CN1303342C - 自动变速器的控制装置 - Google Patents

Abstract

自动变速器由对发动机(ENG)的输出旋转进行变速的金属V形皮带机构(10)、对变速机构的输出旋转方向进行切换的前进后退切换机构(20)、及由前进后退切换机构进行旋转方向切换控制的前进离合器(30)构成，控制装置由产生管路压力的调节阀(50)、相应于变速杆操作进行作动从而对供给到前进离合器的管路压力进行切换控制的手动阀(80)、及检测出手动阀的作动的换挡位置传感器(105)构成。当由换挡位置传感器(105)检测出手动阀作动到将管路压力供给前进离合器的位置时，在此后的规定时间内进行使由调节阀调压的管路压力下降的控制。

Description

自动变速器的控制装置

技术领域

本发明涉及一种具有将来自驱动源的旋转驱动力进行变速后传递的变速机构和将这样传递的旋转驱动力的旋转方向进行切换的前进后退切换机构的自动变速器，另外，还涉及作为变速机构具有皮带式无级变速机构的自动变速器。

背景技术

自动变速器相应于发动机节气门开度和车速等进行变速地传递来自发动机(驱动源)的旋转驱动力地构成，由液压离合器和制动器等这样的液压促动器进行该变速控制一般为人们所知。作为其一例，有公开于日本特开平8-178059号公报的具有皮带式无级变速机构的自动变速器，该自动变速器由传递发动机的驱动力的离合部和皮带式无级变速机构构成。离合部和无级变速机构分别由供给液压对作动进行控制，变速杆处于N档位置时，离合部开放，成为中立状态，当变速杆从N档操作到D档位置时，在离合部接合后，由无级变速机构进行变速控制。此时，由于离合部急速接合时产生冲击，所以，由电磁阀使供给到离合部的液压缓慢上升地进行控制。

可是，自动变速器由配置于发动机输出侧的前进后退切换机构、与前进后退切换机构相连地配置的皮带式无级变速机构、及与皮带式无级变速机构的输出轴相连地配置的起步离合机构构成，已知有由起步离合机构控制向车轮的动力传递地构成的场合。在这样构成的自动变速器中，当变速杆处于N档(中立档)位置时，开放起步离合机构，隔断动力传递，同时，前进后退切换机构也释放，形成中立状态。

在该自动变速器中，当变速杆从N档操作到D档(前进行走档)时，由使前进后退切换机构作动的前进离合器等供给管路压力使其接合，而且向起步离合器供给起步控制液压，进行使其进行接合的控制。这样，发动机驱动力由前进后退切换机构设定旋转方向，同时，由无级变速机构进行无级变速控制，然后，由起步离合器进行传递控制，传递到车轮。此时，通过适当控制起步离合器的接合，可进行没有冲击、平稳的起步。

可是，在上述构成的自动变速器中，构成无级变速机构的皮带轮具有大的旋转惯性，当将管路压力供给到前进后退切换机构使其接合时，具有这样大的旋转惯性的无级变速器与发动机输出轴接合。为此，即使在释放起步离合器的状态下，发动机要对该旋转惯性进行旋转驱动，由此引起包含发动机在内的动力机组全体振动，该振动传递到支承该动力机组的车身，引起车身振动，或使发动机旋转一时下降，产生旋转振动、异常噪声。该问题在将变速杆从N档操作到R档(后退行走档)的场合和一下从D档操作到R档或从R档操作到D档的场合也会产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动变速器的控制装置，该自动变速器的控制装置在变速杆的上述那样的操作时可平稳和平滑地进行前进后退切换机构的结合，防止产生振动和异常噪声等。

在本发明中，自动变速器由变速机构、前进后退切换机构、及前进后退切换用液压促动器构成；该变速机构(例如实施形式中的金属V形皮带机构10、其它无级变速器、有级变速器等)用于将来自驱动源的旋转驱动力无级变速后进行传递；该前进后退切换机构(例如实施形式中的前进后退切换机构20及其它前进后退切换机构)切换从驱动源(例如实施形式中的发动机ENG)通过变速机构传递的旋转驱动力的旋转方向；该前进后退切换用液压促动器(例如实施形式的前进离合器30、后退制动器25)接受液压使前进后退切换机构进行旋转方向切换控制；该控制装置由对来自液压源的液压进行调压后产生管路压力的调压阀(例如实施形式的调节阀50)、相应于外部操作进行动作从而进行具有管路压力的工作油向前进后退切换用液压促动器的供给切换控制的手动切换阀(例如实施形式中的手动阀80)、及检测手动切换阀的动作的切换动作检测器。当由切换动作检测器(例如实施形式的换挡位置传感器105)检测出手动切换阀动作到向前进后退切换用液压促动器供给管路压力的位置这一状态时，在此后的规定时间内，进行使由调压阀调压的管路压力下降的控制。

如使用这样的构成的控制装置，例如，当变速杆从N档位置操作到D档位置而将手动切换阀从N位置作动到D位置时，由调压阀调压的管路压力供给到构成前进后退切换机构的前进离合器(或制动器)而使前进离合器接合。在这里，在手动切换阀切换到D位置后的规定时间内，进行使由调压阀调压的管路压力下降的控制，所以，可缓慢地进行前进离合器的接合，缓慢地进行具有大旋转惯性的变速机构与发动机输出轴的接合。结果，变速机构的旋转惯性由发动机输出轴慢慢地吸收，前进离合器不发生冲击和异常噪声等地平滑地接合。

该自动变速器具有接受液压进行由变速机构进行的变速控制的变速用液压促动器(例如实施形式中的驱动皮带轮缸室14、从动皮带轮缸室19)，该变速用液压促动器可接受管路压力进行变速控制地构成。供给到变速用促动器的液压规定变速机构的可传递的转矩，但当供给到前进离合器的管路压力下降时，由于通过前进离合器的传递转矩小，所以，即使向变速用促动器供给这样的下降了的管路压力也没有问题。通过这样使管路压力下降，可减小产生管路压力的泵驱动动力，改善燃料效率。

在另一个本发明中，自动变速器由无级变速机构、前进后退切换机构、及前进后退切换用液压促动器构成；该无级变速机构(例如实施形式中的金属V形皮带机构10)具有皮带轮宽度可变的驱动皮带轮和从动轮皮带轮及挂设于这两个皮带轮之间的皮带装置，用于将来自驱动源的旋转驱动力无级变速后进行传递；该前进后退切换机构(例如实施形式中的前进后退切换机构20)切换从驱动源(例如实施形式中的发动机ENG)通过变速机构传递的旋转驱动力的旋转方向；该前进后退切换用液压促动器(例如实施形式的前进离合器30、后退制动器25)接受液压使由前进后退切换机构进行的旋转方向切换控制进行；该控制装置由对来自液压源的液压进行调压后产生管路压力的调压阀(例如实施形式的调节阀50)、相应于外部操作进行作动从而进行具有管路压力的工作油向前进后退切换用液压促动器的供给切换控制的手动切换阀(例如实施形式中的手动阀80)、及检测手动切换阀的作动的切换动作检测器(例如实施形式中的105)。当由切换动作检测器检测出手动切换阀动作到向前进后退切换用液压促动器供给管路压力的位置这一状态时，在此后的规定时间内，进行使由调压阀调压的管路压力下降的控制。

如这样的构成中，当变速杆从N档位置操作到D档位置而使前进离合器接合时，在手动切换阀切换到D位置后的规定时间内，进行使由调压阀调压的管路压力下降的控制，所以，可缓慢地进行前进离合器的接合，缓慢地进行具有大旋转惯性的无级变速机构与发动机输出轴的接合。结果，无级变速机构的旋转惯性由发动机输出轴慢慢地吸收，前进离合器不发生冲击和异常噪声等地平滑地接合。

而且，具有设于驱动皮带轮的驱动皮带轮缸室和设于从动皮带轮的从动皮带轮缸室及用于进行向驱动皮带轮缸室和从动皮带轮缸室的液压供给控制的变速控制阀(例如实施形式中的驱动和从动控制阀60、65)，变速控制阀可进行将具有管路压力的工作油供给到驱动皮带轮缸室和从动皮带轮缸室的控制。这样，可在手动切换阀作动到将管路压力供给到前进后退切换用液压促动器的位置后的规定时间内进行使管路压力下降的控制时，对驱动和从动皮带轮缸室也供给这样下降了的管路压力。结果，可减小产生管路压力的泵驱动力，改善燃料效率。

可在驱动源与无级变速机构之间配置前进后退切换机构，在无级变速机构的输出侧配置进行驱动动力的传递控制的离合装置(例如实施形式中的起步离合器40)。在该场合，使用如上述那样下降了的管路压力平滑地接合前进后退切换机构后，使离合装置平滑地接合，进行平稳的起步控制。

附图说明

图1为示出由本发明的控制装置进行变速控制的皮带式无级变速器的的构成的断面图。

图2为示出上述皮带式无级变速器的动力传递路径构成的示意图。

图3为示出上述控制装置的液压控制装置部分的构成的液压回路图。

图4为示出上述控制装置的液压控制装置部分的构成的液压回路图。

图5为示出上述控制装置的构成的框图。

图6为示出上述控制装置的控制内容的流程图。

图7为示出进行上述流程图所示控制时的各种特性变化的图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的最佳实施形式。图1和图2示出由本发明的控制装置进行变速控制的皮带式无级变速器CVT。该皮带式无级变速器CVT在变速器箱体HSG内具有通过连接机构CP与发动机ENG的输出轴Es相连的变速器输入轴1、与该变速器输入轴1平行地配置的变速器中间轴2、连接在变速器输入轴1与变速器中间轴2之间地配置的金属V形皮带机构10、配置在变速器输入轴1上的行星齿轮式的前进后退切换机构20、配置在变速器中间轴2上的起步离合机构40、输出传递齿轮列6a、6b、7a、7b、及差速机构8。

金属V形皮带机构10由配置在变速器输入轴1上的驱动皮带轮11、配置在变速器中间轴2上的从动皮带轮16、卷挂于两个皮带轮11、16间的金属V形皮带15构成。驱动皮带轮11由可自由旋转地配置于变速器输入轴1的固定皮带轮半体12和可相对该固定皮带轮半体12朝轴向移动地一体旋转的可动皮带轮半体13构成，由供给到驱动皮带轮缸室14的液压进行使可动皮带轮半体13朝轴向移动的控制。另一方面，从动皮带轮16由固定于变速器中间轴2的固定皮带轮半体17和可相对该固定皮带轮半体17朝轴向移动地一体旋转的可动皮带轮半体18构成，由供给到从动皮带轮缸室19的液压进行使可动皮带轮半体18朝轴向移动的控制。

为此，通过对朝上述两个皮带轮缸室14、19的供给液压进行适当控制，可控制作用于可动皮带轮半体13、18的轴向移动力，改变两个皮带轮11、16的皮带轮宽度。这样，可进行改变金属V形皮带15相对两个皮带轮11、16的卷挂半径使变速比无级变化的控制。

前进后退切换机构20由单级齿轮型(シングルピニオンクイプ)的行星齿轮机构构成，该行星齿轮机构具有与变速器输入轴1相连的太阳齿轮21、可自由旋转地保持与太阳齿轮21啮合的多个小齿轮22a并绕与太阳齿轮21相同的轴自由旋转的托架22、及与小齿轮22a啮合并绕与太阳齿轮21相同的轴自由旋转的齿圈23，该前进后退切换机构20还具有可固定保持托架22的后退制动器25和可自由接离地连接太阳齿轮21和齿圈23的前进离合器30。在这样构成的前进后退切换机构20中，如在后退制动器25释放的状态下接合前进离合器30，则太阳齿轮21和齿圈23接合成为一体旋转状态，太阳齿轮21、托架22、及齿圈23都与变速器输入轴1一体旋转，驱动皮带轮11成为被朝与变速器输入轴1相同的方向(前进方向)驱动旋转的状态。另一方面，如前进离合器30释放、使后退制动器25接合，则将托架22固定保持，齿圈23朝与太阳齿轮21相反的方向旋转，驱动皮带轮11成为朝与变速器输入轴1相反方向(后退方向)驱动旋转的状态。

前进离合器30由液压作动式湿式多板离合器构成，接受液压进行接离控制。同样，后退制动器25由液压作动式湿式的多板制动器构成，接受液压进行接离控制。

如以上那样，变速器输入轴1的旋转由前进后退切换机构20切换，当驱动皮带轮11朝前进方向或后退方向被驱动旋转时，该旋转由金属V形皮带机构10进行无级变速后，传递到变速器中间轴2。在变速器中间轴2上配置起步离合机构40，由该起步离合机构40进行向输出传递齿轮6a的驱动力传递控制。该起步离合机构40由液压作动式湿式多板离合器构成，接受液压进行接离控制。

这样，由起步离合机构40进行控制并传递到输出传递齿轮6a的旋转驱动力通过具有该输出传递齿轮6a的输出齿轮列6a、6b、7a、7b和差速机构8传递到左右的车轮(图中未示出)。为此，如由起步离合机构40进行接合控制，则传递到车轮的旋转驱动力控制成为可能，例如，可由起步离合机构40进行车辆起步控制。

在如以上那样构成的无级变速器中，进行向构成金属V形皮带机构10的驱动皮带轮缸室14和从动皮带轮缸室19的工作油的给排控制，从而进行无级变速控制，由向前进离合器30或后退制动器25的工作油给排控制进行前进后退切换控制，通过进行向起步离合机构40的接合液压供给控制进行对车轮的驱动力传递控制。本发明适用于进行该控制所用的液压控制装置，下面参照图3和图4对其进行说明。在这些图中，标记×表示该孔连到排泄槽，即朝油箱侧开放。

在该液压控制装置中，油箱T(例如变速器箱体HSG内底部空间)内的工作油从油泵P供给，该工作油由调节阀50调压，形成管路压力PL。具有该管路压力PL的工作油通过管路90和90a供给到驱动侧变速控制阀60和从动侧变速控制阀65，该驱动侧变速控制阀60进行向驱动皮带轮缸室14的工作油的给排控制，该从动侧变速控制阀65进行向从动皮带轮缸室19的工作油的给排控制。

在驱动侧变速控制阀60上通过管路91连接着驱动控制阀70。驱动控制阀70由具有螺线管70a的线性电磁阀构成，根据由后述的调制阀85形成的通过管路101供给的调制压力PM相应于流到螺线管70a的控制电流形成驱动信号压力Pdr，该驱动信号压力Pdr通过管路91供给到驱动侧变速控制阀60。驱动侧变速控制阀60相应于该驱动信号压力Pdr控制通过管路90、90a供给的具有管路压力PL的工作油相对驱动皮带轮缸室14的给排。

另一方面，在从动侧变速控制阀65通过管路92连接从动控制阀71。从动控制阀71由具有螺线管71a的线性电磁阀构成，根据通过管路101供给的调制压力PM相应于流到螺线管71a的控制电流形成从动信号压力Pdn，该从动信号压力Pdn通过管路92供给到从动侧变速控制阀65。从动侧变速控制阀65相应于该从动信号压力Pdn控制通过管路90、90a供给的具有管路压力PL的工作油相对从动皮带轮缸室19的给排。

由上述驱动控制阀70形成的驱动信号压力Pdr和由从动控制阀71形成的从动信号压力Pdn还分别通过管路93、94送到换向阀55。换向阀55由阀柱56和弹簧57构成，驱动信号压力Pdr和从动信号压力Pdn如图示那样由阀柱56的左右两端接受，相应于这些信号压力Pdr、Pdn与弹簧57的弹性力的平衡，使阀柱56朝右或朝左移动。结果，选择驱动信号压力Pdr的弹簧弹性力与从动信号压力Pdn中的较高一方，通过信号压力供给管路95供给调节阀50的孔53b。

调节阀50由阀柱51的弹簧52构成，供给到管路90的管路压力PL设定为隔着阀柱51反抗相弹簧52的弹性力以及通过信号压力供给管路95供给的信号压力的液压。即，相应于通过信号压力供给管路95供给的信号压力(由换向阀55选择的驱动信号压力Pdr和从动信号压力Pdn中的较高一方的液压)设定管路压力PL。由此可知，管路压力PL相应于通过信号压力供给管路95供给的信号压力变动，通过由驱动控制阀70或从动控制阀71可变地设定该信号压力，可将管路压力PL可变地设定为所期望的压力。

在上述信号压力供给管路95上通过管路96连接蓄压器75。蓄压器75由阀柱76和弹簧77构成，阀柱76对应于信号压力供给管路95的液压变动反抗弹簧77的弹性力移动，起到抑制液压变动的作用。在信号压力供给管路95上还如图示那样，将第1节流孔98a和第2节流孔98b设置于隔着蓄压器75的位置。

如上述那样，由换向阀55选择驱动信号压力Pdr和从动信号压力Pdn中任一方的作动通过使阀柱56朝右或左移动而进行，但会出现阀柱56位于中间位置而使信号压力供给管路95与管路93、94的连通-时断开的状态。这样，信号压力供给管路95成为闭塞的状态，如不采取任何措施(如没有蓄压器75)，则调节阀50的阀柱51的微小移动将导致内部压力急剧增大，存在发生内部喘振压力的危险。然而，通过在信号压力供给管路95经由管路96连接蓄压器75，所以，可抑制这样的内部喘振压力的发生。此时，由于在调节阀50与蓄压器75之间设置第2节流孔98b，所以，可进一步提高抑制该内部冲击压力的效果。

另外，由换向阀55使信号压力供给管路95与管路93、94中的任一方连通，将驱动信号压力Pdr和从动信号压力Pdn中的任一方供给到调节阀50的孔53b，当处于该状态时，蓄压器75抑制这样供给的信号压力(驱动信号压力Pdr或从动信号压力Pdn)的变动。结果，可抑制由调节阀50调压而形成的管路压力PL的变动，使用该管路压力PL的变速控制等变得稳定。此时，通过将第一节流孔98a配置到图示位置，可进一步提高信号压力的变动抑制效果。

另一方面，具有由调节阀50调压而形成的管路压力PL的工作油通过从管路90分支的管路90b供给到调制阀85(参照图4)。调制阀85根据作用于阀柱86的弹簧87的弹性力与由位于下游侧的管路100的液压产生的推压力的平衡，将管路100内的液压调压为规定压力以下的压力的调制压力PM。为此，向管路100供给具有比管路压力PL压力低的调制压力PM的工作油。当管路压力PL成为规定压力以下时，管路压力PL依原样作为调制压力PM供给到管路100。该具有调制压力PM的工作油从管路101供给到驱动侧变速控制阀60和从动侧变速控制阀65。

另外，还通过从管路100分支的管路102向手动阀80供给具有调制压力PM的工作油。手动阀80具有通过连接部82连接到驾驶座的变速杆(图中未示出)并相应于变速杆的操作而移动的阀柱81，相应于该阀柱81的移动通过管路104或105将调制压力PM供给到前进离合器30和后退制动器25。

在管路100还通过管路103连接起步离合器控制阀72，由起步离合器控制阀72进行供给到起步离合机构40的工作油的液压控制。起步离合器控制阀72由具有螺线管72a的线性电磁阀构成，根据螺线管72a上的控制电流，由调制压力PM形成起步离合器控制压力Pst。该起步离合器控制压力Pst供给到起步离合机构40，进行其接合控制。

在上述构成的液压控制装置中，对应于与变速杆操作相应的手动阀80的作动，通过进行驱动控制阀70的螺线管70a的通电控制、从动控制阀71的螺线管71a的通电控制、起步离合器控制阀72的螺线管72a的通电控制，从而进行前进后退切换控制、无级变速控制、起步离合器接合控制，进行向车轮的驱动力传递控制。下面说明用于这一目的的控制装置的构成和其控制内容。

首先，图5示出该控制装置构成，上述控制从控制装置100将控制信号输出到上述螺线管70a、71a、72a，进行其作动控制。为了设定该控制信号，向控制装置100输入由发动机旋转传感器101检测出的发动机旋转信号NE、由驱动皮带轮旋转传感器102检测出的驱动皮带轮11的旋转信号NDR、由车速传感器103检测出的车速信号V、由节气门传感器104检测出的发动机ENG的节气门开度信号θTH、由换挡位置传感器(Drive range)105检测的换档位置信号RS、由CVT油温传感器106检测的变速器油温信号TCVT、由发动机水温传感器107检测出的发动机冷却水温信号TENG。

下面，以变速杆从N档操作到D档的场合为例，参照图6和图7说明控制装置100的控制内容。具体地说，如图7所示，说明在时刻t0变速杆从N档操作到D档从而使换档位置信号RS从N变化到D的场合。

如这样从换挡位置传感器105输入到控制装置100的换档位置信号从N变化到D，则控制装置100开始图6的流程图所示啮合控制。在这里，首先，在步骤S1，判断啮合逻辑通过是否为第1次，即是否是初次通过步骤S1，刚开始时，由于为第1次，所以前进到步骤S2，设定消除无效行程时间。

消除无效行程指的是使在D挡接合的前进离合器30处于即将接合之前地进行的控制，用于使由液压作动式的湿式多板离合器构成的前进离合器30的活塞移动到消除活塞的无效行程的位置。通过这样使活塞移动直到无效行程消除的位置，当在这以后使液压作用于活塞时，前进离合器30立即开始接合。

如供给在前进离合器30中使活塞移动以消除无效行程所需要的油量，则完成该无效行程消除控制，但供给该必要油量的时间随供给液压和油的温度(粘性)而变化。无效行程消除控制时间变长时，前进离合器30的接合动作变迟，所以，需要使其迅速进行。为此，供给液压即调制压力PM如图7所示那样设定为规定高压。这样从N档切换到D挡时，将加速踏板释放，节气门为全闭状态，发动机为怠速旋转状态。为此，管路压力PL成为由调制阀85设定的规定压力以下的液压，在该状态下，管路压力PL通过调制阀85依原样作为调制压力PM供给。即PM＝PL。

在步骤S2，设定在这样设定的调制压力PM(＝管路压力PL)的条件下供给此时的CVT油温TCVT的工作油时完成前进离合器30的无效行程消除所需要的工作油供给时间(即无效行程消除时间)。该无效行程消除时间相对CVT油温TCVT预先测定或计算后存储，在步骤S2读出并设定与测定的CVT油温TCVT对应的无效行程时间。从切换到D档的时刻开始通过手动阀80向前进离合器30供给该调制压力PM，开始无效行程消除作动。

然后，前进到步骤S3和步骤S4，设定这样进行无效行程消除控制时驱动皮带轮11和从动皮带轮16所需要的液压，即驱动皮带轮缸室14和从动皮带轮缸室19所需要的工作液压。控制驱动控制阀70和从动控制阀71的作动，形成根据管路压力PL这样设定的工作液压，将具有该工作液压的工作油供给到驱动皮带轮缸室14和从动皮带轮缸室19。

图6的控制流程按规定循环间隔(例如10ms)反复进行，在接下来的控制循环中，由于在步骤S1啮合逻辑通过成为第2次，所以，前进到步骤S5，判断是否经过了如上述那样设定的无效行程消除时间。为此，在到经过无效行程消除时间之前，进行步骤S3和步骤S4的控制。前进离合器30由于处在D档位置，所以，在此期间，也通过手动阀80将调制压力PM(＝PL)供给到前进离合器30，进行无效行程消除作动。

在经过了无效行程消除时间的时刻，结束前进离合器30的无效行程消除，成为即将接合之前的状态，所以，当在步骤S5判断经过无效行程消除时间时，前进到步骤S6，判断是否进行使管路压力PL下降的控制。在这里，判断是否满足下述表1所示条件。

表1

·节气门传感器是否出现故障？

·发动机转速NE小于规定值吗？

·驱动皮带轮转速或驱动皮带轮加速度小于规定值吗？

·切换到上一次的N档时的减速比大于规定值？

·CVT油温TCVT在规定温度以上吗？

·发动机冷却水温TENG在规定温度以上吗？

·节气门处于关闭状态吗？

·车速V小于规定车速吗？

在进行该判断期间，从根据换档位置信号RS与发转速和驱动皮带轮转速的关系判断的前进离合器和后退制动器的释放状态，判断变速杆操作为N-D、N-R、R-D、D-R中的哪一个。另外，对应于CVT油温TCVT读出设定预先设定存储的管路压降限制定时值。

然后，前进到步骤S7，判断是否经过了管路压力下降限制定时。在经过管路压力下降限制定时之前，前进到步骤S8，经过后，前进到步骤S13，进行设定通常的皮带轮控制液压的控制。该步骤S13的控制为与现有同样的控制，所以，省略其说明。在步骤S8中，判断是否表1的条件成立而允许管路压力下降控制，当表1的条件全部成立而允许管路压力下降控制时，前进到步骤S9；当任一个条件都不成立而不允许管路压力下降控制时，前进到步骤S13，进行设定通常的皮带轮控制液压的控制。在步骤S9中，计算出啮合过渡皮带轮液压限制值。该啮合过渡皮带轮液压限制值分别对于驱动皮带轮和从动皮带轮相对CVT油温TCVT和发动机转速NE预先设定存储，读取计算与现在的CVT油温TCVT和发动机转速NE对应的啮合过渡皮带轮液压限制值。对于变速切换方式即N-D、N-R、R-D、D-R这样4个切换方式和其它切换方式共5种方式，分别针对驱动皮带轮和从动皮带轮将啮合过渡皮带轮液压限制值相对CVT油温TCVT和发动机转速NE预先设定存储。为此，在检测出切换方式后，根据与该方式对应的表读取计算出啮合过渡皮带轮液压限制值。

然后，前进到步骤S10-12，设定驱动皮带轮缸室14的工作液压的下降值和从动皮带轮缸室19的工作液压的下降值，对这样下降时的下降斜率进行修正设定。控制驱动控制阀70和从动控制阀71的作动，以便按修正设定后的下降斜率产生这样设定的下降值。

由此，进行使得从驱动和从动控制阀70、71作用于驱动和从动变速控制阀60、65的驱动和从动信号压力Pdr、Pdn下降的控制，使驱动和从动皮带轮缸室14、19的工作液压按上述下降斜率只下降上述下降值。如这样进行使驱动信号压力和从动信号压力Pdr、Pdn下降的控制，则使由调节阀50调压的管路压力PL也下降，将该管路压力PL依原样作为调制压力PM供给到前进离合器30，为此，使供给到前进离合器30的调制压力PM也下降。

图7示出进行以上的控制的场合的各特性变化，首先，如在时间t0)检测出从N档到D档的切换，则供给到前进离合器30的调制压力PM在经过无效行程消除时间之前保持为规定高压PM(1)不变。如在时间t1经过了无效行程消除时间，则如上述那样进行使驱动和从动皮带轮缸室14、19的工作液压按规定下降斜率下降规定值的控制，调制压力从PM(1)下降到PM(2)。这样下降的调制压力PM(2)在经过管路压降限制定时之前即时间t3之前得到保持。

这样，在时间t1结束无效行程消除控制成为即将接合之前的状态的前进离合器30如上述那样接受下降的调制压力PM(2)，如图7所示那样，前进离合器压力缓慢地上升。这样，前进离合器30平滑地接合，驱动皮带轮旋转NDR慢慢地接近发动机转速NE，抑制了接合时的冲击、振动、异常噪声的发生。在经过管路压降限制定时的时间t3以后，转移到通常控制，管路压力PL和调制压力PM上升。

在以上的控制中，由管路压力下降限制定时器设定保持下降了的调制压力PM(2)的时间，但也可作为其替代，判断发动机转速NE与驱动皮带轮旋转NDR的差AN是否成为规定值以下以转移到通常控制。在前面以从N档到D档的变速操作的控制为例进行了说明，但本发明不限于此，对于从N档到R档的变速、从R档到D档的变速、从D档到R档的变速也可进行同样的控制，可平稳地进行前进离合器30或后退制动器25的接合，抑制冲击、振动、异常噪声等的发生。

另外，在上述实施形式中，以皮带式无级变速器为例进行了说明，但作为自动变速器不限于此，不仅对于其它构成的自动变速器，而且对于具有有级变速机构的自动变速器也可适用本发明。

如以上说明的那样，按照第1本发明，例如，当变速杆从N档位置操作到D档位置、手动切换阀从N位置作动到D位置时，由调压阀调压后的管路压力供给到构成前进后退切换机构的前进离合器，使前进离合器接合，但此时在手动切换阀切换到D位置后的规定时间内，进行使由调压阀调压的管路压力下降的控制。为此，缓慢地进行前进离合器的接合，可缓慢地进行具有大的旋转惯性的变速机构与发动机输出轴的接合，由发动机输出轴慢慢地吸收变速机构的旋转惯性，不发生冲击和异常噪声等地使前进离合器平滑地接合。

该自动变速器具有接受液压使由变速机构进行的变速控制进行的变速用液压促动器，该变速用液压促动器可接受管路压力进行变速控制地构成。供给到变速用促动器的液压对变速机构的可传递的转矩进行规定，但当供给到前进离合器的管路压力下降时，由于前进离合器的传递转矩小，所以，即使将这样的下降的管路压力供给变速用促动器也没有问题。然后，通过这样使管路压力下降，可减小产生管路压力的泵驱动动力，改善燃料效率。

在另一本发明中，自动变速器由无级变速机构、前进后退切换机构、及前进后退切换用液压促动器构成；该无级变速机构分别具有皮带轮宽度可变的驱动皮带轮和从动轮皮带轮及挂设于这两个皮带轮之间的皮带装置，用于将来自驱动源的旋转驱动力无级变速后进行传递；该前进后退切换机构切换从驱动源通过变速机构传递的旋转驱动力的旋转方向；该前进后退切换用液压促动器接受液压使由前进后退切换机构进行的旋转方向切换控制进行；当由切换作动检测器检测出手动切换阀作动到将管路压力供给到前进后退切换用液压促动器的位置时，在此后的规定时间内进行使由调压阀调压的管路压力下降的控制。为此，可缓慢地进行前进离合器的接合，缓慢地进行具有大的旋转惯性的无级变速机构与发动机输出轴的接合，由发动机输出轴慢慢地吸引无级变速机构的旋转惯性，可不产生冲击和异常噪声等地平滑地使前进离合器接合。

而且，具有设于驱动皮带轮的驱动皮带轮缸室和设于从动皮带轮的从动皮带轮缸室及用于对向驱动皮带轮缸室和从动皮带轮缸室的液压供给进行控制的变速控制阀，变速控制阀可进行将具有管路压力的工作油供给到驱动皮带轮缸室和从动皮带轮缸室的控制地构成。这样，可在手动切换阀作动到将管路压力供给到前进后退切换用液压促动器的位置后的规定时间内进行使管路压力下降的控制时，对驱动和从动皮带轮缸室也供给这样下降了的管路压力。结果，可减小产生管路压力的泵驱动力，改善燃料效率。

可在驱动源与无级变速机构之间配置前进后退切换机构，在无级变速机构的输出侧配置进行驱动动力的传递控制的离合装置，在该场合，使用如上述那样下降了的管路压力平滑地接合前进后退切换机构后，使离合装置平滑地接合，进行平稳的起步控制。

Claims (5)

1.一种自动变速器的控制装置，其特征在于：具有，

变速机构，用于将来自驱动源的旋转驱动力变速后进行传递；

前进后退切换机构，配设在上述驱动源和上述变速机构之间，并且切换从上述驱动源通过上述变速机构传递的旋转驱动力的旋转方向；

起步离合机构，配置在上述变速机构的输出轴侧，并且进行控制从而通过利用液压力的接合控制将上述变速机构的旋转输出向车轮侧传递；

上述前进后退切换机构具有使上述驱动源的旋转方向为正转或者反转的齿轮机构，以及对于根据上述齿轮机构的正转传递路径以及反转传递路径进行选择的液压驱动型的前进以及后退离合器，

具有，对来自液压源的液压进行调压后产生管路压力的调压阀、

相应于外部操作进行作动从而进行具有上述管路压力的工作油向上述前进以及后退离合器的供给切换控制的手动切换阀、

对上述管路压力进行调压并且对供给到上述起步离合机构的液压进行设定的起步离合器控制阀、

以及检测上述手动切换阀的动作的切换动作检测器；

当由上述切换动作检测器检测出上述手动切换阀动作到向上述前进以及后退离合器的任何一个供给上述管路压力的位置这一状态时，在此后的规定时间中，进行使由上述调压阀调压的上述管路压力下降的控制。

2.根据权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于：具有接受液压力使由上述变速机构进行的变速控制进行的变速用液压促动器，上述变速用液压促动器接受上述管路压力进行变速控制。

3.一种自动变速器的控制装置，其特征在于：具有，

无级变速机构，具有皮带轮宽度可变的驱动皮带轮、皮带轮宽度可变的从动轮皮带轮、及挂设于这两个皮带轮之间的皮带装置，将来自驱动源的旋转驱动力无级变速后进行传递，

前进后退切换机构，配设在上述驱动源和上述无级变速机构之间，并且切换从上述驱动源通过上述无级变速机构传递的旋转驱动力的旋转方向；

起步离合机构，配置在上述无级变速机构的输出轴侧，并且进行控制从而通过利用液压力的接合控制将上述无级变速机构的旋转输出向车轮侧传递；

上述前进后退切换机构具有使上述驱动源的旋转方向为正转或者反转的齿轮机构，以及对于根据上述齿轮机构的正转传递路径以及反转传递路径进行选择的液压驱动型的前进以及后退离合器，

具有，对来自液压源的液压进行调压后产生管路压力的调压阀、

相应于外部操作进行作动从而进行具有上述管路压力的工作油向上述前进以及后退离合器的供给切换控制的手动切换阀、

对上述管路压力进行调压并且对供给到上述起步离合机构的液压进行设定的起步离合器控制阀、

以及检测上述手动切换阀的动作的切换动作检测器；

当由上述切换动作检测器检测出上述手动切换阀动作到向上述前进以及后退离合器的任何一个供给上述管路压力的位置这一状态时，在此后的规定时间中，进行使由上述调压阀调压的上述管路压力下降的控制。

4.根据权利要求3所述的自动变速器的控制装置，其特征在于：具有，

设于上述驱动皮带轮的驱动皮带轮缸室和设于上述从动皮带轮的从动皮带轮缸室，

以及用于对向上述驱动皮带轮缸室和上述从动皮带轮缸室的液压供给进行控制的变速控制阀；

上述变速控制阀进行将具有上述管路压力的工作油供给到上述驱动皮带轮缸室和上述从动皮带轮缸室的控制。

5.根据权利要求4所述的自动变速器的控制装置，其特征在于：当由上述切换动作检测器检测出上述手动切换阀动作到向上述前进以及后退离合器的任何一个供给上述管路压力的位置这一状态时，在此后的规定时间中，

上述调压阀，到根据变速器内的油温、上述原动机的旋转速度以及上述手动切换阀的切换方式而设定的啮合过渡皮带轮液压限制值为止，进行使上述管路压力基于规定的下降值而下降的控制。

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