JP5059140B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への両面画像形成を行う画像形成装置において、画像形成における副走査方向の等倍度ずれを補正する技術に関する。

中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への両面画像形成を行う画像形成装置では、表面画像形成後の裏面画像形成時に、記録紙の収縮により、予定したサイズとは異なるサイズの画像が前記記録紙に形成される、いわゆる等倍度ずれが生じる場合がある。裏面画像形成時には、先に行われた表面画像形成により記録紙が加熱されて収縮するため、当該収縮した記録紙に対して中間転写ベルトからトナー像転写が行われると、結果的に、当該記録紙には、予定したサイズよりも大きなサイズの画像が記形成される。

従来、このような等倍度ずれを補正するために、例えば特許文献１に開示されている画像形成装置では、転写搬送装置の速度情報を元に転写搬送装置の副走査倍率誤差を検知し、該検知した副走査倍率誤差の補正量を算出し、該算出した補正量を元に副走査倍率誤差を低減するように前記転写搬送装置の駆動速度を可変させる制御を行っている。

特開２００６−２５９１７３号公報

しかしながら、上記特許文献１に示される画像形成装置では、画像形成における主走査方向の等倍度ずれは、電気的な補正のみで容易に補正可能であるが、画像形成における副走査方向の前記等倍度ずれは、機械的な補正が必要であるために補正が困難である。このため、当該特許文献１に示される画像形成装置は、裏面画像形成時に生じる記録紙の収縮を要因とする副走査方向における等倍度ずれも当然に補正することはできない。

本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への両面画像形成を行う場合に、当該記録紙への裏面画像形成時における副走査方向の等倍度ずれを補正することを目的とする。

本発明は、両面画像形成機能を備える画像形成装置であって、
画像データに応じたトナー像を形成する現像ユニットと、
複数のローラ間に、画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、前記感光体に形成された前記トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、
前記複数のローラの１つであって前記中間転写ベルトが張架される二次転写対向ローラと、
前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分で当該中間転写ベルトの外周面に当接し、当該中間転写ベルト上の前記トナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラと、
前記中間転写ベルトが張架される前記複数のローラの少なくとも１つ、または前記二次転写ローラを移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させる移動機構と、
表面に定着処理が施された前記記録紙の裏面への画像形成処理時に、予め定められた収縮率に応じて前記移動機構による前記ローラの移動量を決定し、当該決定したローラ移動量で前記移動機構に前記ローラを移動させる移動機構制御部と
を備える画像形成装置である。

この発明では、移動機構制御部が、移動機構による前記ローラの前記移動量を制御し、前記移動機構に、前記中間転写ベルトが張架される前記複数のローラの少なくとも１つ、または前記二次転写ローラを移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させる。

上記ニップ部において中間転写ベルトが外周側に撓むと、トナー像が形成されている中間転写ベルトの外周面が引き延ばされてトナー像も引き延ばされる。一方、ニップ部において、中間転写ベルトが内周側に撓むと、トナー像が形成されている中間転写ベルトの外周面が縮んでトナー像も縮む。本発明では、移動機構による上記複数のローラの少なくとも１つ、または二次転写ローラを移動させて、二次転写対向ローラ及び二次転写ローラによる中間転写ベルトへの押圧状態を変化させるため、移動機構制御部が、記録紙の裏面への画像形成処理時に、上記予め定められた収縮率を、両面画像形成時において裏面画像形成時に収縮する記録紙の収縮量に合わせたものとして、当該収縮率に基づいて移動機構による上記ローラ移動量を決定し、当該決定したローラ移動量で移動機構にローラ移動を行わせれば、上記中間転写ベルトの上記撓み量を、当該記録紙の裏面画像形成時における収縮状態に応じたものとでき、記録紙への画像形成時に生じる副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能になる。

したがって、この発明によれば、中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への両面画像形成を行う場合に、当該記録紙への裏面画像形成時における副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能となる。

上記構成において、ユーザからの入力を受け付けて熱定着時の収縮率が異なる前記記録紙の種類を設定する用紙設定部を更に備え、
前記移動機構制御部は、表面に定着処理が施された前記記録紙の裏面への画像形成処理時に、前記用紙設定部が設定した前記記録紙の前記収縮率に応じて前記移動機構による前記ローラの移動量を決定し、当該決定したローラ移動量で前記移動機構に前記ローラを移動させるものである。

この発明によれば、移動機構制御部は、記録紙裏面への画像形成処理時に、用紙設定部が設定した記録紙の収縮率に応じて移動機構による前記ローラの移動量を決定し、当該決定したローラ移動量で移動機構に上記ローラ移動を行わせるので、熱定着時（例えば、裏面画像形成時の収縮率）の収縮率が異なる各記録紙の別に応じて、正確に、中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への両面画像形成を行う場合に、当該記録紙への裏面画像形成時における副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能になる。

本発明の第１態様は、両面画像形成機能を備える画像形成装置であって、
画像データに応じたトナー像を形成する現像ユニットと、
複数のローラ間に、画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、感光体に形成された前記トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、
前記複数のローラの１つであって前記中間転写ベルトが張架される二次転写対向ローラと、
前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分で当該中間転写ベルトの外周面に当接し、当該中間転写ベルト上の前記トナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラと、
前記二次転写ローラを移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させる移動機構と、
表面に定着処理が施された前記記録紙の裏面への画像形成処理時に、予め定められた収縮率に応じて前記移動機構による前記ローラの移動量を決定し、当該決定したローラ移動量で前記移動機構に前記ローラを移動させる移動機構制御部と、を備え、
前記移動機構は、前記二次転写対向ローラの周面に沿った円弧形状を有するガイド部材を含み、
前記ニップ部において、前記中間転写ベルトの外周面が凸となっている部分を第１部分、前記中間転写ベルトの内周面が凸となっている部分を第２部分、前記第１部分の両端と前記二次転写対向ローラの中心とがなす角度をθ１、前記第２部分の両端と前記二次転写ローラの中心とがなす角度をθ２とし、
前記移動機構は、前記中間転写ベルト上の前記トナー像を縮小する場合、前記移動機構制御部による制御の下で、前記θ１＜前記θ２となるように、前記二次転写ローラを前記ガイド部材に沿って前記二次転写対向ローラの周面方向に移動させる画像形成装置である。

この発明では、移動機構制御部が、裏面画像形成時に生じる記録紙の収縮に応じて、上記副走査方向における二次転写ローラの移動量を制御して、二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させることで、裏面画像形成時に生じる記録紙の収縮を相殺するように当該中間転写ベルトを伸縮させることが可能となり、当該記録紙への裏面画像形成時における副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能となる。

本発明の第２態様は、両面画像形成機能を備える画像形成装置であって、
画像データに応じたトナー像を形成する現像ユニットと、
複数のローラ間に、画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、感光体に形成された前記トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、
前記複数のローラの１つであって前記中間転写ベルトが張架される二次転写対向ローラと、
前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分で当該中間転写ベルトの外周面に当接し、当該中間転写ベルト上の前記トナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラと、
前記二次転写ローラを移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させる移動機構と、
表面に定着処理が施された前記記録紙の裏面への画像形成処理時に、予め定められた収縮率に応じて前記移動機構による前記ローラの移動量を決定し、当該決定したローラ移動量で前記移動機構に前記ローラを移動させる移動機構制御部と、を備え、
前記二次転写ローラは、少なくとも径方向における外周側が弾性部材で形成され、前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分の前記副走査方向上流側の端部となる位置で当該中間転写ベルトの外周面を押圧し、
前記移動機構は、前記二次転写ローラと前記二次転写対向ローラとの軸間方向に沿って形成されたガイド部材を含み、
前記ニップ部において、前記中間転写ベルトの外周面が凸となっている部分を第１部分、前記中間転写ベルトの内周面が凸となっている部分を第２部分、前記第１部分の両端と前記二次転写対向ローラの中心とがなす角度をθ１、前記第２部分の両端と前記二次転写ローラの中心とがなす角度をθ２とし、
前記移動機構は、前記中間転写ベルト上の前記トナー像を縮小する場合、前記移動機構制御部による制御の下で、前記θ１＜前記θ２となるように、前記二次転写ローラを、前記中間転写ベルトに当接させた状態で、当該二次転写ローラと前記二次転写対向ローラとの前記軸間方向において当該二次転写対向ローラの軸中心に対して離間する方向に、前記ガイド部材に沿って移動させる画像形成装置である。

この発明によれば、移動機構制御部が、裏面画像形成時に生じる記録紙の収縮に応じて、当該二次転写ローラと前記二次転写対向ローラとの軸間方向において当該二次転写対向ローラの軸中心に対して接離する方向における二次転写ローラの移動量を制御して、二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させることにより、裏面画像形成時に生じる記録紙の収縮を相殺するように当該中間転写ベルトを伸縮させることが可能となり、当該記録紙への裏面画像形成時における副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能となる。

本発明の第３態様は、両面画像形成機能を備える画像形成装置であって、
画像データに応じたトナー像を形成する現像ユニットと、
複数のローラ間に、画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、感光体に形成された前記トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、
前記複数のローラの１つであって前記中間転写ベルトが張架される二次転写対向ローラと、
前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分で当該中間転写ベルトの外周面に当接し、当該中間転写ベルト上の前記トナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラと、
前記中間転写ベルトが張架される前記複数のローラの少なくとも１つを移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させる移動機構と、
表面に定着処理が施された前記記録紙の裏面への画像形成処理時に、予め定められた収縮率に応じて前記移動機構による前記ローラの移動量を決定し、当該決定したローラ移動量で前記移動機構に前記ローラを移動させる移動機構制御部と、を備え、
前記複数のローラの１つとして、当該ローラに張架された状態の前記中間転写ベルトをその内周面側から外側方向に押圧して当該中間転写ベルトにテンションを付与するテンションローラを備え、
前記移動機構は、前記収縮率を大きくする場合、前記移動機構制御部による制御の下で、前記中間転写ベルトに付与するテンションが小さくなるように、前記テンションローラの配設位置を移動させ、前記収縮率を小さくする場合、前記移動機構制御部による制御の下で、前記中間転写ベルトに付与するテンションが大きくなるように、前記テンションローラの配設位置を移動させる画像形成装置である。

この発明によれば、移動機構による上記テンションローラの配設位置の移動量制御により、中間転写ベルトのテンションを変化させることで、二次転写対向ローラ及び二次転写ローラによる中間転写ベルトへの押圧状態を変化させることが可能になるため、移動機構制御部が、裏面画像形成時に生じる記録紙の収縮に応じて、移動機構による上記二次転写対向ローラの配設位置の移動量を制御することにより、上記中間転写ベルトの上記撓み量を、裏面画像形成時に生じる記録紙の収縮量に応じたものにでき、当該記録紙への裏面画像形成時における副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能になる。

本発明の第４態様は、両面画像形成機能を備える画像形成装置であって、
画像データに応じたトナー像を形成する現像ユニットと、
複数のローラ間に、画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、感光体に形成された前記トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、
前記複数のローラの１つであって前記中間転写ベルトが張架される二次転写対向ローラと、
前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分で当該中間転写ベルトの外周面に当接し、当該中間転写ベルト上の前記トナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラと、
前記中間転写ベルトが張架される前記複数のローラの少なくとも１つを移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させる移動機構と、
表面に定着処理が施された前記記録紙の裏面への画像形成処理時に、予め定められた収縮率に応じて前記移動機構による前記ローラの移動量を決定し、当該決定したローラ移動量で前記移動機構に前記ローラを移動させる移動機構制御部と、
前記複数のローラの１つとして、前記二次転写ローラによる前記二次転写対向ローラへの押圧で形成されるニップ部よりも前記中間転写ベルト走行方向の上流側において、前記無端回転可能に張架された中間転写ベルトをその内周面側から外側方向に向けて押圧して、前記ニップ部への前記中間転写ベルトの進入角度を補正する補正ローラと、を備え、
前記移動機構は、前記中間転写ベルトの前記ニップ部への進入地点において、前記中間転写ベルトを前記二次転写対向ローラから離して、前記二次転写ローラに近づけることによって、前記進入角度を大きく補正をすること、及び、前記進入地点において、前記中間転写ベルトを前記二次転写対向ローラに近づけ、前記二次転写ローラから離すことによって、前記進入角度を小さく補正をすることを、前記補正ローラの配設位置を移動させて実行し、
前記移動機構は、前記収縮率を大きくする場合、前記移動機構制御部による制御の下で、前記進入角度が大きくなるように、前記補正ローラの配設位置を移動させ、前記収縮率を小さくする場合、前記移動機構制御部による制御の下で、前記進入角度が小さくなるように、前記補正ローラの配設位置を移動させる画像形成装置である。

この発明によれば、移動機構による上記補正ローラの配設位置の移動量制御により、中間転写ベルトの上記ニップ部への進入角度を変化させることで、二次転写対向ローラ及び二次転写ローラによる中間転写ベルトへの押圧状態を変化させることが可能になるため、移動機構制御部が、裏面画像形成時に生じる記録紙の収縮に応じて、移動機構による上記補正ローラの配設位置の移動量を制御することにより、上記中間転写ベルトの上記撓み量を、当該裏面画像形成時に生じる記録紙の収縮量に応じたものにでき、記録紙への裏面画像形成時に生じる副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能になる。

本発明の第５態様は、両面画像形成機能を備える画像形成装置であって、
画像データに応じたトナー像を形成する現像ユニットと、
複数のローラ間に、画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、感光体に形成された前記トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、
前記複数のローラの１つであって前記中間転写ベルトが張架される二次転写対向ローラと、
前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分で当該中間転写ベルトの外周面に当接し、当該中間転写ベルト上の前記トナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラと、
前記中間転写ベルトが張架される前記複数のローラの少なくとも１つを移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させる移動機構と、
表面に定着処理が施された前記記録紙の裏面への画像形成処理時に、予め定められた収縮率に応じて前記移動機構による前記ローラの移動量を決定し、当該決定したローラ移動量で前記移動機構に前記ローラを移動させる移動機構制御部と、
前記トナー像が転写された前記記録紙が搬送される用紙搬送路と、
前記複数のローラの他の１つとして、前記二次転写対向ローラに対して前記副走査方向の下流側で前記中間転写ベルトを張架し、前記二次転写対向ローラとの間で前記中間転写ベルトを前記用紙搬送路内に当該用紙搬送路と平行に張架させる平行ローラと、
前記用紙搬送路と平行に張架された部分で前記中間転写ベルトを挟持し、当該中間転写ベルトの内周側方向および外周側方向の双方向に可動する可動ローラ対と、備え、
前記移動機構は、前記移動機構制御部による制御の下で、前記可動ローラ対を、前記中間転写ベルトの内周側方向および外周側方向に移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させ、
前記移動機構は、前記収縮率を大きくする場合、前記移動機構制御部による制御の下で、前記可動ローラ対を、前記中間転写ベルトの外周側方向に移動させ、前記収縮率を小さくする場合、前記移動機構制御部による制御の下で、前記可動ローラ対を、前記中間転写ベルトの内周側方向に移動させる画像形成装置である。

この発明によれば、移動機構制御部が、裏面画像形成時に生じる記録紙の収縮に応じて、移動機構による前記可動ローラ対の移動量を制御して、前記二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させることにより、裏面画像形成時に生じる記録紙の収縮を相殺するように、当該中間転写ベルトを伸縮させることが可能となり、記録紙への裏面画像形成時に生じる副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能となる。

本発明によれば、中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への両面画像形成を行う場合に、当該記録紙への裏面画像形成時における副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。 中間転写ベルトの断面構造を示す図である。 画像形成装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。 第１実施形態に係る移動機構一例を示す正面断面図であり、（Ａ）は、二次転写ローラが中間転写ベルトを内周方向に押圧しない位置にある状態を示す図、（Ｂ）は、二次転写ローラが中間転写ベルトを内周方向に押圧する状態を示す図、（Ｃ）は、二次転写ローラが中間転写ベルトを（Ｂ）の状態よりもさらに内周方向に押圧する状態を示す図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、移動機構による押圧でニップ部において中間転写ベルトが伸縮する状態を模式的に示す図である。 第２実施形態に係る移動機構の一例を示す正面断面図であり、（Ａ）は二次転写ローラが駆動ローラから最も離れた位置にある状態を示す図、（Ｂ）は二次転写ローラが駆動ローラに最も近接した位置にある状態を示す図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ニップ部において中間転写ベルトが伸縮する状態を模式的に示す図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、第３実施形態に係る移動機構の一例を示す側面図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ニップ部Ｎにおいて中間転写ベルトが伸縮する状態を模式的に示す図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、第４実施形態に係る移動機構の一例を示す側面図である。 第５実施形態に係る移動機構を備える複合機の構造を示す正面断面図である。 第５実施形態に係る移動機構の一例を示す正面断面図であり、（Ａ）は可動ローラ対が中間転写ベルトを内周側にも外周側にも押圧しない位置にある状態を示す図、（Ｂ）は可動ローラ対が中間転写ベルトを外周側に押圧する位置にある状態を示す図、（Ｃ）は可動ローラ対が中間転写ベルトを内周側に押圧する位置にある状態を示す図である。 第５実施形態に係る移動機構による押圧でニップ部において中間転写ベルトの形状が変化する状態を模式的に示す図である。 両面画像形成で裏面画像形成の記録紙収縮に応じた移動機構の制御を示すフローチャートである。

以下、図面に基づき本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は、電子写真方式を採用し中間転写ベルトを備える画像形成装置、例えばコピー機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を備える複合機等に適用することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構造を示す正面断面図である。画像形成装置１は、装置本体１１に、画像形成部１２、定着装置１３、給紙部１４、用紙排出部１５、および原稿読取部１６等を備えて構成されている。

装置本体１１は、下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された上部本体１１２と、この上部本体１１２と下部本体１１１との間に介設された連結部１１３とを備えている。連結部１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に用紙排出部１５を形成させた状態で両者を互いに連結するための構造物であり、下部本体１１１の左部および後部から立設され、平面視でＬ字状を呈している。上部本体１１２は、連結部１１３の上端部に支持されている。

そして、下部本体１１１には、画像形成部１２、定着装置１３および給紙部１４が内装されているとともに、上部本体１１２には原稿読取部１６が装着されている。給紙部１４は、装置本体１１に対して挿脱可能の給紙カセット１４２を有している。この給紙カセット１４２には記録紙Ｐが積層されてなる用紙束Ｐ１が収容されている。なお、本実施形態では、給紙カセット１４２は１段で設けられているが、２段以上設けてもよい。

画像形成部１２は、給紙部１４から給紙された記録紙Ｐにトナー像を形成する画像形成動作を行う。画像形成部１２は、上流側から下流側へ向けて順次配設された、マゼンタ色のトナーを用いるマゼンタ用現像ユニット１２Ｍ、シアン色のトナーを用いるシアン用現像ユニット１２Ｃ、イエロー色のトナーを用いるイエロー用現像ユニット１２Ｙおよびブラック色のトナーを用いるブラック用現像ユニット１２Ｋ（以下、各現像ユニットを区別することなく述べる場合には、それぞれを「現像ユニット１２」と言う）と、駆動ローラ１２５ａ（二次転写対向ローラ）等の複数のローラ間に画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架された中間転写ベルト１２５と、中間転写ベルト１２５が駆動ローラ１２５ａに張架される部分で中間転写ベルト１２５の外周面に当接する二次転写ローラ２１０とを備えている。

各現像ユニット１２は、感光体ドラム１２１（感光体）と、感光体ドラム１２１へトナーを供給する現像装置１２２と、トナーを収容するトナーカートリッジ（不図示）と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、中間転写ローラ１２６と、ドラムクリーニング装置１２７と、をそれぞれ一体的に備えている。

感光体ドラム１２１は、その周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像を形成する。現像装置１２２は、感光体ドラム１２１へトナーを供給する。各現像装置１２２には、前記トナーカートリッジからトナーが適宜補給される。

帯電装置１２３は、各感光体ドラム１２１の直下位置にそれぞれ設けられている。露光装置１２４は、各帯電装置１２３の下方位置にそれぞれ設けられている。帯電装置１２３は、各感光体ドラム１２１の周面を一様に帯電させる。露光装置１２４は、コンピュータ等から入力された画像データや原稿読取部１６が取得した画像データに基づく各色に対応したレーザー光を、帯電後の感光体ドラム１２１の周面に照射し、各感光体ドラム１２１の周面に静電潜像を形成する。現像装置１２２は、矢印の方向へ回転する感光体ドラム１２１の周面の静電潜像にトナーを供給して当該トナーを積層させ、感光体ドラム１２１の周面に前記画像データに応じたトナー像を形成する。

中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１の上方位置に配置されている。中間転写ベルト１２５は、図１における左側の駆動ローラ１２５ａと同右側の従動ローラ１２５ｂと、各感光体ドラム１２１に対応して設けられた中間転写ローラ１２６との間に無端走行可能に張架され、下方の外周面が各感光体ドラム１２１の周面に当接している。中間転写ベルト１２５は、その外周面に前記トナー像が転写される像担持面が設定され、中間転写ローラ１２６によって感光体ドラム１２１の周面に押し付けられた状態で、駆動ローラ１２５ａによって駆動されて各感光体ドラム１２１と同期しながら駆動ローラ１２５ａと従動ローラ１２５ｂとの間を無端走行する。

図２は、中間転写ベルト１２５の断面構造を示す図である。図２においては、中間転写ベルト１２５が駆動ローラ１２５ａに張架されている部分を拡大して示している。本実施形態において中間転写ベルト１２５は、例えばポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）等の樹脂材料により内周側に形成される基層１２５１と、例えばクロロプレーンゴムやウレタンゴム等により外周側に形成される弾性層１２５２とが積層されて構成されている。中間転写ベルト１２５に弾性層１２５２を設けることで中間転写ベルト１２５の記録紙Ｐへの追従性が向上するので、記録紙Ｐへの前記カラー画像の転写性が高くなり、記録紙Ｐに二次転写された前記カラー画像の画質を向上させることができる。

再び図１を参照して、本実施形態においては、駆動ローラ１２５ａと従動ローラ１２５ｂとの間であって、従動ローラ１２５ｂ側へ寄った位置に張力付与ローラ１２５ｃが設けられている。この張力付与ローラ１２５ｃは、中間転写ベルト１２５に張力を与えるローラであり、図略の付勢部材の付勢力で上方へ向かって付勢されている。したがって、中間転写ベルト１２５は、この張力付与ローラローラ１２５ｃにより上方へ押し上げられ、これによって中間転写ベルト１２５は、張力付与ローラローラ１２５ｃの部分が山頂になった山形形状になっている。

また、駆動ローラ１２５ａと二次転写ローラ２１０とのニップ部Ｎに対して、中間転写ベルト１２５の走行方向上流側には、中間転写ベルト１２５をその周回ラインの外側方向（図１では下方）に向けて押圧するバックアップローラ（特許請求の範囲における補正ローラの一例）１２５ｄが設けられている。このバックアップローラ１２５ｄは、当該中間転写ベルト１２５に対する上記周回ラインの外側方向への押圧により、ニップ部Ｎへの中間転写ベルト１２５の進入角度を補正する。バックアップローラ１２５ｄは、中間転写ベルト１２５に対する当該押圧により、中間転写ベルト１２５をニップ部Ｎにおいて二次転写ローラ２１０側に近付けて、当該ニップ部Ｎにおける二次転写ローラ２１０と中間転写ベルト１２５の外周面（現像ユニット１２０によりトナー像が形成されている面）との接触面積を増大させることで、ニップ部Ｎに搬送されてくる記録紙Ｐへの上記トナー像の二次転写の確実性を高めるためのものである。

後述の制御ユニット３１は、中間転写ベルト１２５を無端走行させ、中間転写ベルト１２５の表面に対し、マゼンタ用現像ユニット１２Ｍによるマゼンタのトナー像の転写と、次いで中間転写ベルト１２５の同一位置にシアン用現像ユニット１２Ｃによるシアンのトナー像の転写と、次いで中間転写ベルト１２５の同一位置にイエロー用現像ユニット１２Ｙによるイエローのトナー像の転写と、最後のブラック用現像ユニット１２Ｋによるブラックのトナー像の転写とを画像形成部１２に行わせ、中間転写ベルト１２５の表面に各色のトナーが重ね合わされたカラーのトナー像が形成させる（中間転写（一次転写））。

二次転写ローラ２１０は、図略の転写バイアス印加機構により転写バイアスが印加され、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーの前記トナー像を、給紙部１４から搬送されてきた記録紙Ｐに二次転写させる。二次転写ローラ２１０は、中間転写ベルト１２５が駆動ローラ１２５ａに張架される部分の用紙搬送路１９０に、中間転写ベルト１２５の外周面に当接させて設けられている。すなわち駆動ローラ１２５ａは、二次転写対向ローラとして機能する。二次転写ローラ２１０は、前記トナー像が記録紙Ｐに二次転写されるニップ部Ｎを駆動ローラ１２５ａとの間に形成する。用紙搬送路１９０を搬送されつつある記録紙Ｐは、ニップ部Ｎにおいて中間転写ベルト１２５と二次転写ローラ２１０とに押圧挟持され、これによって中間転写ベルト１２５上のトナー像が記録紙Ｐに二次転写される。

なお、二次転写ローラ２１０は、駆動ローラ１２５ａの前記副走査方向に移動可能に配設され、後述の移動機構２００により、当該副走査方向、本実施形態においては駆動ローラ１２５ａの周面方向に可動され、ニップ部Ｎにおける中間転写ベルト１２５の前記外周面を中間転写ベルト１２５の内周側へ押圧して、二次転写ローラ２１０による当該中間転写ベルト１２５の押圧状態を可変させる構成とされている。

ドラムクリーニング装置１２７は、各感光体ドラム１２１の左方位置に設けられ、感光体ドラム１２１の周面の残留トナーを除去してクリーニングする。このドラムクリーニング装置１２７によってクリーニングされた感光体ドラム１２１の周面は、新たな帯電処理のために帯電装置１２３へ向かう。

画像形成部１２の左方位置には、上下方向に延びる用紙搬送路１９０が形成されている。用紙搬送路１９０には、適所に搬送ローラ対１９２が設けられ、搬送ローラ対１９２は、給紙部１４から繰り出された記録紙Ｐを、ニップ部Ｎへ向けて搬送する。

定着装置１３は、内部に加熱源である通電発熱体を備えた加熱ローラ１３２と、加熱ローラ１３２に対向配置された加圧ローラ１３４と、を備えている。定着装置１３は、画像形成部１２で転写された記録紙Ｐ上のトナー像に対し、記録紙Ｐが加熱ローラ１３２と加圧ローラ１３４との間の定着ニップ部を通過する間に加熱ローラ１３２から熱を与えて定着処理を施す。定着処理の完了したカラー印刷済みの記録紙Ｐは、定着装置１３の上部から延設された排紙搬送路１９４を通って装置本体１１の頂部に設けられた排紙トレイ１５１へ向けて排出される。

給紙部１４は、装置本体１１の図１における右側壁に開閉自在に設けられた手差しトレイ１４１と、装置本体１１内における露光装置１２４より下方位置に挿脱可能に装着された給紙カセット１４２とを備えている。

手差しトレイ１４１は、下部本体１１１の右面の下方位置に設けられた、記録紙Ｐを１枚ずつ手差し操作で画像形成部１２へ向けて給紙するためのトレイである。給紙カセット１４２は、複数枚の記録紙Ｐが積層されてなる用紙束Ｐ１を収容する。給紙カセット１４２の上方には、ピックアップローラ１４３が設けられ、ピックアップローラ１４３は、給紙カセット１４２に収容された用紙束Ｐ１の最上位の記録紙Ｐを用紙搬送路１９０へ向けて繰り出す。

用紙排出部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成されている。用紙排出部１５は、下部本体１１１の上面に形成された排紙トレイ１５１を備える。排紙トレイ１５１は、画像形成部１２でトナー像が形成された記録紙Ｐが、定着装置１３で定着処理が施された後に排出されるトレイである。

原稿読取部１６は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を走査して読み取る走査機構１６３とを備えている。走査機構１６３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを用いて原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。

図３は、画像形成装置１の電気的構成を示す機能ブロック図である。画像形成装置１は、制御ユニット３１、画像形成部１２、定着装置１３、原稿読取部１６、画像メモリ３３、画像処理部３４、入力操作部３５、ネットワークＩ／Ｆ部３６、温度センサ４０、および移動機構２００を備えて構成されている。なお、図１に基づいて説明済であるので、画像形成部１２、定着装置１３、および原稿読取部１６についての説明は以下では省略する。

画像メモリ３３は、原稿読取部１６から出力された画像データやネットワークＩ／Ｆ部３６を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部３４は、画像メモリ３３に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。

入力操作部３５は、ユーザが操作画面や各種メッセージ等を視認することができる表示パネル、電源キー、印刷部数等を入力するテンキー、原稿の読み取り開始を指示するスタートボタン等の種々の操作命令を入力するための操作ボタンを有する。入力操作部３５は、ユーザによる前記操作命令の入力を受け付けることで、普通紙や厚紙等の記録紙Ｐの種類や印刷部数を設定する。なお、入力操作部３５は、記録紙Ｐの種類を設定することで、記録紙Ｐに応じた紙厚を設定する紙厚設定部として機能する。また、ネットワークＩ／Ｆ部３６を介して接続された前記コンピュータ上でユーザが記録紙Ｐの種類や印刷部数をする場合には、当該コンピュータが前記紙厚設定部として機能することになる。

ネットワークＩ／Ｆ部３６は、ＬＡＮ（Local Area Network）ボード等の通信モジュールから構成され、外部装置と種々のデータの送受信を行う。温度センサ４０は、画像形成装置１内部に、例えばニップ部Ｎの近傍に設けられた接触式または非接触式の温度センサであり、中間転写ベルト１２５の温度を検出する。

移動機構２００は、ステッピングモータ２２０を備え、ステッピングモータ２２０の駆動により二次転写ローラ２１０を移動させる。移動機構２００の詳細については後に詳しく説明する。

制御ユニット３１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）等を有する記憶部３１３や、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えて構成される。さらに制御ユニット３１は、全体制御部３１１と移動機構制御部３１２とを備える。

全体制御部３１１は、入力操作部３５、またはネットワークＩ／Ｆ部３６を介して接続された図略のコンピュータから入力された指示信号等に応じて記憶部３１３に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力やデータ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御する。

移動機構制御部３１２は、移動機構２００を駆動制御する制御部である。移動機構制御部３１２による移動機構２００の駆動制御の詳細は後述する。

記憶部３１３は、更に、記録紙Ｐの種類毎に予め求められている記録紙収縮率ΔＳｈと、当該記録紙収縮率ΔＳｈに対応するステッピングモータ２２０の駆動パルス数ＤＰ１とを対応付けたテーブルを予め記憶している。例えば、両面印刷時には、表面印刷後の熱定着による加熱で記録紙Ｐは除湿されて収縮し、収縮状態の記録紙Ｐの裏面に画像形成がされ、印刷終了後に記録紙Ｐが吸湿して元の大きさに伸張する際に前記裏面に形成された画像も伸張し、記録紙Ｐ表裏の画像に等倍度ずれが生じる。このため、記憶部３１３に記憶されているテーブルには、上記記録紙Ｐの記録紙収縮率ΔＳｈに応じた分だけ中間転写ベルト１２５を収縮させることができるローラ（各実施形態に係るそれぞれの移動機構２００により移動の対象とされる各ローラ）の移動量に対応する駆動パルス数ＤＰ１が予め記憶されている。

駆動パルス数ＤＰ１は正負両方の値をとり、カム駆動機構（ステッピングモータ）２２０は時計方向および反時計方向の双方向に駆動力を出力可能とされている。よって、移動機構２００は、移動対象とされるローラを、中間転写ベルト１２５の周回ラインの内側及び外側の双方向に移動可能とされている。

そして、移動機構制御部３１２は、画像形成装置１により両面画像形成動作が行われる場合において、入力操作部３５において設定された記録紙Ｐの種類に応じて異なる熱定着時の記録紙収縮率ΔＳｈに対応したステッピングモータ２２０の駆動パルス数ＤＰ１を記憶部３１３に記憶された上記テーブルから読み出し、記録紙Ｐへの表面画像形成終了後、裏面画像形成が行われる前のタイミングで、当該読み出した駆動パルス数ＤＰ１でステッピングモータ２２０を駆動制御する。

すなわち、移動機構制御部３１２は、ステッピングモータ２２０を、上記駆動パルス数ＤＰ１に応じた回転量だけ回転させ、これにより、移動機構２００による移動の対象とされる各ローラを、予め定められたローラ基準位置から、上記駆動パルス数ＤＰ１に応じた移動量だけ移動させた状態で、記録紙Ｐに対する裏面画像形成が行われるようにすることで、両面画像形成に伴って裏面画像形成で発生する副走査方向の画像等倍度ずれを補正する。

図４は、第１実施形態に係る移動機構２００の一例を示す正面断面図である。図４（Ａ）は、二次転写ローラ２１０が中間転写ベルトを内周方向に押圧しない位置にある状態、図４（Ｂ）は、二次転写ローラ２１０が中間転写ベルトを内周方向に押圧する状態、図４（Ｃ）は、二次転写ローラ２１０が中間転写ベルトを図４（Ｂ）の状態よりもさらに内周方向に押圧する状態、をそれぞれ示す。

移動機構２００は、ステッピングモータ２２０と、ラック・アンド・ピニオン機構２３０（駆動力伝達部材）と、ガイド部材２４０とを備えて構成される。

ガイド部材２４０は、二次転写ローラ２１０の回転軸２１０ａの両端を、画像形成における副走査方向、本実施形態においては駆動ローラ１２５ａの周面方向に移動可能に遊嵌状態で軸支する部材であり、駆動ローラ１２５ａの周面に沿う形状に、下部本体１１１の筐体の一部として形成される。なお、本実施形態におけるガイド部材２４０の形状は一例であり、ガイド部材２４０の形状は、前記副走査方向に延びる形状であればよい。

ラック・アンド・ピニオン機構２３０は、ラック２３１と、ラック２３１に係合するピニオン２３２とを備え、ステッピングモータ２２０の駆動により、回転軸２１０ａがガイド部材２４０に遊嵌された二次転写ローラ２１０を、ガイド部材２４０に沿って移動させる。

ラック２３１は、ガイド部材の円弧状をなす長さ方向の中心線（一点鎖線で示す線）と略同一の曲率を有する円弧状の屈曲部材であり、その長さ方向をなす円弧が、ガイド部材の長さ方向の中心線と略平行になる状態で、その一端が二次転写ローラ２１０の回転軸２１０ａの端部に遊嵌されている。ピニオン２３２は、ステッピングモータ２２０によって駆動され、ステッピングモータ２２０の駆動パルス数に応じた回転数で回転する。二次転写ローラ２１０は、回転軸２１０ａがガイド部材２４０に遊嵌されているので、ピニオン２３２の回転によるラック２３１のガイド部材の円弧方向への移動に伴い、駆動ローラ１２５ａの周面方向（一点鎖線で示す線上）に可動する。

図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、二次転写ローラ２１０の反時計方向への移動量が増加するに伴い、中間転写ベルト１２５は、より強い内周方向へ押圧力を二次転写ローラ２１０から加えられて、より内周方向へと押圧される。

図５は、移動機構２００による押圧でニップ部Ｎにおいて中間転写ベルト１２５が伸縮する状態を模式的に示す図である。図５（Ａ）〜（Ｃ）は、図４（Ａ）〜（Ｃ）にそれぞれ対応する。

図５にＭ_ｖ１およびＭ_ｖ２で示す中間転写ベルト１２５の外周面で二次転写が行われる部分は、Ｍ_ｖ１に示す外周方向に凸となっている部分でトナー像が伸長し、Ｍ_ｖ２に示す内周方向に凸となっている部分でトナー像が収縮する。中間転写ベルト１２５の基層１２５１と弾性層１２５２と境界を速度決定面とすると、
Ｄ_１：駆動ローラ１２５ａのローラ外径（ｍｍ）
Ｄ_２：二次転写ローラ２１０のローラ外径（ｍｍ）
Ｌ_Ｂ１：基層１２５１の厚み（ｍｍ）
Ｌ_Ｂ２：弾性層１２５２の厚み（ｍｍ）
θ_１：Ｍ_ｖ１の両端と駆動ローラ１２５ａの中心とがなす角度（ラジアン）
θ_２：Ｍ_ｖ２の両端と二次転写ローラ２１０の中心とがなす角度（ラジアン）
としたときに、Ｍ_ｖ１およびＭ_ｖ２の中間転写ベルトの回転方向に対する長さは、それぞれ次式で表すことができる。
Ｍ_ｖ１=π×（Ｄ_１＋２（Ｌ_Ｂ１＋Ｌ_Ｂ２））×θ_１（ｍｍ）
Ｍ_ｖ２=π×Ｄ_２×θ_２（ｍｍ）

ここで、Ｍ_ｖ１に対応する速度基準面の長さをＡ_１、Ｍ_ｖ２に対応する速度基準面の長さをＡ_２とすると、
Ａ_１=π×（Ｄ_１＋２Ｌ_Ｂ１）×θ_１（ｍｍ）
Ａ_２=π×（Ｄ_２＋２Ｌ_Ｂ２）×θ_２（ｍｍ）
となるから、Ｍ_ｖ１およびＭ_ｖ２を、
Ｍ_ｖ１=Ａ_１＋２π×Ｌ_Ｂ２×θ_１（ｍｍ）
Ｍ_ｖ２=π×（Ｄ_２＋２（Ｌ_Ｂ２−Ｌ_Ｂ２））×θ_２=Ａ_２−２π×Ｌ_Ｂ２×θ_２（ｍｍ）
と表すことができる。

ここで、二次転写倍率をＭ_２とすると、
Ｍ_２=（Ｍ_ｖ１＋Ｍ_ｖ２）／（Ａ_１＋Ａ_２）であるから、
Ｍ_２＝（Ａ_１＋Ａ_２＋２π×Ｌ_Ｂ２×（θ_１−θ_２））／（Ａ_１＋Ａ_２）
となる。すなわち、θ_１をθ_２よりも大きくすれば中間転写ベルト１２５上のトナー像は拡大されて記録紙Ｐに二次転写され、θ_１をθ_２よりも小さくすれば中間転写ベルト１２５上のトナー像は縮小されて記録紙Ｐに二次転写される。

移動機構２００は、駆動ローラ１２５ａの周面方向、すなわち副走査方向に可動する二次転写ローラ２１０を移動させるので、θ_１およびθ_２を可変させて、副走査方向における二次転写倍率Ｍ_２を可変させる。

上記実施形態においては、駆動ローラ１２５ａの周面に沿う形状にガイド部材２４０を形成したが、ガイド部材２４０の形状は、駆動ローラ１２５ａの前記副走査方向に延びる形状であればよい。これにより二次転写ローラ２１０によるニップ部Ｎにおける中間転写ベルト１２５の押圧状態を、前記副走査方向への中間転写ベルト１２５の伸縮を打ち消す方向に可変させることが可能となり、中間転写ベルトの前記伸縮に応じて前記副走査方向に二次転写ローラ２１０を移動させ、二次転写ローラ２１０による中間転写ベルト１２５の押圧状態を可変させて、前記副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能となる。

次に、移動機構２００の第２実施形態を説明する。図６は、第２実施形態に係る移動機構２００の一例を示す正面断面図である。第２実施形態に係る移動機構２００は、二次転写ローラ２１０を、当該二次転写ローラ２１０と駆動ローラ１２５ａ（二次転写対向ローラ）との軸間方向において当該駆動ローラ１２５ａの軸中心に対して接離する方向に移動させ、駆動ローラ１２５ａと二次転写ローラ２１０とのニップ部Ｎにおいて、当該二次転写ローラ２１０による当該中間転写ベルト１２５の押圧状態を可変させるものである。当該第２実施形態は、上記第１実施形態に代えて用いられる。

図６（Ａ）は、二次転写ローラ２１０が駆動ローラ１２５ａから最も離れた位置にある状態、図６（Ｂ）は、二次転写ローラ２１０が駆動ローラ１２５ａに最も近接した位置にある状態、をそれぞれ示す。移動機構２００は、ステッピングモータ２２０と、駆動力伝達部材の一例としてのカム２９０と、コロ２９１と、ガイド部材２５０と、を備え、中間転写ベルト１２５上のトナー像が中間転写ベルト１２５から記録紙Ｐに転写されるニップ部Ｎにおいて、二次転写ローラ２１０による中間転写ベルト１２５の押圧状態を可変させる。

ガイド部材２５０は、二次転写ローラ２１０の回転軸２１０ａの両端を遊嵌状態で軸支する部材であり、二次転写ローラ２１０と駆動ローラ１２５ａとの軸間方向に沿って、下部本体１１１の筐体の一部として形成される。

カム２９０は、下部本体１１１の筐体に回転可能に固定された回転軸２９０ａを備え、ステッピングモータ２２０によって駆動されて、回転軸２９０ａを中心に、ステッピングモータ２２０の駆動パルス数に応じた回転角度で回転する。

コロ２９１は、ニップ部Ｎの反対側となる位置で二次転写ローラ２１０の回転軸２１０ａと摺接し、回転軸２１０ａと摺接する側と反対側でカム２９０と摺接して、二次転写ローラ２１０と駆動ローラ１２５ａとの軸間方向に沿って可動するように構成されている。

カム２９０の回転に伴い、二次転写ローラ２１０は、その中心軸２１０ａがコロ２９１を介してカム２９０に押圧され、ガイド部材２５０に沿って、二次転写ローラ２１０と駆動ローラ１２５ａとの軸間方向において駆動ローラ１２５ａの軸中心に対して接離する方向に移動する。これによりニップ部Ｎにおいて、二次転写ローラ２１０による中間転写ベルト１２５の押圧状態が可変する。本実施形態においては、ステッピングモータ２２０の駆動パルス数と二次転写ローラ２１０の移動量とを比例させるため、カム２９０は、カム線図が直線となるカムプロファイルを有している。なお、コロ２９１を省略してカム２９０と二次転写ローラ２１０の回転軸２１０ａとが直接摺接する構成としてもよい。

また、移動機構２００は、二次転写ローラ２１０の移動量が、図６（Ａ）に示す二次転写ローラ２１０が駆動ローラ１２５ａから最も離れた位置にある状態で、二次転写ローラ２１０が中間転写ベルト１２５への当接状態を保つように、ガイド部材２５０およびカム２９０の寸法が決定されている。すなわち、図６（Ａ）に示す状態で、二次転写ローラ２１０と駆動ローラ１２５ａとの軸間距離が、二次転写ローラ２１０の半径と駆動ローラ１２５ａの半径と中間転写ベルト厚みとの合計値未満となるように、移動機構２００は構成されている。

なお、移動機構２００にカム２９０を用いる構成はあくまでも例示であり、移動機構２００は、二次転写ローラ２１０を、中間転写ベルト１２５に当接させた状態で、二次転写ローラ２１０と駆動ローラ１２５ａとの軸間方向において駆動ローラ１２５ａの軸中心に対して接離する方向に移動させる構成であればよい。

図７は、移動機構２００による押圧でニップ部Ｎにおいて中間転写ベルト１２５が伸縮する状態を模式的に示す図である。図７（Ａ）〜図７（Ｃ）の順に、二次転写ローラ２１０が駆動ローラ１２５ａにより近づいている状態を示す。

図７にＭ_ｖ１およびＭ_ｖ２で示すニップ部Ｎにおいて、Ｍ_ｖ１に示す外周方向に凸となっている部分でトナー像が伸長し、Ｍ_ｖ２に示す内周方向に凸となっている部分でトナー像が収縮する。二次転写ローラ２１０を、二次転写ローラ２１０と駆動ローラ１２５ａとの軸間方向において当該軸間の距離（Ｌ_Ａとする）が短くなる方向に移動させると、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、弾性部材で形成された二次転写ローラ２１０は、その外周面が二次転写ローラ２１０の内周側により大きく窪み、ニップ部ＮにおいてＭ_ｖ１の長さが増加し、当該外周面に形成されている前記トナー像はより大きく引き延ばされる。一方、二次転写ローラ２１０を、前記軸間方向においてＬ_Ａが長くなる方向に移動させたときは、その逆となる。

第１実施形態において図５の説明で示した各式に基づき、ここにおいては、θ_１＋θ_２＝ｋ（定数）と見なしても実用上問題ないので、軸間距離Ｌ_Ａの関数として二次転写倍率Ｍ_２を求めることができる。

移動機構２００は、二次転写ローラ２１０と駆動ローラ１２５ａとの軸間方向に二次転写ローラ２１０を移動させるので、Ｌ_Ａを可変させて、副走査方向における二次転写倍率Ｍ_２を可変させる。

次に、移動機構２００の第３実施形態を説明する。第３実施形態に係る移動機構２００は、移動機構制御部３１２による制御の下で、従動ローラ１２５ｂ（特許請求の範囲におけるテンションローラの一例）の配設位置を移動させるものである。当該第３実施形態は、上記第１又は第２実施形態に代えて用いられる。

ここでは、従動ローラ１２５ｂは、駆動ローラ１２５ａ及び従動ローラ１２５ｂに張架されている中間転写ベルト１２５にテンションを付与するテンションローラとしても機能する。従動ローラ１２５ｂは、後述する移動機構２００により、当該駆動ローラ１２５ａ及び従動ローラ１２５ｂに張架されて無端走行可能に周回する中間転写ベルト１２５の当該周回ラインの外側方向に向けて移動可能に付勢されている。移動機構２００によって、従動ローラ１２５ｂの位置が、中間転写ベルト１２５の外側方向に向かう方向において移動することで、中間転写ベルト１２５に付与されるテンションが変化し、このテンションの変化により、駆動ローラ１２５ａに対する中間転写ベルト１２５の当該張架状態が変化する。この中間転写ベルト１２５の張架状態変化により、中間転写ベルト１２５の外周面を当該駆動ローラ１２５ａに向けて押圧する二次転写ローラ２１０による中間転写ベルト１２５の押圧状態を変化させる。

図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、移動機構２００の一例を示す側面図である。

移動機構２００は、付勢機構２０１と、位置決め機構２０２を有する。付勢機構２０１は、従動ローラ１２５ｂの回転軸と、駆動ローラ１２５ａ及び従動ローラ１２５ｂ等に無端走行可能に張架されて周回する中間転写ベルト１２５の周回ラインの外側に位置する装置本体内壁部１１１ａとを繋ぐ引きバネ２０１ａを備えている。この引きバネ２０１ａにより、従動ローラ１２５ｂを、中間転写ベルト１２５の当該周回ラインの外側方向（図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）では矢印方向）に向けて付勢する。

位置決め機構２０２は、ガイド部材２０２１と、カム部材２０２２と、カム駆動機構（ステッピングモータ）２２０とを備える。ガイド部材２０２１は、従動ローラ１２５ｂの回転軸と同心状とされて当該回転軸と供回りする構成とされ、図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、円形状とされている。カム部材２０２２は、ガイド部材２０２１に当接した状態で回転自在に構成されている。カム駆動機構（ステッピングモータ）２２０は、ステッピングモータ等からなり、カム部材２０２２を当該カム部材２０２２の回転軸周りに回転させる。

カム部材２０２２は、下部本体１１１の筐体に回転可能に固定された回転軸２０２２ａを備え、カム駆動機構（ステッピングモータ）２２０からの回転駆動力で回転駆動され、回転軸２０２２ａを中心に、カム駆動機構（ステッピングモータ）２２０（ステッピングモータ）の駆動パルス数に応じた回転角度で回転する。

コロ２９１は、従動ローラ１２５ｂのガイド部材２０２１の外周面２０２１ａに摺接して、従動ローラ１２５ｂの回転軸とカム部材２０２２の回転軸との軸間方向に沿って可動する構成である。

従動ローラ１２５ｂは、引きバネ２０１ａにより、上記中間転写ベルト１２５の外側方向に付勢されているが、コロ２９１がカム部材２０２２の周面２０２２ｂに当接する地点で、引きバネ２０１ａによる付勢力に抗して、従動ローラ１２５ｂの移動は停止される。このため、カム部材２０２２がカム駆動機構（ステッピングモータ）２２０からの回転駆動力で回転すると、従動ローラ１２５ｂの上記中間転写ベルト１２５の外側方向に向かう位置は、カム部材２０２２の回転軸２０２２ａと従動ローラ１２５ｂの回転軸との軸間方向において、従動ローラ１２５ｂの軸中心に対して接離する方向（駆動ローラ１２５ａに対して接離する方向）に移動する。図８（Ｂ）は従動ローラ１２５ｂの配設位置が基準位置にある状態を示し、図８（Ａ）は従動ローラ１２５ｂの配設位置がカム部材２０２２の回転軸２０２２ａから最も離れた位置に移動した状態を示し、図８（Ｃ）は従動ローラ１２５ｂの配設位置がカム部材２０２２の回転軸２０２２ａから最も近付いた位置に移動した状態を示す。これにより、従動ローラ１２５ｂの配設位置が図８（Ｂ）に示す基準位置（カム部材２０２２が従動ローラ１２５ｂを移動させる量が最も少ない位置）にある状態から、カム部材２０２２を、カム駆動機構（ステッピングモータ）２２０（ステッピングモータ）の駆動パルス数に応じた回転角度で、図８（Ｂ）に示す矢印方向のいずれかに選択的に回転させることで、従動ローラ１２５ｂの配設位置を制御可能となる。

すなわち、カム部材２０２２は、引きバネ２０１ａにより上記中間転写ベルト１２５の外側方向に向けて付勢される従動ローラ１２５ｂについて、当該引きバネ２０１ａによる付勢に抗して、当該外側方向における従動ローラ１２５ｂの位置を位置決めする。

従動ローラ１２５ｂが上記中間転写ベルト１２５の外側方向に向かう移動量が増加すると、当該従動ローラ１２５ｂが中間転写ベルト１２５に与えるテンションはより強いものとなる。逆に、従動ローラ１２５ｂが上記中間転写ベルト１２５の外側方向に向かう移動量が減少すると、当該従動ローラ１２５ｂが中間転写ベルト１２５に与えるテンションはより弱いものとなる。

これにより、位置決め機構２０２を駆動制御することで、中間転写ベルト１２５のテンションが調整可能とされている。なお、例えば、カム部材２０２２の周面における当該制御に用いる部分が、カム線図が直線となるカムプロファイルを有するものとし、カム駆動機構（ステッピングモータ）２２０の駆動パルス数と従動ローラ１２５ｂの移動量とを比例させることが、中間転写ベルト１２５の伸縮に応じた従動ローラ１２５ｂの位置決め制御及び中間転写ベルト１２５のテンション制御の観点からは好ましい。また、コロ２９１を省略してカム部材２０２２の周面とガイド部材２０２１とが直接に摺接する構成としてもよい。

また、従動ローラ１２５ｂの回転軸の軸受５００は下部本体１１１の筐体に形成され、軸受５００の形状は、カム部材２０２２の回転によって移動する従動ローラ１２５ｂの移動量に合わせて形成されている。

なお、移動機構２００の構成、上記のようにカム部材２０２２を用いる構成はあくまでも例示であり、移動機構２００は、従動ローラ１２５ｂの配設位置を、上記中間転写ベルト１２５の内側及び外側に移動させる構成であれば、他の構成を採用することも可能である。

図９（Ａ）〜（Ｃ）は、移動機構２００によるローラ移動によりニップ部Ｎにおいて中間転写ベルト１２５が伸縮する状態を模式的に示す図である。図９（Ａ）〜図９（Ｃ）の順に、中間転写ベルト１２５に強いテンションが付与されている状態を示す。

図９（Ａ）〜（Ｃ）にＭｖ１又は／及びＭｖ２で示すニップ部Ｎにおいて、Ｍｖ１に示す外周方向に凸となっている部分ではトナー像が伸長し、Ｍｖ２に示す内周方向に凸となっている部分ではトナー像が収縮する。移動機構２００により従動ローラ１２５ｂの配設位置を上記中間転写ベルト１２５の内側に（駆動ローラ１２５ａに近付く方向に）向けて移動させ、中間転写ベルト１２５のテンションが強い状態から弱い状態に変化させると、駆動ローラ１２５ａに張架されている中間転写ベルト１２５は緊張状態が弱まるので、ニップ部Ｎに対して中間転写ベルト１２５の走行方向上流側では、図９（Ａ）に示す状態から、図９（Ｂ）に示すように下方に下がる状態となる。このとき、中間転写ベルト１２５は、二次転写ローラ２１０による押圧を受けることになり、ニップ部Ｎにおいて、中間転写ベルト１２５はその外周面が内側に窪んで縮むため（Ｍｖ２）、このＭｖ２の分、中間転写ベルト１２５の外周面に形成されている前記トナー像は小さく縮められる。

移動機構２００により従動ローラ１２５ｂの配設位置を、上記中間転写ベルト１２５の内側に（駆動ローラ１２５ａに近付く方向に）向けて更に移動させ、中間転写ベルト１２５のテンションを更に弱い状態に変化させると、駆動ローラ１２５ａに張架されている中間転写ベルト１２５は緊張状態が更に弱まるので、中間転写ベルト１２５は、ニップ部Ｎに対して中間転写ベルト１２５の走行方向上流側では、図９（Ｂ）に示す状態から、図９（Ｃ）に示すように更に下方に下がる状態となる。このとき、中間転写ベルト１２５は、ニップ部Ｎにおいて、その外周面が更に大きく内側に窪んで縮むため（Ｍｖ２）、このＭｖ２の分、中間転写ベルト１２５の外周面に形成されている前記トナー像は更に小さく縮められる。

一方、移動機構２００により従動ローラ１２５ｂの配設位置を上記中間転写ベルト１２５の外側に向けて移動させるときは、図９（Ｃ）から図９（Ｂ）、図９（Ａ）の状態に、中間転写ベルト１２５の状態が変化する。

ここにおいても、第１実施形態において図５の説明で示した各式に基づけば、中間転写ベルト１２５の収縮の増減に応じて、移動機構２００により、従動ローラ１２５ｂの配設基準位置からの移動量を変更して中間転写ベルト１２５に付与されるテンションを変化させることによって、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、駆動ローラ１２５ａと二次転写ローラ２１０とのニップ部Ｎに進入する中間転写ベルト１２５の角度を変更して上記θ１およびθ２を可変させて、副走査方向における二次転写倍率Ｍ_２を可変させることが可能である。

次に、移動機構２００の第４実施形態を説明する。第４実施形態に係る移動機構２００は、移動機構制御部３１２による制御の下で、バックアップローラ１２５ｄ（特許請求の範囲における補正ローラの一例）の配設位置を移動させるものである。当該第４実施形態は、上記第１乃至第３実施形態に代えて用いられる。

ここでは、バックアップローラ１２５ｄは、後述する移動機構２００により、当該駆動ローラ１２５ａ及び従動ローラ１２５ｂに張架されて無端走行可能に周回する中間転写ベルト１２５の当該周回ラインの外側方向に向けて移動可能に付勢されている。移動機構２００によって、バックアップローラ１２５ｄの位置が、中間転写ベルト１２５の周回ラインの内側及び外側方向に移動する方向において移動することで、駆動ローラ１２５ａ及び二次転写ローラ２１０のニップ部Ｎに進入する中間転写ベルト１２５の角度が変化し、このベルト角度の変化により、駆動ローラ１２５ａに対する中間転写ベルト１２５の当該張架状態が変化する。この中間転写ベルト１２５の張架状態変化により、駆動ローラ１２５ａ及び二次転写ローラ２１０のニップ部Ｎに進入する中間転写ベルト１２５の進入角度を異ならせ、中間転写ベルト１２５の外周面を当該駆動ローラ１２５ａに向けて押圧する二次転写ローラ２１０による中間転写ベルト１２５の押圧状態を変化させる。

図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、第４実施形態に係る移動機構２００の一例を示す側面図である。

移動機構２００は、付勢機構２０１と、位置決め機構２０２を有する。付勢機構２０１は、バックアップローラ１２５ｄの回転軸と、駆動ローラ１２５ａ及び従動ローラ１２５ｂ等に無端走行可能に張架されて周回する中間転写ベルト１２５の周回ラインの外側に位置する装置本体内壁部１１１ａとを繋ぐ引きバネ２０１ａを備えている。この引きバネ２０１ａにより、バックアップローラ１２５ｄを、中間転写ベルト１２５の当該周回ラインの外側方向（図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）では矢印方向）に向けて付勢する。

位置決め機構２０２は、ガイド部材２０２１と、カム部材２０２２と、カム駆動機構（ステッピングモータ）２２０とを備える。ガイド部材２０２１は、バックアップローラ１２５ｄの回転軸と同心状とされて当該回転軸と供回りする構成とされ、図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、円形状とされている。カム部材２０２２は、ガイド部材２０２１に当接した状態で回転自在に構成されている。カム駆動機構（ステッピングモータ）２２０は、ステッピングモータ等からなり、カム部材２０２２を当該カム部材２０２２の回転軸周りに回転させる。

カム部材２０２２は、下部本体１１１の筐体に回転可能に固定された回転軸２０２２ａを備え、カム駆動機構（ステッピングモータ）２２０からの回転駆動力で回転駆動され、回転軸２０２２ａを中心に、カム駆動機構（ステッピングモータ）２２０（ステッピングモータ）の駆動パルス数に応じた回転角度で回転する。

コロ２９１は、バックアップローラ１２５ｄのガイド部材２０２１の外周面２０２１ａに摺接して、バックアップローラ１２５ｄの回転軸とカム部材２０２２の回転軸との軸間方向に沿って可動する構成である。

バックアップローラ１２５ｄは、引きバネ２０１ａにより、上記中間転写ベルト１２５の外側方向（図１に示す本実施形態では下方向）に付勢されているが、コロ２９１がカム部材２０２２の周面２０２２ｂに当接する地点で、引きバネ２０１ａによる付勢力に抗して、バックアップローラ１２５ｄの移動は停止される。このため、カム部材２０２２がカム駆動機構（ステッピングモータ）２２０からの回転駆動力で回転すると、バックアップローラ１２５ｄの上記中間転写ベルト１２５の外側方向に向かう位置は、カム部材２０２２の回転軸２０２２ａとバックアップローラ１２５ｄの回転軸との軸間方向において、バックアップローラ１２５ｄの軸中心に対して接離する方向（図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ），図１では上下方向）に移動する。

図１０（Ｂ）はバックアップローラ１２５ｄの配設位置が基準位置にある状態を示し、図１０（Ａ）はバックアップローラ１２５ｄの配設位置を最も上方に移動した状態を示し、図１０（Ｃ）はバックアップローラ１２５ｄの配設位置を最も下方に移動した状態を示す。これにより、バックアップローラ１２５ｄの配設位置が図１０（Ｂ）に示す基準位置（カム部材２０２２がバックアップローラ１２５ｄを移動させる量が最も少ない位置）にある状態から、カム部材２０２２を、カム駆動機構（ステッピングモータ）２２０（ステッピングモータ）の駆動パルス数に応じた回転角度で、図１０（Ｂ）に示す矢印方向のいずれかに選択的に回転させることで、バックアップローラ１２５ｄの配設位置を制御可能となる。

すなわち、カム部材２０２２は、引きバネ２０１ａにより上記中間転写ベルト１２５の外側方向に向けて付勢されるバックアップローラ１２５ｄについて、当該引きバネ２０１ａによる付勢に抗して、当該外側方向におけるバックアップローラ１２５ｄの位置を位置決めする。

バックアップローラ１２５ｄが上記中間転写ベルト１２５の外側方向に向かう移動量が増加すると、中間転写ベルト１２５の走行方向において当該バックアップローラ１２５ｄよりも下流側に位置する駆動ローラ１２５ａと二次転写ローラ２１０とのニップ部Ｎでは、駆動ローラ１２５ａに張架される中間転写ベルト１２５は、ニップ部Ｎへの進入地点において、駆動ローラ１２５ａから離れ、本実施形態では駆動ローラ１２５ａよりも下方に配設されている二次転写ローラ２１０に近付く。すなわち、駆動ローラ１２５ａの周面の接線に対する当該ニップ部Ｎへの中間転写ベルト１２５の進入角度が大きくなる。逆に、バックアップローラ１２５ｄが上記中間転写ベルト１２５の外側方向に向かう移動量が減少すると、駆動ローラ１２５ａに張架される中間転写ベルト１２５は、ニップ部Ｎへの進入地点において、駆動ローラ１２５ａに近づき、二次転写ローラ２１０から離れる。すなわち、駆動ローラ１２５ａの周面の接線に対する当該ニップ部Ｎへの中間転写ベルト１２５の進入角度が小さくなる。

これにより、位置決め機構２０２を駆動制御することで、駆動ローラ１２５ａと二次転写ローラ２１０とのニップ部Ｎに進入する中間転写ベルト１２５の進入角度が調整可能とされている。なお、例えば、カム部材２０２２の周面における当該制御に用いる部分が、カム線図が直線となるカムプロファイルを有するものとし、カム駆動機構（ステッピングモータ）２２０の駆動パルス数とバックアップローラ１２５ｄの移動量とを比例させることが、中間転写ベルト１２５の伸縮に応じたバックアップローラ１２５ｄの位置決め制御、及び中間転写ベルト１２５のニップ部Ｎへの進入角度制御の観点からは好ましい。カム部材２０２２は、上記カム部材２０２２と同様の作用が得られるものであれば、偏心カムにより構成されていてもよい。また、コロ２９１を省略してカム部材２０２２の周面とガイド部材２０２１とが直接に摺接する構成としてもよい。

また、バックアップローラ１２５ｄの回転軸の軸受５００は下部本体１１１の筐体に形成され、軸受５００の形状は、カム部材２０２２の回転によって移動するバックアップローラ１２５ｄの移動量に合わせて形成されている。

なお、移動機構２００の構成、上記のようにカム部材２０２２を用いる構成はあくまでも例示であり、移動機構２００は、バックアップローラ１２５ｄの配設位置を、上記中間転写ベルト１２５の外側に向かう方向において移動させる構成であれば、他の構成を採用することも可能である。

当該移動機構２００によるローラ移動でニップ部Ｎにおいて中間転写ベルト１２５が伸縮する状態は、上述した図９（Ａ）〜（Ｃ）を用いて説明可能であるので、当該移動機構２００によるローラ移動でニップ部Ｎにおいて中間転写ベルト１２５が伸縮する状態を図９（Ａ）〜（Ｃ）を用いて説明する。

移動機構２００によりバックアップローラ１２５ｄの配設位置を上記中間転写ベルト１２５の周回ラインの外側に向けて移動させ、中間転写ベルト１２５のニップ部Ｎへの進入角度を、駆動ローラ１２５ａの周面の接線に対する当該ニップ部Ｎへの中間転写ベルト１２５の進入角度が小さい状態から大きい状態に変化させると、駆動ローラ１２５ａに張架されている中間転写ベルト１２５は、ニップ部Ｎに対して中間転写ベルト１２５の走行方向上流側では、図９（Ａ）に示す状態から、図９（Ｂ）に示すように下方に下がる状態となる。このとき、中間転写ベルト１２５は、二次転写ローラ２１０による押圧を受けることになり、ニップ部Ｎにおいて、中間転写ベルト１２５はその外周面が内側に窪んで縮むため（Ｍ_ｖ２）、このＭ_ｖ２の分、中間転写ベルト１２５の外周面に形成されている前記トナー像は小さく縮められる。

移動機構２００によりバックアップローラ１２５ｄの配設位置を、上記中間転写ベルト１２５の周回ラインの外側に向けて更に移動させると、中間転写ベルト１２５は、ニップ部Ｎに対して中間転写ベルト１２５の走行方向上流側では、図９（Ｂ）に示す状態から、図９（Ｃ）に示すように更に下方に下がる状態となる。このとき、中間転写ベルト１２５は、ニップ部Ｎにおいて、その外周面が更に大きく内側に窪んで縮むため（Ｍ_ｖ２）、このＭ_ｖ２の分、中間転写ベルト１２５の外周面に形成されている前記トナー像は更に小さく縮められる。

一方、移動機構２００によりバックアップローラ１２５ｄの配設位置を上記中間転写ベルト１２５の周回ラインの内側に向けて移動させたときは、図９（Ｃ）から図９（Ｂ）、図９（Ａ）の状態に、中間転写ベルト１２５の状態が変化する。

ここにおいても、第１実施形態において図５の説明で示した各式に基づけば、中間転写ベルト１２５の収縮の増減に応じて、移動機構２００により、バックアップローラ１２５ｄの配設基準位置からの移動量を変更することによって、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、駆動ローラ１２５ａと二次転写ローラ２１０とのニップ部Ｎに進入する中間転写ベルト１２５の角度を変更して上記θ_１およびθ_２を可変させて、副走査方向における二次転写倍率Ｍ_２を可変させることが可能である。

次に、移動機構２００の第５実施形態を説明する。第５実施形態に係る移動機構２００は、移動機構制御部３１２による制御の下で、駆動ローラ１２５ａとの間で中間転写ベルト１２５を用紙搬送路１５２内に当該用紙搬送路１５２と平行に張架させる平行ローラ６１によって、用紙搬送路１５２と平行に張架された部分で中間転写ベルト１２５を挟持し、当該中間転写ベルト１２５の内周側方向および外周側方向の双方向に可動する可動ローラ対２１００を、中間転写ベルト１２５の内周側方向および外周側方向に移動させるものである。移動機構２００は、駆動ローラ１２５ａと二次転写ローラ２１０とのニップ部Ｎにおいて、二次転写ローラ２１０による当該中間転写ベルト１２５の押圧状態を可変させる。当該第５実施形態は、上記第１乃至第４実施形態に代えて用いられる。

図１１は、第５実施形態に係る移動機構２００を備える複合機１００の構造を示す正面断面図である。ここでは、第５実施形態に係る移動機構２００の説明に必要な中間転写ベルト１２５周りの構成を説明する。複合機１００は、現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋにより、記録紙Ｐに対するカラー画像の形成（印刷）を行う。

現像ユニット２Ｍ〜２Ｋの下方には、感光体ドラム３の周面に顕在化した前記トナー像が中間転写（一次転写）される中間転写ベルト１２５が配設されている。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム３と対向配置された中間転写ローラ９によって感光体ドラム３に押圧された状態で、図１における右側の駆動ローラ１１ａと、同右側の従動ローラ１１ｂと、駆動ローラ１１ａおよび従動ローラ１１ｂの下方に位置する平行ローラ６１および二次転写対向ローラ６２とに無端走行可能に張架されている。

本実施形態においては、中間転写ベルト１２５の外周面上で二次転写ローラ２１０と接して二次転写が行われる部分の長さを、画像形成の副走査方向となる記録紙の搬送方向において確保して、前記二次転写を安定させるために、平行ローラ６１を、中間転写ベルト１２５の走行方向（前記副走査方向となる）の下流側において二次転写対向ローラ６２の下流側に設け、平行ローラ６１と二次転写対向ローラ６２との間で中間転写ベルト１２５を用紙搬送路１５２内に用紙搬送路１５２と平行に張架させている。

中間転写ベルト１２５が、二次転写対向ローラ６２と平行ローラ６１との間で用紙搬送路１５２と平行に張架された部分には、中間転写ベルト１２５を挟持する可動ローラ対２１００が設けられている。可動ローラ対２１００は、例えば引張コイルバネである付勢部材２１３によって互いに近づく方向に付勢された一対のローラ２１１および２１２を備え、ローラ２１１とローラ２１２との間に中間転写ベルト１２５を挟持する（図３参照）。さらに可動ローラ対２１００は、中間転写ベルト１２５の走行方向に直交する方向、かつ、中間転写ベルト１２５の内周側および外周側の双方向に可動する構成とされている。

図１２は、第５実施形態に係る移動機構２００の一例を示す正面断面図である。図１２（Ａ）は、可動ローラ対２１００が中間転写ベルト１２５を内周側にも外周側にも押圧しない位置にある状態、図１２（Ｂ）は、可動ローラ対２１００が中間転写ベルト１２５を外周側に押圧する位置にある状態、図１２（Ｃ）は、可動ローラ対２１００が中間転写ベルト１２５を内周側に押圧する位置に状態、をそれぞれ示す。

移動機構２００は、ステッピングモータ２２０と、駆動力伝達部材の一例としてのラック・アンド・ピニオン機構２３０と、ガイド部材２４０と、を備え、中間転写ベルト１２５上のトナー像が中間転写ベルト１２５から記録紙Ｐに転写されるニップ部Ｎにおいて、二次転写ローラ２１０による中間転写ベルト１２５の押圧状態を可変させる。

ガイド部材２４０は、可動ローラ対２１００を構成するローラ２１１および２１２の回転軸２１１ａおよび２１２ａの両端を遊嵌状態で軸支する部材であり、中間転写ベルトの外周面に直交する方向に、複合機１００の筐体の一部として形成される。

ラック・アンド・ピニオン機構２３０は、ラック２３１とピニオン２３２とを備え、ステッピングモータ２２０の駆動力を可動ローラ対２１００に伝達する駆動力伝達部材として機能し、可動ローラ対２１００をガイド部材２４０に沿って駆動させる。ラック２３１は、その一端がローラ２１２の回転軸２１２ａの端部に遊嵌状態で係合されている。ラック２３１と係合するピニオン２３２は、ステッピングモータ２２０によって駆動され、ステッピングモータ２２０の駆動ステップ数に応じた回転数で回転する。

可動ローラ対２１００を構成するローラ２１１および２１２は、付勢部材２１３によって互いに近づく方向に付勢されているので、ピニオン２３２の回転により、ローラ２１２の回転軸２１２ａの端部に係合されたラック２３１が、中間転写ベルト１２５の外周面に直交する方向、すなわち中間転写ベルト１２５の内周側方向および外周側方向（図１２の上下方向）へ移動すると、中間転写ベルト１２５を挟持した状態で可動ローラ対２１００も中間転写ベルト１２５の搬送方向に直交する方向に移動する。

移動機構制御部３３２は、ピニオン２３２を図１２において時計方向に回転させる駆動パルスをステッピングモータ２２０へ出力することで可動ローラ対２１００を中間転写ベルト１２５の外周側に移動させる。このとき中間転写ベルト１２５は、図１２（Ｂ）に示すように外周側に撓む。さらに、移動機構制御部３３２は、ピニオン２３２を図１２において反時計方向に回転させる駆動パルスをステッピングモータ２２０へ出力することで可動ローラ対２１００を中間転写ベルト１２５の内周側に移動させる。このとき中間転写ベルト１２５は、図１２（Ｃ）に示すように内周側に撓む。

図１３は、移動機構２００による押圧でニップ部Ｎにおいて中間転写ベルト１２５の形状が変化する状態を模式的に示す図である。図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）は、図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）にそれぞれ対応する図である。

ニップ部Ｎにおいて外周方向に凸となっている部分（Ｍ_ｖ１という）でトナー像が伸長し、内周方向に凸となっている部分（Ｍ_ｖ２という）でトナー像が収縮する。移動機構制御部３３２が、可動ローラ対２１００を図１２（Ａ）に示す状態（以下、この状態における可動ローラ対２１００および中間転写ベルト１２５の位置を基準位置という）から、中間転写ベルト１２５の外周側に移動させると（図１２（Ｂ）の状態）、中間転写ベルト１２５の走行方向におけるＭ_ｖ１の長さは、前記基準位置におけるＭ_ｖ１の長さよりも減少し、中間転写ベルト１２５の走行方向におけるＭ_ｖ２の長さは、前記基準位置におけるＭ_ｖ２の長さよりも増加する。一方、移動機構制御部３３２が、可動ローラ対２１００を前記基準位置から、中間転写ベルト１２５の内周側に移動させると（図１２（Ｃ）の状態）、中間転写ベルト１２５の走行方向におけるＭ_ｖ１の長さは、前記基準位置におけるＭ_ｖ１の長さよりも増加し、中間転写ベルト１２５の走行方向におけるＭ_ｖ２の長さは、前記基準位置におけるＭ_ｖ２の長さよりも減少する。

ここにおいても、第１実施形態において図５の説明で示した各式に基づけば、本実施形態においては、可動ローラ対２１００の移動量によって定まる角度θ_１およびθ_２を決定するステッピングモータ２２０の駆動パルス数と、二次転写倍率をＭ_２とを対応づけたテーブルを予め記憶部３３３に記憶しておき、移動機構制御部３３２は、等倍度ずれの補正に必要な二次転写倍率をＭ_２に対応する駆動パルス数を記憶部３３３から読み出してステッピングモータ２２０に出力することで、副走査方向における二次転写倍率Ｍ_２を可変させることが可能である。

次に、移動機構制御部３１２が、両面画像形成で裏面画像形成時の記録紙収縮に応じた移動機構２００の制御を説明する。図１４は、両面画像形成で裏面画像形成の記録紙収縮に応じた移動機構２００の制御を示すフローチャートである。

操作者により入力操作部３５において、画像形成に用いる記録紙種類を特定する指示が入力され、画像形成動作実行指示が入力されると（Ｓ１でＹＥＳ）、画像形成部１２による画像形成動作が開始される（Ｓ２）。

移動機構制御部３１２は、操作者により入力操作部３５に上記画像形成動作実行指示として両面画像形成指示が設定されているか否かを判断する（Ｓ３）。両面画像形成指示が設定されていない場合は（Ｓ３でＮＯ）、全体制御部３１１は、通常通りの片面画像形成動作（移動機構制御部３１２により移動機構２００が駆動されない画像形成動作）を行う（Ｓ１０）。

一方、両面画像形成指示が設定されている場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、全体制御部３１１は、まず記録紙Ｐを給紙カセット１４２から搬送させ、画像形成部１２により、当該記録紙Ｐの表面に対する画像形成動作を行わせる（Ｓ４）。

そして、当該記録紙Ｐの表面に対する画像形成動作の終了後、全体制御部３１１は、用紙搬送機構に記録紙Ｐを反転させて、再度駆動ローラ１２５ａ及び二次転写ローラ２１０のニップ部Ｎに向けて記録紙Ｐを搬送させる。すなわち、全体制御部３１１は、当該記録紙Ｐの裏面に対する画像形成動作を開始させる（Ｓ５）。

このとき、用紙搬送機構により記録紙Ｐが、駆動ローラ１２５ａ及び二次転写ローラ２１０のニップ部Ｎに到達する前のタイミングで、移動機構制御部３１２は、Ｓ１において入力操作部３５で設定された記録紙Ｐの種類に対応する移動機構２００のステッピングモータ２２０の駆動パルス数ＤＰ１を、記憶部３１３に記憶されたテーブルから読み出す（Ｓ６）。そして、移動機構制御部３１２は、当該読み出した駆動パルス数ＤＰ１をステッピングモータ２２０に出力する（Ｓ７）。この後、全体制御部３１１は、画像形成部１２に記録紙裏面への転写を行わせる（Ｓ８）。当該Ｓ４乃至Ｓ８の処理は、全体制御部３１１及び移動機構制御部３１２により、当該画像形成動作のジョブにより画像形成が行われる全ての記録紙に対して行われ（Ｓ９でＹＥＳ）、画像形成動作のジョブによる全ての記録紙への画像形成が終了した時点で、当該制御は終了する。

これにより、当該駆動パルス数ＤＰ１に比例する移動量で、上述した各移動機構２００による移動の対象とされている各ローラが移動されるため、表面の画像形成において受けた熱により収縮した記録紙Ｐの収縮に応じた収縮量で、中間転写ベルト１２５が収縮される。このため、裏面画像形成時に当該記録紙の収縮によって生じる副走査方向における画像等倍度ずれが、記録紙Ｐの種類に応じて補正される。

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、記憶部３１３は、記録紙Ｐの種類毎に予め求められている記録紙記録紙収縮率ΔＳｈと、当該記録紙収縮率ΔＳｈに対応するステッピングモータ２２０の駆動パルス数ＤＰ１とを対応付けたテーブルを予め記憶するものとし、移動機構制御部３１２は、画像形成装置１による両面画像形成動作時に、入力操作部３２において設定された記録紙Ｐの種類に応じて異なる熱定着時の記録紙収縮率ΔＳｈに対応したステッピングモータ２２０の駆動パルス数ＤＰ１を記憶部３１３に記憶された上記テーブルから読み出し、記録紙Ｐへの表面画像形成終了後、裏面画像形成が行われる前のタイミングで、当該読み出した駆動パルス数ＤＰ１でステッピングモータ２２０を駆動制御するものとしているが、移動機構制御部３１２は、このような記録紙種類別のそれぞれの記録紙収縮率ΔＳｈに対応したステッピングモータ２２０の駆動制御を行わず、記録紙Ｐへの表面画像形成終了後、裏面画像形成が行われる前のタイミングで、記録紙種類を問わずに予め定められた一定の記録紙収縮率に応じて移動機構２００により移動させるローラ（各実施形態に係る移動機構２００により移動の対象とされるローラ）の移動量を用い、当該ローラ移動量に対応する駆動パルス数ＤＰ２でステッピングモータ２２０を駆動制御して移動機構２００に当該ローラを移動させてもよい。

以上、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１について説明したが、当該実施形態はあくまでも例示である。すなわち、本発明は当該実施形態（例えば、移動機構２００の構成等）に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。

Ｎ ニップ部
Ｐ 記録紙
１ 画像形成装置
１２ 画像形成部
３１ 制御ユニット
３１２ 移動機構制御部
３５ 入力操作部（用紙設定部）
６１ 平行ローラ
１２０ 現像ユニット
１２５ 中間転写ベルト
１２５ａ 駆動ローラ（二次転写対向ローラ）
１２５ｄ バックアップローラ
２１０ 二次転写ローラ
２００ 移動機構
２２０ ステッピングモータ
２１００ 可動ローラ対

Claims (6)

1. 両面画像形成機能を備える画像形成装置であって、
   画像データに応じたトナー像を形成する現像ユニットと、
   複数のローラ間に、画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、感光体に形成された前記トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、
   前記複数のローラの１つであって前記中間転写ベルトが張架される二次転写対向ローラと、
   前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分で当該中間転写ベルトの外周面に当接し、当該中間転写ベルト上の前記トナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラと、
   前記二次転写ローラを移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させる移動機構と、
   表面に定着処理が施された前記記録紙の裏面への画像形成処理時に、予め定められた収縮率に応じて前記移動機構による前記ローラの移動量を決定し、当該決定したローラ移動量で前記移動機構に前記ローラを移動させる移動機構制御部と、を備え、
   前記移動機構は、前記二次転写対向ローラの周面に沿った円弧形状を有するガイド部材を含み、
   前記ニップ部において、前記中間転写ベルトの外周面が凸となっている部分を第１部分、前記中間転写ベルトの内周面が凸となっている部分を第２部分、前記第１部分の両端と前記二次転写対向ローラの中心とがなす角度をθ１、前記第２部分の両端と前記二次転写ローラの中心とがなす角度をθ２とし、
   前記移動機構は、前記中間転写ベルト上の前記トナー像を縮小する場合、前記移動機構制御部による制御の下で、前記θ１＜前記θ２となるように、前記二次転写ローラを前記ガイド部材に沿って前記二次転写対向ローラの周面方向に移動させる画像形成装置。
2. 両面画像形成機能を備える画像形成装置であって、
   画像データに応じたトナー像を形成する現像ユニットと、
   複数のローラ間に、画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、感光体に形成された前記トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、
   前記複数のローラの１つであって前記中間転写ベルトが張架される二次転写対向ローラと、
   前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分で当該中間転写ベルトの外周面に当接し、当該中間転写ベルト上の前記トナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラと、
   前記二次転写ローラを移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させる移動機構と、
   表面に定着処理が施された前記記録紙の裏面への画像形成処理時に、予め定められた収縮率に応じて前記移動機構による前記ローラの移動量を決定し、当該決定したローラ移動量で前記移動機構に前記ローラを移動させる移動機構制御部と、を備え、
   前記二次転写ローラは、少なくとも径方向における外周側が弾性部材で形成され、前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分の前記副走査方向上流側の端部となる位置で当該中間転写ベルトの外周面を押圧し、
   前記移動機構は、前記二次転写ローラと前記二次転写対向ローラとの軸間方向に沿って形成されたガイド部材を含み、
   前記ニップ部において、前記中間転写ベルトの外周面が凸となっている部分を第１部分、前記中間転写ベルトの内周面が凸となっている部分を第２部分、前記第１部分の両端と前記二次転写対向ローラの中心とがなす角度をθ１、前記第２部分の両端と前記二次転写ローラの中心とがなす角度をθ２とし、
   前記移動機構は、前記中間転写ベルト上の前記トナー像を縮小する場合、前記移動機構制御部による制御の下で、前記θ１＜前記θ２となるように、前記二次転写ローラを、前記中間転写ベルトに当接させた状態で、当該二次転写ローラと前記二次転写対向ローラとの前記軸間方向において当該二次転写対向ローラの軸中心に対して離間する方向に、前記ガイド部材に沿って移動させる画像形成装置。
3. 両面画像形成機能を備える画像形成装置であって、
   画像データに応じたトナー像を形成する現像ユニットと、
   複数のローラ間に、画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、感光体に形成された前記トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、
   前記複数のローラの１つであって前記中間転写ベルトが張架される二次転写対向ローラと、
   前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分で当該中間転写ベルトの外周面に当接し、当該中間転写ベルト上の前記トナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラと、
   前記中間転写ベルトが張架される前記複数のローラの少なくとも１つを移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させる移動機構と、
   表面に定着処理が施された前記記録紙の裏面への画像形成処理時に、予め定められた収縮率に応じて前記移動機構による前記ローラの移動量を決定し、当該決定したローラ移動量で前記移動機構に前記ローラを移動させる移動機構制御部と、を備え、
   前記複数のローラの１つとして、当該ローラに張架された状態の前記中間転写ベルトをその内周面側から外側方向に押圧して当該中間転写ベルトにテンションを付与するテンションローラを備え、
   前記移動機構は、前記収縮率が高くなるに応じて前記中間転写ベルトに付与されるテンションが弱くなるように、前記移動機構制御部による制御の下で、前記テンションローラの配設位置を移動させる画像形成装置。
4. 両面画像形成機能を備える画像形成装置であって、
   画像データに応じたトナー像を形成する現像ユニットと、
   複数のローラ間に、画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、感光体に形成された前記トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、
   前記複数のローラの１つであって前記中間転写ベルトが張架される二次転写対向ローラと、
   前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分で当該中間転写ベルトの外周面に当接し、当該中間転写ベルト上の前記トナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラと、
   前記中間転写ベルトが張架される前記複数のローラの少なくとも１つを移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させる移動機構と、
   表面に定着処理が施された前記記録紙の裏面への画像形成処理時に、予め定められた収縮率に応じて前記移動機構による前記ローラの移動量を決定し、当該決定したローラ移動量で前記移動機構に前記ローラを移動させる移動機構制御部と、
   前記複数のローラの１つとして、前記二次転写ローラによる前記二次転写対向ローラへの押圧で形成されるニップ部よりも前記中間転写ベルト走行方向の上流側において、前記無端回転可能に張架された中間転写ベルトをその内周面側から外側方向に向けて押圧して、前記ニップ部への前記中間転写ベルトの進入角度を補正する補正ローラと、を備え、
   前記移動機構は、前記中間転写ベルトの前記ニップ部への進入地点において、前記中間転写ベルトを前記二次転写対向ローラから離して、前記二次転写ローラに近づけることによって、前記進入角度を大きく補正をすること、及び、前記進入地点において、前記中間転写ベルトを前記二次転写対向ローラに近づけ、前記二次転写ローラから離すことによって、前記進入角度を小さく補正をすることを、前記補正ローラの配設位置を移動させて実行し、
   前記移動機構は、前記収縮率が高くなるに応じて前記進入角度が大きくなるように、前記移動機構制御部による制御の下で、前記補正ローラの配設位置を移動させる画像形成装置。
5. 両面画像形成機能を備える画像形成装置であって、
   画像データに応じたトナー像を形成する現像ユニットと、
   複数のローラ間に、画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、感光体に形成された前記トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、
   前記複数のローラの１つであって前記中間転写ベルトが張架される二次転写対向ローラと、
   前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分で当該中間転写ベルトの外周面に当接し、当該中間転写ベルト上の前記トナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラと、
   前記中間転写ベルトが張架される前記複数のローラの少なくとも１つを移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させる移動機構と、
   表面に定着処理が施された前記記録紙の裏面への画像形成処理時に、予め定められた収縮率に応じて前記移動機構による前記ローラの移動量を決定し、当該決定したローラ移動量で前記移動機構に前記ローラを移動させる移動機構制御部と、
   前記トナー像が転写された前記記録紙が搬送される用紙搬送路と、
   前記複数のローラの他の１つとして、前記二次転写対向ローラに対して前記副走査方向の下流側で前記中間転写ベルトを張架し、前記二次転写対向ローラとの間で前記中間転写ベルトを前記用紙搬送路内に当該用紙搬送路と平行に張架させる平行ローラと、
   前記用紙搬送路と平行に張架された部分で前記中間転写ベルトを挟持し、当該中間転写ベルトの内周側方向および外周側方向の双方向に可動する可動ローラ対と、備え、
   前記移動機構は、前記移動機構制御部による制御の下で、前記可動ローラ対を、前記中間転写ベルトの内周側方向および外周側方向に移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させ、
   前記移動機構は、前記収縮率が高くなるに応じて、前記移動機構制御部による制御の下で、前記可動ローラ対を、前記中間転写ベルトの外周側方向に移動させる画像形成装置。
6. ユーザからの入力を受け付けて熱定着時の収縮率が異なる前記記録紙の種類を設定する用紙設定部を更に備え、
   前記移動機構制御部は、表面に定着処理が施された前記記録紙の裏面への画像形成処理時に、前記用紙設定部が設定した前記記録紙の前記収縮率に応じて予め記憶されている前記移動機構の前記ローラ移動量を用いて、前記移動機構に前記ローラを移動させる請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
   

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