TW531613B - Automatic transmission control system - Google Patents

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531613 A7 ^____B7_ 五、發明説明（1 ) 發明領域 本發明，係關於一種具有將來自驅動源之旋轉驅動力 變速傳輸的變速機構（ratio change mechanism)、及用來轉 換如此傳輸之旋轉驅動力旋轉方向的前後進轉換機構 (forward-reverse direction change mechanism)而成之自動 變速機，特別，關於一種具有皮帶式連續變速機構 (belt-type continuously variable speed control mechanism) 以作為變速機構使用之自動變速機。 發明之背景 自動變速機（automatic transmission)，係將來自引擎 (驅動源）之旋轉驅力，隨引擎節流開度、變速等而變速傳 輸者；而藉油壓離合器、制動器等之油壓引動器來進行此 變速控制者，為一般所周知。舉一例的話，有特開平 8-178059號公報所揭露之備有皮帶式連續變速機構之自動 變速機。此自動變速機係由用來傳輸引擎驅動力之離合器 部及皮帶式連續變速機所構成；移位桿在N範圍位置時， 離合器部即被開放而成為中性狀態；當將該移位桿從N範 圍向D範圍位置操作時，待卡合了離合器之後，藉連續變 速機構來進行變速控制。此時，離合器部由於突然被卡合 而產生震動，所以藉節流閥來控制供給離合器部之油壓， 俾使油壓逐漸上升。 且說，已知有一種由設在引擎輸出側之前後進轉換機 構，連設在前後進轉換機構之皮帶式連續變速機構、及連 設在皮帶式連續變速機構之輸出軸的起動離合器機構所構 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 4 —--------------------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •訂| .费- 531613

五、發明説明（2 自動對於車輪進行動力傳輸控制的、 圍。在此種構成之自動變速機方向，當移位桿位 幹n_)時’將起動離合器機構開放以遮斷傳 ⑴r也開放前後進轉換機構以便作出中性狀態。 走範=7動變速機，移位桿從N範圍向D範圍（前進行 •進 以 機 變 離合器等使之卡之j後進轉換機構作動之前 將起動控制油壓供給起動離合器 槿*之控制。藉此，引擎驅動力利用前後轉換 =疋旋轉方向同時藉連續變速機構來進行無階段之變 輪：後广起動離合器來進行傳輸控制並傳輸給車 ;之二且地控制起動離合器之卡合，藉此進行沒有 辰動之0滑的起動。 巧 然而’在上述構成之自動變速機方面，構成連 機構之皮帶輪卻具有轉動冑旦斗 〜…、 機以便蔣Μ人:字線遷供給前後進轉換 便被卡人;具有這種大轉動慣量之連續變速機構 輸出軸。為此，即使起動離合器成為被釋 也因引擎欲旋轉驅動此轉動慣量而包括引擎在 内之動力設備全體產生振動，此振動於是被： 動力設備之車體而誘導車體振動，或引擎旋轉—時二 低，致產生旋轉振動、異音等問題。又，此問題 桿從R範圍向R範崎進行走細操作時，或從D範圍向R 耗圍或攸R粑圍向1)範圍一 口氣地操作時，產生。 發明之摘要 本’X明之目的係在於提供一種自動變速機之控制裝 531613 A7 B7 五 發明説明 置，以便可在如上所述之移位桿之操作時，平順地且圓滑 地進行前後進轉換機構之卡合，以防止振動、異音等之產 -----------變—— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 生。 為此，本發明提供一種自動變速機之控制裝置，前述 自動變速機包含有：變速機構[例如，實施形態中之金屬V 皮γ機構10 ’其他連續變速機（c〇ntinu〇usly variabie transmission)、標準變速機（nornial transmission)等]，其係 •訂· 用以麦速傳輸來自驅動源之旋轉驅動力；前後進轉換機構 (例如，實施形態中之前後進轉換機構2〇,其他前後進轉換 機構等），其係用以轉換從驅動源（例如，實施形態中之引 擎ENG)經由變速機構傳輸之旋轉驅動力的旋轉方向；及前 後進轉換用油壓引動器（例如，實施形態中之前進離合器 30、後進制動器25) ’其係承受油壓力以進行藉助前後進轉 換機構之旋轉方向轉換控制； 其控制裝置，包含有： 調壓閥（例如，實施形態中之調節閥5〇)，其係用以壓 力調節（調壓）來自油壓源之油壓以製作線壓； 手控轉換閥（例如，實施形態中之手控閥8〇)，其係隨 外部操作而作動，進行作動油之供給轉換控制，此作動油 具有對於前述前後進轉換用引動器之前述線壓；及 轉換作動檢出器（例如，行走範圍感測器丨〇5)，其係用 以檢出前述手控轉換閥之作動；其特徵在於： 藉前述轉換作動檢出器來檢出前述手控轉換閥被作 動至一使前述線壓供給前述前後進轉換用油壓引動器之位

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、發明説明（4 置，然肢從檢出了該位置之時間到給定時間之期間，進 仃使由丽述調壓閥所調壓的前述線壓降低之控制。 一若使用這種構成之控制裝置，則例如，當移位桿從N 乾圍位置被操作至D範圍位置，因而將手控轉換閥制位置 ㈣至D位置時，由調壓閥所調壓之、龍即被供給，構成 刚後進轉換機構之前進離合器（或㈣器），藉此卡合前進 離合器。在此，於自手控轉換閥被轉換至〇位置之時間到 給定時間之期間，進行使由調壓閥所調壓之線壓降低之控 制，所以可緩慢地進行前進離合器之卡合，且，緩慢地進 行具有大轉動慣量之變速機構與引擎輸出軸之卡合。結 果，變速機構之轉動慣量逐漸地被引擎輸出軸所吸收，因 而在不產生辰動，異音等下圓滑地卡合前進離合器。 此自動變速機備有一承受油壓力以進行藉ά變速機 構之茭速控制的變速用引動器(例如，實施形態中之驅動帶 汽缸室14,從動帶輪汽缸室19);即，將此變速用油壓引動 器構成為，承受線壓以進行變速控制。供給變速用油壓引 動為之油壓雖說用來規定變速機構之可傳輸轉矩者，但當 供給前進離合器之線壓降低時，經由前述離合器之傳輸轉 矩即變小，因而即使對變速用引動器供給這種被降低之線 壓也沒有問題，而且，像這樣使線壓降低，藉此可使用來 產生線壓之泵驅動力變小，提高燃料消耗率。 於另一本發明方面，自動變速機包含有： 連續變速機構（例如，實施形態中之金屬V皮帶機構 1〇)，其係具有帶輪寬度可變之驅動帶輪及從動帶輪以及架 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公楚） #,—.....、可.............. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 531613 A7 ----— —___B7_ 五、發明説明（5 ) 設在此等兩帶輪間之皮帶手段，藉此將來自驅動源之旋轉 力無階段（連續）地變速傳輸； 箣後進轉換機構（例如，實施形態中之前後進轉換機構 2〇) ’其係用以轉換從驅動源（例如實施形態中之引擎enG) 透過變速機構傳達之旋轉驅動力的旋轉方向；及 刖後進轉換用油壓引動器（例如，實施形態中之前進離 合裔30,後進制動器25)，其係承受油壓力以進行藉由前後 進轉換機構之旋轉方向轉換控制； 而其控制裝置，包含有： 调壓閥（例如，實施形態中之調節閥50)，其係用以調 壓來自油壓源之油壓以製作線壓； 手控轉換閥（例如，實施形態中之手控閥8〇)，其係隨 外4操作而作動，進行作動油之供給轉換控制，此作動油 具有對於前述前後進轉換用引動器之前述線壓；及 轉換作動檢出器（例如，行走範圍感測器105)，其係用 以檢出前料控轉換閥之作動；其特徵在於： 猎雨述轉換作動檢出器來檢出前述手控轉換閥被作 動使月述線壓供給前述前後進轉換用油壓引動器之位 置，f後於從檢出了該位置之時間到給定時間之期間，進 行使藉前述調壓閥來調壓的前述線壓降低之控制。 ;匕構成也在把移位桿從圍位置操作至D範圍位 置以卡合前進離合器時，從手控轉換閥被轉換至D位置的 時間到給定時間之期間，進行使由調壓闕所調壓之線壓降 低之控制，所以可使前進離合器之卡合緩慢地進行，使呈 本紙張尺度適财關_準 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .訂| 梦- 531613 發明説明（6 有大轉動慣量之連續變速機構與引擎輸出軸之卡合緩慢地 進行。結果，連續變速機構之轉動慣量逐漸地被引擎輸出 軸所吸收，因而可在不產生震動、異音等下圓滑地卡合前 進離合器。 又，備有··設在驅動帶輪之驅動帶輪汽缸室及設在從 動帶輪之從動帶輪汽缸室、及對於驅動帶輪汽缸及從動帶 輪汽缸室進行油壓供給控制的移位控制閥（例如，實施形態 中之驅動側及從動側移位控制閥60，65);且， 將前述移位控制閥構成為，可進行將具有線壓之作動 油供給驅動帶輪汽缸室及從動帶輪汽缸室之控制。 如此做的話，可在把手控制閥作動至使線壓供給前後 進轉換用油壓引動器之位置的時間到給定時間之期間，進 行線壓降低之控制時，也可將如此降低之線壓供給驅動及 從動帶輪汽缸室。結果，可使產生線壓之泵驅動力變小， 提高燃料消耗率。 可採用一種將前後進轉換機構設於驅動源與連續變 速機構之間，在連續變速機構之輸出侧進行驅動動力之傳 輸控制的離合器手段（例如，實施形態中之起動離合器 40)。此時，可使用如上所述地降低之線壓，使前後進轉換 機構圓滑地卡合之後，使離合器手段圓滑地卡合，進行平 滑之起動控制。 圖式之簡單說明 第1圖為一斷面圖，顯示藉本發明之控制裝置來進行 變速控制之皮帶式連續變速機的構成。 9 —-----------— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .费- 本紙張尺度適用中國國家標準（〇jS) A4規格（2〗〇χ297公楚） ^1613

力傳:圖’㈣上述皮帶式連續變速機之動 弟3圖為_油壓回政岡 制装置部分的構成1示上述控制裝置之油壓控 第4圖為一油壓回路圖， 丨 制裝置部分的構成。 …、’…衣置之油壓控 第5圖為—方塊圖’顯示上述控制裝置之構成。 第6圖為一流鋥円，作—# ^ 容。 私圖頦不稭由上述控制裝置之控制内 第7圖為一圖形，顯示進行上述流程圖所示之控 的各種特性之變化。 、 較佳實施形態之說明 以下，參照圖式說明本發明之較佳實施形態。第^ 及第2圖係顯示藉本發明之控制裝置來進行變速控制之& 帶式連續變速機（belt-type contin_sly vadaMe transmission)CVT。此皮帶式連續變速機cντ，係在變速機 外殼HSG内備有：透過引擎ENG之輪出軸£8及連結機構cp 來連接之變速機輸入軸1 ;設成與此變速輸入軸丨平行之變 速機计數為軸2;連接著設置在變速機輸入軸及變速機計數 器軸2間之金屬V皮帶機構10 ;設在變速機輸入軸丨上之行 生齒輪式Sil後進轉換機構20;設在變速機計數器軸2上之起 動離合器機構40 ;輸出傳輸齒輪列6a，6b，7a，7b ;及 動機構8。 首先，金屬V皮帶機構10，包含有：設在變速機輸 圖 皮 差 入 ----------------#—— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .訂| 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 10 五、發明説明（8 ) 轴1上之驅動帶輪11 ;設在變速機計數器軸2上之從動帶輪 16’·及架設在兩帶輪U，16間之金屬v皮帶15。驅動帶輪 H，包含有旋轉自如地設在變速機輸入糾上之固體帶輪半 體12,及可對此固；^帶輪半體12向軸向移動且一體旋轉之 可動帶輪半體13 ’藉由供給驅動帶輪汽缸室14之油壓 力，來進行使可動帶輪半體13向轴向移動之控制。一方面， 從動帶輪16’包含有固定於變速機計數器軸2的固定帶輪半 體及可對於此固疋Y輪半體17向轴向移動且一體旋轉 之可動帶輪半體18 ;即，藉由供給從動帶輪汽缸室19之油 壓力，來進行使可動帶輪半體18向軸向移動之控制。 因此，適宜控制對於上述兩帶輪汽缸室14，16之供給 油壓，藉此可控制作用於可動帶輪13，18之軸向移動力， 使兩帶輪11，16之帶輪寬度。藉此，使對於金屬v皮帶15 之兩帶輪1卜16之纏掛半徑變化，進行使變速比無階段（連 續）地變化之控制。 丽後進轉換機構20 ’包含有：連接於變速機輪入軸1 之太陽齒輪21 ;托架22,其係將嚙合於太陽齒輪以之多數 個小齒輪22a旋轉自如地保持同時，自如地旋轉於與太陽齒 軸21同軸之軸上；後進制動器25，其係由與小嚙22&嚙合之 同時具有自如地旋轉於與太陽齒輪21同軸之軸上的環形齒 輪23之單一小齒輪式行星齒輪機構所成，且可用來固定保 持托架22 ;及前進離合器3〇，其係卡脫自如地連接於太陽 齒輪21及環形齒輪23。 若於如此構成之前後進轉換機構20,以釋放後進引動 531613 A7 B7 五、發明説明（9 為之狀怨使前進離合器卡合，則太陽齒輪21及環形齒輪23 被、、合而成為一體旋轉之狀態，太陽齒輪21，托架22及環 形齒輪23都與變速機輸入軸丨一體旋轉，成為向跟變速機輸 入軸1同一之方向（前進方向）旋轉驅動驅動帶輪11之狀 ^ 方面，若使前進離合器30釋放後使後進制動器卡合， 則固定保持托架22，使環形齒輪13向跟太陽齒輪21相反之 f向旋轉，成為向跟變速機輸入軸丨相反之方向（後進方向） 方疋轉驅動驅動帶輪11之狀態。 又，則進離合器30係由油壓作動式之濕式多板離合器 所構成者，其承受油壓力以進行卡脫控制。同樣，後進制 動器25係由油壓作動式之濕式多板制動器所構成者，其承 受油壓力以進行卡脫控制。 右如上所述那樣地進行，藉前後進轉換機構20來轉換 Μ機輸入_之旋轉’使驅動帶輪u向前進方向或後進方 向旋轉驅動，則藉金屬V皮帶機構1〇使此旋轉無階段（連續） 地變速後向變速機計數器軸2傳輸。在變 有起广器4。’於是藉該起動離合器4〇進心 ^輪6a之驅動力傳輸控制。又，起動離合器侧由油麼 之濕式多板離合器所構成，其承受油壓力以進行卡 像這樣由起動離合器40所控制而向輸出傳輪齒輪 :之旋轉驅動力’即透過具有此輸出傳輸齒傳 輸齒輪物，6b，7a，7b及差動機構δ，向左右出2 圖示）傳輸。因此，只要進行藉助起動離合器仙之卡= 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) M規格⑵〇χ297公楚;

----------------费----- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -、?τ— .身- 531613 A7 —~-____B7 —_ 五、發明説明（10^ ^ ' — 制，即可控制向車輪傳輸之旋轉驅動，例如，可藉起動離 合器40來進行車輛起動控制。 於如上述所構成之連續變速機，對於用以構成金屬v 皮帶機構ίο之驅動帶輪汽缸室14及從動帶輪汽缸室19進行 作動油之供排控制以進行連續變速控制（c〇ntinu〇us⑽ step-less speed rati〇 c〇ntr〇i)，進而對於前進離合器3〇或後 進制動裔25進行作動油壓之供給控制以進行前後進轉換控 制，然後對於起動離合器40進行卡合油壓之供給控制以進 行對於車輪之驅動力傳輸控制。本發明就是適用來進行此 控制之油壓控制裝置，茲就此參照第3圖及第4圖來說明 之。又，於此等圖之中，X符號係表示其入口連接於入口 (port)，即，向油箱側開放。 於此油壓控制裝置方面，從油泵供給油箱τ(例如，變 速機外殼HSG内之底部空間）内之作動油，此作動油即由調 節閥50所調壓以製作線壓Pl。具有此線壓PL之作動油於是 透過線路90及90a，而供給驅動側移位控制閥6〇(對於驅動 帶輪汽缸室進行作動油之供排控制）、及從動側移位控制閥 65(對於從動帶輪汽缸室19進行作動油之供排控制）。 驅動側移位控制閥60，係透過線路91來連接於驅動控 制閥70。驅動控制閥70係由具有電磁線圈70a之線性電磁閥 所成；即，從後述調制閥85所製作且透過線路1 〇 1來供給之 調制壓PM，隨對電磁線圈70a之控制電流而製作驅動信號 壓Pdr，透過線路91將此驅動信號壓Pdr供給驅動側移位控 制閥60。驅動侧移位控制閥60，即隨該驅動信號壓Pdr，而 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 13 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

531613 A7 B7 五、發明説明（η ) 進行將具有線壓PL(透過線路90，90a來供給）之作動油供排 給驅動帶輪汽缸室14之控制。 一方面，從動側移位控制閥65，係透過線路92來連接 於從動控制閥71。從動控制閥71係由具有電磁線圈71a之線 性電磁閥所成；即，從透過線路101來供給之調制壓PM， 隨對電磁線圈71a之控制電流而製作從動信號壓Pdn，透過 線路92將此從動信號壓Pdn供給從動侧移位控制閥65。從 動侧移位控制閥65，即隨該從動信號壓Pdn，而進行將具 有線壓PL(透過線路90，90a來供給）之作動油供排給從動帶 輪汽缸19之控制。 由上述驅動控制閥70所製作之驅動信號壓Pdr及上述 從動控制閥71所製作之從動信號壓Pdn，也分別經由線路 93，94輸送給轉換閥55，轉換閥55具備捲軸（spool)55及彈 簧57而成；即，如圖所示在捲軸56之左右兩端承受驅動信 號壓Pdr及從動信號壓Pdn，隨此等信號壓Pdr*，Pdn與彈簣 57之附勢力的平衡而使捲軸56向右或左移動。結果，選擇 驅動信號Pdr及彈簧附勢力與從動信號壓Pdn之任一較高之 一方，透過信號壓供給線路95，供給調節闊50之入口 53b。 調節閥50係具備捲軸51及彈簧52而成；就是將供給油 路90之線壓PL設定成，對於透過彈簧52之附勢力及信號壓 供給線路95來供給之信號壓，夾著捲軸51而對抗之油壓。 即，隨透過信號壓供給線路來供給之信號壓（由轉換閥55 所選擇的驅動信號Pdr及從動信號壓Pdn之任一較高一方之 油壓）而設定線壓PL。由此事可知，線壓PL係隨著透過信 14 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 由 可

、言 费- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 531613 五、發明說明 #u壓供給線路95來供給之信號壓而變動，藉驅動控制 或k動控制閥71將此信號可變設定，藉此可將線壓可變設 定成所需之壓力。 上述k唬壓供給線路95係透過線路96來連接於累積 累積态75係由捲軸76及彈簧77所成；就是，對於信 唬C供給線路95之油壓變動，捲軸76在彈簧77之附勢力的 抵抗下私動，而完成抑制油壓變動之任務。又，信號壓供 $線路95，-如圖所示，更在夾著累積器乃之位置，設有 第一噴嘴98a及第二喷嘴98b。 ”如上所述’藉轉換閥55來選擇驅動信號壓及從動信 號壓Pdn之任一方的作動，雖藉著向右或左移動棬軸56來 進仃，但此時，捲軸56位於中間位置，而將產生信號壓供 給線路95與線路93及94之連通暫時被遮斷之狀態。基於 此，k號壓供給線路95成為被封閉之狀態，照這樣的話（如 果^又有累積$ 75的話）’有因調節閥5G之捲軸51的猶微移動 而内部壓力急激地升高，產生内部電湧壓之虞。然而， 於透過線路96將累積器連接於信號壓供給線路％，所以 抑制此種内部電诱壓之產生。此時，第二喷嘴82由於設在 調節閥50與累積器75之間，而可更加提高此内部電渴壓之 抑制效果。 又，當藉轉換閥55使信號壓供給線路95與線路％，94 之任一方連通，使驅動信號壓Pdr及從動信號壓pdn之任一 方供給調節閥50之入口 53b時，累積器75即抑制像這樣供給 之仏號壓（驅動信號壓Pdr或從動信號壓Pdn)的變動。結 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公着: 531613 A7 B7 五、發明説明（l3 ) 果，可抑制被調節閥50調壓而成之線壓PL之變動，使用此 線壓PL之變速控制等趨於穩定。此時，將第一喷嘴81設在 圖示之位置，藉此更加提高信號壓之變動抑制效果。 一方面，具有由調節閥50所調壓而成之線壓的作動 油，也透過從線路90分岐之線路90b，供給調制閥85(參照 第4圖）。調制閥85即根據作用於捲軸86之彈簧87的附勢力 與依據位於下游侧之線路100油壓的推壓之平衡，將線路 100内之油壓調壓成給定壓以下之壓力的調制壓PM。為 此，向線路100供給，具有低於線壓PL之低壓的調制壓PM 之作動油。又，當線壓PL成為給定壓以下時，將線壓PL當 做調制壓PM供給線路100。具有此調制壓PM之作動油即從 線路100供給驅動側移位控制閥60及從動側移位控制閥65。 又，也透過從線路100分岐之線路102，向手控閥80供 給具有調制壓PM之作動油。手控閥80具有捲軸81，其係透 過連結部8 2來連接於運轉座位之移位桿（未圖示）以便隨移 位桿之操作而移動，並隨此捲軸81之移動而將調制壓PM透 過線路104或105，供給前進離合器30及後進制動器25。 線路100係透過線路103來連接於起動離合器控制閥 72，並藉該起動離合器控制閥72來進行供給起動離合器40 之作動油的油壓控制。起動離合器控制閥7 2係由具有電磁 線圈72a之手控電磁閥所構成；即，從調制壓PM隨對於電 磁線圈72a之控制電流而製作起動離合器控制壓Pst。此起 動離合器控制壓Pst即被供給起動離合器40以進行其卡合 控制。 16 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 531613 A7 ______B7_ 五、發明説明（Η ) 於以上構成之油壓控制裝置，隨因應移位桿操作之手 控閥80之作動，而進行驅動控制閥7〇之電磁線圈7〇a的通電 控制’ k動控制閥71之電磁線圈71 a的通電控制，起動離合 器控制閥72之電磁線圈72a的通電控制，藉此進行前後進轉 換控制、連續變速控制、起動離合器卡合控制，且，進行 對於車輪之驅動力傳輸控制。以下，說明其控制裝置構成 及控制内容。 首先’第5圖係顯示此控制裝置構成；上述控制係從 控制單元100向上述電磁線圈7〇a，71a，72b輸出控制信號 以進行作動控制。 為了設定此控制信號，而向控制單元輸入：由引擎旋 轉感測器101所檢出來的引擎旋轉信號NE ;由驅動帶輪旋 轉感測器102所檢出來的驅動帶輪u之旋轉信號1^]〇反；由車 速感測器103所檢出來的車速信號v ;由節流感測器1〇4所 檢出來的引擎ENG之節流開度信號㊀比；由行走範圍感測 态所檢出來的行走範圍信號RS ;由CVT油溫感測器1〇6 所檢出來的變速機油溫信號TCVT ;由引擎水溫感測器1〇7 所檢出來的冷卻水溫信號TENG。 其次，以把移位桿範圍操作至D範圍之情況作為例 子，就藉助控制單元100之控制内容，參照第6圖及第7圖說 明之。具體言之，說明：如第7圖所示，於時刻⑴將移位桿 ;kN$^L圍操作至D範圍，使行走範圍信號RS&N變化至D之 情形。 當像這樣從行走範圍感測器1〇5輸入於控制單元1〇〇 17 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（2ι〇Χ297公釐） 531613 A7 ----------- B7 五、發明說明(ITT —s ^于走範圍信號從N變化為㈣，控制單元刚即開始示於 弟6圖之流程圖的聯動控制。在此首先，於步驟81判斷聯 動邏輯（in-gear logic)通過是否第一次亦即是否初次通^ 驟81，由於最初為第一次而進入步㈣’設定無效行程盡 頭。 所谓無效行程盡頭，就是將在D範圍中卡合之前進離 合器30作成即將卡合前之狀態的控制，即，使活塞移動至 由油壓作動式濕式多板離合器所成之前進離合器3〇的活塞 空閒行程消失之位置的控制。像這樣使活塞移動至空閒行 程消失之位置，藉此往後將油壓作用於活塞的話，前進離 合器30即立刻開始卡合。 雖說只要在前進離合器30供給使活塞移動空閒行程 伤所必而之油里即完了此無效行程盡頭控制，但供給此需 要油里之％間部隨供給油壓及油之溫度（黏性）而變化。 但，如果無效行程盡頭控制時間變長的話即變成前進離合 器3〇之卡合作動延遲，因此要求迅速進行該無效行程盡頭 控制。為此，供給油壓即調制壓PM，一如第7圖所示，被 設定為給定高壓。又，像這樣從^^範圍轉換為]〇範圍時，加 速踏板即被釋放，節流為全閉狀態，引擎為空轉㈣。為 此，線壓PL成為由調制閥85所設定之給定壓以下之油壓， 在此狀L下，線壓PL通過調制閥85而直接被當做調制壓 PM來供給。即，pm=pl。

於步驟S2設定無效行程盡頭時間’即，設定：在如此 設定之調制壓PM(=線壓PL)下，供給其時之CVT油溫TCVT 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 18 (請先閲讀背面之注意事项再填寫本頁j 訂— .费 531613 A7 B7 五、發明説明（l6 ) 之作動油時使前進離合器3 0之無效行程盡頭完了所需之作 動油供給時間。此無效行程盡頭時間，係預先對於CVT油 溫TCVT測定或計算並加以記憶起來者；而於步驟S2讀出 對應於所測定的C VT油溫TCVT之無效行程時間後加以設 定之。又，從轉換於D範圍之時間點透過手控閥80向前進 離合器30開始供給該調制壓PM，進而開始無效行程盡頭作 動。 其次，進入步驟S3及S4，設定進行無效行程盡頭控制 時為驅動帶輪11及從動帶輪16而必需之油壓，即，為驅動 帶輪汽缸室14及從動帶輪汽缸室19而需要的作動油壓。然 後，控制驅動控制閥70及從動控制閥71之作動，從線壓PL 製作如此設定之作動壓，使具有此作動油壓之作動油供給 驅動帶輪汽缸室14及從動帶輪汽缸室19。 第6圖之控制流程係以給定循環間隔（例如，10ms)重 覆，在下一控制循環，步驟S1中之聯動邏輯通過成為第二 次，所以進入步驟S5，判斷如上述所設定之無效行程盡頭 時間是否已經過。為此，進行步驟S3及步驟S4之控制直到 無效行程盡頭時間經過為止。又，手控閥80由於位於D範 圍位置，而在此期間也透過手控閥80將調制壓PM(=PL)供 給前進離合器30，進行無效行程盡頭作動。 而且，在無效行程時間經過之時間點前進離合器3 0之 無效行程盡頭告以完了而成為即將卡合之狀態，所以於步 驟S5 —判斷無效行程盡頭時間之經過，即進入步驟S6，判 斷是否可進行使線壓PL降低之控制。在此，判斷是否滿足 19 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 531613 A7 B7 五、發明説明（Π ) 下表1所示之條件。 表1 •節流感測器有否故障？ •引擎旋轉數NE是否未滿給定值？ •驅動帶輪旋轉數或驅動帶輪加速度是否未滿給定 值？ •轉換成前述N範圍時之減速比是否大於給定值？ • CVT油溫TCVT是否給定溫度以上？ •引擎冷卻水溫TENG是否給定溫度以上？ •節流是否為關閉狀態？ •車速是否未滿給定車速？ 又，在進行此判斷之期間，從行走範圍信號RS及判斷 自引擎旋轉數之關係的前進離合器及後進制動器之釋放狀 態，判斷移位桿操作為N-D、N-R、R-D、D-R之那一個。 更且，讀入設定同C VT油溫TC VT對應地預先設定記憶著之 線壓降低極限定時值。 然後，進入步驟S7，判斷線壓降低極限定時是否已經 過。進入步驟S8直到線壓降低極限定時經過為止，經過後 進入步驟S13，進行設定通常之帶輪控制油壓的控制。又， 此步驟S13之控制係與以往同樣之控制，所以省略其說 明。於步驟S8，判斷是否表1之條件成立而許可了線壓降 低控制；當表1之條件全部成立而許可了線壓降低控制時進 入步驟S9 ;只要有任何一條件不成立而不予許可時即進入 步驟S13，進行設定通常之帶輪控制油壓的控制。 20 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 531613 A7 B7 五、發明説明（l8 ) 於步驟S 9，算出聯動過渡帶輪油壓限制值。此聯動過 渡帶輪油壓限制值，係就驅動帶輪及從動帶輪之各個，對 於CVT油溫TCVT及弓|擎旋轉數NE預先設定記憶者，於是 讀取對應於目前之CVT油溫TCVT及引擎旋轉數NE之聯動 過渡帶輪油壓限制值，來算出。又，按各移位轉換型樣， 即N-D，N-R，R-D，D-R等之四個轉換型樣及其他轉換型 樣合計五種之型樣，分別就驅動帶輪及從動帶輪之各個， 對於CVT油溫TCVT及引擎旋轉數NE預先設定記憶聯動過 渡帶輪油壓限制值。因此，待檢出了轉換型樣之後，從對 應於此型樣之表讀取聯動過渡帶輪油壓限制值，來算出。 接著，進入步驟S10〜S12，設定驅動帶輪汽缸室14之 作動油壓之下降值及從動帶輪汽缸室19之作動油壓之下降 值，然後修正設定如此下降時之下降傾斜。控制驅動控制 閥70及從動控制閥71之作動，以便修正設定所設定之下降 值，使之產生下降傾斜。 藉此，進行使驅動及從動信號壓Pdr，Pdn(從驅動及從 動控制閥70, 71作用於驅動及從動移位控制閥60, 65)降低 之控制，將驅動及從動帶輪汽缸室14，19之作動油壓以上 述下降傾斜降低上述下降值份。若像這樣進行使驅動及從 動信號壓Pdr，Pdn降低之控制，則由調節閥50所調壓之線 壓PL也降低，而將此線壓PL直接當做調制壓PM供給前進 離合器30，所以供給前進離合器30之調製閥也降低。 第7圖係顯示進行上述控制時之各特性變化。首先， 當於時間t0檢出從N範圍對於D範圍之轉換時，供給前進離 21 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Μ規格（210X297公釐） 531613 A7 B7 五、發明説明（l9 ) 合器30之調制壓PM即保持給定高壓PM(1)直到無效行程盡 頭時間經過為止。當於時間tl無效行程盡頭時間一經過， 即如上所述進行使驅動及從動帶輪汽缸室14，19之作動油 壓以給定下降傾斜降低給定下降值份之控制，將調制壓從 PM(1)降至PM(2)。像這樣被下降之調制壓PM(2)被保持到 線壓下降極限定時經過，即時間t3為止。 結果，於時間tl，無效行程盡頭控制完了而成為即將 卡合之前進離合器30，承受如上述下降之調制壓PM(2)， 使得前進離合器壓緩慢地上升（參照第7圖）。結果，圓滑地 卡合前進離合器30,使得驅動帶輪旋轉NDR逐漸地接近引 擎旋轉NE，抑制卡合時之衝擊、振動、異音之產生。又， 於線壓下降極限定時經過之時間t ;以後，轉移於通常控 制，使線壓PL及調制壓PM上升。 又，在以上之控制放面，雖藉線壓下降極限定時來設 定用來保持所下降之調制壓PM(2)之時間，但代之，判斷 引擎旋轉NE與驅動帶輪旋轉NDR之差數ΛΝ是否成為給定 值以下後轉移於通常控制也可。以上，雖以從N範圍對D 範圍之移位操作中之控制作為例進行了說明，但本發明並 不限於此，關於從N範圍對R範圍之移位，從R範圍對D範 圍之移位，從D範圍對R範圍之移位也可進行同樣之控制， 可圓滑地進行前進離合器30或後進制動器25之卡合，從而 可抑制衝擊、振動、異音等之產生。 又，於上述實施形態方面，雖以皮帶式連續變速機作 為例進行了說明，但作為自動變速機來說並不限定於此， 22 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） Μ丄ου 五、發明說明 2其他構成之自動變速機，且具有階段變速機之自動變 逮機也可適用於本發明。 如上所說明’若依第一發明，例如，將移位桿從Ν範 圍位置向D範圍位置操作’並將手控轉換閥從ν位置向d位 置作動，則由調壓_顚之線難供給構成前後進轉換 機構之前進離合器，財合前進離合器，但此時從轉換手 控轉換閥於D位置之時間到給定之期間，進行使藉調壓閥 來週屋之線壓降低之控制。因此’可緩慢地進行前進離合 Μ之卡合，並可緩慢地進行具有大轉動慣量之變速機構與 ^輸出轴之卡合，從而可藉引擎輪出軸來緩慢地吸收變 速機構之轉動慣量，使前進離合器在不產生衝擊、異音等 下圓滑地卡合。 又，此自動變速機備有一承受油壓力以進行藉助變速 機之變速控制的變速用油壓引動器；此變速用油壓引動器 即被構成得可承受線壓來進行變速控制。供給變速用引動 器之油壓雖是用來規定變速機構之可傳輸轉矩者，但供給 韵進離合之線壓降低時，由於經由前進離合器之傳輸轉 矩小，而即使對變速用引動器供給這種被降低之線壓也無 妨。而且’像這樣使線壓降低，藉此可使用來產生線壓之 泵驅動動力變小，提高燃料消耗率。 於另一個本發明方面，自動變速機包含有··連續變速 機構，其係具有分別可改變帶輪寬度之驅動帶輪及從動帶 輪以及架設在此等兩帶輪間之皮帶手段，將來自驅動源之 方疋轉驅動連縯地變速傳輸；前後進轉換機構，其係用以轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 23 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

531613 A7 五、發明説明（21 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 換一從驅動源透過變速機構傳輸之旋轉驅動力的旋轉方 向，及荊後進轉換用油壓引動器，其係承受油壓力以進行 藉助前後進轉換機構之旋轉方向轉換控制。就是，當藉轉 換作動檢出器檢出了將手控轉換閥作動至使線壓供給前後 進轉換用油壓引動器之位置事時，於自此時間到給定時間 之期間，進行使由調壓閥所調壓之線壓降低的控制。因此， 可緩慢地進行前進離合器之卡合，藉引擎輸出軸來逐漸地 吸收連續變速機構之轉動慣量，使前進離合器在不產生衝 擊、異音荨下圓滑地卡合。 夢， 又，備有：設在驅動帶輪之驅動帶輪汽缸室及設在從 動帶輪之從動帶輪汽缸室；及對驅動帶輪汽缸室及從動帶 汽缸室進行油壓供給控制之移位控㈣。其中，該移位控 制閥被構成彳于可進行將具有線壓之作動油供給驅動帶輪汽 紅室及從動帶輪汽缸室之控制。若像這樣做，則自手控轉 換閥被作動至使線壓供給前後進轉換用油壓引動器之位置 的時間到給定時間之期間，進行使線壓降低之控制時，對 驅動及從動帶輪汽缸室也供給像這樣降低之線壓。結果， 可使產生線壓之泵驅動力變小，提高燃料消耗率。 可在驅動源與連續變速機構之間設置前後進轉換機 構，且在連續變速機構之輸出側設置用來進行驅動動力之 傳輸控制的離合裔手段，此時，使用如上述那樣降低之線 壓使前後進轉換機構圓滑地卡合之後，可使離合器手段圓 滑地卡合，進行平滑之起動控制。 本紙張尺度適财關_準（CNS) A4規 24 531613 A7 B7 五、發明説明（22 ) 元件標號對照 1···變速機輸入軸 57，77，87…彈簧 2…變速機計數器軸 60…驅動側移位控制閥 6a，6b，7a，7b…輸出傳輸齒輪 65…從動側移位控制闊 10…金屬V皮帶機構 70…驅動控制閥 11…驅動帶輪 70a，71a，72a···電磁線圈 12，17…固定帶輪半體 71…從動控制閥 13，18…可動帶輪半體 72…起動離合器控制閥 14…驅動帶輪汽缸室 75…累積器 15…金屬V皮帶 82…連結部 16…從動帶輪 85…調制閥 19…從動帶輪汽缸室 90，90a，91，92，101··.線路 20…前後轉換機構 93，94，95，96，100，102··· 21…太陽齒輪 線路 22…托架 98a…第一喷嘴 22a···小齒輪 98b…第二喷嘴 23…環形齒輪 100…控制單元 25…後進制動器 101…引擎旋轉感測器 30…前進離合器 102…驅動旋轉感測器 40…起動離合器 103…車速感測器 50…調節閥 103，104，105···線路 55…轉換閥 104…節流感測器 56 ’ 76，81，86…捲轴 105…行走範圍感測器 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 25 531613 A7 B7 五、發明説明（23 ) ι〇6···σντ油溫感測器 107···引擎水溫感測器 PL…線壓

Pdr…驅動信號壓 Pdn…從動信號壓 PM…調制壓 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 、可— 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 26

Claims (1)

1. 531613 、申請專利範圍 [—種自動變速機之控制裝置，前述自動變速機包含有： 變速機構，其係用以變速傳輸來自驅動源之旋轉驅動 f;前後進轉換機構，其係用以轉換從前述驅動源經由 前述變速機構傳輸之旋轉驅動力的旋轉方向；及前彳^進 轉換用油壓引動器’其係承受油M力以進行藉助前述前 後進轉換機構之旋轉方向轉換控制； 其控制裝置，包含有·· 調壓闕，其係用以纏來自油魏之油壓以製作線 壓； ' 手控轉換閥，其係隨外料作而作動，進行作動油 之供給轉換控制，此作動油具有對於前述前後進轉換用 引動器之前述鍊麼，·及 轉換作動檢出|§，其係用以檢出前述手控轉換闕之 作動；其特徵在於： 藉月ί述I換作動檢出來檢出前述手控轉換闕被 動至使成述線魔供給前述前後進轉換用油壓引動器 之位置，職於從檢出了此位置之時間到給料間之期 間，進行使由前述調麼閥所調壓的前述線麼降低之控 制。 2·如申明專利犯圍第j項所述之自動變速機之控制裝置， 其特徵在於： 田藉别述轉換作動檢出器來檢出前述手控轉換閥 j作動至使前述線壓供給前述前後進轉換用油壓引動 置事W•待進行了使前述前後進轉換用油壓引動 本紙張尺謂公爱) 27 531613 A8 B8 C8 六、申請專利ϋs——' ~ -- /、為P將開始貫際作動之狀態的無效行程盡頭控制 之後，開始使由前述調壓閥所調壓之前述線壓降低之控 3.如申^專利範圍第；!或2項所述之自動變速機之控制裝 置/、特徵在於其被構成為··使由前述調壓閥所調壓之 别述線壓降低之控制，係使前述線壓以給定下降傾斜下 卜至…疋下降值之後，將成為前述給定下降值之線壓， 保持對應於前述變速機構之作動油溫來設定之線壓 下降極限定時之設定時間份。 4·如中請專利範圍第丨項所述之自動變速機之控制裝置， 其特徵在於： ^備有一變速用油壓引動器，其係承受油壓力以進行 藉助前述變速機構之變速控制； 岫述欠速用油壓引動器係構成為，承受前述線壓以 進行變速控制。 5.如申請專利範圍第丨項所述之自動變速機之控制裝置， 其特徵在於： 前述變速機構，備有可改變帶輪寬度之驅動帶輪， 可改變帶輪寬度之從動帶輪及架設在兩帶輪間之皮帶 手ί又’且由將來自驅動源之旋轉驅動力無階段地變速 傳輸之連續變速機構所成。 6·如申請專利範圍第5項所述之自動變速機之控制裝置， 其特徵在於： 備有：設在前述驅動帶輪之驅動帶輪汽缸室及設在 一1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐) -- -28 -

   訂— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 531613 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 前述從動帶輪之從動帶輪汽缸室；及對於前述驅動帶輪 汽缸室及前述從動帶輪汽缸室進行油壓控制之移位控 制閥， 前述移位控制閥，係用以進行將具有前述線壓之作 動油供給前述驅動帶輪汽缸室及前述從動帶輪汽缸室 之控制。 7.如申請專利範圍第5項所述之自動變速機之控制裝置， 其特徵在於： 前述前後進轉換機構係設在前述驅動源與前述連 續變速機構之間，且，在前述連續變速機構之輸出側設 有一用來進行驅動動力之傳輸控制的離合器手段。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂丨 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） 29