CN108861331A - 连续式升降机及其输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种连续式升降机，包括机架、内侧传动机构、外侧传动机构、若干链板组件以及驱动件；内侧传动机构包括七个内侧链轮组以及两条内侧链条，第七内侧链轮组与第六内侧链轮组水平设置且位于第一内侧链轮组正上方；两条内侧链条分别对应绕设于七个内侧链轮组两侧的内侧链轮上，形成循环转动的内侧链条传动机构；外侧传动机构位于内侧传动机构的外侧，外侧传动机构包括七个外侧链轮组以及两条外侧链条，两条外侧链条分别对应绕设于七个外侧链轮组两侧的外侧链轮上，形成循环转动的外侧链条传动机构；每一链板组件间隔预设距离地铰接于两条内侧链条和两条外侧链条上，驱动件用于提供动力。该升降机运行稳定，输送效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备，特别涉及一种连续式升降机及其输送方法。
背景技术
连续式升降机是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备，主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。目前，已有的连续式升降机运行性能不稳定，故障率高，输送效率较低。
发明内容
鉴于以上所述，本发明提供一种运行稳定，输送效率较高的连续式升降机。
本发明涉及的技术解决方案：
一种连续式升降机，包括机架，机架为框架结构，机架内设有一升降通道，机架一侧靠近顶部处和底部处分别设有输送口，所述连续式升降机包括内侧传动机构、外侧传动机构、若干链板组件以及驱动件；
内侧传动机构包括七个内侧链轮组以及两条内侧链条，七个内侧链轮组分别为第一内侧链轮组、第二内侧链轮组、第三内侧链轮组、第四内侧链轮组、第五内侧链轮组、第六内侧链轮组以及第七内侧链轮组，每一内侧链轮组均包括同轴心线上两个内侧链轮，两内侧链轮分别可转动地架设于机架的两相对内侧壁，第一内侧链轮组与第二内侧链轮组水平设置于机架底部，第三内侧链轮组设置于第二内侧链轮组上方的水平切线上且靠近第一内侧链轮组，第四内侧链轮组设置于机架内位于第三内侧链轮组的正上方，第四内侧链轮组与机架顶部的距离大于输送件的高度，第五内侧链轮组设置于机架内位于第四内侧链轮组上方的水平切线上，第五内侧链轮组与第四内侧链轮组之间的距离大于输送件的宽度，第六内侧链轮组设置于机架顶部，第六内侧链轮组位于第五内侧链轮组正上方，第七内侧链轮组与第六内侧链轮组水平设置且位于第一内侧链轮组正上方；两条内侧链条分别对应绕设于七个内侧链轮组两侧的内侧链轮上，形成循环转动的内侧链条传动机构；
外侧传动机构位于内侧传动机构的外侧，外侧传动机构包括七个外侧链轮组以及两条外侧链条，七个外侧链轮组分别为第一外侧链轮组、第二外侧链轮组、第三外侧链轮组、第四外侧链轮组、第五外侧链轮组、第六外侧链轮组及第七外侧链轮组，每一外侧链轮组均包括同轴心线上的两个外侧链轮，两外侧链轮分别可转动地架设于机架的两相对内侧壁，第一外侧链轮组与第一内侧链轮组同轴，第二外侧链轮组与第二内侧链轮组同轴，第六外侧链轮组与第六内侧链轮组同轴，第七外侧链轮组与第七内侧链轮组同轴，第三外侧链轮组设置于第二外侧链轮组上方的水平切线上且靠近第二外侧链轮组，第四外侧链轮组设置于第三外侧链轮组正上方且与第四内侧链轮组水平设置，第五外侧链轮组设置于第四外侧链轮组的右斜下方预设距离处，第四外侧链轮组与第五外侧链轮组之间绕设的外侧链条长度与链板组件的长度相当，以供链板组件的前端在第五内侧链轮组的拐角处向上移动时链板组件的后端恰好位于第五外侧链轮组拐角处向上同步移动；两条外侧链条分别对应绕设于七个外侧链轮组两侧的外侧链轮上，形成循环转动的外侧链条传动机构；
每一链板组件间隔预设距离地安装于两条内侧链条和两条外侧链条上，每一链板组件的前端两侧分别与两条内侧链条铰接，其后端两侧分别与两条外侧链条铰接；
驱动件架设于机架上，用于为内侧传动机构及外侧传动机构提供动力。
进一步地，所述第四外侧链轮组与第五外侧链轮组之间设有若干张紧链轮组，外侧链条交错绕设于若干张紧链轮组上。
进一步地，所述第五外侧链轮组与第六外侧链轮组之间设有支撑链轮组。
进一步地，所述第二内侧链轮组与第二外侧链轮组设置于同一转轴的两端，转轴上固接有从动轮，驱动件的主动轮与从动轮相传动连接。
进一步地，所述驱动件采用具有刹车装置且可正反转动的减速电机。
进一步地，所述每一链板组件包括两平行设置的承载链条，安装于两承载链条上的若干链板，安装于两承载链条一端的前连接杆，安装于两承载链条另一端的后连接杆，两前铰接座以及两后铰接座，前铰接座呈“匚”形，其具有一连接板以及垂直凸伸于连接板两端的两侧板，前铰接座的一侧板与前连接杆端部铰接，前铰接座的另一侧板与内侧链条铰接；后铰接座与前铰接座结构相同，后铰接座的两侧板间距大于前铰接座的两侧板间距，以供后连接杆的两端分别通过两后铰接座与两条外侧链条铰接。
进一步地，所述条内侧链条及两条外侧链条的竖直位置段分别设有竖直导轨，导轨上开设有开口向内的竖直导槽，每一内侧链条及每一外侧链条可滑动地夹持于竖直导槽内。
进一步地，所述第二内侧链轮组和第三内侧链轮组之间的水平链条段，第四内侧链轮组和第五内侧链轮组之间的水平链条段，以及第六内侧链轮组和第七内侧链轮组之间的水平链条段的下方均设有槽口朝上的水平导轨，以供滑动地支撑每一内侧链条；所述第六外侧链轮组和第七外侧链轮组之间的水平链条段的下方设有槽口朝上的水平导轨。
本发明有必要提供一种上述的连续式升降机的输送方法，包括如下步骤：当每一链板组件的前端经过第二内侧链轮组时，通过外加一皮带输送机将输送件传送至链板组件上，链板组件承载输送件并向左移动，当每一链板组件的前铰接座传送至第三内侧链轮组时，每一链板组件的后铰接座正好传送至第三外侧链轮组，通过每一前铰接座以及每一后铰接座对应转动，使得链板组件由水平传送状态变换至竖直提升状态，与此同时，下一链板组件以相同的方式进行下一轮的输送，当上一链板组件提升至第四内侧链轮组及第五内侧链轮组所在的水平位置时，在此处将输送件传送至另一外加的皮带输送机上，卸下输送件后的链板组件通过两条内侧链条及两条外侧链条返回至下一输送工序，如此循环运转实现多个输送件的连续提升。
本发明的有益效果：
本发明连续式升降机通过设置内侧传动机构及外侧传动机构带动若干链板组件循环运转实现输送件升降，使得该连续式升降机运行稳定，输送效率较高。
附图说明
图1为本发明连续式升降机的局部主视结构示意图；
图2为本发明连续式升降机的局部俯视结构示意图；
图3为本发明连续式升降机的内侧传动机构的结构示意图；
图4为本发明连续式升降机的外侧传动机构的结构示意图；
图5为本发明连续式升降机的链板组件与内侧链条及外侧链条的连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。
请参阅图1及图2，本发明提供一种连续式升降机，包括机架(图未示)、内侧传动机构1、外侧传动机构2、若干链板组件3以及驱动件(图未示)。
机架采用方形框架结构，机架内设有一升降通道，机架一侧靠近顶部处和底部处分别设有输送口。
请结合参阅图3，内侧传动机构1包括七个内侧链轮组以及两条内侧链条18，七个内侧链轮组分别为第一内侧链轮组11、第二内侧链轮组12、第三内侧链轮组13、第四内侧链轮组14、第五内侧链轮组15、第六内侧链轮组16以及第七内侧链轮组17，每一内侧链轮组均包括同轴心线上两个内侧链轮，两内侧链轮分别可转动地架设于机架的两相对内侧壁，第一内侧链轮组11与第二内侧链轮组12水平设置于机架底部，第三内侧链轮组13设置于第二内侧链轮组12上方的水平切线上且靠近第一内侧链轮组11，第四内侧链轮组14设置于机架内位于第三内侧链轮组13的正上方，第四内侧链轮组14与机架顶部的距离大于输送件的高度，第五内侧链轮组15设置于机架内位于第四内侧链轮组14上方的水平切线上，第五内侧链轮组15与第四内侧链轮组14之间的距离大于输送件的宽度，第六内侧链轮组16设置于机架顶部，第六内侧链轮组16位于第五内侧链轮组15正上方，第七内侧链轮组17与第六内侧链轮组16水平设置且位于第一内侧链轮组11正上方；两条内侧链条18分别对应绕设于七个内侧链轮组两侧的内侧链轮上，形成循环转动的内侧链条传动机构。
请结合参阅图4，外侧传动机构2位于内侧传动机构1的外侧，外侧传动机构2包括七个外侧链轮组以及两条外侧链条28，七个外侧链轮组分别为第一外侧链轮组21、第二外侧链轮组22、第三外侧链轮组23、第四外侧链轮组24、第五外侧链轮组25、第六外侧链轮组26及第七外侧链轮组27，每一外侧链轮组均包括同轴心线上的两个外侧链轮，两外侧链轮分别可转动地架设于机架的两相对内侧壁，第一外侧链轮组21与第一内侧链轮组11同轴，第二外侧链轮组22与第二内侧链轮组12同轴，第六外侧链轮组26与第六内侧链轮组16同轴，第七外侧链轮组27与第七内侧链轮组17同轴，第三外侧链轮组23设置于第二外侧链轮组22上方的水平切线上且靠近第二外侧链轮组22，第四外侧链轮组24设置于第三外侧链轮组23正上方且与第四内侧链轮组14水平设置，第五外侧链轮组25设置于第四外侧链轮组24的右斜下方预设距离处，第四外侧链轮组24与第五外侧链轮组25之间绕设的外侧链条28长度与链板组件3的长度相当，以供链板组件3的前端在第五内侧链轮组15的拐角处向上移动时链板组件3的后端恰好位于第五外侧链轮组25拐角处向上同步移动；两条外侧链条28分别对应绕设于七个外侧链轮组两侧的外侧链轮上，形成循环转动的外侧链条传动机构。
请参阅图1，每一链板组件3间隔预设距离地安装于两条内侧链条18和两条外侧链条28上，每一链板组件3的前端两侧分别与两条内侧链条18铰接，其后端两侧分别与两条外侧链条28铰接。两条内侧链条18和两条外侧链条28带动每一链板组件3相应移动。
进一步地，第四外侧链轮组24与第五外侧链轮组25之间设有若干张紧链轮组29，外侧链条28交错绕设于若干张紧链轮组29上，防止外侧链条28打滑而造成传输不畅。
进一步地，第五外侧链轮组25与第六外侧链轮组26之间设有支撑链轮组20，用于支撑并张紧外侧链条28，防止外侧链条28下垂。
驱动件架设于机架上，用于为内侧传动机构1及外侧传动机构2提供动力。
第二内侧链轮组12与第二外侧链轮组22设置于同一转轴的两端，转轴上固接有从动轮，驱动件的主动轮与从动轮相传动连接，从而带动两条内侧链条18及两条外侧链条28同步转动。
驱动件采用具有刹车装置的减速电机，可以将减速电机进一步设置成可正反转动的减速电机，以实现物件的上升或下降。
请参阅图5，每一链板组件3包括两平行设置的承载链条31，安装于两承载链条31上的若干链板32，安装于两承载链条31一端的前连接杆33，安装于两承载链条31另一端的后连接杆34，两前铰接座35以及两后铰接座36，前铰接座35呈“匚”形，具有一连接板以及垂直凸伸于连接板两端的两侧板，前铰接座35的一侧板与前连接杆33端部铰接，前铰接座35的另一侧板与内侧链条18铰接；后铰接座36与前铰接座35结构相同，后铰接座36的两侧板间距大于前铰接座35的两侧板间距，以供后连接杆34的两端分别通过两后铰接座36与两条外侧链条28铰接。
进一步地，两条内侧链条18及两条外侧链条28的竖直位置段分别设有竖直导轨(图未示)，导轨上开设有开口向内的竖直导槽，每一内侧链条18及每一外侧链条28可滑动地夹持于竖直导槽内，避免两条内侧链条18及两条外侧链条28在运行过程中晃动。
进一步地，在第二内侧链轮组12和第三内侧链轮组13之间的水平链条段，在第四内侧链轮组14和第五内侧链轮组15之间的水平链条段，以及在第六内侧链轮组16和第七内侧链轮组17之间的水平链条段的下方均设有槽口朝上的水平导轨(图未示)，以供滑动地支撑每一内侧链条18。
同理，在第六外侧链轮组26和第七外侧链轮组27之间的水平链条段的下方设有槽口朝上的水平导轨(图未示)。
本发明连续式升降机的动作过程：当每一链板组件3的前端经过第二内侧链轮组12时，通过外加一皮带输送机将输送件传送至链板组件3上，链板组件3承载输送件并向左移动，当每一链板组件3的前铰接座35传送至第三内侧链轮组13时，每一链板组件3的后铰接座36正好传送至第三外侧链轮组23，通过每一前铰接座35以及每一后铰接座36对应转动，使得链板组件3由水平传送状态变换至竖直提升状态，与此同时，下一链板组件3以相同的方式进行下一轮的输送，当上一链板组件3提升至第四内侧链轮组14及第五内侧链轮组15所在的水平位置时，在此处将输送件传送至另一外加的皮带输送机上，卸下输送件后的链板组件3通过两条内侧链条18及两条外侧链条28返回至下一输送工序，如此循环运转实现多个输送件的连续提升。
综上，本发明连续式升降机通过设置内侧传动机构1及外侧传动机构2带动若干链板组件3循环运转实现输送件升降，使得该连续式升降机运行稳定，输送效率较高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种连续式升降机，包括机架，机架为框架结构，机架内设有一升降通道，机架一侧靠近顶部处和底部处分别设有输送口，其特征在于，所述连续式升降机包括内侧传动机构(1)、外侧传动机构(2)、若干链板组件(3)以及驱动件；
内侧传动机构(1)包括七个内侧链轮组以及两条内侧链条(18)，七个内侧链轮组分别为第一内侧链轮组(11)、第二内侧链轮组(12)、第三内侧链轮组(13)、第四内侧链轮组(14)、第五内侧链轮组(15)、第六内侧链轮组(16)以及第七内侧链轮组(17)，每一内侧链轮组均包括同轴心线上两个内侧链轮，两内侧链轮分别可转动地架设于机架的两相对内侧壁，第一内侧链轮组(11)与第二内侧链轮组(12)水平设置于机架底部，第三内侧链轮组(13)设置于第二内侧链轮组(12)上方的水平切线上且靠近第一内侧链轮组(11)，第四内侧链轮组(14)设置于机架内位于第三内侧链轮组(13)的正上方，第四内侧链轮组(14)与机架顶部的距离大于输送件的高度，第五内侧链轮组(15)设置于机架内位于第四内侧链轮组(14)上方的水平切线上，第五内侧链轮组(15)与第四内侧链轮组(14)之间的距离大于输送件的宽度，第六内侧链轮组(16)设置于机架顶部，第六内侧链轮组(16)位于第五内侧链轮组(15)正上方，第七内侧链轮组(17)与第六内侧链轮组(16)水平设置且位于第一内侧链轮组(11)正上方；两条内侧链条(18)分别对应绕设于七个内侧链轮组两侧的内侧链轮上，形成循环转动的内侧链条传动机构；
外侧传动机构(2)位于内侧传动机构(1)的外侧，外侧传动机构(2)包括七个外侧链轮组以及两条外侧链条(28)，七个外侧链轮组分别为第一外侧链轮组(21)、第二外侧链轮组(22)、第三外侧链轮组(23)、第四外侧链轮组(24)、第五外侧链轮组(25)、第六外侧链轮组(26)及第七外侧链轮组(27)，每一外侧链轮组均包括同轴心线上的两个外侧链轮，两外侧链轮分别可转动地架设于机架的两相对内侧壁，第一外侧链轮组(21)与第一内侧链轮组(11)同轴，第二外侧链轮组(22)与第二内侧链轮组(12)同轴，第六外侧链轮组(26)与第六内侧链轮组(16)同轴，第七外侧链轮组(27)与第七内侧链轮组(17)同轴，第三外侧链轮组(23)设置于第二外侧链轮组(22)上方的水平切线上且靠近第二外侧链轮组(22)，第四外侧链轮组(24)设置于第三外侧链轮组(23)正上方且与第四内侧链轮组(14)水平设置，第五外侧链轮组(25)设置于第四外侧链轮组(24)的右斜下方预设距离处，第四外侧链轮组(24)与第五外侧链轮组(25)之间绕设的外侧链条(28)长度与链板组件(3)的长度相当，以供链板组件(3)的前端在第五内侧链轮组(15)的拐角处向上移动时链板组件(3)的后端恰好位于第五外侧链轮组(25)拐角处向上同步移动；两条外侧链条(28)分别对应绕设于七个外侧链轮组两侧的外侧链轮上，形成循环转动的外侧链条传动机构；
每一链板组件(3)间隔预设距离地安装于两条内侧链条(18)和两条外侧链条(28)上，每一链板组件(3)的前端两侧分别与两条内侧链条(18)铰接，其后端两侧分别与两条外侧链条(28)铰接；
驱动件架设于机架上，用于为内侧传动机构(1)及外侧传动机构(2)提供动力。
2.根据权利要求1所述的连续式升降机，其特征在于，所述第四外侧链轮组(24)与第五外侧链轮组(25)之间设有若干张紧链轮组(29)，外侧链条(28)交错绕设于若干张紧链轮组(29)上。
3.根据权利要求1所述的连续式升降机，其特征在于，所述第五外侧链轮组(25)与第六外侧链轮组(26)之间设有支撑链轮组(20)。
4.根据权利要求1所述的连续式升降机，其特征在于，所述第二内侧链轮组(12)与第二外侧链轮组(22)设置于同一转轴的两端，转轴上固接有从动轮，驱动件的主动轮与从动轮相传动连接。
5.根据权利要求1所述的连续式升降机，其特征在于，所述驱动件采用具有刹车装置且可正反转动的减速电机。
6.根据权利要求1所述的连续式升降机，其特征在于，所述每一链板组件(3)包括两平行设置的承载链条(31)，安装于两承载链条(31)上的若干链板(32)，安装于两承载链条(31)一端的前连接杆(33)，安装于两承载链条(31)另一端的后连接杆(34)，两前铰接座(35)以及两后铰接座(36)，前铰接座(35)呈“匚”形，其具有一连接板以及垂直凸伸于连接板两端的两侧板，前铰接座(35)的一侧板与前连接杆(33)端部铰接，前铰接座(35)的另一侧板与内侧链条(18)铰接；后铰接座(36)与前铰接座(35)结构相同，后铰接座(36)的两侧板间距大于前铰接座(35)的两侧板间距，以供后连接杆(34)的两端分别通过两后铰接座(36)与两条外侧链条(28)铰接。
7.根据权利要求1所述的连续式升降机，其特征在于，所述条内侧链条(18)及两条外侧链条(28)的竖直位置段分别设有竖直导轨，导轨上开设有开口向内的竖直导槽，每一内侧链条(18)及每一外侧链条(28)可滑动地夹持于竖直导槽内。
8.根据权利要求1所述的连续式升降机，其特征在于，所述第二内侧链轮组(12)和第三内侧链轮组(13)之间的水平链条段，第四内侧链轮组(14)和第五内侧链轮组(15)之间的水平链条段，以及第六内侧链轮组(16)和第七内侧链轮组(17)之间的水平链条段的下方均设有槽口朝上的水平导轨，以供滑动地支撑每一内侧链条(18)；所述第六外侧链轮组(26)和第七外侧链轮组(27)之间的水平链条段的下方设有槽口朝上的水平导轨。
9.一种如权利要求6所述的连续式升降机的输送方法，其特征在于，包括如下步骤：当每一链板组件(3)的前端经过第二内侧链轮组(12)时，通过外加一皮带输送机将输送件传送至链板组件(3)上，链板组件(3)承载输送件并向左移动，当每一链板组件(3)的前铰接座(35)传送至第三内侧链轮组(13)时，每一链板组件(3)的后铰接座(36)正好传送至第三外侧链轮组(23)，通过每一前铰接座(35)以及每一后铰接座(36)对应转动，使得链板组件(3)由水平传送状态变换至竖直提升状态，与此同时，下一链板组件(3)以相同的方式进行下一轮的输送，当上一链板组件(3)提升至第四内侧链轮组(14)及第五内侧链轮组(15)所在的水平位置时，在此处将输送件传送至另一外加的皮带输送机上，卸下输送件后的链板组件(3)通过两条内侧链条(18)及两条外侧链条(28)返回至下一输送工序，如此循环运转实现多个输送件的连续提升。
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