CN102893694A

CN102893694A - 通信装置、车辆间通信控制方法以及车辆间通信系统

Info

Publication number: CN102893694A
Application number: CN2011800236589A
Authority: CN
Inventors: 河内尚; 堀田勇树; 长船辰昭
Original assignee: Renesas Electronics Corp
Current assignee: Renesas Electronics Corp
Priority date: 2010-05-12
Filing date: 2011-04-21
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2031-04-21
Also published as: JP5575234B2; JP5905522B2; CN102893694B; EP2571328A1; EP2571328B1; EP2571328A4; JPWO2011142226A1; JP2014194828A; WO2011142226A1

Abstract

本发明提供一种即使是存在视野不开阔的交叉点或拐弯等道路，也能够有效率地进行至指定通信的范围为止的信息传递的通信装置、车辆间通信控制方法以及车辆间通信系统。接收到包括作为转发目的的数据（50）、该发送目的地的位置信息（51）、确定至发送目的地为止的路径的中继点的位置信息（53）、以及紧跟前的转发车辆的位置信息（52）的转发数据的通信装置（100）在本车辆没有位于基于所述中继点的预定的范围内的情况下，将待机时间确定为紧跟前的转发车辆的位置与本车辆的位置之间的距离越长则待机时间越短，而在本车辆位于所述预定的范围内的情况下，将待机时间确定为本车辆的位置至中继点的位置为止的距离越长则待机时间越长，且在经过该待机时间之后，进行用于发送所述转发数据的处理。

Description

通信装置、车辆间通信控制方法以及车辆间通信系统

技术领域

本发明涉及提供与道路交通有关的信息的服务的技术，特别涉及应用于将表示车辆的行驶状况的信息进行收发的通信装置、车辆间通信控制方法以及车辆间通信系统而有效的技术。

背景技术

近年来，为了道路交通中的车辆的安全驾驶的支援或道路交通的效率化，广泛地普及了高级道路交通系统（ITS：Intelligent TransportSystems，智能交通系统）。作为支援ITS中的车辆的安全驾驶的服务之一，研究如下服务：搭载了无线通信装置的车辆从在行驶路侧设置的路侧通信站或搭载了无线通信装置的其他车辆等接收周围车辆的位置信息或道路状况等交通信息，对驾驶者进行用于避免车辆之间的冲突事故的警告等。例如，该服务为如下。在车辆上搭载的无线通信装置定期地测定本车辆的位置、移动方向或者速度等车辆的行驶信息，并定期地发送车辆行驶信息分组。然后，接收到该车辆行驶信息分组的其他车辆根据接收到的车辆行驶信息而计算冲突可能性，在根据计算结果而判断为冲突可能性高的情况下，通过对驾驶者进行促使停止车辆的显示等而唤起注意。但是，这样的服务在发送源的车辆无线通信装置与发送目的地的车辆无线通信装置之间能够直接进行通信的状况的情况下是没有问题，但车辆之间分开等状况下，存在不能进行直接的通信，不能传递信息的情况。因此，在这样的情况下，采用通过位于发送源和发送目的地之间的车辆或路侧基站中继而进行转发，从而将车辆行驶信息传递到发送目的地的多跳（Multi Hop）通信方法。作为利用了多跳通信方法的通信方法的一例，在专利文献1以及专利文献2中有公开。

在专利文献1中记载的方法是如下方法：在将发送信息广播到周边车辆时，将各个分支道路上比本车远的周边车辆确定作为中继车辆，并将发送信息转发到中继车辆，从而减少通信量且将信息发送到宽范围的区域中。

在专利文献2中记载的方法是如下方法：基于根据包括发送车辆和接收车辆的位置、行驶速度以及行驶方向的位置数据而求出的相对位置，计算周边的车辆密度，并根据车辆密度而设定用于将车辆行驶信息周期性地发送的时间，从而降低车辆行驶信息的分组数。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2005-12522号公报

【专利文献2】日本特开2007-143121号公报

发明内容

发明要解决的问题

在想要与存在于电波不能直接到达的位置的车辆进行通信的情况下，即使是包括视野不开阔的交叉点或拐弯等道路，对于指定的车辆的信息传递也是重要的课题。但是，在专利文献1中记载的方法中，由于将位于电波不能直接到达的范围的车辆指定作为中继车辆，所以存在在视野不开阔的交叉点或拐弯等中不能指定中继车辆的情况。此外，即使是能够指定中继车辆的指定，在该中继车辆位于视野不开阔的交叉点或拐弯附近的情况下，也存在不能从该中继车辆发送信息的情况。此外，在专利文献2中记载的方法中，也没考虑到包括视野不开阔的交叉点或拐弯等道路中的有效率的信息传递。

本发明的目的在于，提供一种即使是存在视野不开阔的交叉点或拐弯等道路，也能够有效率地进行至指定通信的范围为止的信息传递的通信装置、车辆间通信控制方法以及车辆间通信系统。

用于解决问题的手段

本发明的所述以及其他目的和新的特征通过本说明书的记载以及附图而明确。

若对在本申请中公开的发明中代表性的发明的概要进行简单说明，则如下所述。

即，通信装置接收包括作为转发目的的数据、其发送目的地的位置信息、确定至发送目的地为止的路径的中继点的位置信息、以及紧跟前的转发车辆的位置信息的转发数据。接收到该转发数据的通信装置基于本车辆的位置和所述接收到的转发数据而计算预定的待机时间，并在经过该待机时间之后，进行用于发送所述转发数据的处理。所述通信装置在计算所述待机时间时，本车辆没有位于基于所述中继点的预定的范围内的情况下，将确定为紧跟前的转发车辆的位置与本车辆的位置之间的距离越长则越短的时间作为待机时间，而在本车辆位于所述预定的范围内的情况下，将确定为本车辆的位置至中继点的位置为止的距离越长则越长的时间作为待机时间。

发明效果

若对通过在本申请中公开的发明中代表性的发明所获得的效果进行简单说明，则如下所述。即，通信装置、车辆间通信控制方法以及车辆间通信系统即使是存在视野不开阔的交叉点或拐弯等道路，也能够有效率地进行至指定通信的范围为止的信息传递。

附图说明

图1是表示实施方式1的车辆间通信系统的一例的方框图。

图2是表示车辆间通信系统10的通信方法的概略的说明图。

图3是表示在中继车辆位于中继范围外的情况下的转发待机时间的确定方法的一例的说明图。

图4是表示在中继车辆位于中继范围内的情况下的转发待机时间的确定方法的一例的说明图。

图5是表示通信装置100和与其连接的装置等的功能性结构的一例的方框图。

图6是表示在地图信息保持部1400中存储的地图信息的格式的一例的说明图。

图7是表示车辆信息的分组形式的格式的一例的说明图。

图8是表示服务种类ID的一例的说明图。

图9是表示信息处理部1201的车辆信息的转发处理的流程的流程图。

图10是表示信息处理部1201的车辆信息的生成处理和发送处理的流程的流程图。

具体实施方式

1.实施方式的概要

首先，对在本申请中公开的发明的代表性的实施方式，说明概要。在对于代表性的实施方式的概要说明中，附加括号而参考的附图中的参考标号只不过是例示在附上该参考标号的结构元素的概念中包含的元素。

【1】（在中继范围内，基于中继点与本车辆的距离而确定转发待机时间。）

本发明的代表性的实施方式的通信装置（100），包括：收发部（1100），接收表示车辆的行驶状况的转发数据，并在经过预定的待机时间之后进行用于发送所述转发数据的处理；以及数据处理部（1200），进行用于基于本车辆的位置和所述接收到的转发数据而计算所述预定的待机时间的处理。表示所述车辆的行驶状况的转发数据包括作为转发目的的数据（50）、该作为转发目的的数据的发送目的地的位置信息（51）、确定至发送目的地为止的路径的中继点的位置信息（53）、以及紧跟前的转发车辆的位置信息（52）。所述数据处理部在本车辆没有位于基于所述中继点的预定的范围内（CA）的情况下，将第1时间作为所述预定的待机时间，所述第1时间确定为紧跟前的转发车辆的位置与本车辆的位置之间的距离越长则时间越短，而在本车辆位于所述预定的范围内的情况下，将第2时间作为所述预定的待机时间，所述第2时间确定为本车辆的位置至中继点的位置为止的距离越长则时间越长。由此，在位于基于所述中继点的预定的范围（以下，称为“中继范围”）内的车辆接收到转发数据的情况下，能够越位于较接近中继点的地点的车辆越先进行数据的转发。例如，在将视野不宽阔的交叉点的中心设定为中继点，并以该交叉点为中心的预定的范围设定为中继范围的情况下，即使在该中继范围中视野不宽阔，不能进行数据的转发的状况下，也因该交叉点的中心的视野比较宽阔，所以能够进行数据的转发的概率提高，能够进行更有效的数据的转发。

【2】（在从本车辆至发送目的地为止的距离比从紧跟前转发车辆至发送目的地为止的距离长的情况下，不转发。）

在项目1的通信装置中，所述数据处理部计算第1距离和第2距离，所述第1距离经由了从紧跟前的转发车辆的位置至发送目的地的位置为止的所述中继点，所述第2距离经由了从本车辆的位置至发送目的地的位置为止的所述中继点，在所述第2距离长于所述第1距离的情况下，停止所述用于发送的处理。由此，能够进行沿着经由了中继点的至发送目的地为止的路径的转发的概率提高。

【3】（在中继范围内的待机时间短于中继范围外的待机时间。）

在项目2的通信装置中，所述第2时间短于所述第1时间。由此，由于中继范围内的车辆比中继范围外的车辆先进行转发，所以能够进行数据的转发的概率进一步提高，且能够进行沿着路径的转发的概率进一步提高。

【4】（若在转发待机中再次接收到相同的车辆信息，则不转发。）

在项目1至3的任一项所述的通信装置中，所述收发部在用于发送所述转发数据的处理的待机中接收到与在该转发数据中包含的所述作为转发目的的数据相同的数据的其他的转发数据的情况下，停止所述用于发送的处理。由此，由于防止了相同的作为转发目的的数据的再次发送，所以能够抑制通信量的增加。

【5】（表示本车辆的位置的信息）

在项目1至4的任一项所述的通信装置中，所述数据处理部进一步生成包括所述本车辆的位置的信息的本车辆信息，并将代替在所述接收到的转发数据中的所述紧跟前的转发车辆的位置信息而附加了所述本车辆信息的数据，作为新的转发数据。

【6】（作为转发目的的数据信息）

在项目1至5的任一项所述的通信装置中，所述作为转发目的的数据包括紧急车辆的位置的信息、一般车辆的位置信息或者故障车辆的位置的信息。

【7】（行进方向的信息）

在项目1至6的任一项所述的通信装置中，所述紧跟前的转发车辆的位置信息进一步包括表示该转发车辆的行进方向的信息，所述数据处理部基于所述转发车辆的行进方向和本车辆的行进方向，确定是否执行所述用于发送的处理。由此，即使是与紧跟前的转发车辆的行进方向相反的方向行进的车辆接收到转发数据，也能够使该接收车辆不进行转发。

【8】（通信控制方法）

本发明的代表性的实施方式的车辆间通信控制方法使用通信控制装置（100）进行包括作为转发目的的数据、该作为转发目的的数据的发送目的地的位置信息、确定至发送目的地为止的路径的中继点的位置信息、以及紧跟前的转发车辆的位置信息的表示车辆的行驶状况的数据的收发。所述车辆间通信控制方法包括：第1处理（S401），接收其他车辆转发的表示所述车辆的行驶状况的数据；以及第2处理（S404），在所述第1处理之后，计算第1距离和第2距离，所述第1距离经由了从转发了接收到的数据的紧跟前的转发车辆的位置至发送目的地的位置为止的所述中继点，所述第2距离经由了从本车辆的位置至发送目的地的位置为止的所述中继点。此外，所述车辆间通信控制方法包括：第3处理（S406、S410），与在所述第2处理中计算出的所述第1距离相比，所述第2距离更短的情况下，基于本车辆的位置和在所述第1处理中接收到的数据，计算将接收到的表示车辆的行驶状况的数据转发到其他车辆为止的待机时间；以及第4处理（S411），在经过所述第3处理中计算出的所述待机时间之后，将表示所述车辆的行驶状况的数据转发到其他车辆。所述第3处理是如下处理：在本车辆没有位于基于所述中继点的预定的范围内的情况下，将第1时间作为所述预定的待机时间，所述第1时间确定为紧跟前的转发车辆的位置与本车辆的位置之间的距离越长则时间越短（S411），而在本车辆位于所述预定的范围内的情况下，将第2时间作为所述预定的待机时间，所述第2时间确定为本车辆的位置至中继点的位置为止的距离越长则时间越长（S406）。由此，起到与项目1和2相同的作用效果。

【9】（若在转发待机中再次接收到相同的车辆信息，则不转发。）

在项目8的车辆间通信控制方法中，在用于进行所述第4处理的所述待机时间经过之前，从其他车辆接收到包括与所述应转发的数据相同的所述作为转发目的的数据的数据的情况下，抑制所述第4处理（S408）。由此，起到与项目4相同的作用效果。

【10】（通信系统）

本发明的代表性的实施方式的车辆间通信系统（10）包括：天线部（107），进行表示车辆的行驶状况的数据的收发；传感器部（109），测定本车辆的位置；以及通信控制部（100），在从其他车辆接收到表示所述车辆的行驶状况的数据时，在与发送了所述数据的紧跟前的转发车辆与本车辆之间的距离成反比例的时间经过之后，进行用于将表示所述车辆的行驶状况的数据发送到其他车辆的处理。所述通信控制部在本车辆位于视野不开阔的范围的情况下，在与本车辆的位置至该视野不开阔的范围的中心位置的距离成比例的时间经过之后，进行用于将表示车辆的行驶状况的数据发送到其他车辆的处理。由此，与项目1相同地，由于能够越位于较接近中继点的地点的车辆越先进行数据的转发，所以即使是视野不开阔的交叉点，也能够起到进行更有效的数据的转发的作用效果。

2.实施方式的细节

进一步详细叙述实施方式。

《实施方式1》

<车辆间通信系统的概要>

图1表示本发明的具体的实施方式的车辆间通信系统。

图1所示的车辆间通信系统10包括天线部107、通信装置100、显示装置108、车载传感器装置109以及导航系统110。在所述车辆间通信系统10中，所述通信装置100经由所述天线部107从其他的车辆间通信系统10_A等接收车辆的位置、移动方向以及速度等车辆的信息（以下，也称为“车辆行驶信息”）或表示紧急车辆的接近或事故车辆的存在等信息（以下，也称为“事件信息”），并基于接收到的信息而在所述显示装置108中显示信息，或者基于接收到的信息而进行车辆控制等，从而进行对驾驶员的信息提供或用于避免冲突事故的处理等。此外，所述通信装置100基于由所述车载传感器装置109测定的本车辆的位置或移动方向等信息或在所述导航系统110中存储的地图信息，确定地图上的本车辆的位置等。此外，所述通信装置100生成本车辆的车辆行驶信息或事件信息，并指定发送目的地而发送。

如图1所示，所述通信装置100包括存储装置101、CPU102、存储器部103、输入输出接口104、总线105以及无线收发部106。所述存储装置101、所述CPU102、所述存储器部103以及所述输入输出接口104共同连接到所述总线105。

所述存储装置101是HDD（硬盘驱动器）等存储介质，存储有用于判定车辆之间的冲突的可能性的各种条件、用于根据该条件而判定车辆之间的冲突的可能性的程序或参数等。关于所述存储装置101存储的具体内容在后面叙述。

所述CPU102是处理器等运算装置，进行接收到的分组信息的分析、分组信息的生成以及用于进行通信的统一性的控制等。所述CPU102读出所述存储装置101存储的各种程序，加载到后述的所述存储器部103，并根据在加载的程序中记载的各种命令，实现各种功能。例如，在图1中，作为由所述CPU102和读出的程序所实现的功能实现机构，方便起见，示出了实现用于车辆信息的收发的处理的通信处理部1100、执行基于取得的车辆信息等而计算转发待机时间等处理等车辆信息处理部1200。关于它们的细节在后面叙述。

所述存储器部103是RAM（随机存取存储器）等存储装置，暂时存储所述CPU102加载的程序或程序处理中的计算结果等。

所述输入输出接口104是用于将所述通信装置100与显示装置108、所述车载传感器装置109以及导航系统110连接的接口，例如是接口卡等。

所述无线收发部106与所述天线部107连接，是用于在与其他车辆等之间进行经由了所述天线部107的车辆信息的收发的装置。例如，所述无线收发部106定期地从周边车辆或路侧通信装置接收其他车辆的车辆行驶信息，此外，将由所述车载传感器装置109测定出的本车辆的车辆行驶信息发送到其他车辆或路侧通信装置。由此，各个车辆确认周边车辆的位置。

所述天线部107是收发兼用，在所述天线部107输出发送信号的情况下，通过后述的所述无线收发部106切换为发送用，而在所述天线部107输出接收信号的情况下，通过所述无线收发部106切换为接收用。

所述显示装置108例如由液晶显示器构成，基于所述通信装置100的控制而显示警告信息等。

所述车载传感器装置109测定本车辆的车辆行驶信息。细节在后面叙述。

所述导航系统110包括后述的地图信息保持部1400，在所述地图信息保持部1400中存储有地图信息。

（车辆间通信系统的通信方法）

说明搭载了所述车辆间通信系统10的车辆间的通信方法。

图2是表示实施方式1的车辆间通信系统10的通信方法的概略的图。

如图2所示，车辆V0、车辆V1、车辆V2、车辆V3以及车辆V6与车辆V4以及V5，相对于电波不能穿透的建筑物B1以及B2存在的视野不宽阔的交叉点C以交叉的方向行驶。车辆V0~V6分别搭载了具有与所述车辆间通信系统10相同的功能的车辆间通信系统10_0~10_6。所述车辆间通信系统10_0~10_6被确定信息的可发送范围，例如在所述车辆间通信系统10_0的情况下，可对由参考标号TA0所示的范围内的车辆进行发送。在图2中，作为一例而表示了在车辆V0中搭载的车辆间通信系统10_0沿着发送路径DR而将车辆信息传递到发送目的范围DA的情况。

在图2中，所述车辆V0将包括本车辆的车辆行驶信息和事件信息的车辆信息向发送目的范围DA发送，但由于发送目的范围DA在所述车辆V0的可发送范围TA0的范围外，所以通过多跳通信进行通信。即，所述车辆V0对位于所述可发送范围TA0内的其他车辆发送该车辆信息，且接收到的车辆成为中继车辆而转发该车辆信息，从而发送到发送目的范围DA。此时，所述车辆V0将除了所述车辆信息之外，还加入了表示发送目的范围DA的位置等信息（以下，称为“发送目的地范围信息”）和表示用于指定发送路径的中继点的位置等信息（以下，称为“中继点信息”）的信息转换为分组形式，并作为分组信息而发送。接收到分组信息的中继车辆基于接收到的分组信息而确定是否进行转发，在进行转发的情况下，经过了预定的时间之后，开始分组信息的转发。

通过以下的方法进行接收到分组信息的车辆是否进行转发的判断。

接收到分组信息的中继车辆比较从本车辆的位置至发送目的范围DA为止的经由了中继点P的距离（以下，称为“离本车辆的距离”）与从发送了该分组信息的紧跟前的转发车辆的位置至可发送范围DA为止的经由了中继点P的距离（以下，称为“离紧跟前的转发车辆的距离”），在本车辆的距离更短的情况下进行转发，在长的情况下不进行转发。例如，在图2的情况下，在接收到车辆V0发送的分组信息的车辆为V1、V2、V3以及V6的情况下，由于所述车辆V6从自己的位置经由了中继点P的至可发送范围DA为止的距离长于转发源的所述车辆V0经由了中继点P的至可发送范围DA为止的距离，所以不进行转发。由此，防止接收到的全部车辆进行转发的情况，能够减少整体的通信量。此外，由于如所述车辆V6那样在比转发源的车辆更远离发送目的范围DA的地点存在的车辆位于偏离所指定的路径DR的地点的情况较多，所以这样的车辆不进行转发，从而实现沿着路径的转发的概率提高，能够进行有效率的信息的传递。

接着，判断为进行转发的车辆进行转发时的转发规则为如下。

如上所述那样接收到分组信息的车辆在预定的时间经过之后开始转发。接收到该分组信息之后进行转发为止待机的时间（以下，称为“转发待机时间”）是基于接收到的车辆的位置而确定。转发待机时间的确定方法根据中继车辆是否位于基于中继点的中继范围内而分为两个方法。这里，在图2中，将中继点设为交叉点C的中心点P，将中继范围设为由参考标号CA表示的范围。以下，详细说明转发待机时间的确定方法。

图3是表示在中继车辆存在于中继范围CA外的情况下的转发待机时间的确定方法的一例的说明图。

在中继车辆存在于中继范围CA外的情况下，转发待机时间根据各个中继车辆离转发源的距离而确定（以下，称为“转发待机时间确定处理1”）。

如图3的参考标号（A）所示的图表示作为分组信息的发送源的车辆VR0对位于可发送范围TA内的VR1~VR3发送分组信息，接收到的VR1~VR3转发分组信息的情况。所述车辆VR1~VR3分别位于从作为分组信息的发送源的车辆VR0离距离LR1、LR2、LR3的地点。另外，距离LRMAX表示所述车辆VR0的可发送的最大距离。

图3的参考标号（B）所示的图是表示了转发待机时间和离转发源的距离的关系的一例的图。如参考标号（B）所示，各个中继车辆VR1~VR3的转发待机时间TR1~TR3根据各个中继车辆离转发源VR0的距离而确定，确定为该距离越长则待机时间越短。由此，在参考标号（A）所示的情况下，在从转发源车辆VR0接收到分组信息的车辆中车辆VR3最初开始转发。这样，由于从位于更远离转发源的车辆起开始转发，所以能够以较少的转发次数，将车辆信息传递到发送目的地范围。即，能够在短的时间内将车辆信息传递到发送目的地范围。

另一方面，在中继车辆存在于中继范围CA内的情况下的转发待机时间的确定方法如下。

图4是表示了在中继车辆存在于中继范围CA内的情况下的转发待机时间的确定方法的一例的说明图。

在中继车辆存在于中继范围CA内的情况下，转发待机时间根据离中继车辆的中继点的距离而确定（以下，称为“转发待机时间确定处理2”）。

图4的参考标号（A）所示的图表示了在中继范围CA内存在中继车辆VR1~VR3的情况。所述车辆VR1~VR3分别位于从中继范围CA的中心点P离距离LC1、LC2、LC3的地点。另外，距离LCMAX表示成为中继范围CA的最大范围的距离。

图4的参考标号（B）所示的图是表示了转发待机时间和离中心点P的距离的关系的一例的图。如参考标号（B）所示，各个中继车辆VR1~VR3的转发待机时间根据各个中继车辆离中继范围CA的中心点P的距离而确定，确定为该距离越长则待机时间越长。此外，在转发待机时间确定处理2中确定的转发待机时间被设定为比在转发待机时间确定处理1中确定的转发待机时间短。即，表示中继范围CA的最大范围的距离LCMAX中的转发待机时间TCMAX短于所述车辆VR0可发送的最大的距离LRMAX中的转发待机时间TRMIN。由此，从位于更接近中继点P的车辆起开始转发。即，即使是视野不宽阔的交叉点附近，也能够从其中视野比较宽阔的、存在于交叉点的中心的车辆起开始转发，所以转发成功的可能性提高。

若通过上述其中一个方法确定转发待机时间，则中继车辆在该时间经过之后开始转发，但在该待机中再次接收到相同的分组信息的情况下，停止用于进行转发的处理。例如，在图3的参考标号（A）中，在车辆VR3将车辆VR0发送的分组信息转发到车辆VR1、VR2以及VR4的情况下，所述车辆VR1以及VR2停止用于转发的处理。这是考虑了通过所述车辆VR3先转发从车辆VR0接收到的分组信息，从而所述车辆VR1以及VR2转发相同的分组信息的必要性降低的情况。由于若这样在转发待机中接收到相同的分组信息则中止转发，所以能够防止通信量的增加。

在图2中，基于上述转发规则的分组信息的转发成为如下。

首先，成为发送源的车辆V0将分组信息发送到位于可发送范围TA0的其他的车辆。在图2中，车辆V4位于车辆V0的可发送范围TA0内，但由于在车辆V0与车辆V4之间有电波不能穿透的建筑物B1，所以不能进行分组的收发的可能性高。这里，假设车辆V0发送的分组信息被发送到车辆V4之外的车辆V1、V2、V3以及V6。

接着，所述车辆V1、V2、V3以及V6判定是否转发接收到的分组信息。例如，如上所述那样，与发送源的车辆V0相比，所述车辆V6的至发送目的范围DA为止的经由了中继点P的距离更长，所以不进行转发。因此，确定待机时间而进行用于转发的处理的车辆成为车辆V1、V2以及V3。

接着，所述车辆V1、V2以及V3确定转发待机时间。

由于所述车辆V1和V2位于中继范围CA内，所以通过所述转发待机时间确定处理2确定转发待机时间。另一方面，由于所述车辆V3位于中继范围CA外，所以通过所述转发待机时间确定处理1确定转发待机时间。并且，如上所述，通过所述转发待机时间确定处理2确定的转发待机时间被设定为比通过所述转发待机时间确定处理1确定的转发待机时间短，所以所述车辆V1以及V2比所述车辆V3先开始转发。若进一步比较所述车辆V1和车辆V2的位置，则由于所述车辆V2更接近中继点P，所以所述车辆V2的转发待机时间被设定为更短。因此，在所述车辆V1、V2以及V3中，所述车辆V2先开始分组信息的转发。

通过所述车辆V2进行转发，在所述车辆V2的可发送范围TA2内存在的所述车辆V1、V3以及V4接收分组信息。这里，由于所述车辆V1以及车辆V3已经接收到相同的分组信息，所以停止在待机中的用于转发的处理。另一方面，由于所述车辆V4没有从所述车辆V0接收到分组信息，且与发送源的车辆V2相比至发送目的范围DA为止的距离短，所以开始用于转发的处理。此时，由于所述车辆V4位于中继范围CA外，所以通过所述转发待机时间确定处理1确定转发待机时间，在该转发待机时间经过之后执行转发，对位于发送目的范围DA内的车辆V5转发分组信息。

由此，由于在位于交叉点C附近的车辆中、存在于在视野不宽阔的交叉点附近中视野比较宽阔的中心附近的车辆V2先进行转发，所以转发成功的可能性变得更高，且能够在更短的时间内至发送目的范围为止进行转发。

<所述通信装置100的详细动作>

上述通信通过所述通信装置100基于车辆传感器装置109以及导航系统110的信息等控制、执行而实现。

以下，说明所述车辆传感器装置109、所述导航系统110以及所述通信装置100的细节。

图5是表示所述通信装置100和与其连接的所述显示装置108等功能性结构的方框图。

在图5中，所述车辆传感器装置109包括检测本车辆的位置的本车辆位置检测部1301、检测本车辆的行驶速度的本车辆行驶速度检测部1302、检测本车辆的行进方向的本车辆行进方向检测部1303。所述本车辆位置检测部1301例如是全球定位系统（GPS：Global PositioningSystem），从未图示的定时器读取当前的时刻而测定本车辆的纬度以及经度。所述本车辆行驶速度检测部1302例如是速度传感器或陀螺仪，陀螺仪测定本车辆的加速度或角度，速度传感器测定本车辆的速度。所述本车辆行进方向检测部1303例如是指南针或者陀螺罗盘，测定本车辆的移动方向。

所述导航系统110具有保持地图信息的地图信息保持部1400。

图6是表示在所述地图信息保持部1400中存储的地图信息的格式的一例的说明图。

如图6所示，所述地图信息保持部1400具有表示中继的交叉点或拐弯的结点的信息。所述结点的信息，例如包括：用于唯一确定表示交叉点或拐弯的结点的结点ID（Identifier，标识符）、表示结点的位置的纬度的结点纬度信息1、表示结点纬度信息1为北纬还是南纬的结点纬度信息2、表示结点的位置的经度的结点经度信息1、表示结点经度信息1为东经还是西经的结点经度信息2。此外，所述结点的信息包括：与该结点连接的其他结点的结点ID、表示和与该结点连接的每个结点的距离的结点间的距离信息、该结点的大小的信息。图6所示的内容的含义为如下。结点ID作为“1”而注册的半径5m的大小的结点位于“4807.038247”（北纬）、“01131.324523”（东经）。并且，表示该结点1与结点2、结点3以及结点4连接，与结点2的距离为30m，与结点4的距离为40m。由此，在所述地图信息保持部1400中存储的地图信息中，道路被定义为连接两个结点的线段。

图5所示的所述通信装置100中的通信处理部1100和车辆信息处理部1200是，如上所述那样所述CPU102执行从所述存储装置101读出的程序而实现的功能实现机构。

所述通信处理部1100包括无线收发处理部1101、车辆信息发送处理部1102、车辆行驶信息接收处理部1103。

所述无线收发处理部1101将所述无线收发部106经由天线部107接收到的分组信息输出到所述车辆信息接收处理部1103。

所述车辆信息接收处理部1103将与取得的分组信息有关的车辆信息转换为所述车辆信息处理部1200可读取的形式，并将转换后的车辆信息输出到所述车辆信息处理部1200。

所述车辆信息发送处理部1102将从所述车辆信息处理部1200提供的车辆信息转换为分组形式。并且，若由所述车辆信息处理部1200设定转发待机时间，则对转发待机时间进行计数，并在该时间经过之后，将与转换的车辆信息有关的分组信息输出到所述无线收发处理部1101。接收到分组信息的所述无线收发处理部1101对所述无线收发部106提供该分组信息，并使其执行发送的处理。

这里，说明与车辆信息有关的分组信息的格式。

图7是表示车辆信息的分组形式的格式的一例的说明图。

如图7所示，在车辆信息中，例如包括：成为该车辆信息的发送目的的信息即发送源的车辆信息50、指定发送目的地的发送目的地范围信息51、在紧跟前转发的车辆的转发车辆行驶信息52、表示中继点的信息即中继点信息53。这些信息的细节如下。

在所述发送源的车辆信息50中，包括：用于唯一确定发送了车辆信息的车辆的发送源车辆ID（Identifier，标识符）、表示作为所述事件信息而提供的服务的种类的信息（服务种类ID）、发送源车辆的车辆行驶信息。所述服务种类ID是表示例如该发送源的车辆为紧急车辆等识别ID。

图8是表示所述服务种类ID的一例的说明图。

在图8中，服务种类ID“1”表示提供紧急车辆的位置信息，服务种类ID“2”表示提供一般车辆的位置信息，服务种类ID“3”表示提供事故车辆的位置信息。

此外，作为在所述发送源的车辆信息50中包含的所述发送源车辆的车辆行驶信息，例如包括如图5所示的信息。即，所述发送源车辆的车辆行驶信息包括：表示发送源车辆所位于的纬度的发送源车辆纬度信息1、表示发送源车辆纬度信息1为北纬（N）还是南纬（S）的发送源车辆纬度信息2。此外，所述发送源车辆的车辆行驶信息包括：表示发送源车辆所位于的经度的发送源车辆经度信息1、表示发送源车辆经度信息1为东经（E）还是西经（W）的发送源车辆经度信息2。此外，所述发送源车辆的车辆行驶信息包括：发送源车辆的移动方向、行驶速度以及发送源车辆测定了位置信息的时间。

在所述发送目的地范围信息51中，例如包括：表示发送目的地范围的中心点的纬度的发送范围纬度信息1、表示发送范围纬度信息1为北纬还是南纬的发送纬度信息2、表示所述发送目的地范围的中心点的经度的发送范围经度信息1、表示发送范围经度信息1为东经还是西经的发送范围经度信息2。此外，在所述发送目的地范围信息51中，包括发送目的地范围的大小以及表示发送目的地范围的形状的发送范围的图形。例如，在图7所示的情况下，在所述发送目的地范围中，发送目的地范围的形状由圆形表示，发送目的地范围的宽度由离发送目的地范围的中心的大小来确定。

在所述转发车辆行驶信息52中，例如包括：用于唯一确定在紧跟前转发了车辆信息的车辆的转发车辆ID、表示转发车辆所位于的纬度的转发车辆纬度信息1、表示转发车辆为北纬还是南纬的转发车辆纬度信息2、表示转发车辆所位于的经度的转发车辆经度信息1、表示转发车辆为东经还是西经的转发车辆经度信息2。

在所述中继点信息53中，对每个中继点存储了表示用于确定转发车辆信息的路径的中继点的信息。例如，表示作为中继点的交叉点或拐弯的位置信息被存储了中继点的数目N的量。中继点的位置信息包括：表示中继点的中心点的纬度的中继点纬度信息1、表示中继点纬度信息1为北纬还是南纬的中继点纬度信息2、表示中继点的中心点的经度的中继点纬度信息1、表示中继点纬度信息1为北纬还是南纬的中继点纬度信息2。此外，包括中继点的大小以及表示中继范围的形状的图形。

图7所示的分组信息所表示的内容为如下。表示车辆ID作为“1000”而注册的发送源车辆在测位时间“12:35:19.00”中，位于“4807.038247”（北纬）、“01131.324523”（东经），且在从东经0度的方向向东经90度的方向（向北）的60度的方向上以时速60km行驶。此外，表示该发送源车辆为了提供紧急车辆的位置信息，指定包括由以“4807.038250”（北纬）、“01131.3245230”（东经）为中心的半径5m的圆形的形状所确定的中继点的N个中继点，并向由以“4807.038248”（北纬）、“01131.324524”（东经）为中心的半径5m的圆形的形状所确定的发送目的地范围发送。此外，表示该信息是作为车辆ID“999”而注册的转发车辆在“4807.038249”（北纬）、“01131.324525”（东经）中转发的车辆信息。

所述车辆信息处理部1200包括信息处理部1201、警告部1202以及行驶信息测定处理部1203。

所述警告部1202基于从所述车辆信息接收处理部1103接收到的车辆信息，计算冲突可能性等，且若需要则生成用于警告驾驶员的信息，并控制所述显示装置108而显示警告信息。例如，在图2的情况下，在车辆V2从车辆V1接收到车辆信息的情况下，若判断为与车辆V1的冲突可能性高则在所述显示装置108中显示这个情况而警告。

所述行驶信息测定处理部1203控制所述车辆传感器信息处理部1300，取得由所述本车辆位置检测部1301、所述本车辆行驶速度检测部1302以及所述本车辆行进方向检测部1303所测定的本车辆的位置、行驶速度以及行进方向的信息等车辆行驶信息，并在未图示的寄存器等存储区域中保持测定结果。所述行驶信息测定处理部1203定期地取得并保持本车辆的车辆行驶信息，但也可以基于所述信息处理部1201的处理请求，从所述车辆传感器信息处理部1300取得并保持本车辆的车辆行驶信息。

所述信息处理部1201若从所述车辆信息接收处理部1103接收到车辆信息，则判断将该车辆信息转发到其他车辆的必要性，在判断为需要转发的情况下，计算转发待机时间，并将计算出的转发待机时间设定在所述车辆信息发送处理部1102中，并且提供要转发的车辆信息。具体地说，所述信息处理部1201参照由所述车辆信息测定处理部1203存储的本车辆的车辆行驶信息，读出本车辆行驶信息。接着，基于如上所述那样接收到的车辆信息和本车辆行驶信息，比较离所述本车辆的距离与离所述紧跟前的转发车辆的距离，判断是否转发。在判断为转发的情况下，通过所述转发待机时间确定处理1或者所述转发待机时间确定处理2计算转发待机时间。并且，所述信息处理部1201对所述车辆信息发送处理部1102提供转发对象的行驶信息，且设定计算出的转发待机时间。

此外，所述信息处理部1201进行用于指定发送目的地范围而发送车辆信息的处理。具体地说，所述信息处理部1201参照所述地图信息保持部1400而确定发送目的地和中继点，生成如图7所示的行驶信息，并提供给所述车辆信息发送处理部1102。

<车辆信息的转发处理的流程>

使用图9详细说明所述信息处理部1201的接收到的车辆信息的转发处理的流程。

图9是表示所述信息处理部1201的车辆信息的转发处理的流程图。

首先，若所述无线收发部106经由所述天线部107接收到与车辆信息有关的分组信息，则接收到的分组信息经由所述无线收发处理部1101提供给所述车辆信息接收处理部1103（S401）。所述车辆信息接收处理部1103将接收到的与车辆信息有关的分组信息从分组形式数据转换为所述信息处理部1201可读取的形式，并将转换的车辆信息提供给所述信息处理部1201（S402）。接收到车辆信息的所述信息处理部1201判定本车辆的位置是否位于发送目的地范围（S403）。具体地说，所述信息处理部1201参照由所述行驶信息测定处理部1203存储在寄存器等中的本车辆的行驶信息，并比较该本车辆的行驶信息与接收到的车辆信息，从而进行判定。例如，根据在本车辆的行驶信息中包含的车辆纬度信息以及车辆经度信息，判定在由图7所示的发送目的地范围的信息即发送目的地范围纬度信息1、发送目的地范围经度信息1、发送目的地范围的大小以及发送范围的图形而确定的发送目的地范围内是否存在本车辆。在步骤403中，判定为本车辆在发送目的地范围内的情况下，判断为从发送源发送的车辆信息传递到指定的发送目的地范围，并结束转发处理（S412）。

另一方面，在判定为本车辆没有位于发送目的地范围内的情况下，判定是否需要转发接收到的车辆信息（S404）。具体地说，所述信息处理部1201基于本车辆的行驶信息和接收到的车辆信息，计算离所述本车辆的距离与离所述紧跟前的转发车辆的距离，并进行比较。例如，所述信息处理部1201对于将由本车辆的车辆纬度信息和车辆经度信息所确定的本车辆的位置、由发送目的地范围纬度信息和发送目的地范围经度信息所确定的发送目的地范围的位置、和由每个中继点的中继点纬度信息和中继点经度信息所确定的N个中继点的位置连接的转发路径的距离，计算作为离所述本车辆的距离。此外，所述信息处理部1201对于将由紧跟前的转发车辆的转发车辆纬度信息和转发车辆经度信息所确定的紧跟前转发车辆的位置、所述发送目的地范围的位置、所述N个中继点的位置连接的转发路径的距离，计算作为离所述紧跟前的转发车辆的距离。并且，所述信息处理部1201分别比较计算出的距离，并判定本车辆是否位于比紧跟前的车辆更接近发送目的地范围的位置。其结果，在本车辆比紧跟前的车辆更接近发送目的地范围的情况下，所述信息处理部1201判断为进行转发，进入步骤405。另一方面，在本车辆比紧跟前的车辆更远离发送目的地范围的情况下，所述信息处理部1201判断为不进行转发，结束转发处理（S412）。

在步骤404中，所述信息处理部1201判断为进行接收到的车辆信息的转发的情况下，所述信息处理部1201判定本车辆是否位于中继点范围内（S405）。具体地说，所述信息处理部1201通过比较本车辆的行驶信息与接收到的车辆信息而进行判定。例如，根据在本车辆的行驶信息中包含的车辆纬度信息以及车辆经度信息，判定在由图7所示的中继点范围的信息即中继点纬度信息、中继点经度信息以及中继点的大小所确定的N个中继点范围中的某个范围内是否存在本车辆。其结果，在判定为本车辆在某个中继点范围内存在的情况下，通过所述转发待机时间确定处理2计算转发待机时间（S406）。另一方面，在判定为本车辆不在某个中继点范围内存在的情况下，通过所述转发待机时间确定处理1计算转发待机时间（S410）。

以下表示步骤406中的通过所述转发待机时间确定处理2的转发待机时间的计算方法的一例。在将转发待机时间设为Ts、将本车辆存在的中继范围的中继范围的中心点与本车辆的位置的距离设为X时，例如通过数学式“Ts=αX”而计算。这里，α是转换常数，且是预先设定的值。由此，转发待机时间Ts被设定为距离X越长则越长。

以下表示步骤410中的通过所述转发待机时间确定处理1的转发待机时间的计算方法的一例。在将转发待机时间设为Ts、将本车辆存在的中继范围的中继范围的中心点与本车辆的位置的距离设为Y时，例如通过数学式“Ts=β/Y”而计算。这里，β是转换常数，且是预先设定的值。由此，转发待机时间Ts被设定为距离Y越长则越短。

所述信息处理部1201在步骤406或者步骤410中进一步生成代替接收到的行驶信息中的紧跟前的转发车辆的转发车辆行驶信息52而附加了本车辆的车辆ID和车辆行驶信息的新的行驶信息。并且，所述信息处理部1201将计算出的转发待机时间设定在所述车辆信息发送处理部1102中，且提供所述生成的新的行驶信息。

从所述信息处理部1201接收到行驶信息的所述车辆信息发送处理部1102将该车辆信息转换为分组形式之后，开始所设定的转发待机时间的计数并直到转发开始为止进行待机（S407）。所述车辆信息发送处理部1102确认在转发待机中所述无线收发处理部1101是否接收到与转发对象的车辆信息相同的所述发送源的车辆信息50（S408）。

在步骤408中，确认了所述无线收发处理部1101接收到相同的所述发送源的车辆信息50的情况下，所述车辆信息发送处理部1102停止所述转发待机时间的计数而重置，且废除所述新生成的车辆信息（S409），结束转发处理（S412）。

另一方面，在转发待机中所述无线收发处理部1101没有接收到所述发送源的车辆信息50的情况下，在转发待机时间经过之后，将与所述新的车辆信息有关的分组信息输出到所述无线收发处理部1101，并经由所述无线收发部106转发到其他车辆（S411）。然后，结束一系列的转发处理（S412）。

<车辆信息的生成至发送为止的流程>

接着，使用图10说明所述通信装置100生成车辆信息，并指定发送目的地范围以及中继范围而发送的处理。

图10是表示了所述信息处理部1201的车辆信息的生成处理和发送处理的流程图。

首先，所述行驶信息测定处理部1203取得由所述本车辆位置检测部1301、所述本车辆行驶速度检测部1302以及所述本车辆行进方向检测部1303所测定的本车辆的位置、行驶速度、行进方向的信息，基于接收到的信息而生成车辆行驶信息，并存储在寄存器等存储区域中（S801）。

所述信息处理部1201参照在所述导航系统110的所述地图信息保持部1400中存储的地图信息，确定发送目的地范围的位置、大小以及图形，生成图7所示的所述发送目的地范围信息51（S802）。

接着，所述信息处理部1201参照所述地图信息而确定至发送目的地范围为止的转发路径，并确定沿着路径的中继点（S803）。具体地说，首先确定转发路径，之后确定在确定的转发路径中的中继点。例如，所述信息处理部1201参照所述地图信息保持部1400的所述地图信息而读出在路径上的结点的信息，并将该结点作为中继点，生成图7所示的所述中继点信息53。所述转发路径也可以基于驾驶员参照导航系统110而选择的信息来确定，也可以是在所述导航系统110中预先设定的本车辆的到达目的地为止的路径。

之后，所述信息处理部1201基于在步骤801~803中生成的信息而生成行驶信息，并提供给所述车辆信息发送处理部1102（S804）。具体地说，所述信息处理部1201对在步骤801中生成的车辆行驶信息附加本车辆的车辆ID和服务种类ID等，生成图7所示的所述发送源的车辆信息50。然后，根据该生成的发送源的车辆信息50、在步骤802以及步骤803中生成的所述发送目的地范围信息51以及所述中继点信息53、由本车辆的车辆行驶信息而生成的所述转发车辆行驶信息52，生成本车辆的车辆信息，并提供给所述车辆信息发送处理部1102。另外，图7所示的所述转发车辆行驶信息52由于在发送源的车辆发送的情况下与在所述发送源的车辆信息50中包含的信息相同，所以进行发送的车辆也可以不生成。

所述车辆信息发送处理部1102将从所述信息处理部1201接收到的车辆信息转换为图5所示的分组形式，并将转换的车辆信息提供给所述无线收发处理部1101，从而经由所述无线收发部106而发送到其他车辆（S905）。

根据以上的实施方式1的车辆间通信系统，由于在其他车辆转发车辆信息而发送到发送目的地时设定中继点，所以能够进行沿着经由了中继点的至发送目的地为止的路径的转发的概率提高。此外，在中继车辆信息而转发的车辆位于指定的中继范围内的情况下，越位于较接近中继点的地点的车辆越先进行数据的转发，所以即使中继范围为视野不宽阔的交叉点，能够进行数据的转发的概率提高，能够进行更有效率的数据的转发。此外，在接收到与作为转发的目的的车辆信息相同的信息的情况下，通过停止转发处理来防止车辆信息的再次转发，从而能够抑制通信量的增加。

以上，基于实施方式具体说明了由本发明人做出的发明，但本发明并不限定于此，在不脱离其意旨的范围内可进行各种变更是理所当然的。

例如，在图9的步骤404中，所述信息处理部1201通过比较离所述本车辆的距离与离所述紧跟前的转发车辆的距离，进行了是否进行接收到的车辆信息的转发的判断，但并不限定于此。例如，所述信息处理部1201基于发送源的车辆的位置信息、中继范围的位置信息以及发送目的地范围的位置信息而确定转发路径，判断在该转发路径内是否存在本车辆。并且，在转发路径内本车辆不存在的情况下不进行转发，在转发路径内本车辆存在的情况下执行上述步骤404。由此，进行沿着转发路径的转发的可能性提高。此外，在图9的步骤404中，也能够基于本车辆的行驶方向的信息而判断是否进行转发。例如，也能够通过在所述转发车辆信息52中存储表示转发车辆的行进方向的信息，从而接收到的车辆比较紧跟前的转发车辆的行进方向与本车辆的行进方向，在行进方向相反的情况下不进行转发。

此外，在图7中，在所述转发车辆信息52中包括紧跟前的转发车辆的车辆ID和车辆行驶信息，但并不限定于此，也能够在所述转发车辆信息52中仅包括紧跟前的转发车辆的车辆ID。例如，各个车辆与所述车辆信息分开地定期交换位于本车辆可收发的范围的其他车辆的车辆ID和位置信息。因此，在所述通信装置100接收到车辆信息的情况下，只要知道紧跟前的转发源的车辆ID，则能够确定该转发源的车辆的位置信息等可能性高。

在实施方式1中，以在车辆上搭载的通信装置100进行转发的情况为例进行了说明，但并不限定于此，也可以是在路上或交叉点设置的路侧基站的通信装置100根据上述转发规则而进行转发。由此，能够获得与在车辆上搭载的通信装置相同的作用效果。

此外，表示了通过所述警告部1202基于接收到的车辆信息而在显示装置108中显示信息，从而对驾驶员进行警告的例子，但并不限定于此，也可以是所述警告部1202控制扬声器等声音输出装置而发出警告，也可以通过使振动器等振动而警告驾驶员。

另外，在图6和图7中，将通过在GPS中使用的NMEA-0183格式形式（Global Positioning System Fix Data，全球位置测定系统定位数据）而记载行驶信息的情况作为一例，但并不限定于此，只要能够表现车辆的行驶信息，则可以是任意形式。例如，也可以使用以地球为中心的地心坐标系等坐标系。

产业上的可利用性

本发明涉及提供与道路交通有关的信息的服务的技术，尤其能够广泛地应用于将表示车辆的行驶状况的信息进行收发的通信装置、车辆间通信控制方法以及车辆间通信系统。

标号说明

10、10_1~10_6 车辆间通信系统

100 通信装置

101 存储装置

102 CPU

103 存储器部

104 输入输出接口

105 总线

106 无线收发部

107 天线部

108 显示装置

109 车载传感器装置

110 导航系统

1100 通信处理部

1101 无线收发处理部

1102 车辆信息发送处理部

1103 车辆信息接收处理部

1200 车辆信息处理部

1201 信息处理部

1202 警告部

1203 行驶信息测定处理部

1300 车辆传感器信息处理部

1301 本车辆位置检测部

1302 本车辆行驶速度检测部

1303 本车辆行进方向检测部

1400 地图信息保持部

50 发送源的车辆信息

51 发送目的地范围信息

52 转发车辆行驶信息

53 中继点信息

Claims

1.一种通信装置，包括：

收发部，接收表示车辆的行驶状况的转发数据，并在经过预定的待机时间之后进行用于发送所述转发数据的处理；以及

数据处理部，进行用于基于本车辆的位置和所述接收到的转发数据而计算所述预定的待机时间的处理，

表示所述车辆的行驶状况的转发数据包括作为转发目的的数据、该作为转发目的的数据的发送目的地的位置信息、确定至发送目的地为止的路径的中继点的位置信息、以及紧跟前的转发车辆的位置信息，

所述数据处理部在本车辆没有位于基于所述中继点的预定的范围内的情况下，将第1时间作为所述预定的待机时间，所述第1时间确定为紧跟前的转发车辆的位置与本车辆的位置之间的距离越长则时间越短，而在本车辆位于所述预定的范围内的情况下，将第2时间作为所述预定的待机时间，所述第2时间确定为本车辆的位置至中继点的位置为止的距离越长则时间越长。

2.如权利要求1所述的通信装置，其中，

所述数据处理部计算第1距离和第2距离，所述第1距离经由了从紧跟前的转发车辆的位置至发送目的地的位置为止的所述中继点，所述第2距离经由了从本车辆的位置至发送目的地的位置为止的所述中继点，在所述第2距离长于所述第1距离的情况下，停止所述用于发送的处理。

3.如权利要求2所述的通信装置，其中，

所述第2时间短于所述第1时间。

4.如权利要求2所述的通信装置，其中，

所述收发部在用于发送所述转发数据的处理的待机中接收到包含与在该转发数据中包含的所述作为转发目的的数据相同的数据的其他的转发数据的情况下，停止所述用于发送的处理。

5.如权利要求2所述的通信装置，其中，

所述数据处理部进一步生成包括所述本车辆的位置的信息的本车辆信息，并将代替在所述接收到的转发数据中的所述紧跟前的转发车辆的位置信息而附加了所述本车辆信息的数据，作为新的转发数据。

6.如权利要求2所述的通信装置，其中，

所述作为转发目的的数据包括紧急车辆的位置的信息、一般车辆的位置信息或者故障车辆的位置的信息。

7.如权利要求2所述的通信处理部，其中，

所述紧跟前的转发车辆的位置信息进一步包括表示该转发车辆的行进方向的信息，

所述数据处理部基于所述转发车辆的行进方向和本车辆的行进方向，确定是否执行所述用于发送的处理。

8.一种车辆间通信控制方法，使用通信控制装置进行表示车辆的行驶状况的数据的收发，该表示车辆的行驶状况的数据包括作为转发目的的数据、该作为转发目的的数据的发送目的地的位置信息、确定至发送目的地为止的路径的中继点的位置信息、以及紧跟前的转发车辆的位置信息，所述车辆间通信控制方法包括：

第1处理，接收其他车辆转发的表示所述车辆的行驶状况的数据；

第2处理，在所述第1处理之后，计算第1距离和第2距离，所述第1距离经由了从转发了接收到的数据的紧跟前的转发车辆的位置至发送目的地的位置为止的所述中继点，所述第2距离经由了从本车辆的位置至发送目的地的位置为止的所述中继点；

第3处理，与在所述第2处理中计算出的所述第1距离相比，所述第2距离更短的情况下，基于本车辆的位置和在所述第1处理中接收到的数据，计算将接收到的表示车辆的行驶状况的数据转发到其他车辆为止的待机时间；以及

第4处理，在经过所述第3处理中计算出的所述待机时间之后，将表示所述车辆的行驶状况的数据转发到其他车辆，

所述第3处理是如下处理：在本车辆没有位于基于所述中继点的预定的范围内的情况下，将第1时间作为所述预定的待机时间，所述第1时间确定为紧跟前的转发车辆的位置与本车辆的位置之间的距离越长则时间越短，而在本车辆位于所述预定的范围内的情况下，将第2时间作为所述预定的待机时间，所述第2时间确定为本车辆的位置至中继点的位置为止的距离越长则时间越长。

9.如权利要求8所述的车辆间通信控制方法，其中，

在经过用于进行所述第4处理的所述待机时间之前，从其他车辆接收到包括与应转发的所述数据相同的所述作为转发目的的数据的数据的情况下，抑制所述第4处理。

10.一种车辆间通信系统，包括：

天线部，进行表示车辆的行驶状况的数据的收发；

传感器部，测定本车辆的位置；以及

通信控制部，在从其他车辆接收到表示所述车辆的行驶状况的数据时，在经过与发送了所述数据的紧跟前的转发车辆与本车辆之间的距离成反比例的时间之后，进行用于将表示所述车辆的行驶状况的数据发送到其他车辆的处理，

所述通信控制部在本车辆位于视野不开阔的范围的情况下，在经过与本车辆的位置至该视野不开阔的范围的中心位置的距离成比例的时间之后，进行用于将表示车辆的行驶状况的数据发送到其他车辆的处理。