JP4626240B2 - ベルト駆動装置、および画像形成装置 - Google Patents
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Description
ベルトが、全周のうちの所定箇所に基準マークが設けられたものであり、
巡回経路上の所定の縁監視箇所で前記ベルトの縁のベルト幅方向の位置を検知する縁位置センサと、
巡回経路上の所定の基準監視箇所で基準マークの通過を検知する基準センサと、
ベルトの縁の形状を、前記基準マークの箇所を基準とした相対座標で記憶する形状記憶部とを備え、
ベルト駆動部が、ベルトを所定の定常速度で走行させる定常モードと、ベルトを、定常速度による走行状態以外の走行状態で走行させる非定常モードとを有するものであり、
非定常モードにおけるベルトの巡回方向の走行距離を入手する走行距離入手部を備え、
位置ずれ検出部が、基準センサによる検知結果と定常モードでの走行時間と走行距離入手部によって得られた走行距離とを用いて、基準マークが基準監視箇所を通過してから現在までの巡回方向におけるベルトの走行距離を求め、縁位置センサによって検知されたベルト幅方向の位置と形状記憶部に記憶されている形状の相対座標とを対応付けて、その位置から相対座標分を差し引いて前記位置ずれを求めるものであることを特徴とする。
上記走行距離入手部は、走行距離保存部に保存された走行距離を取得するものであることも好ましい。
環状のベルトと、ベルトを所定の巡回経路に沿って巡回走行させるベルト駆動部と、ベルト走行におけるベルト幅方向への位置ずれを求める位置ずれ検出部と、位置ずれ検出部によって求められた位置ずれに基づいてベルト走行におけるベルト幅方向の位置を補正するベルト位置補正部とを備えたベルト駆動装置を備え、
ベルト駆動装置が、
ベルトが、全周のうちの所定箇所に基準マークが設けられたものであり、
巡回経路上の所定の縁監視箇所でベルトの縁のベルト幅方向の位置を検知する縁位置センサと、
巡回経路上の所定の基準監視箇所で基準マークの通過を検知する基準センサと、
ベルトの縁の形状を、基準マークの箇所を基準とした相対座標で記憶する形状記憶部とを備え、
ベルト駆動部が、ベルトを所定の定常速度で走行させる定常モードと、ベルトを、定常速度による走行状態以外の走行状態で走行させる非定常モードとを有するものであり、
非定常モードにおけるベルトの巡回方向の走行距離を入手する走行距離入手部を備え、
位置ずれ検出部が、基準センサによる検知結果と定常モードでの走行時間と走行距離入手部によって得られた走行距離とを用いて、基準マークが基準監視箇所を通過してから現在までの巡回方向におけるベルトの走行距離を求め、縁位置センサによって検知されたベルト幅方向の位置と形状記憶部に記憶されている形状の相対座標とを対応付けて、位置から相対座標分を差し引いて位置ずれを求めるものであることを特徴とする。
=前回走行距離R0+非定常距離Rn+移動距離F
であり、前回走行距離R0と非定常距離Rnはすでに算出されているため、ここでは移動距離Fを算出する。
10Y,10M,10C,10K 画像形成部
11Y,11M,11C,11K 感光体
12Y,12M,12C,12K 帯電器
13Y,13M,13C,13K 露光器
14Y,14M,14C,14K 現像器
15Y,15M,15C,15K 一次転写体
16Y,16M,16C,16K 感光体クリーナ
20 制御部
21 記憶部
30 中間転写ベルト
31 駆動ロール
32,35 従属ロール
33 中間転写ベルトクリーナ
34 ステアリングロール
36 二次転写体
47 転写体クリーナ
38 定着器
41 基準マークセンサ
42 縁位置センサ
Claims (2)
- 環状のベルトと、前記ベルトを所定の巡回経路に沿って巡回走行させるベルト駆動部と、ベルト走行におけるベルト幅方向への位置ずれを求める位置ずれ検出部と、前記位置ずれ検出部によって求められた位置ずれに基づいて前記ベルト走行におけるベルト幅方向の位置を補正するベルト位置補正部とを備えたベルト駆動装置において、
前記ベルトが、全周のうちの所定箇所に基準マークが設けられたものであり、
前記巡回経路上の所定の縁監視箇所で前記ベルトの縁のベルト幅方向の位置を検知する縁位置センサと、
前記巡回経路上の所定の基準監視箇所で前記基準マークの通過を検知する基準センサと、
前記ベルトの縁の形状を、前記基準マークの箇所を基準とした相対座標で記憶する形状記憶部とを備え、
前記ベルト駆動部が、前記ベルトを所定の定常速度で走行させる定常モードと、該ベルトを途中で一端逆転させて正転に戻す非定常モードとを有するものであり、
前記ベルト位置補正部が、前記非定常モードにおいても前記ベルトの位置を補正するものであり、
前記非定常モードにおける前記ベルトの巡回方向の走行距離を、前記基準センサが前記基準マークの最後の通過を検知してから非定常モードに移るまでの時間と、非定常モードの動作を想定した一定の値である非定常距離とに基づいて入手する走行距離入手部を備え、
前記位置ずれ検出部が、前記基準センサによる検知結果と前記定常モードでの走行時間と前記走行距離入手部によって得られた走行距離とを用いて、前記基準マークが前記基準監視箇所を通過してから現在までの前記巡回方向におけるベルトの走行距離を求め、前記縁位置センサによって検知されたベルト幅方向の位置と前記形状記憶部に記憶されている形状の相対座標とを対応付けて、該位置から該相対座標分を差し引いて前記位置ずれを求めるものであることを特徴とするベルト駆動装置。 - トナー像を形成し、該トナー像を最終的に記録媒体上に転写および定着することにより該記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
環状のベルトと、前記ベルトを所定の巡回経路に沿って巡回走行させるベルト駆動部と、ベルト走行におけるベルト幅方向への位置ずれを求める位置ずれ検出部と、前記位置ずれ検出部によって求められた位置ずれに基づいて前記ベルト走行におけるベルト幅方向の位置を補正するベルト位置補正部とを備えたベルト駆動装置を備え、
前記ベルト駆動装置が、
前記ベルトが、全周のうちの所定箇所に基準マークが設けられたものであり、
前記巡回経路上の所定の縁監視箇所で前記ベルトの縁のベルト幅方向の位置を検知する縁位置センサと、
前記巡回経路上の所定の基準監視箇所で前記基準マークの通過を検知する基準センサと、
前記ベルトの縁の形状を、前記基準マークの箇所を基準とした相対座標で記憶する形状記憶部とを備え、
前記ベルト駆動部が、前記ベルトを所定の定常速度で走行させる定常モードと、該ベルトを途中で一端逆転させて正転に戻す非定常モードとを有するものであり、
前記ベルト位置補正部が、前記非定常モードにおいても前記ベルトの位置を補正するものであり、
前記非定常モードにおける前記ベルトの巡回方向の走行距離を、前記基準センサが前記基準マークの最後の通過を検知してから非定常モードに移るまでの時間と、非定常モードの動作を想定した一定の値である非定常距離とに基づいて入手する走行距離入手部を備え、
前記位置ずれ検出部が、前記基準センサによる検知結果と前記定常モードでの走行時間と前記走行距離入手部によって得られた走行距離とを用いて、前記基準マークが前記基準監視箇所を通過してから現在までの前記巡回方向におけるベルトの走行距離を求め、前記縁位置センサによって検知されたベルト幅方向の位置と前記形状記憶部に記憶されている形状の相対座標とを対応付けて、該位置から該相対座標分を差し引いて前記位置ずれを求めるものであることを特徴とする画像形成装置。
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