JP2002304695A

JP2002304695A - 移動体位置表示システム

Info

Publication number: JP2002304695A
Application number: JP2001107168A
Authority: JP
Inventors: Yujiro Imamura; 雄二郎今村
Original assignee: Nabco Ltd; Hankyu Bus Co Ltd
Current assignee: Nabco Ltd; Hankyu Bus Co Ltd
Priority date: 2001-04-05
Filing date: 2001-04-05
Publication date: 2002-10-18

Abstract

(57)【要約】【課題】低コストの運行表示システムを提供する。【解決手段】予め定められた複数の停止停留所を順に
移動するバス２にＧＰＳ受信機６が搭載され、バス２の
現在位置を表す移動体位置データを、ＧＰＳ衛星からの
信号を基に算出する。移動体位置データが予め記憶され
ているバス停留所を表す停止位置データから求めたバス
停留所より予め定めた距離だけ離れた通過位置を表すご
とに、バス２の制御装置９のＣＰＵ10が、通過信号を通
信装置14、18を介して運行監視装置16に送信する。運行
監視装置16は、通過信号を受信するごとに表示情報を、
バス停留所に設けられている表示装置４に送信する。表
示装置４は、表示情報を受信したとき、これを表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両や船舶
等の移動体の位置を表示する移動体位置表示システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】移動体位置表示システムとしては、例え
ばバス等の車両が現在どのような位置を走行しているか
を各バス停留所において表示するものがある。このシス
テムの一例が、例えば特許第３０１２５７０号の特許明
細書に開示されている。このシステムでは、バスの停留
所の間の通信拠点に通信拠点装置が配置されている。こ
の通信拠点装置から常に通過信号が送信されている。通
信拠点に到達したバスが、この通過信号を受信したと
き、通過情報を生成して、運行管理センターに送信す
る。運行管理センターは、通過情報を受信すると、表示
情報を生成し、バスの停留所に設置されている運行表示
装置に表示情報を送信する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このシステム
では、各停留所間に通信拠点装置を配置しなければなら
ず、コストが高くなる。特に、運行表示装置に細かくバ
スの運行状況を表示しようとすると、例えば隣接する２
つの停留所間でさえ、複数台の通信拠点装置を設けなけ
ればならない。１つのバスの運行ルート上には多くの停
留所があるので、隣接する２つの停留所間に複数の通信
拠点装置を配置した場合、全体として非常に多くの通信
拠点装置を配置しなければならず、非常にコストが高い
システムとなる。また、バスにＧＰＳ装置を設け、バス
の現在位置をバスにおいて認識することは可能である。
しかし、この場合、運行管理センターに常にバスの位置
をバスから通信する必要がある。特に、この通信にＰＨ
Ｓや携帯電話を使用した場合、常に運行管理センターと
バスとが通信しているので、通信コストが非常に高くな
る。

【０００４】本発明は、低コストで移動体の位置を表示
することができる移動体表示システムを提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による移動体表示
システムは、位置決定手段を備えている。この位置決定
手段は、予め定められた複数の停止位置を順に移動する
移動体、例えば車両や船舶に搭載されている。この位置
決定手段は、移動体の現在位置を表す移動体位置データ
を、ＧＰＳ衛星からの信号を基に算出し、前記移動体位
置データが、予め定められた通過位置を表すごとに、通
過信号を移動体通信システムを介して送信する。通過位
置は、例えば予め記憶されている前記各停止位置を表す
停止位置データから求めた各停止位置より定めた離れた
位置にできる。この位置決定手段における移動体位置デ
ータの算出は、例えば位置決定手段が備えるＧＰＳ受信
手段によって行うことができる。また、各停止位置デー
タを記憶する記憶手段を位置決定手段が備える。さら
に、位置決定手段は、移動体位置データが通過位置を表
しているか否かを判定する判定手段を備えることもでき
る。なお、通過位置は、隣接する停止位置間に複数設置
することもできる。また、位置決定手段が通過信号を送
信する移動体通信システムとしては、携帯電話やＰＨＳ
等を使用することができる。この移動体位置表示システ
ムは、前記各停止位置から離れた位置にセンター手段を
有している。このセンター手段は、前記通過信号を受信
するごとに表示情報を送信する。この表示情報は、例え
ば既に通過した停止位置と、これから通過する停止位置
とで内容を異ならせることができ、またこれから通過す
る停止位置でも、移動体と停止位置との距離の差に応じ
て、表示情報の内容を変更することができる。前記各停
止位置に表示手段が設けられている。この表示手段は、
前記表示情報を受信したとき、これを表示する。表示と
しては、視覚的に行われるものと、聴覚的に行われるも
のとがあり、いずれか一方のみまたは双方を使用するこ
とができる。表示情報としては、既に移動体が通過した
停止位置に設けられている表示手段には通過を表示する
通過情報を送信することができ、移動体がこれから接近
する停止位置に設けられている表示手段には接近を表示
する接近情報を送信することができる。

【０００６】この移動体位置表示システムでは、各移動
体に搭載されている位置決定手段が、各停止位置間の通
過位置に移動体が到達したことを決定するので、停止位
置間の通過位置に対応する位置に通過拠点装置を設置す
る必要がない。また、位置決定手段は、移動体が通過位
置に到達したときのみ、監視手段と通信すればよいの
で、常にセンター手段と通信する必要がない。従って、
この移動体位置表示システムでは、コストを低減するこ
とができる。

【０００７】前記通過信号の送信は、送信データ量に応
じて課金が行われる通信手段、例えばパケット通信によ
って行うことができる。この場合、位置決定手段とセン
ター手段とが接続されている時間で課金されずに、実際
に伝送されたデータの量に基づいて課金される。従っ
て、パケット通信を使用することによって更にコストを
低下させることができる。

【０００８】前記移動体位置決定手段は、前記各停止位
置をそれぞれが走行する異なる移動体に搭載することが
できる。この場合、前記通過信号は、前記移動体位置決
定手段が搭載されている前記移動体の識別情報を含んで
いる。更に、前記表示情報は、受信した前記移動体の識
別情報を含んでいる。

【０００９】このように構成した場合、複数の移動体が
接近して走行して、通過位置を前後して通過しても、い
ずれの移動体からの通過信号であるかを識別することが
でき、移動体ごとに正確に表示を行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の１実施形態の移動体位置
表示システムは、図１に示すように、移動体、例えば複
数のバス２、２・・・の運行状態を、各停止位置、例え
ばバス２の運行経路上の離れた位置にある各バス停留所
に設けた表示装置４、４・・・に表示するためのもので
ある。

【００１１】各バス２は、位置決定手段をそれぞれ有し
ている。これら位置決定手段は、ＧＰＳ（グローバルポ
ジショニングシステム）受信機６を備えている。これら
ＧＰＳ受信機６は、ＧＰＳ用アンテナ８によって受信し
たＧＰＳ衛星からの無線信号に基づいて、このＧＰＳ受
信機６が設置されているバスの現在位置（緯度と経度）
を表す移動体位置データを生成する。この移動体位置デ
ータは、バス２が走行することによって、その走行位置
が変更されるごとに、変更される。

【００１２】この移動体位置データは、位置決定手段に
含まれる判定手段、例えば制御装置９のＣＰＵ１０に供
給される。このＣＰＵ１０には、記憶手段、例えばメモ
リ１２が付属している。このメモリ１２には、バス２の
走行経路上に存在する各バス停留所の位置情報（緯度と
経度）がそれぞれ記憶されている。

【００１３】ＣＰＵ１０は、これらバス停留所の位置情
報に基づいて通過位置データを算出する。この通過位置
データは、各バス停留所から予め定めた距離だけ離れた
位置、例えばバス停留所を通過してから１００ｍだけ離
れた位置を表すデータとして算出される。この通過位置
は、隣接するバス停留所間に１箇所だけ設定することも
できるし、例えばバス停留所から１００ｍ離れた位置、
１ｋｍ離れた位置等のように、バス停留所からの異なる
距離ごとに設定することもできる。なお、通過位置は、
予め定めた位置を入力するようにしてもよい。この場合
ＧＰＳによる移動位置データに誤差があるときは、通過
位置を上記誤差を考慮した所定範囲とすることができ
る。また隣接するバス停留所が比較的近い場合には、複
数のバス停留所間で通過位置を１つだけ設定するように
してもよい。

【００１４】さらに、ＣＰＵ１０は、バス２が走行する
ことによって、ＧＰＳ受信機６が順に発生する移動体位
置データが、上述した通過位置データに一致するか否か
の判定を行っている。そして、両者が一致したとき、移
動体位置決定手段が備える通信手段、例えばデータ送信
量に比例して課金される、携帯電話におけるパケット通
信用の通信装置１４によって、センター手段、例えば運
行監視装置１６に、通過信号を送信する。この通過信号
には、上述した通過位置を表すデータと、この位置決定
手段が搭載されているバス２を識別するための識別デー
タ、例えばバス番号とが含まれている。なお、ＧＰＳに
よる移動位置データに誤差がある場合、通過位置を上記
誤差を考慮した所定範囲とすることができる。

【００１５】このように位置決定手段は、移動体位置デ
ータが、通過位置データに一致したときのみ、運行監視
装置１６に対して通信を行う。位置決定手段と運行監視
装置１６との間で通信は、常に行われていない。従っ
て、携帯電話を利用して通信していても通信費用が安
い。しかも、その通信は、運行監視装置１６と位置決定
手段とが接続されている時間に基づいて課金されるので
はなく、運行監視装置１６と位置決定手段との間で実際
に送信されたデータ量に応じて課金されるパケット通信
によって行われているので、予め運行監視装置１６と各
バスの位置決定手段との間で、接続が常に行われていて
も、更に通信コストは安価になる。

【００１６】運行監視装置１６は、各停留所から離れた
場所に設置されている運行監視室に設置されている。こ
の運行監視装置１６も、携帯電話におけるパケット通信
用の通信装置１８を有し、これによって、通過信号を受
信する。運行監視装置１６は、通信装置１８の他に制御
手段、例えばＣＰＵ２０を有している。このＣＰＵ２０
には、記憶手段、例えばメモリ２２が付属している。

【００１７】ＣＰＵ２０は、通過信号を受信すると、通
過位置を表すデータを基に、このバス２が離れたバス停
留所と、次のバス停留所と、その次の次のバス停留所に
ある表示装置４を決定し、さらに、これら決定された表
示装置４に送信する表示情報を生成し、これら表示情報
を通信装置１８によって、決定された各表示装置４に送
信する。

【００１８】この表示情報は、バス２が離れたバス停留
所の表示装置４に対しては、バス２が通過した旨を表す
ものであり、バス２が次に到着する次の停留所の表示装
置４、バスが次の次に津着する停留所の表示装置４に対
しては、バス２が接近している旨を表すものである。な
お、次のバス停留所用は、例えばまもなくバス２が到着
する旨を表すものとし、次の次のバス停留所用は、例え
ばしばらくするとバス２が到着する旨を表すものとし、
それらの内容を異ならせてある。また、これらの表示情
報には、どのバスが既に通過したのか、どのバスがまも
なく到着するのか等を認識可能にするために、バス番号
も含まれている。

【００１９】なお、運行監視装置１６は、各バス２の制
御装置９のメモリ４に対して、通信装置１８と通信装置
１４とを使用して、各バス停留所の位置情報や通過位置
情報を、そのバス２が運行を開始する前に記憶させてい
る。

【００２０】各表示装置４は、通信装置１８と携帯電話
におけるパケット通信が可能な通信装置２０を有してい
る。この通信装置２０によって、運行監視装置１６から
送信された表示情報を受信する。この表示情報は、制御
手段、例えばＣＰＵ２２に供給される。ＣＰＵ２２は、
この表示情報に基づいて、表示手段、例えば視覚的な表
示器２４を制御する。

【００２１】表示器２４は、例えば表示情報としてバス
２の通過情報を受信したときに、バスが通過した旨を文
字で表示し、表示情報としてバス２がまもなく到着する
旨を表す情報を受信したときに、その旨を文字で表示
し、表示情報としてバス２がしばらくすると到着する旨
を表す情報を受信したときに、その旨を文字で表示す
る。また、表示器２４には、バス２の番号を文字で表示
される。

【００２２】このように、各表示装置４は、運行監視装
置１６から送信された表示情報に基づく表示を主に行う
ものである。各表示装置４自体が、各バス２と常に通信
を行って、バス２の位置情報を取得して、バス２が接近
しているか否かの判断を行う必要はない。従って、各表
示装置４の構成は簡略化することができ、また、そのコ
ストも低減させることができる。

【００２３】このシステムでは、各バス２が運行を開始
する前に、図２にフローチャートで示すように、まず運
行監視装置１６からバス２の制御装置９に対して、その
バス２の運行情報（各バス停留所に何時何分に到着すべ
きであるかを表す情報）と、各バス停留所の位置情報や
通過位置情報とを、通信装置１４、１８を介して送信す
る（ステップＳ２）。この送信を受けたバス２の制御装
置９は、これら情報をメモリ１２に記憶させる（ステッ
プＳ４）。

【００２４】実際にバス２が運行を開始すると、図３の
フローチャートに示すように、バス２の制御装置９のＣ
ＰＵ１０は、ＧＰＳ受信機６が生成したバス２の現在位
置を表している移動体位置情報と、各バス停留所の位置
情報とに基づいて、バス２の現在位置が、各バス停留所
から予め定めた距離だけ離れた位置であるかの判定を行
う（ステップＳ６）。この判定は、例えば現在のバスの
緯度をＸ、経度をＹとし、或るバス停留所の緯度をＸ
１、経度をＹ１、予め定めた距離をσとすると、［（Ｘ
−Ｘ１）^２+（Ｙ−Ｙ１）^２］^１／２≧σの条件が満た
されたかどうかによって行う。なお、この判断は、各バ
ス停留所の緯度、経度について順に行う。また、σは、
それぞれ異なる複数の値とすることもできる。

【００２５】上記の判定を行っている間に、上記の条件
が満たされると、ＣＰＵ１０が運行監視装置１６に通過
信号を発信する（ステップＳ８）。この通過信号には、
上述したように、バス２を識別するための識別データ
と、この条件が満たされたときの移動体位置情報とが含
まれている。

【００２６】この通過信号を受信した運行監視装置１６
のＣＰＵ２０は、通過信号に含まれる移動体位置情報か
ら、バス２が予め定めた距離だけ離れたバス停留所、こ
のバス２が次に到着するバス停留所、このバス２が次の
次に到着するバス停留所を決定し、これら停留所の表示
装置４に対して表示情報を送信する（ステップＳ１
０）。表示情報は、バス２が予め定めた停留所の表示装
置４に対しては、バスが通過した旨のものであり、バス
２が次に到着する停留所の表示装置４に対しては、まも
なくバス２が到達する旨のものであり、バス２が次の次
に到達する停留所の表示装置４に対しては、しばらくす
るとバスが到達する旨のものである。

【００２７】これら表示情報の送信を受けた表示装置４
では、ＣＰＵ２２が、表示情報の内容を判別し、その表
示情報に対応して、通過、まもなく到着、しばらくして
から到着の文字と、そのバス２の番号とが表示される
（ステップＳ１２）。このように通過、まもなく到着、
しばらくしてから到着の文字を、バス番号と対応させて
表示しているので、複数台のバス２が同一の停留所に停
車したり、接近したりしているときにも、それぞれのバ
ス２の状態を表示することができる。

【００２８】上記の実施の形態では、本発明をバスの運
行表示システムに実施したが、他の移動体、例えば複数
箇所を定期的に運行する船舶等の運行表示システムに実
施することもできる。上記の実施の形態では、バスの停
留所を一定距離だけ過ぎてから通過信号を送信するよう
に構成したが、逆にバス２がバス停留所に一定の距離だ
け近づいたときに通過信号を送信するように構成しても
よい。上記の実施の形態では、表示装置４は、表示器２
４を使用して、文字によってバス２の運行状況を表示し
たが、音声によって、或いは音声と文字との双方によっ
てバス２の運行状況を表示することもできる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、移動体
に設けられている移動体位置決定手段自体がＧＰＳ信号
を用いて、移動体の位置を算出するので、隣接する停止
位置間に通過拠点装置を設ける必要がなく、コストを低
下させることができる。しかも、移動体位置検出手段
は、移動体が予め定めた通過位置を通過したときに、そ
の旨をセンター手段に通信すればよいので、移動体位置
検出手段とセンター手段との間で常に通信している必要
がなく、通信コストを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態の運転表示システムの概略
構成図である。

【図２】図１の運転表示システムにおいてバスの運行開
始前にバスの制御装置と運行監視装置との間で行われる
作業を示すフローチャートである。

【図３】図１の運転表示システムにおいてバスの運航時
にバスの制御装置、運行監視装置及びバス停留所の表示
装置の間で行われる作業を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２バス（移動体）４表示装置（表示手段）６ＧＰＳ受信機（移動体位置決定手段）１０ＣＰＵ（移動体位置決定手段）１４通信装置（通信手段）１６運行監視装置（センター手段）１８通信装置２０通信装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5H180 AA16 AA25 BB05 CC12 EE10 FF05 FF07 FF27 FF32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め定められた複数の停止位置を順に移
動する移動体に搭載され、前記移動体の現在位置を表す
移動体位置データを、ＧＰＳ衛星からの信号を基に算出
し、前記移動体位置データが、予め定められた通過位置
を表すごとに、通過信号を移動体通信システムを介して
送信する移動体位置決定手段と、前記各停止位置から離れた位置に設置され、前記通過信
号を受信するごとに表示情報を送信するセンター手段
と、前記各停止位置に設けられ、前記表示情報を受信したと
き、これを表示する表示手段とを、具備する移動体位置
表示システム。
【請求項２】請求項１記載の移動体位置表示システム
であって、前記通過信号の送信が、送信データ量に応じ
て課金が行われる通信手段によって行われる移動体位置
表示システム。
【請求項３】請求項１記載の移動体位置表示システム
であって、前記移動体位置決定手段は、異なる移動体に
それぞれ搭載され、前記通過信号は、前記移動体位置決
定手段が搭載されている前記移動体の識別情報を含み、
前記表示情報は、受信した前記移動体の識別情報を含む
移動体位置表示システム。