JP3247406B2 - ナビゲーション装置及び情報送信装置 - Google Patents
ナビゲーション装置及び情報送信装置Info
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Description
的位置の少なくとも一方を、画面表示された地図上に表
示するナビゲーション装置に関し、特に道路データと共
に消火栓や駅舎などの属性物データを記憶手段に記録し
ておき、複数の属性物を複数の車両で選択的に使用、或
いは複数の属性物に複数の車両を選択的に配車する場合
などに有効なナビゲーション装置に関する。
の自車の現在位置とを随時表示する、或いは目的位置周
辺の地図とその地図上の目的位置とを表示するナビゲー
ション装置が実用化されている。このようなナビゲーシ
ョン装置では、道路データ及び属性物データを含む地図
データを予めコンパクトディスク等の記憶媒体に格納し
ており、自車の進行方向を検出する自車方位センサや車
輪の回転を検出する車輪速センサ等から得た信号を基に
して自車の位置を随時求め、自車の現在位置周辺に対応
する地図データを選択的に読み出して現在位置を地図上
に表示したり、或いは指定された目的位置周辺に対応す
る地図データを読み出して目的位置を地図上に表示して
いる。
載し、属性物データとして消火栓の位置データを予め記
憶媒体に格納しておき、火災現場周辺の消火栓の位置を
地図上に表示させることにより、道路地図による火災現
場への迅速な誘導に加えて、火災現場における迅速な消
火活動に役立てることが考えられている。
場付近の複数の消火栓を複数の消防車で選択的に使用し
て消火活動を行う場合、消火栓の位置を確認できてもそ
れが既に使用されている場合には使用されていない他の
消火栓を探さなければならず、この点で従来のナビゲー
ション装置は充分なものではなかった。
あり、所定の属性物の選択指定状況を地図上で確認する
ことができるナビゲーション装置を目的とする。
に本発明は、各移動局に属性物の使用状況を表す情報を
送信する基地局と、該基地局から送信された情報を受信
し表示するナビゲーション装置を備えた複数の移動局か
らなる情報システムにおいて、前記ナビゲーション装置
は、使用する属性物の選択状況を表す情報を基地局に送
信する送信手段を有し、前記基地局は前記送信手段から
送信された属性物の選択状況を表す情報を受信し、各移
動局に送信する属性物の使用状況を示す情報とする受信
手段とを備えたことを特徴とするものである。また、各
消防車に消火栓の使用状況を表す情報を送信する基地局
と、該基地局から送信された情報を受信し表示するナビ
ゲーション装置を備えた複数の消防車からなる情報シス
テムにおいて、前記ナビゲーション装置は、消火栓の選
択状況を表す情報を前記基地局に送信する状況送信手段
を有し、前記基地局は前記状況送信手段から送信された
消火栓の選択状況を表す情報を受信し、各消防車に送信
する消火栓の使用状況を示す情報とする状況受信手段と
を備えたことを特徴とするものである。
た所定の属性物の位置を表す情報が送信手段により送信
され、また他車により指定された属性物の位置を表す情
報が受信手段により受信されて地図上に表示される。従
って、所定の属性物の位置と共に、その選択指定状況を
地図上で一目で確認することができる。
り、以下、ナビゲーション装置100を消防車に搭載
し、属性物として消火栓を対象とした例について説明す
る。システムコントローラ1はマイクロコンピュータ
(以下、マイコンと称す)で構成され、操作キー4から
の操作や各種データに基づいて地図や自車の現在位置の
表示データを作成し、駆動回路5を介して表示器6に与
えることで地図や自車の現在位置を表示する。地図デー
タ記憶部2は、システムコントーラ1からの指示に従っ
て地図データを通信バス7に導出する。ロケーション検
出部3は、自車の現在位置や進行方向を示すデータを所
定時間毎に通信バス7を介してシステムコントローラ1
へ与える。また通信装置8は、同様の構成を有するナビ
ゲーション装置100を搭載した他の車両(移動局)9
或いは基地局10との間で情報の伝送を行う。
を編集するための図示せぬ編集メモリを備えており、ま
た操作キー4の操作に応答して、表示器6に表示された
地図をスクロールすることにより現在位置及び目的位置
の初期設定や修正を行ったり、消火栓や駅舎などの属性
物の位置や名称をその属性物毎に選択的に道路データと
共に地図として表示器6に表示したり、或いは地図の拡
大や縮小等の処理も行う。
4の一つとして設けられた消火栓モードキー41の操作
に応じて後述するように地図の表示形態を切り替える。
地図データ記憶部2はコンパクトディスク(以下、CD
と称する)上に地図データを記録したCD−ROM2
2、CD−ROM22に記録されている地図データを読
み出すデコーダ23、システムコントローラ1からの指
示によりデコーダ23を制御してCD−ROM22上の
任意のデータを読み出し、通信バス7を介してシステム
コントローラ1及びロケーション検出部3へ与えるCD
−ROM制御マイコン21からなる。
検出して進行方向信号を出力する地磁気センサ32、車
輪の回転に同期したパルス信号を発生する車輪速センサ
33、地磁気センサ32の出力と車輪速センサ33の出
力とから車両の移動ベクトルを求め、その移動ベクトル
を積分して自車推定位置を算出した後、地図データ記憶
部2から与えられる地図データと自車推定位置とのマッ
チングを行って自車位置データを作成し、所定時間(例
えば、1秒)毎にシステムコントローラ1へ自車位置デ
ータと進行方向信号からなる車両情報データを出力する
ロケーション演算マイコン31からなる。
82、システムコントローラ1の指示に従って無線機8
2の送信、受信を制御すると共に、基地局10や他の移
動局9に送信する情報或いはこれらから受信した情報を
システムコントローラ1のとの間で伝送する無線機制御
マイコン83からなる。次に本実施例の動作を説明す
る。図2はシステムコントローラ1の動作を示すYAC
IIチャートである。
まずステップS1でCD−ROM22から所定の地図デ
ータを読みだして前述の編集メモリに転送し、表示器6
に所定の地図を表示して、ステップS2へ移る。ステッ
プS2では表示されている地図の変更や拡大・縮小、現
在位置や目的位置の初期設定や修正、或いは属性物の選
択的な指定などのために、操作キー4のいずれかが操作
されたか否かが判断され、操作されていればステップS
3で操作された操作キー4に対応した処理が行われてス
テップS4へ移り、操作キー4が操作されていなければ
そのままステップS4へ移る。
図データと共にその周辺の地図データも併せて読み込ま
れているが、操作キー4の操作による地図表示の更新に
より、編集用メモリに読み込まれた地図データの更新が
必要となった場合には、その都度CD−ROM22から
対応する地図データを読み出して編集メモリに転送す
る。
から新たな車両情報(自車位置データと進行方向信号)
を受信したか否かを判断し、車両情報が受信されている
と判断すればその受信された自車位置データと進行方向
信号に基づいて、表示器6の地図表示の更新及び必要に
応じて編集メモリの地図データの更新等を行い(ステッ
プS5)、ステップS6へ移る。
10或いは他の移動局9から指示メッセージを受信した
か否かを判断し、自車の車両情報の送信を要求する指示
メッセージを受信すれば、現在の自車位置データや進行
方向信号などの車両情報を自車を特定する車両番号と共
に、通信装置8により送信し(ステップS7,S8)、
指令メッセージを受信すれば、指令メッセージに対応し
て目的位置やメッセージを表示したり、或いは後述する
ように他の移動局9が選択した消火栓などの属性物の位
置情報を受信した場合には、これを地図上に認識可能に
表示するために、一旦システムコントローラ1内の図示
せぬメモリに記憶する(ステップS9,S10)。
返し行われる。図3は図2のステップS2において消火
栓モードキー41が操作されたと判断した場合のステッ
プS3の詳細なYACIIチャートである。ステップR
1では消火栓モードキー41が操作される前の状態が消
火栓選択モードであるか否かを、フラグFの状態(0又
は1)により判断し、消火栓選択モードである、即ちフ
ラグFが1の場合には、ステップR2でフラグFを0に
することにより消火栓選択モードを解除してステップR
3に移る。ステップR3では図4に示すような、消火栓
が設置されている位置をその選択番号61及び選択番号
61を選択するための赤外線タッチスイッチの操作領域
62と共にそれぞれ地図に重ね合わせて表示した消火栓
選択画面をクリアし、道路データと自車位置を示す車両
マーカ63とを基本とした元の地図画面を表示器6に表
示する。
グFが0の場合には、ステップR4でフラグFを1にす
ることにより消火栓選択モードを設定し、表示器6の地
図画面を図4に示す消火栓選択画面に切替える(ステッ
プR5)。この時、消火栓の位置は通常緑色で表示さ
れ、後述するように自車で選択的に指定した消火栓につ
いてはその位置が赤色で表示され、また他の移動局9が
選択的に指定した消火栓についてはそれぞれその位置が
青色で表示される。
栓の位置情報(地図の座標データ又は選択番号)は図2
のステップS10で説明したように、システムコントロ
ーラ1内の図示せぬメモリに随時記憶されており、ステ
ップR5においてこれが読み出されて認識可能に画面表
示される。このように、消火栓モードキー41の操作に
応答して、表示器6に表示される地図画面が図4に示す
ような消火栓選択画面に切替わる。そして、図5のYA
CIIチャートに示すように、消火栓選択画面の表示中
に自車が使用する或いは使用した所定の消火栓の選択番
号61が、操作キー4の一部として設けられた赤外線タ
ッチスイッチにより対応する操作領域62を操作して指
定された場合(ステップP1)には、指定された番号の
消火栓の位置、即ち図4における選択番号61の先頭の
○印を赤色で表示する(ステップP2)。
選択した消火栓の位置情報を対応する地図の座標データ
又は消火栓の選択番号として、通信装置8により自車の
車両番号と共に基地局10或いは他の移動局9に送信す
る。そして、ステップP4でフラグFを0にすることに
より消火栓選択モードを解除し、消火栓選択画面をクリ
アして元の地図画面を表示器6に表示する(ステップP
5)。
利用した地図表示システムを有し、各移動局9から定期
的に現在位置を示す位置データや進行方向信号などの車
両情報を受信し、地図上に各移動局9の位置を表示して
各移動局9の監視や統制を行う。各移動局9から車両情
報などの情報を得たい場合には、移動局9を指定する車
両番号と共に所望する情報の送信を要求する指示メッセ
ージを送信する。
消火栓の情報を基地局10を介して他の各移動局9に与
えるシステムでは、基地局10は消火栓の位置情報を所
定の移動局9から受信した場合、車両番号から送信先の
移動局9を判断し、他の移動局9に対してかかる消火栓
の位置情報を送信して既に使用済であることを知らせ
る。
車に搭載し、属性物として消火栓を対象とした場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えばナビゲーション装置を複数のタクシーに搭載
し、駅舎、公園、ホテルなどを属性物としてこれらの属
性物に対して個々の車両側で空状況を選択して配車を行
うシステムに採用してもよい。
属性物の選択的な指定状況を確認するようなものであっ
てもよい。さらに、属性物を認識可能に区分する方法と
しても、本実施例の如く色彩による区分けに限らず、例
えば輝度を異ならせたり、或いは点滅表示とするなどの
方法を用いてもよい。
他車により指定された属性物の位置を表す情報が地図上
に表示されるため、所定の属性物の位置と共に、その選
択指定状況を地図上で一目で確認することができる。
Iチャート。
ト。
ト。
Claims (2)
- 【請求項1】 各移動局に属性物の使用状況を表す情報
を送信する基地局と、該基地局から送信された情報を受
信し表示するナビゲーション装置を備えた複数の移動局
からなる情報システムにおいて、 前記ナビゲーション装置は、使用する属性物の選択状況
を表す情報を基地局に送信する送信手段を有し、 前記基地局は前記送信手段から送信された属性物の選択
状況を表す情報を受信し、各移動局に送信する属性物の
使用状況を示す情報とする受信手段とを備えたことを特
徴とする情報システム。 - 【請求項2】 各消防車に消火栓の使用状況を表す情報
を送信する基地局と、該基地局から送信された情報を受
信し表示するナビゲーション装置を備えた複数の消防車
からなる情報システムにおいて、前記ナビゲーション装置は、消火栓の選択状況を表す情
報を前記基地局に送信する状況送信手段を有し、 前記基地局は前記状況送信手段から送信された消火栓の
選択状況を表す情報を受信し、各消防車に送信する消火
栓の使用状況を示す情報とする状況受信手段とを 備えた
ことを特徴とする情報システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27808691A JP3247406B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | ナビゲーション装置及び情報送信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27808691A JP3247406B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | ナビゲーション装置及び情報送信装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH05119699A JPH05119699A (ja) | 1993-05-18 |
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ID=17592446
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP27808691A Expired - Fee Related JP3247406B2 (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | ナビゲーション装置及び情報送信装置 |
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---|---|---|---|---|
JP3540510B2 (ja) * | 1996-06-17 | 2004-07-07 | 富士通テン株式会社 | 消火栓表示システム及び消火栓及びナビゲーション装置 |
JP4531077B2 (ja) | 2007-05-31 | 2010-08-25 | 富士通テン株式会社 | 車両の走行状態表示装置 |
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-
1991
- 1991-10-24 JP JP27808691A patent/JP3247406B2/ja not_active Expired - Fee Related
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