CN105358880B - 车辆、以及用于车辆的控制方法 - Google Patents

Abstract

当锁止离合器的接合开始时，在其中通过设定发动机转速高于或等于极限发动机转速的条件来充分确保工作流体量的状态下开始锁止离合器的联接。因而，能够防止锁止离合器的快速接合。这里，极限发动机转速是基于管道压力被适当地确定，则能够通过在防止锁止离合器的快速接合的同时，确保工作流体量来减少锁止离合器的联接的延迟。

Description

车辆、以及用于车辆的控制方法

技术领域

本发明涉及一种车辆和用于车辆的控制方法。本发明更具体地涉及抑制在锁止离合器的联接期间发生的由于锁止离合器的快速接合而导致的震动。

背景技术

存在一种众所周知的车辆驱动装置，所述车辆驱动装置包括驱动源和驱动轮之间的动力传递路径中的流体传动装置，并且进一步包括选择性地直接联接流体传动装置的输入侧和输出侧的锁止离合器。例如，这样的车辆驱动装置的一个示例是在公开号为2006-226333的日本专利申请(JP 2006-226333A)中描述的一种车辆驱动装置。JP 2006-226333A的驱动装置包括起流体传动装置作用的变矩器，并且JP 2006-226333A描述了用于通过在车辆从车辆停止的状态中开始行进时滑动接合锁止离合器来提高燃料经济性的所谓的柔性锁止起步控制(flexible lockup start control)。

发明内容

当工作流体处于高温状态下时或者当采用具有低粘度特性的工作流体时，液压控制回路中的工作流体的泄漏量增加。此时，在执行用于滑动接合锁止离合器的柔性锁止控制时，存在无法确保足量的工作流体的可能性。例如，当在其中锁止离合器的释放侧液压室中的液压降低的状态下开始柔性锁止控制时，存在开始柔性锁止控制之后立即发生由于锁止离合器的快速接合而带来震动的可能性。

本发明提供了一种车辆和用于车辆的控制方法，其能够通过在开始柔性锁止控制之后抑制锁止离合器的快速接合来防止震动。

本发明的第一个方案提供了一种车辆。该车辆包括：锁止离合器，其配置为选择性地直接联接设置在驱动源和驱动轮之间的动力传递路径中的流体传动装置的输入侧和输出侧；油泵，其配置为随着驱动源的旋转而运转；以及电子控制单元。通过使用从油泵排出的工作流体的液压作为源压，工作流体供给至锁止离合器的接合侧液压室和释放侧液压室。当锁止离合器被释放时，工作流体供给至释放侧液压室，并且当锁止离合器的接合开始时，工作流体供给至接合侧液压室。电子控制单元配置为当供给至释放侧液压室的工作流体量已经达到预定值以上时，开始锁止离合器的接合，以及基于流经与油泵连通的流体通道的工作流体的液压来确定所述预定值。

根据上述方案，当锁止离合器的接合开始时，在其中通过设定供给至释放侧液压室的工作流体量大于或等于预定值的条件来充分确保工作流体量的状态下开始锁止离合器的联接。因而，例如，能够防止锁止离合器的快速接合，该快速接合在其中锁止离合器的释放侧液压室中的工作流体的液压降低的状态下通过锁止离合器的联接而发生。这里，因为工作流体量是基于流经与油泵连通的流体通道的工作流体的液压来被适当确定，所以能够通过在防止锁止离合器的快速接合的同时，确保工作流体量来减少锁止离合器的联接的延迟。

在上述方案中，电子控制单元可以配置为当驱动源的旋转速度保持在预定旋转速度以上时，判定工作流体量已经达到预定值以上，预定旋转速度是基于工作流体的液压和工作流体的流体温度来确定的。根据上述方案，因为允许从驱动源的旋转速度中计算出工作流体量，所以能够基于驱动源的旋转速度很容易地判定出工作流体量变得大于或等于预定值。

在上述方案中，电子控制单元可以配置为当驱动源的旋转速度保持在预定旋转速度以上达到预定时间以上时，判定工作流体量已经达到预定值以上。根据上述方案，能够基于驱动源的旋转速度和预定时间很容易地判定出工作流体量变得大于或等于预定值。

在上述方案中，电子控制单元可以配置为基于工作流体的流体温度来确定预定时间。根据上述方案，能够设定补偿工作流体的泄漏量的适当的预定时间，该预定时间与工作流体的流体温度成比例增加。

在上述方案中，电子控制单元可以配置为设定预定值，使得随着流经与油泵连通的流体通道的工作流体的液压升高，预定值增大。根据上述方案，能够通过补偿工作流体的泄漏量来防止工作流体量的不足，该工作流体的泄漏量随着工作流体的液压升高而增加。

在上述方案中，电子控制单元可以配置为设定预定值，使得随着工作流体的流体温度升高，预定值增大。根据上述方案，能够通过补偿工作流体的泄漏量来防止工作流体量的不足，该工作流体的泄漏量随着工作流体的液压升高而增加。

附图说明

以下将参照附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点，以及技术和工业重要性，在附图中，相同的附图标记指代相同的元件，并且在附图中：

图1为示出适合应用本发明的车辆驱动装置的配置的概略图；

图2为示出主要控制图1中所示的车辆驱动装置的液压控制回路中的锁止离合器的液压控制装置的配置的视图，该液压控制装置对皮带式无级变速器执行变速控制和对锁止离合器执行锁止控制；

图3为示出主要控制图1中所示的车辆驱动装置的液压控制回路中的锁止离合器的液压控制装置的配置的另一视图，该液压控制装置对皮带式无级变速器执行变速控制和对锁止离合器执行锁止控制；

图4为主要与对图1中所示的车辆驱动装置的液压控制回路中的无级变速器执行的变速控制相关联的液压回路图，该液压控制对皮带式无级变速器执行变速控制和对锁止离合器执行锁止控制；

图5示出了图2和图3中所示的液压控制回路的锁止离合器的接合侧液压室中的接合液压和释放侧液压室中的释放液压的特性；

图6为示出主要与控制液压控制回路、发动机等的电子控制单元中的柔性起步控制相应的控制功能的相关部分的功能框图；

图7为示出工作流体的管道压力和工作流体温度两者与极限发动机转速之间的相关性的曲线图；

图8为示出工作流体温度与预定时间之间的相关性的视图；

图9为示出图6中所示的电子控制单元的控制操作，也就是，用于在执行柔性起步控制时在防止锁止离合器的快速接合的同时减少锁止离合器的联接的延迟的控制操作的相关部分的流程图；以及

图10A至图10E为示出通过图6中所示的电子控制单元的操作控制的操作结果的时序图。

具体实施方式

下文中，将参照附图详细地描述本发明的实施例。在下面的实施例中，附图根据需要被简化或修改，并且各部分的比例、形状等并不总是被精确地绘出。

图1为示出应用本发明的车辆驱动装置10的配置的概略图。车辆驱动装置10为横向安装的自动变速器，并且适合用于前置发动机前驱动(FF)车辆。车辆驱动装置10包括作为用于推进车辆的驱动源的发动机12。由内燃机构成的发动机12的输出从发动机12的曲轴和变矩器14经由前进倒档切换装置(steering reverser))16、皮带式无级变速器(CVT)18以及减速齿轮装置20传递至差动齿轮装置22。变矩器14用作流体传动装置。将传递至差动齿轮装置22的发动机12的输出分配给右驱动轮24R和左驱动轮24L。

变矩器14设置在发动机12和驱动轮24之间的动力传递路径中。变矩器14包括泵叶轮14p、涡轮叶轮14t以及定子叶轮14s。泵叶轮14p联接至发动机12的曲轴。定子叶轮14s介于泵叶轮14p和涡轮叶轮14t之间，并且经由单向离合器联接至非旋转构件。变矩器14经由流体传递动力。涡轮叶轮14t经由涡轮轴34联接至前进倒档切换装置16。涡轮轴34对应于变矩器14的输出侧构件。锁止离合器26设置在泵叶轮14p和涡轮叶轮14t之间。锁止离合器26通过使用液压控制回路70中的锁止继动阀等在接合侧液压室和释放侧液压室之间切换液压的供应而被接合(联接)或释放(参见图2和图3)。当锁止离合器26完全接合时，泵叶轮14p和涡轮叶轮14t整体旋转。以此方式，锁止离合器26选择性地直接联接变矩器14的输入侧和输出侧(泵叶轮14p和涡轮叶轮14t)。机械油泵28联接至泵叶轮14p。随着油泵28由发动机12旋转驱动，机械油泵28产生用于控制无级变速器18的变档的液压、产生皮带夹紧压力的液压、控制锁止离合器26的接合和释放的液压或者供应润滑剂到各部分的液压。泵叶轮14p经由曲轴联接至发动机12，由此，油泵28随着发动机12的旋转而被驱动。

前进倒档切换装置16主要由前进离合器C1、倒档制动器B1以及双小齿轮式行星齿轮装置16p构成。变矩器14的涡轮轴34整体联接到太阳齿轮16s。无级变速器18的输入轴36整体联接到行星齿轮架(carrier)16c。行星齿轮架16c和太阳齿轮16s经由前进离合器C1选择性地彼此联接。内啮合齿轮16r经由倒档制动器B1选择性地固定至壳体。前进离合器C1和倒档制动器B1为中断装置的示例。前进离合器C1和倒档制动器B1均为靠液压执行器摩擦接合的液压摩擦接合装置。

当前进离合器C1接合并且倒档制动器B1释放时，前进倒档切换装置16置于整体可旋转状态下。因而，涡轮轴34直接联接至输入轴36，前进动力传递路径建立(获得)，然后将正向驱动力传递至无级变速器18侧。当倒档制动器B1接合并且前进离合器C1释放时，倒档动力传递路径在前进倒档切换装置16中建立(获得)。结果，输入轴36沿倒档方向相对于涡轮轴34旋转，并且将倒档驱动力传递至无级变速器18侧。当前进离合器C1和倒档制动器B1都释放时，前进倒档切换装置16置于空档状态(动力传递中断状态)下，在该状态下动力的传递中断。

无级变速器18包括驱动侧滑轮(主滑轮、主槽轮(primary sheave))42和从动侧滑轮(辅助带轮、辅助槽轮)46。驱动侧滑轮42为设置在输入轴36上的输入侧构件，并且其有效直径可变。从动侧滑轮46为设置在输出轴44上的输出侧构件，并且其有效直径可变。无级变速器18包括绕驱动侧滑轮42和从动侧滑轮46缠绕的传动带48。动力经由驱动侧滑轮42和传动带48之间的摩擦力以及从动侧滑轮46和传动带48之间的摩擦力来传递。

驱动侧滑轮42包括固定至输入轴36的固定转子42a。从动侧滑轮46包括固定至输出轴44的固定转子46a。驱动侧滑轮42包括可动转子42b，该可动转子设置在输入轴36上以便绕其轴线相对地非可旋转并且可沿轴向移动。从动侧滑轮46包括可动转子46b，该可动转子设置在输出轴44上以便绕其轴线相对地非可旋转且可沿轴向移动。施加用于改变驱动侧滑轮42的V槽宽度和从动侧滑轮46的V槽宽度的推力的液压执行器包括驱动侧液压执行器(主滑轮侧液压执行器)42c和从动侧液压执行器(辅助滑轮侧液压执行器)46c。供给至驱动侧液压执行器42c或者从驱动侧液压执行器42c排出的工作流体的流速由液压控制回路70来控制。因而，驱动侧滑轮42和从动侧滑轮46中的每个的V槽宽度均变化，从而传动带48的缠绕直径(有效直径)改变。因而，速度比γ(＝输入轴旋转速度Nin/输出轴旋转速度Nout)持续变化。作为从动侧液压执行器46c的液压的皮带夹紧压力Pd由液压控制回路70调节和控制，使得传动带48不打滑。

图2和图3具体示出了控制车辆驱动装置10的液压控制回路70中的锁止离合器26的液压控制装置的配置，该锁止离合器为本发明的相关的部分。液压控制回路70对皮带式无级变速器18执行变速控制和对锁止离合器26执行锁止控制。图2示出了这样的状态，在该状态下锁止继动阀72(稍后描述)的滑阀元件120被切换到关闭(off)位置，该位置是锁止离合器26的释放状态。图3示出了这样的状态，在该状态下锁止继动阀72的滑阀元件120被切换到打开(on)位置，该位置是锁止离合器26的接合状态。

液压控制回路70包括切换锁止离合器26为接合状态和释放状态中任一状态的锁止继动阀72。液压控制回路70包括锁止控制阀74。当锁止离合器26处于接合状态时，锁止控制阀74控制锁止离合器26的接合压力。液压控制回路70包括线性电磁阀76(电磁阀)。线性电磁阀76对锁止继动阀72实施开关控制且对从锁止控制阀74输出的输出压力实施控制。液压控制回路70包括液压产生机构78。液压产生机构78产生供给至锁止继动阀72、锁止控制阀74、线性电磁阀76等的液压。因而，液压控制回路70配置成包括锁止继动阀72、锁止控制阀74、线性电磁阀76以及液压产生机构78。

液压产生机构78包括油泵28。油泵28由发动机12驱动以便将工作流体吸回至油底壳80，并且在压力下供给工作流体。液压产生机构78包括减压式第一调节阀84(主调节阀)。第一调节阀84将在压力下从油泵28供给的工作流体的压力调节成管道压力PL。液压产生机构78包括减压式第二调节阀90(辅助调节阀)。第二调节阀90将从用于调节压力的第一调节阀84中排出(泄放)的工作流体的压力调节成第二管道压力Psec。液压产生机构78包括第三调节阀92(调制阀)。第三调节阀92为减压阀，并且通过使用管道压力PL作为源压来产生预设的预定调制压力Pm。第一调节阀84基于从线性电磁阀86输出的控制压力P_SLT来被控制，并且基于车辆的行驶状态来产生管道压力PL。例如，将管道压力PL供给至皮带式无级变速器18的变速控制回路，或类似物(参见图4)。

锁止离合器26为液压摩擦接合离合器，其通过液压Pon和液压Poff之间的差压△(Pon－Poff)来与前盖104摩擦接合。液压Pon为接合侧液压室98中的液压，其中，工作流体经由接合流体通道96被供给至该接合侧液压室98。液压Poff为释放侧液压室102中的液压，其中，工作流体经由释放流体通道100被供给至该释放侧液压室102。变矩器14的工作状态例如被粗略分为所谓的锁止关闭状态、所谓的滑动状态，以及所谓的锁止打开状态，在该锁止关闭状态下，差压△P为负并且锁止离合器26被置于释放状态下，在该滑动状态下，差压△P高于或等于零并且锁止离合器26被置于半接合状态下，在该锁止打开状态下，差压△P为最大值并且锁止离合器26完全接合。从油泵28排出的工作流体的液压作为源压供给至这些释放侧液压室102和接合侧液压室98。

锁止继动阀72为用于将锁止离合器26切换为接合状态和释放状态中的其中一个状态的阀门。锁止继动阀72包括第一释放端口106、第二释放端口108、接合端口110、第一输入端口112和第二输入端口114。第一释放端口106和第二释放端口108与释放侧液压室102连通。接合端口110与接合侧液压室98连通。第二管道压力Psec被供给至第一输入端口112和第二输入端口114。锁止继动阀72包括润滑端口116。当锁止离合器26被释放时，润滑端口116与接合侧液压室98连通，并且与被供应给工作流体的流体通道115连通。当锁止离合器26接合时，工作流体被排出(泄放)，以便于第二调节阀90调节液压。锁止继动阀72包括旁路端口118。当锁止离合器26接合时，旁路端口118与释放侧液压室102连通。锁止继动阀72包括滑阀元件120，用于将锁止继动阀72的流体通道切换到打开位置或关闭位置。在打开位置下，锁止离合器26被置于接合状态下。在关闭位置下，锁止离合器26被置于释放状态下。锁止继动阀72包括弹簧122。弹簧122沿朝向图2中所示的关闭位置侧的方向施加推力给滑阀元件120。锁止继动阀72包括流体室124。流体室124接收来自线性电磁阀76的信号压力P_SLU以便通过施加信号压力P_SLU给滑阀元件120的端部来朝向图3中所示的打开位置侧施加推力给滑阀元件120。润滑端口116连接至润滑剂通道(未示出)。从润滑端口116排出的工作流体被供应作为用于机械元件的润滑剂，所述机械元件构成前进倒挡切换装置16、皮带式无级变速器18、减速齿轮装置20、差动齿轮装置22等。

锁止继动阀72包括排出端口128和开关端口126。开关端口126为封闭系统并且与具有不同的压力接收面积的开关流体室129连通。开关端口126在滑阀元件120置于关闭位置侧(图2)的状态下经由开关流体室129与排出端口128连通。另一方面，开关端口126在滑阀元件120置于打开位置侧(图3)的状态下经由开关流体室129与第二输入端口114连通。这里，与开关端口126连通的开关流体室129由具有不同的压力接收面积的焊盘(land)分隔以提供压力接收面积差。当从第二输入端口114将第二管道压力Psec供给至开关流体室129中时，朝向打开位置侧推动滑阀元件120的推力基于工作流体的液压和开关流体室129的压力接收面积差来被施加。例如，当滑阀元件120切向关闭位置侧并且开关端口126和排出端口128彼此连通时，开关流体室129中的工作流体从排出端口128排出。因而，在滑阀元件120处未出现推力。另一方面，当开关端口126和第二输入端口114经由开关流体室129彼此连通时，朝向打开位置侧推动滑阀元件120的推力基于从第二输入端口114供给至开关流体室129的第二管道压力Psec和开关流体室129的压力接收面积差(压力接收面积差△A)来产生。

具体地，形成于开关端口126中的开关流体室129由具有横截面直径φA的焊盘120a和具有横截面直径φB的焊盘120b来分隔。焊盘120a的横截面直径φA大于焊盘120b的横截面直径φB，由此焊盘120a具有更大的压力接收面积。因而，因为预定压力接收面积差△A建立，当开关端口126和第二输入端口114彼此连通时，将第二管道压力Psec从第二输入端口114供给至开关流体室129。因而，由压力接收面积差△A和第二管道压力Psec的乘积表示的推力被施加。滑阀元件120由沿朝向打开位置侧的方向的推力来推动。

锁止控制阀74包括滑阀元件130。滑阀元件130切换阀门的状态。锁止控制阀74包括弹簧132。弹簧132施加用于朝向滑动位置侧(SLIP)推动滑阀元件130的推力。锁止控制阀74包括流体室134。流体室134接收变矩器14的接合侧液压室98中的液压Pon以便于朝向滑动位置侧推动滑阀元件130。锁止控制阀74包括流体室136。流体室136接收变矩器14的释放侧液压室102中的液压Poff以便朝向完全接合位置侧(ON)推动滑阀元件130。锁止控制阀74包括流体室138。流体室138接收从线性电磁阀76输出的信号压力P_SLU以便朝向打开位置侧推动滑阀元件130。锁止控制阀74包括输入端口140。输入端口140被供给有由第二调节阀90调节的第二管道压力Psec。锁止控制阀74包括控制端口142。当滑阀元件130置于滑动位置侧时，控制端口142与输入端口140连通。在图2和图3中，锁止控制阀74相对于中心轴的左侧示出了这样的状态，在该状态下滑阀元件130位于滑动位置侧(SLIP)。锁止控制阀74相对于中心轴的右侧示出了这样的状态，在该状态下滑阀元件130位于完全接合位置侧(ON)。

当锁止离合器26接合时，线性电磁阀76基于来自电子控制单元的命令输出信号压力P_SLU用于控制锁止离合器26的接合压力。线性电磁阀76使用由第三调节阀92产生的调制压力Pm作为源压，并且通过降低调制压力Pm来产生信号压力P_SLU。线性电磁阀76施加信号压力P_SLU给锁止继动阀72的流体室124作为锁止继动阀72的开关信号压力。当流体室124中的信号压力P_SLU变得高于或等于预定的开关压力时，抵抗弹簧122的朝向关闭位置侧的推动力将锁止继动阀72的滑阀元件120从关闭位置侧(图2)移向打开位置侧(图3)。此时，供给至第一输入端口112的第二管道压力Psec经由接合流体通道96从接合端口110供给至接合侧液压室98。供给至接合侧液压室98的第二管道压力Psec变为液压Pon。也就是，当锁止离合器26的联接开始时，液压被供给至接合侧液压室98。同时，释放侧液压室102通过释放流体通道100经由旁路端口118从第一释放端口106至锁止控制阀74的控制端口142连通。接合侧液压室98中的液压Pon和释放侧液压室102中的液压Poff之间的差压△P(＝Pon-Poff)由锁止控制阀74来调整以便随着信号压力P_SLU增加而增大。因而，锁止离合器26的工作状态在滑动状态至锁止打开状态(完全锁止状态)范围内被调整。

具体地，在锁止继动阀72的滑阀元件120切向打开位置侧的同时，当信号压力P_SLU的输出低于预定的开关压力并且滑阀元件130靠锁止控制阀74中的弹簧132的推动力而定位于滑动位置(SLIP)侧时，将供给至输入端口140的第二管道压力Psec从控制端口142经由旁路端口118、第一释放端口106以及释放流体通道100供给至释放侧液压室102。将锁止继动阀72的滑阀元件120设定至打开位置侧的时点是设定信号压力P_SLU以便高于预定的开关压力以及将锁止离合器26切换至接合状态的时点。在该状态下，差压△P(＝Pon-Poff)是由线性电磁阀76基于信号压力P_SLU从开关压力到最大值的范围内的量值来控制，并且控制端口142与输入端口140和排出端口144彼此连通。因而，释放侧液压室102是基于信号压力P_SLU的在差压△P(＝Pon-Poff)从开关压力到最大值变化的范围内的量值来控制，并且控制锁止离合器26的滑动状态。

在锁止继动阀72的滑阀元件120切换至打开位置侧的同时，当将移动滑阀元件130至完全接合位置(ON)的最大信号压力P_SLU供给至锁止控制阀74中的流体室138时，输入端口140关断。因而，第二管道压力Psec未供给至释放侧液压室102。释放侧液压室102中的工作流体从排出端口144排出。因而，差压△P(＝Pon-Poff)达到最大值，并且锁止离合器26置于完全接合状态下。

另一方面，当供给至流体室124的信号压力P_SLU减少到预定的开关压力以下并且滑阀元件120靠锁止继动阀72中的弹簧122的推动力被移向关闭位置侧(图2)时，供给至第一输入端口112的第二管道压力Psec经由释放流体通道100从第二释放端口108供给至释放侧液压室102。工作流体通过接合侧液压室98然后通过接合流体通道96，再被供给至接合端口110，然后从润滑端口116供给至润滑剂通道(未示出)。因而，锁止离合器26置于锁止关闭。也就是，当释放锁止离合器26时(在锁止关闭期间)，将液压供给至释放侧液压室102。

图4示出了与对液压控制回路70内的无级变速器18的变速控制相关联的液压回路图。如图4中所示，设置有主压力控制阀150、辅助压力控制阀152、线性电磁阀SLP、线性电磁阀SLS等。主压力控制阀150调节主压力Pin。辅助压力控制阀152调节辅助压力Pd。图4中所示的管道压力PL和调制压力Pm由图2和图3中所示的第一调节阀84和第三调节阀92来调节。

主压力控制阀150包括滑阀元件150a。滑阀元件150a被设置可沿轴向移动，并且通过打开输入端口150i而经由输出端口150t将管道压力PL从输入端口150i供给至主滑轮42。主压力控制阀150包括弹簧150b。弹簧150b用作用于沿阀门打开方向推动滑阀元件150a的推动器件。主压力控制阀150包括流体室150c。流体室150c容纳弹簧150b，并且接收控制液压P_SLP用于沿阀门打开方向施加推力给滑阀元件150a。主压力控制阀150包括反馈流体室150d。反馈流体室150d接收从输出端口150t输出的管道压力PL以便沿阀门闭合方向施加推力给滑阀元件150a。主压力控制阀150包括流体室150e。流体室150e接收调制液压Pm以便沿阀门闭合方向施加推力给滑阀元件150a。

如此配置的主压力控制阀150例如通过使用控制液压P_SLP作为导向压力来调节和控制管道压力PL，并且供给经调节的压力至主滑轮42的主侧液压缸42c。因而，供给至主侧液压缸42c的主压力Pin被控制。例如，在其中将预定的液压供给至主侧液压缸42c的状态下，当从线性电磁阀SLP输出的控制液压P_SLP增加时，在图4中，主压力控制阀150的滑阀元件150a向上移动。因而，至主侧液压缸42c的主压力Pin增加。另一方面，在其中将预定的液压供给至主侧液压缸42c的状态下，当从线性电磁阀SLP输出的控制液压P_SLP减少时，在图4中，主压力控制阀150的滑阀元件150a向下移动。因而，至主侧液压缸42c的主压力Pin减少。

为了故障防护，或类似原因，在主侧液压缸42c和主压力控制阀150之间的流体通道154中设置有孔口156。因为设置了孔口156，例如，即使当线性电磁阀SLP有故障时，主侧液压缸42c中的内部压力不会快速减少。因而，例如，抑制了由于线性电磁阀SLP的故障而导致的车辆的快速减速。

辅助压力控制阀152包括滑阀元件152a。设置滑阀元件152a以便能沿轴向移动，并且通过打开输入端口152i允许管道压力PL作为辅助压力Pd从输入端口152i经由输出端口152t供给至辅助滑轮46。辅助压力控制阀152包括弹簧152b。弹簧152b用作用于沿阀门打开方向推动滑阀元件152a的推动器件。辅助压力控制阀152包括流体室152c。流体室152c容纳弹簧152b，并且接收控制液压P_SLS用于沿阀门打开方向施加推力给滑阀元件152a。辅助压力控制阀152包括反馈流体室152d。反馈流体室152d接收从输出端口152t输出的辅助压力Pd以便沿阀门闭合方向施加推力给滑阀元件152a。辅助压力控制阀152包括流体室152e。流体室152e接收调制压力Pm以便沿阀门闭合方向施加推力给滑阀元件152a。

如此配置的辅助压力控制阀152例如通过使用控制液压P_SLS作为导向压力来调节和控制管道压力PL，并且供给经调节的压力至辅助滑轮46的辅助侧液压缸46c。因而，供给至辅助侧液压缸46c的辅助压力Pd被控制。例如，在其中将预定的液压供给至辅助侧液压缸46c的状态下，当从线性电磁阀SLS输出的控制液压P_SLS增加时，在图4中，辅助压力控制阀152的滑阀元件152a向上移动。因而，至辅助侧液压缸46c的辅助压力Pd增加。另一方面，在其中将预定的液压供给至辅助侧液压缸46c的状态下，当从线性电磁阀SLS输出的控制液压P_SLS减少时，在图4中，辅助压力控制阀152的滑阀元件152a向下移动。因而，至辅助侧液压缸46c的辅助压力Pd减少。

为了故障防护，或类似原因，在辅助侧液压缸46c和辅助压力控制阀152之间的流体通道158辅助中设置有孔口160。因为设置了孔口160，例如，即使当线性电磁阀SLS有故障时，辅助侧液压缸46c中的内部压力不会快速减少。因而，例如，防止了由于线性电磁阀SLS的故障而导致的皮带打滑。

在如此配置的液压控制回路70中，例如，由线性电磁阀SLP调节的主压力Pin和由线性电磁阀SLS调节的辅助压力Pd被控制，使得不发生皮带打滑并且不会没有必要地增加的皮带夹紧压力由驱动侧滑轮42和从动侧滑轮46产生。

在如此配置的车辆驱动装置10中，执行所谓的柔性锁止起步控制(此后，柔性起步控制)用于通过在车辆从车辆停止状态下起步时滑动接合锁止离合器26来平稳增加发动机12的旋转速度以及提高燃料经济性。这里，当工作流体处于高流体温度状态下或者使用了具有低粘度特性的特定工作流体时，从液压控制回路70泄漏的量也增加。因而，实际压力相对于从电子控制单元输出的指示压力而减少。

图5示出了根据本实施例的液压控制回路70的锁止离合器26的接合侧液压室98中的液压Pon(接合液压Pon)和释放侧液压室102中的液压Poff(释放液压Poff)的特性，其中横坐标轴表示在执行柔性起步控制时的发动机转速Ne。在图5中，实线指示当使用普通工作流体时的接合液压Pon和释放液压Poff。在图5中，虚线指示当使用处于高流体温度状态或者具有低粘度特性的工作流体时的接合液压Pon。在图5中，交替的长和短虚线指示当使用处于高流体温度状态或具有低粘度特性的工作流体时的释放液压Poff。如图5中所示，当柔性起步控制开始时，发动机转速Ne逐渐增加，并且从油泵排放的工作流体的量相应地增加。因而，管道压力PL增加，并且接合液压Pon和释放液压Poff同样相应地增加。对于液压控制回路70，当使用处于高流体温度状态或具有低粘度特性的工作流体时，可以发现释放液压Poff的降低比接合液压Pon的降低更大。因而，当柔性起步控制开始时，锁止离合器26在释放液压Poff降低的状态下接合，由此锁止离合器26很容易快速接合，并且，因为此，存在发生震动的可能性。

因此，当用于对锁止离合器26开始柔性起步控制的条件满足时，根据本实施例的电子控制单元200(参见图6)在预定条件满足的条件下开始柔性起步控制。因而，通过在开始柔性锁止控制时确保接合液压Pon和释放液压Poff来防止锁止离合器的快速接合。在下文中，将描述柔性起步控制中的电子控制单元200的具体控制操作。

图6为示出主要与控制液压控制回路70、发动机12等的电子控制单元200中的柔性起步控制相关联的控制功能的相关的部分的功能框图。车辆驱动装置10例如包括电子控制单元200，该电子控制单元200包括与对无级变速器18的变速控制相关联的用于车辆无级变速器的控制装置等。电子控制单元200例如配置为包括所谓的微电脑，该微电脑包括CPU、RAM、ROM、输入/输出接口等。CPU通过在利用RAM的临时存储功能的同时按照预存储在ROM上的程序执行信号处理来执行对车辆驱动装置10的各种控制。例如，电子控制单元200对发动机12执行输出控制，对无级变速器18执行变速控制，执行皮带夹紧压力控制，对锁止离合器26执行转矩容量控制，等等。在需要之处，电子控制单元200分别形成为发动机控制使用、对于无级变速器18和锁止离合器26的液压控制使用等。

将指示由发动机转速传感器202检测到的曲轴的旋转角度(位置)Acr和发动机12的旋转速度(发动机转速)Ne的信号、以及指示由汽轮机转速传感器204检测到的涡轮轴34的旋转速度(汽轮机转速)Nt的信号供给至电子控制单元200。将指示由输入轴旋转速度传感器206检测到的输入轴旋转速度Nin(主转速Nin)的信号，指示由输出轴旋转速度传感器208检测到的输出轴旋转速度Nout(辅助转速Nout)的信号、以及指示由节流阀传感器210检测到的电子节流阀的节流阀开度θth的信号供给至电子控制单元200。输入轴旋转速度Nin为无级变速器18的输入轴36(主滑轮42)的旋转速度。输出轴旋转速度Nout为无级变速器18的输出轴44(辅助滑轮46)的旋转速度，并且对应于车速V。将指示由冷却剂温度传感器212检测到的发动机12的冷却剂温度Tw的信号、指示由CVT流体温度传感器214检测到的无级变速器18等的工作流体的工作流体温度Toil的信号，以及指示由加速器操作量传感器216检测到的加速器操作量Acc的信号供给至电子控制单元200。加速器操作量Acc为加速踏板的操作量，其为驾驶员的加速请求量。将指示由脚制动器开关218检测到的制动器开Bon的信号、指示由杆位置传感器220检测到的换档杆的杆位置(操作位置)Psh的信号，以及指示由辅助压力传感器222检测到的辅助压力Pd的信号供给至电子控制单元200。制动器开Bon指示这样的状态，在该状态下操作作为常用制动器的脚制动器。辅助压力Pd为供给至辅助滑轮46的液压。将指示由电池传感器224检测到的电池温度THbat、电池输入/输出电流(电池充电/放电电流)Ibat和电池电压Vbat等的信号供给至电子控制单元200。电子控制单元200例如基于上述电池温度THbat、电池充电/放电电流Ibat、电池电压Vbat等逐个计算出电池(蓄电装置)的充电状态(充电水平)SOC。

用于对发动机12的输出控制的发动机输出控制命令信号Se从电子控制单元200供给至发动机输出控制单元226。具体地，用于驱动控制电子节流阀的节流阀开度θth的节流阀执行器的节流阀开度信号、用于控制从燃料喷射装置喷射的燃料量的喷射信号、用于控制通过点火装置对发动机12的点火正时的点火正时信号等从电子控制单元200输出至发动机输出控制单元226。将用于改变无级变速器18的速度比γ的变速控制命令信号St、用于调整传动带48的夹紧压力的夹紧压力控制命令信号Sb、用于控制锁止离合器26的接合、释放和滑动量的锁止控制命令信号S1/u、用于驱动电磁阀(稍后描述)的命令信号、用于驱动调整锁止离合器26的接合力的线性电磁阀的命令信号、用于在空档控制期间释放或半接合前进离合器C1或倒档制动器B1的信号、用于在移库期间调整前进离合器C1或倒档制动器B1的接合压力的信号等，从电子控制单元200输出至液压控制回路70。电磁阀切换液压控制回路70中的锁止继动阀的阀位置。

电子控制单元200配置为包括柔性锁止控制单元250(柔性锁止控制器件)、柔性起步允许判定单元252(柔性起步开始判定器件)、极限发动机转速判定单元256(极限发动机转速判定器件)、预定时间判定单元258(预定时间判定器件)以及柔性起步条件满足判定单元260(柔性起步条件满足判定器件)。

柔性锁止控制单元250在车辆从车辆停止的状态下起步时执行用于滑动接合锁止离合器26的柔性起步控制。也就是，当满足预设的预定柔性起步控制开始条件时，通过将锁止离合器26设定在滑动接合状态下，经由锁止离合器26，将发动机12的发动机转矩Te(输出转矩)的一部分输入至前进倒挡切换装置16。因而，在车辆起步时执行车辆起步控制，用于经由流体和变矩器14中的锁止离合器26来传递动力。通过执行柔性起步控制，抑制了不必要的发动机转速Ne的空转(racing)，从而提高了燃料经济性。

是否运行柔性锁止控制单元250是由柔性起步允许判定单元252来判定的。例如，当柔性起步允许判定单元252检测到在车辆停止状态下释放了脚制动器的踩踏并且加速器操作量Acc超过20％时，柔性起步允许判定单元252判定允许执行柔性起步控制。

这里，在根据本实施例的液压控制回路70中，输入端口152i和输出端口152t在柔性起步控制时在辅助压力控制阀152中预先彼此连通。因而，管道压力PL经由辅助压力控制阀152供给至从动侧液压执行器46c。因而，在柔性起步控制时，由于将辅助压力控制阀152和从动侧液压执行器46c彼此连接的流体通道158与油泵28连通，所以管道压力PL输出至流体通道158。因而，在柔性起步控制时，由设置在流体通道158中的辅助压力传感器222来检测管道压力PL。流体通道158为根据本发明的与油泵连通的流体通道的示例。

极限发动机转速判定单元256基于管道压力PL和工作流体温度Toil来判定崩溃极限发动机转速Necra。极限发动机转速判定单元256例如基于管道压力PL和工作流体温度Toil通过查阅二维设定表来判定崩溃极限发动机转速Necra(下文中，极限发动机转速Necra)，该两维设定表由管道压力PL和工作流体的流体温度Toil(工作流体温度Toil)构成并且预先获得和存储。极限发动机转速Necra设定为发动机转速Ne的阈值(崩溃点(cracking point))，并且通过实验或分析来预先获得，在该阈值(崩溃点)处，在柔性起步控制中接合锁止离合器26时发生的震动减小到驾驶员未感受到震动的程度。例如，通过改变管道压力PL和工作流体温度Toil的条件，获得这样的发动机转速Ne，在该发动机转速Ne处，在上述条件下从柔性起步控制中所产生的震动变得小于或等于预定值。具体地，当如图5中所示地使用处于高流体温度状态或具有低粘度特性的工作流体时，随着发动机转速Ne而增加的释放液压Poff处于降低状态下。因而，为了确保释放液压Poff到没有震动发生的这样的程度，要求以比工作流体温度Toil低时的高的发动机转速Ne来接合锁止离合器。类似地，因为泄漏量随着管道压力PL增大而增加，要求在发动机转速Ne较高时接合锁止离合器以便抑制震动。震动例如从预定的旋转元件的旋转速度变化量来判定。

图7示出了管道压力PL、工作流体的工作流体温度Toil以及极限发动机转速Necra之间的相关性。在图7中，横坐标轴表示管道压力PL，且纵坐标轴表示极限发动机转速Necra。图7中的三条实线对应于工作流体温度Toil的变化，并且工作流体温度Toil在上侧实线处增加。如图7中所示，极限发动机转速Necra随着工作流体温度Toil增加而增大。极限发动机转速Necra随着管道压力PL增加而增大。这是因为随着工作流体温度Toil增加，工作流体的粘度减小并且来自液压控制回路70的泄漏量增加，并且来自液压控制回路70的工作流体的泄漏量随着管道压力PL增加而增大。也就是，在液压控制回路70中，随着来自液压控制回路70的工作流体的泄漏量增加，工作流体量Q变得不足，则释放侧液压室102的释放液压Poff趋于降低。与用于补偿泄漏量的油泵28的排量成比例相关的极限发动机转速Necra增大。

预定时间判定单元258基于工作流体的工作流体温度Toil来判定预定时间Ta。预定时间判定单元258例如基于预先获得和存储的由工作流体的工作流体温度Toil和预定时间Ta构成的设定表来判定预定时间Ta。预定时间Ta为待机时间的规定值，待机时间的基点设定为发动机转速Ne变得高于或等于极限发动机转速Necra的正时，并且预定时间Ta被设置以便可靠地确保工作流体量Q。图8示出了工作流体温度Toil和预定时间Ta之间的相关性。如图8中所示，预定时间Ta随着工作流体温度Toil增加而延长。这是因为随着工作流体温Toil增加，工作流体的粘度降低并且来自液压控制回路70的工作流体的泄漏量增加。预定时间判定单元258基于来自图8中所示的相关性中的实际工作流体温度Toil、预先获得的设定表，或类似物来判定预定时间Ta。

柔性起步条件满足判定单元260基于由极限发动机转速判定单元256判定的极限发动机转速Necra、由预定时间判定单元258判定的预定时间Ta、实际发动机转速Ne和经过时间T来判定是否满足柔性起步控制开始条件。具体地，判定实际发动机转速Ne是否变得高于或等于极限发动机转速Necra以及高于或等于极限发动机转速Necra的发动机转速Ne是否被保持(持续)达到预定时间Ta或更长。根据发动机转速Ne变得高于或等于极限发动机转速Necra的正时来计算经过时间T。当柔性起步条件满足判定单元260判定高于或等于极限发动机转速Necra的发动机转速Ne被保持达到预定时间Ta或更长时，柔性起步条件满足判定单元260输出命令至柔性锁止控制单元250，使得通过柔性起步控制的锁止离合器26的联接开始。换而言之，除非满足开始条件，否则柔性起步条件满足判定单元260禁止执行柔性起步控制。

这里，从油泵28排放的工作流体量Q由发动机转速Ne和油泵28的设定的额定容量的乘积来计算。也就是，允许基于发动机转速Ne来计算工作流体量Q。因而，能够基于工作流体量Q而不是发动机转速Ne来判定柔性起步控制的正时。例如，可以预先获得设定极限工作流体量Qcra且由管道压力PL和工作流体温度Toil构成的设定表，极限工作流体量Qcra可以基于该设定表来获得，而柔性起步控制可以在大于或等于极限工作流体量Qcra的实际工作流体量Q被保持达到预定时间Ta或更长的条件下被执行。换而言之，高于或等于极限发动机转速Necra的发动机转速被保持达到预定时间或更长的条件为判定关于供给至释放侧液压室102的工作流体量Q变得大于或等于预定值的事实的示例。如上所述，因为发动机转速Ne和工作流体量Q为彼此一一对应关系，所以根据本发明，发动机转速Ne基本上为油泵的工作流体量的示例，并且根据本发明，极限发动机转速Nrcra基本上为工作流体量的预定值的示例。

图9为示出电子控制单元200的控制操作，也就是，用于在执行柔性起步控制时防止锁止离合器26的快速接合的同时减少锁止离合器26的联接的延迟的控制操作的相关部分的流程图。流程图例如以约几毫秒到几十毫秒的极短的周期时间被重复执行。

首先，在对应于柔性起步允许判定单元252的S1中，判定是否允许执行柔性起步控制。当在S1中作出否定判定时，在S4中禁止通过柔性起步控制开始锁止离合器26的联接。当在S1中作出肯定判定时，处理进行到对应于极限发动机转速判定单元256、预定时间判定单元258以及柔性起步条件满足判定单元260的S2。

在S2中，通过查阅设定表上的极限发动机转速Necra，基于管道压力PL和工作流体温Toil来确定极限发动机转速Necra，并且进一步基于工作流体温Toil来判定预定时间Ta。此后，判定高于或等于所确定的极限发动机转速Necra的实际发动机转速Ne是否被保持达到预定时间Ta或更长。当在S2中作出否定判定时，处理进行到S4，并且禁止通过柔性起步控制的锁止离合器26的联接。当在S2中作出肯定判定时，在对应于柔性锁止控制单元250的S3中开始通过柔性起步控制的锁止离合器26的联接。

图10A至图10E为示出通过电子控制单元200的操作控制的操作结果的时序图。在图10A至图10E中，横坐标轴表示时间(秒)，且纵坐标轴表示锁止离合器26的接合液压Pon(交替的长和短虚线)和释放液压Poff(实线)。图10A示出了其中释放侧液压室102的释放液压Poff从柔性起步控制开始的正时起就高的情况。图10B示出了其中在柔性起步控制开始的正时处释放侧液压室102的释放液压Poff低于图10A的释放液压Poff的情况。图10C示出了其中根据本实施例的控制在图10B上被执行的情况。在图10A至图10E中，将在假设管道压力PL的指示压力和实际压力彼此一致的情况下做出描述。

如在图10A中所示，当释放液压Poff从判定执行柔性起步控制的正时起就相对高时，不发生锁止离合器26的快速接合，这是因为即使当在判定之后立即开始柔性起步控制时，释放液压Poff也高。

图10B示出了其中在释放侧液压室102的释放液压Poff低的状态下开始通过柔性起步控制的锁止离合器26的联接的情况。当在t1定时处判定执行柔性起步控制并且在判定之后立即开始锁止离合器26的联接时，锁止离合器26因为释放液压Poff低而快速接合。

图10C对应于其中执行根据本实施例的控制的情况。当在t1定时处判定执行柔性起步控制时，设定极限发动机转速Necra和预定时间Ta，然后处理等待，直到高于或等于极限发动机转速Necra的实际发动机转速Ne被保持达到预定时间Ta或更长。如图10D中所示，在发动机转速Ne高于或等于极限发动机转速Necra的状态下经过预定时间Ta的正时t1’处，判定满足锁止离合器26的联接的开始条件，然后开始锁止离合器26的联接。

如上所述，根据本实施例，将发动机转速Ne高于或等于极限发动机转速Necra的事实设定为用于开始锁止离合器26的联接的条件。因而，锁止离合器26的联接在其中工作流体量Q被充分确保的状态下开始。因而，例如，能够减少锁止离合器26的快速接合，所述锁止离合器的快速接合在其中锁止离合器26的释放侧液压室102的释放液压Poff降低的状态下通过锁止离合器26的联接而发生。这里，极限发动机转速Necra基于管道压力PL和工作流体的工作流体温度Toil来被适当地判定。因而，能够通过防止锁止离合器26快速接合的同时确保工作流体量Q来减少锁止离合器26的联接的延迟。

根据本实施例，当保持了高于或等于基于管道压力PL和工作流体温Toil而判定的极限发动机转速Necra的发动机转速Ne时，可以判定工作流体量Q已经达到极限工作流体量Qcra以上。以此方式，允许根据发动机转速Ne来计算工作流体量Q，由此能够基于发动机转速Ne很容易地判定工作流体量Q变得大于或等于极限工作流体量Qcra。例如，对于液压回路或类似物，无需用于检测管道压力PL的传感器，基于指示的压力来判定极限发动机转速Necra。

根据本实施例，当高于或等于极限发动机转速Necra的发动机转速Ne被保持达到预定时间Ta或更长时，可以判定工作流体量Q变得大于或等于极限工作流体量Qcra。以此方式，能够基于发动机转速Ne和预定时间Ta很容易地判定工作流体量Q变得大于或等于极限工作流体量Qcra的事实。

根据本实施例，可以基于工作流体温度Toil来判定预定时间Ta。以此方式，能够设定补偿工作流体的泄漏量的适当的预定时间Ta，该工作流体的泄漏量与工作流体温度Toil成比例增加。

根据本实施例，可以将高于或等于极限发动机转速Necra的发动机转速Ne被保持达到预定时间Ta或更长的事实设定为条件。因而，能够可靠地确保工作流体量Q。基于工作流体温度Toil来适当地设定预定时间Ta。因而，能够在通过防止锁止离合器26的快速接合的同时确保工作流体量Q来减少锁止离合器26的联接的延迟。

根据本实施例，可以基于管道压力PL和工作流体温度Toil来判定极限发动机转速Necra。因而，能够很容易地判定极限发动机转速Necra。

根据本实施例，极限发动机转速Necra可以随着管道压力PL增加而增大。因而，能够通过补偿工作流体的泄漏量来防止工作流体量的不足，该工作流体的泄漏量随着管道压力PL增加而增大。

根据本实施例，极限发动机转速Necra可以随着工作流体的工作流体温度Toil的增加而增大。因而，能够通过补偿工作流体的泄漏量来防止工作流体量的不足，该工作流体的泄漏量随着工作流体温度Toil增加而增大。

参照附图来详细地描述本发明的实施例。本发明适用于其他实施例。

例如，在上述实施例中，例如，基于由辅助压力传感器222检测到的管道压力PL(实际压力)来判定极限发动机转速Necra。极限发动机转速Necra可以基于作为从电子控制单元200输出的指示的压力的管道压力PL来判定。

在上述实施例中，柔性起步控制在高于或等于极限发动机转速Necra的发动机转速Ne被保持达到预定时间Ta或更长的条件下开始。并不一定要求与预定时间Ta相关联的条件，因此柔性起步控制可以在发动机转速Ne变得高于或等于极限发动机转速Necra的条件下开始。

在上述实施例中，在从车辆停止的状态执行柔性起步控制的假设下作出描述。本发明并不局限于自车辆停止的状态下的柔性起步控制。例如，其中在锁止离合器26被释放的状态下行进的同时锁止离合器26联接的情况，或类似情况，当锁止离合器26联接时，本发明根据需要同样适用。

在上述实施例中，辅助压力传感器222设置在辅助压力控制阀152和从动侧液压执行器46c之间的流体通道中。极限发动机转速Necra基于由传感器222检测到的管道压力PL来判定。液压传感器可以设置在油泵28的排放流体通道中，并且极限发动机转速Necra可以基于由液压传感器检测到的管道压力PL来判定。

在上述实施例中，皮带式无级变速器18设置在发动机12和驱动轮24之间。根据本发明的变速器并不一定局限于无级变速器。例如，变速器可以为另一类型的变速器，诸如步进自动变速器。本发明并不局限于包括变速器的配置。

在上述实施例中，变矩器14用作流体传动装置。流体传动装置可以配置为具有流体联轴节。

在上述实施例中，柔性起步控制的开始的正时基于发动机转速Ne来判定。因为发动机转速Ne与工作流体量Q成一一对应关系，所以柔性起步控制的开始的正时可以根据工作流体量Q来判定。也就是，基于发动机转速Ne的判定和基于工作流体量Q的判定基本上彼此并无不同。

在上述实施例中，基于工作流体温度Toil来判定极限发动机转速Necra和预定时间Ta。因为工作流体温度Toil和工作流体的粘度成彼此一一对应关系，所以工作流体的粘度可以替代工作流体温度Toil而被使用。

在上述实施例中，用于获得极限发动机转速Necra和预定时间Ta的设定表被预先获得和存储。配置并不局限于该设定表。例如，使用管道压力和工作流体温度Toil作为变量的关系表达式被用于计算极限发动机转速Necra和预定时间Ta。还可以使用其他方法来获得极限发动机转速Necra和预定时间Ta。

在上述实施例中，辅助压力控制阀152设置在被供给管道压力PL的流体通道和其中设置有辅助压力传感器222的流体通道158之间。还可以是未设置有辅助压力控制阀152且管道压力PL被直接供给至从动侧液压执行器46c这样的配置。

上述实施例仅仅为说明性的，并且本发明可以基于本领域的技术人员的知识而在包括各种修改例和改进例的方式中实现。

Claims (7)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

驱动源；

驱动轮；

流体传动装置，其设置在所述驱动源和所述驱动轮之间的动力传递路径中；

油泵，其配置为随着所述驱动源的旋转而运转；

锁止离合器，其配置为选择性地直接联接所述流体传动装置的输入侧和输出侧；

所述锁止离合器配置为使得：

i)通过使用从所述油泵排出的工作流体的液压作为源压，所述工作流体供给至所述锁止离合器的接合侧液压室和释放侧液压室，

ii)当所述锁止离合器被释放时，所述工作流体供给至所述释放侧液压室，以及

iii)当所述锁止离合器的接合开始时，所述工作流体供给至所述接合侧液压室；以及

电子控制单元，其配置为：

(a)当供给至所述释放侧液压室的工作流体量已经达到预定值以上时，开始所述锁止离合器的接合，以及

(b)基于流经与所述油泵连通的流体通道的所述工作流体的液压来确定所述预定值。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中

所述电子控制单元配置为：当所述驱动源的旋转速度保持在预定旋转速度以上时，判定所述工作流体量已经达到所述预定值以上，所述预定旋转速度是基于所述工作流体的所述液压和所述工作流体的流体温度来确定的。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中

所述电子控制单元配置为：当所述驱动源的旋转速度保持在预定旋转速度以上达到预定时间以上时，判定所述工作流体量已经达到所述预定值以上。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中

所述电子控制单元配置为基于所述工作流体的流体温度来确定所述预定时间。

5.根据权利要求1或2所述的车辆，其中

所述电子控制单元配置为设定所述预定值，使得随着流经与所述油泵连通的所述流体通道的所述工作流体的所述液压升高，所述预定值增大。

6.根据权利要求1或2所述的车辆，其中

所述电子控制单元配置为设定所述预定值，使得随着所述工作流体的流体温度升高，所述预定值增大。

7.一种用于车辆的控制方法，所述车辆包括

驱动源；

驱动轮；

流体传动装置，其设置在所述驱动源和所述驱动轮之间的动力传递路径中；

油泵，其配置为随着所述驱动源的旋转而运转；以及

锁止离合器，其配置为选择性地直接联接所述流体传动装置的输入侧和输出侧，所述锁止离合器配置为使得

i)通过使用从所述油泵排出的工作流体的液压作为源压，所述工作流体供给至所述锁止离合器的接合侧液压室和释放侧液压室，

ii)当所述锁止离合器被释放时，所述工作流体供给至所述释放侧液压室，以及

iii)当所述锁止离合器的接合开始时，所述工作流体供给至所述接合侧液压室，

所述控制方法的特征在于，包括

(a)当供给至所述释放侧液压室的工作流体量已经达到预定值以上时，开始所述锁止离合器的接合，以及

(b)基于流经与所述油泵连通的流体通道的所述工作流体的液压来确定所述预定值。