JP3517901B2 - ナビゲーション表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車に搭載し、事前
に入力したドライブコースに従ってナビゲーション表示
を行なうナビゲーション表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載し、ＣＤ−ＲＯ
Ｍをデータ記録媒体に使った電子的な地図上に、上記Ｇ
ＰＳで検出した自車位置を示して液晶表示パネル等の表
示画面上に表示させるカーナビゲーションシステムが多
く商品化されている。この種のシステムでは、自車の走
行に対応して地図上での自車表示位置が変化することに
より、現在自車がどの位置にいて、どの方向に向かって
いるのかが理解できるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うなナビゲーションシステムは、いずれもただ単に地図
上での自車位置をリアルタイムで表示するだけである。
そのため、それまで走ってきた道路の確認を行なうこと
はできても、これから走ろうとする道路に関する積極的
な案内、例えば実際に次に曲がるべき交差点までの距離
や曲がる方向等を知ることはできなかった。したがっ
て、運転者は、その時点での自車位置及び走行方向と目
的地とを地図上で確認し、次にどの交差点でどの方向に
曲がらなければならないかを自分で判断しなければなら
ず、特に運転中に一瞬でこれを判断することは熟達を要
し、誰にでも容易に使用可能なものであるとはいい難か
った。

【０００４】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、運転中に誰にでも
容易に、且つ、明瞭にこれから走ろうとする道路に関す
る積極的な案内を行なうことが可能なナビゲーション表
示装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、道路
情報及び複数の道路が交差する交差点の少なくとも位置
を含む交差点情報を予め記憶した交差点情報記憶手段
と、目的地までの経路情報を設定する経路設定手段と、
現在地及び現在の進行方向を検出する検出手段と、この
検出手段の検出結果及び上記経路設定手段に設定されて
いる目的地までの経路情報に従って上記交差点情報記憶
手段を検索して、次に曲がるべき交差点での曲がるべき
方向を得る検索手段と、この検索手段により得られた曲
がるべき方向を示すシンボルを表示する表示手段と、上
記検索手段により得られた曲がるべき方向の道路の種別
を判別する判別手段と、この判別手段により判別された
曲がった先の道路の種別を、上記表示手段に表示される
シンボルの表示形態を変更することにより報知する報知
手段とを具備するようにしたものである。また、本発明
は、出発地から目的地までの経路情報を設定する経路設
定手段と、現在地を検出する検出手段と、この検出手段
の検出結果及び上記経路設定手段に設定されている目的
地までの経路情報に基づき、次に曲がるべき交差点の交
差点イメージを表示手段に表示させる第１の表示制御手
段と、上記検出手段により検出される現在地が、上記経
路設定手段に設定されている出発地から目的地までの全
行程中のどこであるかを示す現時点での進行状況を上記
表示手段に表示させる第２の表示制御手段とを具備する
ようにしたものである。

【０００６】

【作用】上記のような構成によれば、具体的にこれから
どの程度の距離にあるどのような形態の交差点をどの方
向に曲がればよいかを一目で知ることができるため、運
転者の熟達に関わらず、簡単且つ明瞭にこれから走ろう
とする道路に関する積極的な案内を行なうことができ
る。

【０００７】

【実施例】

［第１実施例］以下本発明の第１実施例について図面を
参照して説明する。図１はその基本回路構成を示すもの
で、11は車体上部、例えばルーフ上に設置されたＧＰＳ
アンテナである。このＧＰＳアンテナ11で受信された複
数のＧＰＳ衛星からの電波はＧＰＳレシーバ12へ送られ
る。

【０００８】このＧＰＳレシーバ12は、操作部14からの
キー操作に対応したモードでの表示データを作成するも
ので、ＧＰＳアンテナ11で受信した電波から現在地の緯
度及び経度の各位置情報を算出し、算出した位置情報を
表示制御部13へ送出する。

【０００９】表示制御部13は、ＧＰＳレシーバ12から送
られてきた現在地の位置情報によりＣＤ−ＲＯＭドライ
バ15にセットされたＣＤ−ＲＯＭ（図示せず）に記憶さ
れている地図データを検索すると共に、予め操作部14で
のキー操作によりドライブコースメモリ17に記憶設定さ
れたドライブコース情報を参照し、現在地が予め設定し
たドライブコースから外れていないか否か、そして外れ
ていないとすればドライブコース上での次に曲がるべき
交差点の情報をＣＤ−ＲＯＭドライバ15から読出す。こ
の場合、交差点の情報としては、少なくともその交差点
の形態を示す情報を含む。

【００１０】表示制御部13は読出した交差点の形態情報
を基に、予め多数の形態の交差点のイメージデータが記
憶されている交差点イメージメモリ16から、対応する交
差点のイメージデータを読出し、表示部としての液晶表
示パネル18へ送出する一方、現在地から上記次に曲がる
べき交差点までの距離を算出してその距離情報及び曲が
るべき方向を示すシンボルを表示データ化しての液晶表
示パネル18へ送出する。

【００１１】液晶表示パネル18では、表示制御部13から
送られてくる各表示データを画面に表示することで運転
者に対する簡単かつ明瞭なナビゲーションを実行する。
上記のような構成にあって、交差点イメージメモリ16は
ＲＯＭで構成されるもので、例えば３差路２１種、４差
路３５種、５差路３５種、６差路２１種、立体交差８
種、ロータリー４種等、多数の交差点の形態を簡略化し
たイメージデータを予め記憶してあるものとする。ま
た、ＣＤ−ＲＯＭドライバ15にセットされるＣＤ−ＲＯ
Ｍ（図示せず）には、地図データとして、都道府県及び
市区町村各特定領域の地名、道路情報、各道路の名称、
複数の道路が交差する交差点の形態、その交差点の名称
等が記録されている。

【００１２】しかるに、予め所望する領域の地図を液晶
表示パネル18に表示させた状態で操作部14のキー操作に
よりカーソル等を移動させ、ドライブコースをそのスタ
ート地点からゴール地点に至るまで、曲がるべき交差点
位置を順次ポイント指定することでドライブコース情報
としてドライブコースメモリ17に記憶設定させておく。

【００１３】その後、実際にドライブを開始し、車両の
走行により現在値の緯度及び経度からなる位置情報が順
次リアルタイムでＧＰＳレシーバ12から表示制御部13へ
入力されることとなる。表示制御部13は、ＧＰＳレシー
バ12からの現在地の位置情報によりＣＤ−ＲＯＭドライ
バ15にセットされたＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図
データを検索すると共に、ドライブコースメモリ17に記
憶設定されたドライブコース情報を参照し、現在地が予
め設定したドライブコースから外れていないか否かを判
断する。外れている場合には、その旨を示すメッセージ
の表示データを液晶表示パネル18へ送出して表示させ、
運転者に注意を促す。

【００１４】また、現在地が予め設定したドライブコー
スから外れていない場合、表示制御部13はドライブコー
スメモリ17に記憶されるドライブコース情報を参照し、
ドライブコース上での次に曲がるべき交差点の情報をＣ
Ｄ−ＲＯＭドライバ15から読出す。この場合、読出す交
差点の情報としては、その交差点の形態、交差する各道
路の名称、その交差点の名称等がある。

【００１５】これらの情報を読出すと表示制御部13は、
交差点の形態情報により交差点イメージメモリ16から対
応するイメージデータを読出し、これに曲がるべき方向
を示すシンボルを付加する一方、現在値から上記交差点
までの距離を例えば０．０５ｋｍ（＝５０ｍ）単位で算
出し、上記読出した他の情報と共に表示データを作成し
て液晶表示パネル18で表示出力させる。

【００１６】図２はこうして表示された液晶表示パネル
18の画面を例示するものである。同図で、ａは次に曲が
るべき交差点の形態を示すイメージ、ｂはその交差点で
曲がるべき方向を示すシンボル、ｃ1 ，ｃ2 はそれぞれ
交差する各道路の名称、ｄは現在自車が走行している道
路を示すシンボル、ｅは現在値から交差点までの距離、
ｆは交差点の名称（名称がある場合のみ）、ｇは設定し
たドライブコース内における曲るべき交差点（＝ポイン
ト：Ｐ）の番号を、それぞれ示す。

【００１７】交差点イメージａは、現在自車が走行して
いる道路を示すシンボルｄが必ず画面の下側になるよう
に表示制御される。曲がるべき方向を示すシンボルｂ
は、曲った先の道路が例えば有料道路であれば青、国道
であれば赤、主要幹線道であれば緑、都道府県道であれ
ば黄、一般道路であれば白というように、道路の種類に
よって色分けして表示すると、より一層わかりやすい。
さらに、交差点の手前、例えば４００ｍ程度の地点に到
達した時点で該シンボルｂを点滅表示させることにより
注意を促し、曲るべき交差点が近付いていることを報知
することができる。この色分けは、上記現在自車が走行
している道路を示すシンボルｄにもそのまま適用可能で
ある。

【００１８】現在値から交差点までの距離ｅは、上述し
た如く０．０５ｋｍ単位で算出されるもので、当然のこ
とながら自車の走行移動に連動して減算表示されること
となる。

【００１９】上記曲るべき交差点の番号ｇは、例えば往
路における曲るべき各交差点位置を数値１から順番に数
えて「Ｐ１」「Ｐ２」というように表示するもので、復
路には復路であることを示す旨の文字キャラクタと共に
表示させるようにしてもよい。

【００２０】上記図２に示したような画面は、スタート
地点からゴール地点の手前の交差点に至るまでの間、交
差点までの距離が０になる毎に自動または手動にて順次
切換えられる。

【００２１】さらに、ゴール地点の手前の交差点を曲が
ってからゴール地点に至るまでの間は、図３に示すよう
にゴール地点までの距離ｈとゴール地点の名称ｉのみを
表示させるようにしてもよい。

【００２２】また、図２に示した表示画面とは別に、図
４に示すようにドライブコース全行程における進行状況
を示すような表示画面に切換えられるようにしてもよ
い。この場合、画面の切換えは操作部14の特定キーの操
作により行なう。該特定キーが操作されると表示制御部
13は、ドライブコースメモリ17に記憶されるドライブコ
ース情報をすべて読出し、このドライブコース情報に従
ってスタート地点から各交差点を介してゴール地点に至
るまでの各区間距離をＣＤ−ＲＯＭドライバ15にセット
されたＣＤ−ＲＯＭの地図データから例えば０．１ｋｍ
単位で算出すると共に、ＧＰＳレシーバ12からの現在値
の位置情報により図４に示すような進行状況をグラフ化
して表示するようにしてもよい。同図で、ｅは現在値か
ら次に曲がるべき交差点までの距離、ｆは交差点の名称
（名称がある場合のみ）、ｊはドライブコース全体を示
すグラフ、ｋはこのグラフｊ中における曲るべき交差点
（＝ポイント：Ｐ）番号、ｌは例えば各区間毎に３個の
矩形により通過／未通過を示す通過シンボル、ｍは各区
間距離を示す。

【００２３】通過シンボルｌは、通過前には緑、通過後
は赤というように自車の通過状況に対応して色を変化さ
せる。なお、上記図４に示したようにドライブコース全
行程における進行状況を示す画面を表示させている場合
でも、実際に次に曲がるべき交差点までの距離がある一
定値、例えば４００ｍ以内となった場合には、自動的に
上記図２あるいは図３に示した画面に切換えるようにす
れば、曲がるべき交差点を誤って通り越してしまうとい
った事態を防止することができる。

【００２４】なお、上記実施例では地図データを記録す
る記録媒体としてＣＤ−ＲＯＭを用い、これをＣＤ−Ｒ
ＯＭドライバ15にセットして使用するものとして説明し
たが、該記録媒体としてはこれに限ることなく、例えば
メモリカード等を用いてもよいことは勿論である。

【００２５】以上に示した如く本発明の第１実施例によ
れば、予めドライブコース情報を入力しておくことで、
ナビゲーション時に具体的にこれからどの程度の距離に
あるどのような形態の交差点をどの方向に曲がればよい
かを一目で知ることができるため、運転者の熟達に関わ
らず、簡単且つ明瞭にこれから走ろうとする道路に関す
る積極的な案内を行なうことができる。

【００２６】［第２実施例］次に、往路に走行するドラ
イブコースを記憶、学習して復路の走行時にナビゲーシ
ョンを行なう、あるいは１回目に走行するドライブコー
スを記憶、学習して当該コースの２回目以降の走行時に
ナビゲーションを行なう、簡易なナビゲーション表示装
置を本発明の第２実施例として図面を参照して説明す
る。

【００２７】図５はその基本回路構成を示すもので、21
は車体に取付けられ、この車体の進行方向を検知する方
位センサ、22は同じく車体に取付けられ、この車体の走
行距離を検知する距離センサである。これらセンサ21，
22の各検知信号は表示制御部23へ送られる。

【００２８】この表示制御部23は、他の各回路の動作制
御を行ない、ナビゲーションの表示データを作成するた
めのもので、操作部24でのキー操作に対応した操作信号
を受付け、またコースメモリ25及び表示メモリ26に対し
てデータの書込み／読出しを行なうことで上記表示デー
タを作成し、作成した表示データを液晶表示パネル27へ
送出して表示を実行させる。

【００２９】操作部24は、数値キー、スタートキー、ゴ
ールキー、ポイント（交差点）キー等の操作キーを備
え、コース学習時及びナビゲーション実行時に適宜キー
操作を行なうためのものである。

【００３０】コースメモリ25は、コース学習時にドライ
ブコース情報を記憶設定するためのものであり、電源非
供給時にも記憶内容を消去しないようにＥＥＰＲＯＭ
（電気的書換え可能なプログラマブルＲＯＭ）で構成さ
れる。

【００３１】表示メモリ26は、表示データをビットマッ
プ状に展開記憶するビデオＲＡＭ及び表示すべき文字、
数字等のキャラクタのフォントデータを記憶するＲＯＭ
等から構成される。

【００３２】しかるに表示制御部23は、表示メモリ26に
展開記憶させた表示データを液晶表示パネル27へ送出
し、表示出力させる。上記のような構成にあって、図６
は往路におけるドライブコース走行途中での液晶表示パ
ネル27の表示画面を例示するものである。操作部24のス
タートキーを操作して往路のドライブコースの走行を開
始すると、距離センサ22が検知する距離情報により、ス
タート地点から第１の交差点（Ｐ１）までの走行距離情
報を初期値「０」より例えば０．０５ｋｍ（＝５０ｍ）
単位で順次カウントアップしていく。その後、曲がるべ
き交差点Ｐ１で手動で操作部24のポイントキーを操作
し、あるいはウィンカーの操作等と連動して自動で該ポ
イントキーのキー操作信号を発生すると、その時点での
走行距離情報、例えば「２．１（ｋｍ）」をスタート地
点から交差点Ｐ１までの区間距離としてコースメモリ25
に記憶させると共に、この交差点Ｐ１で曲がった方向を
方位センサ21により検知し、その方向情報をコースメモ
リ25に記憶させる。

【００３３】次いで、今度は交差点Ｐ１から次に曲がる
べき第２の交差点Ｐ２までの走行距離情報を再び初期値
「０」より順次カウントアップし、曲がるべき交差点で
手動で操作部24のポイントキーを操作し、あるいはウィ
ンカーの操作等と連動して自動で該ポイントキーのキー
操作信号を発生すると、その時点での走行距離情報、例
えば「３．５（ｋｍ）」を交差点Ｐ１から交差点Ｐ２ま
での区間距離としてコースメモリ25に記憶させると共
に、この交差点Ｐ２で曲がった方向を方位センサ21によ
り検知し、その方向情報をコースメモリ25に記憶させ
る。

【００３４】以後同様にして、曲がるべき交差点を通過
する毎にコースメモリ25への記憶設定が続行され、操作
部24のゴールキーが操作された時点で往路のドライブコ
ース情報の記憶設定が終了される。

【００３５】こうして往路でドライブコース情報の記憶
設定を終えた後、例えば帰路に記憶させたドライブコー
ス情報に従ってナビゲーション表示を実行させる場合の
表示画面は図７に示すようになる。同図で、ｎは現在値
から次に曲がるべき交差点までの距離、ｏはその交差点
で曲がるべき方向を示すシンボル、ｐは交差点の番号、
ｑは各区間距離、ｒは例えば各区間毎に３個の矩形によ
り通過／未通過を示す通過シンボル、ｓは復路を示す文
字キャラクタ、ｔは一方通行区間を示すシンボルであ
る。

【００３６】このナビゲーション画面の場合、帰路であ
るので往路のゴール地点からスタート地点に至るまでコ
ースを逆に辿ることとなり、したがって各交差点での曲
がるべき方向は往路と逆を示すこととなる。

【００３７】また、図中にｔで示すように、一方通行、
立体交差、ロータリー等、往路データと違う道を走行し
なければならない区間、あるいは道を間違えてしまった
区間では、交差点探しモードの表示画面に自動的に移行
する。

【００３８】図８はこの交差点探しモードの表示画面を
例示するもので、ここでは一方通行によりこの表示画面
に移行した場合を示す。同図で、ｖが現在自車が進行し
ている方向を示すシンボル、ｗが一方通行道路通過後の
交差点位置を３か所以上示す文字キャラクタ、ｕは一方
通行道路通過後の３か所以上の交差点までの直線距離、
ｘは一方通行区間、ｙは一方通行の標識を示すキャラク
タである。ｕに示す交差点のいずれかに達した時点でこ
の交差点探しモードは解除され、上記図７に示したナビ
ゲーション画面に戻る。

【００３９】また、道を間違えてしまった場合には上記
図８の一方通行の標識を示すキャラクタｙ等は表示され
ず、やはりｕに示す交差点のいずれかに達した時点でこ
の交差点探しモードは解除され、上記図７に示したナビ
ゲーション画面に戻る。

【００４０】このように交差点探しモードでの画面を表
示している間、走行距離、曲がった方向、進行した方位
等を順次記憶し、次回の復路ナビゲーションのための記
憶データとする。

【００４１】以上に示した如く本発明の第２実施例によ
れば、往路のドライブコース走行時にドライブコース情
報を入力することで、復路あるいは次回のナビゲーショ
ンを実行させることができるため、ＧＰＳアンテナ及び
ＧＰＳレシーバ等の高価な絶対位置検出のための機器を
必要とせずに、次に曲がるべき交差点までの距離及び曲
がるべき方向を一目で知ることができ、運転者の熟達に
関わらず、簡単且つ明瞭にこれから走ろうとする道路に
関する積極的な案内を行なうことができる。

【００４２】

【発明の効果】以上に述べた如く本発明によれば、具体
的にこれからどの程度の距離にあるどのような形態の交
差点をどの方向に曲がればよいかを一目で知ることがで
きるため、運転者の熟達に関わらず、運転中に誰にでも
容易に、且つ、明瞭にこれから走ろうとする道路に関す
る積極的な案内を行なうことが可能なナビゲーション表
示装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る基本回路構成を示す
ブロック図。

【図２】同実施例に係る表示画面を例示する図。

【図３】同実施例に係る表示画面を例示する図。

【図４】同実施例に係る表示画面を例示する図。

【図５】本発明の第２実施例に係る基本回路構成を示す
ブロック図。

【図６】同実施例に係る表示画面を例示する図。

【図７】同実施例に係る表示画面を例示する図。

【図８】同実施例に係る表示画面を例示する図。

【符号の説明】

11…ＧＰＳアンテナ、12…ＧＰＳレシーバ、13，23…表
示制御部、14，24…操作部、15…ＣＤ−ＲＯＭドライ
バ、16…交差点イメージメモリ、17…ドライブコースメ
モリ、18，27…液晶表示パネル、21…方位センサ、22…
距離センサ、25…コースメモリ、26…表示メモリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−88100（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−256900（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−93617（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−150700（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−211412（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−240653（ＪＰ，Ａ) 欧州特許出願公開534533（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/0969 G01C 21/00 G06F 17/60 112

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路情報及び複数の道路が交差する交差
   点の少なくとも位置を含む交差点情報を予め記憶した交
   差点情報記憶手段と、 目的地までの経路情報を設定する経路設定手段と、 現在地及び現在の進行方向を検出する検出手段と、 この検出手段の検出結果及び上記経路設定手段に設定さ
   れている目的地までの経路情報に従って上記交差点情報
   記憶手段を検索して、次に曲がるべき交差点での曲がる
   べき方向を得る検索手段と、 この検索手段により得られた曲がるべき方向を示すシン
   ボルを表示する表示手段と、 上記検索手段により得られた曲がるべき方向の道路の種
   別を判別する判別手段と、 この判別手段により判別された曲がった先の道路の種別
   を、上記表示手段に表示されるシンボルの表示形態を変
   更することにより報知する報知手段とを具備したことを
   特徴とするナビゲーション表示装置。
2. 【請求項２】 上記報知手段は、上記シンボルの表示色
   を変更することにより道路の種別を報知することを特徴
   とする請求項１記載のナビゲーション表示装置。
3. 【請求項３】 出発地から目的地までの経路情報を設定
   する経路設定手段と、 現在地を検出する検出手段と、 この検出手段の検出結果及び上記経路設定手段に設定さ
   れている目的地までの経路情報に基づき、次に曲がるべ
   き交差点の交差点イメージを表示手段に表示させる第１
   の表示制御手段と、 上記検出手段により検出される現在地が、上記経路設定
   手段に設定されている出発地から目的地までの全行程中
   のどこであるかを示す現時点での進行状況を上記表示手
   段に表示させる第２の表示制御手段とを具備したことを
   特徴とするナビゲーション表示装置。
4. 【請求項４】 上記検出手段の検出結果及び上記経路設
   定手段に設定されている目的地までの経路情報に基づ
   き、現在地から次に曲がるべき交差点までの距離を算出
   する距離算出手段と、 上記第１の表示制御手段により表示手段に上記現時点で
   の進行状況が表示されている最中に上記距離算出手段に
   より算出される距離が所定以下になった場合、上記進行
   状況表示を、上記第１の表示制御手段による次に曲がる
   べき交差点の交差点イメージ表示に切り換える第３の表
   示制御手段とを備えたことを特徴とする請求項３記載の
   ナビゲーション表示装置。
5. 【請求項５】 上記第１の表示制御手段により表示手段
   に次に曲がるべき交差点の交差点イメージが表示されて
   いる最中に所定の手動操作があった場合、上記交差点イ
   メージを、上記第２の表示制御手段による上記現時点で
   の進行状況表示に切り換える第４の表示制御手段を備え
   たことを特徴とする請求項３又は４記載のナビゲーショ
   ン表示装置。