CN1249366C - 变速器的液压控制装置 - Google Patents

Abstract

一种变速器的液压控制装置，具有由驱动皮带轮(11)、从动皮带轮(16)、及金属V形皮带(15)构成的无级变速机构(10)、驱动皮带轮缸室(14)、从动皮带轮缸室(19)、驱动和从动侧变速控制阀(60、65)。该装置具有基本值计算装置、油量计算装置、及修正值计算装置；该基本值计算装置计算出基本作动控制值，该基本作动控制值用于设定基于该变速要求的变速所需要的目标控制液压；该油量计算装置计算出为了进行基于变速要求的变速相对皮带轮缸室进行给排的工作油的给排油量；该修正值计算装置根据该给排油量计算出对基本作动控制值进行修正的修正控制值；使用由修正控制值修正基本作动控制值后获得的作动控制值控制变速控制阀的作动。

Description

变速器的液压控制装置

技术领域

本发明涉及一种在由液压促动器进行变速作动的变速器中进行对液压促动器的工作油的给排液压控制的液压控制装置，特别是涉及由皮带式无级变速机构构成的变速器的液压控制装置。

背景技术

自动变速器相应于发动机节气门开度和车速进行变速地传递来自发动机(驱动源)的回转驱动力地构成，由液压促动器进行该变速控制一般为人们所知。作为其一例，有公开于日本实开昭62-63448号公报的具有皮带式无级变速机构的自动变速器，在该自动变速器中，设置有对驱动和从动皮带轮缸室(液压促动器)的工作油的给排进行控制的变速控制阀。

在这样的自动变速器中，当对液压促动器(驱动和从动皮带轮缸室)的工作油的给排液压进行控制时，根据传递转矩和目标变速比设定各皮带轮缸室的目标皮带轮控制液压，由变速控制阀将给排到两个皮带轮缸室的液压设定为目标皮带轮控制液压，向目标变速比进行变速。为此，变速控制阀使用螺线管进行作动控制，根据稳定状态下的变速控制阀的螺线管控制电流和对于液压促动器的给排液压的关系计算为获得目标皮带轮控制液压所需要的螺线管控制电流，使用该螺线管控制电流控制变速控制阀的作动。

然而，由于过去根据稳定状态下的变速控制阀的作动特性设定控制电流，所以，存在变速过渡时的控制易于变得不正确的问题。这是因为，当变速过渡时，成为向驱动和从动皮带轮缸室的一方供给工作油并进行从另一方排出工作油改变变速比的控制，所以，这样相对驱动和从动皮带轮缸室给排的工作油通过变速控制阀流动，此时的流动力作用于变速控制阀，相对目标皮带轮控制液压，供给侧的液压下降，同时排出侧的液压上升，变速控制响应性下降。另外，当工作油温为低温时，工作油的粘性增大，存在变速响应性下降的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变速器的液压控制装置，该变速器的液压控制装置即使在如变速过渡时那样相对变速用液压促动器的工作油的给排流量大时，也可相对液压促动器进行所期望的工作油给排控制。

在本发明中，变速器由将来自驱动源(例如实施形式中的发动机ENG)的回转驱动力变速后传递的变速机构(例如实施形式中的金属V形皮带机构10及其它变速机构)、接受液压由变速机构进行变速作动的液压促动器(例如实施形式中的驱动和从动皮带轮缸室及其它液压缸、液压离合器、制动器等)、进行工作油向液压促动器的给排液压控制的变速控制阀(例如实施形式的驱动和从动侧变速控制阀60、65及其它变速控制阀)构成，该液压控制装置具有基本值计算装置、油量计算装置、及修正值计算装置；该基本值计算装置计算出变速控制阀的基本作动控制值，该基本作动控制值用于相对于与运行状态对应的变速要求设定基于该变速要求的变速所需要的目标控制液压；该油量计算装置计算出当进行基于变速要求的变速时通过变速控制阀相对液压促动器进行给排的工作油的给排油量；该修正值计算装置根据由油量计算装置计算出的给排油量计算出对基本作动控制值进行修正的修正控制值；使用由修正控制值修正基本作动控制值后获得的作动控制值控制变速控制阀的作动。

利用这样的构成的变速器的液压控制装置，根据稳定状态的变速控制阀的特性由基本计算装置计算出用于设定目标控制液压的基本作动控制值，由根据变速时相对液压促动器的给排油量计算出的修正控制值对该基本作动控制值进行修正，所以，在变速过渡时可由修正控制值修正相对液压促动器给排的工作油通过变速控制阀流动而产生的流动力的影响，使得变速过渡时也可进行没有响应迟延的正确的变速控制。而且，本说明书中使用的“给排油量、供给油量、及排出油量”这样的语句指单位时间的油量即与流速对应的油量。

按照的本发明另一方面，变速器由皮带轮宽度可变的驱动皮带轮、皮带轮宽度可变的从动皮带轮、架设于该两个皮带轮之间的皮带轮装置(例如实施形式中的金属V形皮带15)、设于驱动皮带轮的驱动皮带轮的皮带轮缸室、设于从动皮带轮的从动皮带轮缸室、及对驱动和从动皮带轮缸室进行工作油的给排液压控制的变速控制阀(例如实施形式中的驱动和从动侧变速控制阀60、65)构成。该液压控制装置具有基本值计算装置、油量计算装置、及修正值计算装置；该基本值计算装置计算出变速控制阀的基本作动控制值，该基本作动控制值用于相对于与运行状态对应的变速要求设定基于该变速要求的变速所需要的驱动和从动皮带轮缸室的目标控制液压；该油量计算装置计算出为了进行基于变速要求的变速而通过变速阀相对驱动和从动皮带轮缸室进行给排的工作油的给排油量；该修正值计算装置根据由油量计算装置计算出的工作油的给排油量计算出对基本作动控制值进行修正的修正控制值；使用由修正控制值修正基本作动控制值后获得的作动控制值控制变速控制阀的作动。

按照这样构成的变速器的液压控制装置，也与上述场合同样，由根据变速时相对驱动和从动皮带轮缸室的给排油量计算出的修正控制值对基本作动控制值进行修正，所以，可由修正控制值修正变速过渡时相对两个皮带轮缸室给排的工作油通过变速控制阀流动产生的流动力的影响进行修正，即使变速过渡时也可进行没有响应迟延的正确的变速控制。

上述的液压控制装置的油量计算装置最好这样构成，即，计算出基于变速要求的变速比变化速度；当为了获得该变速比变化速度而需要通过变速控制阀向驱动或从动皮带轮缸室供给工作油时，计算出为了获得变速比变化速度要从变速控制阀供给到驱动或从动皮带轮缸室的工作油的给排油量；当为了获得上述变速比变化速度而需要通过变速控制阀从驱动或从动皮带轮缸室排出作动油时，计算出为了获得对实际的变速比变化速度进行过滤波处理后求出的变速比变化速度和上述变速比变化速度中的较小一方的变速比变化速度而要通过变速控制阀从驱动或从动皮带轮缸室排出的工作油的给排油量。

变速时，特别是变速过渡时，如从驱动或从动皮带轮缸室排出的工作油的排出速度变得过大，则皮带轮侧压力可能变得过低而产生皮带打滑，但由于使用如上述那样对实际的变速比变化速度进行滤波处理后获得的变速比变化速度和基于变速要求的变速比变化速度中的较小一方的变速比变化速度由变速控制阀进行排出侧的液压控制，所以，可防止这样的皮带打滑的问题。

附图说明

图1为示出由本发明的液压控制装置进行变速控制的皮带式无级变速器的构成的断面图。

图2为示出上述皮带式无级变速器的动作传递路径构成的示意图。

图3为示出上述液压控制装置的构成的液压回路图。

图4为示出上述液压控制装置的构成的液压回路图。

图5为示出上述液压控制装置的构成的框图。

图6为示出上述控制装置的控制内容的流程图。

图7为示出上述控制装置的控制内容的流程图。

图8为示出对实际变速比的时间变速特性进行滤波处理后获得的高响应和低响应变速比变化特性的图。

图9为说明在从动侧变速控制阀中进行工作油供给时的状态的图。

图10为说明在从动侧变速控制阀中进行工作油排出时的状态的图。

图11为示出计算出供给侧控制信号的方法的框图。

图12为示出油温与油温修正系数的关系的图。

图13为示出流量与流量修正基准压力的关系的图。

图14为示出计算在缓变速的场合的排出侧控制信号的方法的框图。

图15为示出计算出在急变速的场合的排出侧控制信号的方法的框图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的最佳实施形式。图1和图2示出由本发明的液压控制装置进行变速控制的皮带式无级变速器CVT。该皮带式无级变速器CVT在变速器箱体HSG内具有通过连接机构CP与发动机ENG的输出轴Es相连的变速器输入轴1、与该变速器输入轴1平行地配置的变速器中间轴2、连接在变速器输入轴1与变速器中间轴2之间地配置的金属V形皮带机构10、配置在变速器输入轴1上的行星齿轮式的前进后退切换机构20、配置在变速器中间轴2上的起步离合机构40、输出传递齿轮列6a、6b、7a、7b、及差速机构8。

金属V形皮带机构10由配置在变速器输入轴1上的驱动皮带轮11、配置在变速器中间轴2上的从动皮带轮16、卷挂于两个皮带轮11、16间的金属V形皮带15构成。驱动皮带轮11由可自由回转地配置于变速器输入轴1的固定皮带轮半体12和可相对该固定皮带轮半体12朝轴向移动地一体回转的可动皮带轮半体13构成，由供给到驱动皮带轮缸室14的液压进行使可动皮带轮半体13朝轴向移动的控制。另一方面，从动皮带轮16由固定于变速器中间轴2的固定皮带轮半体17和可相对该固定皮带轮半体17朝轴向移动地一体回转的可动皮带轮半体18构成，由供给到从动皮带轮缸室19的液压进行使可动皮带轮半体18朝轴向移动的控制。

为此，通过对朝上述两个皮带轮缸室14、19的供给液压进行适当控制，可控制作用于可动皮带轮半体13、18的轴向移动力，改变两个皮带轮11、16的皮带轮宽度。这样，可进行改变金属V形皮带15相对两个皮带轮11、16的卷挂半径使变速比无级变化的控制。

前进后退切换机构20由单级齿轮型的行星齿轮机构构成，该行星齿轮机构具有与变速器输入轴1相连的太阳齿轮21、可自由回转地保持与太阳齿轮21啮合的多个小齿轮22a并绕与太阳齿轮21相同的轴自由回转的托架22、及与小齿轮22a啮合并绕与太阳齿轮21相同的轴自由回转的齿圈23，该前进后退切换机构20还具有可固定保持托架22的后退制动器25和可自由接离地连接太阳齿轮21和齿圈23的前进离合器30。

在这样构成的前进后退切换机构20中，如在后退制动器25释放的状态下接合前进离合器30，则太阳齿轮21和齿圈23接合成为一体回转状态，太阳齿轮21、托架22、及齿圈23都与变速器输入轴1一体回转，驱动皮带轮11成为被朝与变速器输入轴1相同的方向(前进方向)驱动回转的状态。另一方面，如前进离合器30释放、使后退制动器25接合，则将托架22固定保持，齿圈23朝与太阳齿轮21相反的方向回转，驱动皮带轮11成为朝与变速器输入轴1相反方向(后退方向)驱动回转的状态。

前进离合器30由液压作动式湿式多板离合器构成，接受液压进行接离控制。同样，后退制动器25由液压作动式的湿式多板制动器构成，接受液压进行接离控制。

如以上那样，变速器输入轴1的回转由前进后退切换机构20切换，当驱动皮带轮11朝前进方向或后退方向受到驱动回转时，该回转由金属V形皮带机构10进行无级变速后，传递到变速器中间轴2。在变速器中间轴2配置起步离合机构40，由该起步离合机构40进行向输出传递齿轮6a的驱动力传递控制。起步离合机构40由液压作动式湿式多板离合器构成，接受液压进行接离控制。

这样，由起步离合机构40进行控制并传递到输出传递齿轮6a的回转驱动力通过具有该输出传递齿轮6a的输出齿轮列6a、6b、7a、7b和差速机构8传递到左右的车轮(图中未示出)。为此，如由起步离合机构40进行接合控制，则传递到车轮的回转驱动力控制成为可能，例如，可由起步离合机构40进行车辆起步控制。

在如以上那样构成的无级变速器中，进行向构成金属V形皮带机构10的驱动皮带轮缸室14和从动皮带轮缸室19的工作油的给排控制，从而进行无级变速控制，由向前进离合器30或后退制动器25的工作油给排控制进行前进后退切换控制，由对起步离合机构40的接合液压给排控制进行对车轮的驱动力传递控制。本发明适用于进行该控制所用的液压控制装置，下面参照图3和图4对其进行说明。在这些图中，标记×表示该孔连到排泄槽，即朝油箱侧开放。

在该液压控制装置中，油箱T(例如变速器箱体HSG内底部空间)内的工作油从油泵P供给，该工作油由调节阀50调压，形成管路压力PL。具有该管路压力PL的工作油通过管路90和90a供给到驱动侧变速控制阀60和从动侧变速控制阀65，该驱动侧变速控制阀60进行向驱动皮带轮缸室14的工作油的给排控制，该从动侧变速控制阀65进行向从动皮带轮缸室19的工作油的给排控制。

在驱动侧变速控制阀60通过管路91连接驱动控制阀70。驱动控制阀70由具有螺线管70a的线性电磁阀构成，根据由后述的调制阀85形成的通过管路101供给的调制压力PM相应于流到螺线管70a的控制电流形成驱动信号压力Pdr，该驱动信号压力Pdr通过管路91供给到驱动侧变速控制阀60。驱动侧变速控制阀60相应于该驱动信号压力Pdr控制通过管路90、90a供给的具有管路压力PL的工作油相对驱动皮带轮缸室14的给排。

另一方面，在从动侧变速控制阀65通过管路92连接从动控制阀71。从动控制阀71由具有螺线管71a的线性电磁阀构成，根据通过管路101供给的调制压力PM相应于流到螺线管71a的控制电流形成从动信号压力Pdn，该从动信号压力Pdn通过管路92供给到从动侧变速控制阀65。从动侧变速控制阀65相应于该从动信号压力Pdn控制通过管路90、90a供给的具有管路压力PL的工作油相对从动皮带轮缸室19的给排。

由上述驱动控制阀70形成的驱动信号压力Pdr和由从动控制阀71形成的从动信号压力Pdn还分别通过管路93、94送到换向阀55。换向阀55由阀柱56和弹簧57构成，驱动信号压力Pdr和从动信号压力Pdn如图示那样由阀柱56的左右两端接受，相应于这些信号压力Pdr、Pdn与弹簧57的弹性力的平衡，使阀柱56朝右或朝左移动。结果，选择驱动信号压力Pdr的弹簧弹性力与从动信号压力Pdn中的较高一方，通过信号压力供给管路95供给调节阀50的孔53b。

调节阀50由阀柱51和弹簧52构成，供给到管路90的管路压力PL作用于图3中的阀柱51的左端侧，弹簧52的弹性力和通过信号压力供给管路95供给的信号压力作用于阀柱51的右端侧，其结果是，管路压力PL和弹簧52的弹性力及信号压力夹着弹簧51相互面对而作用，管路压力PL则设定为用于平衡该弹性力和信号压力的液压。即，相应于通过信号压力供给管路95供给的信号压力(由换向阀55选择的驱动信号压力Pdr和从动信号压力Pdn中的较高一方的液压)设定管路压力PL。由此可知，管路压力PL相应于通过信号压力供给管路95供给的信号压力变动，通过由驱动控制阀70或从动控制阀71可变地设定该信号压力，可将管路压力PL可变地设定为所期望的压力。

在上述信号压力供给管路95通过管路96连接蓄压器75。蓄压器75由阀柱76和弹簧77构成，阀柱76对应于信号压力供给管路95的液压变动反抗弹簧77的弹性力移动，起到抑制液压变动的作用。在信号压力供给管路95还如图示那样将第1节流孔98a和第2节流孔98b设置于夹住蓄压器(accumulator)75的位置。

如上述那样，由换向阀55选择驱动信号压力Pdr和从动信号压力Pdn中任一方的作动通过使阀柱56朝右或左移动而进行，但会出现阀柱56位于中间位置而使信号压力供给管路95与管路93、94的连通一时断开的状态。这样，信号压力供给管路95成为闭塞的状态，如保持该状态不采取任何措施(如没有蓄压器75)，则调节阀50的阀柱51的微小移动将导致内部压力急剧增大，存在发生内部喘振压力的危险。然而，通过在信号压力供给管路95经由管路96连接蓄压器75，所以，可抑制这样的内部喘振压力的发生。此时，由于在调节阀50与蓄压器75之间设置第2节流孔82，所以，可进一步提高该内部喘振压力抑制效果。

另外，由换向阀55使信号压力供给管路95与管路93、94中的任一方连通，将驱动信号压力Pdr和从动信号压力Pdn中的任一方供给到调节阀50的孔53b，当处于该状态时，蓄压器75抑制这样供给的信号压力(驱动信号压力Pdr或从动信号压力Pdn)的变动。结果，可抑制由调节阀50调压而形成的管路压力PL的变动，使用该管路压力PL的变速控制等变得稳定。此时，通过将第1节流孔81配置到图示位置，可进一步提高信号压力的变动抑制效果。

另一方面，具有由调节阀50调压而形成的管路压力PL的工作油通过管路90分支的管路90b供给到调制阀85(参照图4)。调制阀85根据作用于阀柱86的弹簧87的弹性力与由位于下游侧的管路100的液压产生的推压力的平衡，将管路100内的液压调压为规定压力以下的压力的调制压力PM。为此，向管路100供给具有比管路压力PL压力低的调制压力PM的工作油。当管路压力PL成为规定压力以下时，管路压力PL依原样作为调制压力PM供给到管路100。该具有调制压力PM的工作油从管路101供给到驱动侧变速控制阀60和从动侧变速控制阀65。

另外，还通过从管路100分支的管路102向手动阀80供给具有调制压力PM的工作油。手动阀80具有通过连接部82连接到驾驶座的变速杆(图中未示出)并相应于变速杆的操作而移动的阀柱81，相应于该阀柱81的移动通过管路104或105将调制压力PM供给到前进离合器30或后退制动器25。

在管路100还通过管路103连接起步离合器控制阀72，由起步离合器控制阀72进行供给到起步离合机构40的工作油的液压控制。起步离合器控制阀72由具有螺线管72a的线性电磁阀构成，根据从调制压力PM到螺线管72a的控制电流形成起步离合器控制压力Pst。该起步离合器控制压力Pst供给到起步离合机构40，进行其接合控制。

在上述构成的液压控制装置中，对应于与变速杆操作相应的手动阀80的作动，通过进行驱动控制阀70的螺线管70a的通电控制、从动控制阀71的螺线管71a的通电控制、起步离合器控制阀72的螺线管72a的通电控制，从而进行前进后退切换控制、无级变速控制、起步离合器接合控制，进行向车轮的驱动力传递控制。下面说明用于这一目的的控制装置的构成和其控制内容。

首先，图5示出该控制装置构成，从上述控制从控制装置100将控制信号输出到上述螺线管70a、71a、72a，进行其作动控制。为了设定该控制信号，向控制装置100输入由发动机回转传感器101检测出的发动机回转信号NE、由驱动皮带轮回转传感器102检测出的驱动皮带轮11的回转信号NDR、由车速传感器103检测出的车速信号V、由节气门传感器104检测出的发动机ENG的节气门传感信号θTH、由行走距离传感器105检测的行走距离信号RS、由CVT油温传感器106检测的变速器油温信号TCVT、由发动机水温传感器107检测出的发动机冷却水温信号TENG。

由这样构成的控制装置进行前进后退切换控制、无级变速控制、起步离合器接合控制，由于本发明涉及变速控制，所以，下面说明无级变速控制。该无级变速控制进行驱动控制阀70的螺线管70a的通电控制和从动控制阀71的螺线管71a的通电控制，控制驱动和从动侧变速控制阀60、65的作动，进行工作油相对驱动和从动皮带轮缸室14、19的工作油的给排液压控制。

下面根据图6和图7的流程图说明该无级变速控制内容。图6和图7的流程图在由圆圈围住的文字A的位置相连，同时，在由圆圈围住的文字B的位置相连，构成1个流程图。示于该流程图的流程按规定控制循环间隔(例如10ms)反复进行。

在该控制中，首先检测实际的变速比(步骤S1)。这例如根据由驱动皮带轮回转传感器102检测出的驱动皮带轮回转信号NDR和由车速传感器103检测出的车速V，计算求出金属V形皮带机构10的输入输出转速比。然后，根据由节气门传感器104检测出的发动机节气门开度θTH、车速V等计算出目标变速比，同时，计算出使现在的变速比变化到目标变速比时的目标变速比变化速度(步骤S2)。

然后，计算出为了从实际变速比按这样计算出的目标变速比变化速度变速应向驱动和从动皮带轮缸室14、19给排的工作油量即目标油量(步骤S3)。由于驱动和从动皮带轮缸室14、19的尺寸已知，而且，获得了目标变速比变化速度，使得可动皮带轮半体13、18移动的速度也可计算出，为此，计算出按该速度使可动皮带轮半体13、18移动所需要的目标流量(流速)。在步骤S4中，由具有高低二种响应性的滤波器(低通滤波器)处理实际变速比的时间变化特性，如图8所示那样，求出相对实际变速比响应性高的高响应变速比的时间变化特性(高响应变速比变化速度)和响应性低的低响应变速比的时间变化特性(低响应变速比变化速度)。

然后，前进到步骤S5，检测出图3和图4所示液压控制装置内的工作油的油温，同时根据需要对其进行修正。该油温检测可通过由温度传感器直接检测油温或根据油的粘性(或与粘性变化对应的流量阻力变化特性)推断油温而进行，但需要检查该检测误差的有无进行误差修正。具体地说，计算出在步骤S3计算出的目标流量与按在步骤S4计算出的高响应变速比变化速度进行变速时皮带轮缸室14、19所需要的高响应流量的差，当该差大时，可认为油温检测值存在误差，所以，根据该差进行修正油温检测值的处理。

然后，在步骤S6判断是否正在变速。当未在变速而是处于稳定行走状态时，可依原样保持变速比，所以，前进到步骤S7，进行维持现在的变速比的控制。该控制计算出应加到驱动和从动控制阀70、71的螺线管70a、71a的控制信号，使得作用于驱动和从动皮带轮缸室14、19中任一方的液压、为施加用于防止皮带打滑所必需的推力的值，使作用于另一方的液压为施加用于维持现在的变速比所必需的推力的值。

另一方面，在步骤S6中，当判断正在变速时，前进到步骤S11，判断该变速是加速变速还是减速变速。如为加速变速，则成为减小驱动皮带轮11的皮带轮宽度并增大从动皮带轮16的皮带轮宽度的控制；如为减速变速，则成为增大驱动皮带轮11的皮带轮宽度并减少从动皮带轮16的皮带轮宽度的控制。

在这里，为了减小皮带轮宽度，可将工作油供给到皮带轮缸室14、19，为了增大皮带轮宽度，可从皮带轮缸室14、19排出工作油。这样的工作油的供给和排出由驱动和从动侧变速控制阀60、65进行，下面，以由从动侧变速控制阀65相对从动皮带轮缸室19进行工作油的给排为例，参照图9和图10说明该控制时作用于阀柱的流动力的影响。

图9示出从动侧变速控制阀65的阀柱66朝左移动的状态，此时，工作油从与管路90a相连的孔67a通过阀柱槽部66a流到与从动皮带轮缸室19相连的孔67b。图9(B)放大示出该部分，当如箭头那样使工作油流动时，在阀柱槽部66a的角部P由流动力产生负压。图中示出阀柱66完全移动到左方的全开状态，但实际上根据从管路92供给的从动信号压力Pdn调整阀柱66的朝左移动的位置，进行供给到从动皮带轮缸室19的工作油的调压作用。由此时的工作油的流动，在角部P由流动力产生负压，阀柱66由该负压牵拉着朝右方移动。即，该流动力朝关闭孔67a的方向作用。

图10示出从动侧变速控制阀65的阀柱66朝右移动的状态，此时从与从动皮带轮缸室19相连的孔67b通过阀柱槽部66a向排泄槽侧排出工作油。图10(B)放大地示出该部分，当如箭头那样使工作油流动时，在阀柱槽部66a的角部Q产生负压，图中示出阀柱66完全移动到右方的全开状态，但实际上根据从管路92供给的从动信号压力Pdn调整阀柱66的朝右移动的位置，调整从动皮带轮缸室19的排出油量，进行缸内压的调压作用。由这样排出工作油时的流动在角部Q产生由流动力形成的负压，由该负压牵拉阀柱66朝左方移动。即该流动力朝关闭孔67c的方向作用。

在该变速控制中，使得可消除这样作用的流动力的影响地进行适当的变速控制，首先，说明在步骤S11中判断为加速变速的场合。此时，前进到步骤S12，计算出使驱动皮带轮11的皮带轮宽度减小地向驱动皮带轮缸室14供给工作油所需要的驱动控制阀70的控制信号。

下面，参照图11说明该控制信号的计算方法。在这里，首先，由步骤S5检测出并进行了修正的工作油的修正油温求出用于考虑粘性对油温的影响的油温修正系数Kt(框B1-B3)。为此，由预先的测量或计算等如图12所示那样，预先以图相对油温设定油温修正系数Kt，从图12的图中的示出供给侧油温修正系数的图求出对于修正油温的油温修正系数Kt。在图12中设定示出供给侧和排出侧油温修正系数的图，将排出侧的一方的系数设定得较小。这是因为，如排出油量增大，则作用于皮带的推力下降，存在皮带打滑的可能，所以，减少排出侧的系数，防止排出油量过度受到修正。

另一方面，如框B4-B6所示那样，根据实际变速比和目标变速比变化速度计算出目标流量(步骤S1-S3的目标流量的计算)。为了进行该计算，将对应于变速比变化速度按该变速比变化速度进行变速所需的流量的值(＝流量/变速比变化速度)对应于各变速比以表状示出，并将由此获得的图预先设定存储，从该图读出与实际变速比对应的(流量/变速比变化速度)值，在该(流量/变速比变化速度)值乘目标变速比变化速度，计算出目标流量。

然后，计算出与该目标流量对应的流量修正基准压力Pc1(框B7、B8)。该流量修正基准压力Pc1为通常工作油温的工作油通过驱动或从动侧变速控制阀60、65流到驱动或从动皮带轮缸室14、19时为了抵消用图9和图10说明的流动力的影响所需要的修正液压，预先由试验或计算求出，作为图13所示流量修正基准压力图，与流量对应地设定。在图13中，正侧流量指供给流量，负侧流量指排出流量。为此，从图13的图读出与目标流量对应的流量修正基准压力Pc1。

这样求出的流量修正基准压力Pc1为通常工作油温的场合的值，在该流量修正基准压力Pc1乘上由框B3求出的油温修正系数Kt，计算出与此时的油温对应的流量修正压力Pc2(框B9、B10)。

为了与此同时地将目标流量供给到驱动皮带轮缸室14，计算出应由驱动侧变速控制阀60设定的基本控制压力Pb1(框B11)。但是，该基本控制压力Pb1未考虑到目标流量通过驱动侧变速控制阀60流动时发生的流动力的影响。为此，在基本控制压力Pb1加上由框B10求出的流量修正压力Pc2(框B12)，抵消流动力的影响。由驱动侧变速控制阀60设定这样求出的控制压力(Pb1+Pc2)地计算出对于驱动控制阀70的螺线管70a的控制信号(框B13)。

当如上述那样在步骤S12计算出驱动侧控制信号(相对螺线管70a的控制信号)时，前进到步骤S13，判断本次的变速是否为急变速。该判断通过判断由步骤S2计算出的目标变速比变化速度是否在规定值以上而进行。

如判断本次的变速不为急变速，即为缓变速，则前进到步骤S14，增大从动皮带轮16的皮带轮宽度地从从动皮带轮缸室19进行工作油排出，计算出用于缓变速的从动控制阀71的控制信号。

下面参照图14说明该控制信号的计算。在这里，也首先根据由上述步骤S5检测出并进行修正后的工作油的修正油温求出用于考虑粘性对油温的影响的油温修正系数Kt(框B21-B23)。该油温修正系数Kt的求出方法与图11的场合相同，但在此时，根据示出图12的图的排出侧油温修正系数的图求出对于修正油温的油温修正系数Kt。

另一方面，如框B24、26所示那样，对实际变速比进行低响应滤波处理，求出低响应变速比变化速度(参照图8和步骤S4)，同时，计算出为了以该低响应变速比变化速度进行变速而应从从动皮带轮缸室19排出的低响应流量。低响应变速比变化速度通过对由时间对实际变速比进行微分后获得的值进行低响应滤波处理而计算出。另外，低响应流量的计算与框B4-B6的计算同样，通过从图读出与实际变速比对应的(流量/变速比变化速度)值并在该(流量/变速比变化速度)值乘低响应变速比变化速度而进行。

同时，如框B24、B27、B28所示那样，根据实际变速比和目标变速比变化速度计算出目标流量(步骤S1-S3的目标流量的计算)，比较该目标流量和上述低响应流量，将其中较小一方的流量用作目标流量(框B29)。如上述那样，如排出油量增大，则作用于皮带的推力下降，存在皮带打滑的可能，所以，将较小一方的流量设为目标流量，防止排出油量变得过大。

然后，计算出与这样采用的目标流量对应的流量修正基准压力Pc3(框B30、B31)。该流量修正基准压力Pc3为通常工作油温的工作油通过驱动和从动侧变速控制阀60、65从驱动或从动皮带轮缸室14、19排出时抵消流动力的影响所需要的修正液压，预先由试验或计算求出，从与图13同样的(但在图中未示出)流量修正基准压力图读出与目标流量对应的值从而计算出。这样求出的流量修正基准压力Pc3为通常工作油温的场合的值，乘上由框B23求出的油温修正系数Kt，计算出与此时的油温对应的流量修正压力Pc4(框B32、B33)。

与此同时计算出为了从从动皮带轮缸室19排出目标流量而应由从动侧变速控制阀65设定的基本控制压力Pb2(框B34)。但是，该基本控制压力Pb2未考虑到目标流量通过从动侧变速控制阀65流动时发生的流动力的影响。为此，在基本控制压力Pb2加上由框B33求出的流量修正压力Pc4(框B35)，抵消流动力的影响。由从动侧变速控制阀65设定这样求出的控制压力(Pb2+Pc4)地计算出对从动控制阀71的螺线管71a的控制信号(框B36)。

如在驱动和从动控制阀70、71的螺线管70a、71a作用如上述那样在步骤S12和步骤14计算出的驱动侧和从动侧控制信号，则可按由步骤S2计算出的目标变速比变化速度朝目标变速比进行良好的缓加速变速。

以上说明了在步骤S13判断为缓变速的场合的控制，下面说明在步骤S13判断为急变速的场合。在该场合，前进到步骤S15，计算出为了增大从动皮带轮16的皮带轮宽度地从从动皮带轮缸室19排出工作油以进行急变速的从动控制阀71的控制信号。

下面参照图15说明该控制信号的计算。在这里，也首先根据图12中示出的排出侧油温修正系数的图从由步骤S5检测出并进行修正后的工作油的修正油温求出用于考虑粘性对油温的影响的油温修正系数Kt(框B41-B43)。

另一方面，如框B44-46所示那样，对实际变速比进行低响应滤波处理，求出高响应变速比变化速度，同时，计算出为了以该高响应变速比变化速度进行变速而应从从动皮带轮缸室19排出的高响应流量。该高响应滤波处理和高响应流量的计算与低响应滤波器处理和低响应流量的计算同样地进行。同时，如框B44、B47、B48所示那样，根据实际变速比和目标变速比变化速度计算目标流量(步骤S1-S3的目标流量的计算)，比较该目标流量与上述高响应流量，将其中较小一方的流量用作目标流量(框B49)。如排出油量变大，则作用于皮带的推力下降，可能发生皮带打滑，所以，在这里也将较小一方的流量设定为目标流量，防止排出油量变得过大。

然后计算出与这样采用的目标流量对应的流量修正基准压力Pc5(框B50、B51)。该流量修正基准压力Pc5也根据流量修正基准压力图读出与目标流量对应的值而计算出。这样求出的流量修正基准压力Pc5为通常工作油温的场合的值，乘上由框B43求出的油温修正系数Kt，计算出与此时的油温对应的流量修正压力Pc6(框B52、B53)。

与此同时，计算出为了将目标流量从从动皮带轮缸室19排出应由从动侧变速控制阀65设定的基本控制压力Pb3(框B54)。但是，该基本控制压力Pb3未考虑到目标流量通过从动侧变速控制阀65流动时发生的流动力的影响。为此，在基本控制压力Pb3加上由框B53求出的流量修正压力Pc6(框B55)，抵消流动力的影响。由从动侧变速控制阀65设定这样求出的控制压力(Pb3+Pc6)地计算出相对从动控制阀71的螺线管71a的控制信号(框B56)。

如在驱动和从动控制阀70、71的螺线管70a、71a作用如上述那样在步骤S12和步骤S15计算出的驱动侧和从动侧控制信号，则可按由步骤S2计算出的目标变速比变化速度朝目标变速比进行良好的急加速变速。

以上说明了在步骤S11判断为加速变速的场合的控制，下面说明判断为减速变速的场合的变速控制。此时，前进到步骤S21，计算出为了减小从动皮带轮16的皮带轮宽度地向从动皮带轮缸室19进行工作油供给所需的从动控制阀71的控制信号。该控制信号的计算根据图11所示方法进行。该方法与在步骤S12计算出向驱动控制阀70的控制信号的方法相同，所以，省略其说明。

当如上述那样在步骤S21计算出驱动侧控制信号(相对螺线管71a的控制信号)时，前进到步骤S22，判断本次的变速是否为急变速。

如判断本次的变速不为急变速，即为缓变速，则前进到步骤S23，计算出为了增大驱动皮带轮11的皮带轮宽度地从驱动皮带轮缸室14进行工作油排出所用的缓变速的驱动控制阀70的控制信号。该控制信号的计算根据图14的所示方法进行，该方法由于与在步骤S14计算送往从动控制阀71的缓变速用的控制信号的方法相同，所以，省略其说明。

如将如上述那样由步骤S21和S23计算出的驱动和从动侧控制信号作用于驱动和从动控制阀70、71的螺线管70a、71a，则可按在步骤S2计算出的目标变速比变化速度朝目标变速比进行良好的缓减速变速。

下面，说明在步骤S22判断为急变速的场合。在该场合，前进到步骤S24，计算出为了增大驱动皮带轮11的皮带轮宽度地从驱动皮带轮缸室14进行工作油排出从而使其急变速所需要的驱动控制阀70的控制信号。该控制信号的计算根据图15所示方法进行，由于该方法与在步骤S15中计算送往从动控制阀71的缓变速用控制信号的方法相同，所以，省略其说明。

如将这样在步骤S21和S24计算出的驱动和从动侧控制信号作用于驱动和从动控制阀70、71的螺线管70a、71a，则可按在步骤S2计算出的目标变速比变化速度朝目标变速比进行良好的急减速变速。

如以上说明的那样，按照本发明的一方面，由基本值计算装置根据稳定状态的变速控制阀的特性计算出用于设定目标控制液压的基本作动控制值，由根据变速时相对液压促动器的给排油量计算出的修正控制值对该基本作动控制值进行修正，所以，可由修正控制值修正变速过渡时相对液压促动器给排的工作油通过变速控制阀流动而产生的流动力的影响，即使在变速过渡时也可进行没有响应迟延的正确的变速控制。

另外，按照另一本发明，在皮带轮宽度可变的驱动和从动皮带轮之间架设皮带装置地构成变速器，由变速控制阀进行工作油相对驱动和从动皮带轮缸室的给排液压控制地构成液压控制装置，根据该液压控制装置，与上述场合同样，基本作动控制值由根据变速时相对驱动和从动皮带轮缸室的给排油量计算出的修正控制值进行修正，可由修正控制值对在变速过渡时相对两个皮带轮缸室进行给排的工作油通过变速控制阀流动而产生的流动力的影响进行修正，变速过渡时也可进行没有响应迟延的正确的变速控制。

上述的液压控制装置的油量计算装置最好这样构成，即，当为了获得基于变速要求的变速比变化速度而需要通过变速控制阀从驱动或从动皮带轮缸室排出工作油时，为了获得对上述变速比变化速度进行滤波处理后求出的变速比变化速度和滤波处理前的变速比变化速度中的较小一方的变速比变化速度，计算出通过变速控制阀从驱动或从动皮带轮缸室排出的工作油的给排油量。变速时，特别是变速过渡时，如从驱动或从动皮带轮缸室排出的工作油的排出速度变得过大，则皮带轮侧压可能变得过低而产生皮带打滑，但由于使用如上述那样进行滤波处理后获得的变速比变化速度和处理前的变速比变化速度中的较小一方的变速比变化速度由变速控制阀进行排出侧的液压控制，所以，可防止这样的皮带打滑的问题。

Claims (7)

1.一种变速器的液压控制装置，该变速器包括：将来自驱动源的回转驱动力变速后传递的变速机构、接受液压由上述变速机构进行变速作动的液压促动器、进行工作油向上述液压促动器的给排液压控制的变速控制阀；其特征在于：

该液压控制装置具有基本值计算装置、油量计算装置、及修正值计算装置；

该基本值计算装置计算出上述变速控制阀的基本作动控制值，该基本作动控制值用于相对于与运行状态对应的变速要求设定基于上述变速要求的变速所需要的目标控制液压；

该油量计算装置计算出当进行基于上述变速要求的变速时通过上述变速控制阀相对上述液压促动器进行给排的给排油量；

该修正值计算装置根据由油量计算装置计算出的给排油量计算出对上述基本作动控制值进行修正的修正控制值；

使用由上述修正控制值修正上述基本作动控制值后获得的作动控制值控制上述变速控制阀的作动。

2.根据权利要求1所述的变速器的液压控制装置，其特征在于：

上述变速机构由皮带轮宽度可变的驱动皮带轮、皮带轮宽度可变的从动皮带轮、架设于该两个皮带轮之间的皮带装置构成；

上述液压促动器由设于上述驱动皮带轮的驱动皮带轮缸室和设于上述从动皮带轮的从动皮带轮缸室构成；

上述变速控制阀对上述驱动和从动皮带轮缸室进行工作油的给排液压控制；

上述基本值计算装置计算出上述变速控制阀的基本作动控制值，该基本作动控制值用于相对于与运行状态对应的变速要求设定基于该变速要求的变速所需要的驱动和从动皮带轮缸室的目标控制液压；

上述油量计算装置计算出为了进行基于上述变速要求的变速而通过上述变速阀相对上述驱动和从动皮带轮缸室进行给排的工作油的给排油量。

3.根据权利要求2所述的变速器的液压控制装置，其特征在于：

上述油量计算装置计算出基于上述变速要求的变速比变化速度；

当为了获得上述变速比变化速度而需要通过上述变速控制阀向上述驱动或从动皮带轮缸室供给工作油时，该油量计算装置计算出为了获得上述变速比变化速度而要从上述变速控制阀供给到上述驱动或从动皮带轮缸室的工作油的给排油量；

当为了获得上述变速比变化速度而需要通过上述变速控制阀从上述驱动或从动皮带轮缸室排出作油时，该油量计算装置计算出通过上述变速控制阀从上述驱动或从动皮带轮缸室排出的工作油的给排油量，以获得对实际的变速比变化速度进行滤波处理后求出的变速比变化速度和上述变速比变化速度中的较小一方的变速比变化速度。

4.根据权利要求2或3所述的变速器的液压控制装置，其特征在于：

上述变速控制阀由控制工作油向上述驱动皮带轮缸室的给排的驱动侧电磁阀和控制工作油向上述从动皮带轮缸室的给排的从动侧电磁阀构成；

使用与由上述修正控制值修正上述基本控制值后获得的作动控制值对应的控制电流，控制上述驱动侧和上述从动侧电磁阀的作动。

5.根据权利要求1所述的变速器的液压控制装置，其特征在于：与上述运行状态对应的变速要求根据目标变速比和目标变速比变化速度决定，该目标变速比根据上述变速机构的变速比、根据发动机节气门开度及车速计算出，该目标变速比变化速度用于使现在的变速比变化到上述目标变速比。

6.根据权利要求1-3、5中任何一项所述的变速器的液压控制装置，其特征在于：由上述修正值计算装置计算出的修正控制值用于抵消由上述油量计算装置计算出的给排油量流过上述变速控制阀时产生的流动力的影响。

7.根据权利要求1-3、5中任何一项所述的变速器的液压控制装置，其特征在于：上述修正值计算装置相应于油温设定上述修正控制值。

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