JP6568421B2 - 通信端末 - Google Patents
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- 自動走行する複数の移動体にそれぞれ接続された通信端末によって双方向通信可能な通信システムにおける通信端末であって、
自通信端末が接続された第1移動体の走行状態を示す第1状態情報を取得する第1状態取得手段と、
前記第1状態取得手段によって取得された第1状態情報を、前記第1移動体の周囲に位置する第2移動体に接続された他の通信端末へ送信する第1状態送信手段と、
前記第2移動体の走行状態を示す第2状態情報を、前記他の通信端末から取得する第2状態取得手段と、
前記第1状態取得手段によって取得された第1状態情報と、前記第2状態取得手段によって取得された第2状態情報に基づいて前記第1移動体の走行を制御する走行制御手段と、
を備え、
前記第1状態送信手段は、
前記第1状態情報に含まれる前記第1移動体の進行方向情報、前記第1移動体の位置情報、前記第2移動体に関する周囲車両情報、前記第1移動体における障害の情報を示す障害情報、および前記第1移動体の制動を示す制動情報に基づいて、前記第1移動体を中心として設定された複数の送信範囲のうち前記第2移動体が位置する送信範囲、に紐づけられる前記第2移動体の走行制御の指示を示す指示情報、
をさらに送信する、
通信端末。 - 前記第1状態送信手段は、前記第1状態情報の内容に応じて当該第1状態情報の送信方法を切り替える、請求項1に記載の通信端末。
- 前記第1状態送信手段は、転送条件を付して前記第2移動体から転送可能に前記第1状態情報を送信する請求項1又は2に記載の通信端末。
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