JP3063572B2

JP3063572B2 - ガラス板折割り装置及びこれを具備したガラス板加工装置

Info

Publication number: JP3063572B2
Application number: JP7132723A
Authority: JP
Inventors: 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1995-05-02
Filing date: 1995-05-02
Publication date: 2000-07-12
Anticipated expiration: 2015-07-12
Also published as: JPH08301630A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、素板ガラスであるガラ
ス板に折割り用の切線を形成すると共に、切線が形成さ
れたガラス板を押圧して切り線に沿って押し割ってガラ
ス板を所望の形状に折割るガラス板折割り装置及びこれ
を具備したガラス板加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】素板ガラスであるガラス板から所定形状
のガラス板を形成するガラス板折割り装置は、通常、ガ
ラス板に折割り用の切線を形成すると共に、切線が形成
されたガラス板を押圧して切り線に沿って押し割る折割
りヘッドと、折割りヘッドの下方に設けられて、折割る
べきガラス板を支持する支持手段とを具備している。そ
して折割りヘッドは、ガラス板に折割り用の切線を形成
する際には、例えばカッタホイールを支持手段に支持さ
れたガラス板に押し付け、ガラス板を押圧して切り線に
沿って押し割る際には、押し棒を支持手段に支持された
ガラス板に押し付けるように、それぞれ動作する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来では、
切線形成と押し割りとが支持手段の同一の支持面に支持
されたガラス板に対してなされているため、切線形成時
に、カッタホイールにより押し付けられるガラス板の部
位が不必要に沈み込んで、切線形成中に切線に沿わない
ガラス板の割れが生じる場合があり、一方、押し割る際
に、押し棒により押し付けられるガラス板の部位がそれ
ほど沈み込まないで、切線に沿った押し割りが発生せ
ず、折割り誤りが生じる場合がある。これを避けるため
に、カッタホイールの押し付力を減少すると、所望の深
さの切線を形成することができなくなり、押し棒の押し
付力を増大すると、これまた不要な部位でガラス板の割
れが生じる虞がある。一方、支持手段のガラス板支持面
をより硬く平坦なものとすると、カッタホイールによる
切線形成を所望に行い得るが、押し棒によるガラス板の
押し割りが困難となり、逆に、支持手段のガラス板支持
面を柔らかい撓み容易又は沈み込み容易なものとする
と、ガラス板の押し割りを所望に行い得るが、カッタホ
イールによる切線形成が困難となり、いずれにしても好
ましくない。

【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、ガラス板への切線
形成とガラス板の押し割りとの両方を所望に行い得るガ
ラス板折割り装置及びこのようなガラス板折割り装置を
具備したガラス板加工装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、折割るべきガラス板を支持する支持手段と、この支
持手段に支持されたガラス板に折割り用の切線を形成す
ると共に、切線が形成されたガラス板を押圧して切り線
に沿って押し割る折割りヘッドと、形成すべき切線及び
押圧すべき部位に対応して、折割りヘッドをガラス板に
対して相対的に移動させる折割りヘッド移動手段とを具
備しており、支持手段は、折割るべきガラス板が載置さ
れる可撓体と、ガラス板に折割り用の切線を形成する際
には、可撓体の撓みを禁止し、ガラス板の押し割りに際
しては、可撓体の撓みを許容する撓み禁止、許容手段と
を具備しているガラス板折割り装置によって達成され
る。

【０００６】また本発明によれば前記目的は、ガラス板
搬入部と、このガラス板搬入部に続いて設けられたガラ
ス板折割り部と、このガラス板折割り部に続いて設けら
れたガラス板周縁研削部と、このガラス板周縁研削部に
続いて設けられたガラス板搬出部とを具備しており、ガ
ラス板折割り部には、ガラス板搬入部からの折割るべき
ガラス板を支持する支持手段と、この支持手段に支持さ
れたガラス板に折割り用の切線を形成すると共に、切線
が形成されたガラス板を押圧して押し割る折割りヘッド
と、形成すべき切線及び押圧すべき部位に対応して、折
割りヘッドをガラス板に対して相対的に移動させる折割
りヘッド移動手段とを具備したガラス板折割り装置が設
けられており、支持手段は、ガラス板に折割り用の切線
を形成する際には、可撓体の撓みを禁止し、ガラス板の
押し割に際しては、可撓体の撓みを許容する撓み禁止、
許容手段とを具備しているガラス板加工装置によっても
達成される。

【０００７】好ましい具体例では、可撓体は無端ベルト
からなり、本発明では、特にこの無端ベルトを走行させ
る走行手段を更に具備しているとよい。

【０００８】撓み禁止、許容手段は、一つの例では、多
数の孔が穿設されており、可撓体の撓みを禁止するよう
に、可撓体の裏面に配された禁止体と、この禁止体の各
孔を通って可撓体側に突出可能な突起を具備して移動自
在な撓み許容手段と、この撓み許容手段を移動させる移
動手段とを具備しているが、ここで、各突起を、合成樹
脂製であって、撓み可能な一体物で形成しても、また多
数の毛を束ねた撓み可能なもの等から形成してもよい。

【０００９】本発明では支持手段は、可撓体上に載置さ
れたガラス板を固定する固定手段を更に具備していても
よく、固定手段としては、可撓体に穿設された孔と、こ
の孔を真空吸引する吸引手段とを具備しているものを好
ましい一例として挙げることができる。

【００１０】

【作用】本発明のガラス板折割り装置においては、折割
るべきガラス板（素板ガラス）は支持手段の可撓体に載
置されて支持される。折割りヘッドは、まず、形成すべ
き切線に対応して、折割りヘッド移動手段によりガラス
板に対して相対的に移動されながら、可撓体に載置され
て支持されたガラス板に、折割り用の切線を形成する。
この際、撓み禁止、許容手段により可撓体の撓みが禁止
される。次に、撓み禁止、許容手段により可撓体が撓み
可能状態に設定されると共に、折割りヘッド移動手段に
より折割りヘッドは、切線が形成されたガラス板に対し
て相対的に移動されながら、押圧すべき部位においてガ
ラス板を押圧して切線に沿ってガラス板を押し割る。

【００１１】次に本発明を、図に示す好ましい具体例を
参照して更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら具
体例に何等限定されないのである。

【００１２】

【具体例】図１から図１０において、本例のガラス板の
加工装置１は、ガラス板搬入部２と、ガラス板搬入部２
に続いて隣接して設けられたガラス板折割り部３と、ガ
ラス板折割り部３に続いて隣接して設けられたガラス板
周縁研削部４と、ガラス板周縁研削部４に続いて隣接し
て配されたガラス板搬出部５とを具備しており、ガラス
板折割り部３には、ガラス板搬入部２からの素板ガラス
であるガラス板６を支持する支持手段７と、支持手段７
に支持されたガラス板６に折割り用の切線、すなわち具
体的には主切線８及び端切線９を形成すると共に、切線
８及び９が形成されたガラス板６の所与の部位１０、１
０、・・・を押して当該ガラス板６を折割る折割りヘッ
ド１１と、形成すべき折割り用の主切線８及び端切線９
並びに押すべきガラス板６の所与の部位１０、１０、・
・・に対応して、支持手段７に支持されたガラス板６に
対して折割りヘッド１１を相対的に移動させる折割りヘ
ッド移動手段１２と、支持手段７の可撓体１３を走行さ
せる走行手段１４とを具備したガラス板折割り装置２０
が設けられており、ガラス板周縁研削部４は、ガラス板
折割り部３からのガラス板６を支持する支持手段１５
と、支持手段１５に支持されたガラス板６の折割り縁１
６を研削する研削ヘッド１７と、研削すべきガラス板６
の折割り縁１６に対応して、支持手段１５に支持された
ガラス板６に対して研削ヘッド１７を相対的に移動させ
る研削ヘッド移動手段１８とを具備している。

【００１３】更に、ガラス板の加工装置１は、ガラス板
搬入部２から支持手段７に、支持手段７から支持手段１
５に、そして支持手段１５からガラス板搬出部５に、そ
れぞれ処理すべき及び処理されたガラス板６を搬送する
搬送手段２１と、研削ヘッド移動手段１８による研削ヘ
ッド１７の移動面、本例ではＸ−Ｙ平面に直交するＺ１
軸の周りで研削ヘッド１７をＲ方向に旋回させる研削ヘ
ッド旋回手段２２とを具備している。

【００１４】ガラス板搬入部２は、基台２５に取り付け
られた支持台２６と、支持台２６に回転自在に装着され
て、支持台２６に載置されるガラス板６の位置決めをす
るローラ２７等とを有している。

【００１５】支持手段７は、折割るべきガラス板６が載
置される可撓体１３としての無端ベルト３１と、ガラス
板６に折割り用の主切線８及び端切線９を形成する際に
は、無端ベルト３１の撓みを禁止し、ガラス板６の押し
割に際しては、無端ベルト３１の撓みを許容する撓み禁
止、許容手段３２と、無端ベルト３１上に載置されたガ
ラス板６を固定する固定手段３３とを具備している。無
端ベルト３１は、所定の可撓性を有し、かつ厚み方向に
関しては、載置されて支持するガラス板６に傷が付かな
い一方、切線形成に際しては容易に沈み込まない程度の
弾性を有している。

【００１６】撓み禁止、許容手段３２は、多数の孔３５
が穿設されており、無端ベルト３１の撓みを禁止するよ
うに、フレーム３６に固定されて無端ベルト３１の裏面
に配された禁止体３７と、禁止体３７の各孔３５を通っ
て無端ベルト３１側に突出可能な多数の突起３８を具備
して移動自在な撓み許容手段３９と、許容手段３９を移
動させる移動手段４０とを具備している。禁止体３７
は、多数の孔３５が穿設された天井板部４１と、底壁部
４２と、側壁部４３とを有した箱状部材からなる。禁止
体３７の天井板部４１により無端ベルト３１を平坦に維
持し、無端ベルト３１の撓みを禁止するようにしてい
る。フレーム３６は基台２５に固定して設けられてい
る。撓み許容手段３９は、多数の突起３８が取り付けら
れた二枚の支持板４４を有しており、各突起３８は、本
例では比較的細い多数の毛を束ねた撓み可能なものが各
支持板４４に植設されて設けられているが、これに代え
て各支持板４４に一体形成された撓み可能な比較的太い
一本ものであってもよい。移動手段４０は、各支持板４
４に二個ずつ配されたエアーシリンダ装置４５を具備し
ており、各エアーシリンダ装置４５は、支持板４４に先
端が取り付けられたピストンロッド４６と、底壁部４２
に取り付けられたシリンダ本体４７とを有して、禁止体
３７内の支持板４４と底壁部４２との間に配されてい
る。なお、本例のエアーシリンダ装置４５は、ピストン
ロッド４６の伸縮移動を案内するガイドシャフト４８を
具備している。

【００１７】固定手段３３は、無端ベルト３１のほぼ中
央に、当該無端ベルト３１の走行方向に沿って４列をな
して穿設された多数の孔５１と、孔５１を真空吸引する
吸引手段５２とを具備している。吸引手段５２は、天井
板部４１に、孔５１に対応してかつ無端ベルト３１の走
行方向に沿って伸びて形成された４個の長孔５３と、各
長孔５３に連通して天井板部４１に形成された孔５４
と、内部５５が孔５４に連通して天井板部４１に一体的
に形成されたダクト部材５６と、ダクト部材５６の内部
５５に連通して、内部５５を真空吸引する真空ポンプ等
からなる負圧発生手段（図示せず）とを具備している。
尚、孔５１は、無端ベルト３１の全域に設ける必要は必
ずしもなく、一部の領域に設け、無端ベルト３１の走行
による位置決めにより、孔５１と長孔５３とが対向する
ようにしてもよい。

【００１８】走行手段１４は、フレーム３６に取り付け
られた電動モータ６１と、電動モータ６１の出力回転軸
６２にプーリ、ベルト等を介して連結されて、禁止体３
７の一端に回転自在に支持された駆動ドラム６３と、禁
止体３７の他端に回転自在に支持された従動ドラム６４
とを具備しており、駆動ドラム６３と従動ドラム６４と
の間に無端ベルト３１が掛け渡されている。走行手段１
４は、一つの折割り動作完了後には、電動モータ６１の
作動によるその出力回転軸６２の回転で、無端ベルト３
１をＡ方向に走行させて、無端ベルト３１上に残存した
折割り屑（カレット）をシュートを介して折割り屑溜め
箱６７に排出する。

【００１９】折割りヘッド１１は、本例では互いに同様
に構成されて２機設けられており、各折割りヘッド１１
は、主切線８及び端切線９形成用のカッタ装置７１と、
ガラス板６を押し割る押し割り装置７２とを具備してお
り、カッタ装置７１は、カッタホイール７３と、カッタ
ホイール７３が先端に取り付けられたピストンロッド７
４を有した空気圧シリンダ装置７５と、ピストンロッド
７４を回転させてカッタホイール７３の刃先を切線形成
方向に向ける回転装置７５ａとを具備しており、押し割
り装置７２は、押圧部材７６と、押圧部材７６が先端に
取り付けられたピストンロッド７７を有した空気圧シリ
ンダ装置７８とを具備しており、回転装置７５ａ及び空
気圧シリンダ装置７８は、取付部材７９及び８０を介し
て可動台８１に取り付けられている。カッタ装置７１
は、電動モータ等からなるその回転装置７５ａを作動さ
せてカッタホイール７３の刃先を切線形成方向に向けか
つその空気圧シリンダ装置７５を作動させてピストンロ
ッド７４を伸長させ、これによりカッタホイール７３を
無端ベルト３１に載置されたガラス板６に押し付けて、
主切線８及び端切線９を形成する。押し割り装置７２
は、その空気圧シリンダ装置７８を作動させてピストン
ロッド７７を伸長させ、これにより押圧部材７６を無端
ベルト３１に載置されたガラス板６の部位１０、１０、
・・・に押し付けてガラス板６を若干撓ませ（歪ま
せ）、切線８及び９に沿ってガラス板６を押し割る。

【００２０】折割りヘッド移動手段１２は、折割りヘッ
ド１１が搭載された可動台８１をＸ方向に移動させるＸ
方向移動装置９１と、案内レール９２が取り付けられ
て、無端ベルト３１上に配された可動フレーム９３をＹ
方向に移動させるＹ方向移動装置９４とを具備してお
り、可動台８１のＸ方向の移動と、可動フレーム９３の
Ｙ方向の移動とにより、折割りヘッド１１をＸ及びＹ方
向に移動させる。可動台８１は、可動フレーム９３に取
り付けられた案内レール９２にＸ方向に移動自在に嵌合
されており、可動フレーム９３は、その両端において案
内レール９５にＹ方向に移動自在に嵌合されており、案
内レール９５は、フレーム３６に互いに平行にＹ方向に
伸びて取り付けられている。

【００２１】Ｘ方向移動装置９１は、可動フレーム９３
にＸ方向に伸びて固定されたラック歯９６に噛み合った
ピニオン９７と、ピニオン９７が先端に固着された出力
回転軸を有し、可動台８１に取り付けられた電動モータ
９８とを具備しており、電動モータ９８の作動によるそ
の出力回転軸の回転で、ラック歯９６に噛み合ったピニ
オン９７を回転させて、可動台８１をＸ方向に移動さ
せ、しかして折割りヘッド装置１１をＸ方向に移動させ
る。

【００２２】Ｙ方向移動装置９４は、可動フレーム９３
の両端のそれぞれに取り付けられた電動モータ１０１及
び１０２と、電動モータ１０１及び１０２のそれぞれの
出力回転軸に固着されたピニオン１０３及び１０４とを
具備しており、ピニオン１０３及び１０４は、それぞれ
フレーム３６に互いに平行にＹ方向に伸びて取り付けら
れたラック歯１０５及び１０６に噛み合っており、両電
動モータ１０１及び１０２の同期的な作動によるその出
力回転軸の回転で、ラック歯１０５及び１０６に噛み合
ったピニオン１０３及び１０４を回転させて、可動フレ
ーム９３をＹ方向に移動させ、しかして折割りヘッド１
１をＹ方向に移動させる。両折割りヘッド１１は、それ
ぞれ対応のＸ方向移動装置９１及びＹ方向移動装置９４
により移動されて、ガラス板６に対する主切線８及び端
切線９の形成と、切線８及び９が形成されたガラス板６
の所与の部位１０、１０、・・・への押し付けによるガ
ラス板６の折割りとを分担する。

【００２３】支持手段１５は、可動台１１０と、可動台
１１０上に設けられた真空吸盤装置１１１とを具備して
おり、ガラス板折割り部３からのガラス板６を、その折
割り縁１６の研削、研磨の際に、真空吸盤装置１１１に
より吸着、支持して、固定する。

【００２４】研削ヘッド１７は、研削ホイール１２１
と、研削ホイール１２１を回転させるべく、研削ホイー
ル１２１が下端に固着された出力回転軸１２２を有した
電動モータ１２３とを具備しており、電動モータ１２３
は、研削ホイール１２１のＸ−Ｙ−Ｚ方向の初期位置を
調節する調節機構１２４を介してブラケット１２５に取
り付けられており、研削ヘッド１７は、電動モータ１２
３の作動による研削ホイール１２１の回転でガラス板６
の折割り縁１６を研削、研磨する。

【００２５】研削ヘッド旋回手段２２は、互いに平行に
Ｘ方向に伸びた一対の案内レール１３１にＸ方向に移動
自在に嵌合された可動台１３２と、可動台１３２に支持
された電動モータ１３３と、電動モータ１３３の出力回
転軸に、減速機１３４、プーリ及びタイミングベルト１
３５を介して連結されて、可動台１３２に回転自在に支
持された回転軸１３６と、回転軸１３６に固着された傘
歯車１３７と、傘歯車１３７に噛み合う傘歯車１３８が
上端に固着され、下端にはブラケット１２５が固着され
て、軸受１３９を介して可動台１３２に回転自在に支持
されたＺ軸部材１４０とを具備している。一対の案内レ
ール１３１は上フレーム１４１に取り付けられている。
上フレーム１４１は縦横フレーム１４２を介して基台２
５に支持されている。研削ヘッド旋回手段２２は、電動
モータ１３３の作動で、その出力回転軸、減速機１３
４、プーリ及びタイミングベルト１３５を介して回転軸
１３６を回転させ、回転軸１３６の回転で、傘歯車１３
７及び傘歯車１３８を介してＺ軸部材１４０をＺ１軸の
周りでＲ方向に回転させ、而してブラケット１２５に装
着された研削ヘッド１７をＺ１軸の周りでＲ方向に回転
させ、折割り縁１６の研削、研磨に際しては、研削ヘッ
ド１７の研削ホイール１２１を、当該研削ホイール１２
１の回転中心が研削、研磨部位での折割り縁１６の法線
方向上に位置するように向ける。

【００２６】研削ヘッド移動手段１８は、研削ヘッド１
７をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１５１と、ガラ
ス板６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１５２とを
具備している。Ｘ方向移動装置１５１は、上フレーム１
４１に取り付けられた電動モータ１５３と、上フレーム
１４１に回転自在に支持されて、電動モータ１５３の出
力回転軸の回転がプーリ１５５、ベルト１５６及びプー
リ１５７を介して伝達されかつ可動台１３２に固着され
たナット１５８に螺合したねじ軸１５９とを具備してお
り、電動モータ１５３の作動によるその出力軸の回転で
プーリ１５５、ベルト１５６及びプーリ１５７を介して
ねじ軸１５９を回転して、可動台１３２をＸ方向に移動
し、而して可動台１３２にＺ軸部材１４０及びブラケッ
ト１２５を介して搭載された研削ヘッド１７をＸ方向に
移動させる。

【００２７】Ｙ方向移動装置１５２は、基台２５に取り
付けられた電動モータ１６５と、電動モータ１６５の出
力回転軸１６６に連結されており、可動台１１０に固着
されたナット１６７に螺合したねじ軸１６８とを具備し
ており、可動台１１０は、互いに平行にＹ方向に伸びて
基台２５に設けられた一対の案内レール１６９にＹ方向
に移動自在に装着されており、ねじ軸１６８は基台２５
に回転自在に設けられている。Ｙ方向移動装置１５２
は、電動モータ１６５の作動によるその出力軸１６６の
回転でねじ軸１６８を回転させて、可動台１１０をＹ方
向に移動し、而して可動台１１０のＹ方向の移動によ
り、可動台１１０に支持された真空吸盤装置１１１上に
載置されたガラス板６に対して研削ヘッド１７を相対的
にＹ方向に移動させる。

【００２８】ガラス板搬出部５は、互いに平行に配され
た複数本の可撓性の無端細ベルト１７１と、無端ベルト
１７１を走行させる走行装置１７２とを具備しており、
走行装置１７２は、基台２５の横のフレーム１７４に取
り付けられた電動モータ１７５と、電動モータ１７５の
出力回転軸１７６に、プーリ、ベルト１７７等を介して
連結されてフレーム１７４に軸１７８により回転自在に
支持された複数個の駆動ローラ１７９と、フレーム１７
４に軸１８０により回転自在に支持された複数個の従動
ローラ１８１とを具備しており、駆動ローラ１７９と従
動ローラ１８１との間に無端細ベルト１７１が掛け渡さ
れている。ガラス板搬出部５は、電動モータ１７５の作
動によるその出力回転軸１７６の回転でベルト１７７及
び軸１７８を回転させて、無端細ベルト１７１をＢ方向
に走行させ、これによりガラス板周縁研削部４から無端
細ベルト１７１に載置されたガラス板６をＢ方向に搬出
する。

【００２９】搬送手段２１は、ブラケット１８０を介し
てそれぞれ可動台１８１に取り付けられた３個の持ち上
げ装置１８２、１８３及び１８４と、可動台１８１をＸ
方向に移動させる移動装置１８５とを具備しており、持
ち上げ装置１８２、１８３及び１８４のそれぞれは、ガ
ラス板６を真空吸着して保持する真空吸盤ヘッド１８６
と、作動により真空吸盤ヘッド１８６を上昇、下降させ
るべく、真空吸盤ヘッド１８６が先端に取り付けられた
ピストンロッドを有した空気圧シリンダ装置１８７とを
具備している。可動台１８１は、互いに平行にＸ方向に
伸びて他の上フレーム１４１の下面に取り付けられた一
対の案内レール１８８にＸ方向に移動自在に嵌合されて
いる。移動装置１８５は、他の上フレーム１４１に取り
付けられた電動モータ１９１と、当該上フレーム１４１
の下面に回転自在に支持されて、電動モータ１９１の出
力軸１９２の回転がプーリ１９３、ベルト１９４及びプ
ーリ１９５を介して伝達されかつ可動台１８１に固着さ
れたナット１９６に螺合したねじ軸１９７とを具備して
おり、電動モータ１９１の作動によるその出力軸１９２
の回転でプーリ１９３、ベルト１９４及びプーリ１９５
を介してねじ軸１９７を回転させて、可動台１８１をＸ
方向に移動し、而して可動台１８１にブラケット１８０
を介して取り付けられた持ち上げ装置１８２、１８３及
び１８４をＸ方向に移動させる。移動装置１８５による
持ち上げ装置１８２、１８３及び１８４のＸ方向に移動
と、持ち上げ装置１８２、１８３及び１８４によるガラ
ス板６の吸着保持、持ち上げとにより、支持台２６上に
供給されたガラス板６を無端ベルト３１上に、無端ベル
ト３１上の折割りされたガラス板６を真空吸盤装置１１
１上に、そして真空吸盤装置１１１上の縁１６が研削、
研磨されたガラス板６を無端細ベルト１７１上にそれぞ
れ搬送する。支持台２６上に供給されたガラス板６の無
端ベルト３１上への載置は、持ち上げ装置１８２が、無
端ベルト３１上の折割りされたガラス板６の真空吸盤装
置１１１上への載置は、持ち上げ装置１８３が、そして
真空吸盤装置１１１上の縁１６が研削、研磨されたガラ
ス板６の無端細ベルト１７１上への載置は、持ち上げ装
置１８４がそれぞれ担当する。なお、持ち上げ装置１８
３を切線形成又は押し割りの際に作動させて、切線形成
又は押し割り中にガラス板６を無端ベルト３１と協同し
て挟持固定して、ガラス板６が水平方向（横方向）に滑
らないように、または押圧部位の反対側において浮き上
がらないようにしてもよい。

【００３０】なお、ガラス板の加工装置１には以上の他
に数値制御装置が設けられており、この数値制御装置
は、予め記憶されたプログラムにより上記概説した動作
及び以下に更に述べる動作を制御する。

【００３１】ガラス板６は、まず、ガラス板搬入部２の
支持台２６上にローラ２７等によって位置決めされて載
置される。搬送手段２１の可動台１８１のＸ方向の往復
動作動によって、支持台２６上に載置されたガラス板６
は無端ベルト３１上へ、無端ベルト３１上の折割りされ
たガラス板６は真空吸盤装置１１１上へ、そして真空吸
盤装置１１１上の縁１６が研削、研磨されたガラス板６
は無端細ベルト１７１上へそれぞれ搬送される。

【００３２】ガラス板折割り部３において、まず、移動
手段４０の作動により支持板４４が禁止体３７の天井板
部４１から離反されて、各突起３８が対応の孔３５から
無端ベルト３１側に突出しないようにされ、無端ベルト
３１が禁止体３７の天井板部４１それ自体により平坦に
維持される。この状態で折割りヘッド１１は、空気圧シ
リンダ装置７５を作動させ、カッタホイール７３を無端
ベルト３１に載置されたガラス板６に押し付ける。カッ
タホイール７３がガラス板６に押し付けられた状態で、
折割りヘッド移動手段１２は、Ｘ移動装置９１を介して
折割りヘッド１１をＸ方向に移動させ、Ｙ方向移動装置
９４を介して可動フレーム９３をＹ方向に移動させ、こ
れにより無端ベルト３１に載置されて撓むことなしに平
坦に支持されたガラス板６にはカッタホイール７３によ
り予めプログラムされた主切線８が形成される。主切線
８の形成後、空気圧シリンダ装置７５の作動によるカッ
タホイール７３の上昇、下降と、Ｘ移動装置９１の作動
による折割りヘッド１１のＸ方向の移動と、Ｙ方向移動
装置９４の作動による可動フレーム９３のＹ方向の移動
とにより、無端ベルト３１に載置されたガラス板６には
カッタホイール７３により予めプログラムされた端切線
９が形成される。主切線８及び端切線９の形成中、回転
装置７５ａが作動されてカッタホイール７３の刃先は切
線形成方向に向けられる。なお、主切線８及び端切線９
の形成中、吸引手段５２を作動させて、ガラス板６を無
端ベルト３１に吸着させて、ガラス板６が横すべりしな
いようにしてもよい。端切線９の形成後、移動手段４０
の作動により支持板４４が禁止体３７の天井板部４１に
向かって移動されて、各突起３８が対応の孔３５から無
端ベルト３１側に突出させられ、無端ベルト３１が禁止
体３７の天井板部４１と各突起３８とにより撓み可能に
保持される。この状態で、次に、空気圧シリンダ装置７
８の作動による押圧部材７６の押し出し、引っ込めと、
Ｘ移動装置９１の作動による折割りヘッド１１のＸ方向
の移動と、Ｙ方向移動装置９４の作動による可動フレー
ム９３のＹ方向の移動とにより、押圧部材７６が無端ベ
ルト３１上に載置されたガラス板６の予めプログラムさ
れた部位１０、１０、・・・に押し付けられ、これによ
り撓み可能にされた無端ベルト３１上に載置されたガラ
ス板６は所望に撓み歪まされて、切線８及び９に沿って
折割られる。押圧部材７６の作動中、吸引手段５２が作
動されて、ガラス板６の中央部がベルト３１に吸着さ
れ、ガラス板６が押し付け部位の反対側で持ち上げられ
ないようにされる

【００３３】ガラス板周縁研削部４において、真空吸盤
装置１１１は、ガラス板折割り部３からのガラス板６を
真空吸引して固定し、研削ヘッド１７は、電動モータ１
２３を作動させ、研削ホイール１２１を回転させる。研
削ホイール１２１の回転状態で、研削ヘッド移動手段１
８は、Ｘ移動装置１５１を介して研削りヘッド１７をＸ
方向に移動させ、Ｙ方向移動装置１５２を介して真空吸
盤装置１１１上に固定されたガラス板６をＹ方向に移動
させ、これにより真空吸盤装置１１１上に固定されたガ
ラス板６の折割り縁１６には研削ホイール１２１により
予めプログラムされた研削、研磨が施される。研削、研
磨動作中、研削ヘッド旋回手段２２が作動されて、研削
ヘッド１７の研削ホイール１２１の回転中心が研削、研
磨部位での折割り縁１６の法線方向上に位置するよう
に、研削ヘッド１７が旋回させられる。

【００３４】ガラス板折割り部３及びガラス板周縁研削
部４のそれぞれでのガラス板６の折割り動作及びその折
割り縁１６の研削、研磨動作のそれぞれの完了により、
搬送手段２１が再び動作されて、新に無端ベルト３１及
び吸盤装置１１１上に、折割られるべきガラス板６及び
研削、研磨されるべきガラス板６がそれぞれ搬送され
る。搬送手段２１の作動中、電動モータ６１の作動によ
る無端ベルト３１の走行で、無端ベルト３１上に残存し
た折割り屑は、シュートを介して折割り屑溜め箱６７に
排出され、移動手段４０の作動により支持板４４が禁止
体３７の天井板部４１から離反されて、各突起３８が対
応の孔３５から無端ベルト３１側に突出しないようにさ
れ、無端ベルト３１が禁止体３７の天井板部４１それ自
体により平坦に維持される。

【００３５】上述のとおりガラス板の加工装置１のガラ
ス板折割り装置２０によれば、撓み禁止、許容手段３２
が設けられているため、主切線８及び端切線９の形成に
際しては、ガラス板６が無端ベルト３１によってしっか
りと平坦に支持され、切線８及び９に沿っての押し割り
に際しては、ガラス板６が無端ベルト３１によって所望
に撓み可能に支持されるため、不要な割れ等を生じさせ
ることなしに、一定の深さの切線８及び９を確実に形成
し得ると共に、折割り不良等を生じさせることなしに切
線８及び９に沿って確実に折割ることできる。

【００３６】ところで前記具体例では、折割りヘッド１
１を２台設け、この折割りヘッド１１のそれぞれをＸ及
びＹ方向に移動させたが、これに代えて、図１１から図
１７に示すように、折割りヘッド及びこの折割りヘッド
をガラス板に対して相対的に移動させる折割りヘッド移
動手段を構成してもよい。すなわち図１１から図１７に
示すガラス板加工装置２０１のガラス板折割り装置２０
２は、支持装置７に支持されたガラス板６に折割り用の
主切線８及び端切線９を形成すると共に、切線８及び９
が形成されたガラス板６の所与の部位１０、１０、・・
・を押して当該ガラス板６を折割る折割りヘッド２１０
と、支持装置７に支持されたガラス板６に対して折割り
ヘッド２１０を相対的に移動させる折割りヘッド移動装
置２１１と、折割りヘッド移動装置２１１による折割り
ヘッド２１０の移動面、本例ではＸ−Ｙ平面に直交する
Ｚ２軸の周りで折割りヘッド２１０をＲ方向に回転させ
る折割りヘッド回転装置２１２とを具備している。

【００３７】本例の折割りヘッド２１０は、主切線８及
び端切線９形成用のカッタ装置２３１と、ガラス板６を
押し割る押し割り装置２３２とを具備しており、カッタ
装置２３１は、カッタホイール２３３と、カッタホイー
ル２３３が先端に取り付けられたピストンロッド２３４
を有した空気圧シリンダ装置２３５とを具備しており、
空気圧シリンダ装置２３５は、カッタホイール２３３の
Ｘ−Ｙ方向の初期位置を調節する調節機構２３６を介し
てブラケット２３７に取り付けられており、押し割り装
置２３２は、押圧部材２４１と、押圧部材２４１が先端
に取り付けられたピストンロッド２４２を有した空気圧
シリンダ装置２４３とを具備しており、空気圧シリンダ
装置２４３は、取付部材２４４を介してブラケット２３
７に取り付けられている。カッタ装置２３１は、その空
気圧シリンダ装置２３５を作動させてピストンロッド２
３４を伸長させ、これによりカッタホイール２３３を無
端ベルト３１上に載置されたガラス板６に押し付けて、
主切線８及び端切線９を形成する。押し割り装置２３２
は、その空気圧シリンダ装置２４３を作動させてピスト
ンロッド２４２を伸長させ、これにより押圧部材２４１
を無端ベルト３１上に載置されたガラス板６の部位１
０、１０、・・・に押し付けてガラス板６を若干歪ま
せ、切線８及び９に沿ってガラス板６を折割る。

【００３８】折割りヘッド回転装置２１２は、互いに平
行にＸ方向に伸びた一対の案内レール３４１にＸ方向に
移動自在に嵌合された可動台３４２と、可動台３４２に
支持された電動モータ３４３と、電動モータ３４３の出
力回転軸に、減速機３４４、プーリ及びタイミングベル
ト３４５を介して連結されて、可動台３４２に回転自在
に支持された回転軸３４６と、回転軸３４６に固着され
た傘歯車３４７と、傘歯車３４７に噛み合う傘歯車３４
８が上端に固着され、下端にはブラケット２３７が固着
されて、軸受３４９を介して可動台３４２に回転自在に
支持されたＺ軸部材３５０とを具備している。一対の案
内レール３４１は上フレーム１４１に取り付けられてい
る。折割りヘッド回転装置２１２は、電動モータ３４３
の作動で、その出力回転軸、減速機３４４、プーリ及び
タイミングベルト３４５を介して回転軸３４６を回転さ
せ、回転軸３４６のこの回転で、傘歯車３４７及び傘歯
車３４８を介してＺ軸部材３５０をＺ２軸の周りでＲ方
向に回転させ、而してブラケット２３７に装着された折
割りヘッド２１０をＺ２軸の周りでＲ方向に回転させ、
主切線８及び端切線９形成に際しては、カッタ装置２３
１のカッタホイール２３３の刃先を主切線８及び端切線
９の形成方向に向け、押し割りに際しては、押し割り装
置２３２の押圧部材２４１の押し出し方向を、カレット
が折割り縁１６から離れるように設定する。

【００３９】折割りヘッド移動装置２１１は、折割りヘ
ッド２１０をＸ方向に移動させるＸ移動装置２６１と、
ガラス板６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置２６２
とを具備している。Ｘ移動装置２６１は、上フレーム１
４１に取り付けられた電動モータ２６３と、上フレーム
１４１に回転自在に支持されて、電動モータ２６３の出
力回転軸２６４の回転がプーリ２６５、ベルト２６７及
びプーリ２６８を介して伝達されかつ可動台３４２に固
着されたナット２６９に螺合したねじ軸２７０とを具備
しており、電動モータ２６３の作動によるその出力回転
軸２６４の回転でプーリ２６５、ベルト２６７及びプー
リ２６８を介してねじ軸２７０を回転させて、可動台３
４２をＸ方向に移動し、而して可動台３４２にＺ軸部材
３５０及びブラケット２３７を介して搭載された折割り
ヘッド２１０をＸ方向に移動させる。Ｙ方向移動装置２
６２は、基台２５に取り付けられた電動モータ２８１
と、支持手段７及び走行手段１４が搭載された可動台２
８３と、電動モータ２８１の出力回転軸２８２に連結さ
れており、可動台２８３に固着されたナット２８４に螺
合したねじ軸２８５とを具備しており、可動台２８３
は、互いに平行にＹ方向に伸びて基台２５に設けられた
一対の案内レール２８６にＹ方向に移動自在に装着され
ており、ねじ軸２８５は基台２５に回転自在に設けられ
ている。Ｙ方向移動装置２６２は、電動モータ２８１の
作動によるその出力軸２８２の回転でねじ軸２８５を回
転させて、可動台２８３をＹ方向に移動し、而して可動
台２８３のＹ方向の移動により、支持手段７をＹ方向に
移動させ、これにより支持手段７の無端ベルト３１上に
載置されたガラス板６に対して折割りヘッド２１０を相
対的にＹ方向に移動させる。

【００４０】折割りヘッド２１０のＸ移動装置２６１に
よるＸ方向の移動と、支持手段７のＹ方向移動装置２６
２によるＹ方向の移動とで、カッタホイール２３３は、
形成すべき主切線８及び端切線９に対応して移動され、
押圧部材２４１は、押し付けるべきガラス板６の部位１
０、１０、・・・に対応して移動される。

【００４１】ガラス板加工装置２０１のその他の構成は
ガラス板加工装置１と同様に構成されている。従って、
本ガラス板加工装置２０１によっても、ガラス板加工装
置１と同様に、撓み禁止、許容手段３２が設けられてい
るため、前述のとおりの作用を得ることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ガラス板
への折割り用の切線形成に最適な支持面と、ガラス板の
押し割りに最適な支持面とを選択的に形成し得るため、
ガラス板への切線形成とガラス板の押し割りとの両方を
所望に行い得、所望の深さの切線を形成することができ
ると共に、ガラス板の不要な割れをなくし得る上に、確
実に切線に沿う折割りを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一具体例の正面図である。

【図２】図１に示す具体例の平面図である。

【図３】図１に示す具体例の折割り装置の平面図であ
る。

【図４】図１に示す具体例の折割り装置の一部を破断し
た平面図である。

【図５】図１に示す具体例の折割り装置の一部を破断し
た平面図である。

【図６】図１に示す具体例の折割り部の拡大正面図であ
る。

【図７】図１に示す具体例の折割り装置の正面断面図で
ある。

【図８】図１に示す具体例の折割り部の側面説明図であ
る。

【図９】図１に示す具体例の折割り部の側面詳細説明図
である。

【図１０】図１に示す具体例のガラス板周縁研削部の側
面説明図である。

【図１１】本発明の好ましい他の具体例の正面図であ
る。

【図１２】図１１に示す具体例の平面図である。

【図１３】図１１に示す具体例の折割り装置の平面図で
ある。

【図１４】図１１に示す具体例の折割り装置の一部を破
断した平面図である。

【図１５】図１１に示す具体例の折割り装置の一部を破
断した平面図である。

【図１６】図１１に示す具体例の折割り部の拡大正面図
である。

【図１７】図１１に示す具体例の折割り部の側面断面図
である。

【符号の説明】

１ガラス板の加工装置６ガラス板７支持手段１１折割りヘッド１２折割りヘッド移動手段１３可撓体２０ガラス板折割り装置３２撓み禁止、許容手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】折割るべきガラス板を支持する支持手段
と、この支持手段に支持されたガラス板に折割り用の切
線を形成すると共に、切線が形成されたガラス板を押圧
して切線に沿って押し割る折割りヘッドと、形成すべき
切線及び押圧すべき部位に対応して、折割りヘッドをガ
ラス板に対して相対的に移動させる折割りヘッド移動手
段とを具備しており、支持手段は、折割るべきガラス板
が載置される可撓体と、ガラス板に折割り用の切線を形
成する際には、可撓体の撓みを禁止し、ガラス板の押し
割りに際しては、可撓体の撓みを許容する撓み禁止、許
容手段とを具備しており、撓み禁止、許容手段は、多数
の孔が穿設されており、可撓体の撓みを禁止するよう
に、可撓体の裏面に配された禁止体と、この禁止体の各
孔を通って可撓体側に突出可能な突起を具備して移動自
在な撓み許容手段と、この撓み許容手段を移動させる移
動手段とを具備しているガラス板折割り装置。
【請求項２】可撓体は無端ベルトからなる請求項１に
記載のガラス板折割り装置。
【請求項３】可撓体を走行させる走行手段を更に具備
している請求項１又は２に記載のガラス板折割り装置。
【請求項４】各突起は、撓み可能な一体物からなる請
求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板折割り装
置。
【請求項５】各突起は、多数の毛を束ねた撓み可能な
ものからなる請求項１から３のいずれか一項に記載のガ
ラス板折割り装置。
【請求項６】支持手段は、可撓体上に載置されたガラ
ス板を固定する固定手段を更に具備している請求項１か
ら５のいずれか一項に記載のガラス板折割り装置。
【請求項７】固定手段は、可撓体に穿設された孔と、
この孔を真空吸引する吸引手段とを具備している請求項
６に記載のガラス板折割り装置。
【請求項８】ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部
に続いて設けられたガラス板折割り部と、このガラス板
折割り部に続いて設けられたガラス板周縁研削部と、こ
のガラス板周縁研削部に続いて設けられたガラス板搬出
部とを具備しており、ガラス板折割り部には、折割るべ
きガラス板を支持する支持手段と、この支持手段に支持
されたガラス板に折割り用の切線を形成すると共に、切
線が形成されたガラス板を押圧して切線に沿って押し割
る折割りヘッドと、形成すべき切線及び押圧すべき部位
に対応して、折割りヘッドをガラス板に対して相対的に
移動させる折割りヘッド移動手段とを具備したガラス板
折割り装置が設けられており、支持手段は、折割るべき
ガラス板が載置される可撓体と、ガラス板に折割り用の
切線を形成する際には、可撓体の撓みを禁止し、ガラス
板の押し割に際しては、可撓体の撓みを許容する撓み禁
止、許容手段とを具備しており、撓み禁止、許容手段
は、多数の孔が穿設されており、可撓体の撓みを禁止す
るように、可撓体の裏面に配された禁止体と、この禁止
体の各孔を通って可撓体側に突出可能な突起を具備して
移動自在な撓み許容手段と、この撓み許容手段を移動さ
せる手段とを具備しているガラス板加工装置。
【請求項９】可撓体は無端ベルトからなる請求項８に
記載のガラス板加工装置。
【請求項１０】ガラス板折割り装置は、可撓体を走行
させる走行手段を更に具備している請求項８又は９に記
載のガラス板加工装置。
【請求項１１】各突起は、撓み可能な一体物からなる
請求項８から１０のいずれか一項に記載のガラス板加工
装置。
【請求項１２】各突起は、多数の毛を束ねた撓み可能
なものからなる請求項８から１０のいずれか一項に記載
のガラス板加工装置。
【請求項１３】支持手段は、可撓体上に載置されたガ
ラス板を固定する固定手段を更に具備している請求項８
から１２のいずれか一項に記載のガラス板加工装置。
【請求項１４】固定手段は、可撓体に穿設された孔
と、この孔を真空吸引する吸引手段とを具備している請
求項１３に記載のガラス板加工装置。