JP2010187120A - 運転支援情報送信装置および運転支援情報送信方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の運転支援情報送信装置は、無線チャネルを介して他車両の危険度合いを示す他車両危険レベルを含む危険レベル情報と他車両の運転支援情報とを受信する受信部と、自車両の運転支援情報の生成に用いる自車両の情報を取得する取得部と、危険レベル情報および他車両の運転支援情報と自車両の情報とに基づき自車両危険レベルを判定する危険レベル判定部と、無線チャネルの使用状態を監視するチャネル使用状態監視部と自車両の情報に基づき運転支援情報を生成する運転支援情報生成部と、無線チャネルの使用状態と他車両危険レベルと判定された自車両危険レベルとに基づき運転支援情報の送信間隔を決定する決定部と、無線チャネルを介して送信間隔に基づき運転支援情報を他車両に送信する送信部と、を有する。
【選択図】図1
Description
車両に搭載され、前記車両の状態を示す運転支援情報を送信する運転支援情報送信装置であって、
無線チャネルを介して、他車両の危険度合いを示す他車両危険レベルを含む危険レベル情報と前記他車両の運転支援情報とを受信する受信部と、
自車両の運転支援情報の生成に用いる前記自車両の情報を取得する取得部と、
前記受信された危険レベル情報および前記他車両の運転支援情報と、前記取得された自車両の情報とに基づき、前記自車両危険レベルを判定する危険レベル判定部と、
前記無線チャネルの使用状態を監視するチャネル使用状態監視部と、
前記取得された自車両の情報に基づき、前記運転支援情報を生成する運転支援情報生成部と、
前記無線チャネルの使用状態と、前記受信された他車両危険レベルと、前記判定された自車両危険レベルとに基づき、前記生成された運転支援情報の送信間隔を決定する決定部と、
前記無線チャネルを介して、前記決定された送信間隔に基づき、前記生成された運転支援情報を、前記他車両に送信する送信部と、を有する。
車両に搭載され、前記車両の状態を示す運転支援情報を送信する運転支援情報送信装置による運転支援情報送信方法であって、
無線チャネルを介して、他車両の危険度合いを示す他車両危険レベルを含む危険レベル情報と前記他車両の運転支援情報とを受信する受信ステップと、
自車両の運転支援情報の生成に用いる前記自車両の情報を取得する取得ステップと、
前記受信された危険レベル情報および前記他車両の運転支援情報と、前記取得された自車両の情報とに基づき、前記自車両危険レベルを判定する危険レベル判定ステップと、
前記無線チャネルの使用状態を監視するチャネル使用状態監視ステップと、
前記取得された自車両の情報に基づき、前記運転支援情報を生成する運転支援情報生成ステップと、
前記無線チャネルの使用状態と、前記受信された他車両危険レベルと、前記判定された自車両危険レベルとに基づき、前記生成された運転支援情報の送信間隔を決定する決定ステップと、
前記無線チャネルを介して、前記決定された送信間隔に基づき、前記生成された運転支援情報を、前記他車両に送信する送信ステップと、を有する。
101 車々/路車間通信部
102 チャネル使用状態監視部
103 他車両情報蓄積部
104 ナビゲーション部
105 車載レーダー部
106 車内ネットワーク監視部
107 自車両情報蓄積部
108 危険レベル判定部
109 警告部
110 車両制御部
111 運転支援情報生成部
112 送信可否判定部
Claims (14)
- 車両に搭載され、前記車両の状態を示す運転支援情報を送信する運転支援情報送信装置であって、
無線チャネルを介して、他車両の危険度合いを示す他車両危険レベルを含む危険レベル情報と前記他車両の運転支援情報とを受信する受信部と、
自車両の運転支援情報の生成に用いる前記自車両の情報を取得する取得部と、
前記受信された危険レベル情報および前記他車両の運転支援情報と、前記取得された自車両の情報とに基づき、前記自車両危険レベルを判定する危険レベル判定部と、
前記無線チャネルの使用状態を監視するチャネル使用状態監視部と、
前記取得された自車両の情報に基づき、前記運転支援情報を生成する運転支援情報生成部と、
前記無線チャネルの使用状態と、前記受信された他車両危険レベルと、前記判定された自車両危険レベルとに基づき、前記生成された運転支援情報の送信間隔を決定する決定部と、
前記無線チャネルを介して、前記決定された送信間隔に基づき、前記生成された運転支援情報を、前記他車両に送信する送信部と、
を有する運転支援情報送信装置。 - 前記無線チャネルの使用状態は、前記自車両および他車両による、前記無線チャネルの使用率である、請求項1記載の運転支援情報送信装置。
- 前記決定部は、前記無線チャネルの使用率が高いほど、前記運転支援情報の送信間隔を長くする、請求項2記載の運転支援情報送信装置。
- 前記決定部は、前記自車両の周囲に前記他車両危険レベルが所定のレベルよりも高い他車両が存在する場合、前記自車両の周囲に前記他車両危険レベルが所定のレベルよりも高い他車両が存在しない場合に比べて、前記運転支援情報の送信間隔を長くする、請求項1から3のいずれか1項に記載の運転支援情報送信装置。
- 前記決定部は、前記自車両危険レベルが高いほど、前記運転支援情報の送信間隔を短くする、請求項1から4のいずれか1項に記載の運転支援情報送信装置。
- 前記他車両危険レベルの変更を要求する危険レベル設定要求情報を生成する危険レベル設定要求情報生成部を更に有し、
前記送信部は、前記自車両危険レベルの判定に、前記他車両から送信される運転支援情報の送信間隔を短くする必要があると判断した場合、前記無線チャネルを介して、前記生成した危険レベル設定要求情報を、前記他車両に送信する、請求項5記載の運転支援情報送信装置。 - 前記送信部は、前記危険レベル判定部にて、前記自車両危険レベルが変更された場合、前記無線チャネルを介して、前記変更された危険レベル情報を、前記他車両に送信する、請求項1から6のいずれか1項に記載の運転支援情報送信装置。
- 車両に搭載され、前記車両の状態を示す運転支援情報を送信する運転支援情報送信装置による運転支援情報送信方法であって、
無線チャネルを介して、他車両の危険度合いを示す他車両危険レベルを含む危険レベル情報と前記他車両の運転支援情報とを受信する受信ステップと、
前記自車両の運転支援情報の生成に用いる前記自車両の情報を取得する取得ステップと、
前記受信された危険レベル情報および前記他車両の運転支援情報と、前記取得された自車両の情報とに基づき、前記自車両危険レベルを判定する危険レベル判定ステップと、
前記無線チャネルの使用状態を監視するチャネル使用状態監視ステップと、
前記取得された自車両の情報に基づき、前記運転支援情報を生成する運転支援情報生成ステップと、
前記無線チャネルの使用状態と、前記受信された他車両危険レベルと、前記判定された自車両危険レベルとに基づき、前記生成された運転支援情報の送信間隔を決定する決定ステップと、
前記無線チャネルを介して、前記決定された送信間隔に基づき、前記生成された運転支援情報を、前記他車両に送信する送信ステップと、
を有する運転支援情報送信方法。 - 前記無線チャネルの使用状態は、前記自車両および他車両による、前記無線チャネルの使用率である、請求項8記載の運転支援情報送信方法。
- 前記決定ステップは、前記無線チャネルの使用率が高いほど、前記運転支援情報の送信間隔を長くする、請求項9記載の運転支援情報送信方法。
- 前記決定ステップは、前記自車両の周囲に前記他車両危険レベルが所定のレベルよりも高い他車両が存在する場合、前記自車両の周囲に前記他車両危険レベルが所定のレベルよりも高い他車両が存在しない場合に比べて、前記運転支援情報の送信間隔を長くする、請求項8から10のいずれか1項に記載の運転支援情報送信方法。
- 前記決定ステップは、前記自車両危険レベルが高いほど、前記運転支援情報の送信間隔を短くする、請求項8から11のいずれか1項に記載の運転支援情報送信方法。
- 前記他車両危険レベルの変更を要求する危険レベル設定要求情報を生成する危険レベル設定要求情報生成ステップを更に有し、
前記送信ステップは、前記自車両危険レベルの判定に、前記他車両から送信される運転支援情報の送信間隔を短くする必要があると判断した場合、前記無線チャネルを介して、前記生成した危険レベル設定要求情報を、前記他車両に送信する、請求項12記載の運転支援情報送信方法。 - 前記送信ステップは、前記危険レベル判定ステップにて、前記自車両危険レベルが変更された場合、前記無線チャネルを介して、前記変更された危険レベル情報を、前記他車両に送信する、請求項8から13のいずれか1項に記載の運転支援情報送信方法。
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