JPH1164013A - 移動体用通信装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遠距離にある移動体相互間における情報通信
を確実に行う。 【解決手段】 他移動体からの情報信号を受信する受信
手段と、上記情報信号を他移動体に送信する送信手段と
を備えた移動体用通信装置において、上記情報信号を記
憶する記憶手段と、上記受信手段に自移動体とは進行方
向が逆向きの第１の他移動体からの情報信号を受信させ
るとともに、上記送信手段に上記第１の他移動体に後続
するとともに自移動体とは進行方向が逆向きの第２の他
移動体に上記記憶手段に記憶した情報信号を送信する制
御手段とを備える。かかる構成とすることで、自移動体
は、これとは進行方向が逆方向の第１の他移動体からの
情報信号を受けてこれを記憶手段に記憶し、さらにこの
記憶した情報信号を上記第１の他移動体に後続する第２
の他移動体に送信することで、例え上記第１の他移動体
と第２の他移動体とが大きな距離をもって離れているよ
うな場合であっても、上記第２の他移動体は上記第１の
他移動体からの情報信号を、上記自移動体を中継して確
実に入手することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、移動体間におい
て道路の渋滞情報等の相互通信を行う移動体用通信装置
及びその方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車々間通信を行う移動体用通信装置の一
つとして、例えば特開平７−４４８００号公報には、同
一進行方向に複数の車両が連続している場合において、
進行方向前方側の車両の挙動情報を後続車両に順次伝達
することで、後続車両が走行方向前方側の道路状況等を
予め知って必要な対応をとることができるようにしたも
のが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる従来
の移動体用通信装置は、前方側車両から送信される情報
信号を、これに後続する後続車を介して順次後方側へ伝
達するようにしたものであるため、例えば同一進行方向
へ進行する車両が存在しない場合とか、同一進行方向へ
進行する車両の数が少なくこれら相互が大きな距離をも
って隔たっているような場合には、情報通信が困難とな
り、前方側車両のもつ挙動情報等の有用な情報を後続車
両において十分に活用できないという問題があった。

【０００４】そこで本願発明では、遠距離にある移動体
相互間における情報通信を確実に行い得るようにした移
動体用通信装置及びその方法を提供せんとしてなされた
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として次のような構成を採
用している。

【０００６】本願の第１の発明では、他移動体からの情
報信号を受信する受信手段と、上記情報信号を他移動体
に送信する送信手段とを備えた移動体用通信装置におい
て、上記情報信号を記憶する記憶手段と、上記受信手段
に自移動体とは進行方向が逆向きの第１の他移動体から
の情報信号を受信させるとともに、上記送信手段に上記
第１の他移動体に後続するとともに自移動体とは進行方
向が逆向きの第２の他移動体に上記記憶手段に記憶した
情報信号を送信する制御手段とを備えたことを特徴とし
ている。

【０００７】本願の第２の発明では、上記第１の発明に
かかる移動体用通信装置において、上記制御手段が、上
記第２の他移動体からのリクエスト信号の受信に応じて
該第２の他移動体に上記記憶手段に記憶した情報信号を
送信することを特徴としている。

【０００８】本願の第３の発明では、上記第１の発明に
かかる移動体用通信装置において、上記制御手段が、上
記第１の他移動体にリクエスト信号を送信することを特
徴としている。

【０００９】本願の第４の発明では、上記第３の発明に
かかる移動体用通信装置において、上記制御手段が、マ
ニュアル操作で上記リクエスト信号を送信することを特
徴としている。

【００１０】本願の第５の発明では、上記第１の発明に
かかる移動体用通信装置において、上記制御手段が、上
記第１の他移動体からの情報信号の受信あるいは該情報
信号の上記記憶手段への記憶時からの経過時間を検出す
ると共に、上記経過時間が所定時間に達した時には、そ
れ以降における上記情報信号の上記第２の他移動体への
送信を禁止することを特徴としている。

【００１１】本願の第６の発明では、上記第５の発明に
かかる移動体用通信装置において、上記制御手段が、上
記経過時間が所定時間に達した時には、上記記憶手段か
ら上記情報信号の内容を消去することを特徴としてい
る。

【００１２】本願の第７の発明では、上記第１の発明に
かかる移動体用通信装置において、上記情報信号の内容
が渋滞情報であることを特徴としている。

【００１３】本願の第８の発明では、上記第１の発明に
かかる移動体用通信装置において、上記情報信号の内容
が事故情報であることを特徴としている。

【００１４】本願の第９の発明では、上記第７又は第８
の発明にかかる移動体用通信装置において、上記情報信
号の内容に時刻情報が含まれていることを特徴としてい
る。

【００１５】本願の第１０の発明では、上記第７又は第
８の発明にかかる移動体用通信装置において、上記情報
信号の内容に位置情報が含まれていることを特徴として
いる。 本願の第１１の発明にかかる移動体用通信方法
では、自移動体とは進行方向が逆向きの第１の他移動体
から情報信号を受信し且つこれを記憶手段に記憶した
後、上記第１の他移動体に後続すると共に自移動体とは
進行方向が逆向きの第２の他移動体に上記記憶手段に記
憶した情報信号を送信することを特徴としている。

【００１６】本願の第１２の発明では、上記第１１の発
明にかかる移動体用通信方法において、上記第２の他移
動体からのリクエスト信号を受信した後、該第２の他移
動体に上記記憶手段に記憶した情報信号を送信すること
を特徴としている。

【００１７】本願の第１３の発明では、上記第１１の発
明にかかる移動体用通信方法において、上記自移動体が
上記第１の他移動体に対して情報信号の送信を要請する
リクエスト信号を送信することを特徴としている。

【００１８】本願の第１４の発明では、上記第１３の発
明にかかる移動体用通信方法において、上記自移動体が
マニュアル操作で上記リクエスト信号を送信することを
特徴としている。

【００１９】本願の第１５の発明では、上記第１１の発
明にかかる移動体用通信方法において、上記第１の他移
動体からの情報信号の受信あるいは該情報信号の上記記
憶手段への記憶時からの経過時間が所定時間に達した以
降においては、上記情報信号の上記第２の他移動体への
送信が禁止されることを特徴としている。

【００２０】本願の第１６の発明では、上記第１５の発
明にかかる移動体用通信方法において、上記経過時間が
所定時間に達した時に、上記記憶手段から上記情報信号
の内容が消去されることを特徴としている。

【００２１】本願の第１７の発明では、上記第１１の発
明にかかる移動体用通信方法において、渋滞情報が上記
情報信号として送信されることを特徴としている。

【００２２】本願の第１８の発明では、上記第１１の発
明にかかる移動体用通信方法において、事故情報が上記
情報信号として送信されることを特徴としている。

【００２３】本願の第１９の発明では、上記第１７又は
第１８の発明にかかる移動体用通信方法において、上記
情報信号の内容に時刻情報が含まれていることを特徴と
している。

【００２４】本願の第２０の発明では、上記第１７又は
第１８の発明にかかる移動体用通信方法において、上記
情報信号の内容に位置情報が含まれていることを特徴と
している。

【００２５】

【発明の効果】本願発明ではかかる構成とすることによ
り次のような効果が得られる。

【００２６】（１） 本願の第１の発明にかかる移動体
用通信装置では、他移動体からの情報信号を受信する受
信手段と、上記情報信号を他移動体に送信する送信手段
とを備えた移動体用通信装置において、上記情報信号を
記憶する記憶手段と、上記受信手段に自移動体とは進行
方向が逆向きの第１の他移動体からの情報信号を受信さ
せるとともに、上記送信手段に上記第１の他移動体に後
続するとともに自移動体とは進行方向が逆向きの第２の
他移動体に上記記憶手段に記憶した情報信号を送信する
制御手段とを備えている。

【００２７】従って、この発明の移動体用通信装置によ
れば、例えば自移動体が道路上をある方向に向かって進
行している場合において、該自移動体とは進行方向が逆
方向の道路上に複数の移動体が前後して走行し、あるい
は渋滞しており且つその車列の先頭側に第１の他移動体
が、後方側に第２の他移動体がそれぞれ位置している場
合、該自移動体は、上記第１の他移動体から該第１の他
移動体が得ることのできる車列先頭側の道路情報（例え
ば渋滞情報）を情報信号として受信手段により受けてこ
れを記憶手段に記憶し、さらに走行後、上記第２の他移
動体に近づいた時点で、上記記憶手段に記憶した情報信
号を該第２の他移動体に送信することで、例え上記第１
の他移動体と第２の他移動体とが大きな距離をもって離
れているような場合であっても、上記第２の他移動体は
上記第１の他移動体から送信される情報信号を、上記自
移動体を中継して確実に受信しこれを自己の移動に関す
る情報として活用することができ、例えば従来のように
同一車列の先頭側に位置する移動体から後続の移動体へ
順次情報伝達する構成のもののように車間距離の過大に
より情報伝達が阻害されることがなく、遠距離にある移
動体相互間における情報通信の確実性が向上するもので
ある。

【００２８】（２） 本願の第２の発明にかかる移動体
用通信装置によれば、上記（１）に記載の効果に加えて
次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この発明で
は、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置におい
て、上記制御手段は、上記第２の他移動体からのリクエ
スト信号の受信に応じて該第２の他移動体に上記記憶手
段に記憶した情報信号を送信するので、上記自移動体は
自己がもっている情報信号の入手を希望している移動体
のみに送信すれば良く、例えば上記第１の他移動体から
受信した情報信号を、その入手の希望の有無に拘わらず
送信する場合に比して、上記制御手段における情報処理
制御が容易となり、それだけ移動体用通信装置の利用上
における利便性が向上することになる。

【００２９】（３） 本願の第３の発明にかかる移動体
用通信装置によれば、上記（１）に記載の効果に加えて
次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この発明で
は、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置におい
て、上記制御手段は、上記第１の他移動体にリクエスト
信号を送信するので、自移動体が情報信号の中継の意思
表示をした場合であって、且つこの自移動体からのリク
エスト信号を受けた他移動体のうち、自己がもつ情報を
後続の移動体（即ち、第２の他移動体）に伝達すること
を希望する他移動体（即ち、第１の他移動体）が存在し
た場合においてのみ、該第１の他移動体からの情報信号
が上記自移動体が中継して上記第２の他移動体に送信さ
れる。従って、自移動体と第１の他移動体及び第２の他
移動体との三者間における情報信号の送受信が必要最小
限の範囲内で行われることとなり、例えば自移動体から
のリクエスト信号の送信によらず無秩序に情報信号の送
受信が行われる場合の如く情報信号の交錯による通信不
良等のトラブルの発生がなく、情報通信の確実性が向上
することになる。

【００３０】（４） 本願の第４の発明にかかる移動体
用通信装置によれば、上記（３）に記載の効果に加えて
次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この発明で
は、上記第３の発明にかかる移動体用通信装置におい
て、上記制御手段が、マニュアル操作で上記リクエスト
信号を送信するようにしているので、自移動体による情
報信号の中継が該自移動体の乗員の意思に基づいて行わ
れ、例えば乗員の意思によらずに情報信号の中継が実行
される場合の如き煩雑さが回避され、移動体用通信装置
の操作性という点において有益である。

【００３１】（５） 本願の第５の発明にかかる移動体
用通信装置によれば、上記（１）に記載の効果に加えて
次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この発明で
は、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置におい
て、上記制御手段は、上記第１の他移動体からの情報信
号の受信あるいは該情報信号の上記記憶手段への記憶時
からの経過時間を検出すると共に、上記経過時間が所定
時間に達した時には、それ以降における上記情報信号の
上記第２の他移動体への送信を禁止するようにしている
ので、上記所定時間の経過によって記憶している情報信
号の内容が既に現在の情報とは掛け離れ、これをそのま
ま送信したのでは誤情報を送信するおそれがある時に
は、これ以降における情報信号の送信が禁止される。従
って、誤情報の送信が未然に回避されることで、上記自
移動体から送信される情報信号の信頼性が向上すること
になる。

【００３２】（６） 本願の第６の発明にかかる移動体
用通信装置によれば、上記（５）に記載の効果に加えて
次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この発明で
は、上記第５の発明にかかる移動体用通信装置におい
て、上記制御手段が、上記経過時間が所定時間に達した
時には、上記記憶手段から上記情報信号の内容を消去す
るようにしているので、時間の経過によって既に誤情報
となっているおそれの強い情報信号を消去することで、
誤情報の送信防止がさらに確実となるものである。

【００３３】（７） 本願の第７の発明にかかる移動体
用通信装置によれば、上記（１）に記載の効果に加えて
次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この発明で
は、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置におい
て、上記情報信号の内容が渋滞情報であるので、車列の
後方側に位置する第２の他移動体は、車列の後方側にい
ながらにして車列の先頭側に位置する第１の他移動体か
ら該先頭側における渋滞情報を前以て且つ確実に入手す
ることができる。

【００３４】（８） 本願の第８の発明にかかる移動体
用通信装置によれば、上記（１）に記載の効果に加えて
次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この発明で
は、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置におい
て、上記情報信号の内容が事故情報とされているので、
車列の後方側に位置する第２の他移動体は、車列の後方
側にいながらにして車列の先頭側に位置する第１の他移
動体から該先頭側における事故情報、延いてはこの事故
に基づいて引き起こされるであろう渋滞の発生を前以て
予測することができ、それだけ渋滞に対してより的確な
対応を採ることが可能となるものである。

【００３５】（９） 本願の第９の発明にかかる移動体
用通信装置によれば、上記（７）又は（８）に記載の効
果に加えて次のような特有の効果が奏せられる。即ち、
この発明では、上記第７又は第８の発明にかかる移動体
用通信装置において、上記情報信号の内容に時刻情報を
含ませているので、上記自移動体を介して上記第１の他
移動体からの情報信号を受ける上記第２の他移動体は、
その入手した情報が現時点からどのくらい前の情報であ
るのか、例えばその情報信号が事故情報である場合には
この事故によって後どのくらいの時間で渋滞が発生する
のかを予測することができることになる。

【００３６】（１０） 本願の第１０の発明にかかる移
動体用通信装置によれば、上記（７）又は（８）に記載
の効果に加えて次のような特有の効果が奏せられる。即
ち、この発明では、上記第７又は第８の発明にかかる移
動体用通信装置において、上記情報信号の内容に位置情
報を含ませているので、上記自移動体を介して上記第１
の他移動体からの情報信号を受ける上記第２の他移動体
は、その入手した情報が現在位置からどのくらい前方位
置での情報であるのか、例えばその情報信号が渋滞情報
である場合には現在位置からどのくらいの距離走行する
と渋滞に巻き込まれるのかを予測することができること
になる。

【００３７】（１１） 本願の第１１の発明にかかる移
動体用通信方法によれば、自移動体とは進行方向が逆向
きの第１の他移動体から情報信号を受信し且つこれを記
憶手段に記憶した後、上記第１の他移動体に後続すると
共に自移動体とは進行方向が逆向きの第２の他移動体に
上記記憶手段に記憶した情報信号を送信するようにして
いるので、例え上記第１の他移動体と第２の他移動体と
が大きな距離をもって離れているような場合であって
も、上記第２の他移動体は、上記第１の他移動体から送
信される情報信号を、上記自移動体を中継して確実に受
信しこれを自己の移動に関する情報として活用すること
ができ、遠距離にある移動体相互間における情報通信が
高い確実性をもって実現されることになる。

【００３８】（１２） 本願の第１２の発明にかかる移
動体用通信方法によれば、上記（１１）に記載の効果に
加えて次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この
発明では、上記第１１の発明にかかる移動体用通信方法
において、上記第２の他移動体からのリクエスト信号を
受信した後、該第２の他移動体に上記記憶手段に記憶し
た情報信号が送信されるので、上記自移動体からの情報
信号の送信は該情報信号の入手を希望している移動体の
みに対して的確に行われることになり、それだけ情報通
信の確実性が向上する。

【００３９】（１３） 本願の第１３の発明にかかる移
動体用通信方法によれば、上記（１１）に記載の効果に
加えて次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この
発明では、上記第１１の発明にかかる移動体用通信方法
において、上記自移動体から上記第１の他移動体に対し
て情報信号の送信を要請するリクエスト信号を送信する
ようにしているので、自移動体と第１の他移動体及び第
２の他移動体との間の情報通信が、上記自移動体からの
リクエスト信号に基づいて必要最小限の範囲内で行わ
れ、例えば自移動体からのリクエスト信号の送信によら
ず無秩序に情報信号の送受信が行われる場合の如く情報
信号の交錯による通信不良等のトラブルの発生がなく、
情報通信の確実性が向上する。

【００４０】（１４） 本願の第１４の発明にかかる移
動体用通信方法によれば、上記（１３）に記載の効果に
加えて次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この
発明では、上記第１３の発明にかかる移動体用通信方法
において、上記自移動体がマニュアル操作で上記リクエ
スト信号を送信するので、自移動体による情報信号の中
継が該自移動体の乗員の意思に基づいて行われることに
なる。

【００４１】（１５） 本願の第１５の発明にかかる移
動体用通信方法によれば、上記（１１）に記載の効果に
加えて次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この
発明では、上記第１１の発明にかかる移動体用通信方法
において、上記第１の他移動体からの情報信号の受信あ
るいは該情報信号の上記記憶手段への記憶時からの経過
時間が所定時間に達した以降、即ち、記憶している情報
信号の内容が既に現在の情報とは掛け離れ、これをその
まま送信したのでは誤情報を送信するおそれがある時に
は、これ以降における情報信号の送信が禁止されるの
で、上記自移動体から送信される情報信号の信頼性が向
上することになる。

【００４２】（１６） 本願の第１６の発明にかかる移
動体用通信方法によれば、上記（１５）に記載の効果に
加えて次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この
発明では、上記第１５の発明にかかる移動体用通信方法
において、上記経過時間が所定時間に達した時に、上記
記憶手段から上記情報信号の内容が消去されるので、時
間の経過によって既に誤情報となっているおそれの情報
信号の送信防止がさらに確実となる。

【００４３】（１７） 本願の第１７の発明にかかる移
動体用通信方法によれば、上記（１１）に記載の効果に
加えて次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この
発明では、上記第１１の発明にかかる移動体用通信方法
において、渋滞情報が上記情報信号として送信されるの
で、車列の後方側に位置する第２の他移動体は、車列の
後方側にいながらにして車列の先頭側に位置する第１の
他移動体から該先頭側における渋滞情報を前以て且つ確
実に入手できることになる。

【００４４】（１８） 本願の第１８の発明にかかる移
動体用通信方法によれば、上記（１１）に記載の効果に
加えて次のような特有の効果が奏せられる。即ち、この
発明では、上記第１１の発明にかかる移動体用通信方法
において、事故情報が上記情報信号として送信されるの
で、車列の後方側に位置する第２の他移動体は、車列の
後方側にいながらにして車列の先頭側に位置する第１の
他移動体から該先頭側における事故情報、延いてはこの
事故に基づいて引き起こされるであろう渋滞の発生を前
以て予測し、的確な対応をとることが可能となる。

【００４５】（１９） 本願の第１９の発明にかかる移
動体用通信方法によれば、上記（１７）又は（１８）に
記載の効果に加えて次のような特有の効果が奏せられ
る。即ち、この発明では、上記第１７又は第１８の発明
にかかる移動体用通信方法において、上記情報信号の内
容に時刻情報を含ませているので、上記自移動体を介し
て上記第１の他移動体からの情報信号を受ける上記第２
の他移動体は、その入手した情報が現時点からどのくら
い前の情報であるのか、例えばその情報信号が事故情報
である場合にはこの事故によって後どのくらいの時間で
渋滞が発生するのかを予測することができることにな
る。

【００４６】（２０） 本願の第２０の発明にかかる移
動体用通信方法によれば、上記（１７）又は（１８）に
記載の効果に加えて次のような特有の効果が奏せられ
る。即ち、この発明では、上記第１７又は第１８の発明
にかかる移動体用通信方法において、上記情報信号の内
容に位置情報を含ませているので、上記情報信号の内容
に位置情報を含ませているので、上記自移動体を介して
上記第１の他移動体からの情報信号を受ける上記第２の
他移動体は、その入手した情報が現在位置からどのくら
い前方位置での情報であるのか、例えばその情報信号が
渋滞情報である場合には現在位置からどのくらいの距離
走行すると渋滞に巻き込まれるのかを予測することがで
きることになる。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、本願発明にかかる移動体用
通信装置及びその方法を好適な実施形態に基づいて具体
的に説明する。

【００４８】移動体用通信装置の使用態様 この実施形態にかかる移動体用通信装置の使用態様につ
いて説明する。この移動体用通信装置は、車両（特許請
求の範囲中の「移動体」に該当する）に搭載されて地図
メモリに記憶された道路情報をディスプレイに表示して
該車両の経路誘導等を行うと共に、本願発明がその対象
とする車々間通信、即ち、自車両と他車両との間におい
て道路情報等の種々の情報通信を行うものである。

【００４９】そして、特に後者の車々間通信における使
用態様としては、例えば図１に示すように同一進行方向
に走行している自車両１と他車両２との間での情報信号
の送受信を行う使用態様と、図２に示すように相互に逆
方向に走行している自車両１と他車両２との間での情報
信号の送受信を行う使用態様の外、各車両１，２の走行
方向に拘わらず、例えば自車両１から離間した所定のエ
リア内に存在する他車両２との間において情報信号の送
受信を行う使用態様等、種々の態様がある。また、図２
に示す如き逆方向に走行する自車両１と他車両２との間
における使用態様の中には、例えば図３に示すように、
自車両１がこれとは進行方向が逆の第１の他車両５１か
ら該第１の他車両５１の状態に関する情報（例えば、該
第１の他車両５１における渋滞情報）を受信してこれを
記憶し、該自車両１が鎖線図示（符号１′）する位置ま
で走行した時点で、上記第１の他車両５１よりも後方側
に大きく離れて走行していた後続の第２の他車両５２と
鎖線図示（符号５２′）する位置において遭遇し、自車
両１が記憶している情報を上記第２の他車両５２に送信
する使用態様もある。

【００５０】以下の実施形態の説明においては、上記各
使用態様を全て含めたあらゆる態様を想定してその構成
及びその通信方法（即ち、制御方法）を説明する。

【００５１】移動体用通信装置の構成 以下の実施形態において使用される上記移動体用通信装
置のハード構成を、図４及び図５を参照して説明する。

【００５２】図４には、移動体用通信装置の全体構成を
ブロック図にて示しており、同図において符号３は移動
体用通信装置の構成要素の中心をなす制御手段である。
この制御手段３には、自車両の位置と進行方向及びその
走行速度をそれぞれ求める自車位置・進行方向・速度演
算部３１と、情報信号の送受信を禁止する送受信禁止処
理部３３を含む送受信信号処理部３２と、無線信号の周
波数をランダムに設定するための乱数発生部３４と、記
憶手段としてのＲＡＭ３５とＲＡＭ３５、及び計時用の
タイマ３７を備えている。

【００５３】そして、上記制御手段３には、以下の如き
各種の情報が入力される。即ち、ＧＰＳ受信装置とジャ
イロ及び車速センサ等からの検出情報９と、経路誘導入
力手段７からの経路誘導のための情報信号と、地図メモ
リ８からの道路情報と、サイドブレーキスイッチとハザ
ードスイッチとターンシグナルスイッチ等からのスイッ
チ情報１０と、例えば交通事故等のアクシデントの発生
を報知するためのアクシデントスイッチあるいは情報信
号の送受信をキャンセルするためのキャンセルスイッチ
等の乗員によりマニュアル操作されるマニュアルスイッ
チ１１からの信号等が上記制御手段３に入力される。こ
れら各信号は全て自車両の情報として入力されるもので
あるが、これ以外に他車両から送信される情報情報信号
がアンテナ６を介して受信手段４により受信され且つ上
記制御手段３に取り込まれる。

【００５４】上記制御手段３においては、これら各入力
信号を受けてこれを適宜処理し、車載のディスプレイ１
２に情報の表示を行うとともに、場合によってはブザー
１３により所定の警報を発する。また、他車両に情報信
号として送信する必要のある情報は、送信手段５により
アンテナ６を介して無線信号として送信される。

【００５５】尚、上記アンテナ６としては、例えば図６
に示すように車両４７に延出設置された無指向性のアン
テナ４８とか、図７に示すように車両４７の前部と後部
にそれぞれ設置され該車両４７の前方及び後方への指向
性をもったレーザーレーダ４９Ａ，４９Ｂ等が好適であ
る。

【００５６】一方、図５には、上記ディスプレイ１２の
具体的構成を示している。このディスプレイ１２は、例
えばペンタッチ入力が可能な表示部としてのタッチパネ
ル１５を備えている。また、この外に、操作部として、
エリアの範囲指定を行うための範囲指定スイッチ１６
と、所要の交差点の指定を行うための交差点指定スイッ
チ１７と、指定誘導路における渋滞状態を検出するため
の渋滞検出スイッチＡと、指定エリア全体の渋滞状態を
検出するための渋滞検出スイッチＢと、表示位置の変更
設定等を行うためのジョイスティック２０と、上記アク
シデントスイッチ２１と、例えばこれから向かおうとし
ている地点が渋滞している場合にこれを報知するための
渋滞警報部２２、及び上記キャンセルスイッチ２３が備
えられている。

【００５７】移動体用通信装置における制御方法 次に、上記移動体用通信装置により車々間通信を行う場
合における制御方法を具体的に説明する。

【００５８】先ず最初に、情報信号の送受信についての
基本思想を説明する。 （イ）この実施形態の移動体用通信装置においては、車
両間において情報信号の送受信を行う場合に、送受信の
秩序を確立する観点から、原則として、情報信号を受け
ることを欲する側の車両（例えば、自車両）からリクエ
スト信号を送信し、このリクエスト信号を受信した情報
提供側の車両（例えば、他車両）からの情報信号の送信
を待ち、自車両においては他車両から情報信号が送信さ
れた場合にこれを受信してこれを自己の経路誘導等にお
ける情報として利用することができるような制御方法を
採用している。

【００５９】そして、かかる制御方法において、上記リ
クエスト信号には、他車両から送信される情報信号の周
波数を指定し、指定周波数の信号を受信することで情報
の確実な入手を確保するようにしている。

【００６０】また、例えリクエスト信号にて送信周波数
を指定したとしても、その指定周波数が、他の車々間通
信において指定された周波数と同じ又はこれに近い周波
数であると情報信号同士がバッティングして所望の情報
信号を入手できないということも想定されるので、かか
る場合には上記指定周波数を変更設定する等の種々の対
応をとるようにしている。

【００６１】さらに、他車両からの情報信号の入手を欲
してリクエスト信号を送信するとしても、このリクエス
ト信号を受信した車両が、自己が所望している地点から
離れた位置にいる車両である場合には、例えこの他車両
から情報信号を受信してもその情報は自己が所望した地
点の情報ではなく何の役にも立たないことになるので、
かかる不都合を回避すべく、情報の入手を欲する所定の
エリア、あるいは所定の地点（例えば、交差点）を指定
し、そのエリア内にいる他車両、あるいはその地点の近
辺にいる他車両にリクエスト信号を送信することで所望
の情報信号が確実に入手できるようにしている。

【００６２】（ロ） 一方、リクエスト信号を受けて情
報信号を送信する側の車両においては、他車両の状態に
対応して求められる該他車両側の情報、例えば渋滞情報
が、実際の渋滞に基づく自車両の停車状態等に基づくも
のでなく、渋滞に関係しない交通事故等のアクシデント
の発生に基づく停車状態に基づいて得られたものである
場合には、これをそのまま送信すると、この情報信号を
受けた車両は誤情報を受けることになるので、かかる事
態の発生を未然に防止すべく、所定の場合には例えリク
エスト信号を受信しても情報信号の送信を禁止し、ある
いは結果的に渋滞に結び付くであろうアクシデントの発
生についてはこれを報知することで渋滞の発生を予測さ
せ得るような制御方法を採用している。

【００６３】（ハ） さらに、他車両から受信した情報
信号に基づいて得られる自車両の誘導経路及びその周辺
の道路の渋滞状態等をディスプレイの道路地図上に表示
する場合、道路の表示を、渋滞している道路と渋滞して
いない道路、及び情報信号が受信されないこと等によっ
て渋滞の有無が明らかでない道路等に区別して表示し、
乗員が容易に識別できるようにすることが好ましく、か
かる観点から各道路の表示を情報信号に基づいて識別可
能に表示するような制御方法を採用している。

【００６４】（ニ） また、例えば相互に情報信号の送
受信を行おうとする両車両が同一進行方向において遠距
離にある場合にはこれらの間の送受信が困難となり、所
望の情報が得られないことも起こり得ることから、かか
る場合にはこれら両車両とは進行方向が逆であってその
進行に伴って該両車両に対してそれぞれある時間差をも
って遭遇する対向車両を中継して上記両車両のうちの進
行方向前方側の車両からの情報信号を後方側の車両に受
け渡すようにすることで、遠距離間の確実な車々間通信
が実現できるような制御方法を採用している。

【００６５】以上に述べた制御の基本思想を踏まえて、
実際の車々間通信における制御方法をフローチャートに
基づいて説明する。リクエスト信号の送信制御 先ず、図８に示すフローチャートに基づいて、リクエス
ト信号の送信制御について説明する。

【００６６】制御開始後、ステップＳ１において、所定
時間「Ｔ１」の経過の判定を行う。このステップＳ１で
の判定は、所定時間「Ｔ１」（例えば３０分）毎に対象
エリア全体の情報を更新するようにしていることに関連
して、表示更新のタイミングをみるためのものである。

【００６７】従って、ステップＳ１において所定時間
「Ｔ１」が経過したと判定された場合には、ステップＳ
１８において対象エリアを現在の表示画面全体とし（図
２１及び図２２を参照）、ステップＳ１９においては現
在の車速、現在地からの距離に応じて複数の分割エリア
を、現在地から近いエリアから遠いエリアにかけて順次
設定する。

【００６８】具体的には、図２１及び図２２にそれぞれ
示す表示画面において、複数の縦エリアライン２５，２
５，・・と複数の横エリアライン２６，２６，・・とに
より区画される複数のエリアの設定面積を、自車両１か
らの距離と自車両１の現在の車速とに応じて設定するも
のであって、図２１と図２２との間においては、図２１
は車速が小さいときの設定で、図２２は車速が大きいと
きの設定であり、車速が小さいほどエリアの設定面積が
小さくなっている。また、図２１及び図２２共に、自車
両１から各エリアまでの距離に基づく設定がなされてお
り、自車両１からの距離が大きくなるほどエリアの設定
面積が大きくなっている。

【００６９】図８のフローチャートに戻って、上記ステ
ップＳ１において所定時間「Ｔ１」が経過していないと
判定された場合には、次にステップＳ２において上記範
囲指定スイッチ１６，交差点指定スイッチ１７等のマニ
ュアルスイッチが操作されたか否かを判定する。ここ
で、マニュアルスイッチが操作されていないと判定され
た場合（即ち、現在の設定エリアを変更する要求がない
場合）には、そのままステップＳ１２に移行するが、マ
ニュアルスイッチが操作されたと判定された場合（即
ち、現在の設定エリアの変更要求が出された場合）に
は、ステップＳ３のエリア設定ルーチンを実行し、情報
受信を所望する単一のエリアを設定する。

【００７０】ここで、図９のフローチャートを参照して
エリア設定ルーチンにおける単一エリアの設定制御を説
明する。先ず、図９のステップＳ１において、自車両１
の誘導経路における渋滞状態を検出する上記渋滞状態検
出スイッチＡ（図５参照）が操作されたかどうかを判定
し、ここで操作されていないと判定された場合にはさら
にステップＳ４において指定エリア内全体の渋滞状態を
検出する上記渋滞状態検出スイッチＢが操作されたかど
うかを判定する。

【００７１】先ず、ステップＳ１において、渋滞状態検
出スイッチＡが操作されたと判定された場合には、さら
にステップＳ２において上記範囲指定スイッチ１６が操
作されたかどうかを判定し、ここで操作されたと判定さ
れた場合には、乗員の操作（例えば、上記タッチパネル
１５へのタッチ操作とか上記ジョイスティック２０の操
作）によりマトリクス上の特定範囲内を設定し（ステッ
プＳ１０）、さらにステップＳ１１においてはこの設定
された特定範囲内における経路誘導路の付近にエリアを
設定し、ルーチンを終了する。

【００７２】また、ステップＳ２において、範囲指定無
しと判定された場合には、さらにステップＳ３におい
て、上記交差点指定スイッチ１７が操作されたかどうか
が判定される。ここで、交差点指定スイッチ１７が操作
されたと判定された場合には、その操作に基づいて特定
の交差点を設定し（ステップＳ８）、さらにステップＳ
９においてはこの特定の交差点から１キロ以内の経路誘
導路付近にエリアを設定し、ルーチンを終了する。さら
に、ステップＳ３において、上記交差点指定スイッチ１
７が操作されなかったと判定され場合には、現在の表示
画面上の経路誘導路付近にエリアを設定してルーチンを
終了する（ステップＳ７）。

【００７３】尚、上記ステップＳ９及びステップＳ１１
におけるエリア設定に際しては、データとして道路（単
位）ＩＤが利用される。

【００７４】一方、ステップＳ４において、渋滞状態検
出スイッチＢが操作されなかったと判定された場合に
は、何等の処理をすることなくそのままルーチンを終了
するが、渋滞状態検出スイッチＢが操作されたと判定さ
れた場合には、次にステップＳ５において、上記範囲指
定スイッチ１６が操作されたかどうかを判定し、ここで
操作されたと判定された場合には、乗員の操作によりマ
トリクス上の特定範囲内を設定し（ステップＳ１６）、
さらにステップＳ１７においてはこの設定された特定範
囲内にエリアを設定し、ルーチンを終了する。

【００７５】また、ステップＳ５において、範囲指定無
しと判定された場合には、さらにステップＳ６において
上記交差点指定スイッチ１７が操作されたかどうかが判
定される。ここで、交差点指定スイッチ１７が操作され
たと判定された場合には、その操作に基づいて特定の交
差点を設定し（ステップＳ１４）、さらにステップＳ１
５においてはこの特定の交差点から１キロ以内にエリア
を設定し、ルーチンを終了する。さらに、ステップＳ６
において、上記交差点指定スイッチ１７が操作されなか
ったと判定され場合には、現在の表示画面上の全ての領
域にエリアを設定し、３０分毎のルーチン（上記図８の
フローチャートにおけるステップＳ１８）に移行する。

【００７６】以上がエリア設定ルーチンにおける制御で
ある。このように、自車両の乗員の意思に基づいてエリ
ア設定を行うことで、該乗員は自分が最も所望している
地点の情報をより確実に入手することができるものであ
る。

【００７７】再び、図８のフローチャートに戻って、ス
テップＳ３でのエリア設定ルーチンの実行後、あるいは
ステップＳ１８及びステップＳ１９での３０分毎のルー
チンの実行後、ステップＳ４に移行し、周波数設定ルー
チンを実行する。

【００７８】ここで、この周波数設定ルーチンにおける
制御を、図１０〜図１３のフローチャートに基づいて説
明する。

【００７９】この周波数設定ルーチンは、自車両からの
リクエスト信号を受信した他車両から送信される情報信
号の指定周波数を設定するルーチンであって、ここでは
周波数の設定の仕方がそれぞれ異なる以下の三つのルー
チンのそれぞれについて周波数設定制御を具体的に説明
する。

【００８０】先ず、図１０に示す周波数設定ルーチン
（Ａ）では、上記ＲＯＭ３６（図４参照）に記憶されて
いる当該車両に搭載された移動体用通信装置に固有の周
波数「ｆ２」を読み出す（ステップＳ１）とともに、過
去、５秒以内にこの周波数「ｆ２」に近い周波数にて情
報信号を送信することを要請する返答指令をもつ他車両
からのリクエスト信号を受信したかどうかを判定する
（ステップＳ２）。ここで、かかるリクエスト信号を受
信していない場合には情報信号同士のバッティングの可
能性が無いので、この固有の周波数「ｆ２」を返信周波
数として採用し、ルーチンを終了する。

【００８１】これに対して、ステップＳ２においてリク
エスト信号を受信したと判定された場合には、情報信号
同士のバッティングの可能性があるため、ステップＳ３
において１０秒を経過するまで待機し、１０秒経過後に
ステップＳ２にリターンし、再度リクエスト信号の受信
の有無を判定する。そして、過去５秒以内に上記リクエ
スト信号を受信していないと判定されるまでこの制御を
繰り返し、受信していないと判定された時点で上記周波
数「ｆ２」を送信周波数として設定する。

【００８２】図１１に示す周波数設定ルーチン（Ｂ）で
は、先ず、ステップＳ１において、所定の範囲内で乱数
により返信周波数「ｆ２」を決定する。しかる後、ステ
ップＳ２においては、過去、５秒以内にこの周波数「ｆ
２」に近い周波数にて情報信号を送信することを要請す
る返答指令をもつ他車両からのリクエスト信号を受信し
たかどうかを判定する。ここで、かかるリクエスト信号
を受信していない場合には情報信号同士のバッティング
の可能性が無いので、この固有の周波数「ｆ２」を返信
周波数として採用し、ルーチンを終了する。

【００８３】これに対して、ステップＳ２においてリク
エスト信号を受信したと判定された場合には、情報信号
同士のバッティングの可能性があるため、ステップＳ３
において、所定の範囲内で乱数により返信周波数「ｆ
２」を再度決定した後、ステップＳ２に移行し、再度決
定された上記周波数「ｆ２」に近い周波数にて返答指令
を出したリクエスト信号を過去５秒以内に受信したかど
うかを判定し、受信していなければその周波数「ｆ２」
を返信周波数として決定してルーチンを終了する。一
方、受信していると判定された場合には、再々度、ステ
ップＳ３において所定範囲内で乱数により新たな返信周
波数「ｆ２」を決定し、ステップＳ２にリターンして制
御を繰り返す。そして、過去５秒以内に当該周波数「ｆ
２」で返答指令を出したリクエスト信号を受信していな
いと判定された時点で、その時の周波数「ｆ２」を返信
周波数として決定し、ルーチンを終了する。

【００８４】図１２に示す周波数設定ルーチン（Ｃ）で
は、先ず、ステップＳ１において、ＲＯＭ３６に予め記
憶されている複数の固有周波数「ｆ２ａ」，「ｆ２
ｂ」，「ｆ２ｃ」を読み出す。次に、ステップＳ２にお
いては、上記各周波数「ｆ２ａ」〜「ｆ２ｃ」をそれぞ
れ送信周波数の第１〜第３の候補と位置付け、先ず、過
去、５秒以内に第１候補の周波数「ｆ２ａ」に近い周波
数にて情報信号を送信することを要請する返答指令をも
つ他車両からのリクエスト信号を受信したかどうかを判
定する。ここで、かかるリクエスト信号を受信していな
い場合には情報信号同士のバッティングの可能性が無い
ので、この固有の周波数「ｆ２ａ」を返信周波数として
採用し、ルーチンを終了する。

【００８５】これに対して、ステップＳ２においてリク
エスト信号を受信したと判定された場合には、情報信号
同士のバッティングの可能性があるため、先ずステップ
Ｓ３において上記各周波数「ｆ２ａ」〜「ｆ２ｃ」の全
てを読み出したかどうかを判定する。ここで、最初は第
１候補の周波数「ｆ２ａ」のみが読み出され、第２及び
第３候補の周波数「ｆ２ｂ」，「ｆ２ｃ」は読み出され
ていないので、ステップＳ４において第２候補の周波数
「ｆ２ｂ」を読み出してステップＳ２にリターンする。
そして、該ステップＳ２において、この第２候補の周波
数「ｆ２ｂ」での返答指令を出したリクエスト信号の受
信の有無を判定し、受信していないと判定された場合に
はその周波数「ｆ２ｂ」を返信周波数として設定しルー
チンを終了する。

【００８６】これに対して、この第２候補の周波数「ｆ
２ｂ」をもつリクエスト信号を受信したと判定された場
合には、再度ステップＳ３に移行し、さらにステップＳ
４において第３候補の周波数「ｆ２ｃ」を読み出し、再
度ステップＳ２での判定を行う。ここで、この第３候補
の周波数「ｆ２ｃ」でのリクエスト信号は受信しないと
判定された場合には、この周波数「ｆ２ｃ」を返信周波
数として設定しルーチンを終了する。

【００８７】一方、ステップＳ３において、上記各周波
数「ｆ２ａ」〜「ｆ２ｃ」の全てを読み出したが、これ
らいずれも送信周波数として採用できなかったと判定さ
れた場合には、ステップＳ５に移行し、１０秒経過する
まで待機し、１０秒経過後に再度、第１候補の周波数
「ｆ２ａ」から第３候補の周波数「ｆ２」の順に返信周
波数としての採用の可否を判定するものである。

【００８８】以上が周波数設定ルーチンの説明である。
このように、返信周波数「ｆ２」を指定して情報の提供
を求めることで、該情報の入手を望む者は、例え多数の
情報信号が飛び交う環境下であっても、自分が最も所望
する情報を確実に入手することができることになる。

【００８９】再び、図８のフローチャートに戻って、ス
テップＳ４での周波数設定が終了すると、次にステップ
Ｓ５において、自車両から他車両に向けて、情報信号の
送信を要請すべくリクエスト信号を送信するとともに、
このリクエスト信号の送信後、所定時間「Ｔ２」（例え
ば、５秒）だけ待機する（ステップＳ６）。尚、このリ
クエスト信号には、図１７に示すように、自車両のＩ
Ｄ、エリア情報、返信周波数「ｆ２」、自車両の位置情
報と進行方向情報等が含まれる。

【００９０】上記所定時間「Ｔ２」の経過後、ステップ
Ｓ７において、上記リクエスト信号において指定した送
信周波数「ｆ２」にて他の車両ＩＤをもった返信信号が
あったかどうかを判定する。ここで、返信信号があった
と判定された場合には、この返信信号は自車両が本来要
求した情報信号ではなく、この返信信号と自己の要求に
応じて送信される情報信号とのバッティングの可能性が
あるので、この場合にはステップＳ５にリターンし、再
度リクエスト信号の送信を行い（ステップＳ５、ステッ
プＳ６及びステップＳ７）、上記送信周波数「ｆ２」に
て他の車両ＩＤをもった返信信号が無いと判定されるま
で、上記制御を繰り返し、該判定がされた時点でステッ
プＳ８に移行し、返信信号の受信を行う。

【００９１】即ち、ステップＳ８においては、自車両の
ＩＤをもつ返信周波数「ｆ２」での返信信号（情報信
号）が受信されたかどうかを判定する。ここで、返信信
号を受信した場合には、ステップＳ９において、その返
信信号から上記単一エリアにおける交通状況を演算す
る。しかる後、ステップＳ１０に移行し、ここでは上記
の交通状況の演算が行われたエリア以外に情報信号の入
手を希望する次のエリアがあるかどうかを判定する。そ
して、次のエリアが無い場合にそのままステップＳ１１
に移行するが、次のエリアがある場合には、ステップＳ
５へリターンし、この次のエリアにおける返信信号の受
信及び該返信信号に基づく交通状況の演算を行う（ステ
ップＳ５〜ステップＳ９）。次のエリアが存在する限
り、上記制御を順次繰り返して全てのエリアについての
交通状況を演算した後、ステップＳ１１に移行する。

【００９２】尚、上記ステップＳ８において返信信号を
受信していないと判定された場合（即ち、今、対象とし
ているエリアからは返信信号が受信されなかった場合）
には、ステップＳ１０からステップＳ５に移行し、上記
と同様の制御を繰り返し（ステップＳ５〜ステップＳ
９）、情報信号の入手を所望する全てのエリアのうち返
信信号が受信されたエリアのそれぞれについてその交通
状況を演算し、ステップＳ１１に移行する。以上のステ
ップＳ５〜ステップＳ１０の実行によって全エリアの交
通状況の演算が終了する。

【００９３】次に、ステップＳ１１においては、ディス
プレイに上記の演算内容に応じた交通状況の表示あるい
は報知を行うとともに、他車両からの返信信号が無かっ
た場合にはその旨の表示あるいは報知を行う。

【００９４】ここで、交通状況の表示の仕方を、図１３
に示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。

【００９５】先ず、ディスプレイへの表示画面は１分毎
に更新するものとし（ステップＳ１）、その表示更新時
間以内においては、先ずステップＳ２においてＲＡＭ３
５（図４参照）から読み出された現在地データと設定さ
れた縮尺とから、ディスプレイに表示される道路を演算
する。

【００９６】次に、ステップＳ３においては、各々の道
路（単位）に関して、その道路上に対応する位置座標も
つ車両（即ち、その道路上を走行中の車両）、あるいは
その位置座標に関するデータをもった車両（即ち、例え
ば、現在より３０分以内前にその道路を走行した車両）
から得られる車両の車速、進行方向、位置座標、渋滞履
歴等の情報をＲＡＭ３５から読み出す（図１８の返信信
号データを参照）。

【００９７】次に、ステップＳ４においては、表示すべ
きデータがあるかどうかを判定し、データ数が１以上あ
る場合には、ステップＳ５においてその道路が渋滞して
いるかどうかを判定する。尚、この渋滞判定に際して
は、例えば複数のデータに基づく単純な多数決による渋
滞判定とか、各データ数の信頼性を加味した渋滞判定等
の判定手法がとられる。

【００９８】上記ステップＳ５での判定の結果、渋滞し
ていると判定された場合には、その道路を注意色である
赤色（あるいは強調色）で表示させる（ステップＳ
７）。また、渋滞していないと判定された場合には、そ
の道路を安全色である青色（あるいは通常色）で表示さ
せる（ステップＳ６）。一方、ステップＳ４において、
表示すべきデータが無いと判定された場合には、渋滞情
報が加味されていない表示としてその道路を白色（ある
いは、通常色から若干暗くした色）で表示させるか、あ
るいは次述の「推定処理」の推定結果に基づいて表示す
る（ステップＳ８）。

【００９９】次に、ステップＳ９において、上記の道路
（単位）以外に表示すべき他の道路（単位）があるかど
うかを判定し、有れば上記ステップＳ３〜ステップＳ８
の制御を繰り返してその道路の表示を行い、全ての道路
（単位）の表示が完了した時点でリターンする。

【０１００】このように、道路の表示色を渋滞の有無等
によって変化させることで、表示された道路における渋
滞の有無を乗員が容易に識別することができる。尚、か
かる道路表示の例を図２３に示している。この図２３に
おいて、符号Ｃ₁で示す無斜線の道路表示部分は、渋滞
の無い道路部分であって、上記の制御例では青色で表示
される部分である。また、符号Ｃ₂で示す右上がり斜線
の道路表示部分は、渋滞している道路部分であって、上
記の制御例では赤色で表示される部分である。さらに、
符号Ｃ₃で示す左上がり斜線の道路表示部分は、データ
の無い道路部分であって、上記の制御例では白色で表示
される部分である。

【０１０１】ここで、図１４に示すフローチャートに基
づいて、上記「推定処理」について説明する。この「推
定処理」は、例えば情報信号の受信不能等の理由によっ
て表示すべき道路（単位）についてのデータが無い場合
における制御であって、かかる道路については過去のデ
ータに基づいて現在の交通状況を推定し、その推定結果
に基づいて識別可能に表示を行うものである。

【０１０２】即ち、先ず、図１４のステップＳ１におい
て、現時点から４０分以内前の時間範囲内において道路
の渋滞を示すデータが存在したか否かを判定する。ここ
で、渋滞データが存在したと判定された場合には、その
道路（単位）は現在も渋滞していないであろうと推定し
てこれを青色（あるいは通常色）で表示させる（ステッ
プＳ４）。

【０１０３】一方、ステップＳ１において、４０分以内
前の渋滞データが存在しないと判定された場合には、さ
らにステップＳ２において、現時点から５０分以内前の
時間範囲内において道路の渋滞を示すデータが存在した
か否かを判定する。ここで、渋滞データが存在したと判
定された場合には、その道路（単位）は現在も渋滞状態
にあるであろうと推定しこれを赤色（あるいは強調色）
で表示させる一方（ステップＳ５）、渋滞データが存在
しないと判定された場合にはその道路（単位）を白色
（あるいは通常色から若干暗くした色）で表示させるも
のである（ステップＳ３）。

【０１０４】このように、現時点のデータが無い場合
に、道路の表示を全て渋滞情報が加味されていない道路
として表示させるのではなく、過去の渋滞情報に基づく
推定により表示させるようにすることで、全く渋滞情報
が加味されていない道路の範囲が少なくなり、それだけ
情報の信頼性が高まることになる。

【０１０５】図８のフローチャートに戻って、上記ステ
ップＳ１からステップＳ１１までの制御が自車両からリ
クエスト信号を送信し、これを受けた他車両からの情報
信号を受信してこれをディスプレイ上に表示し、該自車
両の乗員がその表示情報を利用して自車の経路誘導等を
行うことができるまでの制御である。

【０１０６】そして、次述するステップＳ１２〜ステッ
プＳ１７までの制御は、自車両が渋滞の中にいる場合に
おいて、その渋滞情報を他車両からのリクエスト信号の
有無にかかわらず送信する場合（例えば、自車両が渋滞
していることを自発的に他車両に知らしめる場合）の送
信制御である。即ち、ステップＳ１２においては、現在
渋滞中か否かを判定し、渋滞中であればステップＳ１５
において所定時間「Ｔ３」（例えば、１０分）が経過し
たかどうか判定し、経過していれば送信周波数「ｆ３」
にて渋滞に関する送信信号を送信する（ステップＳ１
６）。即ち、所定時間「Ｔ３」毎に送信を繰り返すもの
である。

【０１０７】一方、所定時間「Ｔ３」が経過していない
場合には、次にステップＳ１３において渋滞報知スイッ
チが操作されたか否かを判定し、該スイッチが操作され
た場合には上記と同様に、送信周波数「ｆ３」にて渋滞
に関する送信信号を送信する（ステップＳ１６）。

【０１０８】また、この送信周波数「ｆ３」での渋滞に
関する送信信号の送信後、又は上記渋滞報知スイッチが
操作されていない場合には、ステップＳ１４において交
通事故等のアクシデントの発生を報知するアクシデント
スイッチが２回操作されたか否かを判定する。ここで、
２回の操作を条件としたのは、この「２回の操作」に
「渋滞報知を早くしたい」という意思表示の意味をもた
せるためであり、該アクシデントスイッチが２回操作さ
れた場合には送信周波数「ｆ３」での渋滞に関する送信
信号を送信する（ステップＳ１１７）。

【０１０９】尚、このステップＳ１２〜ステップＳ１７
の制御は、例えば渋滞の先頭側にいる車両が、これより
も後方側においてこれに後続している他の車両に対し
て、現在の渋滞情報を、対向車を中継して伝達したいと
欲する場合（図３を参照）に好適な制御である。また、
この送信周波数「ｆ３」で送信される送信信号データと
しては、例えば図１９及び図２０に示す如きものが考え
られる。

【０１１０】以上が、リクエスト信号を送信して他車両
から渋滞情報等の情報信号の入手を希望する車両側にお
ける制御である。

【０１１１】渋滞情報等の収集制御 次に、他車両からのリクエスト信号を受けて該他車両に
自己が保有する渋滞状況等の情報を送信する車両側にお
ける渋滞情報等の収集制御を、図１５に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。

【０１１２】制御開始後、先ずステップＳ１〜ステップ
Ｓ３において、５秒毎にＧＰＳ信号に基づき現在位置を
演算し、且つその演算された現在位置をＲＡＭに記憶す
る。

【０１１３】次に、ステップＳ４〜ステップＳ７におい
ては、３秒毎に、車速センサの出力値から車速を演算す
るとともに、ジャイロの出力値から進行方向を演算し、
この車速と進行方向とを共にＲＡＭに記憶する。

【０１１４】さらにステップＳ８においては、所定時間
「１分」毎に渋滞判定を行うものとし、該所定時間経過
前の場合、該所定時間経過後で且つ車速が１５キロ以下
の場合、及び車速が１５キロ以上の判定が所定回数「５
回」以上連続しない場合には、共に「非渋滞」と判定す
る（ステップＳ９〜ステップＳ１０及びステップＳ１
７）。

【０１１５】次に、ステップＳ１１においては、車速１
５キロ以下の判定が５回以上連続してなされた否か（即
ち、車速１５キロ以下の状態が５分以上継続したか否
か）を判定する。そして、上記所定回数が５回である場
合には、ステップＳ１２において、車速が１５キロ以下
となった地点、及びその進行方向と時刻を演算し、これ
をＲＡＭに記憶するとともに、「渋滞」と判定しこの渋
滞情報も併せて記憶する。これに対して、所定回数が５
回以上である場合には、ステップＳ１８において、渋滞
の連続経過時間と現在地と現在の車速と進行方向及び現
在時刻をそれぞれ演算し、且つこれらをそれぞれ記憶す
る。

【０１１６】次に、リクエスト信号に呼応した周波数
「ｆ２」での他車両からのデータを受信した場合、及び
リクエスト信号に呼応しない対向車からの自発的な周波
数「ｆ３」によるデータを他車両から受信した場合に
は、それぞれその受信データをＲＡＭに記憶する（ステ
ップＳ１３〜ステップＳ１９）。以上で、自車両におい
て受信される全データの記憶が完了する。

【０１１７】そして、データの記憶が完了した場合に
は、ステップＳ１５において、ＲＡＭに３０分以上前の
データが有るか否かを判定する。ここで、３０分以上前
のデータが存在する場合には、かかるデータは時々刻々
と変化する交通状況から考えて既に信頼性が低くなって
いるため、現在継続中に関するデータを除き、これをク
リアし、しかる後、リターンする（ステップＳ１６）。

【０１１８】以上が渋滞情報等の収集制御である。

【０１１９】リクエスト信号に呼応する情報返信の制御 最後に、リクエスト信号に呼応して、該リクエスト信号
を送信した車両に対して自己が保有する情報を返信信号
として送信する側の車両における返信制御を、図１６に
示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。

【０１２０】制御開始後、先ず、信号送信の前提条件の
判定を行う。即ち、制御手段がビジー中である場合（ス
テップＳ１）、キャンセルスイッチがＯＮ操作されてい
る場合（ステップＳ２）、及びリクエスト信号「ｆ１」
を受信していない場合（ステップＳ３）には、共に信号
送信を行わないものとし、そのままリターンする。

【０１２１】これに対して、上記各条件が共に成立しな
い場合、即ち、制御手段が非ビジー中で、且つキャンセ
ルスイッチが操作されておらず、しかもリクエスト信号
が受信されている場合には、ステップＳ４以下の返信信
号の送信制御に移行する。

【０１２２】即ち、先ずステップＳ４において、他車両
からのリクエスト信号により指定されたエリア内に自車
両が現在存在しているか否かを判定する。ここで、指定
エリア内に自車両が存在していないと判定された場合
（指定エリア外にいる場合）には、ステップＳ５におい
て、該指定エリア内のデータを保有しているか否か（即
ち、過去に当該エリア内において求めたデータがあるか
どうか）を判定し、該データを保有している場合には、
記憶しているデータの中で対象となるデータを読み出
し、これに基づいて返信信号を作成し（ステップＳ
６）、返信信号の作成が完了した時点でこの返信信号を
リクエスト信号にて指定された返信周波数「ｆ２」にて
他車両に向けて送信する（ステップＳ７及びステップＳ
８）。

【０１２３】一方、ステップＳ４において、現在自車両
が指定エリア内に存在していると判定された場合には、
現在の自車両の状態に関する返信信号の送信の可否を判
断し、現時点における情報信号と記憶しているデータに
基づく情報信号とを選択して送信する。

【０１２４】即ち、パーキングブレーキが作動している
場合（ステップＳ９）、ハザードスイッチが操作されて
いる場合（ステップＳ１０）、ターンシグナルスイッチ
が操作されている場合（ステップＳ１１）、及びＧＤＯ
Ｐにより演算された自車両の位置情報が不正確である場
合（ステップＳ１２）には、共にこれらいずれの場合に
おいても本来の渋滞による停車とそれ以外の停車（例え
ば駐車中の停車）との判別ができず、誤情報を送信する
おそれがあるので、かかる場合には、先ずステップＳ１
８においてアクシデントスイッチの操作の有無を判定す
る。そして、アクシデントスイッチが操作されていない
場合には、現時点での情報信号は送信せず、記憶したデ
ータに基づく情報信号を送信するものとし、先ず、ステ
ップＳ５においては指定エリア内のデータを保有してい
るか否かを判定し、該データを保有している場合には、
記憶しているデータの中で対象となるデータを読み出
し、これに基づいて返信信号を作成し（ステップＳ
６）、返信信号の作成が完了した時点でこの返信信号を
リクエスト信号にて指定された返信周波数「ｆ２」にて
送信する（ステップＳ７及びステップＳ８）。

【０１２５】これに対して、ステップＳ１８において、
上記アクシデントスイッチが操作されていると判定され
た場合には、ステップＳ１４において自車両がリクエス
ト信号を送信してきた他車両と同一進行方向にあるのか
どうかを判定し、進行方向が同一である時には自車両の
情報が上記他車両において有効に利用できるので、この
場合には現在の自車両の状態に関する返信信号を作成し
（ステップＳ１５）、これを周波数「ｆ２」にて送信す
る（ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ８）。ま
た、ステップＳ１４での判定の結果、自車両と他車両と
の進行方向が逆である場合には、記憶しているデータの
中から対象となるデータ（即ち、進行方向が逆方向であ
る場合のデータ）を読み出して返信信号を作成し、これ
を返信信号として送信する（ステップＳ５→ステップＳ
６→ステップＳ７→ステップＳ８）。

【０１２６】一方、パーキングブレーキが非作動（ステ
ップＳ９）で、ハザードスイッチが非操作（ステップＳ
１０）で、ターンシグナルスイッチが非操作（ステップ
Ｓ１１）で、しかも自車両の位置情報が正確（ステップ
Ｓ１２）であるという全ての条件が成立した場合には、
ステップＳ１３に移行する。そして、このステップＳ１
３においては、自車両が停止中が否かを判定し、停止中
でない場合には、さらにステップＳ１４において自車両
がリクエスト信号を送信してきた他車両と同一進行方向
にあるのかどうかを判定し、進行方向が同一である時に
は自車両の情報が上記他車両において有効に利用できる
ので、この場合には現在の自車両の状態に関する返信信
号を作成し（ステップＳ１５）、これを周波数「ｆ２」
にて送信する（ステップＳ５→ステップＳ７→ステップ
Ｓ８）。

【０１２７】これに対して、ステップＳ１４での判定の
結果、自車両と他車両との進行方向が逆である場合に
は、記憶しているデータの中から対象となるデータ（即
ち、進行方向が逆方向である場合のデータ）を読み出し
て返信信号を作成し、これを返信信号として送信する
（ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステッ
プＳ８）。

【０１２８】一方、ステップＳ１３での判定において、
現在自車両が停止中であると判定された場合には、ステ
ップＳ１６において現在位置が交差点から１キロ未満の
地点であるのかどうか（即ち、渋滞による停車の可能性
が高い地点にいるのかどうか）を判定するとともに、１
キロ未満の地点であると判定された場合にはさらにステ
ップＳ１７において現在自車両が渋滞内にいるのか否か
をそれぞれ判定する。そして、現在位置が交差点から１
キロ以上離れた地点である場合、及び現在位置が交差点
から１キロ未満の地点であっても渋滞内ではないと判定
された場合には、共にステップＳ１４に移行し、自車両
と他車両との進行方向を判定し、進行方向が同一である
場合には、現在の自車両の状態に関する返信信号を作成
し（ステップＳ１５）、これを周波数「ｆ２」にて送信
する（ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ８）。
また、進行方向が逆方向である場合には、記憶している
データの中から対象となるデータ（即ち、進行方向が逆
方向である場合のデータ）を読み出して返信信号を作成
し、これを返信信号として送信する（ステップＳ５→ス
テップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８）。

【０１２９】これに対して、ステップＳ１７において、
現在自車両が渋滞内にいると判定された場合には、ステ
ップＳ１８においてアクシデントスイッチの操作の有無
を判定し、アクシデントスイッチが操作されていない場
合には、ステップＳ５においては指定エリア内のデータ
を保有しているか否かを判定し、該データを保有してい
る場合には、記憶しているデータの中で対象となるデー
タを読み出し、これに基づいて返信信号を作成し（ステ
ップＳ６）、返信信号の作成が完了した時点でこの返信
信号をリクエスト信号にて指定された返信周波数「ｆ
２」にて送信する（ステップＳ７及びステップＳ８）。

【０１３０】また、上記アクシデントスイッチが操作さ
れている場合には、ステップＳ１４において自車両がリ
クエスト信号を送信してきた他車両と同一進行方向にあ
るのかどうかを判定し、進行方向が同一である時には自
車両の情報が上記他車両において有効に利用できるの
で、この場合には現在の自車両の状態に関する返信信号
を作成し（ステップＳ１５）、これを周波数「ｆ２」に
て送信する（ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ
８）。一方、ステップＳ１４での判定の結果、自車両と
他車両との進行方向が逆である場合には、記憶している
データの中から対象となるデータ（即ち、進行方向が逆
方向である場合のデータ）を読み出して返信信号を作成
し、これを返信信号として送信する（ステップＳ５→ス
テップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８）。

【０１３１】以上がリクエスト信号に呼応する情報返信
の制御である。このように、返信信号を自車両の現在の
状態に応じて選択してこれを他車両に送信するようにす
ることで、該返信信号を受けた上記他車両においては、
より信頼性の高い情報を入手することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明にかかる移動体用通信装置を使用した
通信状態を示す概念図である。

【図２】本願発明にかかる移動体用通信装置を使用した
通信状態を示す概念図である。

【図３】本願発明にかかる移動体用通信装置における通
信形態の説明図である。

【図４】本願発明にかかる移動体用通信装置の機能ブロ
ック図である。

【図５】本願発明にかかる移動体用通信装置におけるデ
ィスプレイの構成説明図である。

【図６】本願発明にかかる移動体用通信装置に適用され
るアンテナの説明図である。

【図７】本願発明にかかる移動体用通信装置に適用され
るアンテナの説明図である。

【図８】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フロ
ーチャートである。

【図９】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フロ
ーチャートである。

【図１０】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フ
ローチャートである。

【図１１】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フ
ローチャートである。

【図１２】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フ
ローチャートである。

【図１３】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フ
ローチャートである。

【図１４】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フ
ローチャートである。

【図１５】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フ
ローチャートである。

【図１６】本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フ
ローチャートである。

【図１７】本願発明にかかる移動体用通信装置における
リクエスト信号データである。

【図１８】本願発明にかかる移動体用通信装置における
返答信号データである。

【図１９】本願発明にかかる移動体用通信装置における
送信信号データである。

【図２０】本願発明にかかる移動体用通信装置における
送信信号データである。

【図２１】本願発明にかかる移動体用通信装置における
道路表示の説明図である。

【図２２】本願発明にかかる移動体用通信装置における
道路表示の説明図である。

【図２３】本願発明にかかる移動体用通信装置における
道路表示の説明図である。

【符号の説明】

１は自車両（自移動体）、２は他車両（他移動体）、３
は制御手段、４は受信手段、５は送信手段、６はアンテ
ナ、７は経路誘導入力手段、８は地図メモリ、９は検出
情報、１０はスイッチ情報、１１はマニュアルスイッ
チ、１２はディスプレイ、１３はブザー、１５はタッチ
パネル、１６は範囲指定ＳＷ、１７は交差点ＳＷ、２０
はジョイスティック、２１はアクシデントＳＷ、２３は
キャンセルＳＷ、３１は自車位置・進行方向・速度演算
部、３２は送受信信号処理部、３３は送受信禁止処理
部、３４は乱数発生部、３５はＲＡＭ、３６はＲＯＭ、
３７はタイマーである。

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 他移動体からの情報信号を受信する受
   信手段と、上記情報信号を他移動体に送信する送信手段
   とを備えた移動体用通信装置であって、 上記情報信号を記憶する記憶手段と、 上記受信手段に自移動体とは進行方向が逆向きの第１の
   他移動体からの情報信号を受信させるとともに、上記送
   信手段に上記第１の他移動体に後続するとともに自移動
   体とは進行方向が逆向きの第２の他移動体に上記記憶手
   段に記憶した情報信号を送信する制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする移動体用通信装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記制御手段は、上記第２の他移動体からのリクエスト
   信号の受信に応じて該第２の他移動体に上記記憶手段に
   記憶した情報信号を送信することを特徴とする移動体用
   通信装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 上記制御手段は、上記第１の他移動体にリクエスト信号
   を送信することを特徴とする移動体用通信装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 上記制御手段は、マニュアル操作で上記リクエスト信号
   を送信することを特徴とする移動体用通信装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、 上記制御手段は、上記第１の他移動体からの情報信号の
   受信あるいは該情報信号の上記記憶手段への記憶時から
   の経過時間を検出すると共に、上記経過時間が所定時間
   に達した時には、それ以降における上記情報信号の上記
   第２の他移動体への送信を禁止することを特徴とする移
   動体用通信装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 上記制御手段は、上記経過時間が所定時間に達した時に
   は、上記記憶手段から上記情報信号の内容を消去するこ
   とを特徴とする移動体用通信装置。
7. 【請求項７】 請求項１において、 上記情報信号の内容が渋滞情報であることを特徴とする
   移動体用通信装置。
8. 【請求項８】 請求項１において、 上記情報信号の内容が事故情報であることを特徴とする
   移動体用通信装置。
9. 【請求項９】 請求項７又は８において、 上記情報信号の内容に時刻情報が含まれていることを特
   徴とする移動体用通信装置。
10. 【請求項１０】 請求項７又は８において、 上記情報信号の内容に位置情報が含まれていることを特
    徴とする移動体用通信装置。
11. 【請求項１１】 自移動体とは進行方向が逆向きの第１
    の他移動体から情報信号を受信し且つこれを記憶手段に
    記憶した後、上記第１の他移動体に後続すると共に自移
    動体とは進行方向が逆向きの第２の他移動体に上記記憶
    手段に記憶した情報信号を送信することを特徴とする移
    動体用通信方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、 上記第２の他移動体からのリクエスト信号を受信した
    後、該第２の他移動体に上記記憶手段に記憶した情報信
    号を送信することを特徴とする移動体用通信方法。
13. 【請求項１３】 請求項１１において、 上記自移動体は、上記第１の他移動体に対して情報信号
    の送信を要請するリクエスト信号を送信することを特徴
    とする移動体用通信方法。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、 上記自移動体は、マニュアル操作で上記リクエスト信号
    を送信することを特徴とする移動体用通信方法。
15. 【請求項１５】 請求項１１において、 上記第１の他移動体からの情報信号の受信あるいは該情
    報信号の上記記憶手段への記憶時からの経過時間が所定
    時間に達した以降においては、上記情報信号の上記第２
    の他移動体への送信が禁止されることを特徴とする移動
    体用通信方法。
16. 【請求項１６】 請求項１５において、 上記経過時間が所定時間に達した時に、上記記憶手段か
    ら上記情報信号の内容が消去されることを特徴とする移
    動体用通信方法。
17. 【請求項１７】 請求項１１において、 渋滞情報が上記情報信号として送信されることを特徴と
    する移動体用通信方法。
18. 【請求項１８】 請求項１１において、 事故情報が上記情報信号として送信されることを特徴と
    する移動体用通信方法。
19. 【請求項１９】 請求項１７又は１８において、 上記情報信号の内容に時刻情報が含まれていることを特
    徴とする移動体用通信方法。
20. 【請求項２０】 請求項１７又は１８において、 上記情報信号の内容に位置情報が含まれていることを特
    徴とする移動体用通信方法。