CN1400028A - 电动车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动车，在该电动车中，驱动源采用电动机，行驶的声音较小，并且对应于行驶状态，进行表示高尔夫机动车的存在的警报，由此，提高了安全性。该电动车以电动机(17)作为驱动源而行驶，设定下述区间，在该区间，借助下述信号，通过警报机构(46)警报，该信号指埋设于行驶路的附近处的多个磁体(48)的组合的磁强信号，可在该区间，发出警报，另外，可在超声波传感器(35)，车防护器(34)，或遥控器(44)的远程操作时的起动，停车时，发出警报。
Description
技术领域
本发明涉及以电动机作为驱动源而行驶的电动车。
背景技术
过去，在这样的电动车，比如，高尔夫机动车中，如日本第51419/2000号发明专利公开公报中所示那样，同时具有以电动机作为驱动源，沿埋设的电感线而行驶的自动行驶模式，以及通过使用者的操作而操纵，进行行驶的手动行驶模式，通过设置于操作面板上的起动停车开关，遥控开关的操作，高尔夫机动车进行行驶开始，行驶停止。
此外，如日本第164943/1997号发明专利公开公报中所示那样，以发动机作为驱动源，通过设置于操作面板上的起动停车开关，遥控开关的操作，起动发动机，进行高尔夫机动车的行驶开始，行驶停止。
在以发动机作为驱动源的高尔夫机动车的场合，由于在开始行驶之前，发动机起动，另外在停车时，发动机停止，故位于高尔夫机动车附近的人可通过其声音，预先得知高尔夫机动车的运动。
但是，如果为以电动机为驱动源的电动车，则由于在行驶中，行驶声音比较静，故周围的人无法预知电动车的运动。在起动时，具有从后面撞人的危险。另外，在遥控开关的操作的起动，停止的场合，由于远程操作，故位于高尔夫机动车附近的人无法预知高尔夫机动车的动作，从后面撞人的危险性较高。另外，当在电动车的后面步行时，进行急停车的场合，与位于后面的人的意向无关，实现急停车，此时，具有人碰撞电动车的危险，这是非常危险的。
发明内容
本发明的课题在于提供一种电动车，在该电动车中，驱动源采用电动机，行驶音较静，并且对应于行驶状态，通过发出警报的方式，得知高尔夫机动车的存在，提高安全性。
本发明电动车包括电动机，该电动机将电池作为电源，驱动驱动轮；驱动控制电路，该驱动控制电路对该电动机的驱动进行控制，其特征在于该电动车设置有输入机构，该输入机构输入得知是预先设定的规定的区域的情况的信号；警报机构，该警报机构根据该输入机构的信号，发出警报。
本发明所述的电动车，得知是预先设定的规定的区域的情况的信号由磁体的磁强信号形成，该磁体由指示上述警报机构的开始的开始信号，以及指示上述警报机构的警报的结束的结束信号形成。
通过上述的方案，以电池作为电源，通过驱动控制电路的控制，驱动电动机，实现行驶，如果通过得知是预先设定的规定的区域的情况的信号，比如，埋设于行驶路中的多个磁体的组合，将特定的磁强信号输入到输入机构中，则在指示警报机构的同时，进行行驶。另外，如果将指示警报机构的警报的结束的特定的磁强信号输入到输入机构中，则该警报结束。由此，即使在通过行驶音比较静的电动机行驶的情况下，仍可通过在容易产生危险的场所，借助警报机构发出警报的方式，使周围的人得知到电动车的接近。
本发明所述的电动车，设置有电动机，该电动机将电池作为电源，驱动驱动轮；驱动控制电路，该驱动控制电路对该电动机的驱动进行控制；制动装置，该制动装置对上述驱动轮施加制动力；制动控制电路，该制动控制电路使该制动装置动作；信号接收器，该信号接收器接收从前方的电动车发送的发送信号；该电动车包括跟随模式，在该跟随模式中，当检测到通过信号接收器接收到的接收信号大于规定值时，使上述制动装置动作，实现停车，当小于该规定值时，跟随前方的电动车，进行行驶，其特征在于该电动车设置有警报机构，该警报机构在该跟随模式的行驶时，根据通过上述信号接收器接收到的接收信号，发出警报。
本发明所述的电动车，上述警报机构在上述接收信号器检测到大于规定值的接收信号时，发出警报。
本发明所述的电动车，上述警报机构在上述接收信号器检测到小于规定值的接收信号时，发出警报。
另外，当电动车行驶时，如果设定为跟随模式，则信号发送器接收来自前方的电动车的发送信号，当其与前方的电动车为规定的距离，即，形成大于规定值的接收信号时，通过制动装置，停止电动车。另外，如果与前方的电动车之间的距离大于规定距离，则可跟随前方的电动车而行驶。如果通过上述动作的反复，选择该模式，则在使与前方的电动车之间的距离保持一定的同时，在不按压起动、停止开关的情况下，进行跟随地行驶。象这样，如果选择跟随模式，则在电动车起动时与停止时，警报机构发出警报，伴随电动车的动作，可对周围，发出警报。
本发明所述的电动车设置有电动机，该电动机将电池作为电源，驱动驱动轮；驱动控制电路，该驱动控制电路对该电动机的驱动进行控制；制动装置，该制动装置对上述驱动轮施加制动力；制动控制电路，该制动控制电路使该制动装置动作；远程操作机构，该远程操作机构可对上述驱动控制电路和制动控制电路进行远程操作，实现起动停车，其特征在于该电动车设置有警报机构，该警报机构根据通过上述远程操作机构的操作，发出警报。
本发明所述警报机构通过上述远程操作机构，在上述驱动控制电路开始动作时，发出警报。
本发明所述警报机构通过上述远程操作机构，在上述制动控制电路开始动作时，发出警报。
当使电动车起动，停止时，则通过使用者的远程操作机构的操作进行。根据该远程操作的信号，借助远程机构的信号，在起动时和停止时，警报机构均发出警报，由此可伴随电动车的动作，对位于电动车的周围的人，发出警报。
本发明所述的电动车设置有电动机，该电动机将电池作为电源，驱动驱动轮；驱动控制电路，该驱动控制电路对该电动机的驱动进行控制；制动装置，该制动装置对上述驱动轮施加制动力；制动控制电路，该制动控制电路使该制动装置动作；障碍物传感器，该障碍物传感器在检测到前方的障碍物时，输出可使上述制动装置动作的信号，其特征在于该电动车设置有警报机构，该警报机构根据上述障碍物传感器的检测，发出警报。
本发明所述的警报机构在上述障碍物传感器检测到障碍物时，发出警报。
本发明所述的警报机构，在上述障碍物传感器未检测到障碍物时，发出警报。
本发明所述的障碍物传感器由信号发送器和信号接收器形成，该信号发送器发送超声波，该信号接收器接收从上述信号发送器发送的超声波经障碍物而反射的反射波，在通过上述信号接收器接收的信号大于规定值时，检测到存在障碍物。
当电动车行走时，如果使障碍物传感器动作，则在前方，检测障碍物， 当与障碍物之间的间距为规定的距离，即，形成大于规定值的接收信号时，则通过制动装置，使电动车停止。另外，如果与障碍物的距离大于规定值时，则再次开始行走。象这样，如果障碍物传感器动作，则可在电动车行驶时和停止时，警报机构发出警报，伴随电动车的动作，向周围，发出警报。
本发明所述的电动车包括电动机，该电动机将电池作为电源，驱动驱动轮；驱动控制电路，该驱动控制电路对该电动机的驱动进行控制；制动装置，该制动装置对上述驱动轮施加制动力；制动控制电路，该制动控制电路使该制动装置动作；障碍物传感器，该障碍物传感器在检测到前方的障碍物时，输出可使上述制动装置动作的信号；输入机构，该输入机构输入埋设于路面中的多个磁体的组合的磁强信号，其特征在于该电动车设置有警报机构，该警报机构根据上述输入机构的信号和上述障碍物传感器的检测，发出警报，该警报机构输入上述磁体的磁强信号指示上述警报机构的警报开始的开始信号，当上述障碍物传感器检测到障碍物时，发出警报。
本发明所述的电动车，以电池为电源，通过驱动控制电路的控制，驱动电动机而行驶，通过埋设于行驶路中的路面中的多个的磁体的组合，将特定的磁强信号输入到输入机构中，并且当来自障碍物传感器的信号小于规定值时，使警报机构发出警报，实现停车。另外，如果将指示警报机构的警报结束的特定的磁强信号输入到输入机构中，则该警报结束。此外，即使在开始警报的磁强信号输入的情况下，在障碍物传感器未检测到障碍物时，警报机构不发出警报。由此，在特定的区域，仅仅在检测到障碍物时，发出警报，由此，即使在通过行驶音较静的电动机，进行行驶的情况下，仅仅在于特定的场所，具有产生危险的可能性时，通过警报机构，发出警报，由此，可得知电动车的接近。
本发明所述的警报机构根据信号的内容，使警报的内容不同。
通过上述的方案，由于位于周围的人可进行起动，停车的判断，并且还可根据起动，停车的种类进行判断，故使用者可知道电动车的接近，并且可通过听到警报内容，判断电动车的动作状态。
本发明所述的警报机构在沿行驶的路面的电感线自动行驶时，进行动作。
通过上述的方案，由于不通过人的操作而进行行驶，另外在不能够观看到的电感线上行驶的自动行驶时，可通过警报机构，发出警报，故象这样，在对停车，起动，操纵方向难以预测的自动行驶状态中，可发出警报，这样，安全性提高。
上述驱动控制电路，在上述警报机构警报时，使行驶速度减低。
通过上述的方案，由于在危险的状态发出警报时，使行驶速度降低，故安全性进一步提高。
该电动车设置有选择机构，该选择机构对是否进行上述警报机构的警报进行选择。
通过上述的方案，在如果发出警报而感到厌烦的场合，可按照警报机构不发出警报的方式进行设定，故使用方便性提高。
附图说明
图1为表示本发明的实施例的控制方框图；
图2为高尔夫机动车车体的整体立体图；
图3为表示警报机构的警报内容的图；
图4为表示该警报机构的警报区域的高尔夫球场的一部分的图；
图5为表示仅仅从高尔夫机动车在电感线上行走时的俯视图；
图6为表示磁体传感器和磁体之间的位置关系的图；
图7为表示该警报机构的控制的流程图；
图8为表示该警报机构的控制的流程图；
图9为表示本发明的第2实施例的警报机构的控制的流程图。
具体实施方式
下面根据附图，针对本发明的电动车，以电动高尔夫机动车为实例，对实施例进行描述。
首先，图1表示高尔夫机动车的控制电路的方框图，图2为高尔夫机动车车体的整体立体图，下面根据附图，对整体组成进行描述。
标号1表示高尔夫机动车车体，该高尔夫机动车车体1包括手动模式，在该手动模式，可按照使用者乘车驾驶的方式行驶；自动模式，在该自动模式中，沿埋设于后面将要描述的路面上的电感线49而行驶，在该高尔夫机动车车体上装载有高尔夫球袋，该高尔夫机动车1以行驶电动机17作为驱动源而行驶。
标号2表示基座，该基座设置于主车架(图中未示出)上，沿上述车体1的前后方向设置，在该基座2上，设置有使用者乘坐用的座席3，形成用于进行操纵的操纵轮的前轮4，形成驱动轮的后轮5。
标号6表示手柄，其设置于在选择手动模式时使用者坐在上述座席3上可进行操作的位置，该手柄用于通过操作，对上述前轮4进行操纵。
标号7表示货台，其按照在高尔夫机动车车体1的后部，斜后方朝向上部延伸的方式设置，其用于装载高尔夫球袋。
标号8表示覆盖上述手柄6与上述前轮4之间的连接部分的树脂制的前车身，在该前车身8的中间处设置有盖部9，如果打开该盖部9，则进行用于放入高尔夫球，手套等的小件物品的放入。
标号10表示透明的树脂制前密封件，该透明的树脂制前密封件在上述车体1的前部，设置于上述前车身8的顶部，从该前密封件10的顶部，到其后方，设置有覆盖上述座席3的顶部的树脂制的车顶11。另外，上述车顶11的后部通过2根支柱12支承，该2根支柱12从上述货台7附近，朝向上方设置。
下面对控制电路的方框图进行描述。
标号13表示控制高尔夫机动车车体1的行驶的控制电路，该控制电路13由作为微型计算机的主CPU14，感应传感器处理CPU15，磁体传感器处理CPU16形成，上述主CPU14生成信号，输出该信号，以便进行行驶用的控制，操纵用的控制，以及制动用的控制等。上述感应传感器处理CPU15为对来自后面将要描述的感应传感器33的信号进行处理用的微型计算机，另外，磁体传感器处理CPU16为对来自后面将要描述的磁体传感器32的信号进行处理用的微型计算机。此外，上述主CPU14通过串行通信，与上述感应传感器处理CPU15，上述磁体传感器处理CPU16连接。此外，由于象这样，由多个微型计算机形成上述控制电路13，故具有下述效果，即，不仅运算的处理速度快，即使在局部地发生破损等的情况下，仍可仅仅对发生破损的微型计算机进行更换，修理简单。
标号17表示形成旋转驱动上述后轮5用的驱动源的行驶电动机，该行驶电动机17以行驶电池18为电源，根据来自上述主CPU14的信号，借助电动机控制器19，按照PWM控制，实现驱动。此外，对于行驶电池18，设置有充电用的充电器20，通过该充电器20，在一个循环结束等情况时，可适当进行充电。还有，标号21表示用于向上述控制电路13供电的控制用电池，该控制用电池21可通过上述充电器20，同时进行充电。
标号22表示自动/手动检测机构，该自动/手动检测机构设置于上述座席3的前面，检测依靠使用者的开关等的切换的行驶模式的切换，该自动/手动检测机构22可将已通过使用者选择的行驶模式，输入到主CPU14中。
标号23表示制动电动机，该制动电动机用于调整设置于上述前轮4和上述后轮5上，根据液压的力而动作的盘式制动器(图中未示出)的制动力，该制动电动机23根据来自主CPU14的信号，进行PWM控制。
标号24表示停车制动器，该停车制动器由用于使车体1实现停止的电磁制动器形成，该停车制动器24按照下述方式动作，该方式为：在通电时，解除制动力，在非通电时，通过弹簧的力，施加制动力。另外，在非通电时，向在行驶电动机17附近的驱动系统的中间，提供制动力，将上述后轮5固定。
上述的盘式制动器，以及停车制动器称为制动装置。
标号25表示操纵电动机，该操纵电动机与上述主CPU14连接，根据来自上述主CPU14的控制信号，进行动作，该操纵电动机25在自动模式选择时，通过仅仅操纵电动机25的驱动力，对上述前轮4进行操纵，在手动模式选择时，按照添加对手柄6进行操作的人的力，而操纵电动机25的力为辅助的方式动作。
标号26表示手柄电动机，该手柄电动机设置于手柄6的轴两端之间，其用于在自动模式选择时和手动模式选择时，以电气性地切断手柄6和前轮4之间的连接，借助该手柄电动机26，按照下述方式进行电动操作，该方式为：在切换到自动模式时，手柄6按照不能操作的方式固定，当切换到手动模式时，伴随手柄6的操作，连接前轮4，以便对其进行操纵。
标号27表示制动开关，该制动开关按照使用者对制动踏板(图中未示出)进行操作时信号输出的方式形成，在自动模式选择时，如果来自制动开关27的信号输出，则借助上述主CPU14，制动电动机23可动作的信号输出，在经过规定时间后，停车制动24可动作。
标号28表示制动原位开关，该制动原位开关用于检测制动电动机27的动作量的动作初期，当该开关28接通时，其检测盘式制动器处于不动作的状态的情况。
标号29表示制动限制开关，该制动限制开关用于检测制动电动机27的动作量的结束，当该制动限制开关29动作时，检测按照盘式制动器的制动量达到满值的方式动作的情况。
标号30表示制动油检测机构，该制动油检测机构用于对制动器的油压是否适量进行检测。
标号31表示倾斜传感器，该倾斜传感器设置于高尔夫机动车车体1上，检测该高尔夫机动车车体1的倾斜角度，该倾斜传感器31将已检测到的倾斜角度转换为电压值，将其输入到主CPU14中。另外，根据该值，进行起动时，停车时的控制。
标号32表示输入机构，即，磁体传感器，其检测埋设于电感线49附近的磁体48的磁场，该磁体传感器32对磁体48的磁极是S极，还是N极进行检测，使这些磁极信号变为脉冲信号，将其输入到磁体传感器处理CPU16中。在该埋设的磁体48中，根据N极，S极以及它们的个数而出现的信号，生成指示自动行驶时的速度的信号，开始，停止后面将要描述的警报机构45的警报用的信号。该磁体48的磁强信号比如，在S极和S极按照60cm的间距并排的场合，形成停止信号，另外在N极和S极按照120cm的间距并排的场合，为按照时速为3公里行驶等情况，通过多种组合而形成指示信号。
此外，这些磁体传感器32设置于高尔夫机动车车体1的底面，可输入埋设于路面的电感线49的附近的磁体48的磁强信号。
标号33表示一对感应传感器，该对感应传感器设置于上述高尔夫机动车车体1上，伴随所操纵的前轮4的操纵，左右转动，该感应传感器33检测电感线49产生的磁场，按照感应传感器33的检测值相同的方式，对前轮4进行操纵。因此，如果对前轮4进行操纵，则由于也使感应传感器33左右转动，故按照电感线49位于一对感应传感器33的中间处的方式，对该前轮4进行操纵。
标号34表示由信号接收器和信号发送器形成的车防护器，该信号接收器设置于高尔夫机动车车体1的前部，该信号发送器设置于该高尔夫机动车车体1的后部，该车防护器34按照下述方式进行控制，该方式为：接收来自位于前方的高尔夫机动车车体1的信号发送器的电磁波，当所接收的信号值大于规定值，即为规定的距离时，使作为制动装置的停车制动器24进行动作。
标号35表示障碍物传感器，即超声波传感器，该障碍物传感器由信号发送器和信号接收器形成，该信号发送器发送超声波，该信号接收器接收由障碍物反射的超声波，该障碍物传感器也采用下述方式，即，在与障碍物的距离成为规定的距离时，使作为制动装置的停车制动器24进行动作。
标号36表示检测后轮5的旋转次数的编码器，通过该编码器36检测的信号可输入到主CPU14中。另外，独立于上述编码器36，还设置检测后轮5的旋转次数的副编码器37，设置该副编码器37的目的在于：该副编码器37的信号也输入到上述主CPU14中，根据该信号，对编码器36是否正常动作进行判断，在编码器36异常时，其用作主编码器。
标号38表示转矩传感器，该转矩传感器设置于上述手柄6的轴上，检测手柄6的操作的操作转矩，该转矩传感器38与主CPU14连接，操作转矩作为电信号而输入，对应于该转矩的大小，操纵电动机25可动作。
标号39表示保险杠开关，该保险杠开关安装于设在上述高尔夫机动车车体1的前部的保险杠40上，当障碍物等与保险杆40接触时，该保险杠开关进行动作，如果输入来自保险杠开关39的信号，则可将信号输入到主CPU14中。
标号41表示油门踏板开关，该油门踏板开关设置于油门踏板附近，当进行驶用者的油门踏板的操作时，该油门踏板开关将信号输出给主CPU14，该油门踏板开关41在自动行驶模式选择时，可根据来自油门踏板开关41的信号而起动。
标号42表示前进后退开关，该前进后退开关设置于使用者可操作的位置，通过使用者，指示行进方向，该前进后退开关42与主CPU14连接，行驶电动机17可按照下述方式驱动，该方式为：行驶电动机17按照输入切换到前进和后退中的哪个的信号而指示的朝向，实现行驶。
标号43表示起动停止开关，该起动停止开关设置于使用者可操作的位置，其用于在选择自动模式时，指示高尔夫机动车车体1的起动停止，该起动停止开关43在进行了操作时，将信号输入到主CPU14中，根据该信号输入，行驶电动机可进行驱动开始，驱动停止。
标号44表示摇控信号接收器，该摇控信号接收器用于接收来自遥控器的信号，该遥控器用于远距离地对高尔夫机动车车体1的起动停止进行操作，该摇控信号接收器44也与主CPU14连接，可根据已接收的信号进行行驶控制。另外，在上述遥控器中，设置有1个操作按钮，当按压该操作按钮时，可输出信号，如果在上述高尔夫机动车车体1的行驶过程中输入信号，则进行停止的控制，如果在停止的过程中输入信号，则进行起动的控制。
标号45表示显示部，该显示部设置于使用者在乘坐于上述座席3上时，处于正面这样的位置，该显示部45可进行电池剩余量，已选择的行驶模式等的显示。
标号46表示警报机构，其由扬声器形成，该扬声器用于在输入开始来自上述磁体传感器32的警报的内容的信号时，或在跟随模式时的起动，停车时，依靠远程操作的起动，停止时，障碍物传感器的起动，停止时，发出警报，该警报机构46可根据来自上述主CPU14的信号动作。在本实施例中，在规定的区域内发出警报的场合，通过来自磁体的信号，警报机构46可动作，但是显然，也可通过输入其它的信号，警报机构46实现动作。作为其它的方法，可通过电波，围绕区域内部，在接收电波时，发出警报。另外，显然，还可将胶带贴付于路面上，在检测该胶带的颜色时，发出警报。
标号47表示选择机构，该选择机构设置于上述高尔夫机动车车体1上，其可由切换上述警报机构46的警报的开关形成。另外，该选择机构可根据使用者的偏好，进行切换。
下面对上述方案的动作进行描述。
根据上述自动检测机构22，检测手动模式的选择，在开始行驶的场合，当对油门踏板进行操作时，通过对应于油门踏板的操作量的驱动力，行驶电动机17驱动。由此，后轮5旋转，开始行驶。在行驶开始的同时，解除停车制动器24。
此外，在进行停车的场合，按照对应于制动器的操作量的制动量，制动电动机23动作，当通过编码器36，检测到车速为零的情况时，停车制动器24可动作。
对于行驶中的操纵，对应于手柄6的操作，对前轮4操纵，与此同时，通过转矩传感器38，检测手柄6的操作转矩。对应于该转矩，操纵电动机25驱动，按照辅助手柄6的操作力的方式，提供驱动力。
下面对选择自动模式的场合进行描述。
如果在停止中，按压起动停止开关43，则停车制动器24被解除，同时行驶电动机17开始驱动。此时的行驶速度根据来自埋设于路面中的磁体的速度指示信号实现。此外，根据后面将要描述的感应传感器33的动作，沿埋设于路面中的电感线49进行操纵，实现行驶。如果在行驶过程中，按压起动开关43，则高尔夫机动车车体1进行再生制动，制动电动机23的动作，停车制动器24的动作，实现停车。
下面根据图3，对上述警报机构46的警报内容进行描述。
上述警报机构46如图3所示，根据4个输入条件，发出警报的开始，停止。
首先，在从按照通过埋设于路面中的磁体48，警报机构46发出警报的方式指示的磁体48上通过的场合，从上述磁体传感器32，输入使警报机构发出警报的内容的信号，根据该输入，借助警报机构46，开始发出警报。此时的警报内容按照播放音乐的方式，继续地发出警报。另外，在输入磁体48的磁强信号停止警报的内容的信号的场合，停止该音乐。即，如果来到图4中的虚线围绕的区域，比如，俱乐部会馆，业主室周边等的，选手往来的场所，则音乐可播放，此时，相对位于高尔夫机动车车体1附近的人，会得知高尔夫机动车车体1的接近，安全性提高。在图4中，标号50表示1号洞，标号51表示最终洞的9号洞。另外，标号52表示在打球开始，结束时，形成高尔夫机动车车体1的行驶的起点的业主室。
接着，对于选择通过上述车防护器34而行驶的跟随模式时的警报机构46的警报，车防护器34的信号接收器的信号值小于规定值，即高尔夫机动车车体1跟随前方的高尔夫机动车而起动时，在行驶电动机17驱动的同时，发出“噼噼”的警报声音。另外，当上述车防护器34的信号接收器的信号大于规定值，即，高尔夫机动车车体1接近前方的高尔夫机动车，而与其保持规定距离时，使上述盘式制动器，或停车制动器24等的制动装置动作，实现停车，并且可通过警报机构46，发出“噼”的警报声音。象这样，通过在起动时和停车时，使警报内容不同，可使周围的人，得知高尔夫机动车车体1接近的情况。
另外，当通过远程操作机构，即，遥控器，实现起动，停车时，如果向遥控器44的信号接收器中输入信号，则在为起动的指示信号的场合，发出“哺哺”的警报声音，在为停车的指示信号的场合，发出“哺”的警报声音。象这样，在进行高尔夫机动车车体1的起动，停车的远程操作的场合，通过实现警报机构46的警报，可将高尔夫机动车车体1的动作状况向位于周围的人通报，可使安全性提高。
此外，在通过超声波传感器35，进行起动，停止的场合，在与上述的跟随模式时的起动，停止相同，在检测到前方的障碍物位于规定范围内的情况时，继续鸣叫1秒钟的停车的警报，比如，警笛。另外，在对障碍物进行检测后，如果消失检测，则持续2秒钟鸣叫使高尔夫机动车车体1起动的警报，比如，警笛。
象这样，当高尔夫机动车车体1进入特定的区域时，或在起动，停车时，通过警报机构，发出警报，由此，即使在实现驱动静音的高尔夫机动车中，仍可使周围的人得知高尔夫机动车的接近。还有，由停车的原因，改变警报内容，使使用者，可预测高尔夫机动车1进行哪种的运动，安全性提高。另外，通过使起动时的警报时间长度大于停车时的时间长度，可使危险性较高的起动时的安全性提高。
下面根据图7和图8所示的流程图，对上述图3所示的相应的原因的警报内容进行描述。
首先，根据图7，对磁体传感器32的警报的程序的动作进行描述。
对是否从磁体传感器32，输入使警报机构46发出警报的内容的信号的情况进行判断(S1)，如果输入，如图3所示，开始播放音乐(S2)。另外，与此同时，比如，将通常行驶速度的时速8公里减到预定的时速3公里，继续进行行驶(S3)。象这样，在播放音乐的同时，按照3公里的时速行驶，继续进行该行驶状态，直至将警报结束的信号输入到磁体传感器32中(S4)。如果将警报结束的信号输入到磁体传感器32中，则结束警报(S5)，将速度恢复到最初的指示速度的时速8公里，继续进行行驶(S6)。另外，当未输入来自S1的磁体传感器32的警报开始信号时，上述的动作不进行，不发出警报，继续进行普通的行驶。
下面根据图8的流程图，对车防护器34，遥控器44，以及超声波传感器的起动时与停车时的警报进行描述。
首先，对车防护器34的警报进行描述，在跟随模式的行驶过程中，如果检测到车防护器34的信号接收器的信号值小于规定值，即，前方的高尔夫机动车离开规定距离以上的情况，则判定为必须发出警报(S1)，高尔夫机动车车体1开始起动，并且发出警报机构46的警报(S2)。此时发出如图3所示那样“噼噼”的警报，在进行该警报后，继续进行行驶，如果检测到车防护器的信号接收器的信号值大于规定值，即，与前方的高尔夫机动车车体1的间距小于规定距离的情况，则高尔夫机动车车体1停车，并且警报机构46发出警报(S4)。此时，警报如图3所示，发出“噼”的警报声音。
下面对遥控器44的警报进行描述，与上述的车防护器34的警报相同，当已输入遥控器44的起动信号时，开始起动，并且通过警报机构46，发出“哺哺”的警报，另外，当已输入遥控器44的停车信号时，可进行停车，通过警报机构46，发出“哺”的警报。
此外，同样在作为障碍物传感器的超声波传感器35的警报中，当由障碍物反射的信号值大于规定的值，即，与障碍物的距离接近规定距离时，使高尔夫机动车车体1从行驶，实现停车，并且通过警报机构46，鸣笛1秒钟。另外，如果根据所反射的信号值的值小于规定值的状态，检测到在检测到障碍物后，没有障碍物的情况，则开始行驶，并且鸣笛2秒钟。
象这样，在图8的流程图中，按照下述方式进行控制，该方式为：与磁体传感器32的警报不同，在开始警报与结束警报的信号的期间，不继续发出警报，在起动时和停车时，进行不同的警报。
下面根据图9，对第2实施例进行描述。
本实施例为将前述的实施例的超声波传感器35与磁体传感器32组合的实施例，而控制电路，高尔夫机动车的组成是相同的，故省略对其的描述。
本实施例在进行磁体传感器32的信号的警报的区域内，并且在通过超声波传感器35检测到障碍物时，警报机构46发出警报，首先，判断是否已进入磁体传感器32的警报区域(S1)，如果进入警报的区域，接着通过超声波传感器35，检测是否存在障碍物(S2)。此时，当未检测到任何内容时，则反复进行检测，直至具有磁体传感器32，超声波传感器35两者的检测。在S1和S2中，在发出警报的区域，并且在检测到障碍物时，通过警报机构46，开始发出警报(S3)，在解除警报的内容的信号，在本实施例中，从发出警报的区域出来时(S4)，结束警报(S5)。另外，如果即使在继续地进行障碍物的检测的情况下，磁体传感器32仍未检测到脱离发出警报的区域的情况(S6)，则结束警报(S7)。在本实施例中，警报机构46的警报继续进行规定条件下的警报，但是显然，也可象前述的实施例那样，进行下述控制，即，在警报开始时，发出一次警报，根据警报结束的信号，再次发出警报。
在上述的实施例中，按照起动时和停车时发出警报的方式进行控制，但是显然，也可从起动，到停车时继续地发出警报。
Claims (17)
1.一种电动车，该电动车包括电动机，该电动机将电池作为电源，驱动驱动轮；驱动控制电路，该驱动控制电路对该电动机的驱动进行控制，其特征在于该电动车设置有输入机构，该输入机构输入得知是预先设定的规定的区域的情况的信号；警报机构，该警报机构根据该输入机构的信号，发出警报。
2.根据权利要求1所述的的电动车，其特征在于得知是预先设定的规定的区域的情况的信号由磁体的磁强信号形成，该磁体由指示上述警报机构的开始的开始信号，以及指示上述警报机构的警报的结束的结束信号形成。
3.一种电动车，该电动车设置有电动机，该电动机将电池作为电源，驱动驱动轮；驱动控制电路，该驱动控制电路对该电动机的驱动进行控制；制动装置，该制动装置对上述驱动轮施加制动力；制动控制电路，该制动控制电路使该制动装置动作；信号接收器，该信号接收器接收从前方的电动车发送的发送信号；该电动车包括跟随模式，在该跟随模式中，当检测到通过信号接收器接收到的接收信号大于规定值时，使上述制动装置动作，实现停车，当小于该规定值时，跟随前方的电动车，进行行驶，其特征在于该电动车设置有警报机构，该警报机构在该跟随模式的行驶时，根据通过上述信号接收器接收到的接收信号，发出警报。
4.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于在上述警报机构在上述接收信号器检测到大于规定值的接收信号时，发出警报。
5.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于上述警报机构在上述接收信号器检测到小于规定值的接收信号时，发出警报。
6.一种电动车，该电动车设置有电动机，该电动机将电池作为电源，驱动驱动轮；驱动控制电路，该驱动控制电路对该电动机的驱动进行控制；制动装置，该制动装置对上述驱动轮施加制动力；制动控制电路，该制动控制电路使该制动装置动作；远程操作机构，该远程操作机构可对上述驱动控制电路和制动控制电路进行远程操作，实现起动停车，其特征在于该电动车设置有警报机构，该警报机构根据通过上述远程操作机构的操作，发出警报。
7.根据权利要求6所述的电动车，其特征在于上述警报机构通过上述远程操作机构，在上述驱动控制电路开始动作时，发出警报。
8.根据权利要求6所述的电动车，其特征在于上述警报机构通过上述远程操作机构，在上述制动控制电路开始动作时，发出警报。
9.一种电动车，该电动车设置有电动机，该电动机将电池作为电源，驱动驱动轮；驱动控制电路，该驱动控制电路对该电动机的驱动进行控制；制动装置，该制动装置对上述驱动轮施加制动力；制动控制电路，该制动控制电路使该制动装置动作；障碍物传感器，该障碍物传感器在检测到前方的障碍物时，输出可使上述制动装置动作的信号，其特征在于该电动车设置有警报机构，该警报机构根据上述障碍物传感器的检测，发出警报。
10.根据权利要求9所述的电动车，其特征在于上述警报机构在上述障碍物传感器检测到障碍物时，发出警报。
11.根据权利要求9所述的电动车，其特征在于上述警报机构在上述障碍物传感器未检测到障碍物时，发出警报。
12.根据权利要求9所述的电动车，其特征在于上述障碍物传感器由信号发送器和信号接收器形成，该信号发送器发送超声波，该信号接收器接收从上述信号发送器发送的超声波经障碍物而反射的反射波，在通过上述信号接收器接收的信号大于规定值时，检测到存在障碍物。
13.一种电动车，该电动车包括电动机，该电动机将电池作为电源，驱动驱动轮；驱动控制电路，该驱动控制电路对该电动机的驱动进行控制；制动装置，该制动装置对上述驱动轮施加制动力；制动控制电路，该制动控制电路使该制动装置动作；障碍物传感器，该障碍物传感器在检测到前方的障碍物时，输出可使上述制动装置动作的信号；输入机构，该输入机构输入埋设于路面中的多个磁体的组合的磁强信号，其特征在于该电动车设置有警报机构，该警报机构根据上述输入机构的信号和上述障碍物传感器的检测，发出警报，该警报机构输入上述磁体的磁强信号指示上述警报机构的警报开始的开始信号，当上述障碍物传感器检测到障碍物时，发出警报。
14.根据权利要求1，3，6，9，或13所述的电动车，其特征在于上述警报机构根据信号的内容，使警报的内容不同。
15.根据权利要求1，3，6，9，或13所述的电动车，其特征在于上述警报机构在沿行驶的路面的电感线自动行驶时，进行动作。
16.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于上述驱动控制电路在上述警报机构警报时，使行驶速度减低。
17.根据权利要求1，3，6，9，或13所述的电动车，其特征在于该电动车设置有选择机构，该选择机构对是否进行上述警报机构的警报进行选择。
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