JP2002340574A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP2002340574A JP2002340574A JP2001152034A JP2001152034A JP2002340574A JP 2002340574 A JP2002340574 A JP 2002340574A JP 2001152034 A JP2001152034 A JP 2001152034A JP 2001152034 A JP2001152034 A JP 2001152034A JP 2002340574 A JP2002340574 A JP 2002340574A
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- Japan
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- road
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 表示画面上に表示される地図の縮尺値を、道
路の複雑度など、走行環境に応じて、自動的に適切な値
に切り替えることができ、視認性の向上が図られたナビ
ゲーション装置を提供すること。 【解決手段】 表示画面上に地図を表示する表示手段を
備えたナビゲーション装置において、自車の走行に関連
するエリアにおける、道路の複雑度を、道路データを構
成するリンクの数に基づいて算出する道路複雑度算出手
段と、算出される道路の複雑度に基づいて、表示画面上
に表示される地図の縮尺値を設定する縮尺値設定手段と
を装備する。
路の複雑度など、走行環境に応じて、自動的に適切な値
に切り替えることができ、視認性の向上が図られたナビ
ゲーション装置を提供すること。 【解決手段】 表示画面上に地図を表示する表示手段を
備えたナビゲーション装置において、自車の走行に関連
するエリアにおける、道路の複雑度を、道路データを構
成するリンクの数に基づいて算出する道路複雑度算出手
段と、算出される道路の複雑度に基づいて、表示画面上
に表示される地図の縮尺値を設定する縮尺値設定手段と
を装備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に関し、より詳細には、表示画面上に表示される地図の
視認性の向上が図られたナビゲーション装置に関する。
に関し、より詳細には、表示画面上に表示される地図の
視認性の向上が図られたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ナビゲ
ーション装置には、通常、表示画面上に地図を表示し、
その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地
までのルート、自車の現在位置に対応する自車位置マー
ク、及びそれまでの自車の走行軌跡等を重ねて表示する
機能が装備されており、使用者は、この表示画面を逐次
参照することで、進路情報を得ることができ、その進路
情報に従うことで目的地に到達することができるように
なっている。
ーション装置には、通常、表示画面上に地図を表示し、
その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地
までのルート、自車の現在位置に対応する自車位置マー
ク、及びそれまでの自車の走行軌跡等を重ねて表示する
機能が装備されており、使用者は、この表示画面を逐次
参照することで、進路情報を得ることができ、その進路
情報に従うことで目的地に到達することができるように
なっている。
【０００３】ところで、車両というのは、当然のことで
はあるが、限られた範囲だけを走行するのではなく、都
市部のように道路が複雑に入り組んでいるところを走行
する場合もあれば、都市部から離れた山間部など、道路
がほとんど入り組んでいないところを走行する場合もあ
り、その走行環境は実にさまざまである。にも拘らず、
従来のナビゲーション装置では、使用者からの指示がな
ければ、表示画面上に表示される地図の縮尺値は切り替
わるようになっていないため、視認性が十分に保たれな
いといった不具合を生じる場合があった。
はあるが、限られた範囲だけを走行するのではなく、都
市部のように道路が複雑に入り組んでいるところを走行
する場合もあれば、都市部から離れた山間部など、道路
がほとんど入り組んでいないところを走行する場合もあ
り、その走行環境は実にさまざまである。にも拘らず、
従来のナビゲーション装置では、使用者からの指示がな
ければ、表示画面上に表示される地図の縮尺値は切り替
わるようになっていないため、視認性が十分に保たれな
いといった不具合を生じる場合があった。
【０００４】というのは、都市部のように、道路が複雑
に入り組んでいるところでは、縮尺値が大きい地図（す
なわち、詳細な表示の地図）で表示した方が望ましく、
他方、山間部のように、道路がほとんど入り組んでいな
いところでは、縮尺値の小さい地図（すなわち、広域表
示の地図）で表示した方が望ましいからである。
に入り組んでいるところでは、縮尺値が大きい地図（す
なわち、詳細な表示の地図）で表示した方が望ましく、
他方、山間部のように、道路がほとんど入り組んでいな
いところでは、縮尺値の小さい地図（すなわち、広域表
示の地図）で表示した方が望ましいからである。
【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、表示画面上に表示される地図の縮尺値を、道路の
複雑度など、走行環境に応じて、自動的に適切な値に切
り替えることができ、視認性の向上が図られたナビゲー
ション装置を提供することを目的としている。
って、表示画面上に表示される地図の縮尺値を、道路の
複雑度など、走行環境に応じて、自動的に適切な値に切
り替えることができ、視認性の向上が図られたナビゲー
ション装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るナビゲーション装置（１）
は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えたナビ
ゲーション装置において、自車の走行に関連するエリア
における、道路の複雑度を算出する道路複雑度算出手段
と、該道路複雑度算出手段により算出される道路の複雑
度に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺
値を設定する第１の縮尺値設定手段とを備えていること
を特徴としている。
達成するために本発明に係るナビゲーション装置（１）
は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えたナビ
ゲーション装置において、自車の走行に関連するエリア
における、道路の複雑度を算出する道路複雑度算出手段
と、該道路複雑度算出手段により算出される道路の複雑
度に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺
値を設定する第１の縮尺値設定手段とを備えていること
を特徴としている。
【０００７】また本発明に係るナビゲーション装置
（２）は、上記ナビゲーション装置（１）において、前
記道路複雑度算出手段により算出された道路の複雑度が
所定のレベルＬａ1 以上であると、前記表示画面上に表
示される地図が、詳細な表示の地図となるように、前記
第１の縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ1 に
設定するものであることを特徴としている。
（２）は、上記ナビゲーション装置（１）において、前
記道路複雑度算出手段により算出された道路の複雑度が
所定のレベルＬａ1 以上であると、前記表示画面上に表
示される地図が、詳細な表示の地図となるように、前記
第１の縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ1 に
設定するものであることを特徴としている。
【０００８】また本発明に係るナビゲーション装置
（３）は、上記ナビゲーション装置（１）又は（２）に
おいて、前記道路複雑度算出手段により算出された道路
の複雑度が所定のレベルＬａ2 （＜Ｌａ1 ）以下である
と、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地
図となるように、前記第１の縮尺値設定手段が、地図の
縮尺値を所定値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設定するものであるこ
とを特徴としている。
（３）は、上記ナビゲーション装置（１）又は（２）に
おいて、前記道路複雑度算出手段により算出された道路
の複雑度が所定のレベルＬａ2 （＜Ｌａ1 ）以下である
と、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地
図となるように、前記第１の縮尺値設定手段が、地図の
縮尺値を所定値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設定するものであるこ
とを特徴としている。
【０００９】上記したナビゲーション装置（１）〜
（３）によれば、自車の走行に関連するエリア（例え
ば、自車位置周辺など）における、道路の複雑度（すな
わち、道路の入り組んでいる度合い）に基づいて、前記
表示画面上に表示される地図の縮尺値が設定される。従
って、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を、道
路の複雑度といった走行環境に応じて、自動的に適切な
値に切り替えることができるので、視認性の向上が図ら
れたナビゲーション装置を実現することができる。
（３）によれば、自車の走行に関連するエリア（例え
ば、自車位置周辺など）における、道路の複雑度（すな
わち、道路の入り組んでいる度合い）に基づいて、前記
表示画面上に表示される地図の縮尺値が設定される。従
って、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を、道
路の複雑度といった走行環境に応じて、自動的に適切な
値に切り替えることができるので、視認性の向上が図ら
れたナビゲーション装置を実現することができる。
【００１０】上記したナビゲーション装置（２）によれ
ば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ1 以上であるエリ
ア、すなわち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを自
車が走行している場合には、前記自車が都市部を走行し
ているものと看做し、前記表示画面上に表示される地図
が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値が所
定値Ｓ1 （例えば、１／１０，０００）に設定される。
従って、都市部を走行している場合における、地図表示
の視認性の向上が図られる。
ば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ1 以上であるエリ
ア、すなわち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを自
車が走行している場合には、前記自車が都市部を走行し
ているものと看做し、前記表示画面上に表示される地図
が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値が所
定値Ｓ1 （例えば、１／１０，０００）に設定される。
従って、都市部を走行している場合における、地図表示
の視認性の向上が図られる。
【００１１】上記したナビゲーション装置（３）によれ
ば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ2 （＜Ｌａ1 ）以
下であるエリア、すなわち、道路がほとんど入り組んで
いないエリアを自車が走行している場合には、前記自車
が山間部を走行しているものと看做し、前記表示画面上
に表示される地図が、広域表示の地図となるように、地
図の縮尺値が所定値Ｓ2 （例えば、１／８０，０００）
に設定される。従って、山間部を走行している場合にお
ける、地図表示の視認性の向上が図られる。
ば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ2 （＜Ｌａ1 ）以
下であるエリア、すなわち、道路がほとんど入り組んで
いないエリアを自車が走行している場合には、前記自車
が山間部を走行しているものと看做し、前記表示画面上
に表示される地図が、広域表示の地図となるように、地
図の縮尺値が所定値Ｓ2 （例えば、１／８０，０００）
に設定される。従って、山間部を走行している場合にお
ける、地図表示の視認性の向上が図られる。
【００１２】また本発明に係るナビゲーション装置
（４）は、ＧＰＳにおいて使用される衛星からの電波を
受信する受信手段と、表示画面上に地図を表示する表示
手段とを備えたナビゲーション装置において、自車の走
行に関連するエリアにおける、道路の複雑度を算出する
道路複雑度算出手段と、前記衛星からの電波の受信状態
の良好度を算出する良好度算出手段と、前記道路複雑度
算出手段により算出される道路の複雑度、及び前記良好
度算出手段により算出される前記受信状態の良好度に基
づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を設
定する第２の縮尺値設定手段とを備えていることを特徴
としている。
（４）は、ＧＰＳにおいて使用される衛星からの電波を
受信する受信手段と、表示画面上に地図を表示する表示
手段とを備えたナビゲーション装置において、自車の走
行に関連するエリアにおける、道路の複雑度を算出する
道路複雑度算出手段と、前記衛星からの電波の受信状態
の良好度を算出する良好度算出手段と、前記道路複雑度
算出手段により算出される道路の複雑度、及び前記良好
度算出手段により算出される前記受信状態の良好度に基
づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を設
定する第２の縮尺値設定手段とを備えていることを特徴
としている。
【００１３】また本発明に係るナビゲーション装置
（５）は、上記ナビゲーション装置（４）において、前
記道路複雑度算出手段により算出された道路の複雑度が
所定のレベルＬａ3 以上であり、なおかつ前記良好度算
出手段により算出された前記受信状態の良好度が所定の
レベルＬｂ1 以下であると、前記表示画面上に表示され
る地図が、詳細な表示の地図となるように、前記第２の
縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ1 に設定す
るものであることを特徴としている。
（５）は、上記ナビゲーション装置（４）において、前
記道路複雑度算出手段により算出された道路の複雑度が
所定のレベルＬａ3 以上であり、なおかつ前記良好度算
出手段により算出された前記受信状態の良好度が所定の
レベルＬｂ1 以下であると、前記表示画面上に表示され
る地図が、詳細な表示の地図となるように、前記第２の
縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ1 に設定す
るものであることを特徴としている。
【００１４】また本発明に係るナビゲーション装置
（６）は、上記ナビゲーション装置（４）又は（５）に
おいて、前記道路複雑度算出手段により算出された道路
の複雑度が所定のレベルＬａ4 （＜Ｌａ3 ）以下であ
り、なおかつ前記良好度算出手段により算出された前記
受信状態の良好度が所定のレベルＬｂ2 以下であると、
前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図と
なるように、前記第２の縮尺値設定手段が、地図の縮尺
値を所定値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設定するものであることを
特徴としている。
（６）は、上記ナビゲーション装置（４）又は（５）に
おいて、前記道路複雑度算出手段により算出された道路
の複雑度が所定のレベルＬａ4 （＜Ｌａ3 ）以下であ
り、なおかつ前記良好度算出手段により算出された前記
受信状態の良好度が所定のレベルＬｂ2 以下であると、
前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図と
なるように、前記第２の縮尺値設定手段が、地図の縮尺
値を所定値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設定するものであることを
特徴としている。
【００１５】上記したナビゲーション装置（４）〜
（６）によれば、自車の走行に関連するエリア（例え
ば、自車位置周辺など）における、道路の複雑度（すな
わち、道路の入り組んでいる度合い）、及びＧＰＳにお
いて使用される衛星からの電波の受信状態に基づいて、
前記表示画面上に表示される地図の縮尺値が設定され
る。従って、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値
を、道路の複雑度だけでなく、前記受信状態を考慮に入
れた走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替える
ことができるので、視認性の向上がより一層図られたナ
ビゲーション装置を実現することができる。
（６）によれば、自車の走行に関連するエリア（例え
ば、自車位置周辺など）における、道路の複雑度（すな
わち、道路の入り組んでいる度合い）、及びＧＰＳにお
いて使用される衛星からの電波の受信状態に基づいて、
前記表示画面上に表示される地図の縮尺値が設定され
る。従って、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値
を、道路の複雑度だけでなく、前記受信状態を考慮に入
れた走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替える
ことができるので、視認性の向上がより一層図られたナ
ビゲーション装置を実現することができる。
【００１６】ところで、都市部というのは、高いビルな
どが建ち並んでいるため、前記受信状態が郊外などと比
較して低い場合がある。また、山間部というのは、山と
山のあいだであったり、山の中であるため、前記受信状
態が平地などと比較して低い場合がある。
どが建ち並んでいるため、前記受信状態が郊外などと比
較して低い場合がある。また、山間部というのは、山と
山のあいだであったり、山の中であるため、前記受信状
態が平地などと比較して低い場合がある。
【００１７】上記したナビゲーション装置（５）によれ
ば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ3 以上であり、な
おかつ前記受信状態が所定のレベルＬｂ1 以下であるエ
リア、すなわち、道路が複雑に入り組んでおり、なおか
つ前記受信状態が低下しているエリアを自車が走行して
いる場合には、前記自車が都市部を走行しているものと
看做し、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表
示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ1 （例
えば、１／１０，０００）に設定される。従って、都市
部を走行している場合における、地図表示の視認性の向
上が図られる。また、前記自車が都市部を走行している
か否かを、道路の複雑度だけでなく、前記受信状態を考
慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精度
良く行うことができる。
ば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ3 以上であり、な
おかつ前記受信状態が所定のレベルＬｂ1 以下であるエ
リア、すなわち、道路が複雑に入り組んでおり、なおか
つ前記受信状態が低下しているエリアを自車が走行して
いる場合には、前記自車が都市部を走行しているものと
看做し、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表
示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ1 （例
えば、１／１０，０００）に設定される。従って、都市
部を走行している場合における、地図表示の視認性の向
上が図られる。また、前記自車が都市部を走行している
か否かを、道路の複雑度だけでなく、前記受信状態を考
慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精度
良く行うことができる。
【００１８】また、上記したナビゲーション装置（６）
によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ4 （＜Ｌａ
3 ）以下であり、なおかつ前記受信状態が所定のレベル
Ｌｂ2 以下であるエリア、すなわち、道路がほとんど入
り組んでおらず、なおかつ前記受信状態が低下している
エリアを自車が走行している場合には、前記自車が山間
部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示
される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮
尺値が所定値Ｓ2 （例えば、１／８０，０００）に設定
される。従って、山間部を走行している場合における、
地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が
山間部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでな
く、前記受信状態を考慮に入れて判別するので、該判別
についても非常に精度良く行うことができる。
によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ4 （＜Ｌａ
3 ）以下であり、なおかつ前記受信状態が所定のレベル
Ｌｂ2 以下であるエリア、すなわち、道路がほとんど入
り組んでおらず、なおかつ前記受信状態が低下している
エリアを自車が走行している場合には、前記自車が山間
部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示
される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮
尺値が所定値Ｓ2 （例えば、１／８０，０００）に設定
される。従って、山間部を走行している場合における、
地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が
山間部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでな
く、前記受信状態を考慮に入れて判別するので、該判別
についても非常に精度良く行うことができる。
【００１９】また本発明に係るナビゲーション装置
（７）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備え
たナビゲーション装置において、自車の走行に関連する
エリアにおける、道路の複雑度を算出する道路複雑度算
出手段と、前記自車に装備された、該自車の進行方向を
検出する進行方向検出手段に接続され、前記進行方向の
変更度を算出する変更度算出手段と、前記道路複雑度算
出手段により算出される道路の複雑度、及び前記変更度
算出手段により算出される前記進行方向の変更度に基づ
いて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を設定
する第３の縮尺値設定手段とを備えていることを特徴と
している。
（７）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備え
たナビゲーション装置において、自車の走行に関連する
エリアにおける、道路の複雑度を算出する道路複雑度算
出手段と、前記自車に装備された、該自車の進行方向を
検出する進行方向検出手段に接続され、前記進行方向の
変更度を算出する変更度算出手段と、前記道路複雑度算
出手段により算出される道路の複雑度、及び前記変更度
算出手段により算出される前記進行方向の変更度に基づ
いて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を設定
する第３の縮尺値設定手段とを備えていることを特徴と
している。
【００２０】また本発明に係るナビゲーション装置
（８）は、上記ナビゲーション装置（７）において、前
記道路複雑度算出手段により算出された道路の複雑度が
所定のレベルＬａ5 以上であり、なおかつ前記変更度算
出手段により算出された前記進行方向の変更度が所定の
レベルＬｃ1 以上であると、前記表示画面上に表示され
る地図が、詳細な表示の地図となるように、前記第３の
縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ1 に設定す
るものであることを特徴としている。
（８）は、上記ナビゲーション装置（７）において、前
記道路複雑度算出手段により算出された道路の複雑度が
所定のレベルＬａ5 以上であり、なおかつ前記変更度算
出手段により算出された前記進行方向の変更度が所定の
レベルＬｃ1 以上であると、前記表示画面上に表示され
る地図が、詳細な表示の地図となるように、前記第３の
縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ1 に設定す
るものであることを特徴としている。
【００２１】また本発明に係るナビゲーション装置
（９）は、上記ナビゲーション装置（７）又は（８）に
おいて、前記道路複雑度算出手段により算出された道路
の複雑度が所定のレベルＬａ6 （＜Ｌａ5 ）以下であ
り、なおかつ前記変更度算出手段により算出された前記
進行方向の変更度が所定のレベルＬｃ2 以上であると、
前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図と
なるように、前記第３の縮尺値設定手段が、地図の縮尺
値を所定値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設定するものであることを
特徴としている。
（９）は、上記ナビゲーション装置（７）又は（８）に
おいて、前記道路複雑度算出手段により算出された道路
の複雑度が所定のレベルＬａ6 （＜Ｌａ5 ）以下であ
り、なおかつ前記変更度算出手段により算出された前記
進行方向の変更度が所定のレベルＬｃ2 以上であると、
前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図と
なるように、前記第３の縮尺値設定手段が、地図の縮尺
値を所定値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設定するものであることを
特徴としている。
【００２２】上記したナビゲーション装置（７）〜
（９）によれば、自車の走行に関連するエリア（例え
ば、自車位置周辺など）における、道路の複雑度（すな
わち、道路の入り組んでいる度合い）、及び前記自車の
進行方向の変更度（例えば、ステアリングを切る頻度）
に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値
が設定される。従って、前記表示画面上に表示される地
図の縮尺値を、道路の複雑度だけでなく、前記変更度を
考慮に入れた走行環境に応じて、自動的に適切な値に切
り替えることができるので、視認性の向上がより一層図
られたナビゲーション装置を実現することができる。
（９）によれば、自車の走行に関連するエリア（例え
ば、自車位置周辺など）における、道路の複雑度（すな
わち、道路の入り組んでいる度合い）、及び前記自車の
進行方向の変更度（例えば、ステアリングを切る頻度）
に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値
が設定される。従って、前記表示画面上に表示される地
図の縮尺値を、道路の複雑度だけでなく、前記変更度を
考慮に入れた走行環境に応じて、自動的に適切な値に切
り替えることができるので、視認性の向上がより一層図
られたナビゲーション装置を実現することができる。
【００２３】ところで、都市部では車線数が多く、また
道路が複雑に入り組んでいるため、同じ距離、同じ時間
走行したとしても、郊外などでの走行と比較して、車線
変更などのために、ステアリングを切る機会が多くな
り、進路方向を変更する機会が多くなる場合がある。ま
た、山間部ではカーブが続くことが多いため、都市部と
同様にステアリングを切る機会が多くなり、進路方向を
変更する機会が多くなる場合がある。
道路が複雑に入り組んでいるため、同じ距離、同じ時間
走行したとしても、郊外などでの走行と比較して、車線
変更などのために、ステアリングを切る機会が多くな
り、進路方向を変更する機会が多くなる場合がある。ま
た、山間部ではカーブが続くことが多いため、都市部と
同様にステアリングを切る機会が多くなり、進路方向を
変更する機会が多くなる場合がある。
【００２４】上記したナビゲーション装置（８）によれ
ば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ5 以上であり、な
おかつ前記変更度が所定のレベルＬｃ1 以上である場合
（例えば、道路が複雑に入り組んでいるエリアを自車が
走行し、さらに進行方向の変更が頻繁に生じている場
合）については、前記自車が都市部を走行しているもの
と看做し、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な
表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ1
（例えば、１／１０，０００）に設定される。従って、
都市部を走行している場合における、地図表示の視認性
の向上が図られる。また、前記自車が都市部を走行して
いるか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記変更度を
考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精
度良く行うことができる。
ば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ5 以上であり、な
おかつ前記変更度が所定のレベルＬｃ1 以上である場合
（例えば、道路が複雑に入り組んでいるエリアを自車が
走行し、さらに進行方向の変更が頻繁に生じている場
合）については、前記自車が都市部を走行しているもの
と看做し、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な
表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ1
（例えば、１／１０，０００）に設定される。従って、
都市部を走行している場合における、地図表示の視認性
の向上が図られる。また、前記自車が都市部を走行して
いるか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記変更度を
考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精
度良く行うことができる。
【００２５】また、上記したナビゲーション装置（９）
によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ6 （＜Ｌａ
5 ）以下であり、なおかつ前記変更度が所定のレベルＬ
ｃ2以上である場合（例えば、道路がほとんど入り組ん
でいないエリアを自車が走行し、さらに進行方向の変更
が頻繁に生じている場合）については、前記自車が山間
部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示
される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮
尺値が所定値Ｓ2 （例えば、１／８０，０００）に設定
される。従って、山間部を走行している場合における、
地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が
山間部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでな
く、前記変更度を考慮に入れて判別するので、該判別に
ついても非常に精度良く行うことができる。
によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ6 （＜Ｌａ
5 ）以下であり、なおかつ前記変更度が所定のレベルＬ
ｃ2以上である場合（例えば、道路がほとんど入り組ん
でいないエリアを自車が走行し、さらに進行方向の変更
が頻繁に生じている場合）については、前記自車が山間
部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示
される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮
尺値が所定値Ｓ2 （例えば、１／８０，０００）に設定
される。従って、山間部を走行している場合における、
地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が
山間部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでな
く、前記変更度を考慮に入れて判別するので、該判別に
ついても非常に精度良く行うことができる。
【００２６】また本発明に係るナビゲーション装置（１
０）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えた
ナビゲーション装置において、自車の走行に関連するエ
リアにおける、道路の複雑度を算出する道路複雑度算出
手段と、前記自車に装備された、ブレーキングを検出す
るブレーキング検出手段に接続され、ブレーキングの発
生度を算出する発生度算出手段と、前記道路複雑度算出
手段により算出される道路の複雑度、及び前記発生度算
出手段により算出されるブレーキングの発生度に基づい
て、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を設定す
る第４の縮尺値設定手段とを備えていることを特徴とし
ている。
０）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えた
ナビゲーション装置において、自車の走行に関連するエ
リアにおける、道路の複雑度を算出する道路複雑度算出
手段と、前記自車に装備された、ブレーキングを検出す
るブレーキング検出手段に接続され、ブレーキングの発
生度を算出する発生度算出手段と、前記道路複雑度算出
手段により算出される道路の複雑度、及び前記発生度算
出手段により算出されるブレーキングの発生度に基づい
て、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を設定す
る第４の縮尺値設定手段とを備えていることを特徴とし
ている。
【００２７】また本発明に係るナビゲーション装置（１
１）は、上記ナビゲーション装置（１０）において、前
記道路複雑度算出手段により算出された道路の複雑度が
所定のレベルＬａ7 以上であり、なおかつ前記発生度算
出手段により算出されたブレーキングの発生度が所定の
レベルＬｄ1 以上であると、前記表示画面上に表示され
る地図が、詳細な表示の地図となるように、前記第４の
縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ1 に設定す
るものであることを特徴としている。
１）は、上記ナビゲーション装置（１０）において、前
記道路複雑度算出手段により算出された道路の複雑度が
所定のレベルＬａ7 以上であり、なおかつ前記発生度算
出手段により算出されたブレーキングの発生度が所定の
レベルＬｄ1 以上であると、前記表示画面上に表示され
る地図が、詳細な表示の地図となるように、前記第４の
縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ1 に設定す
るものであることを特徴としている。
【００２８】また本発明に係るナビゲーション装置（１
２）は、上記ナビゲーション装置（１０）又は（１１）
において、前記道路複雑度算出手段により算出された道
路の複雑度が所定のレベルＬａ8 （＜Ｌａ7 ）以下であ
り、なおかつ前記発生度算出手段により算出されたブレ
ーキングの発生度が所定のレベルＬｄ2 以上であると、
前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図と
なるように、前記第４の縮尺値設定手段が、地図の縮尺
値を所定値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設定するものであることを
特徴としている。
２）は、上記ナビゲーション装置（１０）又は（１１）
において、前記道路複雑度算出手段により算出された道
路の複雑度が所定のレベルＬａ8 （＜Ｌａ7 ）以下であ
り、なおかつ前記発生度算出手段により算出されたブレ
ーキングの発生度が所定のレベルＬｄ2 以上であると、
前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図と
なるように、前記第４の縮尺値設定手段が、地図の縮尺
値を所定値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設定するものであることを
特徴としている。
【００２９】上記したナビゲーション装置（１０）〜
（１２）によれば、自車の走行に関連するエリア（例え
ば、自車位置周辺など）における、道路の複雑度（すな
わち、道路の入り組んでいる度合い）、及びブレーキン
グの発生度（例えば、ブレーキペダルを踏む頻度）に基
づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値が設
定される。従って、前記表示画面上に表示される地図の
縮尺値を、道路の複雑度だけでなく、前記発生度を考慮
に入れた走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替
えることができるので、視認性の向上がより一層図られ
たナビゲーション装置を実現することができる。
（１２）によれば、自車の走行に関連するエリア（例え
ば、自車位置周辺など）における、道路の複雑度（すな
わち、道路の入り組んでいる度合い）、及びブレーキン
グの発生度（例えば、ブレーキペダルを踏む頻度）に基
づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値が設
定される。従って、前記表示画面上に表示される地図の
縮尺値を、道路の複雑度だけでなく、前記発生度を考慮
に入れた走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替
えることができるので、視認性の向上がより一層図られ
たナビゲーション装置を実現することができる。
【００３０】ところで、都市部では走行車両の数が多い
ため、同じ距離、同じ時間走行したとしても、郊外など
での走行と比較して、停止したり、低速で走行する機会
が多くなり、ブレーキペダルを踏む機会が多くなる場合
がある。また、山間部では道路幅が狭かったり、カーブ
が連続することがあるため、都市部と同様にブレーキペ
ダルを踏む機会が多くなる場合がある。
ため、同じ距離、同じ時間走行したとしても、郊外など
での走行と比較して、停止したり、低速で走行する機会
が多くなり、ブレーキペダルを踏む機会が多くなる場合
がある。また、山間部では道路幅が狭かったり、カーブ
が連続することがあるため、都市部と同様にブレーキペ
ダルを踏む機会が多くなる場合がある。
【００３１】上記したナビゲーション装置（１１）によ
れば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ7 以上であり、
なおかつ前記発生度が所定のレベルＬｄ1 以上である場
合（例えば、道路が複雑に入り組んでいるエリアを自車
が走行し、さらにブレーペダルが頻繁に踏まれている場
合）については、前記自車が都市部を走行しているもの
と看做し、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な
表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ1
（例えば、１／１０，０００）に設定される。従って、
都市部を走行している場合における、地図表示の視認性
の向上が図られる。また、前記自車が都市部を走行して
いるか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記発生度を
考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精
度良く行うことができる。
れば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ7 以上であり、
なおかつ前記発生度が所定のレベルＬｄ1 以上である場
合（例えば、道路が複雑に入り組んでいるエリアを自車
が走行し、さらにブレーペダルが頻繁に踏まれている場
合）については、前記自車が都市部を走行しているもの
と看做し、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な
表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ1
（例えば、１／１０，０００）に設定される。従って、
都市部を走行している場合における、地図表示の視認性
の向上が図られる。また、前記自車が都市部を走行して
いるか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記発生度を
考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精
度良く行うことができる。
【００３２】また、上記したナビゲーション装置（１
２）によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ8 （＜
Ｌａ7 ）以下であり、なおかつ前記発生度が所定のレベ
ルＬｄ2 以上である場合（例えば、道路がほとんど入り
組んでいないエリアを自車が走行し、さらにブレーペダ
ルが頻繁に踏まれている場合）については、前記自車が
山間部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に
表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図
の縮尺値が所定値Ｓ2 （例えば、１／８０，０００）に
設定される。従って、山間部を走行している場合におけ
る、地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自
車が山間部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけ
でなく、前記発生度を考慮に入れて判別するので、該判
別についても非常に精度良く行うことができる。
２）によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ8 （＜
Ｌａ7 ）以下であり、なおかつ前記発生度が所定のレベ
ルＬｄ2 以上である場合（例えば、道路がほとんど入り
組んでいないエリアを自車が走行し、さらにブレーペダ
ルが頻繁に踏まれている場合）については、前記自車が
山間部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に
表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図
の縮尺値が所定値Ｓ2 （例えば、１／８０，０００）に
設定される。従って、山間部を走行している場合におけ
る、地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自
車が山間部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけ
でなく、前記発生度を考慮に入れて判別するので、該判
別についても非常に精度良く行うことができる。
【００３３】また本発明に係るナビゲーション装置（１
３）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（１２）のい
ずれかにおいて、前記道路複雑度算出手段が、自車の走
行に関連するエリアにおける、道路データを構成するリ
ンクの数に基づいて、道路の複雑度を算出するものであ
ることを特徴としている。
３）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（１２）のい
ずれかにおいて、前記道路複雑度算出手段が、自車の走
行に関連するエリアにおける、道路データを構成するリ
ンクの数に基づいて、道路の複雑度を算出するものであ
ることを特徴としている。
【００３４】ナビゲーション装置で用いられる道路デー
タは、通常、ネットワークのかたちで交差点（ノード）
とそれらを繋ぐ線（リンク）で構成されている。上記し
たナビゲーション装置（１３）によれば、自車の走行に
関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）におけ
る、前記道路データを構成する前記リンクの数に基づい
て、道路の複雑度、すなわち、前記エリアにおける道路
の入り組んでいる度合いが求められる。例えば、リンク
数が多いところでは、複雑度のレベルが高くなり、他
方、リンク数が少ないところでは、複雑度のレベルが下
がる。
タは、通常、ネットワークのかたちで交差点（ノード）
とそれらを繋ぐ線（リンク）で構成されている。上記し
たナビゲーション装置（１３）によれば、自車の走行に
関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）におけ
る、前記道路データを構成する前記リンクの数に基づい
て、道路の複雑度、すなわち、前記エリアにおける道路
の入り組んでいる度合いが求められる。例えば、リンク
数が多いところでは、複雑度のレベルが高くなり、他
方、リンク数が少ないところでは、複雑度のレベルが下
がる。
【００３５】また本発明に係るナビゲーション装置（１
４）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えた
ナビゲーション装置において、自車の走行に関連するエ
リアが、都市部であるか否かを判断する都市部判断手段
と、該都市部判断手段により、前記エリアが都市部であ
ると判断されると、前記表示画面上に表示される地図
が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値を所
定値Ｓ1 に設定する第５の縮尺値設定手段とを備えてい
ることを特徴としている。
４）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えた
ナビゲーション装置において、自車の走行に関連するエ
リアが、都市部であるか否かを判断する都市部判断手段
と、該都市部判断手段により、前記エリアが都市部であ
ると判断されると、前記表示画面上に表示される地図
が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値を所
定値Ｓ1 に設定する第５の縮尺値設定手段とを備えてい
ることを特徴としている。
【００３６】上記したナビゲーション装置（１４）によ
れば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置
周辺など）が、道路が複雑に入り組んでいる都市部であ
る場合については、前記表示画面上に表示される地図
が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値が所
定値Ｓ1 （例えば、１／１０，０００）に設定される。
従って、都市部を走行している場合における、地図表示
の視認性の向上が図られる。
れば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置
周辺など）が、道路が複雑に入り組んでいる都市部であ
る場合については、前記表示画面上に表示される地図
が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値が所
定値Ｓ1 （例えば、１／１０，０００）に設定される。
従って、都市部を走行している場合における、地図表示
の視認性の向上が図られる。
【００３７】また本発明に係るナビゲーション装置（１
５）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えた
ナビゲーション装置において、自車の走行に関連するエ
リアが、山間部であるか否かを判断する山間部判断手段
と、該山間部判断手段により、前記エリアが山間部であ
ると判断されると、前記表示画面上に表示される地図
が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値を所定
値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設定する第６の縮尺値設定手段とを
備えていることを特徴としている。
５）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えた
ナビゲーション装置において、自車の走行に関連するエ
リアが、山間部であるか否かを判断する山間部判断手段
と、該山間部判断手段により、前記エリアが山間部であ
ると判断されると、前記表示画面上に表示される地図
が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値を所定
値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設定する第６の縮尺値設定手段とを
備えていることを特徴としている。
【００３８】上記したナビゲーション装置（１５）によ
れば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置
周辺など）が、道路がほとんど入り組んでいない山間部
である場合については、前記表示画面上に表示される地
図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値が所
定値Ｓ2 （例えば、１／８０，０００）に設定される。
従って、山間部を走行している場合における、地図表示
の視認性の向上が図られる。
れば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置
周辺など）が、道路がほとんど入り組んでいない山間部
である場合については、前記表示画面上に表示される地
図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値が所
定値Ｓ2 （例えば、１／８０，０００）に設定される。
従って、山間部を走行している場合における、地図表示
の視認性の向上が図られる。
【００３９】また本発明に係るナビゲーション装置（１
６）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えた
ナビゲーション装置において、自車の走行している道路
が、前記自車の進行方向側において、所定の距離以上、
略直線状態となっているか否かを判断する第１の道路状
態判断手段と、該第１の道路状態判断手段により、前記
道路が、前記自車の進行方向側において、前記所定の距
離以上、略直線状態となっていると判断されると、前記
表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となる
ように、地図の縮尺値を所定値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設定す
る第７の縮尺値設定手段とを備えていることを特徴とし
ている。
６）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えた
ナビゲーション装置において、自車の走行している道路
が、前記自車の進行方向側において、所定の距離以上、
略直線状態となっているか否かを判断する第１の道路状
態判断手段と、該第１の道路状態判断手段により、前記
道路が、前記自車の進行方向側において、前記所定の距
離以上、略直線状態となっていると判断されると、前記
表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となる
ように、地図の縮尺値を所定値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設定す
る第７の縮尺値設定手段とを備えていることを特徴とし
ている。
【００４０】直線走行が継続する場合（例えば、直線が
長く続く高速道路を走行している）場合には、詳細な表
示の地図にしておくよりも、全体を見渡すことができる
ように、広域表示の地図にしておいた方が望ましい。
長く続く高速道路を走行している）場合には、詳細な表
示の地図にしておくよりも、全体を見渡すことができる
ように、広域表示の地図にしておいた方が望ましい。
【００４１】上記したナビゲーション装置（１６）によ
れば、自車の走行している道路が、前記自車の進行方向
側において、所定の距離以上、略直線状態となってい
る、すなわち、この先しばらく、直線走行が継続する場
合については、前記表示画面上に表示される地図が、広
域表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ2
（例えば、１／８０，０００）に設定される。従って、
直線走行が継続する場合、広域表示の地図となるよう
に、地図の縮尺値が設定されるので、実用性に優れたナ
ビゲーション装置を実現することができる。
れば、自車の走行している道路が、前記自車の進行方向
側において、所定の距離以上、略直線状態となってい
る、すなわち、この先しばらく、直線走行が継続する場
合については、前記表示画面上に表示される地図が、広
域表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ2
（例えば、１／８０，０００）に設定される。従って、
直線走行が継続する場合、広域表示の地図となるよう
に、地図の縮尺値が設定されるので、実用性に優れたナ
ビゲーション装置を実現することができる。
【００４２】また本発明に係るナビゲーション装置（１
７）は、表示画面上に地図を表示する機能を備えたナビ
ゲーション装置において、自車の走行している道路が、
前記自車の進行方向側において、所定の距離以上、分岐
のない状態となっているか否かを判断する第２の道路状
態判断手段と、該第２の道路状態判断手段により、前記
道路が、前記自車の進行方向側において、前記所定の距
離以上、分岐のない状態となっていると判断されると、
前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図と
なるように、地図の縮尺値を所定値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設
定する第８の縮尺値設定手段とを備えていることを特徴
としている。
７）は、表示画面上に地図を表示する機能を備えたナビ
ゲーション装置において、自車の走行している道路が、
前記自車の進行方向側において、所定の距離以上、分岐
のない状態となっているか否かを判断する第２の道路状
態判断手段と、該第２の道路状態判断手段により、前記
道路が、前記自車の進行方向側において、前記所定の距
離以上、分岐のない状態となっていると判断されると、
前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図と
なるように、地図の縮尺値を所定値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設
定する第８の縮尺値設定手段とを備えていることを特徴
としている。
【００４３】道なりの走行が継続する場合（例えば、高
速道路や山道を走行している場合）には、詳細な表示の
地図にしておくよりも、全体を見渡すことができるよう
に、広域表示の地図にしておいた方が望ましい。
速道路や山道を走行している場合）には、詳細な表示の
地図にしておくよりも、全体を見渡すことができるよう
に、広域表示の地図にしておいた方が望ましい。
【００４４】上記したナビゲーション装置（１７）によ
れば、自車の走行している道路が、前記自車の進行方向
側において、所定の距離以上、分岐のない状態となって
いる、すなわち、この先しばらく、道なりの走行が継続
する場合については、前記表示画面上に表示される地図
が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定
値Ｓ2 （例えば、１／８０，０００）に設定される。従
って、道なりの走行が継続する場合、広域表示の地図と
なるように、地図の縮尺値が設定されるので、実用性に
優れたナビゲーション装置を実現することができる。
れば、自車の走行している道路が、前記自車の進行方向
側において、所定の距離以上、分岐のない状態となって
いる、すなわち、この先しばらく、道なりの走行が継続
する場合については、前記表示画面上に表示される地図
が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定
値Ｓ2 （例えば、１／８０，０００）に設定される。従
って、道なりの走行が継続する場合、広域表示の地図と
なるように、地図の縮尺値が設定されるので、実用性に
優れたナビゲーション装置を実現することができる。
【００４５】また本発明に係るナビゲーション装置（１
８）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（１７）のい
ずれかにおいて、前記第１〜前記第８の縮尺値設定手段
のうちのいずれか１つの縮尺値設定手段による縮尺値の
自動設定を行わせるか否かを、使用者が選択入力するた
めの選択入力手段を備え、前記第１〜前記第８の縮尺値
設定手段のうちのいずれか１つの縮尺値設定手段が、前
記選択入力手段からの選択に基づいて、縮尺値の自動設
定を行うものであることを特徴としている。
８）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（１７）のい
ずれかにおいて、前記第１〜前記第８の縮尺値設定手段
のうちのいずれか１つの縮尺値設定手段による縮尺値の
自動設定を行わせるか否かを、使用者が選択入力するた
めの選択入力手段を備え、前記第１〜前記第８の縮尺値
設定手段のうちのいずれか１つの縮尺値設定手段が、前
記選択入力手段からの選択に基づいて、縮尺値の自動設
定を行うものであることを特徴としている。
【００４６】上記したナビゲーション装置（１８）によ
れば、前記第１〜前記第８の縮尺値設定手段のうちのい
ずれか１つの縮尺値設定手段による縮尺値の自動設定を
行わせるか否かを、使用者が選択することができるた
め、使用者の要求に合致したかたちで縮尺値の設定を行
うことができる。
れば、前記第１〜前記第８の縮尺値設定手段のうちのい
ずれか１つの縮尺値設定手段による縮尺値の自動設定を
行わせるか否かを、使用者が選択することができるた
め、使用者の要求に合致したかたちで縮尺値の設定を行
うことができる。
【００４７】また本発明に係るナビゲーション装置（１
９）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（１８）のい
ずれかにおいて、所定値Ｓ1 、及び／又は所定値Ｓ2 を
使用者が設定入力するための設定入力手段を備え、前記
第１〜前記第８の縮尺値設定手段のうちのいずれか１つ
の縮尺値設定手段が、前記設定入力手段からの設定に基
づいて、縮尺値の設定を行うものであることを特徴とし
ている。
９）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（１８）のい
ずれかにおいて、所定値Ｓ1 、及び／又は所定値Ｓ2 を
使用者が設定入力するための設定入力手段を備え、前記
第１〜前記第８の縮尺値設定手段のうちのいずれか１つ
の縮尺値設定手段が、前記設定入力手段からの設定に基
づいて、縮尺値の設定を行うものであることを特徴とし
ている。
【００４８】上記したナビゲーション装置（１９）によ
れば、前記第１〜前記第８の縮尺値設定手段のうちのい
ずれか１つの縮尺値設定手段によって設定される縮尺値
を、使用者が設定入力することができるため、使用者の
要求に合致したかたちで縮尺値の設定を行うことができ
る。
れば、前記第１〜前記第８の縮尺値設定手段のうちのい
ずれか１つの縮尺値設定手段によって設定される縮尺値
を、使用者が設定入力することができるため、使用者の
要求に合致したかたちで縮尺値の設定を行うことができ
る。
【００４９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るナビゲーショ
ン装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１
は、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部
を概略的に示したブロック図である。車速から演算して
走行距離を取得するための車速センサ２と、進行方向を
取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続
されており、マイコン１は、演算した走行距離、及び進
行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている
（自律航法）。
ン装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１
は、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部
を概略的に示したブロック図である。車速から演算して
走行距離を取得するための車速センサ２と、進行方向を
取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続
されており、マイコン１は、演算した走行距離、及び進
行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている
（自律航法）。
【００５０】ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛
星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１
に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づい
て自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航
法）。
星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１
に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づい
て自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航
法）。
【００５１】また、道路データ等が記憶されたＤＶＤ−
ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶装置も可能）
から道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライ
ブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は、割
り出した自車位置と道路データとを合わせる（いわゆ
る、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車
位置が正確に示された地図を表示画面９ｂへ表示するよ
うになっている。なお、道路データは、ネットワークの
形で交差点等（ノード）とそれらを繋ぐ線（リンク）と
で構成されている。
ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶装置も可能）
から道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライ
ブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は、割
り出した自車位置と道路データとを合わせる（いわゆ
る、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車
位置が正確に示された地図を表示画面９ｂへ表示するよ
うになっている。なお、道路データは、ネットワークの
形で交差点等（ノード）とそれらを繋ぐ線（リンク）と
で構成されている。
【００５２】また、リモコン８に設けられたジョイステ
ィック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッ
チ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａ
から出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、
これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われ
るようになっている。例えば、マイコン１は、これらス
イッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置か
ら目的地までの最適ルートを探索し、これを誘導ルート
として地図と共に表示画面９ｂ上に表示するようになっ
ている。
ィック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッ
チ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａ
から出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、
これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われ
るようになっている。例えば、マイコン１は、これらス
イッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置か
ら目的地までの最適ルートを探索し、これを誘導ルート
として地図と共に表示画面９ｂ上に表示するようになっ
ている。
【００５３】このようにナビゲーション装置では、表示
画面９ｂに地図が表示され、その地図上に使用者により
入力された目的地、該目的地までのルート、自車の現在
位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの自車の
走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、使用
者は、この表示画面９ｂを逐次参照することで、進路情
報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地
に到達することができるようになっている。
画面９ｂに地図が表示され、その地図上に使用者により
入力された目的地、該目的地までのルート、自車の現在
位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの自車の
走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、使用
者は、この表示画面９ｂを逐次参照することで、進路情
報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地
に到達することができるようになっている。
【００５４】次に、実施の形態（１）に係るナビゲーシ
ョン装置におけるマイコン１の行う処理動作を、図２
に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、Ｇ
ＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐ
を取得し（ステップＳ１）、この位置情報Ｐに基づい
て、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周
辺など）を設定する（ステップＳ２）。
ョン装置におけるマイコン１の行う処理動作を、図２
に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、Ｇ
ＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐ
を取得し（ステップＳ１）、この位置情報Ｐに基づい
て、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周
辺など）を設定する（ステップＳ２）。
【００５５】エリアを設定すると、ＤＶＤ−ＲＯＭ７か
ら取得される道路データに基づいて、当該エリアに含ま
れるリンク数ｎを求め（ステップＳ３）、リンク数ｎが
ｎ1以上であるか否かを判断し（ステップＳ４）、リン
ク数ｎがｎ1 以上である、すなわち、道路が複雑に入り
組んでいるエリアを自車が走行していると判断すれば、
前記自車が都市部を走行しているものと看做し、現在の
縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値
Ｓ0 として保存し（ステップＳ５）、その後、表示画面
９ｂに表示される地図が、詳細な表示の地図となるよう
に、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1 （例えば、１／１０，
０００）へ切り替え（ステップＳ６）、縮尺値を切り替
えたことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ７）、切
り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ1 ）に基づいて、表示画面９ｂ
上に地図を表示する（ステップＳ８）。
ら取得される道路データに基づいて、当該エリアに含ま
れるリンク数ｎを求め（ステップＳ３）、リンク数ｎが
ｎ1以上であるか否かを判断し（ステップＳ４）、リン
ク数ｎがｎ1 以上である、すなわち、道路が複雑に入り
組んでいるエリアを自車が走行していると判断すれば、
前記自車が都市部を走行しているものと看做し、現在の
縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値
Ｓ0 として保存し（ステップＳ５）、その後、表示画面
９ｂに表示される地図が、詳細な表示の地図となるよう
に、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1 （例えば、１／１０，
０００）へ切り替え（ステップＳ６）、縮尺値を切り替
えたことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ７）、切
り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ1 ）に基づいて、表示画面９ｂ
上に地図を表示する（ステップＳ８）。
【００５６】一方、ステップＳ４における判断処理で、
リンク数ｎがｎ1 以上でないと判断すれば、リンク数ｎ
がｎ2 （＜ｎ1 ）以下であるか否かを判断し（ステップ
Ｓ９）、リンク数ｎがｎ2 以下である、すなわち、道路
がほとんど入り組んでいないエリアを自車が走行してい
ると判断すれば、前記自車が山間部を走行しているもの
と看做し、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図
示せず）に縮尺値Ｓ0として保存し（ステップＳ１
０）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、広域
表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ2
（例えば、１／８０，０００）へ切り替え（ステップＳ
１１）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１に
し（ステップＳ１２）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ2 ）
に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステッ
プＳ８）。
リンク数ｎがｎ1 以上でないと判断すれば、リンク数ｎ
がｎ2 （＜ｎ1 ）以下であるか否かを判断し（ステップ
Ｓ９）、リンク数ｎがｎ2 以下である、すなわち、道路
がほとんど入り組んでいないエリアを自車が走行してい
ると判断すれば、前記自車が山間部を走行しているもの
と看做し、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図
示せず）に縮尺値Ｓ0として保存し（ステップＳ１
０）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、広域
表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ2
（例えば、１／８０，０００）へ切り替え（ステップＳ
１１）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１に
し（ステップＳ１２）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ2 ）
に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステッ
プＳ８）。
【００５７】また、ステップＳ９における判断処理で、
リンク数ｎがｎ2 以下でないと判断すれば、フラグｆが
１であるか否かを判断し（ステップＳ１３）、フラグｆ
が１である、すなわち、前記自車が都市部でも、山間部
でもないところを走行しているにも拘らず、縮尺値が切
り替わったままになっていると判断すれば、地図の縮尺
値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ0 へ戻し（ステップＳ１４）、
フラグｆを０にし（ステップＳ１５）、元に戻した縮尺
値Ｓに基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ス
テップＳ８）。他方、ステップＳ１３における判断処理
で、フラグｆが１でないと判断すれば、そのまま処理動
作を終了する。
リンク数ｎがｎ2 以下でないと判断すれば、フラグｆが
１であるか否かを判断し（ステップＳ１３）、フラグｆ
が１である、すなわち、前記自車が都市部でも、山間部
でもないところを走行しているにも拘らず、縮尺値が切
り替わったままになっていると判断すれば、地図の縮尺
値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ0 へ戻し（ステップＳ１４）、
フラグｆを０にし（ステップＳ１５）、元に戻した縮尺
値Ｓに基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ス
テップＳ８）。他方、ステップＳ１３における判断処理
で、フラグｆが１でないと判断すれば、そのまま処理動
作を終了する。
【００５８】上記実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、自車の走行に関連するエリア（例え
ば、自車位置周辺など）での道路の入り組んでいる度合
いに基づいて、前記自車が都市部を走行しているか否
か、又は前記自車が山間部を走行しているか否かが判別
され、前記自車が都市部を走行していると判断された場
合には、詳細な表示の地図が表示され、他方、前記自車
が山間部を走行していると判断された場合には、広域表
示の地図が表示される。従って、表示画面９ｂ上に表示
される地図の縮尺値を、道路の複雑度といった走行環境
に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができる
ので、視認性の向上が図られたナビゲーション装置を実
現することができる。
ン装置によれば、自車の走行に関連するエリア（例え
ば、自車位置周辺など）での道路の入り組んでいる度合
いに基づいて、前記自車が都市部を走行しているか否
か、又は前記自車が山間部を走行しているか否かが判別
され、前記自車が都市部を走行していると判断された場
合には、詳細な表示の地図が表示され、他方、前記自車
が山間部を走行していると判断された場合には、広域表
示の地図が表示される。従って、表示画面９ｂ上に表示
される地図の縮尺値を、道路の複雑度といった走行環境
に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができる
ので、視認性の向上が図られたナビゲーション装置を実
現することができる。
【００５９】図３は、実施の形態（２）に係るナビゲー
ション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
但し、図１に示したナビゲーション装置と同様の構成部
分については、同符号を付して、ここではその説明を省
略する。
ション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
但し、図１に示したナビゲーション装置と同様の構成部
分については、同符号を付して、ここではその説明を省
略する。
【００６０】車速センサ２と、ジャイロセンサ３とがマ
イコン１１に接続されており、マイコン１１は、演算し
た走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出
すようになっている（自律航法）。ＧＰＳ受信機４は、
マイコン１１に接続されており、マイコン１１は、ＧＰ
Ｓ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている
（ＧＰＳ航法）。
イコン１１に接続されており、マイコン１１は、演算し
た走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出
すようになっている（自律航法）。ＧＰＳ受信機４は、
マイコン１１に接続されており、マイコン１１は、ＧＰ
Ｓ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている
（ＧＰＳ航法）。
【００６１】また、道路データ等が記憶されたＤＶＤ−
ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶装置も可能）
から道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライ
ブ６がマイコン１１に接続されており、マイコン１１
は、割り出した自車位置と道路データとを合わせる（い
わゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、
自車位置が正確に示された地図を表示画面９ｂへ表示す
るようになっている。なお、道路データは、ネットワー
クの形で交差点等（ノード）とそれらを繋ぐ線（リン
ク）とで構成されている。
ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶装置も可能）
から道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライ
ブ６がマイコン１１に接続されており、マイコン１１
は、割り出した自車位置と道路データとを合わせる（い
わゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、
自車位置が正確に示された地図を表示画面９ｂへ表示す
るようになっている。なお、道路データは、ネットワー
クの形で交差点等（ノード）とそれらを繋ぐ線（リン
ク）とで構成されている。
【００６２】また、リモコン８に設けられたジョイステ
ィック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッ
チ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａ
から出力されたスイッチ信号がマイコン１１に入力さ
れ、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１１で
行われるようになっている。また、マイコン１１では、
ステアリングの操舵角を示す信号や、ブレーキペダルが
踏み込まれているか否かを示す信号を取り込むことがで
きるようになっている。
ィック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッ
チ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａ
から出力されたスイッチ信号がマイコン１１に入力さ
れ、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１１で
行われるようになっている。また、マイコン１１では、
ステアリングの操舵角を示す信号や、ブレーキペダルが
踏み込まれているか否かを示す信号を取り込むことがで
きるようになっている。
【００６３】次に、実施の形態（２）に係るナビゲーシ
ョン装置におけるマイコン１１の行う処理動作を、図
４に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、
ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報
Ｐを取得し（ステップＳ２１）、この位置情報Ｐに基づ
いて、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置
周辺など）を設定する（ステップＳ２２）。
ョン装置におけるマイコン１１の行う処理動作を、図
４に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、
ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報
Ｐを取得し（ステップＳ２１）、この位置情報Ｐに基づ
いて、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置
周辺など）を設定する（ステップＳ２２）。
【００６４】エリアを設定すると、ＤＶＤ−ＲＯＭ７か
ら取得される道路データに基づいて、当該エリアに含ま
れるリンク数ｎを求め（ステップＳ２３）、リンク数ｎ
がｎ1 以上であるか否かを判断し（ステップＳ２４）、
リンク数ｎがｎ1 以上である、すなわち、道路が複雑に
入り組んでいるエリアを自車が走行していると判断すれ
ば、ＧＰＳに使用される衛星からの電波の受信状態が低
下していることを示すフラグｆａが１であるか否かを判
断し（ステップＳ２５）、フラグｆａが１である（前記
受信状態が低下している）、すなわち、道路が複雑に入
り組んでおり、なおかつ前記受信状態が低下しているエ
リアを前記自車が走行していると判断すれば、前記自車
が都市部を走行しているものと看做し、ステップＳ２８
へ進む。
ら取得される道路データに基づいて、当該エリアに含ま
れるリンク数ｎを求め（ステップＳ２３）、リンク数ｎ
がｎ1 以上であるか否かを判断し（ステップＳ２４）、
リンク数ｎがｎ1 以上である、すなわち、道路が複雑に
入り組んでいるエリアを自車が走行していると判断すれ
ば、ＧＰＳに使用される衛星からの電波の受信状態が低
下していることを示すフラグｆａが１であるか否かを判
断し（ステップＳ２５）、フラグｆａが１である（前記
受信状態が低下している）、すなわち、道路が複雑に入
り組んでおり、なおかつ前記受信状態が低下しているエ
リアを前記自車が走行していると判断すれば、前記自車
が都市部を走行しているものと看做し、ステップＳ２８
へ進む。
【００６５】なお、フラグｆａの切り替えは、例えば、
受信強度が所定の強度以上であるか否かを判断し、前記
所定の強度以上の場合には、フラグｆａを０とし、他
方、前記所定の強度未満の場合には、フラグｆａを１と
したり、又は所定の期間における受信回数が所定の回数
以上であるか否かを判断し、前記所定の回数以上の場合
には、フラグｆａを０とし、他方、前記所定の回数未満
の場合には、フラグｆａを１とすれば良い。
受信強度が所定の強度以上であるか否かを判断し、前記
所定の強度以上の場合には、フラグｆａを０とし、他
方、前記所定の強度未満の場合には、フラグｆａを１と
したり、又は所定の期間における受信回数が所定の回数
以上であるか否かを判断し、前記所定の回数以上の場合
には、フラグｆａを０とし、他方、前記所定の回数未満
の場合には、フラグｆａを１とすれば良い。
【００６６】また、ステップＳ２５において、フラグｆ
ａが１でない（前記受信状態は低下していない）と判断
すれば、進行方向の変更度が高いことを示すフラグｆｂ
が１であるか否かを判断し（ステップＳ２６）、フラグ
ｆｂが１である（進行方向の変更度が高い）、すなわ
ち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを前記自車が走
行し、さらに進行方向の変更が頻繁に生じていると判断
すれば、前記自車が都市部を走行しているものと看做
し、ステップＳ２８へ進む。
ａが１でない（前記受信状態は低下していない）と判断
すれば、進行方向の変更度が高いことを示すフラグｆｂ
が１であるか否かを判断し（ステップＳ２６）、フラグ
ｆｂが１である（進行方向の変更度が高い）、すなわ
ち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを前記自車が走
行し、さらに進行方向の変更が頻繁に生じていると判断
すれば、前記自車が都市部を走行しているものと看做
し、ステップＳ２８へ進む。
【００６７】なお、フラグｆｂの切り替えは、例えば、
所定の期間内における、ステアリングによる操舵角が所
定の角度以上まで大きくなる回数が、所定の回数以上で
あるか否かを判断し、前記所定の回数以上の場合には、
フラグｆｂを１とし、他方、前記所定の回数未満の場合
には、フラグｆｂを０とすれば良い。
所定の期間内における、ステアリングによる操舵角が所
定の角度以上まで大きくなる回数が、所定の回数以上で
あるか否かを判断し、前記所定の回数以上の場合には、
フラグｆｂを１とし、他方、前記所定の回数未満の場合
には、フラグｆｂを０とすれば良い。
【００６８】また、ステップＳ２６において、フラグｆ
ｂが１でない（進行方向の変更度は高くない）と判断す
れば、ブレーキングの発生度が高いことを示すフラグｆ
ｃが１であるか否かを判断し（ステップＳ２７）、フラ
グｆｃが１である（ブレーキングの発生度が高い）、す
なわち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを前記自車
が走行し、さらにブレーキペダルが頻繁に踏まれている
と判断すれば、前記自車が都市部を走行しているものと
看做し、ステップＳ２８へ進む。
ｂが１でない（進行方向の変更度は高くない）と判断す
れば、ブレーキングの発生度が高いことを示すフラグｆ
ｃが１であるか否かを判断し（ステップＳ２７）、フラ
グｆｃが１である（ブレーキングの発生度が高い）、す
なわち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを前記自車
が走行し、さらにブレーキペダルが頻繁に踏まれている
と判断すれば、前記自車が都市部を走行しているものと
看做し、ステップＳ２８へ進む。
【００６９】なお、フラグｆｃの切り替えは、例えば、
所定の期間内における、ブレーキペダルが踏み込まれた
回数が、所定の回数以上であるか否かを判断し、前記所
定の回数以上の場合には、フラグｆｃを１とし、他方、
前記所定の回数未満の場合には、フラグｆｃを０とすれ
ば良い。
所定の期間内における、ブレーキペダルが踏み込まれた
回数が、所定の回数以上であるか否かを判断し、前記所
定の回数以上の場合には、フラグｆｃを１とし、他方、
前記所定の回数未満の場合には、フラグｆｃを０とすれ
ば良い。
【００７０】ステップＳ２８においては、現在の縮尺値
Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 と
して保存し（ステップＳ２８）、その後、表示画面９ｂ
に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、
地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1（例えば、１／１０，００
０）へ切り替え（ステップＳ２９）、縮尺値を切り替え
たことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ３０）、切
り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ1 ）に基づいて、表示画面９ｂ
上に地図を表示する（ステップＳ３１）。
Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 と
して保存し（ステップＳ２８）、その後、表示画面９ｂ
に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、
地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1（例えば、１／１０，００
０）へ切り替え（ステップＳ２９）、縮尺値を切り替え
たことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ３０）、切
り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ1 ）に基づいて、表示画面９ｂ
上に地図を表示する（ステップＳ３１）。
【００７１】一方、ステップＳ２７における判断処理
で、フラグｆｃが１でない、すなわち、道路が複雑に入
り組んでいるエリアを前記自車が走行中であるが、前記
受信状態は悪くなく、進行方向の変換度も高くなく、ま
たブレーキングの発生度も高くないと判断すれば、前記
自車は都市部を走行していないと看做し、ステップＳ３
９へ進む。
で、フラグｆｃが１でない、すなわち、道路が複雑に入
り組んでいるエリアを前記自車が走行中であるが、前記
受信状態は悪くなく、進行方向の変換度も高くなく、ま
たブレーキングの発生度も高くないと判断すれば、前記
自車は都市部を走行していないと看做し、ステップＳ３
９へ進む。
【００７２】ところで、ステップＳ２４における判断処
理で、リンク数ｎがｎ1 以上でないと判断すれば、リン
ク数ｎがｎ2 （＜ｎ1 ）以下であるか否かを判断し（ス
テップＳ３２）、リンク数ｎがｎ2 以下である、すなわ
ち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを自車が走
行していると判断すれば、ＧＰＳに使用される衛星から
の電波の受信状態が低下していることを示すフラグｆａ
が１であるか否か判断し（ステップＳ３３）、フラグｆ
ａが１である（前記受信状態が低下している）、すなわ
ち、道路がほとんど入り組んでおらず、なおかつ前記受
信状態が低下しているエリアを前記自車が走行している
と判断すれば、前記自車が山間部を走行しているものと
看做し、ステップＳ３６へ進む。
理で、リンク数ｎがｎ1 以上でないと判断すれば、リン
ク数ｎがｎ2 （＜ｎ1 ）以下であるか否かを判断し（ス
テップＳ３２）、リンク数ｎがｎ2 以下である、すなわ
ち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを自車が走
行していると判断すれば、ＧＰＳに使用される衛星から
の電波の受信状態が低下していることを示すフラグｆａ
が１であるか否か判断し（ステップＳ３３）、フラグｆ
ａが１である（前記受信状態が低下している）、すなわ
ち、道路がほとんど入り組んでおらず、なおかつ前記受
信状態が低下しているエリアを前記自車が走行している
と判断すれば、前記自車が山間部を走行しているものと
看做し、ステップＳ３６へ進む。
【００７３】また、ステップＳ３３において、フラグｆ
ａが１でない（前記受信状態は低下していない）と判断
すれば、進行方向の変更度が高いことを示すフラグｆｂ
が１であるか否かを判断し（ステップＳ３４）、フラグ
ｆｂが１である（進行方向の変更度が高い）、すなわ
ち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを前記自車
が走行し、さらに進行方向の変更が頻繁に生じていると
判断すれば、前記自車が山間部を走行しているものと看
做し、ステップＳ３６へ進む。
ａが１でない（前記受信状態は低下していない）と判断
すれば、進行方向の変更度が高いことを示すフラグｆｂ
が１であるか否かを判断し（ステップＳ３４）、フラグ
ｆｂが１である（進行方向の変更度が高い）、すなわ
ち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを前記自車
が走行し、さらに進行方向の変更が頻繁に生じていると
判断すれば、前記自車が山間部を走行しているものと看
做し、ステップＳ３６へ進む。
【００７４】また、ステップＳ３４において、フラグｆ
ｂが１でない（進行方向の変更度は高くない）と判断す
れば、ブレーキングの発生度が高いことを示すフラグｆ
ｃが１であるか否かを判断し（ステップＳ３５）、フラ
グｆｃが１である（ブレーキングの発生度が高い）、す
なわち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを前記
自車が走行し、さらにブレーキペダルが頻繁に踏まれて
いると判断すれば、前記自車が山間部を走行しているも
のと看做し、ステップＳ３６へ進む。
ｂが１でない（進行方向の変更度は高くない）と判断す
れば、ブレーキングの発生度が高いことを示すフラグｆ
ｃが１であるか否かを判断し（ステップＳ３５）、フラ
グｆｃが１である（ブレーキングの発生度が高い）、す
なわち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを前記
自車が走行し、さらにブレーキペダルが頻繁に踏まれて
いると判断すれば、前記自車が山間部を走行しているも
のと看做し、ステップＳ３６へ進む。
【００７５】ステップＳ３６においては、現在の縮尺値
Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 と
して保存し（ステップＳ３６）、その後、表示画面９ｂ
に表示される地図が、広域表示の地図となるように、地
図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ2 （例えば、１／８０，００
０）へ切り替え（ステップＳ３７）、縮尺値を切り替え
たことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ３８）、切
り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ2 ）に基づいて、表示画面９ｂ
上に地図を表示する（ステップＳ３１）。
Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 と
して保存し（ステップＳ３６）、その後、表示画面９ｂ
に表示される地図が、広域表示の地図となるように、地
図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ2 （例えば、１／８０，００
０）へ切り替え（ステップＳ３７）、縮尺値を切り替え
たことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ３８）、切
り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ2 ）に基づいて、表示画面９ｂ
上に地図を表示する（ステップＳ３１）。
【００７６】一方、ステップＳ３５における判断処理
で、フラグｆｃが１でない、すなわち、道路がほとんど
入り組んでいないエリアを前記自車が走行中であるが、
前記受信状態は悪くなく、進行方向の変換度も高くな
く、またブレーキングの発生度も高くないと判断すれ
ば、前記自車は山間部を走行していないと看做し、ステ
ップＳ３９へ進む。また、ステップＳ３２における判断
処理で、リンク数ｎがｎ2 以下でないと判断した場合に
ついても、ステップＳ３９へ進む。
で、フラグｆｃが１でない、すなわち、道路がほとんど
入り組んでいないエリアを前記自車が走行中であるが、
前記受信状態は悪くなく、進行方向の変換度も高くな
く、またブレーキングの発生度も高くないと判断すれ
ば、前記自車は山間部を走行していないと看做し、ステ
ップＳ３９へ進む。また、ステップＳ３２における判断
処理で、リンク数ｎがｎ2 以下でないと判断した場合に
ついても、ステップＳ３９へ進む。
【００７７】ステップＳ３９では、縮尺値を切り替えた
ことを示すフラグｆが１であるか否かを判断し（ステッ
プＳ３９）、フラグｆが１である、すなわち、前記自車
が都市部でも、山間部でもないところを走行しているに
も拘らず、縮尺値が切り替わったままになっていると判
断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ0 へ戻し
（ステップＳ４０）、フラグｆを０にし（ステップＳ４
１）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示画面９ｂ上
に地図を表示する（ステップＳ３１）。他方、ステップ
Ｓ３９における判断処理で、フラグｆが１でないと判断
すれば、そのまま処理動作を終了する。
ことを示すフラグｆが１であるか否かを判断し（ステッ
プＳ３９）、フラグｆが１である、すなわち、前記自車
が都市部でも、山間部でもないところを走行しているに
も拘らず、縮尺値が切り替わったままになっていると判
断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ0 へ戻し
（ステップＳ４０）、フラグｆを０にし（ステップＳ４
１）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示画面９ｂ上
に地図を表示する（ステップＳ３１）。他方、ステップ
Ｓ３９における判断処理で、フラグｆが１でないと判断
すれば、そのまま処理動作を終了する。
【００７８】上記実施の形態（２）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、自車の走行に関連するエリア（例え
ば、自車位置周辺など）での道路の入り組んでいる度合
いと、ＧＰＳに使用される衛星からの電波の受信状態の
良好度、進行方向の変更度、又はブレーキングの発生度
とに基づいて、前記自車が都市部を走行しているか否
か、又は前記自車が山間部を走行しているか否かが判別
され、前記自車が都市部を走行していると判断された場
合には、詳細な表示の地図が表示され、他方、前記自車
が山間部を走行していると判断された場合には、広域表
示の地図が表示される。従って、表示画面９ｂ上に表示
される地図の縮尺値を、道路の複雑度といった走行環境
に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができる
ので、視認性の向上がより一層図られたナビゲーション
装置を実現することができる。
ン装置によれば、自車の走行に関連するエリア（例え
ば、自車位置周辺など）での道路の入り組んでいる度合
いと、ＧＰＳに使用される衛星からの電波の受信状態の
良好度、進行方向の変更度、又はブレーキングの発生度
とに基づいて、前記自車が都市部を走行しているか否
か、又は前記自車が山間部を走行しているか否かが判別
され、前記自車が都市部を走行していると判断された場
合には、詳細な表示の地図が表示され、他方、前記自車
が山間部を走行していると判断された場合には、広域表
示の地図が表示される。従って、表示画面９ｂ上に表示
される地図の縮尺値を、道路の複雑度といった走行環境
に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができる
ので、視認性の向上がより一層図られたナビゲーション
装置を実現することができる。
【００７９】また、上記実施の形態（２）に係るナビゲ
ーション装置では、道路が複雑に入り組んでいる場合
（リンク数ｎがｎ1 以上である場合）にも、また道路が
ほとんど入り組んでいない場合（リンク数ｎがｎ2 以下
である場合）にも、ＧＰＳに使用される衛星からの電波
の受信状態が低下しているか否かの判断基準、進行方向
の変更度が高いか否かの判断基準、及びブレーキングの
発生度が高いか否かの判断基準を同じにして、同じフラ
グｆａ、ｆｂ、ｆｃを用いているが、別の実施の形態に
係るナビゲーション装置では、道路が複雑に入り組んで
いる場合と、道路がほとんど入り組んでいない場合と
で、これら判断基準を別に設け、それぞれ異なるフラグ
ｆａ1 、ｆａ2 、ｆｂ1 、ｆｂ2 、ｆｃ1 、ｆｃ2 など
を設けるようにしても良い。
ーション装置では、道路が複雑に入り組んでいる場合
（リンク数ｎがｎ1 以上である場合）にも、また道路が
ほとんど入り組んでいない場合（リンク数ｎがｎ2 以下
である場合）にも、ＧＰＳに使用される衛星からの電波
の受信状態が低下しているか否かの判断基準、進行方向
の変更度が高いか否かの判断基準、及びブレーキングの
発生度が高いか否かの判断基準を同じにして、同じフラ
グｆａ、ｆｂ、ｆｃを用いているが、別の実施の形態に
係るナビゲーション装置では、道路が複雑に入り組んで
いる場合と、道路がほとんど入り組んでいない場合と
で、これら判断基準を別に設け、それぞれ異なるフラグ
ｆａ1 、ｆａ2 、ｆｂ1 、ｆｂ2 、ｆｃ1 、ｆｃ2 など
を設けるようにしても良い。
【００８０】例えば、都市部と山間部とでは、いずれも
ブレーキングの発生度は高くなるが、山間部を走行して
いる場合には、都市部を走行している場合よりもブレー
キペダルを踏み込む回数は多くなると思われるので、都
市部用のフラグｆｂ1 を１にしたとしても、山間部用の
フラグｆｂ2 については０のままにしておく。
ブレーキングの発生度は高くなるが、山間部を走行して
いる場合には、都市部を走行している場合よりもブレー
キペダルを踏み込む回数は多くなると思われるので、都
市部用のフラグｆｂ1 を１にしたとしても、山間部用の
フラグｆｂ2 については０のままにしておく。
【００８１】また、上記実施の形態（２）に係るナビゲ
ーション装置では、進行方向の変更度が高いことを示す
フラグｆｂの切り替えを、ステアリングによる操舵角に
基づいて行っているが、別の実施の形態に係るナビゲー
ション装置では、ジャイロセンサ３から得られる進行方
向の方位角に基づいて行うようにしても良い。
ーション装置では、進行方向の変更度が高いことを示す
フラグｆｂの切り替えを、ステアリングによる操舵角に
基づいて行っているが、別の実施の形態に係るナビゲー
ション装置では、ジャイロセンサ３から得られる進行方
向の方位角に基づいて行うようにしても良い。
【００８２】次に、実施の形態（３）に係るナビゲーシ
ョン装置について説明する。但し、実施の形態（３）に
係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを
除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様
であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の
構成部分の説明をここでは省略する。
ョン装置について説明する。但し、実施の形態（３）に
係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを
除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様
であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の
構成部分の説明をここでは省略する。
【００８３】実施の形態（３）に係るナビゲーション装
置におけるマイコン１Ａの行う処理動作を、図５に示
したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ
信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取
得し（ステップＳ５１）、この位置情報Ｐ、及びＤＶＤ
−ＲＯＭ７から取得される道路データに基づいて、自車
の走行している道路を求める（ステップＳ５２）。
置におけるマイコン１Ａの行う処理動作を、図５に示
したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ
信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取
得し（ステップＳ５１）、この位置情報Ｐ、及びＤＶＤ
−ＲＯＭ７から取得される道路データに基づいて、自車
の走行している道路を求める（ステップＳ５２）。
【００８４】走行中の道路を求めると、前記道路データ
に基づいて、走行中の道路が、前記自車の進行方向側に
おいて、所定の距離以上継続した略直線状態となってい
るか否かを判断し（ステップＳ５３）、走行中の道路
が、前記所定の距離以上継続した略直線状態となってい
ると判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモ
リ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 として保存し（ステップＳ
５４）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、広
域表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ
2 （例えば、１／８０，０００）へ切り替え（ステップ
Ｓ５５）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１
にし（ステップＳ５６）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ
2 ）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ス
テップＳ５７）。
に基づいて、走行中の道路が、前記自車の進行方向側に
おいて、所定の距離以上継続した略直線状態となってい
るか否かを判断し（ステップＳ５３）、走行中の道路
が、前記所定の距離以上継続した略直線状態となってい
ると判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモ
リ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 として保存し（ステップＳ
５４）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、広
域表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ
2 （例えば、１／８０，０００）へ切り替え（ステップ
Ｓ５５）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１
にし（ステップＳ５６）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ
2 ）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ス
テップＳ５７）。
【００８５】一方、ステップＳ５３における判断処理
で、走行中の道路が、前記所定の距離以上継続した略直
線状態とはなっていないと判断すれば、フラグｆが１で
あるか否かを判断し（ステップＳ５８）、フラグｆが１
である、すなわち、前記自車の走行中の道路が、前記所
定の距離以上継続した略直線状態になっていないにも拘
らず、縮尺値が切り替わったままになっていると判断す
れば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ0 へ戻し（ス
テップＳ５９）、フラグｆを０にし（ステップＳ６
０）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示画面９ｂ上
に地図を表示する（ステップＳ５７）。他方、ステップ
Ｓ５８における判断処理で、フラグｆが１でないと判断
すれば、そのまま処理動作を終了する。
で、走行中の道路が、前記所定の距離以上継続した略直
線状態とはなっていないと判断すれば、フラグｆが１で
あるか否かを判断し（ステップＳ５８）、フラグｆが１
である、すなわち、前記自車の走行中の道路が、前記所
定の距離以上継続した略直線状態になっていないにも拘
らず、縮尺値が切り替わったままになっていると判断す
れば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ0 へ戻し（ス
テップＳ５９）、フラグｆを０にし（ステップＳ６
０）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示画面９ｂ上
に地図を表示する（ステップＳ５７）。他方、ステップ
Ｓ５８における判断処理で、フラグｆが１でないと判断
すれば、そのまま処理動作を終了する。
【００８６】上記実施の形態（３）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、自車の走行している道路が、前記自車
の進行方向側において、前記所定の距離以上、略直線状
態となっている、すなわち、この先しばらく、直線走行
が継続する場合には、広域表示の地図が表示される。
ン装置によれば、自車の走行している道路が、前記自車
の進行方向側において、前記所定の距離以上、略直線状
態となっている、すなわち、この先しばらく、直線走行
が継続する場合には、広域表示の地図が表示される。
【００８７】従って、直線が長く続く高速道路を走行し
ている場合のように、表示画面９ｂ上に表示される地図
に、広い領域を含ませておいた方が望ましい場合には、
表示画面９ｂ上に表示される地図の縮尺値を、広域表示
の地図となる所定値Ｓ2 へ、自動的に切り替えることが
できるので、視認性の向上が図られたナビゲーション装
置を実現することができる。
ている場合のように、表示画面９ｂ上に表示される地図
に、広い領域を含ませておいた方が望ましい場合には、
表示画面９ｂ上に表示される地図の縮尺値を、広域表示
の地図となる所定値Ｓ2 へ、自動的に切り替えることが
できるので、視認性の向上が図られたナビゲーション装
置を実現することができる。
【００８８】次に、実施の形態（４）に係るナビゲーシ
ョン装置について説明する。但し、実施の形態（４）に
係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを
除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様
であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の
構成部分の説明をここでは省略する。
ョン装置について説明する。但し、実施の形態（４）に
係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを
除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様
であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の
構成部分の説明をここでは省略する。
【００８９】実施の形態（４）に係るナビゲーション装
置におけるマイコン１Ｂの行う処理動作を、図６に示
したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ
信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取
得し（ステップＳ６１）、この位置情報Ｐ、及びＤＶＤ
−ＲＯＭ７から取得される道路データに基づいて、自車
の走行している道路を求める（ステップＳ６２）。
置におけるマイコン１Ｂの行う処理動作を、図６に示
したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ
信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取
得し（ステップＳ６１）、この位置情報Ｐ、及びＤＶＤ
−ＲＯＭ７から取得される道路データに基づいて、自車
の走行している道路を求める（ステップＳ６２）。
【００９０】走行中の道路を求めると、前記道路データ
に基づいて、走行中の道路が、前記自車の進行方向側に
おいて、所定の距離以上継続して分岐のない状態となっ
ているか否かを判断し（ステップＳ６３）、走行中の道
路が、前記所定の距離以上継続して分岐のない状態とな
っていると判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内
のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 として保存し（ステ
ップＳ６４）、その後、表示画面９ｂに表示される地図
が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮
尺値Ｓ2 （例えば、１／８０，０００）へ切り替え（ス
テップＳ６５）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグ
ｆを１にし（ステップＳ６６）、切り替えた縮尺値Ｓ
（＝Ｓ2 ）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示す
る（ステップＳ６７）。
に基づいて、走行中の道路が、前記自車の進行方向側に
おいて、所定の距離以上継続して分岐のない状態となっ
ているか否かを判断し（ステップＳ６３）、走行中の道
路が、前記所定の距離以上継続して分岐のない状態とな
っていると判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内
のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 として保存し（ステ
ップＳ６４）、その後、表示画面９ｂに表示される地図
が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮
尺値Ｓ2 （例えば、１／８０，０００）へ切り替え（ス
テップＳ６５）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグ
ｆを１にし（ステップＳ６６）、切り替えた縮尺値Ｓ
（＝Ｓ2 ）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示す
る（ステップＳ６７）。
【００９１】一方、ステップＳ６３における判断処理
で、走行中の道路が、前記所定の距離以上継続して、分
岐のない状態とはなっていないと判断すれば、フラグｆ
が１であるか否かを判断し（ステップＳ６８）、フラグ
ｆが１である、すなわち、前記自車の走行中の道路が、
前記所定の距離以上継続して、分岐のない状態になって
いないにも拘らず、縮尺値が切り替わったままになって
いると判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ
0 へ戻し（ステップＳ６９）、フラグｆを０にし（ステ
ップＳ７０）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示画
面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ６７）。他方、
ステップＳ６８における判断処理で、フラグｆが１でな
いと判断すれば、そのまま処理動作を終了する。
で、走行中の道路が、前記所定の距離以上継続して、分
岐のない状態とはなっていないと判断すれば、フラグｆ
が１であるか否かを判断し（ステップＳ６８）、フラグ
ｆが１である、すなわち、前記自車の走行中の道路が、
前記所定の距離以上継続して、分岐のない状態になって
いないにも拘らず、縮尺値が切り替わったままになって
いると判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ
0 へ戻し（ステップＳ６９）、フラグｆを０にし（ステ
ップＳ７０）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示画
面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ６７）。他方、
ステップＳ６８における判断処理で、フラグｆが１でな
いと判断すれば、そのまま処理動作を終了する。
【００９２】上記実施の形態（４）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、自車の走行している道路が、前記自車
の進行方向側において、前記所定の距離以上、分岐のな
い状態となっている、すなわち、この先しばらく、道な
りの走行が継続する場合には、広域表示の地図が表示さ
れる。
ン装置によれば、自車の走行している道路が、前記自車
の進行方向側において、前記所定の距離以上、分岐のな
い状態となっている、すなわち、この先しばらく、道な
りの走行が継続する場合には、広域表示の地図が表示さ
れる。
【００９３】従って、高速道路や山道を走行している場
合のように、表示画面９ｂ上に表示される地図に、広い
領域を含ませておいた方が望ましい場合には、表示画面
９ｂ上に表示される地図の縮尺値を、広域表示の地図と
なる所定値Ｓ2 へ、自動的に切り替えることができるの
で、視認性の向上が図られたナビゲーション装置を実現
することができる。
合のように、表示画面９ｂ上に表示される地図に、広い
領域を含ませておいた方が望ましい場合には、表示画面
９ｂ上に表示される地図の縮尺値を、広域表示の地図と
なる所定値Ｓ2 へ、自動的に切り替えることができるの
で、視認性の向上が図られたナビゲーション装置を実現
することができる。
【００９４】また、上記実施の形態（１）〜（４）のい
ずれかに係るナビゲーション装置において、表示画面９
ｂ上に表示された画面を通じて、使用者が各種設定を行
うことができるようにし、マイコン１、１Ａ、１Ｂ、１
１が設定された内容に基づいて、各種制御を行うように
しても良い。
ずれかに係るナビゲーション装置において、表示画面９
ｂ上に表示された画面を通じて、使用者が各種設定を行
うことができるようにし、マイコン１、１Ａ、１Ｂ、１
１が設定された内容に基づいて、各種制御を行うように
しても良い。
【００９５】例えば、図７に示したような『縮尺値自動
切替のＯＮ／ＯＦＦ設定』画面を通じ、走行環境に応じ
て、縮尺値を所定値Ｓ1 、Ｓ2 へ自動的に切り替えさせ
るか否かといった設定や、図８に示したような『切替縮
尺値の設定』画面を通じ、所定値Ｓ1 、Ｓ2 の設定を使
用者が自由に行うことができるようにし、マイコン１、
１Ａ、１Ｂ、１１が、図７、図８に示した画面を通じて
設定された内容に基づいて、各種制御を行うようにす
る。
切替のＯＮ／ＯＦＦ設定』画面を通じ、走行環境に応じ
て、縮尺値を所定値Ｓ1 、Ｓ2 へ自動的に切り替えさせ
るか否かといった設定や、図８に示したような『切替縮
尺値の設定』画面を通じ、所定値Ｓ1 、Ｓ2 の設定を使
用者が自由に行うことができるようにし、マイコン１、
１Ａ、１Ｂ、１１が、図７、図８に示した画面を通じて
設定された内容に基づいて、各種制御を行うようにす
る。
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ン装置の要部を概略的に示したブロック図である。
ン装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置に
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。
【図３】実施の形態（２）に係るナビゲーション装置の
要部を概略的に示したブロック図である。
要部を概略的に示したブロック図である。
【図４】実施の形態（２）に係るナビゲーション装置に
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。
【図５】実施の形態（３）に係るナビゲーション装置に
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。
【図６】実施の形態（４）に係るナビゲーション装置に
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。
【図７】実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係るナ
ビゲーション装置の表示画面に表示される操作画面の一
例を示した図である。
ビゲーション装置の表示画面に表示される操作画面の一
例を示した図である。
【図８】実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係るナ
ビゲーション装置の表示画面に表示される操作画面の一
例を示した図である。
ビゲーション装置の表示画面に表示される操作画面の一
例を示した図である。
１、１Ａ、１Ｂ、１１ マイコン ２ 車速センサ ３ ジャイロセンサ ４ ＧＰＳ受信機 ９ 表示装置 ９ｂ 表示画面
フロントページの続き (72)発明者 澤田 純一 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HC08 HC15 HC24 HD03 HD16 HD30 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC16 AD07 5H180 AA01 BB13 DD04 FF04 FF05 FF22 FF27 FF33
Claims (19)
- 【請求項１】 表示画面上に地図を表示する表示手段を
備えたナビゲーション装置において、 自車の走行に関連するエリアにおける、道路の複雑度を
算出する道路複雑度算出手段と、 該道路複雑度算出手段により算出される道路の複雑度に
基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を
設定する第１の縮尺値設定手段とを備えていることを特
徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記道路複雑度算出手段により算出され
た道路の複雑度が所定のレベルＬａ1 以上であると、 前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図
となるように、 前記第１の縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ
1 に設定するものであることを特徴とする請求項１記載
のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記道路複雑度算出手段により算出され
た道路の複雑度が所定のレベルＬａ2 （＜Ｌａ1 ）以下
であると、 前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図と
なるように、 前記第１の縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ
2 （＜Ｓ1 ）に設定するものであることを特徴とする請
求項１又は請求項２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 ＧＰＳ（Grobal Positioning System ）
において使用される衛星からの電波を受信する受信手段
と、表示画面上に地図を表示する表示手段とを備えたナ
ビゲーション装置において、 自車の走行に関連するエリアにおける、道路の複雑度を
算出する道路複雑度算出手段と、 前記衛星からの電波の受信状態の良好度を算出する良好
度算出手段と、 前記道路複雑度算出手段により算出される道路の複雑
度、及び前記良好度算出手段により算出される前記受信
状態の良好度に基づいて、前記表示画面上に表示される
地図の縮尺値を設定する第２の縮尺値設定手段とを備え
ていることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記道路複雑度算出手段により算出され
た道路の複雑度が所定のレベルＬａ3 以上であり、 なおかつ前記良好度算出手段により算出された前記受信
状態の良好度が所定のレベルＬｂ1 以下であると、 前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図
となるように、 前記第２の縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ
1 に設定するものであることを特徴とする請求項４記載
のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記道路複雑度算出手段により算出され
た道路の複雑度が所定のレベルＬａ4 （＜Ｌａ3 ）以下
であり、 なおかつ前記良好度算出手段により算出された前記受信
状態の良好度が所定のレベルＬｂ2 以下であると、 前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図と
なるように、 前記第２の縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ
2 （＜Ｓ1 ）に設定するものであることを特徴とする請
求項４又は請求項５記載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】 表示画面上に地図を表示する表示手段を
備えたナビゲーション装置において、 自車の走行に関連するエリアにおける、道路の複雑度を
算出する道路複雑度算出手段と、 前記自車に装備された、該自車の進行方向を検出する進
行方向検出手段に接続され、前記進行方向の変更度を算
出する変更度算出手段と、 前記道路複雑度算出手段により算出される道路の複雑
度、及び前記変更度算出手段により算出される前記進行
方向の変更度に基づいて、前記表示画面上に表示される
地図の縮尺値を設定する第３の縮尺値設定手段とを備え
ていることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項８】 前記道路複雑度算出手段により算出され
た道路の複雑度が所定のレベルＬａ5 以上であり、 なおかつ前記変更度算出手段により算出された前記進行
方向の変更度が所定のレベルＬｃ1 以上であると、 前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図
となるように、 前記第３の縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ
1 に設定するものであることを特徴とする請求項７記載
のナビゲーション装置。 - 【請求項９】 前記道路複雑度算出手段により算出され
た道路の複雑度が所定のレベルＬａ6 （＜Ｌａ5 ）以下
であり、 なおかつ前記変更度算出手段により算出された前記進行
方向の変更度が所定のレベルＬｃ2 以上であると、 前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図と
なるように、 前記第３の縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ
2 （＜Ｓ1 ）に設定するものであることを特徴とする請
求項７又は請求項８記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１０】 表示画面上に地図を表示する表示手段
を備えたナビゲーション装置において、 自車の走行に関連するエリアにおける、道路の複雑度を
算出する道路複雑度算出手段と、 前記自車に装備された、ブレーキングを検出するブレー
キング検出手段に接続され、ブレーキングの発生度を算
出する発生度算出手段と、 前記道路複雑度算出手段により算出される道路の複雑
度、及び前記発生度算出手段により算出されるブレーキ
ングの発生度に基づいて、前記表示画面上に表示される
地図の縮尺値を設定する第４の縮尺値設定手段とを備え
ていることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項１１】 前記道路複雑度算出手段により算出さ
れた道路の複雑度が所定のレベルＬａ7 以上であり、 なおかつ前記発生度算出手段により算出されたブレーキ
ングの発生度が所定のレベルＬｄ1 以上であると、 前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図
となるように、 前記第４の縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ
1 に設定するものであることを特徴とする請求項１０記
載のナビゲーション装置。 - 【請求項１２】 前記道路複雑度算出手段により算出さ
れた道路の複雑度が所定のレベルＬａ8 （＜Ｌａ7 ）以
下であり、 なおかつ前記発生度算出手段により算出されたブレーキ
ングの発生度が所定のレベルＬｄ2 以上であると、 前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図と
なるように、 前記第４の縮尺値設定手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ
2 （＜Ｓ1 ）に設定するものであることを特徴とする請
求項１０又は請求項１１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１３】 前記道路複雑度算出手段が、自車の走
行に関連するエリアにおける、道路データを構成するリ
ンクの数に基づいて、道路の複雑度を算出するものであ
ることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかの項に記
載のナビゲーション装置。 - 【請求項１４】 表示画面上に地図を表示する表示手段
を備えたナビゲーション装置において、 自車の走行に関連するエリアが、都市部であるか否かを
判断する都市部判断手段と、 該都市部判断手段により、前記エリアが都市部であると
判断されると、 前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図
となるように、 地図の縮尺値を所定値Ｓ1 に設定する第５の縮尺値設定
手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装
置。 - 【請求項１５】 表示画面上に地図を表示する表示手段
を備えたナビゲーション装置において、 自車の走行に関連するエリアが、山間部であるか否かを
判断する山間部判断手段と、 該山間部判断手段により、前記エリアが山間部であると
判断されると、 前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図と
なるように、 地図の縮尺値を所定値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設定する第６の
縮尺値設定手段とを備えていることを特徴とするナビゲ
ーション装置。 - 【請求項１６】 表示画面上に地図を表示する表示手段
を備えたナビゲーション装置において、 自車の走行している道路が、前記自車の進行方向側にお
いて、所定の距離以上、略直線状態となっているか否か
を判断する第１の道路状態判断手段と、 該第１の道路状態判断手段により、前記道路が、前記自
車の進行方向側において、前記所定の距離以上、略直線
状態となっていると判断されると、 前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図と
なるように、 地図の縮尺値を所定値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設定する第７の
縮尺値設定手段とを備えていることを特徴とするナビゲ
ーション装置。 - 【請求項１７】 表示画面上に地図を表示する表示手段
を備えたナビゲーション装置において、 自車の走行している道路が、前記自車の進行方向側にお
いて、所定の距離以上、分岐のない状態となっているか
否かを判断する第２の道路状態判断手段と、 該第２の道路状態判断手段により、前記道路が、前記自
車の進行方向側において、前記所定の距離以上、分岐の
ない状態となっていると判断されると、 前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図と
なるように、 地図の縮尺値を所定値Ｓ2 （＜Ｓ1 ）に設定する第８の
縮尺値設定手段とを備えていることを特徴とするナビゲ
ーション装置。 - 【請求項１８】 前記第１〜前記第８の縮尺値設定手段
のうちのいずれか１つの縮尺値設定手段による縮尺値の
自動設定を行わせるか否かを、使用者が選択入力するた
めの選択入力手段を備え、 前記第１〜前記第８の縮尺値設定手段のうちのいずれか
１つの縮尺値設定手段が、前記選択入力手段からの選択
に基づいて、縮尺値の自動設定を行うものであることを
特徴とする請求項１〜１７のいずれかの項に記載のナビ
ゲーション装置。 - 【請求項１９】 所定値Ｓ1 、及び／又は所定値Ｓ2 を
使用者が設定入力するための設定入力手段を備え、 前記第１〜前記第８の縮尺値設定手段のうちのいずれか
１つの縮尺値設定手段が、前記設定入力手段からの設定
に基づいて、縮尺値の設定を行うものであることを特徴
とする請求項１〜１８のいずれかの項に記載のナビゲー
ション装置。
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|---|---|---|---|
| JP2001152034A JP3738896B2 (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001152034A JP3738896B2 (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | ナビゲーション装置 |
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|---|---|
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| JP3738896B2 JP3738896B2 (ja) | 2006-01-25 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005338748A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-12-08 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置及び地図表示方法 |
| EP1611415A1 (en) * | 2003-04-02 | 2006-01-04 | Wong, Lai Wan | Digital map display |
| WO2007074591A1 (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-05 | Honda Motor Co., Ltd. | 車両及び車両の操舵制御装置 |
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-
2001
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