JP2013025423A - 車両用無線通信装置および通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両の直近の後続車両に搭載される無線通信装置1から受信したセンサ状態情報が、「搭載有」且つ「検出成功」の場合には、自装置から情報を送信する送信周期を基準間隔よりも長くする一方、当該センサ状態情報が「搭載無」や「搭載有」且つ「検出失敗」の場合には、送信周期を基準間隔とするように制御部12で送信周期を制御する。
【選択図】図4
Description
Claims (8)
- 車両に搭載され、
自車両の現在位置情報を少なくとも含む情報を逐次取得する情報取得手段を備え、
前記情報取得手段で取得した情報を無線通信によって送信する車両用無線通信装置であって、
他車両に搭載された他車両側無線通信装置から、当該他車両の現在位置情報と、当該他車両における前方の障害物までの距離を自立的に検出する測距センサの搭載有無及び前記測距センサでの検出成否の少なくともいずれかを示す自立センサ情報とを受信する受信手段と、
前記受信手段で現在位置情報及び自立センサ情報を受信した場合に、前記情報取得手段で取得した自車両の現在位置と前記受信手段で受信した現在位置情報とをもとに、自車両の直近の後続車両に搭載される前記他車両側無線通信装置から情報を受信したか否かを判定する後続車両情報受信判定手段と、
自車両の直近の後続車両に搭載される前記他車両側無線通信装置から情報を受信したと前記後続車両情報受信判定手段で判定した場合に、当該他車両側無線通信装置から受信した自立センサ情報に応じて、自装置から無線通信によって自車両の現在位置情報を送信する送信周期を変化させる送信周期制御手段とを備えることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 請求項1において、
前記自立センサ情報は、他車両に搭載された前記測距センサでの検出成否を示す情報を含むものであって、
前記送信周期制御手段は、
前記自立センサ情報が前記測距センサでの検出成功を示している場合には、送信周期を所定の基準間隔よりも長くする一方、
前記自立センサ情報が前記測距センサでの検出失敗を示している場合には、前記自立センサ情報が前記測距センサでの検出成功を示している場合よりも送信周期を短くすることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 請求項1において、
前記自立センサ情報は、他車両における前記測距センサの搭載有無及び当該測距センサでの検出成否を示す情報を含むものであって、
前記送信周期制御手段は、
前記自立センサ情報が前記測距センサの搭載有を示しているとともに当該測距センサでの検出成功を示している場合には、送信周期を所定の基準間隔よりも長くする一方、
前記自立センサ情報が前記測距センサの搭載無を示している場合、及び前記測距センサの搭載有を示しているとともに当該測距センサでの検出失敗を示している場合には、前記自立センサ情報が前記測距センサの搭載有を示しているとともに当該測距センサでの検出成功を示している場合よりも送信周期を短くすることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 請求項1において、
前記自立センサ情報は、他車両における前記測距センサの搭載有無を示す情報を含むものであって、
前記送信周期制御手段は、
前記自立センサ情報が前記測距センサの搭載有を示している場合には、送信周期を所定の基準間隔よりも長くする一方、
前記自立センサ情報が前記測距センサの搭載無を示している場合には、前記自立センサ情報が前記測距センサの搭載有を示している場合よりも送信周期を短くすることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 請求項2又は3において、
前記車両は、自車両の前方の障害物までの距離を自立的に検出する測距センサを搭載するものであり、
前記他車両側無線通信装置は、前記他車両の現在位置情報を少なくとも含む、当該他車両の将来の到達地点を求めることができる予測用情報と、前記自立センサ情報とを送信するものであって、
自車両に搭載された測距センサでの検出が失敗したか否かを判定するロスト判定手段と、
前記ロスト判定手段で検出が失敗したと判定した場合に、前記情報取得手段で取得した自車両の現在位置情報をもとに、自車両に搭載された測距センサでの検出が失敗した地点であるロスト位置を特定するロスト位置特定手段とをさらに備え、
前記送信周期制御手段は、
当該後続車両に搭載される前記他車両側無線通信装置から受信した自立センサ情報が測距センサでの検出が成功したことを示していることにより、送信周期を前記所定の基準間隔よりも長くしていた場合であっても、当該後続車両が前記ロスト位置特定手段で特定したロスト位置に達する前に、送信周期を、前記自立センサ情報が前記測距センサでの検出成功を示している場合よりも短くすることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 請求項2〜5のいずれか1項において、
前記送信周期制御手段は、送信周期を短くする場合に、送信周期を前記所定の基準間隔とすることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 請求項2〜6のいずれか1項において、
前記送信周期制御手段で送信周期を前記所定の基準間隔よりも長くする場合に、自装置から無線通信によって情報を送信する際の送信出力を所定の基準値よりも小さくする一方、前記送信周期制御手段で送信周期を短くする場合に、自装置から無線通信によって情報を送信する際の送信出力を前記所定の基準値に戻す送信出力制御手段をさらに備えることを特徴とする車両用無線通信装置。 - 車両に搭載された請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両用無線通信装置と、
当該車両の直近の後続車両に搭載され、当該後続車両の現在位置情報と、当該後続車両における前方の障害物までの距離を自立的に検出する測距センサの搭載有無及び前記測距センサでの障害物の検出成否の少なくともいずれかを示す自立センサ情報とを送信する他車両側無線通信装置とを含むことを特徴とする通信システム。
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