JP4980833B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
この場合に、カラー用感光体ドラムと黒用感光体ドラムには、これらと同心状に配置されてカラー用ギアと黒用ギアが連結され、これらのギアを回転駆動することによって各感光体ドラムを回転させている。その際、カラー用ギアと黒用ギアの偏心によって、カラー用感光体ドラムと黒用感光体ドラムに回転ムラが発生し、これにより転写材に転写された重ねトナー像に色ずれが発生する恐れがある。そのため、転写材に転写された重ねトナー像に色ずれが発生しないように、各カラー用ギアと黒用ギアが所定の位相関係を保って回転されるように構成されている。ところが、黒用ギアと共に黒用感光体ドラムを回転駆動して黒用感光体ドラムに黒トナー像を形成するモノクロモード時には、カラー用ギアとカラー用感光体ドラムは停止しているので、上述した所定の位相関係が狂ってしまい、それ以降のカラーモードでの画像形成動作時に色ずれが発生してしまう恐れがある。
そこで、黒用ギアを回転駆動する駆動モータと、カラー用ギアを回転駆動する駆動モータの2つのモータを設け、モノクロモードの終了時に、黒用ギアを上述の所定の位相関係が得られる位置に停止させるように構成することが提案されている。(例えば、特許文献1参照)
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、カラーモード時とモノクロモード時との切り換えを行っても、短時間でしかも簡単な構成で確実に位相ずれの発生を抑制することの可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
また、請求項3の発明は、請求項1又は2記載の画像形成装置において、前記駆動源は、1個の駆動モータであり、当該駆動モータによって、前記各カラー用ギア及び黒用ギアを駆動回転させることを特徴とする。
また、請求項6の発明は、請求項1乃至5の何れか1項記載の画像形成装置において、前記各カラー用ギアは、同一金型で成形されたギアであることを特徴とする。
また、請求項7の発明は、請求項1乃至6の何れか1項記載の画像形成装置において、前記各カラー用感光体ドラムに、当該各感光体ドラムの回転位置を検知する回転位置検知手段を備えたことを特徴とする。
また、請求項8の発明は、請求項1乃至7の何れか1項記載の画像形成装置において、前記カラー用感光体ドラムのそれぞれは、一体に連結された現像装置を有し、前記カラー用ギアの前記駆動ギアからの離間に伴って移動するカラー用感光体ドラムの移動と共に前記現像装置も移動することを特徴とする。
また、請求項10の発明は、請求項9記載の画像形成装置において、前記カラー用感光体ドラムの画像形成装置本体からの取り外し方向と前記カラー用ギアの前記駆動ギアからの離間方向とを一致させていることを特徴とする。
また、請求項11の発明は、請求項9又は10記載の画像形成装置において、前記カラー用感光体ドラムのそれぞれは、画像形成装置本体から取り外しを検出する検出手段を備えていることを特徴とする。
図1は、本発明による一実施形態に係る画像形成装置である電子写真方式のプリンタの概略構成を示す図である。本実施形態に係るプリンタは、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)(以下、Y、C、M、Kと記す)のそれぞれの色に対応するプロセスカートリッジ1Y、1C、1M、1Kと、現像装置20Y、20C、20M、20Kとを備えている。プロセスカートリッジ1Y、1C、1M、1Kは、感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kを中心としてその外周に、帯電装置21、クリーニング装置22が感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kと一体に取り付けられて装置本体100から感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kを取り外す際に、感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kに付随する帯電装置21及びクリーニング装置22も感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kと共に取り外されるように構成されている。そしてこれらのプロセスカートリッジ1Y、1C、1M、1Kの感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kがその下に駆動ローラ29(図示せず)と従動ローラ30(図示せず)との間に張架された無端状の中間転写ベルト4の移動方向(矢印A方向)に沿って並列に直線状に配置され、感光体ドラム2Y、2C、2M、2K上に形成された各色のトナー像が1次転写ローラ23によって中間転写ベルト4上に転写されるようになっている。
光走査装置3は、光書込回路の制御信号に基づいて発したレーザービームLB1、LB2、LB3、LB4により、プロセスカートリッジ1Y、1C、1M、1Kにおけるそれぞれの感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの表面を光走査する。この光走査により、帯電装置21によって一様に帯電された感光体ドラム2Y、2C、2M、2K上に、Y、C、M、K用の静電潜像が形成される。なお、光走査装置3は、レーザー発振器から発したレーザービームを、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで偏向せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。
本実施形態のプリンタにおいては、転写材P上にY、C、M、Kの4色トナー像を形成するカラーモードと黒トナー像を形成するモノクロモードを選定可能となっており、図示しない装置本体100のパネル上で使用者が上記モードのどちらかを選定したときに、それぞれのモードに応じて画像形成するようになっている。
画像形成装置の光走査装置3から感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kへ露光が行われてそれぞれの色に対応する静電潜像が形成され、これらの静電潜像に対してトナーが付着して感光体ドラム2Y、2C、2M、2K上に各色のトナー像が形成され、これらのトナー像が感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kから中間転写ベルト4へと転写される。この時、図3に示すように、感光体ドラム2の露光時A点と転写時B点のタイミングにおいて、各感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの回転角速度が一致している場合、露光−転写の間で速度変動があったとしても、中間転写ベルト4上の画像には影響を及ぼさない。これは、露光時に伸び縮みした画像が転写時には縮み、伸びるために起こる現象であり、従来までに知られている技術である。感光体ドラム2の露光時と転写時の角速度を一致させるには、露光−転写の周期の(1/整数)の周期を持つ速度変動であれば、露光時と転写時の速度差が発生しない。従って、露光時と転写時の速度差の発生を抑制するには、感光体ドラムギア10Y、10C、10M、10Kよりも上流のギアの1回転の周期を感光体の露光→転写の周期の(1/整数)となるように、ギア比を設定すれば良い。例えば、以下のように設定する。
感光体ドラムギア10Y、10C、10M、10Kのギア歯数Za、回転周期Tとし、感光体ドラム2の露光時A点と転写時B点間の角度をα度としたとき、感光体ドラム2の露光時A点が転写時B点まで移動する時間T1は、T1=T×(α/360)となる。
このように、感光体ドラムギア10Y、10C、10M、10Kのギア歯数Za、回転周期Tとし、感光体ドラム2の露光時A点と転写時B点間の角度をα度としたとき、2段駆動ギア8Y、8C、8M、8Kの回転周期T2をT2=T×(α/360)/Nとなるように2段駆動ギア8Y、8C、8M、8K、連結ギア7a、7b、7c、7d及びモータギア6のギア歯数を設定することによって、感光体ドラムギア10Y、10C、10M、10Kよりも上流の連結ギア7a、7b、7c、7d及びモータギア6の速度変動に伴う画像の色ずれの発生を抑制することが可能となる。この場合に、感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの速度変動の位相を合わせたとしても、変動の波形が大きく異なっていると効果が半減してしまうので、感光体ドラムギア10Y、10C、10M、10Kの偏心が同一となるように、これらの感光体ドラムギア10Y、10C、10M、10Kを同一の金型を使用して成形することが好ましい。
接離部材12は、図4(A)に示すように、感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの回転軸13Y、13C、13M、13Kと当接する案内面12bを有する長方形状の案内部材12aと、当該案内部材12aを感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの配列方向(矢印C方向)に沿って移動させるための駆動ギア11を備えている。案内部材12aの案内面12bは、下方にバネ部材等の押圧部材(図示せず)によって弾性的に押圧された感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの回転軸13Y、13C、13M、13Kを下方(矢印E1方向)に移動させる凹面12b1と回転軸13Y、13C、13M、13Kを前記押圧部材による押圧力に抗して上方(矢印E2方向、図4(B)参照)に移動させる突出面12b2とを交互に有している。そして、回転軸13Y、13C、13M、13Kが凹面12b1と当接する場合には、感光体ドラムギア10Y、10C、10M、10Kが2段駆動ギア8Y、8C、8M、8Kの小径ギア8b1、8b2、8b3、8b4と噛合し、小径ギア8b1、8b2、8b3、8b4の回転によって感光体ドラムギア10Y、10C、10M、10Kが回転して感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kが回転される。一方、回転軸13Y、13C、13Mが前記案内面12bの突出面12b2と当接した場合には、カラー用感光体ドラムギア10Y、10C、10Mが、小径ギア8b1、8b2、8b3との噛合が解除される程度の距離L分離間するように上方に押し上げられ、小径ギア8b1、8b2、8b3、8b4が回転していても感光体ドラムギア10Y、10C、10Mは回転せず停止状態となる。従って、感光体ドラム2Y、2C、2Mの回転も停止される。
また、図4(D)に示すように、駆動ギア11を回転させて案内部材12aを左方向に移動させたときに、感光体ドラム2Y、2C、2Mの回転軸13Y、13C、13Mが案内部材12aの突出面12b2と当接し、感光体ドラムギア10Y、10C、10Mは、小径ギア8b1、8b2、8b3から離間し、カラー用感光体ドラム2Y、2C、2Mの回転が停止され、黒用感光体ドラムギア10Kのみが小径ギア8b4と噛合し、黒用感光体ドラム2Kによる黒トナー像の中間転写ベルト4への転写、即ちモノクロモード印刷が可能となる(離間状態4)。このように、駆動ギア11を回転させて、案内部材12aを水平方向に移動させることによって、カラーモード印刷とモノクロモード印刷を可能としている。
感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの回転位置の位置合わせに置いては、後述するように、位相検出パターンを使用して各感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの位相を調整した後、図4(A)〜図4(D)の離間状態1〜4を利用して行っている。(図10参照)ここでは、離間状態1〜4について、図4(A)〜(D)に基づいて説明する。
上記実施形態においては、黒用感光体ドラム2Kは、常時回転されるようになっているが、案内部材12aの案内面12bの突出面12b2及び凹面12b1の位置を適当に設定することによって、黒用感光体ドラムギア10Kと小径ギア8b4とを離間させ、他の色、例えば、マゼンタ、シアン、イエローのモノクロモードやこれらの2色以上の混合によるカラーのトナー像を形成することも可能である。
図5(A)、(B)、(C)は、本実施形態の画像形成装置で使用される各感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの回転位置を検出する検出機構を示す図で、本実施形態においては、各感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kで同一機構のものが使用されるので、本図では、例えば、感光体ドラム2Yについて示している。
本実施形態の画像形成装置で使用される各感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの回転位置を検出する検出機構としては、図5(A)に示すように、感光体ドラム2Yの回転軸13Yに取り付けられ、感光体ドラム2Yと同期して回転する円盤状の被検出部材16とこの被検出部材16の回転位置を検出する光センサ等からなる検出センサ17が使用されている。被検出部材16は、図5(B)に示すように、その外周に凹状の切り欠き16aを有しており、この切り欠き16aを、図5(A)に示すように、例えば、中間転写ベルト4上にトナー像を転写する感光体ドラム2Yの位置に設置された検出センサ17で検出して感光体ドラム2Yの回転位置を検出するようにしている。
このような各感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの位置ずれを検知するために、本実施形態においては、図6に示すように、中間転写ベルト4上に各色の位相検出パターン14を各感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kから転写して形成し、この位相検出パターン14をパターン検出手段15でパターン間隔Dを検出することによって位相ずれを検出可能としている。このようにして位相ずれを検出した場合には、前述のように、感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの基準回転位置を修正して位置ずれを補正することが可能となっている。
以上のように、モノクロモードで印刷した際に、カラーモードで印刷した際の黒用感光体ドラム2Kの回転停止位置と一致する回転位置で黒用感光体ドラム2Kの回転を停止させるので、次にカラーモードに切り換えられたときには、各感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの基準位置が一致した状態でカラー印刷が行われ、カラートナー像と黒トナー像の位置ずれの発生を抑制することが可能となる。
このように、本実施形態においては、各感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの位相を簡単、且つ迅速、確実に合わせることが可能となっている。
図11に示すように、まず、装置本体のドアが開放されたかが判断される(ステップS30)。その結果、ドアの開放があるものと判断された場合、制御上のオープンフラグがあるかが判断される(ステップS31)。その結果、オープンフラグがある場合、ステップS30以降のフローが繰り返される。これに対して、オープンフラグがない場合、制御上オープンフラグをセットして(ステップS32)、ステップS30以降のフローが繰り返される。
ステップS30にて、ドアの開放がないものと判断された場合(ドアが閉鎖されているものと判断された場合)、制御上のオープンフラグがあるかが判断される(ステップS33)。その結果、オープンフラグがない場合、感光体ドラム2Y、2C、2M、2K(プロセスカートリッジ1Y、1C、1M、1K)の着脱・交換がおこなわれていないものとして、ステップS30以降のフローが繰り返される。
その結果、双方の識別番号が一致しない場合、感光体ドラム2Y、2C、2M、2K(プロセスカートリッジ1Y、1C、1M、1K)の交換がおこなわれたものとして、前述の位置合わせ制御がおこなわれる(ステップS36)。すなわち、位相差検知手段としてのパターン検出手段15の検知結果に基いて、移動手段としてのソレノイド(不図示)が稼動されて、4つの感光体ドラム2Y、2C、2M、2Kの駆動速度変動の位相差が調整される。その後、制御上のオープンフラグが消去されて(ステップS37)、さらに装置本体のメモリにおいて識別番号の書換えがおこなわれて(ステップS38)、本フローを終了する。
さらに、感光体ドラム2Y、2C、2M、2K又はプロセスカートリッジ1Y、1C、1M、1Kの装置本体からの取り外しを検出する検出手段を備えることによって、感光体ドラム2Y、2C、2M、2K又はプロセスカートリッジ1Y、1C、1M、1Kが装置本体から取り外した状態で位相合わせ制御を行うことを防止することが可能となる。
Claims (11)
- 有彩色トナー像がそれぞれ形成される複数のカラー用感光体ドラムと、黒トナー像が形成される1つの黒用感光体ドラムと、各カラー用感光体ドラムに対して同心状に配置され、かつ各カラー用感光体ドラムと共に回転するように各カラー用感光体ドラムに連結されたカラー用ギアと、前記黒用感光体ドラムに対して同心状に配置され、かつ該黒用感光体ドラムと共に回転するように黒用感光体ドラムに連結された黒用ギアを有し、前記各カラー用ギアと共に回転駆動される各カラー用感光体ドラムに互いに異なった色の有彩色トナー像をそれぞれ形成し、前記黒用ギアと共に回転駆動される黒用感光体ドラムに黒トナー像を形成し、該有彩色トナー像と黒トナー像を転写材に重ねて転写してカラー画像を得るカラーモードと、前記カラー用ギアとカラー用感光体ドラムを停止させ、前記黒用ギアと共に回転駆動される黒用感光体ドラムに黒トナー像を形成し、該黒トナー像だけを転写材に転写して黒画像を得るモノクロモードとを選択可能に構成され、前記感光体ドラムの各カラー用ギアは、駆動源によって連結駆動されたそれぞれの駆動ギアと噛合して回転され、当該駆動ギアと離間して非噛合状態とされたときに、各カラー用感光体ドラムの回転を停止するように前記各駆動ギアに対応して配設され、前記対応する駆動ギアとの噛合または非噛合状態とするように前記各カラー用ギアを移動させる接離手段及び前記黒用感光体ドラムに、当該感光体ドラムの回転位置を検知する回転位置検知手段を備え、前記カラーモード時における黒用感光体ドラムの回転停止位置を前記回転位置検知手段によって検知して記憶し、前記モノクロモード時に、前記記憶されたカラーモード時における黒用感光体ドラムの回転停止位置と同一位置で黒用感光体ドラムを停止するように制御する制御装置を備えた画像形成装置において、
前記複数のカラー用感光体ドラムは、並列に直線状に配列されており、
前記接離手段は、前記各カラー用感光体ドラムのカラー用ギアを押し上げて前記駆動ギアと非噛合状態とする突出面と、前記カラー用ギアを押し下げて前記駆動ギアと噛合状態とする凹面とを交互に配設する案内面を有し、
さらに、当該接離手段を前記各カラー用感光体ドラムの配列方向に移動させる駆動手段を備え、当該駆動手段によって前記モノクロモード時に前記カラー用ギアを前記突出面で押し上げて前記駆動ギアと離間させて非噛合状態となるように前記接離手段を前記感光体ドラムの配列方向に移動させ、前記カラーモード時に前記各カラー用ギアを押し下げて前記駆動ギアと噛合するように、前記接離手段を前記感光体ドラムの配列方向に移動させるように制御されていることを特徴とする画像形成装置。 - 有彩色トナー像がそれぞれ形成される複数のカラー用感光体ドラムと、黒トナー像が形成される1つの黒用感光体ドラムと、各カラー用感光体ドラムに対して同心状に配置され、かつ各カラー用感光体ドラムと共に回転するように各カラー用感光体ドラムに連結されたカラー用ギアと、前記黒用感光体ドラムに対して同心状に配置され、かつ該黒用感光体ドラムと共に回転するように黒用感光体ドラムに連結された黒用ギアを有し、前記各カラー用ギアと共に回転駆動される各カラー用感光体ドラムに互いに異なった色の有彩色トナー像をそれぞれ形成し、前記黒用ギアと共に回転駆動される黒用感光体ドラムに黒トナー像を形成し、該有彩色トナー像と黒トナー像を転写材に重ねて転写してカラー画像を得るカラーモードと、前記カラー用ギアとカラー用感光体ドラムを停止させ、前記黒用ギアと共に回転駆動される黒用感光体ドラムに黒トナー像を形成し、該黒トナー像だけを転写材に転写して黒画像を得るモノクロモードとを選択可能に構成され、前記感光体ドラムの各カラー用ギアは、駆動源によって連結駆動されたそれぞれの駆動ギアと噛合して回転され、当該駆動ギアと離間して非噛合状態とされたときに、各カラー用感光体ドラムの回転を停止するように前記各駆動ギアに対応して配設され、前記対応する駆動ギアとの噛合または非噛合状態とするように前記各カラー用ギアを移動させる接離手段及び前記黒用感光体ドラムに、当該感光体ドラムの回転位置を検知する回転位置検知手段を備え、前記カラーモード時における黒用感光体ドラムの回転停止位置を前記回転位置検知手段によって検知して記憶し、前記モノクロモード時に、前記記憶されたカラーモード時における黒用感光体ドラムの回転停止位置と同一位置で黒用感光体ドラムを停止するように制御する制御装置を備えた画像形成装置において、
前記各カラー用感光体ドラムと黒用感光体ドラムは、並列に直線状に配列されており、当該感光体ドラムの配列方向と平行に配設され、当該配列方向に無端移動される無端状ベルト上に、前記各カラー用感光体ドラムと黒用感光体ドラム上に形成された有彩色トナー像と黒トナー像を転写し、
前記カラー用感光体ドラムの各カラー用ギアが前記対応する駆動ギアから離間したときに、同時に前記無端状ベルトから当該対応するカラー用感光体ドラムが離間し、前記カラー用ギアの駆動ギアからの離間方向と前記カラー用感光体ドラムの無端状ベルトからの離間方向が同一方向となるように、前記接離手段を配設させたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1又は2に記載の画像形成装置において、
前記駆動源は、1個の駆動モータであり、当該駆動モータによって、前記各カラー用ギア及び黒用ギアを駆動回転させることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至3の何れか1項記載の画像形成装置において、
前記各カラー用ギアに対応する駆動ギアと前記駆動源とは、他の複数の連結ギアによって駆動連結されていることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至4の何れか1項記載の画像形成装置において、
前記各カラー用ギアの回転周期をT、前記感光体ドラムの露光位置とトナー像の転写位置間の角度をαとしたときに、前記各カラー用ギアに対応する駆動ギアの歯数を前記駆動ギアの回転周期T2がT2=T×(α/360)/N(Nは整数)となる駆動ギアの歯数としたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至5の何れか1項記載の画像形成装置において、
前記各カラー用ギアは、同一金型で成形されたギアであることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至6の何れか1項記載の画像形成装置において、
前記各カラー用感光体ドラムに、当該各感光体ドラムの回転位置を検知する回転位置検知手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至7の何れか1項記載の画像形成装置において、
前記カラー用感光体ドラムのそれぞれは、一体に連結された現像装置を有し、前記カラー用ギアの前記駆動ギアからの離間に伴って移動するカラー用感光体ドラムの移動と共に前記現像装置も移動することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至8の何れか1項記載の画像形成装置において、
前記カラー用感光体ドラムのそれぞれは、画像形成装置本体から取り外し自在に取り付けられていることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項9記載の画像形成装置において、
前記カラー用感光体ドラムの画像形成装置本体からの取り外し方向と前記カラー用ギアの前記駆動ギアからの離間方向とを一致させていることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項9又は10記載の画像形成装置において、
前記カラー用感光体ドラムのそれぞれは、画像形成装置本体から取り外しを検出する検出手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
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