JP3657301B2

JP3657301B2 - 車載ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP3657301B2
Application number: JP01353095A
Authority: JP
Inventors: 輝紀森塚
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-01-31
Filing date: 1995-01-31
Publication date: 2005-06-08
Anticipated expiration: 2020-06-08
Also published as: JPH08201082A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車載ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図15に、従来の車載ナビゲーション装置の構成を示す。制御手段109 は、現在位置検出手段105 により検出された自車の現在位置をメモリ手段107 に記憶すると同時に、描画手段111 に転送する。制御手段109 は、自車の現在位置に基づいて、読み取り手段103 を介し地図情報記憶手段101 から該当する地図情報を読み出し描画手段111 に供給する。描画手段111 は、地図情報と現在位置を合成して表示手段113 に表示する画像を作成する。
【０００３】
入力手段115 は、制御手段109 に各種の情報を入力するためのものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車載ナビゲーション装置は、自車１台でドライブする分には目的地等の地点や経路経由地を自分の好きな様に設定すればよい。しかしながら、２台以上で一緒にドライブする場合、他車が設定する目的地等の地点や経路経由地の情報を自車の車載ナビゲーション装置に情報として取り込むことができない。このため、各車が共通の経路経由地を通過しながら共通の地点に向かうということができなかった。
【０００５】
本発明は、他車が設定する目的地等の地点や経路経由地の情報を取り込み表示する車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明は、また他車からの文字情報を取り込み表示する車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（第１の構成例）
地図情報を記憶した地図情報記憶手段から前記地図情報を読み出す読み取り手段と、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
他車指定の地点を受信するデータ通信手段と、
このデータ通信手段で受信した前記地点或いは前記現在位置検出手段で検出した自車の前記現在位置に基づき前記読み出し手段を介して前記地図情報を読み出し、前記地点と共に出力する制御手段と、
この制御手段からの前記地図情報と前記地点を合成して画像を作成する描画手段と、
この描画手段にて作成された画像を表示する表示手段と、
を具備する。
【０００８】
（第２の構成例）
地図情報を記憶した地図情報記憶手段から前記地図情報を読み出す読み取り手段と、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
他車からの文字情報を受信するデータ通信手段と、
前記現在位置検出手段で検出した自車の前記現在位置に基づき前記読み出し手段を介して前記地図情報を読み出して前記現在地及び前記文字情報と共に出力する制御手段と、
この制御手段からの前記地図情報と前記現在位置を合成し、前記文字情報から文字画像を作成する描画手段と、
この描画手段にて作成された画像を表示する表示手段と、
を具備する。
【０００９】
【作用】
（第１の構成例）
制御手段は、データ通信手段で受信した目的地等の地点或いは現在位置検出手段で検出した自車の現在位置に基づき、読み出し手段を介して地図情報記憶手段から該当する地図情報を読み出し、前記地点と共に、描画手段に供給する。描画手段は、前記地図情報と前記地点を合成して画像を作成し、表示手段に表示する。
【００１０】
（第２の構成例）
制御手段は、現在位置検出した自車の現在位置に基づき、読み出し手段を介して地図情報記憶手段から該当する地図情報を読み出し、前記現在位置及びデータ通信手段で受信したメッセージ等の文字情報と共に描画手段に供給する。前記描画手段は、前記地図情報と前記現在位置を合成し、更に前記文字情報から文字画像を作成する。前記描画手段は、作成した画像を表示手段に表示する。
【００１１】
【実施例】
図１に、本発明の車載ナビゲーション装置の構成を示す。地図情報記録手段21は、ＣＤ−ＲＯＭ等からなり、地図情報や道路データや各種サービスデータを記憶している。読み取り手段23は、ＣＤ−ＲＯＭドライバ等であり、制御手段29の命令に従って地図情報記憶手段21から地図情報を読み出す。
【００１２】
現在位置検出手段25は、ＧＰＳ受信機、車速センサー及びジャイロ等を用いて、自車の現在位置、走行軌跡データ、進行方向、車速及び高度等のデータを検出する。
【００１３】
データ通信手段37は、制御手段29がメモリ手段27から読み出した自車の現在位置、走行軌跡データ、進行方向、車速及び高度等のデータ、更に目的地等の地点やメッセージ等の文字情報を他車のデータ通信手段37ａに向けて送信したり、他車のデータ通信手段37ａからのそれらのデータを受信する。
【００１４】
メモリ手段27は、制御手段29を介して、現在位置検出手段25からの現在位置、走行軌跡データ、進行方向、車速及び高度等のデータを、またデータ通信手段37からの他車のそれらデータや地点や文字情報を記憶する。
【００１５】
メモリ手段27は、またメッセージ等の文字情報や制御手段29を介して入力手段35が設定した目的地等の地点を記憶する。
【００１６】
制御手段29は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等からなり、上述した様にデータ通信手段37へ、メモリ手段27からの自車の現在位置や走行軌跡データや地点や文字情報等を転送したり、メモリ手段27へ現在位置検出手段25からの現在位置や走行軌跡等のデータや入力手段35で設定した目的地等の地点を供給する。制御手段29は、またデータ通信手段37からの他車の現在位置や走行軌跡データや地点や文字情報等をメモリ手段27に供給する。
【００１７】
更に制御手段29は、現在位置検出手段25或いはメモリ手段27からの現在位置或いは他車指定の目的地等の地点に基づき読み取り手段23を介して該当する地図情報等のデータを読み出して、自車の現在位置及び地点と共に描画手段31に供給する。他車から文字情報の送信があったときには、この文字情報も描画手段31に供給する。
【００１８】
描画手段31は、自車の現在位置と地点と地図情報を合成して画像を作成する。描画手段31は、文字情報が入力されたときは、その文字情報から文字画像を作成する。
【００１９】
表示手段33は、ＬＣＤ（液晶表示装置）やＣＲＴ（陰極線管）等からなり、描画手段31で作成した画像を表示する。自車と地点が相当離れているときは、画面のサイズ上現在位置が表示されないことがある。
【００２０】
入力手段35は、キーやタッチパネル等からなり、目的地点等の地点を設定したり、他車に送信する文字情報を選択したり等を行う。
【００２１】
他車の車載ナビゲーション装置は、図２に示す如く自車の車載ナビゲーション装置と同じ構成となる。
【００２２】
次に、本発明の車載ナビゲーション装置の動作を説明する。Ａ車（自車）とＢ車（他車）とＣ車（他車）の３台でドライブすることとし、Ａ車は、Ｃ車の利用者の自宅を経由して、Ｂ車の所有者の自宅で待ち合わせを行うこととする。ここでＡ車は、Ｂ車とＣ車の所有者の自宅を知らない。Ｂ車は、Ａ車とＣ車の利用者の自宅を知っている。Ｃ車は、Ａ車の自宅は知っているが、Ｂ車の自宅は知らない。そこでＢ車は、Ａ車に対して、Ｃ車とＢ車の自宅の地点と、Ａ車の自宅からＣ車の自宅を経由してＢ車の自宅に至る経路経由地をＡ車に送信する。またＣ車は、Ａ車に対して、Ｃ車の自宅の地点と、Ａ車の自宅からＣ車の自宅に至る経路経由地をＡ車に転送する。
【００２３】
データ通信は、まず各車にＩＤ番号の設定を行う。但しＩＤ番号の重複は、ないものとする。Ａ車のＩＤ番号を１、Ｂ車のＩＤ番号を２、Ｃ車のＩＤ番号を３とする。
【００２４】
モードには、送信モードと受信モードがあり、利用者が選択することになる。Ａ車の表示手段33には、図３に示すメニューが表示される。Ｂ車の表示手段33ａには、図４に示すメニューが表示される。Ｃ車の表示手段33ａには、図５に示すメニューが表示される。
【００２５】
入力手段35により受信モードを選択すると、受信の文字が矩形で囲まれ受信モードになっていることがわかる。この受信モードのとき、更に送信元を特定することが必要であり、この例ではＢ車とＣ車のＩＤ番号である２と３を入力手段35で入力する。入力手段35ａにより送信モードを選択すると、送信の文字が矩形で囲まれ送信モードになっていることがわかる。
【００２６】
ここで、Ｂ車の地点並びに経路経由地の登録と送信の手順を説明する。Ｂ車の利用者が、表示手段33ａに表示されている地図を参照しながら、入力手段35ａによりＢ車とＣ車の自宅の他点を制御手段29ａに対して入力する。制御手段29ａは、入力された２地点の緯度と経路を地図情報から検出し、これらを標準の表示形状と表示色と共にメモリ部27ａへ供給すると同時に、描画手段31ａへ供給する。描画手段31ａは、２地点を標準の表示形状と表示色にて地図情報と合成して、表示手段33ａに表示する。その表示例は図６に示される。
【００２７】
この表示例では、Ｃ車とＢ車の自宅の位置に旗が立っている。
【００２８】
また、Ｂ車の利用者が、表示手段33ａに表示されている地図を参照しながら、入力手段35ａによりＡ車の自宅からＣ車の自宅を経由してＢ車の自宅に至るまでの間の経路経由地を順次制御手段29ａに対して入力する。制御手段29ａは、入力された複数の経路経由地の緯度と経度を検出し、これらを標準の表示形状と表示色と共にメモリ部27ａへ供給すると同時に、描画手段31ａへ供給する。描画手段31ａは、複数の経路経由地を標準の表示形状と表示色にて地図情報と合成して、表示手段33ａに表示する。その表示例は図６である。この表示例では、逆さまになっている円錐が順次表示されている。図６の例では、経路経由地を道路の分岐点に登録しているが、道路の分岐点の間に追加することも可能である。
【００２９】
そして、制御手段29ａは、メモリ手段27ａに供給され記憶された地点と経路経由地の緯度と経度を読み出し、データ通信手段37ａに供給する。データ通信手段37ａは、後述するようにＡ車のデータ通信手段37に向けて送信する。
【００３０】
また、Ｃ車の地点並びに経路経由地の登録と送信の手順は、Ｂ車の場合と同じであるため説明は省略する。この場合の表示例は、図７である。
【００３１】
Ｂ車とＣ車のデータ通信手段37ａは、Ａ車のデータ通信手段37に対してそれぞれデータ送信開始信号を送信する。Ａ車のデータ通信手段37は、データ送信開始信号を受け、受信可能ならばＢ車とＣ車のそれぞれのデータ通信手段37ａに対して、データ送信許可信号を送信する。データ送信許可信号を受信したＢ車とＣ車のデータ通信手段37ａは、地点と経路経由地をＡ車のデータ通信手段37に送信する。
【００３２】
次にＡ車（自車）の地点並びに経路経由地の表示の手順を説明する。データ通信手段37で受信したＢ車とＣ車からの地点と経路経由地は、制御手段29を介してメモリ手段27に供給され記憶される。
【００３３】
表示手段33には、図８に示すメニューが表示される。メニューは、自車位置を表示するか否か、他車からのデータを表示するか否かである。他車からのデータ表示は、更にＩＤ番号を特定し、各ＩＤ番号毎に表示するか否かを選択することになる。ここでは、Ｂ車とＣ車であるから、入力手段35によりＩＤ番号２と３を指示し、表示するものを選択する。自車位置も表示するを選択する。
【００３４】
制御手段29は、メモリ手段27から読み出したＢ車或いはＣ車の自宅の地点の緯度と経度に基づき、読み取り手段23を介して地図情報記憶手段21から該当する地図情報を読み出す。尚、Ａ車の現在位置に基づき地図情報を読み出してもよい。制御手段29は、地図情報を描画手段31に供給する。制御手段29は、またメモリ手段27から読み出したＢ車とＣ車の自宅の地点並びに経路経由地の緯度及び経度を描画手段31に供給する。制御手段29は、更にＢ車とＣ車の自宅の地点並びに経路経由地を表示する標準の表示形状及び表示色を描画手段31に供給する。
【００３５】
描画手段31は、Ｂ車と自車の自宅の地点並びに経路経由地を標準の表示形状と表示色にて地図情報と合成して、表示手段33に表示する。表示された画像は、図９に示される。図９において、Ｂ車からのデータとＣ車からのデータが重なって表示されている。また、Ａ車の現在位置はまだ表示されていないが、Ｃ車の自宅に近づくに従って表示されることになる。
【００３６】
図９において、Ｂ車からのデータとＣ車からのデータが重なって表示されていることに鑑み、図８のメニューに戻ってＢ車からのデータ表示を優先しＣ車からのデータを表示しない項目を選択する。このとき、制御手段29は、Ｂ車から送信されてきたＣ車の自宅の地点並びの経路経由地の緯度及び経度を読み出さない。これにより、表示手段33に表示される画像は図10となる。
【００３７】
また、図９の表示例のようにＢ車とＣ車からのデータが同時に表示されている場合には、表示されている地点並びに経路経由地がどの車から送信されてきたものかわからない。これに対処するため、メモリ手段27には、表示形状並びに表示色が数種類登録されている。これらは、制御手段29によりメモリ手段27から読み出され、描画手段31を介して表示手段33に図11並びに図12に示す如く表示される。
【００３８】
そして、入力手段35により、例えばＢ車から送信された自宅の地点の表示形状及び経路経由地の表示形状並びに表示色を図11並びに図12の中から選択すれば、制御手段29はＢ車からのデータについて標準形状並びに標準色に変えて、その選択された表示形状並びに表示色を描画手段31に供給する。これにより、表示手段33で表示されるＢ車からのデータの表示形状並びに表示色は、その選択された表示形状並びに表示色に代わる。同様に、Ｃ車からのデータの表示形状並びに表示色を代えることも可能である。
【００３９】
更に、制御手段29は、異なる車からの送信データについては、表示形状並びに表示色を異ならして、描画手段31に供給するよう構成されることも可能である。次に、例えばＡ車が他車からのメッセージ等の文字情報を受信し、表示する実施例を説明する。Ａ車、Ｂ車、Ｃ車の順で高速道路を走行中に、最後尾のＣ車のドライバーが急に眠くなった。そこで、Ｃ車の利用者は、入力手段35ａを操作して、制御手段29ａにメモリ手段35ａからメッセージ等の文字情報を読み出させ描画手段31ａに供給し、表示手段33に図13に示す如く表示する。そして、入力手段で「次のＳ．Ａ．休憩」を選択する。
【００４０】
Ｃ車は送信する場合は、送信対象のＡ車とＢ車のＩＤ番号を選択する。送受信の手順は、前述した通りであり説明を省略する。Ｃ車の表示手段33ａには、図13に示す如く送信先ＩＤ番号が表示され、また送信開始の項目が矩形で囲まれ、送信モードであることがわかる。
【００４１】
Ａ車は、データ通信手段37で受信した文字情報を制御手段29に供給する。制御手段29は、文字情報をメモリ手段27と描画手段31に供給する。メモリ手段27は、文字情報を記憶する。
【００４２】
これと並行して、制御手段29は、現在位置検出手段25で検出した現在位置に基づき読み取り手段23を介して地図情報記憶手段21から該当する地図情報を読み出し、現在位置と共に描画手段31に供給する。描画手段31は、現在位置と地図情報を合成して画像を作成する。描画手段31は、文字情報から文字画像を作成する。このようにして作成された画像が表示手段33に表示される。この表示例が、図14である。図14において、地図上円が現在位置であり、三角形の頂点で進行方向を示す。
【００４３】
上述では、３台の例を説明したが、台数には制限がない。自宅の地点並びに経路経由地を送受信する例を述べたが、ドライブの目的地等種々の地点並びに経路経由地を送受信してもよい。メモリ手段に予め用意される文字情報は、目的地名や経由地名（富士山、琵琶湖等）、目的地情報（目的地に何時何分に到着、当日の天気等）、旅行スケジュール（12時昼食、３時休憩等）、その他ドライブに関する情報である。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、自車の表示手段に他車指定の自宅や目的地等の地点や経路経由地を表示できるため、他車指定の地点や経路経由地が明確となる。特に知らない場所に向かう時に、経験のある他車指定の経路経由地は有効である。
【００４５】
また、地点や経路経由地の表示形状及び表示色を変更できるために、複数台から地点や経路経由地を送信されても、どの車からのものかを知ることができる。文字情報を使用することにより、ドライブ途中で眠くなった場合でも、「次のＩ．Ｃで降りる」や「次のＰ．Ａで休憩」等の文字情報を送信することで、無理にスピードを出して他車を抜いたり、休憩できなくて事故を起こしたりということがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】自車と他車の車載ナビゲーション装置の関係を示すブロック図である。
【図３】表示手段に表示されるメニューを示す図である。
【図４】表示手段に表示されるメニューを示す図である。
【図５】表示手段に表示されるメニューを示す図である。
【図６】表示手段に表示される自宅の地点並びに経路経由地と地図である。
【図７】表示手段に表示される自宅の地点並びに経路経由地と地図である。
【図８】表示手段に表示されるメニューを示す図である。
【図９】表示手段に表示される自宅の地点並びに経路経由地と地図である。
【図１０】表示手段に表示される自宅の地点並びに経路経由地と地図である。
【図１１】表示手段に表示されるメニューである。
【図１２】表示手段に表示されるメニューである。
【図１３】表示手段に表示されるメニューである。
【図１４】表示手段に表示される現在位置と文字情報である。
【図１５】従来の車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
21，21ａ…地図情報記憶手段、23，23ａ…読み取り手段、25，25ａ…現在位置検出手段、27，27ａ…メモリ手段、29，29ａ…制御手段、31，31ａ…描画手段、33，33ａ…表示手段、35，35ａ…入力手段、37，37ａ…データ通信手段。

Claims

地図情報を記憶した地図情報記憶手段から前記地図情報を読み出す読み取り手段と、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
他車指定の地点を受信するデータ通信手段と、
このデータ通信手段で受信した前記地点或いは前記現在位置検出手段で検出した自車の前記現在位置に基づき前記読み出し手段を介して前記地図情熱を読み出し、前記地点と共に出力する制御手段と、
この制御手段からの前記地図情報と前記地点を合成して画像を作成する描画手段と、
この描画手段にて作成された画像を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
前記制御手段は前記現在位置を描画手段に供給し、前記描画手段は前記地図情報と前記現在位置及び前記地点を合成して画像を作成することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
前記現在位置と前記地点を記憶するメモリ手段を有することを特徴とする請求項１或いは２記載の車載ナビゲーション装置。
前記データ通信手段は他車指定の経路経由地を受信し、前記描画手段は前記制御手段を介して入力される前記地点及び前記経路経由地の内少なくとも１つと前記地図情報とを合成して画像を作成することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
前記制御手段は前記現在位置を描画手段に供給し、前記描画手段は前記地点及び前記経路経由地の内少なくとも１方と前記現在位置と前記地図情報とを合成して画像を作成することを特徴とする請求項４記載の車載ナビゲーション装置。
前記現在位置と前記地点と前記経路経由地を記憶するメモリ手段を有することを特徴とする請求項４或いは５記載の車載ナビゲーション装置。
前記制御手段は、前記地点の表示形状及び表示色を変化して前記描画手段に供給し、前記描画手段は前記地点をその表示形状及び表示色にて前記地図情報と合成して画像を作成することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
前記制御手段は、前記地点と前記経路経由地の表示形状及び表示色を変化して前記描画手段に供給し、前記描画手段はその表示形状及び表示色と前記地図情報を合成して画像を作成することを特徴とする請求項４記載の車載ナビゲーション装置。
前記メモリ手段は、前記地点の表示形状及び表示色を１以上記憶し、前記制御手段は前記メモリ手段から前記地点の表示形状及ぴ表示色を選択して前記描画手段に供給し、前記描画手段は前記地点をその表示形状及び表示色にて前記地図情報と合成して画像を作成することを特徴とする請求項３記載の車載ナビゲーション装置。
前記メモリ手段は前記地点及び前記経路経由地の表示形状及び表示色を１以上記憶し、前記制御手段は前記メモリ手段から前記地点及び前記経路経由地の表示形状及び表示色を選択して前記描画手段に供給し、前記描画手段は前記地点及び前記経路経由地をそれら表示形状及び表示色にて前記地図情報と合成して画像を作成することを特徴とする請求項６記載の車載ナビゲーション装置。
地図情報を記憶した地図情報記憶手段から前記地図情報を読み出す読み取り手段と、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
他車からの文字情報を受信するデータ通信手段と、
前記現在位置検出手段で検出した自車の前記現在位置に基づき前記読み出し手段を介して前記地図情報を読み出して前記現在位置及び前記文字情報と共に出力する制御手段と、
この制御手段からの前記地図情報と前記現在位置を合成し、前記文字情報から文字画像を作成する描画手段と、
この描画手段にて作成された画像を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする車載ナビゲーション装置。