TW520426B - Hydraulic controller for transmission - Google Patents

Description

520426 A7 B7 五、發明説明（1 ) 發明之領域 本發明，係關於一種於藉油壓引動器來進行變速作動 之變速機（transmission)，對於油壓引動器進行作動油之供 排油壓控制的油壓控制裝置，特別，關於一種構成有皮帶 式連續變速機構（belt-type continuously variable speed control mechanism)的變速機之油壓控制裝置。 發明之背景 自動變速機（automatic transmission)，係將來自引擎 (驅動源）之旋轉驅動力，隨引擎節流閥開度，車速等而加 以變速傳送之機構者，而藉油壓引動器來進行該變速控制 (speed ratio coptrol or ratio control)者即為一般所周知。舉 一例來說，有備有實開昭62-63448號公報中所揭露之皮帶 式連續變速機構之自動變速機。於此自動變速機，設有一 種對於驅動（drive)及從動（driven)帶輪汽缸室（油壓引動器） 進行作動油之供排控制的變速控制閥。 若於此種自動變速機對於油壓引動器（驅動及從動皮 帶汽缸室）進行作動油之供排油壓控制時，以往乃從傳輸轉 矩及標準變速比設定各帶輪汽缸室之標準皮帶輪控制油 壓，將藉變速控制閥供排於兩帶輪汽缸室之油壓設定於標 準帶輪控制油壓，以進行對於標準變速比之變速。因此， 變速控制閥成為使用電磁線圈來進行作動控制，從正常狀 態中之變速控制閥的電磁線圈控制電流與對於油壓引動器 之供排油的關係，算出為獲得標準皮帶輪控制油壓而需要 的電磁線圈控制電流，使用此電磁線圈來控制變速控制閥 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 4 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .訂· 520426 A7 B7 五 發明説明（2 之作動。 然而’以往，由於根據在正常狀態之變速控制閥的作 動特性來設定控制電流，而有變速過渡時之控制易成為不 正確之問題。這是因為：在變速過渡時將作動油供給驅動 及從動帶輪Ά紅室之一方同時，從另一方排出作動油使變 速比變化，所以像這樣供排給驅動及從動帶輪汽缸室之作 動油通過變速控制閥而流，此時之流動力即作用於變速控 制閥，對於標準控制油壓，供給側之油壓降低之同時，排 出側之油壓上升，導致變速控制響應性降低之故。又，也 存在著作動油溫度為低溫時作動油之黏性變高使變速響應 性降低等問題。 發明之摘要 本發明之目的係在於提供一種，如變速過渡時那樣對 於受速用油壓引動器之作動油供給流量大時也可對於油壓 引動器進行所需之作動油供排控制的、變速機之油壓控制 裝置。 本發明，提供一種變速機之油壓控制裝置，其變速機 包έ有·麦速機構，其係將來自驅動源（例如，實施形態中 之引擎ENG)之旋轉驅動力加以變速傳輸（例如，實施形態 中之金屬V皮帶機構1〇、其他變速機構）；油壓引動器，其 係承又油壓力藉變速機構來進行變速作動（例如，實施形態 中之驅動及從動皮帶輪汽虹室、其他油壓汽缸、油壓離合 器、制動器等）；及變速控制目，其係對於油廢引動器進行 作動油之供排油壓控制（例# ’實施形態中之驅動及從動側 本紙張尺度適财關家標準(CNS) Am^7210^297^ ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝· 、訂丨 -線· 520426 A7 I----------__ 五、發明説明（3 ) ' 雜控制6G、65，其他之變速控制閥）； 其油壓控制裝置，包含有·· 土本值w出手丰又，其係對於因應運轉狀態之變速要 H出前述變速控㈣之基本作動控健，其中前述變 賴制縣為了進行根據前述變速要求之變速而設定標準 控制油壓； 油i t出手&，其係進行根據前述變速要求之變速 時；算出透過前述變速控制閥供排給前述油壓引動器之供 排油量；及 補正值算出手段，其係根據由前述油量算出手段所算 出之供排油里，异出一用來補正前述基本作動控制值之補 正控制值；其中，特徵在於： 使用藉前述補正控制值來補正前述基本作動控制值而 取侍之作動控制值，來控制前述變速控制閥之作動。 右使用此種構成之變速機之油壓控制裝置，則藉基本 值异出手段來算出基本作動控制值（根據正常狀態中之變 4控制閥特性來設定標準控制油壓之用），並藉補正控制值 (根據對於變速時之油壓引動器的供排油量來算出）來補正 該基本作動控制值，所以可藉補正控制值來補正變速過渡 | 時供排給油壓引動器之作動油通過變速控制閥而產生之流 動力的影響，使得在變速過渡時也可進行沒有響應延遲之 正確變速控制。又，本說明書中使用的「供排油量，供給 谷1及排出油量」等之用語，係意味著每單位時間之油量， 即’對應於流速之油量。 本紙張尺度朝巾晴_準（⑽顺^歡撕公楚） 一6 ·—-

請先閲讀背面之汶意事項再場寫本頁) -、γ......... 五、發明説明（4 ) 又，依據另一發明，構成一種變速機，包含有：帶輪 寬度可變之驅動帶輪；帶輪寬度可變之從動帶輪；架設在 此兩皮f輪間之皮帶手段（例如，實施形態中之金屬V皮帶 15)’ δ又在該驅動帶輪之驅動帶輪汽缸室，·設在該從動帶輪 之從動▼輪汽缸室；及變速控制閥，其係對驅動及從動帶 輪汽缸室進行作動油之供排油壓控制（例如，實施形態中之 驅動及從動側移位控制閥6〇、65。而且，其油壓控制裝置， 包含有： 基本值异出手段，其係對於因應運轉狀態之變速要 求，算出變速控制閥之基本作動控制值，其中前述變速控 制閥係為了進行根據前述變速要求之變速而設定必要的驅 動及從動帶輪汽缸室之標準控制油壓； 油量算出手段，其係為了進行根據前述變速要求之變 速，而算出透過前述變速控制閥供排給驅動及從動帶輪汽 缸室之作動油的供排油量；及 補正值异出手段，其係根據由前述油量算出手段所算 出之供排油量，算出一用來補正前述基本作動控制值之補 正控制值；其中，特徵在於： 使用藉前述補正控制值來補正前述基本作動控制值而 取仔之作動控制值，來控制前述變速控制閥之作動。 使用這種構成之變速機之油壓控制裝置，也與上述之 凊况同樣，藉補正控制值（根據對於變速時之驅動及從動帶 輪汽缸至供排之油量來算出）來補正基本作動控制值，所以 可藉補正控制值來補正變速過渡時供排給油兩皮帶輪汽缸 Α4規格（210X297公釐） 本紙張尺度適用中國國家標準（_) 520426 五、發明説明（ 至之作動油通過變速控制閥而產生之流動力的影響，使得 在變速過渡時也可進行沒有響應延遲之正確變速控制。 又’宜將上述油壓控制裝置之油量算出手段構成為： 當根據變速要求來算出變速比變化速度，為取得此變速比 變化速度而有必要透過變速控制閥將作動油供給驅動或從 動帶輪汽缸室時，為了取得上述變速比變化速度而算出從 變速控制閥供給驅動或從動帶輪汽缸室之作動油的供排油 里’當為了取得上述變速比變化速度而有必要透過變速控 制閥從驅動或從動帶輪汽缸室排出作動油時，為了取得將 實際之變速比變化速度濾清處理而求得的變速比變化速度 及上述變速比變化速度中之較小一方的變速比變化速度， 而算出透過變速控制闊從驅動或從動帶輪汽缸室排出的作 動油之供排油量。 若變速時，尤其是變速過渡時，從驅動或從動帶輪汽 缸至排出之作動油之排出速度過大的話，帶輪側壓即變為 過低而有皮帶滑動之虞，但由於使用對實際變速比變化速 度進行濾清處理而得之變速比變化速度及根據變速要求之 變速比變化速度中之較小一方的變速比變化速度，來進行 it助隻速控制閥之排出側的油壓控制，故可防止這種皮帶 滑動之問題。 圖式之簡單說明 第1圖為一斷面圖，顯示藉本發明之油壓控制裝置來進 行變速控制的皮帶式連續變速機之構成。 第2圖為一概略圖，顯示上述皮帶式連續變速機 本紙張尺度適用中國國家標準（CNs) A4規格（210X297公楚） 8 (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) .裝丨 .訂丨 520426 A7 B7 五、發明説明（6 (belt-type continuously variable transmission)之動力傳輸 徑路構成。 第3圖為油壓電路圖，顯示上述油壓控制裝置之構成。 第4圖為油壓電路圖，顯示上述油壓控制裝置之構成。 第5圖為一方塊圖，顯示上述油壓控制裝置之構成。 第6圖為一流程圖，顯示藉上述控制裝置來控制之控制 内容。 第7圖為一流程圖，顯示藉上述控制裝置來控制之控制 内容。 第8圖為一圖形，顯示濾清處理實變速比之時間特性而 取得之高響應及低響應變速比變化特性。 第9(A)、（B)圖為一說明圖，用以說明在從動側移位控 制閥進行作動油供給時之狀態。 第10(A)、（B)圖為一說明圖，用以說明在從動側移位 控制間進行作動油排出時之狀態。 第11圖為一方塊圖，顯示供給側控制信號之算出方法。 第12圖為一圖形，顯示油溫與流量補正基準壓之關係。 第13圖為一圖形，顯示流量與流量補正基準壓之關係。 第14圖為一方塊圖，顯示在緩變速時之排出側控制信 號之算出方法。 第15圖為一方塊圖，顯示在急變速時之排出側控制信 號之算出方法。 適宜實施形態之說明 以下，參知、圖式，就本發明之適宜實施形態 f請先閲讀背面之注意事项洱填寫本頁) -裝_ 訂丨 :線- 9 - 520426 A7 ___B7 五、發明説明（7 ) (embodiments)說明之。第1圖及第2圖係顯示藉本發明之油 壓控制裝置來進行變速控制之皮帶式連續變速機 (belt-type continuously variable transmission) CVT。此皮帶 式連續變速機CVT，包含有：透過引擎ENG之輸出軸Es及 連結機構來連接之變速機輸入軸1;設置成與此變速機輸入 軸1平行之變速機計數器軸2;將變速機軸入軸丨及變速機計 數為軸2間連接起來設置之金屬v皮帶機構1 〇 ;設在變速機 輸入軸1上之行星齒輪式之前後進轉換機構2〇;設在變速機 计數裔軸2上之出發離合器機構4〇 ;輸出傳輸齒輪列6a、 6b、7a、7b ;及差動機構8。此等構件，係裝備於變速機外 殼HSG内。 首先，金屬V皮帶機構1〇,係由設在變速機輸入軸1之 驅動帶輪11，設在變速機計數器軸2上之從動帶輪16、及架 設在兩帶輪間之金屬V皮帶15所構成。驅動帶輪丨丨，包含 有·旋轉自如地設在變速機輸入軸1上之固定帶輪半體12 ; 及可動帶輪半體13，其係對於此固定帶輪半體12可移動地 向軸向一體旋轉。就是，藉由供給驅動帶輪汽缸室14之油 壓力，使可動帶輪13向軸向移動。一方面，從動帶輪16, 包含有：固定在變速機計數器2的固定帶輪半體17;及可動 帶輪半體18，其係對於此固定帶輪半體17可移動地向軸向 體知:轉。就是，藉由供給從動帶輪汽缸室之油壓力， 進行使可動帶輪半體18向韩向移動之控制。 因此，適宜控制對於上述兩帶輪汽缸室、19之供給 油壓，藉此可控制作用於可動帶輪半體13、18之軸向移動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 10 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 奉 •訂— 520426 A7 五、發明説明（8 ) 力，使兩帶輪11、16之帶輪寬度變化。藉此，可進行使對 於金屬V皮帶15之兩帶輪丨丨、12之捲掛半徑變化俾使變速 比無階段地變化之控制。 前後進轉換機構20，包含有··連接於變速機輸入軸i 之太陽齒輪21 ;托架22，其係旋轉自如地保持跟太陽齒輪 21嚙合之多數個小齒輪，同時自如地旋轉於與太陽齒輪之 同軸上，後進制動裔25，其係由單一小齒輪式之行星齒輪 機構所成，而可固定保持托架22，其中該行星齒輪機構可 與小齒輪22a嚙合同時具有自如地旋轉於跟太陽齒輪同一 軸上的％形齒輪23 ;及卡脫自始地連接太陽齒輪21及環形 齒輪23之前進離合器3〇。 當於像這樣構成之前後進轉換機構20,以釋放後進制 動器25之狀態使前進離合器3〇卡合時，太陽齒輪21與環形 齒輪23即結合起來成為一體旋轉之狀態，使得太陽齒輪 2卜托架22及環形齒輪23都與變速機輸入軸體旋轉，成 為向跟變速機輸入軸同一之方向（前進方向）旋轉驅動驅動 帶輪11之狀態。一方面，如果使前進離合器3〇釋放使後進 制動器25卡合，托架22即被固定保持，而將環形齒輪23， 向跟太陽齒輪21相反之方向旋轉，成為向跟變速機輸入軸工 相反之方向（後進方向）旋轉驅動驅動帶輪丨丨之狀態。 又，前進離合器30係由油壓作動式之濕式多板離合器 所構成，就是承受油壓力以進行卡脫控制。同樣，後進制 動器係由油壓作動式之濕式多板制動器25所構成，就是承 受油壓力以進行卡脫控制。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公楚） 11

------------------------裝…： f請先閱讀背面之汶意事項再塡寫木頁) •線， 520426 A7 B7 五、發明説明（9 ) 進行以上之步驟之後，若藉前後進轉換機構20來轉換 變速機輸入轴1之旋轉，向前進方向或後進方向旋轉驅動驅 動帶輪11，則藉金屬V皮帶機構10使旋轉無階段地變速傳 輸給變速機計數器軸2。在變速機計數器軸2設有出發離合 器40，而藉該出發離合器40來進行對於輸出傳輸齒輪6a之 驅動力傳輸控制。又，出發離合器40係由油壓作動式之濕 式多板離合器所構成，就是承受油壓力以進行卡合控制。 像這樣藉出發離合器40來控制並傳輸給輸出傳輸齒輪 6a之旋轉驅動力，於是透過具有此輸出傳輸齒輪6a之輸出 傳輸齒輪列6a、6b、7a、7b，傳輸給左右之車輪（未圖示）。 因此，只要藉出發離合器40來進行卡合控制，即可實現傳 輸給車輪之旋轉驅動力控制，例如，可藉出發離合器40來 進行車輛出發前進控制。 於構成如上述之連續變速機，對構成有金屬V皮帶機 構10之驅動帶輪汽缸室14及從動帶輪汽缸室19進行作動油 之供排控制以進行連續變速控制（continuous or step-less speed ratio control)，進而對於前進離合器30或後進制動器 25進行作動油壓之供給控制以進行前後進轉換控制，接著 對於出發離合器40進行卡合油壓之供給控制，然後對於車 輪進行驅動力傳輸控制。用來進行控制之油壓控制裝置中 可適用本發明之油壓控制裝置；關於此，可參照第3圖及第 4圖加以說明之。又，於此圖中，X符號係表示其入口連接 於排泄管，即向油箱開放。 於此油壓控制裝置方面，從油泵P供給油箱T(例如，變 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 12 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝， 520426 A7 B7 五、發明説明（l〇 ) 速機外殼HSG内之底部空間）内之作動油，而藉調節閥50 來調整此作動油之壓力，以製造線壓PL。具有此線壓PL之 作動油即透過線路90及90a而被供給驅動側移位控制閥 60(對於驅動帶輪汽缸室14進行作動油之供排控制）及從動 側移位控制閥65(對於從動帶輪汽缸室19進行作動油之供 排控制）。 驅動側移位控制閥60，係透過線路91連接驅動控制閥 70。驅動控制閥70係由具有電磁線圈70a之直線電磁閥所構 成，其係由後述之調節閥85所製成，就是從透過線路101 供給之調制壓PM，隨對於電磁線圈70a之控制電流而製作 驅動信號壓Pdr，然後將此驅動信號壓Pdr，經由線路91供 給驅動側移位控制閥60。驅動側移位控制閥60，即隨該驅 動信號壓Pdr，而進行將具有透過線路90、90a供給之線壓 PL的作動油供排給驅動帶輪汽缸室14之控制。 一方面，從動侧移位控制閥65，係透過線路92連接從 動控制閥71。從動控制閥71係由具有電磁線圈71a之線性電 磁閥所構成，其係從透過線路供給之調節壓PM，隨對於電 磁線圈71a之控制電流而製作從動信號壓Pdn，然後將此從 動信號壓Pdn經由線路92供給從動側移位控制閥65。從動 側移位控制閥65，即隨該從動信號壓Pdn而進行：將具有 透過線路90、90a供給之線壓PL的作動油，供排給從動帶 輪汽缸室19之控制。 由上述驅動控制閥70所製作之驅動信號壓Pdr及由上 述從動控制閥71所製作之從動信號壓Pdn，分別經由線路 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 13 .................-…裝................:tr......................線· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 520426 A7 _^_B7_^_ 五、發明説明（11 ) 93、94，而被送至轉換閥55。轉換閥55具有捲軸（spool)56 及彈簧57，其係將驅動信號壓Pdr及從動信號壓Pdn，一如 圖所示，承受於捲軸56之左右兩端，隨此等信號壓Pdr、Pdn 與彈簧57之附勢力的平衡，而使捲軸56向右或向左移動。 結果，選擇驅動信號壓Pdr及彈簧附勢力與從動信號壓Pdn 之任一較高之一方，經由信號壓供給線路95供給調節閥50 之入口 (port)53b。 調節閥50具有捲軸51及彈簧52。供給油路90之線壓 PL，被設定為：對於彈簧52之附勢力及透過信號壓供給線 路95供給之信號壓，夾著捲軸51而對抗之油壓。即，隨透 過信號供給線路95供給之信號壓（由轉換閥55所選擇之驅 動信號壓Pdr及從動信號壓Pdn之任一較高一方之油壓），而 設定線壓PL。由此可知，線壓PL係隨透過信號壓供給線路 95供給之信號壓而變動，藉驅動控制閥70或從動控制閥71 來可變設定該信號，藉此可把線壓PL可變設定於所需之線 壓。 上述信號壓供給線路95，係透過線路96來連接累積器 75。累積器75係由捲軸76及彈簧77所構成。就是，在信號 壓供給線路95之油壓變動下，捲軸76在抗拒彈簧77之附勢 力下移動，完成抑制油壓變動之任務。又，如圖所示在夾 著累積器75之位置，設有第一喷嘴98a及第二喷嘴98b。 如上所述，藉轉換閥5 5來選擇驅動信號壓P d r及從動信 號壓Pdn之任一方的作動，係將捲軸56向右或向左移動來 達成，但此時，會產生捲軸56位置於中間位置，以致信號 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐〉 14 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1裝- .、可| 520426 A7 B7 五、發明説明（12 壓供給線路95與線路93及94之連通暫時被遮斷之狀態。為 此，信號壓供給線路95成為被封閉之狀態，如果照原狀（如 果沒有累積器75)的話，將因調節閥50之捲軸51之稍微移動 而内部壓力急激地變高，有產生内部浪湧壓之虞，然而， 由於透過線路96將累積器75連接於信號壓供給線路95，而 可抑制這種内部浪湧壓。此時，由於第二喷嘴82設在調節 閥50與累積器75之間，而可更加提高此内部浪湧壓抑制效 果。 又，當藉轉換閥55使信號壓供給線路95與線路93、94 之任一方連通，成為使驅動信號壓Pdr及從動信號壓Pdn之 任一方供給調節閥50之入口 53b之狀態時，累積器75即抑制 像這樣供給之信號壓（驅動信號壓Pdr或從動信號壓Pdn)之 變動。結果，可抑制藉調節閥50來調壓而成之線壓PL的變 動，使用此線壓PL之變速控制等穩定下來。此時把第一喷 嘴81設於圖示之位置，藉此更加提高信號壓之變動抑制效 一方面，具有藉調節閥50調壓而成之線壓PL的作動 油，係透過從線路90分岐之線路90b，而被供給調制閥85(請 參考第4圖）。調節閥85即根據作用於捲軸86之彈簧87的附 勢力與來自位於下游側之線路1〇〇油壓的推壓力之平衡，將 線路100内之油壓調壓成給定以下之壓力的調制壓PM。因 此，向線路100，供給具有低於線壓PL之低壓的調制壓PM 之作動油。又，當線壓PL成為給定壓以下時，將線壓PL直 接作為調制壓PM供給線路100。具有此調制壓PM之作動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 15 攀…--------------、玎.....................：緣 (諸先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 520426 A7 B7 五、發明説明（13 油，係從線路100供給前述驅動側移位控制閥6〇及從動側移 位控制閥65。 更且，透過從線路1〇〇分岐之線路1〇2，將具有調制壓 PM之作動油供給手控閥80。手控閥8〇，具有透過連結部82 來連接於運轉座位之移位桿（未圖示）藉此隨移位桿之操作 而移動之捲軸81。即，隨此捲軸81之移動而經由線路1〇4 或105供應調制壓pm給前進離合器3〇及後進制動器25。 線路100也透過線路103來連接於出發離合器控制閥 72藉此’進行藉出發離合益控制閥72來供給出發離合哭 4〇之作動油的油壓控制。出發離合器控制閥72係由具有電 磁線圈72a的線性電磁閥所構成；就是，從調制壓pM隨著 對於電磁線圈72a之控制電流而製作出發離合器控制壓 Pst。將此出發離合器控制壓Pst供給出發離合器4〇以進行 其卡合控制。 於上述構成之油壓控制裝置，隨著因應移位桿操作之 手控閥80之作動，而進行驅動控制閥7〇之電磁線圈7〇a的通 電控制、從動控制閥71之電磁線圈71a的通電控制、出發離 合器控制閥72之電磁線圈72a的通電控制，藉此進行前後轉 換控制、連續變速控制、出發離合器卡合控制，進而對於 車輪進行驅動力傳輸控制。以下，說明為此而有之控制裝 置構成及其控制内容。 首先，如第5圖所示之此控制裝置構成，從控制單元1〇〇 向上述電磁線圈70a、71a、72a輸出控制信號以進行其作動 控制。為了設定此控制信號，在控制單元丨〇〇輸入有：由引 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再場寫本頁) •裝— -訂丨 520426 A7

五、發明説明（Η )

擎旋轉感測器101所檢出之引擎旋轉信號1^£;由驅動帶輪 疑轉感測102所檢出之驅動帶輪11的旋轉信號NDR;由車 速感測器103所檢出之車速信號v ;由節流感測器i 〇4所檢 出之引擎ENG的節流開度信號0 τη ;由行走距離感測器 1〇5所檢出的變速機油溫信號tCVT;由cvt油溫感測器106 所檢出之變速機油溫信號TCVT ;及由引擎水溫感測器1 〇7 所檢出之引擎冷卻水溫信號TENG。 雖藉由這種構成之控制裝置來進行前後進轉換控制、 連續變速控制、出發離合器卡合控制，但本發明由於關於 ft:速控制者’而就連續變速控制說明如下。此連續變速控 制，係進行驅動控制閥70之電磁線圈70a的通電控制及從動 控制閥71之電磁線圈71a的通電控制，以控制驅動及從動側 移位控制閥60、65之作動，進而對於驅動及從動帶輪汽缸 室14、19進行作動油之供排油壓控制，來達成。 根據第6圖及第7圖之流程圖，說明該連續變速控制内 谷。又，弟6圖及弟7圖之流程圖係在圓圈之文字a之位置 連繫之同時，在圓圈之文字B之位置連接以構成一個流程 圖。示於此流程圖之流程係以給定控制循環間隔（例如，1〇 ms)來重覆進行。 於此控制，首先檢出實際之變速比（步驟S1)。這是， 例如，從由驅動帶輪旋轉感測器102所檢出來之驅動帶輪旋 轉信號NDR、及由車速感測器103所檢出來之車速v ,算出 金屬V皮帶機構10之輸入·輸出旋轉數比來求出。其次， 根據由節流感測器104所檢出之引擎節流開度0 τη、車速 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（2】0X297公釐） 五、發明説明（l5 ) 度T出;^準變速比同時，算出使現在之變速比變化到標 準變速比為止時之標準變速比變化速度（步驟S2)。 其次，為了以自實變速比算出來之標準變速比變化速 度來變速，而算出應供排給驅動及從動帶輪汽紅室14、19 之作動油量即標準油量（步驟S3)。由於驅動及從動帶輪汽 缸至14、19之尺寸已知，且也可計算為取得標準變速比變 化速度而使可動帶輪半體13、18移動之速度，所以可算出 $ 了用此速度使可動帶輪半體13、18移動而需要的標=流 里Ul速）。而且，於步驟S4，將實變速比之時間變化特性， 用具有鬲低二種之響應性的濾波器（低通濾波器）來處理， 然後如第8圖所示，求出對於實變速比具有高響應性之高響 應變速比的時間變化特性（高響應變速比變化速度卜及具 有低響應性之低響應變速比的時間變化特性（低響應速度 比變化速度）。 θ 其次，進入步驟S5,檢出示於第3圖及第4圖之油壓控 制裝置内之作動油的油溫，同時依其需要而將之補正。此 油溫之檢出，可用溫度感測器來直接檢出，或從油之黏性 (或對應於黏性變化之流量抗阻變化特性）推定油溫，此時 核對該檢出誤差之有無，進行誤差補正。具體言之，為了 用步驟S3所算出之標準流量及步驟以所算出之高響應變 速比變化速度來進行變速，而算出與在帶輪汽紅室ΐ4、Η 成為需要的高響應流量之差數，若此差數大時即認為油溫 檢出值有誤差，而根據此差數來進行油溫檢出值之補正處 520426 五、發明説明（l6 ) 接著，於步驟S6,進行是否變速中之判斷。若非變速 中而是正常行走狀態時，照原狀保持變速比即可，所以進 入步驟S7 ’進行維持現在之變速比的控制。算出應施加於 驅動及從動控制閥70、71之電磁線圈7〇a、7u的控制信號， 來進行此控制，以便作用於驅動及從動帶輪汽缸室Η、Μ 之任一方的油壓，成為為防止皮帶之滑動而給與必要推力 之值，同時作用於另一方的油壓成為為維持現在之變速比 而給與必要推力之值。 一方面，若在步驟S6判斷為變速中時，進入步驟su， 判斷此變速是否為變快變速或變慢變速。若為變快變速則 成為使驅動帶輪11之帶輪寬度變小之同時使從動帶輪16之 帶輪寬度變大之控制，反之若為變慢變速則成為使驅動帶 輪11之帶輪寬度變大之同時使從動帶輪16之帶輪寬度變小 之控制。 在此要使帶輪寬度變小的話，將作動油供給帶輪汽缸 至14 19即可，又，要使帶輪寬度變大的話，從帶輪汽缸 室14、19排出作動油即可。這種作動油之供給及排出，係 藉驅動及從動側移位控制間60、65來進行，但關於此控制 時作用於捲軸之流動力之影響，即以使用從動側移位控制 閥65對於從動帶輪汽缸室19供排作動油為例，參考第$圖及 第10圖來進行說明。 第9圖，係顯示從動側移位控制閥65之捲軸以向左移動 之狀態，此時作動油從連接於線路9〇a之入口 67a通過捲軸 溝部66a而流向連接於從動帶輪汽缸室19之入口 67b。第％⑴ 520426 A7 ______B7_^__ 五、發明説明（Π ) 圖係將此部分擴大顯示者；即，如箭頭符號所示，作動油 一流過，在捲軸溝部66a之隅角部P即產生來自流動力之負 壓。又’圖中雖顯示捲軸66完全向左移動之全開狀態，但 實際上藉由從線路92供給之從動信號壓Pdn，調整捲軸66 之向左移動之位置，以進行供給從動帶輪汽缸室19之作動 油的調壓作用。在此時之作動油之流動F，在隅角部p產生 來自流動力之負壓，捲軸66則被此負壓拉引而向右方向移 動。即，此流動力向關閉入口 67a之方向作用。 一方面，第10圖，係顯示從動側移位控制閥65之捲轴 66向右移動之狀態，此時作動油從連接於從動帶輪汽缸室 19之入口 通過捲軸溝部66a而排出作動油。第iq(b)圖係 將此部分擴大顯示者；即，如箭頭符所示，作動油_流過， 在捲軸溝部66a之隅角部Q即產生負壓。又，圖中雖顯示捲 軸66完全向右移動之全開狀態，但實際上藉由從線路％供 給之從動信號壓Pdn，調整捲軸66之向右移動之位置以調 整來自從動帶輪汽缸室19之排出油量，進行汽缸内壓之調 壓作用。像這樣在排出作動油時之流動下，在隅角部^產 生來自流動力之負壓，捲軸66則被此負壓拉引而向左向^ 動。即，此流動力向關閉入口 67c之方向作用。 此變速控制，係在於消滅像這樣作用之流動力的影響 以便進行適當之變速控制，首先，於步驟su就判斷為變 快變速之情況說明之。此時進入步驟s 12，瞀 w 為了對於 驅動帶輪汽缸室14供給作動油使驅動帶輪丨丨之帶輪寬产尚 小而需要的驅動控制閥70之控制信號。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（2】〇X297公f) 20 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

520426 A7 、發明説明（18 參考第11圖說明此控制信號之算出方法。首先，求出 油溫補正係數Kt，其係用以從步驟85所檢出補正之作動油 之補正油溫加進對於油溫之黏性影響者（方塊B1〜B3)。為 此，藉由預先計測或計算時，一如第12圖所示，對於油溫 預先測繪設定油溫補正係數Kt，從第12圖圖形中之顯示供 給側油補正係數之圖，求出對於補正油溫之油溫補正係數

Kt。又，第12圖，係設定有顯示供給側及排出側油溫補正 係數的圖’而排出側那邊之係數即被設定得較小。這是因 為排出油量變大的話作用於皮帶之推力即降低而有產生皮 帶滑動之虞，為此而使排出側之係數變小以免過度補正排 出油量之故。

一方面，如方塊B4〜B6所示，從實變速比及標準變速 比受化速度异出標準流量（步驟S1〜§ 3之標準流量之算出）。 為了此算出，而預先設定記憶一圖表，其係將為了與變速 比變化速度相對地用此變速比變化速度進行變速而需要的 流量之值（二流量/變速比變化速度），對應於每各變速比地 表示成圖表。就是，從圖表讀出對應於實變速比（流量/變 速比變化速度）值，並將標準變速比變化速度乘於此（流量/ 變速比變化速度）值，以算出標準流量。 其次，算出對應於此標準流量之流量補正基準壓 Pci(方塊B7、B8)。此流量補正基準壓Pci就是，當通常作 動油溫之作動油通過驅動或從動側移位控制閥、65而向 驅動或從動帶輪汽缸室14、19流時為了抵銷流動力之影響 (參照弟9圖及第1 〇圖）而需要的補正油壓者，其係預先藉試 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 21 520426 A7 - -—_ _B7_ 五、發明説明（19 ) 驗或计异來求得，並與流量對應設定以作為第丨3圖所示之 流f補正基準圖來使用。又，於第丨3圖，正側流量係意味 著供給流量’而負側流量則意味著排出流量。為此，從苐 13圖之圖表讀取對應於標準流量之流量補正基準壓pcl。 如此求得之流量補正基準壓Pc 1為通常作動油溫時之 值。將在方塊B3求得之油溫補正係數Kt乘於該流量補正基 準壓Pel，然後算出對應於此時之油溫的流量補正壓pc2(方 塊B9、B10) 〇 為了將標準流量與之並行地供給驅動帶輪汽缸室14而 异出應藉驅動侧移位控制閥60來設定之基本控制壓pb 1 (方 塊B11)。但，此基本控制壓Pbl並未考慮標準流量流過驅 動側移位控制閥60時產生之流動力的影響。為此，將方塊 B10中所求得之流量補正壓pc2加於基本控制壓pb 1 (方塊 B 12)使流動力之影響部分抵銷。算出對於驅動控制閥7〇之 電磁線圈70a的控制信號，以便藉驅動側移位控制閥6〇來設 定如此求得之控制壓（Pbl+Pb2)(方塊B13)。 若如上所述地進行之後於步驟S12，算出驅動側控制 信號（對於電磁線圈70a之控制信號），則進入步驟s 13，判 斷此次之變速是否急變速。就是判斷，在步驟S2所算出來 之標準變速比變化速度是否給定值以上。 若判斷此次之變速並非急變速，而是緩變速，則進入 步驟S14，在此，為了使從動帶輪16之帶輪寬度變大，而 算出一為了從從動帶輪汽缸室19進行作動油排出使之變為 緩變速而必要的從動控制閥71之控制信號。 22 (請先閲讀背面之注意事项再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐〉 520426 A7 Γ--------Ξ____ 五、發明説明（20 ) " ~ 參照第14圖，說明此控制信號之算出。在此，也首先 求出油溫補正係數Kt，其係用以從步驟85所檢出補正之作 l· 動油之補正油溫摻入對於油溫之黏性影響者（方塊 L B21〜B23)。求出此油溫補係數Kt之方法雖與第丨丨圖之情況 相同，但此時，從用來表示第12圖圖形中的排出側油溫補 正係數之圖表，求出對於補正油溫之油溫補正係數Kt。 • 一方面，一如方塊B24〜26所示，將實變速比加以低響 應濾清處理以求出低響應變速比變化速度（參照第8圖及步 驟S4) ’同日守為了以此低響應變速比變化速度變速而算出應 從從動帶輪汽缸室19排出之低響應流量。低響應變速比變 化速度，係將以時間微分實變速比之值加以低響應濾清處 理來异出者。又’低響應流量之算出，係與方塊B4〜B6中 之算出同樣，從圖表讀出對應於實變速比（流量/變速比變 化速度）之值，將低響應變速比變化速度乘於此值（流量/變 速比變化速度）來算出。 瞻 同時，一如方塊B24、B27、B28所示，從實變速比及 標準變速比變化速度算出標準流量（步驟S1〜S3中之標準流 l· 置之算出），比較此標準流量與上述低響應流量，將任一較 I 小一方之流量作為標準流量採用（方塊B29)。如上所述，排 出油量一變大，作用於皮帶之推力即降低，而有產生皮帶 滑動之虞’所以把任一較小一方之流量作為標準流量來設 定，以防止排出油量變為過大。 然後，算出對應於如此採用之標準流量的流量補正基 準壓Pc3(方塊B30、B31)。此流量補正基準壓pc3，係通常 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（2〗0X297公楚） -23 - ::·...................装……….........訂......................線. f 'ff先閲讀背¾之：/-T4事項再«、寫本頁〕 520426 A7 _______B7___^_ 五、發明説明（21 ) 作動油溫之作動油通過驅動或從動側移位控制閥60、65而 從驅動或從動帶輪汽缸室14、19被排出時，為抵銷流動力 之影響而需要之補正油壓者；即，預先藉由試驗或計算求 出後’從跟第13同樣之（但未圖示）流量補正基準圖表讀取 對應於標準流量來算出。如此求得之流量補正基準壓Pc3， 為通常作動油溫時之值；即，乘以方塊B23中所求得之油 溫補正係數Kt，算出對應於此時之油溫的流量補正壓

Pc4(方塊B32、B33)。 為了將標準流量與之並行地從從動帶輪汽缸室19排出 而算出應藉從動側移位控制閥65來設定之基本控制壓 Pb2(方塊B34)。此基本控制壓Pb2並未考慮標準流量流過從 動側移位控制閥65時產生之流動力的影響。為此，將方塊 B33所求得之流量補正壓pc4加於基本控制壓pb2(方塊 B35) ’使流動力之影響份抵銷。然後算出對於從動控制閥 71之電磁線圈71a的控制信號，以便藉從動側移位控制閥65 來設定如此求得之控制壓（Pb2+Pc4)(方塊B36)。 若如上所述將在步驟S12及S14所算出之驅動及從動 側控制信號作用於驅動及從動控制閥70、71之電磁線圈 70a、71a，則可藉步驟S2所算出之標準變速比變化速度朝 標準變速比進行良好之緩變快變速。 以上，就是說明了在步驟S13判斷為緩變速時之控 制，其次要說明者就是，在步驟S13判斷為急變速時之控 制。此時，首先進入步驟815，為了使從動帶輪16之帶輪 覓度變大，而异出從從動帶輪汽缸室丨9排出作動油使之急 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公楚·） 24 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂·

520426 A7 B7 五、發明説明（22 變速之從動控制閥71的控制信號。 參照第15圖，說明此控制信號之算出。在此，首先從 用來表示第12圖圖形中之排出側油溫補正係數之圖表求出 油溫補正係數Kt，此係數Kt係用以從步驟S5所檢出補正之 作動油之補正油溫摻入對於油溫之黏性影響者（方塊 B41〜B43)。 一方面，一如方塊B44〜B46所示，將實變速比加以高 響應濾清處理以求出高響應變速比變化速度，同時為了以 此高響應變速比變化速度變速而算出應從從動帶輪汽缸室 19排出之高響應流量。又，此高響應濾清處理及高響應流 量之算出，係與低響應濾清處理及低響應流量之算出同樣 進行。同時一如方塊B44、B47、B48所示，從實變速比及 標準變速比變化速度算出標準流量（步驟S1〜S 3中之標準流 量之算出），比較此標準流量與上述高響應流量，將任一較 小一方之流量作為標準流量採用（方塊B49)。此排出油量一 變大，作用於皮帶之推力即降低，而有產生皮帶滑動之虞， 所以在此，也把任一較小一方之流量作為標準流量來設 定，以防止排出油量變為過大。 然後，算出對應於如此採用之標準流量的流量補正基 準壓Pc5(方塊B50、B51)。此流量補正基準壓Pc5，也從流 量補正基準壓圖表讀取對應於標準流量之值來算出。像這 樣進行之後求得之流量補正基準壓P c 5，為通常作動油溫時 之值；即，乘以方塊B43中所求得之油溫補正係數Kt，算 出對應於此時之油溫的流量補正壓Pc6(方塊B52、B53)。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 25 ^------------------、歼------------------緣 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 520426 A7 ____B7_—_ 五、發明説明（23 ) 為了將標準流量與之並行地從從動帶輪汽缸室19排出 而算出應藉從動側移位控制閥65來設定之基本控制壓 Pb3(方塊B54)。但，此基本控制壓pb3並未考慮標準流量流 過從動側移位控制閥65時產生之流動力的影響。為此，將 方塊B53所求得之流量補正壓pc6加於基本控制壓pb3(方 塊B55)，使流動力之影響部分抵銷。然後，算出對於從動 控制閥71之電磁線圈71 a的控制信號，以便藉從動側移位控 制閥65來設定如此求得之控制壓（Pb3+Pc6)(方塊B56)。 若如上所述，將在步驟S12及S15所算出之驅動及從動 側控制信號作用於驅動及從動控制閥70、71之電磁線圈 70a、71a，則可藉步驟S2所算出之標準變速比變化速度朝 標準變速比進行良好之急變快變速。 以上，就是說明了在步驟S13判斷為變快變速時之控 制’其次要說明者就是，判斷為變慢變速時之變速控制。 此時，首先進入步驟S21，為了使從動帶輪16之帶輪寬度 麦小’而异出為了對從動帶輪汽紅室19進行作動油供給而 需要的從動控制閥71之控制信號。此控制信號之算出係依 據弟11圖所示之方法來進行。此方法，由於跟在步驟12算 出對於驅動控制閥70之控制信號的方法同一，而省略其說 明。 若如上所述地進行之後，於步驟S21，算出從動側控 制信號（對於電磁線圈71 a之控制信號），則進入步驟S22， 判斷此次之變速是否急變速。 若判斷此次之變速並非急變速，而是緩變速，則進人 26 ;J-----^-------------裝----- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) …線丨 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 520426 A7 ____B7 _五、發明説明（24 ) 步驟S23 ’在此’為了使驅動帶輪η之帶輪寬度變大，而 算出一為了從驅動帶輪汽缸室14、19進行作動油排出使之 變為緩變速而必要的驅動控制閥70之控制信號。此控制信 號之算出係根據第14圖所示之方法來進行，惟此方法，由 於跟在步驟S14對於從動控制閥71之緩變速用的控制信號 之算出方法同一，而省略其說明。 若如上所述’將在步驟S21及S23所算出之驅動及從動 側控制信號作用於驅動及從動控制閥7〇、71之電磁線圈 70a、71a，則可藉步驟S2所算出之標準變速比變化速度朝 標準變速比進行良好之緩變慢變速。 其次’就在步驟S22判斷為急變速之情況說明之。此 時’首先進入步驟S24,為了使驅動帶輪丨丨之帶輪寬度變 大’而异出一為了從驅動帶輪汽缸室14進行作動油排出使 之變為急變速而必要的驅動控制閥7 〇之控制信號。此控制 信號之算出係依據第15圖所示之方法來進行。此方法，由 於跟在步驟S15算出對於從動控制閥71之緩變速用控制信 號的方法同一，而省略其說明。 若如上述，將在步驟S21及S24所算出之驅動及從動側 控制信號作用於驅動及從動控制閥70、71之電磁線圈7〇a、 71a，則可藉步驟S2所算出之標準變速比變化速度朝標準變 速比進行良好之急變慢變速。 如上所說明，若依第一發明，則藉基本值算出手段來 算出一根據正常狀態中之變速控制閥特性來設定標準控制 油壓用的基本作動控制值，根據對於此基本作動控制值為 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 27 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

V •裝， -訂_ :線丨 五、發明説明（25 ) 變速時之油麼引動器的供排油量來算出補正控制值，用此 補正控制值來補正，所以可用補正控制值來補正：變速過 渡4對於油壓引動益供排之作動油流過變速控制闕而產生 之机動力的影響。從而在變速過渡時也可進行沒有響應延 遲之正確變速控制。 又，右依另一本發明，則把皮帶手段架設於帶輪寬度 =變之驅動及從動帶輪間以構成變速機，並構成油壓控制 2置，以便藉變速控制閥來進行對於驅動及從動帶輪汽缸 至之作動油的供排油壓控制，所以使用此油壓控制裝置， 也與上述同樣，根據對於基本作動控制裝置為變速時之驅 動及從動帶輪社室的供排油量來算出補正控制值，使用 此補正控制值來補正，從而可賴正控制值來補正：變速 過渡時對於兩帶輪·室供排之作動油流過變速控制閥而 產生之流動力的影響。從而在變速過渡時也可進行沒有響 應延遲之正確變速控制。 去又，且將上述油壓控制裝置之油量算出手段構成為： 當為了獲得根據變速要求之變速比變化速度而有必要透過 =速控制閥從驅動或從動帶輪汽缸室排出作動油時，為了 獲得將上述變速比變化速度濾清處理後求得之變速比變化 速度及濾清處理前之變速比變化速度的任一較小一方之變 速比變化速度，而算出透過變速控制閥從驅動或從動帶= 汽缸室排出之作動油的供排油量。若變速時，特別在變速 過渡時從驅動或從動帶輪汽缸室排出之作動油的排出速度 過大時，帶輪側壓變為過低而有產生皮帶滑動之虞，但由 520426 A7 B7 五、發明説明（26 ) 於使用進行濾清處理後獲得之變速比變化速度及處理前之 變速比變化速度之任一較小一方的變速比變化速度，來進 行藉助變速控制閥之排出側的油壓控制，所以可防止此種 皮帶滑動之問題。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 29 ^------------------、可…..............緣 (請先閲讀背面之注意事項耳填寫本頁) 520426 A7 B7 五、發明説明（27 元件標號對照 1…變速機輸入軸 55…轉換閥 2···變速機計數器軸 56、76、81···捲轴 6a、6b、7a、7b···輸出傳 57、77、87···彈簧 輸齒輪列 60…控制閥 8···差動機構 65…從動側移位控制閥 10…金屬V皮帶機構 70…驅動控制閥 11…驅動帶輪 70a、71a、72a…電磁線圈 12、17…固體帶輪半體 71…從動控制閥 13、18…可動帶輪半體 72…出發離合器控制閥 14…驅動帶輪汽缸室 75…累積器 15…金屬V皮帶 80…手控閥 16…從動帶輪 81、86…入口 20…前後進轉換機構 85…調制閥 21…太陽齒輪 90、90a、91、92、93、94、 22…托架 95、100、1〇1、1〇2、1〇3 … 22a···小齒輪 線路 2 3…壞形齒輪 98a、98b···喷嘴 25···後進制動器 100…控制單元 3〇…前進離合器 101…引擎旋轉感測器 40…出發離合器機構 102…驅動帶輪旋轉感測器 40…出發離合器 103…車速感測器 5〇···調節閥 104…節流感測器 本紙張尺度適财_家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） -30 (請先閲讀背面之注意事项再填寫本頁) •、叮丨 520426 A7 B7 五、發明説明（28 ) 10 5…行走距離感測器 106…CVT油溫感測器 107…引擎油溫感測器 NE···引擎旋轉信號 NDR…旋轉信號 Par…驅動信號壓 Pdn…從動信號壓

Pst···出發離合器控制壓 PL…線壓 PM…調制壓 V…車速信號 0ΤΗ…節流開度信號 TCVT···變速機油溫信號 TENG…引擎冷卻水溫信號 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 31 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐）

Claims (1)

1. 520426 A8 B8 C8 —-------D8 —_ 六、申請專利範圍 1.種釔速機之油壓控制裝置，前述變速機包含有：變速 機構，其係將來自驅動源之旋轉驅動力加以變速傳輸； 油壓引動器，其係承受油壓力藉變速機構來進行度速作 動’及受速控制閥，其係對於前述油壓引動器進行作動 油之供排油壓控制；其中 前述油壓控制裝置包含有： 、基本值异出手段，其係對於因應運轉狀態之變速要 求，算出前述變速控制閥之基本作動控制值，其中前述 變速控制閥係為了進行根據前述變速要求之變速而設 定標準控制油壓； 油1异出手段，其係進行根據前述變速要求之變速 時，算出透過前述變速控制閥供排給前述油壓引動器之 供排油量；及 補正值算出手段，其係根據由前述油量算出手段所 算出之供排油量，算出一用來補正前述基本作動控制值 之補正控制值；其中，特徵在於： 使用藉前述補正控制值來補正前述基本作動控制 值而取得之作動控制值，來控制前述變速控制閥之作 動。 2·如申吻專利範圍第1項所述之變速機之油壓控制裝置， 其特徵在於： 前述變速機構，包含有··帶輪寬度可變之驅動帶 輪；帶輪寬度可變之從動帶輪；架設在此兩皮帶輪間之 皮帶手段； 本紙張尺度適用中國國家標準（⑽A4規格⑵0X297公董） 32 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂丨 520426 AS B8 C8 D8 、申請專利範圍 月！I述油壓引動為，包含有：設在前述驅動帶輪之驅 動π輪A缸室；及設在前述從動帶輪之從動帶輪汽缸 室； 前述變速控制閥，係用以對前述驅動及從動帶輪汽 缸室進行作動油之供排油壓控制； 訂 、則述基本值算出手段，係對於因應運轉狀態之變速 要求，算出前述變速控制閥之基本作動油控制值，其中 前述變速控制闊係為了進行根據前述變速要求之變速 而設$必要的驅動及從動帶輪汽缸室之標準控制油壓； /則述油里异出手段，係為了進行根據前述變速要求 之變逮’ *算出透過前述變速控制職排給前述驅動及 從動帶輪汽缸室之作動油的供排油量。 3·如申請專利範圍第2項所述之變速機之油壓控制裝置， 其特徵在於： 前述油量算出手段，其特徵在於： 异出根據前述變速要求之變速比變化速度； ▲當為了取得前述變速比變化速度而有必要透過前 職速控制間將作動油供給前述驅動或從動帶輪汽缸 至時’為了取得前述變速比變化速度而算出從變速控制 間供給前述驅動或從動帶輪汽紅室之作動油的供排油 量； 當為了取得前述變速比變化速度而有必要透過變 制間從前述驅動或從動帶輪汽紅室排出作動油 %，為了取得將實際之變速比變化速度攄清處理而求得 本紙張尺度顧t ®國家標準(CNsT^規格(210X297公釐 33 520426 A8 B8 _____ C8 六 ^ ' —- 的變連比變化速度及前述變速比變化速度之任一較小 I 的殳速比變化速度，而异出透過前述變速控制閥從 前述驅動或從動帶輪汽缸室排出的作動油之供排油量。 4·如申請專利範圍第2項或3項所述之變速機之油壓控 裝置，其特徵在於·· 前述變速控制閥，包含有：驅動側電磁閥，其係用 以控制對於前述驅動帶輪汽缸室之作動油的供排；及從 動側電磁閥，其係用以控制對於前述從動帶輪汽缸室之 作動油的供排； 藉則述補正控制值來補正前述基本控制值以取得 作動控制值’使用對應於此作動控制值之控制電流來控 制4述驅動側及前述從動側電磁閥之作動。 5.如申請專利範圍第丨項所述之變速機之油壓控制裝置， 其特徵在於： 因應前述運轉狀態之變速要求，係由標準變速比及 標準變速比變化速度所決定，其中該標準變速比係根據 月’J述變速機構之變速比、引擎節流開度及車速來算出， 而該標準變速比變化速度則用以使現在之變速比變化 至則述標準變速比。 6·如申請專利範圍第1項所述之變速機之油壓控制裝置， 其特徵在於： 由前述補正值算出手段所算出之補正控制值，係用 以消滅由前述油量算出手段所算出之供排油量流過前 述變速控制閥時產生之流動力的影響者。 規格⑽X2_

   • ίΪΓ 丨 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 34 520426 A8 Βδ C8 D8 六、申請專利範圍 7.如申請專利範圍第1項所述之變速機之油壓控制裝置， 其特徵在於： 前述補正值算出手段，係隨油溫而設定前述補正控 制值。 35 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐）