JPH0728401A - ゴルフカートの走行位置検出方法 - Google Patents
ゴルフカートの走行位置検出方法Info
- Publication number
- JPH0728401A JPH0728401A JP5192826A JP19282693A JPH0728401A JP H0728401 A JPH0728401 A JP H0728401A JP 5192826 A JP5192826 A JP 5192826A JP 19282693 A JP19282693 A JP 19282693A JP H0728401 A JPH0728401 A JP H0728401A
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- JP
- Japan
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- cart
- correcting means
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- detecting
- golf cart
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、GPS衛星からの電波の受信が
困難な場合であっても自カートの位置を検出できるよう
にすることを目的とする。 【構成】 カート道に異なる設置パターンで複数の位置
補正手段を設置すると共に、各位置補正手段の位置を予
め記憶部に記憶しておき、GPS衛星からの電波の受信
が不可能になったときに、カート道の位置補正手段を検
出手段により検出し、検出した位置補正手段の設置位置
を記憶部から読み出し、これらの設置位置のうち受信不
可能になる自カートの直前表示位置に最も近いものを自
カートの現在位置とするものである。 【効果】 従って、GPS衛星からの電波を受信できな
くても、自カートの位置検出が可能となる。
困難な場合であっても自カートの位置を検出できるよう
にすることを目的とする。 【構成】 カート道に異なる設置パターンで複数の位置
補正手段を設置すると共に、各位置補正手段の位置を予
め記憶部に記憶しておき、GPS衛星からの電波の受信
が不可能になったときに、カート道の位置補正手段を検
出手段により検出し、検出した位置補正手段の設置位置
を記憶部から読み出し、これらの設置位置のうち受信不
可能になる自カートの直前表示位置に最も近いものを自
カートの現在位置とするものである。 【効果】 従って、GPS衛星からの電波を受信できな
くても、自カートの位置検出が可能となる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、GPS受信機からな
る位置検出部により現在位置を検出するゴルフカートの
走行位置検出方法に関する。
る位置検出部により現在位置を検出するゴルフカートの
走行位置検出方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、ゴルフ場には競技者の便宜等のた
めに各ホールの地図等を表示する機能を備えたゴルフカ
ートが設けられているが、この種のゴルフカートは競技
の邪魔にならないようにホールの端のカート道を走行
し、GPS受信機からなる位置検出部により衛星からの
時刻信号電波を受信して現在位置を検出し、送受信部に
より管理センタとの間で検出した現在位置や各種の情報
を送受信し、さらに記憶部に格納されている各ホールの
案内地図データに基づく案内地図を表示部に表示すると
共に、位置検出部により検出した自カートの現在位置や
管理センタから送信されてきた前,後のゴルフカートの
位置を案内地図上に表示するようになっている。
めに各ホールの地図等を表示する機能を備えたゴルフカ
ートが設けられているが、この種のゴルフカートは競技
の邪魔にならないようにホールの端のカート道を走行
し、GPS受信機からなる位置検出部により衛星からの
時刻信号電波を受信して現在位置を検出し、送受信部に
より管理センタとの間で検出した現在位置や各種の情報
を送受信し、さらに記憶部に格納されている各ホールの
案内地図データに基づく案内地図を表示部に表示すると
共に、位置検出部により検出した自カートの現在位置や
管理センタから送信されてきた前,後のゴルフカートの
位置を案内地図上に表示するようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のゴルフ
カートの場合、木かげなど衛星からの電波を受信できな
い領域を走行中は現在位置を検出できず、案内地図上に
現在位置を表示することができなくなる。
カートの場合、木かげなど衛星からの電波を受信できな
い領域を走行中は現在位置を検出できず、案内地図上に
現在位置を表示することができなくなる。
【0004】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたもので、GPS衛星からの電波
の受信が困難な場合であっても自カートの位置を検出で
きるようにすることを目的とする。
解消するためになされたもので、GPS衛星からの電波
の受信が困難な場合であっても自カートの位置を検出で
きるようにすることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明に係るゴルフカ
ートの走行位置検出方法は、GPS受信機からなる位置
検出部によりGPS衛星からの電波を受信して現在位置
を検出し、記憶部に格納されている各ホールの案内地図
データに基づく案内地図を表示部に表示すると共に、検
出した前記現在位置を前記案内地図上に表示するゴルフ
カートであって、カート道のうちGPS衛星からの電波
の受信が困難な領域に、一定間隔で異なる設置パターン
の複数の位置補正手段を設置し、前記各位置補正手段の
設置位置を予め前記記憶部に記憶しておき、前記ゴルフ
カートに前記各位置補正手段を検出する検出手段を設
け、衛星からの電波の受信が不可能になったときに前記
案内地図上に表示されていた自カートの直前表示位置を
保存しておき、前記検出手段により前記各位置補正手段
を検出し、前記記憶部から前記検出した各位置補正手段
の設置位置を読み出し、読み出した前記各設置位置のう
ち前記直前表示位置に最も近いものを現在位置とするこ
とを特徴としている。
ートの走行位置検出方法は、GPS受信機からなる位置
検出部によりGPS衛星からの電波を受信して現在位置
を検出し、記憶部に格納されている各ホールの案内地図
データに基づく案内地図を表示部に表示すると共に、検
出した前記現在位置を前記案内地図上に表示するゴルフ
カートであって、カート道のうちGPS衛星からの電波
の受信が困難な領域に、一定間隔で異なる設置パターン
の複数の位置補正手段を設置し、前記各位置補正手段の
設置位置を予め前記記憶部に記憶しておき、前記ゴルフ
カートに前記各位置補正手段を検出する検出手段を設
け、衛星からの電波の受信が不可能になったときに前記
案内地図上に表示されていた自カートの直前表示位置を
保存しておき、前記検出手段により前記各位置補正手段
を検出し、前記記憶部から前記検出した各位置補正手段
の設置位置を読み出し、読み出した前記各設置位置のう
ち前記直前表示位置に最も近いものを現在位置とするこ
とを特徴としている。
【0006】
【作用】この発明においては、GPS衛星からの電波の
受信が不可能になったときに、カート道の位置補正手段
が検出手段により検出され、検出された位置補正手段の
設置位置が記憶部から読み出され、これらの設置位置の
うち受信不可能になる自カート直前表示位置に最も近い
ものが自カートの現在位置とされるため、木かげ等に起
因してGPS衛星からの電波を受信できなくても、自カ
ートの位置検出が可能となる。
受信が不可能になったときに、カート道の位置補正手段
が検出手段により検出され、検出された位置補正手段の
設置位置が記憶部から読み出され、これらの設置位置の
うち受信不可能になる自カート直前表示位置に最も近い
ものが自カートの現在位置とされるため、木かげ等に起
因してGPS衛星からの電波を受信できなくても、自カ
ートの位置検出が可能となる。
【0007】
【実施例】図1はこの発明のゴルフカートの走行位置検
出方法の一実施例の動作説明用フローチャート、図2は
適用されるゴルフカートのブロック図、図3及び図4は
動作説明図である。
出方法の一実施例の動作説明用フローチャート、図2は
適用されるゴルフカートのブロック図、図3及び図4は
動作説明図である。
【0008】まず、ゴルフカートの構成について説明す
ると、図2において、1は複数のゴルフカートとの間で
送受信を行う管理センタ、Gはゴルフカートであり、以
下のように構成されている。
ると、図2において、1は複数のゴルフカートとの間で
送受信を行う管理センタ、Gはゴルフカートであり、以
下のように構成されている。
【0009】即ち、例えばカート道に沿って埋設された
図外の通信ケーブル及び複数の中継局を介して無線信号
により管理センタ1の送受信部との間で通信を行う送受
信部2と、GPS衛星からの時刻信号電波を受信して、
現在位置(緯度,経度)を検出し後述する制御部に位置
検出信号を出力するGPS受信機からなる位置検出部3
と、キーボード等からなる入力部4と、各ホールの地図
データやその他のデータを格納したICカード等からな
る記憶部5と、この記憶部5から読み出された地図デー
タに基づく各ホールの地図,自カートのほか前,後のゴ
ルフカートの位置や必要な情報,メッセージなどを表示
するLCD等からなる表示部6と、後述するフェライト
体を検出してフェライト検出信号を出力する検出手段と
してのフェライト検出センサ7と、各部の制御等を行う
制御部8とにより構成されている。
図外の通信ケーブル及び複数の中継局を介して無線信号
により管理センタ1の送受信部との間で通信を行う送受
信部2と、GPS衛星からの時刻信号電波を受信して、
現在位置(緯度,経度)を検出し後述する制御部に位置
検出信号を出力するGPS受信機からなる位置検出部3
と、キーボード等からなる入力部4と、各ホールの地図
データやその他のデータを格納したICカード等からな
る記憶部5と、この記憶部5から読み出された地図デー
タに基づく各ホールの地図,自カートのほか前,後のゴ
ルフカートの位置や必要な情報,メッセージなどを表示
するLCD等からなる表示部6と、後述するフェライト
体を検出してフェライト検出信号を出力する検出手段と
してのフェライト検出センサ7と、各部の制御等を行う
制御部8とにより構成されている。
【0010】ところで、カート道のうちGPS衛星から
の電波の受信が困難な領域に、図3(a),(b)に示
すように、棒状のフェライト体Fをカート道の進路に直
交する方向に配置し、しかも一定間隔Lごとにフェライ
ト体Fを1本,2本,3本,4本というように識別可能
に設置パターンで埋設して複数の位置補正手段P1,P
2,P3,P4,P1’,P2’,…を設置しておき、
これら各位置補正手段P1,… の設置位置(緯度,経
度)は予めわかっているため、図4に示すようなデータ
フォーマットで、各位置補正手段P1,…の設置位置を
記憶部5に記憶しておく。ただし、図4において、X,
Yは各位置補正手段P1,…の位置を示す経度,緯度で
ある。
の電波の受信が困難な領域に、図3(a),(b)に示
すように、棒状のフェライト体Fをカート道の進路に直
交する方向に配置し、しかも一定間隔Lごとにフェライ
ト体Fを1本,2本,3本,4本というように識別可能
に設置パターンで埋設して複数の位置補正手段P1,P
2,P3,P4,P1’,P2’,…を設置しておき、
これら各位置補正手段P1,… の設置位置(緯度,経
度)は予めわかっているため、図4に示すようなデータ
フォーマットで、各位置補正手段P1,…の設置位置を
記憶部5に記憶しておく。ただし、図4において、X,
Yは各位置補正手段P1,…の位置を示す経度,緯度で
ある。
【0011】このとき、位置補正手段P1,…の設置パ
ターンは4パターンであり、この4つのパターンの位置
補正手段でひとつの組を形成し、各組ごとに各位置補正
手段P1,…の位置を格納している。また、位置補正手
段の数,間隔Lは検出精度に応じて適宜定められる。
ターンは4パターンであり、この4つのパターンの位置
補正手段でひとつの組を形成し、各組ごとに各位置補正
手段P1,…の位置を格納している。また、位置補正手
段の数,間隔Lは検出精度に応じて適宜定められる。
【0012】つぎに、位置検出の動作について図1のフ
ローチャートを参照しつつ説明する。
ローチャートを参照しつつ説明する。
【0013】まず、制御部8により、位置検出部3の状
態の読み込みが行われ(ステップS1)、位置検出部3
がGPS衛星からの電波を受信可能な状態にあるか否か
の判定がなされ(ステップS2)、この判定結果がYE
Sであれば、GPS衛星からの時刻信号電波に基づいて
自カートの位置(緯度,経度)が算出され(ステップS
3)、自カートの現在位置として表示部6に表示中の位
置が読み込まれたのち(ステップS4)、ステップS
3,S4における位置に変動があるか否かの判定がなさ
れる(ステップS5)。
態の読み込みが行われ(ステップS1)、位置検出部3
がGPS衛星からの電波を受信可能な状態にあるか否か
の判定がなされ(ステップS2)、この判定結果がYE
Sであれば、GPS衛星からの時刻信号電波に基づいて
自カートの位置(緯度,経度)が算出され(ステップS
3)、自カートの現在位置として表示部6に表示中の位
置が読み込まれたのち(ステップS4)、ステップS
3,S4における位置に変動があるか否かの判定がなさ
れる(ステップS5)。
【0014】そして、ステップS5の判定結果がNOで
あれば、受信電波に基づいて算出した位置は表示中の位
置から変化していないため、自カートの現在位置の表示
を更新する必要がなく、その後スタートに戻る。
あれば、受信電波に基づいて算出した位置は表示中の位
置から変化していないため、自カートの現在位置の表示
を更新する必要がなく、その後スタートに戻る。
【0015】一方、ステップS5の判定結果がYESで
あれば、自カートの表示位置がステップS3で算出した
位置に変更され(ステップS6)、変更後の自カートの
現在位置がメモリ等に登録され(ステップS7)、その
後スタートに戻る。
あれば、自カートの表示位置がステップS3で算出した
位置に変更され(ステップS6)、変更後の自カートの
現在位置がメモリ等に登録され(ステップS7)、その
後スタートに戻る。
【0016】ところで、上記したステップS2の判定結
果がNOであれば、GPS衛星からの電波の受信が困難
であることから、フェライト検出センサ7の状態が読み
込まれ(ステップS8)、このセンサ7により位置補正
手段P1,…が検出されたか否かの判定がなされ(ステ
ップS9)、判定結果がNOであればスタートに戻り、
判定結果がYESであれば、自カートの現在位置として
表示部6に表示中の位置が読み込まれたのち(ステップ
S10)、検出センサ7により各位置補正手段P1,…
が検出され、検出された各位置補正手段P1,…それぞ
れの位置(緯度,経度)が記憶部5から読み出され(ス
テップS11)、読み出した各位置補正手段P1,…の
位置のうちステップS10で読み込んだ自カートの表示
位置に最も近いものが導出され(ステップS12)、導
出された位置補正手段の位置が自カートの現在位置に置
き換えられて表示部6の表示位置が変更されたのち(ス
テップS13)、ステップS7に移行する。
果がNOであれば、GPS衛星からの電波の受信が困難
であることから、フェライト検出センサ7の状態が読み
込まれ(ステップS8)、このセンサ7により位置補正
手段P1,…が検出されたか否かの判定がなされ(ステ
ップS9)、判定結果がNOであればスタートに戻り、
判定結果がYESであれば、自カートの現在位置として
表示部6に表示中の位置が読み込まれたのち(ステップ
S10)、検出センサ7により各位置補正手段P1,…
が検出され、検出された各位置補正手段P1,…それぞ
れの位置(緯度,経度)が記憶部5から読み出され(ス
テップS11)、読み出した各位置補正手段P1,…の
位置のうちステップS10で読み込んだ自カートの表示
位置に最も近いものが導出され(ステップS12)、導
出された位置補正手段の位置が自カートの現在位置に置
き換えられて表示部6の表示位置が変更されたのち(ス
テップS13)、ステップS7に移行する。
【0017】従って、図1におけるステップS8〜S1
3の処理により、GPS衛星からの電波を受信できない
状況になっても、カート道に設置した位置補正手段P
1,…を検出することによって自カートの現在位置を求
めることができる。
3の処理により、GPS衛星からの電波を受信できない
状況になっても、カート道に設置した位置補正手段P
1,…を検出することによって自カートの現在位置を求
めることができる。
【0018】なお、位置補正手段は上記したような設置
パターン(図3参照)に限定されるものではなく、BC
Dコードを表わすパターンやその他のパターンで設置し
てもよいのは勿論である。
パターン(図3参照)に限定されるものではなく、BC
Dコードを表わすパターンやその他のパターンで設置し
てもよいのは勿論である。
【0019】また、位置補正手段は上記のフェライト体
Fからなるものに限定されることはなく、検出手段によ
り検出可能な部材等により構成すればよく、それに応じ
て検出手段も構成すればよい。
Fからなるものに限定されることはなく、検出手段によ
り検出可能な部材等により構成すればよく、それに応じ
て検出手段も構成すればよい。
【0020】
【発明の効果】以上のように、この発明のゴルフカート
の走行位置検出方法によれば、カート道に複数の位置補
正手段を設置し、各位置補正手段の位置を記憶部に予め
記憶しておき、検出手段により位置補正手段を検出して
その位置を記憶部から読み出し、GPS衛星からの電波
が受信不可能になる自カートの直前表示位置に最も近い
ものが自カートの現在位置とされるため、木かげ等に起
因してGPS衛星からの電波を受信できなくても、自カ
ートの位置検出が可能となり、自カートの現在位置を見
失うこともなく、円滑な位置表示を継続することができ
る。
の走行位置検出方法によれば、カート道に複数の位置補
正手段を設置し、各位置補正手段の位置を記憶部に予め
記憶しておき、検出手段により位置補正手段を検出して
その位置を記憶部から読み出し、GPS衛星からの電波
が受信不可能になる自カートの直前表示位置に最も近い
ものが自カートの現在位置とされるため、木かげ等に起
因してGPS衛星からの電波を受信できなくても、自カ
ートの位置検出が可能となり、自カートの現在位置を見
失うこともなく、円滑な位置表示を継続することができ
る。
【図1】この発明のゴルフカートの走行位置検出方法の
一実施例の動作説明用フローチャートである。
一実施例の動作説明用フローチャートである。
【図2】この発明に適用されるゴルフカートのブロック
図である。
図である。
【図3】この発明の動作説明図である。
【図4】この発明の動作説明図である。
3 位置検出部 5 記憶部 6 表示部 8 制御部 P1,P2,… 位置補正手段
Claims (1)
- 【請求項1】 GPS受信機からなる位置検出部により
GPS衛星からの電波を受信して現在位置を検出し、記
憶部に格納されている各ホールの案内地図データに基づ
く案内地図を表示部に表示すると共に、検出した前記現
在位置を前記案内地図上に表示するゴルフカートであっ
て、 カート道のうちGPS衛星からの電波の受信が困難な領
域に、一定間隔で異なる設置パターンの複数の位置補正
手段を設置し、前記各位置補正手段の設置位置を予め前
記記憶部に記憶しておき、前記ゴルフカートに前記各位
置補正手段を検出する検出手段を設け、衛星からの電波
の受信が不可能になったときに前記案内地図上に表示さ
れていた自カートの直前表示位置を保存しておき、前記
検出手段により前記各位置補正手段を検出し、前記記憶
部から前記検出した各位置補正手段の設置位置を読み出
し、読み出した前記各設置位置のうち前記直前表示位置
に最も近いものを現在位置とすることを特徴とするゴル
フカートの走行位置検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5192826A JPH0728401A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | ゴルフカートの走行位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5192826A JPH0728401A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | ゴルフカートの走行位置検出方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0728401A true JPH0728401A (ja) | 1995-01-31 |
Family
ID=16297625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5192826A Pending JPH0728401A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | ゴルフカートの走行位置検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0728401A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09128053A (ja) * | 1995-11-01 | 1997-05-16 | Shinko Electric Co Ltd | 電動式運搬車の走行制御方法 |
-
1993
- 1993-07-06 JP JP5192826A patent/JPH0728401A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09128053A (ja) * | 1995-11-01 | 1997-05-16 | Shinko Electric Co Ltd | 電動式運搬車の走行制御方法 |
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