JPH06343732A - ゴルフカートの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、従来のような多数のスイッチを
設けることなく競技禁止を的確に競技者に報知できるよ
うにすることを目的とする。 【構成】 管理センタからゴルフカートに前後を走行す
る他のゴルフカートの位置データを送信し、ゴルフカー
ト側では位置検出部により検出された現在位置データと
管理センタから送信されてきた前後のゴルフカートの位
置データとに基づき、前方のゴルフカートとの間の距離
を導出し、その距離が危険距離以内かどうかを判断し
て、危険距離以内であれば競技禁止を報知する。 【効果】 従って、多数のスイッチを各ホールに設ける
必要がなく、競技禁止を的確に報知することが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ゴルフ場の各ホール
の地図を表示部に表示する機能を備えたゴルフカートの
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゴルフ場には競技者の便宜等のた
めに各ホールの地図等を表示する機能を備えたゴルフカ
ートが設けられているが、この種のゴルフカートにあっ
て、先行するパーティの競技の進捗状況を検出し、先行
パーティの競技の進行が遅くいわば前がつかえた状態に
なったときに、先行パーティが進むまで競技を禁止する
旨の指示や、先行パーティとの差が開きすぎたため競技
の進行を促す旨の警告を与えるようにしたものが提案さ
れている。

【０００３】その一例として、特開昭６１−９２６８４
号公報に記載のように、各ホールに少なくとも１つの閉
塞区間を形成するために、この閉塞区間の両端近傍にカ
ートの通過を検知して動作するスイッチを設置し、これ
らのスイッチの動作，非動作からカートの走行位置を検
知して中央管理室に知らせ、この中央管理室から先行カ
ートの位置に応じて各パーティにプレイ許可の指示や競
技の進行を促す警告を与えるようにしたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の場合、
カートの位置を検知するために複数箇所に所要のスイッ
チを設けなければならず、多数のスイッチが必要にな
る。

【０００５】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたもので、従来のような多数のス
イッチを設けることなく、競技禁止を的確に競技者に報
知できるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るゴルフカ
ートの制御方法は、送受信部を備え、管理センタとの間
で位置検出部により検出される現在の位置データや各種
の情報を送受信し、記憶部に記憶された各ホールの案内
地図等を表示部に表示するゴルフカートであって、前記
センタから前記ゴルフカートにこのゴルフカートの前後
を走行する他のゴルフカートの位置データを送信し、前
記制御部により、前記位置検出部による現在位置データ
と前記センタからの前方の前記ゴルフカートの位置デー
タとに基づき、前記前方のゴルフカートとの間の距離を
導出し、少なくとも導出した前記距離が競技するには危
険と判断される危険距離以内であれば、報知手段により
競技禁止を競技者に報知することを特徴としている。

【０００７】

【作用】この発明においては、管理センタからゴルフカ
ートに前後を走行する他のゴルフカートの位置データを
送信し、ゴルフカート側では位置検出部により検出され
た現在位置データと管理センタから送信されてきた前後
のゴルフカートの位置データとに基づき、前方のゴルフ
カートとの間の距離を導出し、その距離が危険距離以内
かどうかを判断して、危険距離以内であれば競技禁止を
報知するため、従来のように多数のスイッチを各ホール
に設ける必要がなく、競技禁止を的確に報知することが
可能である。

【０００８】

【実施例】図１及び図２はこの発明のゴルフカートの制
御方法の一実施例の動作説明用フローチャート、図３は
適用されるシステムのブロック図、図４は動作説明図で
ある。

【０００９】まず、システムの構成について説明する。

【００１０】図３において、ＣＳは管理センタであり、
各部の制御を行う制御部１と、キーボード等からなる入
力部２と、制御プログラムを格納し種々の情報を記憶す
る記憶部３と、後述する各ゴルフカートとの間で通信を
行う送受信部４と、各ホールの地図や各ゴルフカートの
位置その他の情報を表示する表示部５とにより構成され
ている。

【００１１】また、図３において、Ｇ１，Ｇ２，…は複
数のゴルフカートであり、それぞれ以下のように構成さ
れている。

【００１２】即ち、例えばカート道に沿って埋設された
通信ケーブル６を介して複数の中継局７が管理センタＣ
Ｓの送受信部４に接続され、これら中継局７を介して無
線信号により管理センタＣＳの送受信部４との間で通信
を行う送受信部１１が設けられ、現在位置（緯度，経
度）を検出するＧＰＳ受信機等からなる位置検出部１２
が設けられている。

【００１３】さらに、図３に示すように、ゴルフカート
Ｇ１，Ｇ２，…には、キーボード等からなる入力部１３
が設けられると共に、各ホールの地図データやその他の
データを格納したＩＣカード等からなる記憶部１４が設
けられ、記憶部１４から読み出された地図データに基づ
く各ホールの地図，自カートのほか前，後のゴルフカー
トの位置や必要な情報，メッセージなどを表示するＬＣ
Ｄ等からなる表示部１５が設けられ、制御部１６によっ
てこれら各部が制御されるようになっている。

【００１４】特に、この制御部１６の機能として、管理
センタＣＳからの位置要求を送受信部１１が受信する
と、位置検出部１２によって検出された現在位置を送受
信部１１を介して管理センタＣＳに送信すると共に、先
程の位置要求と同時に前後のゴルフカートの位置データ
を受信し、このうち前方のゴルフカートの位置データと
自カートの現在の位置データに基づき前方のゴルフカー
トとの間の距離を演算し、演算により導出した距離が競
技をするには短すぎて危険と判断される危険距離以内で
ある場合には報知手段として作用する表示部１５に競技
を禁止する旨のメッセージを表示し、或いは報知手段と
してのライトを点灯して競技禁止を競技者に報知するよ
うになっている。

【００１５】なお、演算により導出した前方のゴルフカ
ートとの距離が開きすぎ、しかも同様にして導出した後
方のゴルフカートとの距離が詰まりすぎている場合に
は、競技の進行を早めるべくその旨のメッセージを表示
部１５に表示し、或いは他のライトを点灯するなどして
競技者に報知する機能を制御部１６に付加してもよい。

【００１６】ところで、管理センタＣＳと各ゴルフカー
トＧ１，Ｇ２，…との間における通信フォーマットは図
４に示すようになっており、管理センタＣＳから各ゴル
フカートＧ１，Ｇ２，…へは、図４（ａ）に示すよう
に、ヘッダと、各ゴルフカートに割り当てられたカート
コードのうち送信先に該当するカートコードと、送信元
を示す管理センタＣＳのコードと、送信先のゴルフカー
トに対して現在位置を要求する旨の位置要求コードと、
送信先にゴルフカートの前，後を走行するゴルフカート
の位置データと、データの検査に用いるチェックサムと
からなるフォーマットにより送信が行われる。

【００１７】一方、管理センタＣＳからの位置要求を受
けたゴルフカートから管理センタＣＳへは、図４（ｂ）
に示すように、ヘッダと、送信先である管理センタＣＳ
を示すコードと、送信先であるこのゴルフカートに割り
当てられたカートコードと、送信するデータが位置デー
タであることを示す位置データコードと、位置検出部１
２により検出された位置データと、データの検査に用い
るチェックサムとからなるフォーマットにより送信が行
われる。

【００１８】つぎに、ゴルフカート側での受信処理動作
について図１に示すフローチャートを参照しつつ説明す
る。

【００１９】まず、送受信部１１により受信されたデー
タが制御部１６に取り込まれて解読され（ステップＳ
１）、送信先を示すコードが自カートに割り当てられた
コードが否かの判定がなされ（ステップＳ２）、判定結
果がＮＯであればスタートに戻り、判定結果がＹＥＳで
あれば、位置要求コードがあるか否かの判定がなされ
（ステップＳ３）、この判定結果がＹＥＳであれば、位
置検出部１２により検出された現在位置が制御部１６に
より取り込まれる（ステップＳ４）。

【００２０】その後、フォーマット変換により図４
（ｂ）に示すようなフォーマットの送信データが作成さ
れて管理センタＣＳに送信され（ステップＳ５）、管理
センタＣＳから送信された前，後のゴルフカートの位置
データが制御部１６の内蔵メモリ等に保存され（ステッ
プＳ６）、制御部１６の前後カート位置書換フラグがセ
ットされたのち（ステップＳ７）、スタートに戻る。

【００２１】一方、ステップＳ３の判定結果がＮＯであ
れば、位置要求コード以外の例えばメッセージコードか
否かの判定がなされ（ステップＳ８）、この判定結果が
ＹＥＳであればメッセージデータが制御部１６の内蔵メ
モリ等に保存され（ステップＳ９）、制御部１６のメッ
セージ有りフラグがセットされたのち（ステップＳ１
０）、スタートに戻る。

【００２２】このとき、図４（ａ）の位置要求コード及
び前後カート位置データがメッセージコード及びメッセ
ージデータにそれぞれ置き換えられたフォーマットで送
信される。

【００２３】ところで、ステップＳ８の判定結果がＮＯ
であれば、図１には示されていないが、位置要求コー
ド，メッセージコード以外の他のコードか否かの判定が
なされ、判定結果がＹＥＳであれば所定の処理が行われ
たのちスタートに戻り、判定結果がＮＯであればこれと
同様の判定，処理等が繰り返し行われ、いずれのコード
にも該当しなければスタートに戻ることになる。

【００２４】つぎに、位置要求を受けた場合のゴルフカ
ート側での表示動作について図２のフローチャートを参
照しつつ説明する。

【００２５】まず、フラグ類の読み込みが行われ（ステ
ップＴ１）、前後カート位置書換フラグがセットされて
いるか否かの判定が行われ（ステップＴ２）、判定結果
がＹＥＳであれば、内蔵メモリ等に保存されていた前，
後のゴルフカートの位置データが読み込まれ（ステップ
Ｔ３）、表示部１５に表示されている前，後のゴルフカ
ートの位置がステップＴ３で読み込まれた位置データに
基づいて変更され（ステップＴ４）、位置検出部１２に
よる自カートの現在位置が取り込まれたのち（ステップ
Ｔ５）、自カートと前方のゴルフカートとの間の距離が
演算され、この距離が例えば２５０ヤードなどの危険距
離以内か否かの判定がなされる（ステップＴ６）。

【００２６】そして、ステップＴ６の判定結果がＹＥＳ
であれば、先行のパーティの競技進行が遅くいわゆる前
がつかえた状態であると判定され、表示部１５に競技を
禁止する旨のメッセージ表示やライトの点灯により、競
技者に競技禁止が報知され（ステップＴ７）、判定結果
がＮＯであれば競技禁止の報知がなされることはなく
（ステップＴ８）、その後ステップＴ７の処理を経た後
と共にステップＴ９に移行し、前後カート位置書換フラ
グがクリアされ（ステップＴ９）、スタートに戻る。

【００２７】一方、ステップＴ２の判定結果がＮＯであ
れば、メッセージフラグがセットされているか否かの判
定がなされ（ステップＴ１０）、この判定結果がＹＥＳ
であれば、内蔵メモリ等に保存されていたメッセージデ
ータが読み込まれ（ステップＴ１１）、読み込まれたメ
ッセージデータによるメッセージ内容が表示部１５に表
示され（ステップＴ１２）、メッセージ有りフラグがク
リアされたのち（ステップＴ１３）、スタートに戻る。

【００２８】ところで、ステップＴ１０の判定結果がＮ
Ｏであれば、図２には示されていないが、所要の処理が
行われたのち、スタートに戻る。

【００２９】従って、従来のように多数のスイッチを設
けることもなく、前方のゴルフカートと自カートとの距
離が危険距離以内であるときに、先行のパーティが支え
た状態であるとして競技禁止を的確に報知することがで
きるまた、後方カートとの距離も演算，表示することに
より、競技の進行を適宜促すことができる。

【００３０】なお、上記実施例では、競技禁止を表示部
１５による表示やライトの点灯で行う場合について説明
したが、報知手段を音声合成手段により構成し、競技禁
止を音声によって報知するようにしてもよいのは勿論で
ある。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、この発明のゴルフカート
の制御方法によれば、ゴルフカート側では位置検出部に
よる現在位置データと管理センタからの前後のゴルフカ
ートの位置データとに基づき、前方のゴルフカートとの
間の距離を導出し、その距離が危険距離以内であれば競
技禁止を報知するため、従来のように多数のスイッチを
各ホールに設ける必要がなく、競技禁止を的確に報知す
ることが可能となり、キャディがいない場合であって
も、各競技パーティの円滑な競技の進行を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のゴルフカートの制御方法の一実施例
の動作説明用フローチャートである。

【図２】この発明の動作説明用フローチャートである。

【図３】この発明に適用されるシステムのブロック図で
ある。

【図４】この発明の動作説明図である。

【符号の説明】

ＣＳ 管理センタ Ｇ１，Ｇ２ ゴルフカート １１ 送受信部 １２ 位置検出部 １５ 表示部 １６ 制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送受信部を備え、管理センタとの間で位
   置検出部により検出される現在の位置データや各種の情
   報を送受信し、記憶部に記憶された各ホールの案内地図
   等を表示部に表示するゴルフカートであって、 前記センタから前記ゴルフカートにこのゴルフカートの
   前後を走行する他のゴルフカートの位置データを送信
   し、前記制御部により、前記位置検出部による現在位置
   データと前記センタからの前方の前記ゴルフカートの位
   置データとに基づき、前記前方のゴルフカートとの間の
   距離を導出し、少なくとも導出した前記距離が競技する
   には危険と判断される危険距離以内であれば、報知手段
   により競技禁止を競技者に報知することを特徴とするゴ
   ルフカートの制御方法。