CN102229350A - 轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置及配置方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置及配置方法。所述联锁控制装置包括：一套扩散反射式光电传感组件（15）、两套反光板反射式光电传感组件（16）、两套反光板组件（17）；所述配置方法包括：光电开关选择、所需配置组件制作及现场安装、联锁控制程序编制；本发明通过采用光电传感控制原理，能够可靠地解决总装后的待接车下线轮拖与接车台面上的轮拖相撞以及与正在倾转的接车台板尾部相撞的问题，且结构新颖，方法简单，易于实施，具有很好的使用价值。

Description

轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置及配置方法

技术领域

本发明属于机械制造领域，尤其涉及一种轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置及配置方法。

背景技术

轮式拖拉机，简称为轮拖。在我国，轮拖总装线大多采用板式输送链形式，并在其输送链板上，设置有若干组固定支架，用于支撑若干台处于不同装配过程中的轮式拖拉机，并依据其整机装配工艺的要求，将所需装配的柴油机、离合器、变速箱、转向器、制动器、牵引装置等分散放置的零、部件，组合装配成有机的整体，最后通过与轮拖总装线配套应用的接车下线设备，将总装后的轮拖顺利接车下线。

前一个时期，本申请人申请了一项“用于轮拖总装线的电控接车下线设备及接车下线方法”的发明专利，申请号为201010561183.6，并同时申请了一项“轮拖总装线电控接车下线设备”的实用新型专利，专利号为201020627344.2。在这两项专利中，所述的接车下线设备，其接车台面具有“平升平降”和“台面倾转”功能，不仅可使得台面能够满足多品种轮拖的自动随线上台和顺坡下滑下线的需要，而且可有效地解决轮拖总装线板式输送链易出现的过载和卡蹩问题，且方法简单可行，操作省时省力。

然而，在其具体实施过程中，上述两个专利，虽然满足了解决了多品种轮拖的接车下线需要，并解决所出现的过载和卡蹩问题，但也附带出一些其它的问题，如下：

1、总装后的待接车下线轮拖与接车台面上的轮拖相撞的问题。

由图1知，位于加油加水工位1处的操作工3，正在往已下线的A轮拖2上加油加水，此刻，轮拖总装线的板式输送链6在驱动装置6c作用下，仍在沿ω方向继续转动，其上的前固定支架6a与后固定支架6b组合成一组，支撑着总装后的待接车下线C轮拖7仍在沿L方向运行，且与已登上接车下线台板总成4上的B轮拖5的尾部相撞，并迫使B轮拖5受撞击力后滚动滑下接车台面，且与已下线的A轮拖2相撞，这样，易造成操作工3难以防范，出现人身安全事故。

2、总装后的待接车下线轮拖与正在倾转的接车台板尾部相撞的问题。 

由图2知，位于加油加水工位的轮拖已经离开，在接车下线台板总成4上的C轮拖11也开始下线，即：双支点升降总成10中的两个带导向顶杆组件10a处于静止状态，单支点A升降总成8中的带导向A顶杆组件8a与单支点B升降总成9中的带导向B顶杆组件9a，同时上升，使得接车下线台板总成4的接车台面以两个带导向顶杆组件10a上的辊轮为支点转动，此刻，若轮拖总装线的板式输送链6在驱动装置6c作用下继续沿ω方向转动，其前固定支架6a与后固定支架6b组合支撑的总装后的E轮拖12继续沿L方向运行，则会与正在倾转的接车下线台板总成4的尾部相撞，这样，易使得板式输送链6出现运行质量故障，影响生产的正常运行。 

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置及配置方法，通过采用光电传感控制原理，能够可靠地解决总装后的待接车下线轮拖与接车台面上的轮拖相撞以及与正在倾转的接车台板尾部相撞的问题，且结构新颖，方法简单，易于实施，具有很好的使用价值。

为了实现本发明所述的发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置，包括：一套扩散反射式光电传感组件、两套反光板反射式光电传感组件、两套反光板组件；

所述的扩散反射式光电传感组件包括：连接板、支撑架板、扩散反射式光电开关、信号线、螺钉、压板螺钉；所述扩散反射式光电传感组件安装在接车下线台板总成的凹口端的下方，且使其中的扩散反射式光电开关中的发光器发出的光束β朝上，与地平面η垂直，另外，扩散反射式光电开关通过信号线与电控柜中的可编程控制器连接；

所述的反光板反射式光电传感组件，包括：反光板反射式光电开关、信号线、支撑架板、压板螺钉、膨胀螺栓、立柱；所述反光板反射式光电开关紧固在支撑架板上；所述支撑架板，通过压板螺钉紧固在立柱上；所述立柱，通过膨胀螺栓紧固在板式输送链旁的地平面η上；所述的反光板反射式光电传感组件为两套，设置在板式输送链的同一侧，且向对面的两套反光板组件发出两条光束α，其中，两个反光板反射式光电开关上的收光器，根据反射光的收取，输出相应的开关控制信号，分别经各自的信号线送至电控柜中的可编程控制器中；

所述的反光板组件，包括：反光板、支撑架板、立柱、膨胀螺栓、压板螺钉；所述反光板紧固在支撑架板上；所述支撑架板通过压板螺钉紧固在立柱上；所述立柱通过膨胀螺栓紧固在板式输送链旁的地平面η上；另外，与先前安装的两套反光板反射式光电传感组件对应，在板式输送链的另一侧安装两套反光板组件，且每一套反光板组件分别与一套反光板反射式光电传感组件对应设置，用以反射反光板反射式光电传感组件发向对面的光束α，并由反光板反射式光电开关上的收光器予以接收；

一种用于轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置，所述反光板反射式光电开关的中心线至地平面η的高度H1值，高于板式输送链上的后固定支架最高点至地平面η的高度h值，其高度差至少要在15mm以上，其目的是为了防止前固定支架或后固定支架作为遮挡物，对光电传感信号α的发射与接受产生影响，进而避免板式输送链出现误动作；

一种用于轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置，所述反光板的中心线至地平面η的高度H2值，与H1的高度值的误差应控制在±10mm内，其目的是为了将前述的反光板反射式光电开关中的发光器发出的光束α，能够被反光板反射回来，且又被反光板反射式光电开关中的收光器收到。

一种用于轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置的配置方法，包括：

1）、完成所需光电开关的选择，即：依据现场情况，选择一个扩散反射式光电开关，选择两个带有反光板的反光板反射式光电开关； 

2）、完成所需配置组件的制作，即：依据所选光电开关类型，完成一套扩散反射式光电传感组件、两套反光板反射式光电传感组件、两套反光板组件的制作与装配；

3）、完成所配组件的现场安装，包括：

a、完成一套扩散反射式光电传感组件的安装，即：在接车下线台板总成的凹口端下方，安装一套扩散反射式光电传感组件，且使其中的扩散反射式光电开关发出的光束β朝上，与地平面η垂直；将扩散反射式光电开关，通过信号线与电控柜中的可编程控制器连接；

b、完成两套反光板反射式光电传感组件的安装，即：在板式输送链一侧，安装两套反光板反射式光电传感组件，其中，“传感组件间距尺寸” ，即两个反光板反射式光电传感组件之间的间距尺寸L3与“固定架间距尺寸” 即前固定支架与后固定支架之间的间距尺寸L1的差值，应控制在±400mm以内；反光板反射式光电传感组件与接车下线台板总成之间的尺寸L2，应控制在800mm至1600mm之间；最后，将信号线与电控柜中的可编程控制器连接；

c、完成两套反光板组件的安装，即：与先前安装的两套反光板反射式光电传感组件对应，在板式输送链6的另一侧安装两套反光板组件；每一套反光板组件分别与一套反光板反射式光电传感组件对应设置，用以反射反光板反射式光电传感组件发向对面的光束α，并由反光板反射式光电开关上的收光器接收；“反光组件间距尺寸”L4与“传感组件间距尺寸”L3的差值，应控制在±10mm以内；

4）、完成联锁控制的程序编制，即：在原有的控制系统中，新增一个逻辑判断程序，也就是说，通过判断遮挡物如轮拖遮挡反光板反射式光电传感组件发向对面的两条光束α和扩散反射式光电传感组件发出的一条光束β的遮挡组合情况，自动控制板式输送链中的驱动装置的启动与停止，表述如下：

a、两套反光板反射式光电传感组件发向对面两套反光板组件的两条光束α均被遮挡物遮挡，而同一时刻，扩散反射式光电传感组件中的扩散反射式光电开关中的发光器发出的光束β，也被遮挡，即三条光束均被同时遮挡，此时，板式输送链应即刻停止运行，待接车台面上的轮拖下线后，方可恢复运行；

b、两套反光板反射式光电传感组件发向对面的两套反光板组件的两条光束α均被遮挡物遮挡，而同一时刻，扩散反射式光电传感组件中的扩散反射式光电开关中的发光器发出的一条光束β未被遮挡，即只有两条光束被同时遮挡，此时，板式输送链可继续运行；

c、两套反光板反射式光电传感组件发向对面的两套反光板组件的两条光束α被遮挡物遮挡其中一条，而同一时刻，扩散反射式光电传感组件中的扩散反射式光电开关中的发光器发出的一条光束β也被遮挡，即只有两条光束被同时遮挡，此时，板式输送链可继续运行；

d、两套反光板反射式光电传感组件发向对面的两套反光板组件的两条光束α均未被遮挡物遮挡，而同一时刻，扩散反射式光电传感组件中的扩散反射式光电开关中的发光器发出的一条光束β却被遮挡，即只有一条光束被遮挡，此时，板式输送链可继续运行；

e、两套反光板反射式光电传感组件发向对面的两套反光板组件的两条光束α均未被遮挡物遮挡，而同一时刻，扩散反射式光电传感组件中的扩散反射式光电开关中的发光器发出的一条光束β也未被遮挡，即没有一条光束被遮挡，此时，板式输送链可继续运行；

5）、完成上述工作后，表明轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置的配置工作已经完成，可投入正常使用。

由于采用以上所述的技术方案，本发明可达到以下有益效果：

1、本发明所述的轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置，可有效地解决位于总装线板式输送链上的总装后的待下线轮拖与接车下线台板总成的接车台面上的轮拖相撞的问题，提高现场操作人员的安全可靠性，并可有效避免人身安全事故的发生；

2、本发明所述的轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置，可有效地解决位于总装线板式输送链上的总装后的待下线轮拖与正在倾转的接车台板尾部相撞的问题，提高接车下线设备及轮拖总装线板式输送链的运行质量，避免事故的发生，保障生产的正常运行；

3、本发明所述的轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置及配置方法，结构新颖，方法简单，且易于实施，具有很好的使用价值。

附图说明

图1为总装后待接车下线轮拖与接车台面上的轮拖相撞示意图；

图2为总装后待接车下线轮拖与正在倾转的接车台板尾部相撞示意图；

图3为本发明配置的联锁控制装置的配置示意图；

图4为图3的A-A视图；

图5为图4的B-B视图；

图6为本发明扩散反射式光电传感组件结构示意图；

图7 为图6的N向视图；

图8 为图6的P向视图；

图9 为本发明反光板反射式光电传感组件结构示意图；

图10 为图9的Q向视图；

图11 为图9的R向视图；

图12 为本发明反光板组件结构示意图；

图13 为图12的S向视图；

图14 为图12的T向视图；

图15 本发明配置的联锁控制装置工作示意图之一；

图16为图15的C-C视图；

图17为图16的D-D视图；

图18本发明配置的联锁控制装置工作示意图之二。

图中：1、加油加水工位；2、A轮拖；3、操作工；4、接车下线台板总成；5、B轮拖；6、板式输送链；6a、前固定支架；6b、后固定支架；6c、驱动装置；7、C轮拖；8、单支点A升降总成；8a、带导向A顶杆组件；9、单支点B升降总成；9a. 带导向B顶杆组件；10、双支点升降总成；10a、带导向顶杆组件；11、D轮拖；12、E轮拖；13、电控柜；13a、可编程控制器；14、操作者；15、扩散反射式光电传感组件；16、反光板反射式光电传感组件；17、反光板组件；18、支架；18a、槽钢；19、连接板；20、支撑架板；21、扩散反射式光电开关；21a、信号线；22、螺钉；23、压板螺钉；24、反光板反射式光电开关；24a、信号线；25、支撑架板；26、压板螺钉；27、膨胀螺栓；28、立柱；29、反光板；30、支撑架板；31、立柱；32、膨胀螺栓；33、压板螺钉；34、F轮拖；35、G轮拖；“8/9”、单支点A升降总成/单支点B升降总成；“8a/9a”、带导向A顶杆组件/带导向B顶杆组件。                                                                                                                      

另图中：L、拖拉机总装行走方向；L1、前固定支架6a与后固定支架6b之间的间距尺寸，简称“固定架间距尺寸”；L2、反光板反射式光电传感组件16与接车下线台板总成4之间间距尺寸；L3、两个反光板反射式光电传感组件16之间的间距尺寸，简称“传感组件间距尺寸”；L4、两个反光板组件17之间的间距尺寸，简称“反光组件间距尺寸”；H1、反光板反射式光电开关24的中心线至地平面η的高度值；H2、反光板29的中心线至地平面η的高度值；h、后固定支架6b最高点至地平面η的高度值；ω 、输送链板运行方向；δ、中心线；α、反光板反射式光电传感组件发向对面的光束；β、扩散反射式光电传感组件发出的光束；η、地平面。 

说明之一：接车下线台板总成4、单支点A升降总成8、单支点B升降总成9、双支点升降总成10，均为原有接车下线设备中的部件。

说明之二：在图1、图2、图4、图16及图18中，编号“8/9”，表示分别设置有一个单支点A升降总成8和一个单支点B升降总成9，其中，单支点A升降总成8在前，单支点B升降总成9在后，因视图重合，故此说明；同理，编号“8a/9a”，表示分别设置有一个带导向A顶杆组件8a在前和一个带导向B顶杆组件9a在后，同样因视图重合，故此说明。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进。

由图3、图4、图5并结合图15、图16、图17、图18知，一种用于轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置，包括：扩散反射式光电传感组件15、两套反光板反射式光电传感组件16、两套反光板组件17。在这里，采用两套反光板反射式光电传感组件16和两套反光板组件17，并且有意识地设置“传感组件间距尺寸”L3和“反光组件间距尺寸”L4，其目的就是为了减少其他非“轮拖”遮挡物，对光电传感信号的影响，增加其联锁控制的可靠性。如，仅遮挡一束光电传感信号α，板式输送链6不会停止运行，只有当遇到如“轮拖”这类较大体积的遮挡物，能够在移动的过程中同时遮挡两束光电传感信号α，并在接车下线台板总成4的接车台面上存有轮拖且一束光电传感信号β被遮挡的同时，其板式输送链6才可自动停止运行。

由图6、图7、图8并结合图3、图4、图5知，一种用于轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置，所述的扩散反射式光电传感组件15，包括：连接板19、支撑架板20、扩散反射式光电开关21、信号线21a、螺钉22、压板螺钉23；所述扩散反射式光电开关21，内装有一个发光器和一个收光器，但前方不设置反光板，正常情况下发光器发出的光，收光器是收不到的，只有当遮挡物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器才能收到光信号，并输出一个开关控制信号；所述连接板19，可以利用原有已经存在的支架18上的槽钢18a，并与之焊连，如果没有可利用的，也可将连接板19焊连在另外新设置的支架上；所述信号线21a，可与控制板式输送链及接车下线设备的电控柜13中的可编程控制器13a连接。

由图9、图10、图11并结合图3、图4、图5知，一种用于轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置，所述的反光板反射式光电传感组件16，包括：反光板反射式光电开关24、信号线24a、支撑架板25、压板螺钉26、膨胀螺栓27、立柱28；所述的反光板反射式光电传感组件16为两套，设置在板式输送链6的同一侧，且向对面的两套反光板组件17发出两条光束α，所述反光板反射式光电开关24，内装有一个发光器和一个收光器，但前方需设置反光板，并利用反射原理完成光电控制作用，正常情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到，一旦光路被遮挡物挡住，收光器收不到光时，光电开关动作，输出一个开关控制信号；所述反光板反射式光电开关24，紧固在支撑架板25上；所述支撑架板25，通过压板螺钉26紧固在立柱28上；所述立柱28，通过膨胀螺栓27将其立柱28紧固在板式输送链6旁的地平面η上；所述反光板反射式光电开关24的中心线至地平面η的高度H1值，高于板式输送链6上的后固定支架6b最高点至地平面η的高度h值，其高度差至少要在15mm以上，其目的是为了防止前固定支架6a或后固定支架6b作为遮挡物，对光电传感信号α的发射与接受产生影响，进而避免板式输送链6出现误动作；所述信号线24a，与可控制轮拖总装线的板式输送链6及接车下线设备的电控柜13中的可编程控制器13a连接。 

由图12、图13、图14并结合图3、图4、图5知，一种用于轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置，所述的反光板组件17，包括：反光板29、支撑架板30、立柱31、膨胀螺栓32、压板螺钉33；所述反光板29紧固在支撑架板30上；所述支撑架板30，通过压板螺钉33紧固在立柱31上；所述立柱31，通过膨胀螺栓32将其立柱31紧固在板式输送链6旁的地平面η上；所述反光板29的中心线至地平面η的高度H2值，与H1的高度值的误差应控制在±10mm以内，其目的是为了将前述的反光板反射式光电开关24中的发光器发出的光束α，能够被反光板29反射回来，且又被反光板反射式光电开关24中的收光器收到。

一、结合图3、图4、图5，说明一种用于轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置的配置方法，其步骤如下：

1、完成所需光电开关的选择，即：依据现场情况，为了判断接车下线台板总成4的接车台面上是否存有轮拖，选择一个扩散反射式光电开关21；为了判断在靠近接车台面的板式输送链6上的一组固定支架上（前固定支架6a和后固定支架6b）上是否存有轮拖，选择两个反光板反射式光电开关24，其中包括两块反光板29； 另外，在本发明所述的实施例中，所选光电开关为美国邦纳工程国际有限公司的产品，一个扩散反射式光电开关21，型号为Q60BB6AFV2000，两个反光板反射式光电开关24，型号为QS186VN6LV。

2、完成所需配置组件的制作，即：依据所选光电开关的类型，完成一套扩散反射式光电传感组件15、两套反光板反射式光电传感组件16、两套反光板组件17的制作与装配。

3、完成所配组件的现场安装，包括：

a、完成一套扩散反射式光电传感组件15安装，即：在接车下线台板总成4的凹口端的下方，安装一套扩散反射式光电传感组件15，且使其中的扩散反射式光电开关21发出的光束β朝上，与地平面η垂直，并将信号线21a与电控柜13中的可编程控制器13a连接；

b、完成两套反光板反射式光电传感组件16安装，即：在板式输送链6一侧，安装两套反光板反射式光电传感组件16，其中，“传感组件间距尺寸” ，即两个反光板反射式光电传感组件16之间的间距尺寸L3与“固定架间距尺寸” 即前固定支架6a与后固定支架6b之间的间距尺寸L1的差值，应控制在±400mm以内；反光板反射式光电传感组件16与接车下线台板总成4之间的尺寸L2，应控制在800mm至1600mm之间；最后，将信号线24a与电控柜13中的可编程控制器13a连接； 

c、完成两套反光板组件17的安装，即：与先前安装的两套反光板反射式光电传感组件16对应，在板式输送链6另一侧安装两套反光板组件17；每一套反光板组件17分别与一套反光板反射式光电传感组件16对应设置，用以反射反光板反射式光电传感组件16发向对面的光束α，并由反光板反射式光电开关24上的收光器接收；“反光组件间距尺寸”L4与“传感组件间距尺寸”L3的差值，应控制在±10mm以内；

4）、完成联锁控制的程序编制，即：在原有的控制系统中，新增一个逻辑判断程序，也就是说，通过判断遮挡物如轮拖遮挡反光板反射式光电传感组件16发向对面的两条光束α和扩散反射式光电传感组件15发出的一条光束β的遮挡组合情况，自动控制板式输送链6中的驱动装置6c的启动与停止，表述如下：

a、两套反光板反射式光电传感组件16发向对面两套反光板组件17的两条光束α均被遮挡物遮挡，而同一时刻，扩散反射式光电传感组件15中的扩散反射式光电开关21中的发光器发出的光束β，也被遮挡，即三条光束均被同时遮挡，此时，板式输送链6应即刻停止运行，待接车台面上的轮拖下线后，方可恢复运行；

b、两套反光板反射式光电传感组件16发向对面的两套反光板组件17的两条光束α均被遮挡物遮挡，而同一时刻，扩散反射式光电传感组件15中的扩散反射式光电开关21中的发光器发出的一条光束β未被遮挡，即只有两条光束被同时遮挡，此时，板式输送链6可继续运行；

c、两套反光板反射式光电传感组件16发向对面的两套反光板组件17的两条光束α被遮挡物遮挡其中一条，而同一时刻，扩散反射式光电传感组件15中的扩散反射式光电开关21中的发光器发出的一条光束β也被遮挡，即只有两条光束被同时遮挡，此时，板式输送链6可继续运行；

d、两套反光板反射式光电传感组件16发向对面的两套反光板组件17的两条光束α均未被遮挡物遮挡，而同一时刻，扩散反射式光电传感组件15中的扩散反射式光电开关21中的发光器发出的一条光束β却被遮挡，即只有一条光束被遮挡，此时，板式输送链6可继续运行；

e、两套反光板反射式光电传感组件16发向对面的两套反光板组件17的两条光束α均未被遮挡物遮挡，而同一时刻，扩散反射式光电传感组件15中的扩散反射式光电开关21中的发光器发出的一条光束β也未被遮挡，即没有一条光束被遮挡，此时，板式输送链6可继续运行；

5）、完成上述工作后，表明轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置的配置工作已经完成，可投入正常使用。

二、结合图15、图16、图17、图18，说明一种用于轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置的具体实施情况。

由图15、图16、图17、图18的工作示意图可知，本发明所述的联锁控制装置，已完成其配置工作，且已安放到位，并与轮拖总装线、接车下线设备一起处于工作状态。

实施例1，位于总装线板式输送链上的总装后的待下线轮拖，与接车下线台板总成中的接车台面上的轮拖的相撞问题的解决。

由图15、图16、图17知，在双支点升降总成10中的带导向顶杆组件10a以及单支点A升降总成/单支点B升降总成“8/9”中的带导向A顶杆组件/带导向B顶杆组件“8a/9a”的共同支撑下，其接车下线台板总成4的接车台面上存有F轮拖34。

此时，扩散反射式光电传感组件15中的扩散反射式光电开关21中的发光器发出的光束β，被遮挡物F轮拖34通过时遮挡了光，并把部分光反射回来，这又使得扩散反射式光电开关21中的收光器就收到光信号，输出一个开关控制信号，并经信号线21a送至电控柜13中的可编程控制器13a中；

与此同时，在板式输送链6上的总装后的待下线G轮拖35，一直在驱动装置6c的作用下，沿L方向运行，当遮挡物G轮拖35遮挡住两套反光板反射式光电传感组件16发向对面的两套反光板组件17的两条光束α时，这两条光路被遮挡，这使得在两个反光板反射式光电开关24上的收光器，均收不到反射光，因而，再输出两个开关控制信号，分别经各自的信号线24a送至电控柜13中的可编程控制器13a中；               

电控柜13中的可编程控制器13a，当收到一个扩散反射式光电开关21和两个反光板反射式光电开关24，输出的三个开关控制信号后，经实时判断处理，再由可编程控制器13a向轮拖总装线的板式输送链6中的驱动装置6c，输出一个停止运行的开关控制信号，则板式输送链6停止运行，从而可达到轮拖35与轮拖34避免相互碰撞的目的。

在这里，需要说明的是，当F轮拖34不再遮挡扩散反射式光电开关21的发光器发光，如轮拖开始下线，光束β不再被遮挡，因而没有部分光反射回来，扩散反射式光电开关21的收光器收不到反射信号，所以由可编程控制器13a向轮拖总装线的板式输送链6中的驱动装置6c，输出一个启动运行的开关控制信号，板式输送链6则重新恢复运行。

实施例2，位于总装线板式输送链上的总装后的待下线轮拖，与正在倾转的接车台板尾部相撞的问题的解决。

由图18知，接车下线台板总成4的接车台面上存有轮拖F34，在单支点A升降总成/单支点B升降总成“8/9”中的带导向A顶杆组件/带导向B顶杆组件“8a/9a”的顶升力的作用下，开始以双支点升降总成10中的两个带导向顶杆组件10a的辊轮为双支点转动，并迫使其上的轮拖F34能够依其自身的重力自行顺坡下滑下线；

此时，由于接车台面倾转至F轮拖34开始下滑的角度时，扩散反射式光电传感组件15中的扩散反射式光电开关21的发光器发出的光束β，仍然可被遮挡物轮拖34挡住，同实施例1，其板式输送链6系仍然处于停止状态，因而可达到G轮拖35与正在倾转的接车台板尾部避免相互碰撞的目的。

在这里，需要说明的是，F轮拖34开始下滑，一旦不再遮挡扩散反射式光电开关21发光器发光，板式输送链6即可重新恢复运行，此时，尽管F轮拖34还未完全离开接车台面，倾转的接车台面还未反转恢复原位，但由于这些动作完成，所需时间很短，一般不超过20秒，另外，由于板式输送链6运行速度很慢，且又有一段反光板反射式光电传感组件16与接车下线台板总成4之间间距尺寸L2，因而，板式输送链6此时运行，不会再出现相互碰撞的情况。

Claims (4)

1.一种轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置，其特征在于：包括：一套扩散反射式光电传感组件（15）、两套反光板反射式光电传感组件（16）、两套反光板组件（17）；

所述的扩散反射式光电传感组件（15）包括：连接板（19）、支撑架板（20）、扩散反射式光电开关（21）、信号线（21a）、螺钉（22）、压板螺钉（23）；所述扩散反射式光电传感组件（15）安装在接车下线台板总成（4）的凹口端的下方，且使其中的扩散反射式光电开关（21）中的发光器发出的光束β朝上，与地平面η垂直，另外，扩散反射式光电开关（21）中通过信号线（21a）与电控柜（13）中的可编程控制器（13a）连接；

所述的反光板反射式光电传感组件（16）包括：反光板反射式光电开关（24）、信号线（24a）、支撑架板（25）、压板螺钉（26）、膨胀螺栓（27）、立柱（28）；所述反光板反射式光电开关（24）紧固在支撑架板（25）上；所述支撑架板（25），通过压板螺钉（26）紧固在立柱（28）上；所述立柱（28），通过膨胀螺栓（27）紧固在板式输送链（6）旁的地平面η上；所述的反光板反射式光电传感组件（16）为两套，设置在板式输送链（6）的同一侧，且向对面的两套反光板组件（17）发出两条光束α，其中，两个反光板反射式光电开关（24）上的收光器，根据反射光的收取，输出相应的开关控制信号，分别经各自的信号线（24a）送至电控柜（13）中的可编程控制器（13a）中； 

所述的反光板组件（17）包括：反光板（29）、支撑架板（30）、立柱（31）、膨胀螺栓（32）、压板螺钉（33）；所述反光板（29）紧固在支撑架板（30）上；所述支撑架板（30）通过压板螺钉（33）紧固在立柱（31）上；所述立柱（31）通过膨胀螺栓（32）紧固在板式输送链（6）旁的地平面η上；另外，与先前安装的两套反光板反射式光电传感组件（16）对应，在板式输送链（6）的另一侧安装两套反光板组件（17），且每一套反光板组件（17）分别与一套反光板反射式光电传感组件（16）对应设置，用以反射反光板反射式光电传感组件（16）发向对面的光束α，并由反光板反射式光电开关（24）上的收光器予以接收。

2.根据权利要求1所述的轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置，其特征在于：所述反光板反射式光电开关（24）的中心线至地平面η的高度H1值，高于板式输送链（6）上的后固定支架（6b）最高点至地平面η的高度h值，其高度差至少要在15mm以上。

3.根据权利要求1所述的轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置，其特征在于：所述反光板（29）的中心线至地平面η的高度H2值，与H1的高度值的误差应控制在±10mm内。

4.一种轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置的配置方法，其特征在于：包括：

1）、完成所需光电开关的选择，即：依据现场情况，选择一个扩散反射式光电开关（21），选择两个带有反光板（29）的反光板反射式光电开关（24）； 

2）、完成所需配置组件的制作，即：依据所选光电开关的类型，完成一套扩散反射式光电传感组件（15）、两套反光板反射式光电传感组件（16）、两套反光板组件（17）的制作与装配；

3）、完成所配组件的现场安装，包括：

a、完成一套扩散反射式光电传感组件（15）的安装，即：在接车下线台板总成（4）的凹口端下方，安装一套扩散反射式光电传感组件（15），且使其中的扩散反射式光电开关（24）发出的光束β朝上，与地平面η垂直；将扩散反射式光电开关（21），通过信号线（21a）与电控柜（13）中的可编程控制器（13a）连接；

b、完成两套反光板反射式光电传感组件（16）的安装，即：在板式输送链（6）一侧，安装两套反光板反射式光电传感组件（16），其中，“传感组件间距尺寸” ，即两个反光板反射式光电传感组件（16）之间的间距尺寸L3与“固定架间距尺寸” 即前固定支架（6a）与后固定支架（6b）之间的间距尺寸L1的差值，应控制在±400mm以内；反光板反射式光电传感组件（16）与接车下线台板总成（4）之间的尺寸L2，应控制在800mm至1600mm之间；最后，将信号线（24a）与电控柜（13）中的可编程控制器（13a）连接；

c、完成两套反光板组件（17）的安装，即：与先前安装的两套反光板反射式光电传感组件（16）对应，在板式输送链6的另一侧安装两套反光板组件（17）；每一套反光板组件（17）分别与一套反光板反射式光电传感组件（16）对应设置，用以反射反光板反射式光电传感组件（16）发向对面的光束α，并由反光板反射式光电开关（24）上的收光器接收；“反光组件间距尺寸”L4与“传感组件间距尺寸”L3的差值，应控制在±10mm以内； 

4）、完成联锁控制的程序编制，即：在原有的控制系统中，新增一个逻辑判断程序，也就是说，通过判断遮挡物如轮拖遮挡反光板反射式光电传感组件（16）发向对面的两条光束α和扩散反射式光电传感组件（15）发出的一条光束β的遮挡组合情况，自动控制板式输送链（6）中的驱动装置（6c）的启动与停止，表述如下：

a、两套反光板反射式光电传感组件（16）发向对面两套反光板组件（17）的两条光束α均被遮挡物遮挡，而同一时刻，扩散反射式光电传感组件（15）中的扩散反射式光电开关（21）中的发光器发出的光束β，也被遮挡，即三条光束均被同时遮挡，此时，板式输送链（6）应即刻停止运行，待接车台面上的轮拖下线后，方可恢复运行；

b、两套反光板反射式光电传感组件（16）发向对面的两套反光板组件（17）的两条光束α均被遮挡物遮挡，而同一时刻，扩散反射式光电传感组件（15）中的扩散反射式光电开关（21）中的发光器发出的一条光束β未被遮挡，即只有两条光束被同时遮挡，此时，板式输送链（6）可继续运行；

c、两套反光板反射式光电传感组件（16）发向对面的两套反光板组件（17）的两条光束α被遮挡物遮挡其中一条，而同一时刻，扩散反射式光电传感组件（15）中的扩散反射式光电开关（21）中的发光器发出的一条光束β也被遮挡，即只有两条光束被同时遮挡，此时，板式输送链（6）可继续运行；

d、两套反光板反射式光电传感组件（16）发向对面的两套反光板组件（17）的两条光束α均未被遮挡物遮挡，而同一时刻，扩散反射式光电传感组件（15）中的扩散反射式光电开关（21）中的发光器发出的一条光束β却被遮挡，即只有一条光束被遮挡，此时，板式输送链（6）可继续运行；

e、两套反光板反射式光电传感组件（16）发向对面的两套反光板组件（17）的两条光束α均未被遮挡物遮挡，而同一时刻，扩散反射式光电传感组件（15）中的扩散反射式光电开关（21）中的发光器发出的一条光束β也未被遮挡，即没有一条光束被遮挡，此时，板式输送链（6）可继续运行；

5）、完成上述工作后，表明轮拖总装线与接车下线设备的联锁控制装置的配置工作已经完成，可投入正常使用。

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