CN1269770A - 玻璃板的折断机械 - Google Patents

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Abstract

一种玻璃板的折断机械1,具有:可放置玻璃板2的环形皮带3;支承环形皮带3的支承构件4;具有通过环形皮带3而从该玻璃板2的下面支承玻璃板2的玻璃板支承面6的玻璃板支承装置7;使玻璃板支承装置7的玻璃板支承面6移动的移动装置8;具有压断玻璃板2的推压面87的压断装置9;使压断装置9的推压面87移动的移动装置10;将折断前的玻璃板2搬入、将折断后的玻璃板2搬出的搬入搬出装置11,移动装置10是,在利用相对于玻璃板2的压断装置9的推压面87所进行的压断中,应使推压面87与玻璃板支承面6的移动位置相对应来进行动作。

Description

玻璃板的折断机械
技术领域
本发明涉及玻璃板等的折断机械。
技术背景
目前有一种如下的玻璃板的折断机械，即，在与环形皮带上放置的玻璃板的面平行的面内，使压断装置沿形成于该玻璃板的折断线移动，而在环形皮带的下方使玻璃板支承装置与压断装置的移动相对应而移动。
在上述的玻璃板的折断机械中，由于玻璃板的向环形皮带上的放置是靠手工作业来进行的，因此，特别对于在前道工序中在玻璃板上预先形成折断线(主切断线)的情况等，若不充分注意该放置，则玻璃板就有可能沿折断线被折断，从而会成为极其危险的作业。
另外，在上述的玻璃板的折断机械中，在支承环形皮带的支承板上形成有许多开口，分别与这种许多开口相对应而配置有压断装置与玻璃板支承装置，为了在各开口内分担地进行折断，若不形成某种程度深的折断线，则有可能产生在邻接的开口间的部位不能完全被折断的情况。
鉴于上述各种问题，本发明的目的在于，提供一种不借助人手而自动地可将玻璃板放置在环形皮带等可挠性构件上、在进行玻璃板的折断作业时无危险的玻璃板的折断机械。
本发明的另一目的在于，提供一种不会误折断的、能可靠地沿切断线折断玻璃板的玻璃板的折断机械。
本发明的又一目的在于，提供一种即使在环形皮带等支承可挠性构件的支承构件上设置单一或较少的开口、可挠性构件也不那么下垂的玻璃板的折断机械。
发明的公开
为实现上述目的，本发明的玻璃板的折断机械具有：可放置玻璃板的可挠性构件；支承该可挠性构件周围的支承构件；在由该支承构件所围住的区域内具有通过可挠性构件而从该玻璃板的下面支承玻璃板的玻璃板支承面、配置在可挠性构件的下方的玻璃板支承装置；在与玻璃板的面平行的面内使该玻璃板支承装置的玻璃板支承面移动的第一移动装置；在由支承构件所围住的区域内、具有放置在可挠性构件上而沿切断线压断形成有切断线的玻璃板的推压面、配置在环形皮带的上方的压断装置；在与玻璃板的面平行的面内使该压断装置的推压面移动的第二移动装置；将折断前的玻璃板搬入由支承构件所围住的区域内、将折断后的玻璃板搬出由支承构件所围住的区域外的搬入搬出装置，第一及第二移动装置是，在利用由支承构件所围住的区域内的环形皮带上的相对于玻璃板的压断装置的推压面所进行的压断中，应使推压面与玻璃板支承面的移动位置相对应来进行动作。
为实现上述另外目的，本发明的玻璃板的折断机械具有：可放置玻璃板的可挠性构件；支承该可挠性构件周围的支承构件；分别在由支承构件所围住的区域内具有通过可挠性构件而从该玻璃板的下面支承玻璃板的玻璃板支承面、配置在可挠性构件的下方的多个玻璃板支承装置；在与玻璃板的面平行的面内分别使对应的玻璃板支承装置的玻璃板支承面移动的多个第一移动装置；分别在由支承构件所围住的区域内、具有放置在可挠性构件上而沿切断线压断形成有切断线的玻璃板的推压面、配置在环形皮带的上方的多个压断装置；在与玻璃板的面平行的面内分别使对应的压断装置的推压面移动的多个第二移动装置；将折断前的玻璃板搬入由支承构件所围住的区域内、将折断后的玻璃板搬出由支承构件所围住的区域外的搬入搬出装置，第一及第二移动装置是，分别在利用由支承构件所围住的区域内的环形皮带上的相对于玻璃板的对应的压断装置的推压面所进行的压断中，应使对应的推压面与玻璃板支承面的移动位置相对应来进行动作。
为实现上述又一目的，本发明的玻璃板的折断机械具有：可放置玻璃板的可挠性构件；支承可挠性构件周的支承构件；具有通过可挠性构件而从该玻璃板的下面支承玻璃板的玻璃板支承面的玻璃板支承装置；使该玻璃板支承装置的玻璃板支承面移动的第一移动装置；具有压断玻璃板的推压面的压断装置；使该压断装置的推压面移动的第二移动装置；将折断前的玻璃板搬入、将折断后的玻璃板搬出的搬入搬出装置，第一及第二移动装置是，在利用相对于玻璃板的压断装置的推压面所进行的压断中，应使推压面与玻璃板支承面的移动位置相对应来进行动作。
在本发明的一个形态中，第一移动装置具有在与玻璃板的面平行的面内使玻璃板支承面朝向一方向和朝向与该一方向交叉的另一方向移动的移动机构，在另外形态中，第二移动装置具有在与玻璃板的面平行的面内，使推压面朝向一方向和朝向与该一方向交叉的另一方向移动的移动机构。
在本发明的另一形态中，玻璃板支承面是相对玻璃板的下面进退自如，且具有通过环形皮带支承玻璃板的可动支承面，玻璃板支承装置具有使可动支承面进退的进退装置。
在本发明的又一形态中，玻璃板支承面是相对玻璃板的下面进退自如，且具有通过环形皮带支承玻璃板的可动支承面和朝向相对于玻璃板的下面的接近、离开方向固定的、通过环形皮带支承玻璃板的固定支承面，玻璃板支承装置具有使可动支承面进退的进退装置。
在本发明又一形态中，固定支承面配置成被可动支承面围住。
在本发明的又一形态中，进退装置具有压力缸装置，可动支承面与该压力缸装置的活塞连杆连接。
在本发明的又一形态中，玻璃板支承面具有朝向相对于玻璃板的下面的接近、离开方向固定的、通过环形皮带支承玻璃板的固定支承面。
在本发明的又一形态中，可挠性构件具有环形皮带，玻璃板的折断机械还具有将张力赋予环形皮带的装置。
在本发明的又一形态中，可挠性构件具有环形皮带，玻璃板的折断机械还具有使环形皮带走动的走动装置。
在本发明的又一形态中，在由支承构件所围住的区域内，最好还具有大致在中央从下面支承可挠性构件的另一支承机构。
在本发明的又一形态中，推压面具有应沿切断线压断玻璃板、与玻璃板的表面抵接的平坦面、圆筒面或球面。
作为应由本发明折断机械折断的玻璃板，可例举有一般建筑物用窗玻璃、家具用玻璃以及例如、汽车前窗玻璃、后窗玻璃或侧窗玻璃等汽车用玻璃等，但还可包含其他的玻璃板。
作为本发明的可挠性构件，可以作为可挠性的环形构件的上述的可挠性的环形皮带为较佳例子，但也可以是其他的可挠性的非环形薄板。
在本发明中，由于具有搬入搬出装置，故可提供一种无需借助人手就可自动地将玻璃板放置在环形皮带等的可挠性构件上、在进行玻璃板的折断作业时无危险的玻璃板的折断机械。
另外，采用本发明，由于支承构件支承可挠性构件的周围，故可提供一种不会误折断的、能可靠地沿切断线折断玻璃板的玻璃板的折断机械。
此外，采用本发明，由于可将适当的张力赋予可挠性构件，故可提供一种可挠性构件不那么下垂的玻璃板的折断机械。
另外，采用本发明，由于玻璃板支承面具有朝向相对于玻璃板的下面的接近、离开方向固定的、通过环形皮带支承玻璃板的固定支承面，因此，在玻璃板的压断中，可较佳地形成阶梯，从而能可靠地不会误折断地折断玻璃板。
下面，根据附图所示的具体例子来对本发明更加详细地说明，从而更明了前述的发明与其他发明。另外，本发明不任何限定于这些具体例子。
附图的简单说明
图1是本发明较佳的一具体例子的侧视图；
图2是图1所示的具体例子的主视图；
图3是在图1所示的具体例子中将环形皮带及支承构件等局部剖切后的俯视图；
图4是在图1所示的具体例子中将环形皮带等局部剖切后的俯视图；
图5是在图1所示的具体例子中省略了环形皮带后的俯视图；
图6是在图1所示的具体例子中可动面下降后的玻璃板支承装置的详细侧视图；
图7是在图1所示的具体例子中可动面上升后的玻璃板支承装置的详细侧视图；
图8是在图1所示的具体例子中的玻璃板支承装置的详细俯视图；
图9是在图1所示的具体例子中的压断装置的详细侧视图。
具体例子
在图1至图9中，本例的玻璃板的折断机械1具有：作为可放置玻璃板2的可挠性构件的可挠性的环形皮带3；对环形皮带3的上侧部的周围从其下面侧予以支承的支承构件4；分别在由支承构件4所围住的区域5内具有通过环形皮带3而从该玻璃板2的下面侧支承玻璃板2的玻璃板支承面6及6a、在环形皮带3的上侧部的下方配置多个的、在本例中为2台的玻璃板支承装置7及7a；分别在与玻璃板2的面平行的面内、在本例中是在水平面内朝向作为一方向的X方向和与X方向交叉的另一方向、在本例中是与X方向正交的Y方向而分别使玻璃板支承装置7及7a的玻璃板支承面6及6a移动的移动装置8及8a；在环形皮带3的上侧部的上方配置多个的、在本例中为2台的压断装置9及9a；分别在水平面内朝向作为一方向的X方向和与X方向交叉的另一方向、在本例中是与X方向正交的Y方向而分别使压断装置9及9a移动的移动装置10及10a；将折断前的玻璃板2搬入由支承构件4所围住的区域5内、将折断后的玻璃板2向由支承构件4所围住的区域5外面搬出的搬入、搬出装置11；将张力赋予环形皮带3的张力赋予装置12；在X方向使环形皮带3向A方向走动的走动装置13；对环形皮带3的上侧部、最好对该上侧部的大致中央部的下面予以支承的支承机构15；框架16。
由于各个玻璃板支承装置7及7a、各个移动装置8及8a、各个压断装置9及9a以及各个移动装置10及10a分别构成相同，因此，在下面除了特别需要的场合，仅说明玻璃板支承装置7、移动装置8、压断装置9及移动装置10，对于对应的结构仅在同样数字符号标上b来图示。
环形皮带3绕挂在驱动滚筒17及从动滚筒18和自由旋转滚筒19及20上。
由中空方料构成的支承构件4通过框架16的托架21及中间基座22而支承在框架16的基座23上。支承构件4也可由板状构件构成来取代中空方料，关键是对环形皮带3的上侧部从其下面侧进行支承，只要环形皮带3的上侧部不极端下垂即可，因此，可将所希望的张力赋予环形皮带3，并且，只要环形皮带3的上侧部能不极端下垂，也可省却支承构件4。另外，如本例所示，在设有驱动滚筒17及从动滚筒18的情况下，使驱动滚筒17及从动滚筒18起到支承构件4的一部分功能，在支承构件4中也可省却与驱动滚筒17及从动滚筒18平行延伸的部位。
玻璃板支承面6相对玻璃板2的下面是进退自如的，且具有通过环形皮带3的上侧部支承玻璃板2的可动支承面25和朝向相对于玻璃板2的下面的接近、离开方向固定的、通过环形皮带3的上侧部支承玻璃板2的固定支承面26。圆形的固定支承面26配置成被圆环状的可动支承面25围住。
玻璃板支承装置7具有：使可动支承面25相对玻璃板2的下面进退的进退装置27；固定支承面26形成在一端面上的固定支承构件28；可动支承面25形成在一端面上的圆环状的可动支承构件29；安装有进退装置27及固定支承面26的基座30。
进退装置27具有：压力缸装置35；将压力缸装置35的活塞连杆36和可动支承构件29连接起来的连接机构37，连接机构37具有：旋在活塞连杆36一端的圆板构件38；各自的一端固定在圆板构件38上、各自的另一端固定在可动支承构件29上、贯通固定支承构件28的贯通孔39及40而配置的连接棒构件41及42；分别在贯通孔39及40中具有在上下方向移动自如地分别支承连接棒构件41及42的许多钢球的线性滚珠轴承43及44；以及将压力缸装置35安装在基座30上的托架45，可动支承面25通过这种连接机构37而与压力缸装置35的活塞连杆36连接。
压力缸装置35由气压、即气缸构成，但也可由液压、即油缸构成来取代它。如后所述，在切断线形成时使可动支承面25上升而成为与可动支承面25同一平面、且在压断时使可动支承面25下降而与可动支承面25保持阶梯46地位于比固定支承面26稍下方的压力缸装置35，在以由可动支承面25对玻璃板2进行空气弹性支承为目的的情况下，最好由气缸构成，但是，与固定支承面26相同，在以对玻璃板2进行刚性支承为目的的情况下，最好由油缸构成。
固定支承面26是与支承机构15的上面51及支承构件4的的上面52平行的，高度最好配置成同一高度或高1mm至2mm左右，可动支承面25的最下降位置，最好配置成比固定支承面26还低1mm至2mm左右，也可以是该数值以上。另外，可动支承面25也可以不设成可动，在固定支承面26的附近形成阶梯46而与固定支承面26同样地固定配置，并且，无论可动或固定，都也可不特别设置支承面25，而将固定支承面26的周围的空间设成阶梯来利用。
移动装置8由X方向移动机构55和Y方向移动机构56构成。
X方向移动机构55具有：安装有玻璃板支承装置7的基座30的X方向的直线移动台57；安装在横向构件58上的电动机59；通过轴承60及61而旋转自如地支承在横向构件58上的丝杆62；为将电动机59的输出旋转轴的旋转传递给丝杆62而固定在电动机59的输出旋转轴及丝杆62的一端上的架设在皮带轮63及64与皮带轮63及64之间的皮带65；与丝杆62旋合、在直线移动台57的下面安装固定的螺母(未图示)；在横向构件58上形成的一对导轨66；滑动自如地与一对导轨66嵌合的、在直线移动台57的下面安装固定的滑块67。
当丝杆62因电动机59的动作所带来的输出旋转轴的旋转通过皮带轮63及64及皮带65而旋转时，直线移动台57就由一对导轨66导向而向X方向作直线移动。
Y方向移动机构56大致与X方向移动机构55同样构成，具有：作为Y方向的直线移动台的所述横向构件58；在中间基座22上通过支承构件70及托架21等而固定安装的横向构件71；安装在横向构件71上的电动机72；通过轴承73及74而旋转自如地支承在横向构件71上的丝杆75；为将电动机72的输出旋转轴的旋转传递给丝杆75而固定在电动机72的输出旋转轴及丝杆75的一端上的架设在皮带轮76及77与皮带轮76及77之间的皮带78；与丝杆75旋合、在横向构件58的下面安装固定的螺母(未图示)；在横向构件71上形成的一对导轨79；滑动自如地与一对导轨79嵌合的、在横向构件58的下面安装固定的滑块80。
当丝杆75因电动机72的动作所带来的输出旋转轴的旋转通过皮带轮76及77及皮带78而旋转时，横向构件58就由一对导轨79导向而向Y方向作直线移动，从而，直线移动台57因横向构件58的向Y方向的直线移动而同样地向Y方向作直线移动。
压断装置9具有：气缸装置85；安装在气缸装置85的活塞连杆86上的、在其下面具有平坦的推压面87的推压棒88；气缸装置89；通过轴承机构91安装在气缸装置89的活塞连杆90上的、在前端具有切割轮92的刀座93；电动机94；安装在电动机94的输出旋转轴上的皮带轮或齿轮95；通过托架97安装在气缸装置89的外筒96上的轴承机构98；安装在轴承机构98上的皮带轮或齿轮99；架设在齿轮95与齿轮99之间的同步皮带或链条100；安装在齿轮99上、并形成狭槽101的卡合构件102；一端部配置在狭槽101上、另一端部安装在刀座93上的卡合片103；安装有气缸装置85、89及电动机94的基座104。
在压断装置9中，当活塞连杆86因气缸装置85的工作而伸缩时，推压棒88向上下方向、即Z方向移动，当活塞连杆90因气缸装置89的工作而伸缩时，切割轮92向Z方向移动，当因电动机94的动作使齿轮95产生旋转通过链条100而使齿轮99旋转时，卡合构件102及在狭槽101中与卡合构件102卡合的卡合片103也以轴心105为中心向R方向旋转，切割轮92因该旋转而同样以轴心105为中心向R方向旋转，其刀刃朝向切断线形成方向。
移动装置10由X方向移动机构110和Y方向移动机构111构成。
X方向移动机构110具有：安装有压断装置9基座104的X方向的直线移动台112；安装在横向构件113上的电动机114；通过轴承115及116而旋转自如地支承在横向构件113上的丝杆117；为将电动机114的输出旋转轴的旋转传递给丝杆117而固定在电动机114的输出旋转轴及丝杆117的一端上的架设在皮带轮118及119与皮带轮118及119之间的皮带120；与丝杆117旋合、在直线移动台112的下面安装固定的螺母(未图示)；在横向构件113上形成的一对导轨121；滑动自如地与一对导轨121嵌合的、在直线移动台112的下面安装固定的滑块122。
当丝杆117因电动机114的动作所带来的输出旋转轴的旋转通过皮带轮118及119及皮带120而旋转时，直线移动台112就由一对导轨121导向而向X方向作直线移动。
Y方向移动机构111大致与X方向移动机构110同样构成，具有：作为Y方向的直线移动台的所述横向构件113；在框架16的上框132上通过托架133等而固定安装的横向构件134；安装在横向构件134上的电动机135；通过轴承(未图示)而旋转自如地支承在横向构件134上的丝杆136；为将电动机135的输出旋转轴的旋转传递给丝杆136而固定在电动机135的输出旋转轴及丝杆136的一端上的架设在皮带轮137及138与皮带轮137及138之间的皮带139；与丝杆136旋合、在横向构件113的上面安装固定的螺母140；安装在横向构件134上的一对导轨141；滑动自如地与一对导轨141嵌合的、在横向构件113的上面安装固定的滑块(未图示)。横向构件113通过该滑块而在Y方向移动自如地被悬吊支承。
当丝杆136因电动机135的动作所带来的输出旋转轴的旋转通过皮带轮137及138及皮带139而旋转时，横向构件113就由一对导轨141导向而向Y方向作直线移动，从而，直线移动台112因横向构件113的向Y方向的直线移动而同样地向Y方向作直线移动。
搬入搬出装置11具有：将放置在皮带3上的折断结束后的玻璃板2予以提升、通过皮带3而与支承机构15协同地夹持在折断中放置在皮带3上的玻璃板2并固定在皮带3上的提升机构151；在皮带3上放置应折断的玻璃板的提升机构152；使一对提升装置151及152向Y方向作往复运动的往复运动机构153。
提升机构151具有安装在可动台155上的气缸装置156和安装在气缸装置156的活塞连杆157前端上的真空吸盘装置158，当所述活塞连杆157因气缸装置156的动作而向Z方向作进退时，真空吸盘装置158就提升放置在皮带3上的玻璃板2，并通过皮带3而与支承机构15协同地夹持放置在皮带3上的玻璃板2并固定在皮带3上。
提升机构152与提升机构151同样形成，具有安装在与提升机构151共用的可动台155上的气缸装置161和安装在气缸装置161的活塞连杆162前端上的真空吸盘装置163，当所述活塞连杆162因气缸装置161的动作而向Z方向下降时，真空吸盘装置163就将吸引的玻璃板2放置在皮带3上。
往复运动机构153具有：前述的可动台155；安装在框架16的上框165上的电动机166；通过轴承167而旋转自如地支承在框架16的上框132上的丝杆168；为将电动机166的输出旋转轴的旋转传递给丝杆168而固定在电动机166的输出旋转轴及丝杆168的一端上的架设在皮带轮169及170与皮带轮169及170之间的皮带171；与丝杆168旋合、在可动台155的上面安装固定的螺母172；在上框132上形成的一对导轨173；滑动自如地与一对导轨173嵌合的、在可动台155的上面安装固定的滑块174。可动台155通过滑块174而在Y方向移动自如地悬吊支承在上框132上。
当丝杆168因电动机166的动作所带来的输出旋转轴的旋转通过皮带轮169及170及皮带171而旋转时，可动台155就由一对导轨173导向而向Y方向作直线往复移动。
搬入搬出装置11利用往复运动机构153的动作而使提升装置151及152向Y方向作直线往复移动，在该直线往复移动中，利用提升装置152提升放置在入侧的输送装置181上的折断前的玻璃板2，并将其搬入支承构件4所围住的区域5内，放置在环形皮带3的上侧部上面，再利用提升装置151将放置在环形皮带3的上侧部上面上的折断后的玻璃板2搬出到支承构件4所围住的区域5外面，并将其放置在出侧的输送装置182上。
张力赋予装置12具有支承在托架21上的一对气缸装置185及186，气缸装置185的活塞连杆旋转自如地支承自由旋转滚筒19，气缸装置186的活塞连杆旋转自如地支承自由旋转滚筒20。
张力赋予装置12利用气缸装置185及186的空气弹力通过自由旋转滚筒19及20而将张力赋予环形皮带3，由此，环形皮带3就被张紧。在利用驱动滚筒17、从动滚筒18、自由旋转滚筒19及20的位置调整而可使环形皮带3张紧成所需张力的情况下，也可以不设置张力赋予装置12。
走动装置13具有：安装在基座23上的电动机191；前述的驱动滚筒17及从动滚筒18；自由旋转滚筒19及20；以及为将电动机191的输出旋转轴的旋转传递给驱动滚筒17的旋转轴而安装在电动机191的输出旋转轴及驱动滚筒17的旋转轴上的架设在皮带轮192及193与皮带轮192及193之间的皮带194，驱动滚筒17及从动滚筒18分别旋转自如地安装在支承于中间基座22的框架195及196上。
当电动机191动作、其输出旋转轴旋转时，走动装置13通过皮带轮192、皮带194、皮带轮193而使驱动滚筒17旋转，皮带3因驱动滚筒17的旋转而向例如A方向走动，由此，皮带3将在皮带3上被折断后的废玻璃向A方向输送排出。
支承机构15具有矩形状的支承板201和对支承板201进行支承的支柱202，支柱202通过横向构件203被支承在托架21上。
支承构件15在支承板201的上面51通过环形皮带3而从下面支承放置在该环形皮带3上的玻璃板2，并与真空吸盘装置158协同地夹持该玻璃板2而将其固定在皮带3上。
入侧的输送装置181具有可放置应折断的玻璃板2的环形皮带211和使环形皮带211走动的走动装置(未图示)，根据走动装置的动作利用环形皮带211的走动而将应折断的玻璃板2正确地搬入到规定位置处。
出侧的输送装置182具有可放置应折断的玻璃板2的环形皮带212和使环形皮带212走动的走动装置(未图示)，根据走动装置的动作利用环形皮带212的走动而将折断后的玻璃板2输送到下一个处理工序的、例如对折断边缘进行磨削、研磨的工序。
玻璃板的折断机械1其他还具有由微机等构成的控制装置，控制装置通过预先设计程序的数值控制命令来控制电动机、压力缸装置及真空吸引装置等的动作。由于这种控制装置本身是公知技术，故其详细说明省略。
玻璃板的折断机械1如下那样对玻璃板2进行折断作业。
首先，预先标有折断预定线(主切断线)221的玻璃板2利用环形皮带211而配置在正确的位置上。另外，这种折断预定线221也可由本例的玻璃板的折断机械1来形成。
在一个折断结束中，利用气缸装置156及161的动作使已下降的真空吸盘装置158及163分别动作，从而由真空吸盘装置158吸引环形皮带3上的已折断的玻璃板2，由真空吸盘装置163吸引环形皮带211上的应紧跟着折断的玻璃板2，然后，使气缸装置156及161动作，由真空吸盘装置158提升环形皮带3上的被折断的玻璃板2，由真空吸盘装置163提升环形皮带211上的应折断的玻璃板2。
提升后，使往复运动机构153的电动机166动作以使可动台155往复运动，将由真空吸盘装置158提升的已折断的玻璃板2搬出到由支承构件4所围住的区域5外面的环形皮带212上，将由真空吸盘装置163提升的应马上折断的玻璃板2搬入到环形皮带3上的由支承构件4所围住的区域5内。
在这种搬出、搬入动作中，在玻璃板2被提升后的状态下，电动机191动作，由此，当环形皮带3向A方向走动时，余留在环形皮带3的上侧部上的折断废玻璃随着环形皮带3的走动而向A方向输送排出。废玻璃排出后，电动机191的动作被停止，从而环形皮带3的向A方向的走动被停止。
搬出、搬入后，再使气缸装置156及161动作，以使真空吸盘装置158及163下降，在真空吸盘装置158及163向规定位置下降后，使真空吸盘装置158及163的吸引动作停止，利用真空吸盘装置158将折断后的玻璃板2放置在环形皮带212上，利用真空吸盘装置163将应马上折断的玻璃板2放置在环形皮带3上。然后，使气缸装置156及161逆动作，以使真空吸盘装置158及163上升，再使往复运动机构153的电动机166逆动作而使可动台155往复运动，使真空吸盘装置163移动到环形皮带211上，使真空吸盘装置158移动到环形皮带3上。
在真空吸盘装置158及163的往复运动中，利用环形皮带211的动作而将应马上折断的玻璃板2搬入到规定位置上。
当真空吸盘装置158及163回复到原来位置时，再使气缸装置156及161动作，以使真空吸盘装置158及163下降，利用真空吸盘装置158及163向规定位置的下降，以根据气缸装置156的空气弹力并利用真空吸盘装置158而将放置在环形皮带3的上侧部上的玻璃板2按压到该环形皮带3，同样，以根据气缸装置161的空气弹力并利用真空吸盘装置163而将放置在环形皮带211上的玻璃板2按压到该环形皮带211上。
由此，放置在环形皮带3的上侧部上的玻璃板2，以环形皮带3为间隔而夹持在真空吸盘装置158与支承板201之间，从而被牢牢地保持、固定在环形皮带3的上侧部上。
然后，使电动机59及59a与72及72a动作以使玻璃板支承装置7及7a向X及Y方向移动，从而玻璃板支承面6及6a被配置在切割轮92及92a的下面，同时使电动机114及114a及135及135a动作以使压断装置9及9a向X及Y方向移动，从而以折断预定线221为起点而使切割轮92及92a向放射方向移动。在切割轮92及92a从折断预定线221开始移动时同时使气缸装置89及89a动作以使切割轮92及92a与玻璃板2抵接，由此，用切割轮92及92a在玻璃板2上形成端切断线(辅助切断线)222。
在端切断线222的形成中，应将切割轮92及92a的刀刃朝向端切断线形成方向，使电动机94及94a动作。另外，在端切断线形成中，推压棒88及88a不与玻璃板2抵接地被上升。
这样，当一个端切断线222形成时，压断装置9及9a与玻璃板支承装置7及7a就移动到下一个端切断线形成位置处，切割轮92及92a分别在区域5内进行端切断线形成。在端切断线形成中，使玻璃板支承装置7及7a移动与切割轮92及92a的移动相对应，以使固定支承面26及26a与可动支承面25及25a通过玻璃板2及皮带3而支承切割轮92及92a的推压力。
当端切断线形成结束时，接着使气缸装置89及89a动作以使切割轮92及92a上升，从而解除切割轮92及92a与玻璃板2的抵接，另外使压力缸装置35及35a动作，以使可动支承构件29及29a下降，从而在固定支承面26及26a的附近形成阶梯46及46a。
并且，为使阶梯46及46a位于折断预定线221、固定支承面26及26a始终位于折断预定线221的内侧地使电动机59及59a与72及72a动作，并在使玻璃板支承装置7及7a向X及Y方向移动的同时，同样使电动机114及114a与135及135a动作以使压断装置9及9a向X及Y方向移动，就可使推压棒88及88a始终位于折断预定线221的外侧。
在沿折断预定线221的玻璃板支承装置7及7a与压断装置9及9a的这种移动中，在必要部位使气缸装置85及85a动作以使推压棒88及88a下降，使其与玻璃板2的折断预定线221的外侧抵接，并沿折断预定线221压断玻璃板2。
当以上的压断结束、从而获得沿折断预定线221被折断后的玻璃板2时，使压力缸装置35及35a逆动作，消除固定支承面26及26a附近的阶梯46及46a地使可动支承构件29及29a上升，在使固定支承面26及26a与可动支承面25及25a成为同一个面后，重复以上的动作。
在使用玻璃板支承装置9及9a的玻璃板的折断机械1中，在由切割轮92及92a进行的端切断线形成中，由于固定支承面26及26a和可动支承面25及25a分别被设成同一个面并通过皮带3从下面支承玻璃板2，因此，即使玻璃板支承装置9及9a相对于切割轮92及92a的相对定位产生稍许偏差、并且切割轮92及92a被配置在例如可动支承面25及25a的上方，也可利用可动支承面25及25a从下面支承玻璃板2，结果，端切断线222按所需而形成，由推压棒88及88a对玻璃板2进行的压断中，由于形成阶梯46及46a，故能可靠地对玻璃板2沿折断预定线211进行折断。
另外，在端切断线形成的基础上，也可由玻璃板的折断机械1的压断装置9及9a来形成折断预定线211，而在玻璃板的折断机械1中，既可只进行压断，也可在前道工序中进行端切断线形成，在这种情况下，可省却切割轮92及92a等。
此外，在上述的具体例子中，是设置一对玻璃板支承装置7及7a、一对移动装置8及8a、一对压断装置9及9a及一对移动装置10及10a来分担进行对玻璃板2的端切断线形成与压断的，但也可以仅分别设置一个或设置3个以上构成玻璃板的折断机械来取代之。

Claims (22)

1.一种玻璃板的折断机械，其特征在于，具有：可放置玻璃板的可挠性构件；支承该可挠性构件周围的支承构件；在由该支承构件所围住的区域内具有通过可挠性构件而从该玻璃板的下面支承玻璃板的玻璃板支承面、配置在可挠性构件的下方的玻璃板支承装置；在与玻璃板的面平行的面内使该玻璃板支承装置的玻璃板支承面移动的第一移动装置；在由支承构件所围住的区域内、具有放置在可挠性构件上而沿切断线压断形成有切断线的玻璃板的推压面、配置在环形皮带的上方的压断装置；在与玻璃板的面平行的面内使该压断装置的推压面移动的第二移动装置；将折断前的玻璃板搬入由支承构件所围住的区域内、将折断后的玻璃板搬出由支承构件所围住的区域外的搬入搬出装置，第一及第二移动装置是，在利用由支承构件所围住的区域内的环形皮带上的相对于玻璃板的压断装置的推压面所进行的压断中，应使推压面与玻璃板支承面的移动位置相对应来进行动作。
2.如权利要求1所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，第一移动装置具有在与玻璃板的面平行的面内、使玻璃板支承面朝向一方向和与该一方向交叉的另一方向移动的移动机构。
3.如权利要求1或2所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，第二移动装置具有在与玻璃板的面平行的面内、使推压面朝向一方向和与该一方向交叉的另一方向移动的移动机构。
4.如权利要求1至3中任一项所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，玻璃板支承面相对玻璃板的下面是进退自如的，且具有通过环形皮带支承玻璃板的可动支承面，玻璃板支承装置具有使可动支承面进退的进退装置。
5.如权利要求1至3中任一项所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，玻璃板支承面相对玻璃板的下面是进退自如的，且具有通过环形皮带支承玻璃板的可动支承面和朝向相对于玻璃板的下面的接近、离开方向固定的、通过环形皮带支承玻璃板的固定支承面，玻璃板支承装置具有使可动支承面进退的进退装置。
6.如权利要求5所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，固定支承面配置成被可动支承面围住。
7.如权利要求4至6中任一项所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，进退装置具有压力缸装置，可动支承面与该压力缸装置的活塞连杆连接。
8.如权利要求1至3中任一项所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，玻璃板支承面具有朝向相对于玻璃板的下面的接近、离开方向固定的、通过环形皮带支承玻璃板的固定支承面。
9.一种玻璃板的折断机械，其特征在于，具有：可放置玻璃板的可挠性构件；支承该可挠性构件周围的支承构件；分别在由支承构件所围住的区域内具有通过可挠性构件而从该玻璃板的下面支承玻璃板的玻璃板支承面、配置在可挠性构件的下方的多个玻璃板支承装置；在与玻璃板的面平行的面内分别使对应的玻璃板支承装置的玻璃板支承面移动的多个第一移动装置；分别在由支承构件所围住的区域内、具有放置在可挠性构件上而沿切断线压断形成有切断线的玻璃板的推压面、配置在环形皮带的上方的多个压断装置；在与玻璃板的面平行的面内分别使对应的压断装置的推压面移动的多个第二移动装置；将折断前的玻璃板搬入由支承构件所围住的区域内、将折断后的玻璃板搬出由支承构件所围住的区域外的搬入搬出装置，第一及第二移动装置是，分别在利用由支承构件所围住的区域内的环形皮带上的相对于玻璃板的对应的压断装置的推压面所进行的压断中，应使对应的推压面与玻璃板支承面的移动位置相对应来进行动作。
10.如权利要求9所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，第一移动装置分别具有在与玻璃板的面平行的面内、使对应的玻璃板支承面朝向一方向和与该一方向交叉的另一方向移动的移动机构。
11.如权利要求10所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，第二移动装置分别具有在与玻璃板的面平行的面内、使对应的推压面朝向一方向和与该一方向交叉的另一方向移动的移动机构。
12.如权利要求9至11中任一项所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，玻璃板支承面分别相对玻璃板的下面是进退自如的，且具有通过环形皮带支承玻璃板的可动支承面，玻璃板支承装置分别具有使对应的可动支承面进退的进退装置。
13.如权利要求9至12中任一项所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，玻璃板支承面分别相对玻璃板的下面是进退自如的，且具有通过环形皮带支承玻璃板的可动支承面和朝向相对于玻璃板的下面的接近、离开方向固定的、通过环形皮带支承玻璃板的固定支承面，玻璃板支承装置分别具有使对应的可动支承面进退的进退装置。
14.如权利要求12所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，固定支承面分别配置成被对应的可动支承面围住。
15.如权利要求9至14中任一项所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，进退装置分别具有压力缸装置，可动支承面分别与对应的压力缸装置的活塞连杆连接。
16.如权利要求9至15中任一项所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，玻璃板支承面分别具有朝向相对于玻璃板的下面的接近、离开方向固定的、通过环形皮带支承玻璃板的固定支承面。
17.一种玻璃板的折断机械，其特征在于，具有：可放置玻璃板的可挠性构件；支承可挠性构件的支承构件；具有通过可挠性构件而从该玻璃板的下面支承玻璃板的玻璃板支承面的玻璃板支承装置；使该玻璃板支承装置的玻璃板支承面移动的第一移动装置；具有压断玻璃板的推压面的压断装置；使该压断装置的推压面移动的第二移动装置；将折断前的玻璃板搬入、将折断后的玻璃板搬出的搬入搬出装置，第一及第二移动装置是，在利用相对于玻璃板的压断装置的推压面所进行的压断中，应使推压面与玻璃板支承面的移动位置相对应来进行动作。
18.如权利要求1至17中任一项所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，可挠性构件具有环形皮带，玻璃板的折断机械还具有将张力赋予环形皮带的张力赋予装置。
19.如权利要求1至18中任一项所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，可挠性构件具有环形皮带，玻璃板的折断机械还具有使环形皮带走动的走动装置。
20.如权利要求1至19中任一项所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，在由支承构件所围住的区域内，还具有从下面支承可挠性构件的另一支承构件。
21.如权利要求1至19中任一项所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，在由支承构件所围住的区域内的大致中央，还具有从下面支承可挠性构件的另一支承构件。
22.如权利要求1至21中任一项所述的玻璃板的折断机械，其特征在于，推压面具有应沿切断线压断玻璃板、与玻璃板的表面抵接的平坦面、圆筒面或球面。
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