JP7462076B2 - 無線路側機、交通通信システム、及び制御方法 - Google Patents
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Description
まず、一実施形態に係る交通通信システムの構成について説明する。図1は、一実施形態に係る交通通信システム1の構成を示す図である。
次に、一実施形態に係る無線路側機200の構成について説明する。図2は、一実施形態に係る無線路側機200の構成を示す図である。
次に、一実施形態に係る車両100の構成について説明する。図3は、一実施形態に係る車両100の構成を示す図である。
次に、一実施形態に係る交通通信システム1の動作について説明する。図4は、一実施形態に係る交通通信システム1の第1動作例を示す図である。
上述の実施形態において、停留所800の周辺にあるセンサが路側センサ500である一例について主として説明した。しかしながら、停留所800の周辺にあるセンサは、停留所800で停車したバス100aに設置される車載センサ16であってもよい。これにより、バス100aに設置される車載センサ16を有効活用できる。
上述の実施形態において、歩行者700が歩行者端末750を有していない一例について主として説明した。しかしながら、歩行者700が歩行者端末750を有している場合、無線路側機200の通信部21は、バス100aの後方に後続車両100bが存在するか否かに関するメッセージを、歩行者700の歩行者端末750に送信してもよい。これにより、歩行者700が道路Rを横断する際に注意喚起を行うことができるため、交通事故の危険を低減しやすくなる。
上述の実施形態において、後続車両100bが普通自動車等の一般車両である一例について主として説明したが、後続車両100bは自動二輪車又はバス等であってもよい。
11 :通信部
11a :アンテナ
11b :受信部
11c :送信部
12 :GNSS受信機
13 :通知部
13a :ディスプレイ
13b :スピーカ
14 :駆動制御部
15 :制御部
15a :プロセッサ
15b :メモリ
16 :車載センサ
21 :通信部
21a :アンテナ
21b :受信部
21c :送信部
22 :制御部
22a :プロセッサ
22b :メモリ
23 :インターフェイス
100 :車両
100a :バス
100b :後続車両
100c :対向車両
150 :車載機
200 :無線路側機
300 :交通信号機
400 :サーバ
500 :路側センサ
700 :歩行者
750 :歩行者端末
800 :停留所
Claims (11)
- 交通通信システムで用いる無線路側機であって、
特定車両が停留所で停車した場合、前記停留所の周辺にあるセンサの出力データに基づいて、前記特定車両の前方に移動体が存在するか否かに関するメッセージを生成する制御部と、
前記停留所で停車している前記特定車両の後方の後続車両に対して前記メッセージを送信する通信部と、を備え、
前記制御部は、前記特定車両が前記停留所で停車しているか否かに応じて、前記センサの検出パラメータを変更する、無線路側機。 - 前記センサは、前記停留所に設置される路側センサであり、
前記制御部は、前記路側センサの出力データに基づいて前記移動体を検出する、請求項1に記載の無線路側機。 - 前記制御部は、前記路側センサの出力データに基づいて、前記特定車両が前記停留所で停車しているか否かを判定する、請求項2に記載の無線路側機。
- 前記検出パラメータは、前記センサの検出範囲及び検出方向のうち少なくとも一方を含み、
前記制御部は、前記特定車両が前記停留所で停車した場合、前記センサが前記特定車両の前方を検出対象とするように前記検出範囲及び前記検出方向のうち少なくとも一方を変更する、請求項1に記載の無線路側機。 - 前記検出パラメータは、前記移動体が存在するか否かを判定するための検出閾値を含み、
前記制御部は、前記特定車両が前記停留所で停車した場合、前記特定車両の前方の前記移動体に対する検出感度を上げるように前記検出閾値を変更する、請求項1に記載の無線路側機。 - 前記通信部は、前記特定車両の位置を示す位置データ及び前記特定車両の速度を示す速度データのうち少なくとも一方を前記特定車両から受信し、
前記制御部は、前記通信部が前記特定車両から受信するデータに基づいて、前記特定車両が前記停留所で停車しているか否かを判定する、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の無線路側機。 - 前記通信部は、前記後続車両の位置を示す位置データ及び前記後続車両の速度を示す速度データのうち少なくとも一方を前記後続車両から受信し、
前記制御部は、前記通信部が前記後続車両から受信するデータに基づいて、前記後続車両を特定する、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の無線路側機。 - 前記メッセージは、前記後続車両が前記特定車両を追い越し可能であるか否かを示す情報を含む、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の無線路側機。
- 前記通信部は、前記移動体が歩行者である場合、前記特定車両の後方に前記後続車両が存在するか否かに関するメッセージを、前記歩行者の端末に送信する、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の無線路側機。
- 停留所の周辺にあるセンサと、
特定車両が前記停留所で停車した場合、前記センサの出力データに基づいて、前記特定車両の前方に移動体が存在するか否かに関するメッセージを、前記停留所で停車している前記特定車両の後方の後続車両に送信する無線路側機と、を備え、
前記無線路側機は、前記特定車両が前記停留所で停車しているか否かに応じて、前記センサの検出パラメータを変更する、交通通信システム。 - 無線路側機を制御する制御方法であって、
特定車両が停留所で停車した場合、前記停留所の周辺にあるセンサの出力データに基づいて、前記特定車両の前方に移動体が存在するか否かに関するメッセージを生成することと、
前記停留所で停車している前記特定車両の後方の後続車両に対して前記メッセージを送信することと、
前記特定車両が前記停留所で停車しているか否かに応じて、前記センサの検出パラメータを変更することと、を有する制御方法。
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