JP5132439B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents
画像形成装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5132439B2 JP5132439B2 JP2008162300A JP2008162300A JP5132439B2 JP 5132439 B2 JP5132439 B2 JP 5132439B2 JP 2008162300 A JP2008162300 A JP 2008162300A JP 2008162300 A JP2008162300 A JP 2008162300A JP 5132439 B2 JP5132439 B2 JP 5132439B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- photoconductor
- color
- phase difference
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0105—Details of unit
- G03G15/0121—Details of unit for developing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/75—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing
- G03G15/757—Drive mechanisms for photosensitive medium, e.g. gears
Description
(カラー画像形成装置の概略断面図)
図1は、一例としての、インライン方式のカラー画像形成装置の全体を示す構成図である。先ず同図を用い、画像形成装置の構成について説明する。
次に図2、図3を用いて、感光体駆動に係る構成の一例について説明する。図2において感光体(13Y、13M、13C、13K)と感光体ギア(31Y、31M、31C、31K)は図示しないカップリングによって常に同一の位相で接続されている。
次に図2、図3を用いて、ブラック用の感光体ギア31K、及びシアン用の感光体ギア31Cの位相検知方法について説明する。図3はブラック用の感光体ギア31K、及びシアン用の感光体ギア31Cを2方向から見た図である。図3(a)は側面から見た図、図3(b)は正面から見た図である。
図5は画像形成装置に備えられた、各種制御を司る制御部41のブロック図と、制御部41と周辺装置との接続関係を説明する為の図である。
図6は各状態における位相カウンタ44Cと位相カウンタ44Kの値の遷移の一例を示したものである。図6中では、初期値がKcnt=0、Ccnt=1である例を示しているが、例えばKcnt=1、Ccnt=2など、別の値でも良い。この位相カウンタ44C、位相カウンタ44Kは、後述のフローチャートが実行されることで、順次更新されていくが、詳細な説明は後述にて行うこととする。
図7はイニシャライズ時の起動処理における、感光体13Cと感光体13Kの位相、及びそれぞれの位相検知センサ36Cと位相検知センサ36Kの出力を示したものである。
次にイニシャライズ時及びフルカラー印刷時の停止処理について図8、図11を用いて説明する。
次にフルカラー印刷時の動作について、図6、図9、図12、図13を用いて説明する。
Td=Tr×(N+(θ(度)/360(度))(Nは1以上の整数)
次にカラー用の感光体(13Y、13M、13C)を駆動しない(用いない)モノクロ印刷時の動作について図14、図15、図16、図17、図18を用いて説明する。まずモノクロ印刷時(モノカラー印刷時)の起動処理について図14、図15、図17を用いて説明する。
図14は各状態における位相カウンタ44Kと位相カウンタ44Cの値を示したものである。Ccnt、Kcntについては、図6で説明した通りである。
図17はモノクロ印刷時の起動処理のフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、図5に示した制御部41の処理に基づき実行されるものとする。以下、詳細に説明を行う。
次にモノクロ印刷時の停止処理について図14、図16、図18を用いて説明する。図16はモノクロ印刷時の停止処理における、感光体13Kと感光体13Cの位相、及びそれぞれの位相検知センサ36Cと位相検知センサ36Kの出力を示したものである。モノクロ印刷時には、C、M、Yの各感光体は、中間転写ベルト17から離間されており、画像形成に用いられず回転していない。また、このとき、感光ドラムから用紙に直接トナー像を転写する画像形成方式の場合には、用紙搬送ベルトから、C、M、Yの各感光体は離間すれば良い。
以上の如く、ブラックのモノクロ連続印刷時にも、回転体や当該回転体を駆動するギアの局所的な磨耗を防ぎ、且つ各回転体を駆動するモータの起動電流ピークの重なりを防ぎ、且つ各回転体間の位相関係を迅速に所望の位相関係にすることができる。ここでの所定の位相関係とは、色ずれを低減させるべくした、第一回転体(感光体13C)と第二回転体(感光体13K)との位相差のことを指す。また、この位相差について、略位相差でも良いことは、上述にて述べた通りである。
実施の形態1では、感光体13Cと感光体13Kとが、フルカラー印刷が終了すると、相対的に240度の位相差(零でない位相差)を持って停止する場合を具体的例として説明した。本実施の形態ではフルカラー印刷の起動処理において、感光体13Cと感光体13Kの相対的な位相差がない(零度)場合のフルカラー印刷時の起動処理について、図13、図14、図19を用いて説明する。本実施の形態は、別の具体的実施形態を説明するものであり、実施の形態1を更に補間するものである。
図19はフルカラー印刷時に感光体13Kと感光体13Cの位相差がない場合の起動処理における、感光体13Kと感光体13Cの位相、及びそれぞれの位相検知センサ36Kと位相検知センサ36Cの出力を示したものである。
本実施の形態では各感光体(13Y、13M、13C、13K)をそれぞれ独立したモータ32で駆動する場合について説明する。各感光体(13Y、13M、13C、13K)を独立したモータで駆動する系であっても、上述の各実施の形態にて説明した感光体13C駆動用のモータ32Cを、カラー用の3個のモータに置き換えることで、上述の各実施の形態にて説明した効果が得られる。しかしながら、カラー用の3個のモータを同時駆動することで生じる、カラー用の3個のモータの起動電流の重なりが懸念されるため、更にこの起動電流を回避する方法について説明する。
図22は各状態における位相カウンタ44Cと位相カウンタ44Kの値を示したものである。図23はフルカラー印刷時の起動処理における、感光体(13Y、13M、13C、13K)の位相、及びそれぞれの位相検知センサ(36Y、36M、36C、36K)の出力を示したものである。
上述の各実施の形態において、図2では、モータ32Kとモータ32Cの2つのモータで4つの感光体を駆動するよう説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、イエローとマゼンタを共通のモータで駆動し、シアンを単独のモータで駆動し、また、ブラックを別の単独のモータで起動するような場合に適用しても良い。
上述の各実施の形態では、カラー用の感光体を起動させてから、ブラック用の感光体を起動させるよう説明を行ってきた。しかし、これに限定されるものではない。
12Y、12M、12C、12K カートリッジ
13Y、13M、13C、13K 感光体
14Y、14M、14C、14K 感光体クリーナ
15Y、15M、15C、15K 帯電ローラ
16Y、16M、16C、16K 現像機
17 中間転写ベルト
18Y、18M、18C、18K 一次転写ローラ
19 ベルトクリーナ
20 廃トナー容器
21 用紙
22 カセット
23 サイズガイド
24 用紙有無センサ
25 給紙ローラ
26a、26b 分離ローラ
27 レジローラ
28 レジセンサ
29 二次転写ローラ
30 定着器
31Y、31M、31C、31K 感光体ギア
32Y、32M、32C、32K モータ
33Y、33M ウォームギア
34Y、34M、34C、34K スリット板
35Y、35M、35C、35K スリット
36Y、36M、36C、36K 位相検知センサ
41、51 制御部
42 CPU
43 位相差カウンタ
44、52 位相カウンタ
Claims (7)
- カラートナー像を形成する第一回転体、及びブラックトナー像を形成する第二回転体を備え、ブラックのモノカラー印刷時には、前記第一回転体を用いることなく、前記第二回転体を用いて画像を形成し、フルカラー印刷時には、色ずれを低減させるべく、前記第一回転体と前記第二回転体との位相差を調整し回転させ前記第一回転体及び前記第二回転体を用いて画像を形成するカラー画像形成装置であって、
ブラックのモノカラー印刷が終了したときに、前記第二回転体を、前回の停止時とは異なる位置に停止させる停止制御手段と、
フルカラー印刷を行う際に、前記第一回転体及び前記第二回転体の位相差が前記調整後の位相差になるように、前記第一回転体及び前記第二回転体における一方の回転体を、他方の回転体の起動後に待機させてから起動させる起動制御手段とを有し、
前記起動制御手段は、前記停止制御手段による前記第二回転体の停止制御により前記第一回転体と前記第二回転体との位相差が変更することに応じて、前記待機の時間を変更することを特徴とするカラー画像形成装置。 - フルカラー印刷が終了し、前記第一回転体及び第二回転体を、駆動された状態から停止させる場合に、前記停止制御手段は、前記第一回転体及び前記第二回転体の位相差を前の停止時の位相差に維持しつつ、夫々の回転体を前の停止時とは異なる位置に停止させることを特徴とする請求項1に記載のカラー画像形成装置。
- 前記起動制御手段は、フルカラー印刷を行う際に、双方の回転体が定常回転になったときに位相差が前記調整後の位相差になるように、前記第一回転体及び前記第二回転体における一方の回転体を、他方の回転体の起動させた後に待機させてから起動させることを特徴とする請求項1又は2に記載のカラー画像形成装置。
- 前記第一回転体及び前記第二回転体の双方が定常回転になったことに応じて、前記第一回転体及び前記第二回転体の位相差を、前記調整後の位相差にすべく、微調整する位相補正制御手段を有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のカラー画像形成装置。
- 前記起動制御手段は、一方の回転体を、他方の回転体に対して、360×N度(Nは1以上の整数)だけ回転する時間を更に待機して起動させることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のカラー画像形成装置。
- 前記第一回転体には、複数色のカラートナー像に対応したい複数の回転体が含まれ、
前記起動制御手段は、前記複数の回転体を1つづつ360×N(Nは1以上の整数)だけ回転させてから順次起動させ、前記複数の回転体における最後の回転体を起動後に、前記第二回転体を待機させ、起動させることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載のカラー画像形成装置。 - カラートナー像を形成する第一回転体、及びブラックトナー像を形成する第二回転体を備え、ブラックのモノカラー印刷時には、前記第一回転体を用いることなく、前記第二回転体を用いて画像を形成し、フルカラー印刷時には、色ずれを低減させるべく、前記第一回転体と前記第二回転体との位相差を調整し回転させ前記第一回転体及び前記第二回転体を用いて画像を形成するカラー画像形成装置における制御方法であって、
ブラックのモノカラー印刷が終了したときに、前記第二回転体を、前回の停止時とは異なる位置に停止させる停止制御工程と、
フルカラー印刷を行う際に、前記第一回転体及び前記第二回転体の位相差が前記調整後の位相差になるように、前記第一回転体及び前記第二回転体における一方の回転体を、他方の回転体の起動後に待機させてから起動させる起動制御工程とを有し、
前記起動制御工程は、前記停止制御工程によって前記第二回転体の停止制御により前記第一回転体と前記第二回転体との位相差が変更することに応じて、前記待機の時間を変更することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008162300A JP5132439B2 (ja) | 2008-06-20 | 2008-06-20 | 画像形成装置及びその制御方法 |
US12/486,522 US8442419B2 (en) | 2008-06-20 | 2009-06-17 | Image forming apparatus and method for controlling same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008162300A JP5132439B2 (ja) | 2008-06-20 | 2008-06-20 | 画像形成装置及びその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010002754A JP2010002754A (ja) | 2010-01-07 |
JP5132439B2 true JP5132439B2 (ja) | 2013-01-30 |
Family
ID=41431442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008162300A Active JP5132439B2 (ja) | 2008-06-20 | 2008-06-20 | 画像形成装置及びその制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8442419B2 (ja) |
JP (1) | JP5132439B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4987092B2 (ja) * | 2010-01-14 | 2012-07-25 | シャープ株式会社 | 画像形成装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000187428A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Sharp Corp | 画像形成装置 |
JP2002341725A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-29 | Canon Inc | 画像形成装置、像担持体及びプロセスカートリッジ |
US6519432B1 (en) * | 2001-07-17 | 2003-02-11 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
JP4371257B2 (ja) * | 2002-12-02 | 2009-11-25 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP2005300703A (ja) * | 2004-04-08 | 2005-10-27 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP4789554B2 (ja) * | 2005-09-09 | 2011-10-12 | キヤノン株式会社 | モータ制御装置 |
JP4947772B2 (ja) * | 2005-11-15 | 2012-06-06 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP4928881B2 (ja) * | 2006-09-19 | 2012-05-09 | 株式会社リコー | 画像形成装置及び位相合わせ制御方法 |
-
2008
- 2008-06-20 JP JP2008162300A patent/JP5132439B2/ja active Active
-
2009
- 2009-06-17 US US12/486,522 patent/US8442419B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090317148A1 (en) | 2009-12-24 |
JP2010002754A (ja) | 2010-01-07 |
US8442419B2 (en) | 2013-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009282126A (ja) | 画像形成装置 | |
EP2506079B1 (en) | Image forming apparatus and image adjusting method | |
JP4961296B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4928881B2 (ja) | 画像形成装置及び位相合わせ制御方法 | |
JP5132439B2 (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 | |
JP6164139B2 (ja) | 画像形成装置、形成条件の調整方法、および、形成条件の調整プログラムを記憶した記憶媒体 | |
US20120008986A1 (en) | Image forming apparatus | |
JP5244372B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2015040999A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5884679B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5124390B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US20120069129A1 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
JP2016081018A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5018636B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4351881B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4626240B2 (ja) | ベルト駆動装置、および画像形成装置 | |
JP2023091342A (ja) | 制御装置及び画像形成装置 | |
JP2010049027A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2006113150A (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP5047397B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5264794B2 (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
JP2010210874A (ja) | 駆動伝達装置及び画像形成装置 | |
JP2010164598A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2008175967A (ja) | タンデム型カラー画像形成装置 | |
JP2017049500A (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100201 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100630 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110620 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121009 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121106 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5132439 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116 Year of fee payment: 3 |