CN1403354A - 输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种适合于在干燥炉中输送承载在台车上的喷涂车体等被输送物的输送装置。该输送装置包括一特定输送路径1，一回行路径8，一无端循环驱动装置9和多个台车支承驱动器10。所述输送路径1包括一水平入口路段6，一水平出口路段7，和一与至少一所述入口和出口路段6和7的内端部连接的倾斜路段3。所述循环装置9在所述输送路径1和回行路径8之间运行。所述支承驱动器10间隔设置在所述循环装置9上。输送至所述入口路段6的所述台车P可被转送至其中一所述支承驱动器10上，该支承驱动器沿所述输送路径1将台车P输送至所述出口路段7。

Description

输送装置
(1)技术领域
本发明涉及一种输送装置，该装置适合于大量以台车支承的喷涂后的车体等被输送物输送到干燥炉等中。
(2)背景技术
被输送物连续通过的干燥炉设置在两条输送路径之间并在高于所述路径处。所述干燥炉的入口和出口各设有一升降被输送物的升降区。这样可使炉的入口和出口处于一较低位置而防止热量自所述炉的出入口损失。因此，所述干燥炉的热效率较高。这种干燥炉可组合在一输送线中，通过一滚筒输送机等输送大量以台车支承的被输送物。在此情况下，干燥炉的入口和出口须设置大型升降机以升降所述台车。这会使得所述装置大型化且设备费用增加。依据所述升降机的容量，有可能延长被输送物输送至所述干燥炉的时间间隔。这会影响整个周期的时间。
(3)发明内容
本发明的目的是提供一种可避免设置大型升降机因而可节省成本并可确保输送周期的输送装置。
本发明提供一种以一预定方向输送台车的输送装置，该装置包括一特定输送路径、一回行路径、一无端循环驱动装置以及多个台车支承驱动器；所述输送路径包括一水平入口路段、一水平出口路段以及一与至少一所述入出口路段的内端部连接的倾斜路段；所述循环驱动装置在所述输送路径和回行路径之间运行；所述台车支承驱动器以间隔设置在所述循环装置上；每个台车支承驱动器包括一支承所述台车前部的前车支承件、一支承所述台车后部的后车支承件以及一与靠近所述前车支承件的台车自动接合的驱动接合件；所述台车包括一可由所述前车支承件支承的前支承部分，一可由相对于台车以预定方向移动的所述后车支承件支承的后支承部分以及一与所述驱动接合件自动接合的接合部分；输送到所述入口路段的台车可转送到一个支承驱动器上，该支承驱动器使其上的台车沿输送路径输送至所述出口路段。
被输送物可装载在台车上，该台车可由滚筒输送机支承和输送。通过一合适装置仅仅将台车送至所述水平入口路段，这就可使台车支承在台车支承驱动器上，并沿着所述倾斜路段将支承的台车送入一与倾斜路段连接且配置在一不同高度的输送路径。换句话说，一共用的输送装置沿倾斜路段和不同的高度的输送路径输送台车。这样就不需要再设置一专用升降机以升降台车。整体设备费用因此可大幅降低。所述装置较易操控。台车可依次被输送到不同高度的输送路径。因此，工作周期可大为缩短。
所述输送装置可进一步包括两台分别设置在所述水平入口和出口路段的滚筒输送机。每台滚筒输送机各包括一对支承台车两侧的左右滚筒导轨。所述台车可包括一对可由所述滚筒导轨支承的侧框架、一构成所述前支承部分及所述侧框架之间的接合部分的横向框架以及一对在所述侧框架之间以预定方向伸延成支承部分的左右纵向框架。
所述滚筒导轨可支承位于所述水平入口和出口路段的台车。这就易于将台车送入入口路段及由出口路段输出。更具体说，所述滚筒导轨可支承台车的侧框架。与所述侧框架连接的横向框架既用作由所述前车支承件支承的前支承部分，也用作由所述驱动接合件接合的接合部分。这样使得台车结构简单，仅附加纵向框架就可作为由所述后车支承件支承的后支承部分。
所述前后台车支承件可各自包括一对水平轴线的左右滚筒，每个滚筒各自包括一凸缘。所述台车前后支承部分可设有凹槽以与所述滚筒的凸缘松接合。
所述滚筒的凸缘可与所述台车的凹槽接合，使由所述台车支承驱动器支承和运送的台车横向定位。因此，不需要设置一特殊定位装置就能使台车安全输送而不会横向偏离。
所述驱动接合件可包括一对分别与台车的接合部分的前后侧边接合的前后自锁爪件。这对爪件可相互向对升起。所述接合件也可包括推进件，以将所述爪件推进成竖立状。
这种结构可使得不论是在水平路段，还是沿倾斜路段，也可是一上行路段或是一下行路段，都可在一预定的方向以预定的速度，可靠和安全地输送台车。
所述无端循环装置可包括一对左右驱动链和一对各自支承和导引一所述驱动链的导轨。所述循环装置还可包括一前连接件和一在预定方向与所述前连接件隔开的后连接件。所述循环装置可进一步包括一前支承框和一后支承框。所述前支承框架在所述前连接件上并支承所述前车支承件和驱动接合件。所述后支承框架在所述后连接件上并支承所述后车支承件。
此结构使人们能够以低成本制造一可有效输送大型台车的输送装置。
为进一步说明本发明的目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。
(4)附图说明
图1为实施本发明的输送装置的侧剖视图；
图2A为可由所述输送装置输送的一台车的局部剖视图；
图2B为所述台车局部剖视侧剖视图以及所述输送装置的一台车支承驱动器局部剖视侧剖视图；
图3为图2B中所示的台车支承驱动器的局部剖视图；
图4为所述输送装置在装置的特定输送路径的水平出口路段的剖视图；
图5为所述输送装置的一台车及一台车支承驱动器在所述设备的后台车支承件的剖视图。
(5)具体实施方式
以下，将结合附图对本发明的一较佳实施例加以描述。
参照图1，一特定输送路径1穿过一干燥炉2。所述输送路径1包括一上行路段3，一下行路段4，一高位水平路段5，一水平入口路段6以及一水平出口路段7。所述上行路段3和下行路段4分别设置在所述炉2的出入口两侧。所述高位路段5在所述上行路段3和下行路段4之间延伸。所述入出口路段6和7分别与所述上行路段3和下行路段4的外端连接。所述炉2的入口2a和出口2b，即分别是所述上行路段3的入口和下行路段4的出口，可与空气帘或自动门装配在一起(图中未示出)。
一普通水平回行路径8在所述整条输送路径1下面延续。该路径1和8构成一环回路径，由一无端循环驱动装置9运行。所述装置9带有多个以适当的间隔配置在其上的台车支承驱动器10。所述输送路径1的入口和出口端分别与两个输送机11和12连接，诸如滚筒输送机，该输送机分别将台车P输送至路径1以及自路径1输出。
如图2B和图3-5所示，所述循环装置9包括一对左右驱动滚子链13a和13b以及多块连接板15。每块连接板15连接一对所述链13a和13b的外链节14a和14b。如图1所示，两对左右齿轮16和17分别支承在所述输送路径1的入口和出口侧边。所述链13a和13b与齿轮16和17作驱动式接合。所述链13a和13b的链节以链销连接，该链销分别支承凸缘的滚子18a和18b。如图4和图5所示，所述输送路径1装有一对槽形左右导轨19a和19b。所述滚子18a和18b可分别沿着导轨19a和19b滚动并与其接合。如图4所示，所述回行路径8装有一对左右导轨20a和20b。所述滚子18a和18b可分别支承在所述导轨20a和20b上并沿其滚动。所述输送路径1的出口侧边的一对齿轮17由一马达21驱动。所述输送路径1的入口侧边的一对齿轮16可以所述链13a和13b的松紧调节来配置。
每个支承驱动器10包括一前车支承件22，一后车支承件23以及一驱动接合件24。所述支承件22和23可分别支承一台车P的一前部和一后部。所述接合件24设置在靠近前车支承件22处并可与由支承件22和23支承的台车P自动接合。所述前车支承件22包括一对水平轴线的左右凸缘滚筒27a和27b，该滚筒由一前支承架25支承。所述后车支承件22包括一对水平轴线的左右凸缘滚筒28a和28b，该滚筒由一后支承架26支承。每个支承架25和26架设在彼此隔开一适当距离的循环装置9的两个连接板15其中一个上。这些滚筒27a，27b，28a和28b以与输送方向平行的假想矩形区内配置。所述接合件24在所述前车支承件22的滚筒27a和27b之间的前支承架25的中间配置。接合件24包括一前自锁爪件29a和一后自锁爪件29b，该爪件以仅可相互向对升起的方式由前支承架25支承。所述爪件29a和29b在其各自外端部装有压铁30a和30b。所述压铁30a和30b分别推动爪件29a和29b的内端使之成竖立状。当然，所述压铁30a和30b可用弹簧取代。
如图2，4和5所示，每一台车P包括一对左右侧框架31a和31b，多条横向框架32a~32g以及一对左右纵向框架33a和33b。所述侧框架31a和31b由所述横向框架32a~32g连接并沿输送方向平行延伸。所述纵向框架33a和33b向内沿与侧框架31a和31b平行，并在中间和后部横向框架32d和32g之间延伸。每一台车P还包括定位支承一被输送物W(如图1中的车体)的附件(图中未示出)。
向后与所述前部横向框架32a相隔一适当距离的中间横向框架32c用作一前支承件34，其可由一支承驱动器10的前水平轴线的滚筒27a和27b支承。该横向框架32c也可用作一接合件36，其可藉由所述支承驱动器10的驱动接合件24(在所述自锁爪件29a和29b之间)接合。所述纵向框架33a和33b用作后支承件37，其可由所述支承驱动器10的后水平轴线的滚筒28a和28b支承。所述中间横向框架32b-32f的底部与台车P的底部一样高且各自形成一对凹槽35，该槽可与所述滚筒27a，27b，28a，28b的凸缘作松接合以使台车P可相对于所述支承驱动器10前后移动。
如图1和4所示，所述输送路径两端的水平入口和出口路段6和7分别与所述滚筒输送机39和40配合，并与分别与滚筒输送机39和40相邻的输送机11和12连接。每部滚筒输送机39和40包括一对左右滚筒导轨38a和38b。如图4所示，该导轨38a和38b可分别支承台车P的侧框架31a和31b，以此方式台车可在输送方向上移动。
如图1中双点划连线所示，所述输送装置可包括一向内移动器41和一向外移动器42。所述向内移动器41将台车P自输送机11通过滚筒输送机39移动至水平入口路段6上的一预定位置。所述向外移动器42将台车P自水平入口路段7上的一预定位置通过滚筒输送机40移动至水平入口路段6的输送机12上的一预定位置。正如图4中双点划连线所示，每一台车P可包括一横向凸出的驱动件43。还可看到，每部向内和向外移动器41和42可为一包括一推动器44的推动器型驱动装置，其可与所述驱动件43自动接合以藉由一预定的行程驱动台车P。
参照图1，一其上载有一被输送物W的台车P可藉由输送机11输送至一靠近所述输送路径入口的预定位置。所述向内移动器41再将被输送的台车P移动到所述滚筒输送机39上，并送到所述输送路径1的水平入口路段6的预定位置。在所述入口路段6中，台车P停下且以支承在滚筒输送机39的滚筒导轨38a和38b上的其侧框架31a和31b支持。同时，所述马达21驱动所述循环装置9的驱动滚子链13a和13b，使其中一支承驱动器10从回行路径8移动到入口路段6。
具体地说，所述支承驱动器10的驱动接合件24移入水平入口路段6，在台车P的中间横向框架32c稍后面待备。使所述自锁爪件29a和29b与横向框架32c结合。同时，支承驱动器10的前车支承件22的水平轴线滚筒27a和27b刚好抵达在一横向框架32c下面的位置，滚筒的凸缘与框架32c的凹槽35接合。因此，接合件24驱动滚筒输送机39上的台车P向前。当台车向前移动至某一距离时，支承驱动器10的后车支承件23的纵向水平轴线滚筒28a和28b刚好抵达一台车P的一对纵向框架33a和33b下面的位置。随后，台车P离开滚筒输送机39，然后由支承件22和23的滚筒27a，27b，28a和28b支承。接合件24使被支承的台车P从水平入口路段6，穿过所述干燥炉2的上行路段3，高位水平段5和下行路段4，到达水平出口路段7。
所述支承台车的支承件22和23的支承架25和26距循环装置有一适当的高度以使由支承件22和23支承的循环装置9和台车P可无阻碍。因此，当台车支承件22和23经过上行路段3的后端和下行路段4的前端时，支承件22和23较靠近装置9的移动路径。相反，当台车支承件22和23经过上行路段3的前端和下行路段4的后端时，支承件22和23离装置9的移动路径较远。每个支承驱动器10的前支承件22和接合件24的位置大致上与输送方向相同。因此，该支承件22的水平轴线滚筒27a和27b可通过台车的中间横向框架32c支承一台车P的前部，而不会从该框架32c前后移动。每个支承驱动器10的后支承件23可支承一台车P的纵向框架33a和33b。因此，当每个支承驱动器10通过上行路段3和下行路段4的端部时，与后支承件23相联的水平轴线滚筒28a和28b可通过台车的纵向框架33a和33b支承一台车P的后部，同时相对于该框架33a和33b轻微地前后滚动。
因此，承载一被输送物W的一台车P可被平稳地驱动，而不会阻碍循环装置9。驱动的台车P在干燥炉2中经过输送路径1的上行路段3，高位水平段5和下行路段4，在其中被输送物W经历热处理(例如，干燥涂层)。
台车P然后从干燥炉2被输送至水平出口路段7，在这里台车下面的支承驱动器10的驱动接合件24从输送路径1移动至回行路径8，以使台车可停留在出口路段7上的预定位置。在该位置，台车P的侧框架31a和31b被水平支承在滚筒输送机40的滚筒导轨38a和38b上，甚至在支承驱动器10的台车支承件22和23离开台车的中间横向框架32c和纵向框架33a和33b后。直到前车支承件22离开台车P，后车支承件23才水平地向前移动。当该后车支承件23向前移动时，水平轴线滚筒28a和28b的凸缘通过台车P的中间横向框架32b-32f的凹槽35，而不会阻碍这些框架。
停在水平出口路段7并支承在滚筒输送机40上的台车P然后藉由向外移动器42移动至输送机12，由该输送机输送至其他地方。
上面所描述的台车P，无端循环装置9，以及台车支承驱动器10的结构只是具体的例子，本发明并不限于这些实施例。所述特定路径1的用途不限制于通过一干燥炉2的台车P的输送。在前述实施例中，所述台车P是沿通过干燥炉2的输送路径1被输送的。在此情况下，所述输送路径1的上行路段3和下行路段4形成在所述炉2的入口和出口侧形成以使该路径的高位水平路段5可以形成。作为其他用途，所述输送路径1可只包括一上行路段3或一下行路段4。或者，所述输送路径1可包括一上行路段3和一下行路段4而两者之间具有一低位水平路段。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims (5)

1.一种以一预定方向输送一台车的输送装置，其特征在于，所述装置包括：
一特定输送路径，其包括一水平入口路段，一水平出口路段，以及一与至少一所述入口和出口路段的内端部连接的倾斜路段；
一回行路径；
一在输送和回行路径之间运行的无端循环驱动装置；及
多个以间隔设置在所述循环装置上的台车支承驱动器；
所述每个支承驱动器均包括一支承所述台车前部的前车支承件，一支承所述台车后部的后车支承件，以及一靠近所述前车支承件与台车自动接合的驱动接合件；
所述台车包括一可藉由所述前车支承件支承的前支承部分，一可藉由所述后车支承件相对于台车以一预定方向可移动支承的后支承部分，以及一与所述驱动接合件自动接合的接合部分；
其中，输送至所述入口路段的台车可被转送至其中一所述支承驱动器上，该支承驱动器沿所述输送路径输送台车至所述出口路段。
2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，其进一步包括：
两部分别设置在所述输送路径的水平入口和出口路段的滚筒输送机，每部滚筒输送机均包括一对支承所述台车两侧的左右滚筒导轨；
所述台车包括一对由所述滚筒导轨支承的侧框架，一在所述侧框架之间，既作为所述前支承部分又作所述接合部分的横向框架，以及一对在所述侧框架之间以预定方向延伸作为所述后支承部分的左右纵向框架。
3.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，由所述台车支承驱动器的前后台车支承件均包括一对各有一凸缘的左右水平轴线的滚筒，且其中所述台车的前后支承部分具有与所述滚筒凸缘松接合的凹槽。
4.如权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述台车支承驱动器的驱动接合件包括：
一对分别与所述台车的接合部分的前后侧边接合的自锁爪件，所述爪件可相互向对升起；以及
将所述自锁爪件推进成竖立状的推动件。
5.如权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述无端循环驱动装置包括：
一对左右驱动链；
一对各自支承和导引其中一条所述驱动链的导轨；
一前连接件和一与所述前连接件以预定方向隔开的后连接件，所述连接件与所述驱动链连在一起；
一前支承框架，其架设在所述前连接件上并支承所述台车支承驱动器的前车支承件和驱动接合件；以及
一后支承框架，其架设在所述后连接件上并支承所述台车支承驱动器的后车支承件。
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