JP2006323325A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の現像部がそれぞれ現像位置と非現像位置との間を移動する場合であっても、ジター画像等の画像不良が生じない画像形成装置を提供する。
【解決手段】 像担持体１上に潜像を形成するタイミングと、移動手段によって複数の現像部２０を現像位置（Ｂ）又は／及び非現像位置（Ａ）に出入させるそれぞれのタイミングと、が一致しないように制御する制御モードを具備する。
【選択図】 図３

Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、複数の現像部を順次に現像位置に移動させて像担持体上にトナー像を形成するリボルバ方式のカラー画像形成装置に関するものである。

従来から、カラー複写機、カラープリンタ等のカラー画像形成装置では、像担持体としての感光体ベルトに対向するように各色のトナーに対応した複数の現像部を配設して、複数の現像部を非現像位置から現像位置に順次に移動して感光体ベルト上にトナー像を１色ずつ形成していくリボルバ方式のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

詳しくは、特許文献１等では、複数の現像部のうち１つの現像部を非現像位置から現像位置に移動して、感光体ベルト上に形成された潜像を現像する。そして、感光体ベルト上に形成した単色のトナー像を、第２像担持体としての中間転写ベルト上に転写する。現像工程が終了した現像部は、現像位置から非現像位置に退避される。このような一連の工程を他の現像部についても順次おこなって、中間転写ベルト上に複数色のトナー像を重ねてなるカラートナー像が形成される。中間転写ベルト上に形成されたカラートナー像は、記録媒体上に２次転写されて、最終的にカラー画像が形成された記録媒体が画像形成装置から出力される。

一方、特許文献１等には、リボルバ方式のカラー画像形成装置であって、現像部（現像器）が像担持体方向に移動する際に生じる衝撃振動を抑止することを目的として、現像部の駆動及び移動をおこなう駆動ギアの回転数を駆動時と移動時とで可変する技術が開示されている。

特開２００２−２７８２０９号公報

上述した従来の画像形成装置は、像担持体上に潜像が形成される際に、複数の現像部のうちいずれかの現像部が現像位置や非現像位置に出入されることによって像担持体や書込部に振動が伝達されてジター画像等の画像不良が生じる場合があった。

詳しくは、複数の現像部は、それぞれ、移動手段によって現像位置（像担持体上に形成された潜像を現像するための位置である。）と非現像位置（現像工程をおこなわないための退避位置である。）との間を所定のタイミングで移動する。現像位置や非現像位置における現像部の位置は、現像部側に設けられた当接部材と、画像形成装置本体側に設けられた位置決め部材と、が当接することで定まる。したがって、移動している現像部が現像位置や非現像位置に到達する際には、当接部材と位置決め部材とが当接するときの衝撃によって、像担持体や書込部に振動が伝達されてしまう。また、現像位置や非現像位置にある現像部が移動を開始する際にも、移動手段による駆動開始時の負荷変動によって、像担持体や書込部に振動が伝達されてしまう。

このように、現像部が現像位置や非現像位置に出入（移動の終了又は開始である。）されることによる像担持体、書込部等の振動が、像担持体上への潜像形成時にあると、像担持体上に所望の潜像が形成できなくなってしまう。特に、副走査方向の画像比率が不均一な出力画像（ジター画像である。）になってしまうことが多い。

リボルバ方式の画像形成装置では、出力画像の生産性を向上するために、複数の現像部のそれぞれの移動のタイミングと、各色に対応した潜像形成のタイミングと、が入り乱れているために、特に上述の問題は無視できないものになっている。

一方、上述した特許文献１等の技術は、現像部の駆動及び移動をおこなう駆動ギアの回転数を、駆動時よりも移動時に低下させているために、現像部が移動する際に生じる振動を低減する効果が期待できる。しかし、この場合でも、現像部が現像位置や非現像位置に出入する際の衝撃はゼロにならないために、上述の問題を確実に解決することができない。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、複数の現像部がそれぞれ現像位置と非現像位置との間を移動する場合であっても、ジター画像等の画像不良が生じない画像形成装置を提供することにある。

この発明の請求項１記載の発明にかかる画像形成装置は、潜像が形成される像担持体と、複数色のトナーのいずれかをそれぞれ収容するとともに、所定の現像位置で前記像担持体上の潜像をそれぞれ現像してトナー像を形成する複数の現像部と、前記複数の現像部を前記現像位置と非現像位置との間でそれぞれ移動させる移動手段と、を備え、前記像担持体上に潜像を形成するタイミングと、前記移動手段によって前記複数の現像部を前記現像位置又は／及び前記非現像位置に出入させるそれぞれのタイミングと、が一致しないように制御する制御モードを具備したものである。

また、請求項２記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記制御モードは、画像形成をおこなう記録媒体のサイズがＡ４サイズ以下又はレターサイズ以下のときであって１つの該記録媒体に対して画像形成が１回のみおこなわれるときに実行されるものである。

また、請求項３記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御モードは、画像形成をおこなう記録媒体のサイズがＡ４サイズ以下又はレターサイズ以下のときであって複数の該記録媒体に対して画像形成が連続的におこなわれるときに実行されるものである。

また、請求項４記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記制御モードは、前記移動手段によって前記複数の現像部を前記現像位置又は／及び前記非現像位置に移動させる速度を、前記制御モードを解除したときの該速度よりも低速化するようにさらに制御するものである。

また、請求項５記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記複数の現像部は、それぞれ、前記トナーを担持するとともに前記像担持体に対向する現像剤担持体を備え、前記現像剤担持体を前記トナー像を形成するときの回転方向とは逆方向に回転させる回転駆動手段を備え、前記制御モードは、前記像担持体上に潜像を形成するタイミングと、前記回転駆動手段によって前記複数の現像部の前記現像剤担持体を逆方向に回転させるそれぞれのタイミングと、が一致しないようにさらに制御するものである。

また、請求項６記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記制御モードは、前記複数の現像部のうち一部の現像部のみを用いて前記像担持体上にトナー像を形成するときにも実行されるものである。

また、請求項７記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明において、前記制御モードの実行を解除する第２制御モードを備え、前記制御モード及び前記第２制御モードのいずれかを選択可能に構成したものである。

また、請求項８記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項７に記載の発明において、画像形成をおこなう記録媒体のサイズがＡ４サイズ以下又はレターサイズ以下のときであって複数の該記録媒体に対して画像形成が連続的におこなわれるときに、前記制御モード及び前記第２制御モードのいずれかが選択されるものである。

また、請求項９記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項７又は請求項８に記載の発明において、少なくとも文字モードと写真モードとのいずれかの画像モードが選択可能に構成され、前記画像モードに応じて前記制御モード及び前記第２制御モードのいずれかが自動選択されるものである。

また、請求項１０記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項７〜請求項９のいずれかに記載の発明において、前記制御モード及び前記第２制御モードのいずれかを手動選択するための操作部を備えたものである。

また、請求項１１記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項７〜請求項１０のいずれかに記載の発明において、前記第２制御モードは、記録媒体の両面に画像形成がおこなわれるときに自動選択されるものである。

また、請求項１２記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項７〜請求項１１のいずれかに記載の発明において、前記潜像に係わる画像情報を取得する情報取得手段を備え、前記情報取得手段によって取得された画像情報に応じて前記制御モード及び前記第２制御モードのいずれかが自動選択されるものである。

また、請求項１３記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の発明において、前記像担持体を１つ備え、前記像担持体に対向する第２像担持体を備え、前記複数の現像部は、前記像担持体に対向するように配設され、前記複数の現像部のうち１つの現像部によって形成された前記像担持体上のトナー像を前記第２像担持体上に順次転写するものである。

また、請求項１４記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の発明において、前記現像位置は、前記現像部が前記像担持体に離間又は当接する位置であって、前記非現像位置を、前記現像部が前記現像位置から退避する位置としたものである。

また、請求項１５記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の発明において、前記複数の現像部は、それぞれ、前記トナーを担持するとともに前記像担持体に対向する現像剤担持体を備え、前記移動手段は、駆動モータから前記現像剤担持体への回転駆動の伝達・切断をおこなうクラッチを備え、該クラッチを接続して前記現像剤担持体の回転駆動に連動して前記現像部を移動させるものである。

また、請求項１６記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１５に記載の発明において、前記移動手段は、前記現像部を移動させるときの前記現像剤担持体の回転数が前記トナー像を形成するときの前記現像剤担持体の回転数よりも小さくなるように制御するものである。

本発明は、像担持体上に潜像を形成するタイミングと、複数の現像部を現像位置や非現像位置に出入させるそれぞれのタイミングと、が一致しないように制御する制御モードを具備しているために、ジター画像等の画像不良が生じない画像形成装置を提供することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１〜図６にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１にて、リボルバ方式のカラー画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１に示すように、画像形成装置には、像担持体としての感光体ベルト１が、第２像担持体としての中間転写ベルト４に対向して配設されている。
ここで、感光体ベルト１の内周には、駆動ローラ１ａと、２つの従動ローラ１ｂ、１ｃとが配設されている。そして、これらのローラ１ａ〜１ｃによって、感光体ベルト１は、張架・支持されている。また、駆動ローラ１ａによって、感光体ベルト１は、図中の矢印Ａ方向に駆動される。
また、感光体ベルト１の外周には、帯電部２、書込部３、マゼンタ現像部２０Ｍ、シアン現像部２０Ｃ、イエロー現像部２０Ｙ、ブラック現像部２０Ｋ、フォトセンサ３０、クリーニング部６、等が配設されている。

ここで、４つの現像部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋには、それぞれ、各色の１成分現像剤（マゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー、ブラックトナー）が収納されている。そして、リボルバ現像方式の４つの現像部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋは、それぞれ、現像位置と非現像位置との間を移動可能に構成されていて、感光体ベルト１上に各色のトナー像を順次形成する。
具体的には、感光体ベルト１上にシアンのトナー像を形成する場合には、シアントナーを収納するシアン現像部２０Ｃが感光体ベルト１に対する現像位置に移動する（図３（Ｂ）を参照できる。）。これに対して、その他の現像部２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋは、感光体ベルト１に対する非現像位置に移動する（図３（Ａ）を参照できる。）。

ここで、現像位置とは、現像部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋの現像ローラ２０ａが感光体ベルト１に当接する位置（又は、所定の微小距離だけ離間する位置）であり、感光体ベルト１上の潜像を現像する位置である。また、非現像位置とは、現像ローラ２０ａが現像位置（感光体ベルト１に近接する位置）から退避する位置であり、感光体ベルト１上の潜像が現像されない位置である。
そして、感光体ベルト１上に形成された各色のトナー像は、順次、中間転写ベルト４上に重ねて転写されることになる。

ここで、現像部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋは、トナーを担持するとともに感光体ベルト１に対向する現像剤担持体としての現像ローラ２０ａ、現像ローラ２０ａに対向してトナー量を規制するドクターブレード、現像部内のトナーを撹拌・搬送する撹拌部材、等で構成される。
なお、本実施の形態１では、現像部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋにトナーのみからなる１成分現像剤（外添剤等を含有するものも含む。）を収容したが、現像部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋにトナーとキャリアとからなる２成分現像剤（外添剤等を含有するものも含む。）を収容することもできる。このように２成分現像剤を用いた場合でも、感光体ドラム１上に所望のトナー像を形成することができる。

また、フォトセンサ３０は、発光ダイオード等の発光素子と、フォトダイオード等の受光素子とを備えている。そして、フォトセンサ３０によって、所定のタイミングで、感光体ベルト１上に形成される複数のパッチパターン（トナー像）におけるトナー付着量が検出される。
詳しくは、フォトセンサ３０によってパッチパターンのトナー付着量を検出して、その検出結果（受光量に応じた電圧出力である。）に基いて、感光体ベルト１上における作像条件、すなわち、現像バイアス、帯電電位、露光量が最適に調整制御される。

一方、中間転写ベルト４の内周には、駆動ローラ４ａ、２つの従動ローラ４ｂ、４ｃ、中間転写ローラ５、転写対向ローラ８、等が配設されている。そして、これらのローラ４ａ〜４ｃ、５、８によって、中間転写ベルト４は、張架・支持されている。また、駆動ローラ４ａによって、中間転写ベルト４は、図中の矢印Ｂ方向に駆動される。
また、中間転写ベルト４の外周には、転写ローラ７、中間転写ベルトクリーニング部９、等が配設されている。

ここで、転写ローラ７と中間転写ベルトクリーニング部９とは、それぞれ、中間転写ベルト４に対して接離自在に構成されている。そして、中間転写ベルト４上において所望のトナー像の重ね合わせが完了するまで、転写ローラ７と中間転写ベルトクリーニング部９とは、中間転写ベルト４から離れた位置に退避している。そして、中間転写ベルト４上においてトナー像の重ね合わせが完了した後に、転写ローラ７と中間転写ベルトクリーニング部９とは、中間転写ベルト４に当接する位置に移動する。

こうして、中間転写ベルト４に当接した転写ローラ７によって、中間転写ベルト４上のカラートナー像が、記録媒体Ｐ（転写紙等である。）に転写されることになる。
また、中間転写ベルト４に当接した中間転写ベルトクリーニング部９によって、転写工程後に中間転写ベルト４上に残存した未転写トナーが回収されることになる。

一方、画像形成装置における記録媒体Ｐの搬送経路には、搬送ローラ１４、レジストローラ対１５、定着部１６、排紙ローラ１７等が配設されている。
ここで、定着部１６は、加熱部としての定着ローラ１６ａと加圧部としての加圧ローラ１６ｂとを具備しており、記録媒体Ｐ上の未定着のトナー像を定着する。

以上のように構成された画像形成装置は、画像形成時に、次のように動作する。
図１を参照して、感光体ベルト１は、図中の矢印Ａ方向に走行する。そして、まず、感光体ベルト１の表面が、帯電部２との対向部で帯電される。次に、感光体ベルト１表面は、書込部３との対向部に達する。そして、書込部３から発せられる露光光によって、感光体ベルト１上に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのうち所望の色の画像情報に対応した静電潜像が形成される。なお、書込部３は、ＬＤ光源、多面鏡、レンズ、ミラー、等で構成されている。

その後、感光体ベルト１表面は、４つの現像部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋのうち所望の色に対応した現像部との対向部に達する。そして、対応する色のトナーが、現像部から、感光体ベルト１上の潜像に供給される。こうして、感光体ベルト１上には、１色のトナー像が形成される。
その後、感光体ベルト１表面は、中間転写ベルト４との対向部に達する。そして、感光体ベルト１上に形成されたトナー像は、所定の電圧が印加された中間転写ローラ５によって、中間転写ベルト４上に転写される。

ここで、中間転写ベルト４との対向部を通過した後の感光体ベルト１上には、中間転写ベルト４に転写されなかった未転写トナーが残存する。
そして、未転写トナーが付着した感光体ベルト１表面は、クリーニング部６との対向部に達する。そして、この位置で、感光体ベルト１に当接するクリーニングブレード６ａ及びクリーニングローラ６ｂによって、未転写トナーがクリーニング部６内に回収される。

このような感光体ベルト１上の一連のプロセスが、他の各色についても同様におこなわれる。そして、４つの現像部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋを順次移動して感光体ベルト１上に形成したトナー像は、中間転写ベルト４上に重ねて転写される。
ここで、４つの現像部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋの入れ替え移動の動作と、帯電工程、露光工程、転写工程、クリーニング工程等の作像工程とは連続的におこなわれる。すなわち、現像部の現像位置への移動中に、帯電工程や露光工程（潜像形成工程）がおこなわれ、現像部の移動が完了するとすぐに現像工程がおこなわれる。そして、現像工程が完了するとその現像部の非現像位置への移動と次の現像部の現像位置への移動とがおこなわれるとともに、その間に転写工程やクリーニング工程等の作像工程がおこなわれる。こうして、一連の作像プロセスが効率よく短時間におこなわれることになる。なお、４つの現像部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋの移動のタイミングと、潜像形成工程のタイミングと、の関係については、後で詳しく説明する。

その後、中間転写ベルト４上に重ねて形成されたカラーのトナー像は、中間転写ベルト４の矢印Ｂ方向の走行によって、転写ローラ７との対向部に達する。そして、この位置で、搬送されてきた記録媒体Ｐ上に、トナー像が転写される。
ここで、転写ローラ７との対向部を通過した後の中間転写ベルト４上には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
そして、未転写トナーが付着した中間転写ベルト４表面は、中間転写ベルトクリーニング部９との対向部に達する。そして、この位置で未転写トナーが、中間転写ベルトクリーニング部９内に回収される。
こうして、中間転写ベルト４上での一連のプロセスが完了する。

一方、給紙部１３から給送された記録媒体Ｐは、搬送ローラ１４を通過した後に、レジストローラ対１５の位置に達する。レジストローラ対１５の位置に達した記録媒体Ｐは、中間転写ベルト４上に形成されたトナー像が所望の位置に転写されるように、転写ローラ７の位置に向けてタイミングを合わせて搬送される。
その後、転写ローラ７の位置を通過した記録媒体Ｐは、定着部１６の位置に達する。そして、この位置で記録媒体Ｐ上のトナー像が定着される。
そして、出力画像としての記録媒体Ｐは、定着部１６を通過した後に、排紙ローラ１７を経て画像形成装置外に排出される。
こうして、画像形成装置における一連の画像形成動作が完了する。

次に、図２及び図３にて、現像部２０を現像位置と非現像位置との間で移動させる移動手段としての駆動部３０について説明する。
図２は、現像部２０を感光体ベルト１側からみた正面図である。図３（Ａ）は非現像位置にある現像部２０を示す概略図であって、図３（Ｂ）は現像位置にある現像部を示す概略図である。なお、４つの現像部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋとそれらに係わる移動手段とは、対応するトナーの色が異なる以外はほぼ同等の構成であるために、図２及び図３において現像部の符号中のアルファベット（Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋ）を省略して図示する。

図２に示すように、現像部２０の現像ローラ２０ａ（現像剤担持体）の両端軸部には、現像ローラ２０ａと一体となって回転する従動ギア２１が固設されている。また、現像ローラ２０ａの両端軸部の先端には、画像形成装置本体（装置本体）の本体側板４１に固設された案内部４２に係合するコロキャップ２２が設置されている。

一方、装置本体には、現像ローラ２０ａの従動ギア２１に噛合する駆動ギア３５が、駆動軸３４に一体的に設置されている。駆動軸３４は本体側板４１に軸受４３を介して回転自在に支持されている。駆動軸３４の片側端部には、ギア３２Ｃと、ギア３２Ｃの回転を駆動軸３４に伝達・切断するクラッチ３３と、が設置されている。駆動軸３４のギア３２Ｃには、ギア列３２Ａ、３２Ｂを介して、装置本体に固設された駆動モータ３１の駆動力が伝達される。なお、図示は省略するが、本実施の形態１では、装置本体に２つの駆動モータ３１が固設されていて、各駆動モータがそれぞれ２つの現像部を回転駆動及び移動させる構成になっている。

また、図３（Ａ）に示すように、現像部２０の底部には付勢部２３が設けられていて、この付勢部２３に装置本体の支持部４５に設置されたスプリング４６の一端が当接している。これにより、デフォルト時（クラッチ３３が切断されて駆動モータ３１の駆動力が現像部２０に伝達されていないときである。）には、現像部２０はスプリング４６の力によって感光体ベルト１から退避する方向に付勢されて、現像部２０の当接部材が装置本体の位置決め部材４４に当接する位置でその位置（非現像位置）が定められる（図３（Ａ）の状態である。）。

これに対して、クラッチ３３が接続されて駆動モータ３１の駆動力が、ギア３２Ａ〜３２Ｃ、駆動ギア３５、従動ギア２１を介して、現像ローラ２０ａに伝達されると、現像ローラ２０ａが正回転方向に回転駆動されるとともに、現像部２０がスプリング４６の付勢力に抗して案内部４２に案内されながら現像位置に向けて移動を開始する。そして、現像部２０のコロキャップ２２（当接部材）が案内部４２の壁部（位置決め部材）に当接して、その位置（現像位置）が定められる（図３（Ｂ）の状態である。）。こうして、非現像位置から現像位置への現像部２０の移動が終了して、現像位置に現像部２０が保持されて駆動モータ３１の駆動力によって現像ローラ２０ａが回転駆動された状態で、所望の現像工程がおこなわれる。

他方、現像位置（図３（Ｂ）の状態である。）から非現像位置（図３（Ａ）の状態である。）への現像部２０の移動は、クラッチ３３が切断されてスプリング４６の付勢力によっておこなわれ、現像部２０が案内部４２に案内されながら移動を開始する。このとき、駆動モータ３１を逆回転するとともにクラッチ３３を接続して、現像ローラ２３ａを逆回転方向に回転駆動しながら、現像部２０を非現像位置に移動させることもできる。
そして、現像部２０が位置決め部材４４に当接して、非現像位置への現像部２０の移動が終了する。このとき、現像ローラ２０ａを逆回転させることによって、ドクターブレード（不図示である。）と現像ローラ２０ａとの間に堆積したトナーが除去されて現像部内に戻され、ドクターブレードの性能が経時においても安定的に維持される。
このように、駆動部３０は、現像部２０を移動する移動手段として機能するとともに、現像ローラ２０ａを回転駆動する回転駆動手段としても機能することになる。なお、本実施の形態１における駆動モータ３１は、正逆回転方向にその回転数を可変することができるように構成されている。これによって、現像部２０の移動速度を任意に低速化することができる。

次に、図４〜図６を用いて、本実施の形態１で特徴的な、画像形成装置の制御について説明する。
図４は、本実施の形態１でおこなわれる制御モードとしての高画質モードをおこなうときの、４つの現像部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋが現像位置と非現像位置との間を移動するタイミングと、感光体ベルト１上に潜像が形成されるタイミングと、を示すタイミングチャートである。

図４に示すように、本実施の形態１では、現像部２０の移動及び回転駆動をおこなう駆動モータ３１（本実施の形態１では２つの駆動モータにて４つの現像部を駆動している。）は、現像工程時の回転数（全速である。）よりも、現像部２０を非現像位置から現像位置に移動させるときの回転数を低速化して、現像部２０の移動速度が遅くなるように制御している。これによって、現像部２０の移動中に生じる振動を低減できるとともに、現像部２０が現像位置に到達するときの衝撃（位置決め部材に衝突する際の衝撃である。）を低減することができる。したがって、現像部２０の移動に起因する振動が潜像形成工程等の作像プロセスに及ぼす影響を低減することができる。なお、現像部２０の移動速度の低速化は、現像部２０が現像位置から非現像位置に移動する際にもおこなうことができる。また、現像部２０の移動速度の低速化は、後述する高速モード時にはおこなわずに、高画質モード時のみおこなうこともできる。

また、図４に示すように、本実施の形態１では、４つの現像部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋが現像位置及び非現像位置に出入するタイミングと、感光体ベルト１上に潜像が形成されるタイミングと、が一致しないように設定されている。さらに、４つの現像部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋの現像ローラ２０ａを逆回転させるタイミングと、感光体ベルト１上に潜像が形成されるタイミングと、が一致しないように設定されている。

具体的に、図４中の感光体ベルト１への潜像の書込み位置（１色目潜像〜４色目潜像）の線上に、○印（４つの現像部が現像位置及び非現像位置に出入するタイミングと、現像ローラが逆転するタイミングと、を示す。）が重ならないように制御されている。これによって、感光体ベルト１上に潜像が形成されるときに、現像部が現像位置及び非現像位置に出入するときの振動や、現像ローラの逆回転を起動するときの振動の影響を受けずに、ジター（ショックジター）画像が生じる不具合を抑止することができる。

なお、記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又はレターサイズ）以下である場合には感光体ベルト１上に複数のトナー像を同時に形成していく制御が可能になる。このような制御をおこなう場合には、４つの現像部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋが現像位置及び非現像位置に出入するタイミングと、感光体ベルト１上に潜像が形成されるタイミングと、が一致してしまう不具合が生じやすくなる。したがって、上述のような制御モード（双方のタイミングを一致させない制御モードである。）を設ける技術的意義が大きくなる。

具体的に、図５は、記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又はレターサイズ）以下である場合の、高速モード（２枚取りモード）時における、複数の現像部が移動するタイミングと潜像が形成されるタイミングとを示すタイミングチャートである。図５に示すように、高速モード時には出力画像２枚分の作像プロセス（図中の潜像、潜像（２）等である。）をおこなうために、図４の高画質モード時と比較して、出力画像の生産性が高まることになる。

その反面、図５中の×印に示すように、４つの現像部が現像位置及び非現像位置に出入するタイミングと、感光体ベルト１上に潜像が形成されるタイミングと、が一致しやすくなってしまう。同様に、４つの現像部の現像ローラ２０ａを逆回転させるタイミングと、感光体ベルト１上に潜像が形成されるタイミングと、が一致しやすくなってしまう。したがって、画像品質よりも生産性を重視する場合には高速モード（図５の第２制御モードである。）を選択して、生産性よりも画像品質を重視する場合には高画質モード（図４の制御モードである。）を選択することが好ましい。

本実施の形態１では、図６のフローチャートに示すように、画像形成をおこなう記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又はレターサイズ）以下のときであって、１枚の記録媒体Ｐに対して画像形成が１回のみおこなわれるとき（１枚取りのとき）に、上述の高画質モード（制御モード）が実行されるように設定されている。

具体的に、画像形成が開始されると（ステップＳ１）、まず、画像形成をおこなう記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）以下であるかが判断される（ステップＳ２）。なお、記録媒体Ｐのサイズの判断は、不図示の操作部に入力された記録媒体Ｐについての情報や、給紙部１３に設置されたサイズ検知センサの情報等に基いて制御部（不図示である。）にて判断される。

その結果、記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）よりも大きいと判断された場合には、高速モード（第２制御モード）が選択されて画像形成がおこなわれる（ステップＳ５）。すなわち、制御モードが解除されて、４つの現像部が現像位置及び非現像位置に出入するタイミングと、感光体ベルト１上に潜像が形成されるタイミングと、の一致・不一致を考慮しない生産性重視の画像形成がおこなわれる。

これに対して、記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）以下であると判断された場合には、さらに１つの記録媒体Ｐに対しての画像形成（１枚取り）であるかが判断される（ステップＳ３）。その結果、１枚取りではないと判断された場合には、高速モードが選択されて画像形成がおこなわれる（ステップＳ５）。
これに対して、１枚取りであると判断された場合には、高画質モード（制御モード）が選択されて画像形成がおこなわれる（ステップＳ４）。すなわち、４つの現像部が現像位置及び非現像位置に出入するタイミング（さらに、現像ローラの逆転開始タイミング）と、感光体ベルト１上に潜像が形成されるタイミングと、を一致させずに、ジター画像を生じさせない画質重視の画像形成がおこなわれる。
本実施の形態１における制御によれば、連続通紙時における出力画像の生産性を確保しつつ、１枚取り時における出力画像の画像品質が確保されることになる。

以上説明したように、本実施の形態１においては、感光体ベルト１上に潜像を形成するタイミングと、複数の現像部２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍを現像位置や非現像位置に出入させるそれぞれのタイミングと、が一致しないように制御する制御モードを具備しているために、ジター画像等の画像不良が生じるのを未然に抑止することができる。

実施の形態２．
図７にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図７は、実施の形態２における高画質モードへの切り替えをおこなうときの制御を示すフローチャートであって、前記実施の形態１の図６に対応するものである。

本実施の形態２では、図７のフローチャートに示すように、画像形成をおこなう記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又はレターサイズ）以下であれば、複数枚の記録媒体Ｐに対して画像形成が連続的におこなわれるとき（連続通紙時）であっても、高画質モード（制御モード）が実行されるように設定されている。

具体的に、画像形成が開始されると（ステップＳ１）、まず、画像形成をおこなう記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）以下であるかが判断される（ステップＳ２）。その結果、記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）よりも大きいと判断された場合には、高速モードが選択されて画像形成がおこなわれる（ステップＳ５）。
これに対して、記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）以下であると判断された場合には、高画質モードが選択されて画像形成がおこなわれる（ステップＳ４）。すなわち、連続通紙時であっても、４つの現像部が現像位置及び非現像位置に出入するタイミング（さらに、現像ローラの逆転開始タイミング）と、感光体ベルト１上に潜像が形成されるタイミングと、を一致させずに、ジター画像を生じさせない画質重視の画像形成がおこなわれる。

以上説明したように、本実施の形態２においては、感光体ベルト１上に潜像を形成するタイミングと、複数の現像部２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍを現像位置や非現像位置に出入させるそれぞれのタイミングと、が一致しないように制御する制御モードを具備しているために、ジター画像等の画像不良が生じるのを未然に抑止することができる。

実施の形態３．
図８にて、この発明の実施の形態３について詳細に説明する。
図８は、実施の形態３における高画質モードへの切り替えをおこなうときの制御を示すフローチャートであって、前記実施の形態１の図６に対応するものである。

本実施の形態３では、図８のフローチャートに示すように、画像形成をおこなう記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又はレターサイズ）以下のときであって、記録媒体Ｐの両面（表面及び裏面）に対して画像形成がおこなわれるとき（両面通紙時）に、高画質モードが解除されて高速モードが実行（自動選択）されるように設定されている。

なお、両面通紙は、図１の画像形成装置本体の右側に設置した両面ユニット（不図示である。）を通紙経路としておこなわれる。すなわち、表面の画像形成が終了した記録媒体Ｐは、両面ユニットに一時的に収納されて、裏面が中間転写ベルト４に対向するように反転された後に、所定のタイミングで裏面の画像形成がおこなわれる。なお、両面通紙を連続的におこなう際の制御は、先行する記録媒体Ｐの裏面への画像形成と、後行する記録媒体Ｐの表面への画像形成と、が交互におこなわれるインターリーフ方式をとることができる。

具体的に、画像形成が開始されると（ステップＳ１）、まず、画像形成をおこなう記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）以下であるかが判断される（ステップＳ２）。その結果、記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）よりも大きいと判断された場合には、高速モードが選択されて画像形成がおこなわれる（ステップＳ５）。

これに対して、記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）以下であると判断された場合には、さらに両面通紙（両面モード）がユーザーによって選択されているかが判断される（ステップＳ１１）。その結果、両面通紙ではないと判断された場合には、高画質モードが選択されて画像形成がおこなわれる（ステップＳ４）。
これに対して、両面通紙であると判断された場合には、高速モードが選択されて画像形成がおこなわれる（ステップＳ５）。すなわち、出力画像の生産性を重視した画像形成がおこなわれる。両面連続通紙時に高画質モードを実行すると特に出力画像の生産性が低下してしまうために、本実施の形態３のフローは有用になる。また、ユーザーが両面通紙を選択する場合には、反対面に形成された画像が多少裏写りすること等を認識していて画質を優先しない場合が多いために、本実施の形態３のフローは有用になる。

以上説明したように、本実施の形態３においても、感光体ベルト１上に潜像を形成するタイミングと、複数の現像部２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍを現像位置や非現像位置に出入させるそれぞれのタイミングと、が一致しないように制御する制御モードを必要に応じて実行しているために、ジター画像等の画像不良が生じるのを未然に抑止することができる。

実施の形態４．
図９にて、この発明の実施の形態４について詳細に説明する。
図９は、実施の形態４における高画質モードへの切り替えをおこなうときの制御を示すフローチャートであって、前記実施の形態１の図６に対応するものである。

本実施の形態４では、図９のフローチャートに示すように、画像形成をおこなう記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又はレターサイズ）以下のときであって、ユーザによって選択される画像モードに応じて高画質モード（制御モード）と高速モード（第２制御モード）とのいずれかが実行（自動選択）されるように設定されている。

なお、画像モードの選択は、図１の画像形成装置本体に設置した操作部（不図示である。）をユーザが操作することでおこなわれる。選択可能な画像モードとしては、例えば、文字モード、写真モード、文字／写真モード、がある。文字モードは、画像が主として線画のみで形成されていて、作像条件がそれに適したものに調整される。写真モードは、画像が主として中間調画像のみで形成されていて、作像条件がそれに適したものに調整される。文字／写真モードは、画像が線画と中間調画像とを含んでいて、双方の画像に適した中間的な作像条件に調整される。ここで、線画はジター画像が生じても画像不良として認識されにくく、中間調画像はジター画像が生じると画像不良としてはっきり認識されてしまう。

具体的に、画像形成が開始されると（ステップＳ１）、まず、画像形成をおこなう記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）以下であるかが判断される（ステップＳ２）。その結果、記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）よりも大きいと判断された場合には、高速モードが選択されて画像形成がおこなわれる（ステップＳ５）。

これに対して、記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）以下であると判断された場合には、さらに文字モードがユーザーによって選択されているかが判断される（ステップＳ２１）。その結果、文字モードが選択されている場合には、高速モードが選択されて画像形成がおこなわれる（ステップＳ５）。すなわち、線画はジター画像が生じても画像不良として認識されにくいために、生産性重視の高速モードが選択される。

これに対して、文字モードが選択されていない場合には、さらに写真モードが選択されているかが判断される（ステップＳ２２）。その結果、写真モードが選択されている場合には、高画質モードが選択されて画像形成がおこなわれる（ステップＳ４）。すなわち、写真画はジター画像が生じると画像不良としてはっきり認識されてしまうために、画像品質重視の高画質モードが選択される。

これに対して、写真モードが選択されていない場合には、さらに文字／写真モードが選択されているかが判断される（ステップＳ２３）。そして、文字／写真モードが選択されていない場合には、高速モードが選択されて画像形成がおこなわれる（ステップＳ５）。
これに対して、文字／写真モードが選択されている場合には、ユーザーによって高画質モードが手動選択されているかが判断される（ステップＳ２４）。その結果、高画質モードが手動選択されている場合には、高画質モードにて画像形成がおこなわれる（ステップＳ４）。このように、ユーザーが、高画質モードと高速モードとのいずれかを操作部の操作によって任意に選択できるように構成することで、画像形成装置の使い勝手が高まることになる。

以上説明したように、本実施の形態４においても、感光体ベルト１上に潜像を形成するタイミングと、複数の現像部２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍを現像位置や非現像位置に出入させるそれぞれのタイミングと、が一致しないように制御する制御モードを必要に応じて実行しているために、ジター画像等の画像不良が生じるのを未然に抑止することができる。

実施の形態５．
図１０にて、この発明の実施の形態５について詳細に説明する。
図１０は、実施の形態５における高画質モードへの切り替えをおこなうときの制御を示すフローチャートであって、前記実施の形態１の図６に対応するものである。

本実施の形態５では、図１０のフローチャートに示すように、画像形成をおこなう記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又はレターサイズ）以下のときであって、潜像に係わる画像情報に応じて高画質モード（制御モード）と高速モード（第２制御モード）とのいずれかが実行（自動選択）されるように設定されている。

なお、潜像に係わる画像情報は、画像形成をおこなう画像中において中間調画像が占める割合についてのものである。画像情報を取得する情報取得手段としては、複写機の場合には原稿の情報を読み込む画像読取部（スキャナ）等となり、プリンタの場合にはホストから書込部３に送信される画像情報を保持するメモリ等となる。中間調画像はジター画像が生じると画像不良としてはっきり認識されてしまうために、画像形成をおこなう画像中に含まれる中間調画像の比率が多い場合には高画質モードを自動選択して、中間調画像の比率が少ない場合には高速モードを自動選択する。

具体的に、画像形成が開始されると（ステップＳ１）、まず、画像形成をおこなう記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）以下であるかが判断される（ステップＳ２）。その結果、記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）よりも大きいと判断された場合には、高速モードが選択されて画像形成がおこなわれる（ステップＳ５）。

これに対して、記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）以下であると判断された場合には、さらに画像形成をおこなう画像中に含まれる中間調画像の比率が所定値Ｍ以上であるかが判断される（ステップＳ３１）。その結果、中間調画像の比率が所定値Ｍに達しないものと判断された場合には、高速モードが選択されて画像形成がおこなわれる（ステップＳ５）。すなわち、中間調画像の比率が少ない場合にはジター画像が生じても画像不良として認識されにくいために、生産性重視の高速モードが選択される。

これに対して、中間調画像の比率が所定値Ｍ以上であるものと判断された場合には、高画質モードが選択されて画像形成がおこなわれる（ステップＳ４）。すなわち、中間調画像の比率が多い場合にはジター画像が生じると画像不良としてはっきり認識されてしまうために、画像品質重視の高画質モードが選択される。

以上説明したように、本実施の形態５においても、感光体ベルト１上に潜像を形成するタイミングと、複数の現像部２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍを現像位置や非現像位置に出入させるそれぞれのタイミングと、が一致しないように制御する制御モードを必要に応じて実行しているために、ジター画像等の画像不良が生じるのを未然に抑止することができる。

なお、前記各実施の形態における画像形成装置では、４色のフルカラー画像を形成する場合について、制御モード（高画質モード）を実施可能に構成した。しかし、本発明の適用はこれに限定されることなく、４つの現像部２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍのうち一部の現像部のみを用いて感光体ベルト１上にトナー像を形成するときにも、制御モード（高画質モード）を実行できるように構成することができる。例えば、２Ｃモード（４色中の２色だけで画像形成をおこなうモードである。）や、３Ｃモード（４色中の３色だけで画像形成をおこなうモードである。）がユーザーによって選択された場合であっても、感光体ベルト１上に潜像を形成するタイミングと、使用する現像部を現像位置や非現像位置に出入させるタイミングと、が一致しないように制御することで、ジター画像等の画像不良が生じるのを未然に抑止することができる。

また、前記各実施の形態における画像形成装置では、記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）より大きいと判断された場合に高速モードを実行した。これは、前記各実施の形態の画像形成装置では、記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）より大きいときに、感光体ベルト１上に潜像を形成するタイミングと、複数の現像部２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍを現像位置や非現像位置に出入させるそれぞれのタイミングと、がほとんど一致しないような作像制御がおこなわれるためである。したがって、記録媒体ＰのサイズがＡ４サイズ（又は、レターサイズ）より大きいときにも、感光体ベルト１上に潜像を形成するタイミングと、複数の現像部２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍを現像位置や非現像位置に出入させるそれぞれのタイミングと、が一致してしまう可能性がある画像形成装置においては、記録媒体Ｐのサイズに係わりなく、前記各実施の形態で述べた高画質モードを実行可能に構成することが好ましい。

なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。 現像部を感光体ベルト側からみた正面図である。 （Ａ）非現像位置にある現像部を示す概略図と、（Ｂ）現像位置にある現像部を示す概略図と、である。 高画質モード時の、複数の現像部が移動するタイミングと潜像が形成されるタイミングとを示すタイミングチャートである。 高速モード時の、複数の現像部が移動するタイミングと潜像が形成されるタイミングとを示すタイミングチャートである。 高画質モードへの切り替えをおこなうときの制御を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２における高画質モードへの切り替えをおこなうときの制御を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３における高画質モードへの切り替えをおこなうときの制御を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４における高画質モードへの切り替えをおこなうときの制御を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５における高画質モードへの切り替えをおこなうときの制御を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 感光体ベルト（像担持体）、
３ 書込部、
４ 中間転写ベルト（第２像担持体）、
２０、２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ 現像部、
２０ａ 現像ローラ（現像剤担持体）、
２１ 従動ギア、 ２２ コロキャップ、
３０ 駆動部（移動手段）、 ３１ 駆動モータ、 ３２Ａ〜３２Ｃ ギア、
３３ クラッチ、 ３４ 駆動軸、 ３５ 駆動ギア、
４１ 本体側板、 ４２ 案内部、 ４３ 軸受、
４４ 位置決め部材、 ４５ 支持部、 ４６ スプリング。

Claims (16)

1. 潜像が形成される像担持体と、
   複数色のトナーのいずれかをそれぞれ収容するとともに、所定の現像位置で前記像担持体上の潜像をそれぞれ現像してトナー像を形成する複数の現像部と、
   前記複数の現像部を前記現像位置と非現像位置との間でそれぞれ移動させる移動手段と、を備え、
   前記像担持体上に潜像を形成するタイミングと、前記移動手段によって前記複数の現像部を前記現像位置又は／及び前記非現像位置に出入させるそれぞれのタイミングと、が一致しないように制御する制御モードを具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御モードは、画像形成をおこなう記録媒体のサイズがＡ４サイズ以下又はレターサイズ以下のときであって１つの該記録媒体に対して画像形成が１回のみおこなわれるときに実行されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御モードは、画像形成をおこなう記録媒体のサイズがＡ４サイズ以下又はレターサイズ以下のときであって複数の該記録媒体に対して画像形成が連続的におこなわれるときに実行されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御モードは、前記移動手段によって前記複数の現像部を前記現像位置又は／及び前記非現像位置に移動させる速度を、前記制御モードを解除したときの該速度よりも低速化するようにさらに制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記複数の現像部は、それぞれ、前記トナーを担持するとともに前記像担持体に対向する現像剤担持体を備え、
   前記現像剤担持体を前記トナー像を形成するときの回転方向とは逆方向に回転させる回転駆動手段を備え、
   前記制御モードは、前記像担持体上に潜像を形成するタイミングと、前記回転駆動手段によって前記複数の現像部の前記現像剤担持体を逆方向に回転させるそれぞれのタイミングと、が一致しないようにさらに制御することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記制御モードは、前記複数の現像部のうち一部の現像部のみを用いて前記像担持体上にトナー像を形成するときにも実行されることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記制御モードの実行を解除する第２制御モードを備え、
   前記制御モード及び前記第２制御モードのいずれかを選択可能に構成したことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 画像形成をおこなう記録媒体のサイズがＡ４サイズ以下又はレターサイズ以下のときであって複数の該記録媒体に対して画像形成が連続的におこなわれるときに、前記制御モード及び前記第２制御モードのいずれかが選択されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 少なくとも文字モードと写真モードとのいずれかの画像モードが選択可能に構成され、
   前記画像モードに応じて前記制御モード及び前記第２制御モードのいずれかが自動選択されることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御モード及び前記第２制御モードのいずれかを手動選択するための操作部を備えたことを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記第２制御モードは、記録媒体の両面に画像形成がおこなわれるときに自動選択されることを特徴とする請求項７〜請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 前記潜像に係わる画像情報を取得する情報取得手段を備え、
    前記情報取得手段によって取得された画像情報に応じて前記制御モード及び前記第２制御モードのいずれかが自動選択されることを特徴とする請求項７〜請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 前記像担持体を１つ備え、
    前記像担持体に対向する第２像担持体を備え、
    前記複数の現像部は、前記像担持体に対向するように配設され、
    前記複数の現像部のうち１つの現像部によって形成された前記像担持体上のトナー像を前記第２像担持体上に順次転写することを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置。
14. 前記現像位置は、前記現像部が前記像担持体に離間又は当接する位置であって、
    前記非現像位置は、前記現像部が前記現像位置から退避する位置であることを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の画像形成装置。
15. 前記複数の現像部は、それぞれ、前記トナーを担持するとともに前記像担持体に対向する現像剤担持体を備え、
    前記移動手段は、駆動モータから前記現像剤担持体への回転駆動の伝達・切断をおこなうクラッチを備え、該クラッチを接続して前記現像剤担持体の回転駆動に連動して前記現像部を移動させることを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の画像形成装置。
16. 前記移動手段は、前記現像部を移動させるときの前記現像剤担持体の回転数が前記トナー像を形成するときの前記現像剤担持体の回転数よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
    

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