JP2000218484A - バリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの周縁や打ち抜き穴の周縁に発生して
いるバリを除去した際にワークの表面に傷を付けないよ
うにしたバリ取り装置を提供することにある。 【解決手段】 ベッド３上にバリを除去すべき複数のワ
ークＷを載置したワークテーブル９を前後方向へ移動自
在に設け、前記ベッド３上に門型フレーム１９を立設せ
しめると共にこの門型フレーム１９に回転自在な巻回し
た研磨ベルト２３を設け、前記門型フレーム１９の左右
に中間フレーム４１を掛け渡すと共にこの中間フレーム
４１に左右方向へ移動自在な複数の移動体４７を設け、
この各移動体４７に上下方向へ移動自在な押圧子６３を
設けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークに打ち抜
き加工をしたり、切断加工した際に発生するバリを除去
せしめるバリ取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のバリ取り装置１０１としては、図
５および図６に示されているように、駆動プーリ１０３
とこの駆動プーリ１０３に離隔して従動プーリ１０５と
が設けられており、この駆動プーリ１０３と従動プーリ
１０５とにコンベアベルト１０７が巻回されている。こ
のコンベアベルト１０７の上方には回転自在な回転ホイ
ール１０９が設けられている。

【０００３】上記構成により、コンベアベルト１０７上
に、図９に示したような周囲あるいは打ち抜き穴の周囲
にバリＢが発生しているワークＷを載置せしめた状態
で、駆動プーリ１０３を回転せしめてコンベアベルト１
０７を図５において右方向へ走行せしめると共に、回転
ホイール１０９を図５において反時計方向廻りに回転せ
しめることによって、ワークＷの周囲あるいは打ち抜き
穴の周囲に発生しているバリＢが除去される。

【０００４】また、従来の他のバリ取り装置１１１は、
図７および図８に示されているように、駆動プーリ１１
３とこの駆動プーリ１１３と離隔して従動プーリ１１５
とが設けられており、この駆動プーリ１１３と従動プー
リ１１５とにコンベアベルト１１７が巻回されている。
このコンベアベルト１１７の上方には回転自在な回転研
磨ベルト１１９が設けられている。

【０００５】上記構成により、コンベアベルト１１７上
に、図９に示したような周囲あるいは打ち抜き穴の周囲
にバリＢが発生しているワークＷを載置せしめた状態
で、駆動プーリ１１３を回転せしめてコンベアベルト１
１７を図７において右方向へ走行せしめると共に、回転
研磨ベルト１１９を図７において反時計方向廻りに回転
せしめることによって、ワークＷの周囲あるいは打ち抜
き穴の周囲に発生しているバリＢが除去される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のバリ取り装置１０１では、図１０に示されているよ
うに、回転ホイール１０９がワークＷの表面全体を削り
ながらバリＢを除去するため、ワークＷの表面に例えば
図１０において一部Ｗ_A に傷をつけてしまうという問題
がある。また、従来のバリ取り装置１１１を用いた場合
にも同様にワークＷの表面に傷を付けてしまうという問
題がある。したがって、表面処理鋼板やＳＵＳの鏡面材
などの表面に傷を付けてはならないワークＷについて
は、工具による手作業でバリＢを除去しているのであ
る。

【０００７】この発明の目的は、ワークの周縁や打ち抜
き穴の周縁に発生しているバリを除去した際にワークの
表面に傷を付けないようにしたバリ取り装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のバリ取り装置は、ベッド上
にバリを除去すべき複数のワークを載置したワークテー
ブルを前後方向へ移動自在に設け、前記ベッド上に門型
フレームを立設せしめると共にこの門型フレームに回転
自在な巻回した研磨ベルトを設け、前記門型フレームの
左右に中間フレームを掛け渡すと共にこの中間フレーム
に左右方向へ移動自在な複数の移動体を前記各ワークに
対応して設け、この各移動体に上下方向へ移動自在な押
圧子を設けてなることを特徴とするものである。

【０００９】したがって、バリを除去すべき複数のワー
クをワークテーブル上に載置せしめた状態でベッドに対
してワークテーブルを前後方向へ移動せしめると共に門
型フレームに設けた研磨ベルトを回転せしめた状態で複
数の移動体を中間フレームに対して左右方向へ移動せし
め、さらに各移動体に設けた押圧子を下降せしめて前記
研磨ベルトを押圧して研磨ベルトを複数のワークに発生
しているバリのみに接触せしめることにより、複数のワ
ークにおけるバリが同時に除去されると共にバリ以外に
は研磨ベルトはワークの表面に接触しない。

【００１０】而して、バリのみが除去されてワークの表
面に傷を付けずに済むので、表面処理鋼板やＳＵＳの鏡
面材等の複数のワークに発生したバリが容易に除去され
る。

【００１１】請求項２によるこの発明のバリ取り装置
は、ベッド上にバリを除去すべき複数のワークを載置し
たワークテーブルを固定して設け、前記ベッド上に門型
フレームを前後方向へ移動自在に設けると共にこの門型
フレームに回転自在な巻回した研磨ベルトを設け、前記
門型フレームの左右に中間フレームを掛け渡すと共にこ
の中間フレームに左右方向へ移動自在な複数の移動体を
前記各ワークに対応して設け、この各移動体に上下方向
へ移動自在な押圧子を設けてなることを特徴とするもの
である。

【００１２】したがって、バリを除去すべき複数のワー
クをワークテーブル上に載置せしめた状態でベッドに対
して門型フレームを前後方向へ移動せしめると共に門型
フレームに設けた研磨ベルトを回転せしめた状態で複数
の移動体を中間フレームに対して左右方向へ移動せし
め、さらに各移動体に設けた押圧子を下降せしめて前記
研磨ベルトを押圧して研磨ベルトを複数のワークに発生
しているバリのみに接触せしめることにより、複数のワ
ークにおけるバリが同時に除去されると共にバリ以外に
は研磨ベルトはワークの表面に接触しない。

【００１３】而して、バリのみが除去されてワークの表
面に傷を付けずに済むので、表面処理鋼板やＳＵＳの鏡
面材等の複数のワークに発生したバリが容易に除去され
る。

【００１４】請求項３によるこの発明のバリ取り装置
は、請求項１又は２のバリ取り装置において、前記移動
体と押圧子との間にフローティング機能を有する弾性体
を設けてなることを特徴とするものである。

【００１５】したがって、移動体と押圧子との間には弾
性体が設けられているから、各押圧子がワークのバリに
接触する際に弾性体がフローティング機能を発揮して適
度な押圧力で押圧され、強度な押圧力でワークのバリに
押圧されるようなことはなくなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。

【００１７】図１および図２を参照するに、バリ取り装
置１は、床面上に立設されたベッド３を備えており、こ
のベッド３上にはＸ軸方向（図２において左右方向）へ
延伸した複数のリニアガイドレール５が敷設されてい
る。この各リニアガイドレール５上には複数のガイド部
材７を介して複数のワークＷを載置せしめるワークテー
ブル９がＸ軸方向へ移動可能に設けられている。

【００１８】このワークテーブル９の下部にはナット部
材１１が設けられており、このナット部材１１にはＸ軸
方向へ延伸したボールねじ１３が螺合されている。この
ボールねじ１３は前記ワークテーブル９の前後部（図２
において左右部）に設けられた軸受１５にて回転可能に
支承されている。前記ボールねじ１５の前端（図２にお
いて左端）にはＸ軸用駆動モータ１７が連結されてい
る。

【００１９】上記構成により、Ｘ軸用駆動モータ１７を
駆動せしめると、ボールねじ１３が回転されるから、ナ
ット部材１１を介してワークテーブル９がリニアガイド
レール５に案内されてＸ軸方向へ移動されることにな
る。

【００２０】前記ベッド３上には門型フレーム１９が立
設されている。この門型フレーム１９は左右のサイドフ
レーム１９Ｌ，１９Ｒとこの左右のサイドフレーム１９
Ｌ，１９Ｒに一体化された上部フレーム１９Ｕとで構成
されている。前記サイドフレーム１９Ｌ，１９Ｒの上下
部にはガイドローラ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが
回転可能に支承されている。そして、このガイドローラ
２１Ａ〜２１Ｄには回転研磨ベルト２３が走行可能に巻
回されている。

【００２１】前記上部フレーム１９Ｕの左右におけるほ
ぼ中央部には支持部材２５が取付けられており、この支
持部材２５の下部には下方へ付勢したスプリング２７を
介して回転可能なテンションローラ２９が設けられてい
る。このテンションローラ２９でもって、前記回転研磨
ベルト２３の張力が調整されるものである。

【００２２】前記サイドフレーム１９Ｌの下部における
側面にはモータベース３１が取付けられており、このモ
ータベース３１には研磨ベルト用駆動モータ３３が設け
られている。この研磨ベルト用駆動モータ３３の出力軸
には駆動プーリ３５が装着されている。また、前記ガイ
ドローラ２１Ｂの回転軸には従動プーリ３７が装着され
ている。この従動プーリ３７と前記駆動プーリ３５とに
はベルト３９が巻回されている。

【００２３】上記構成により、研磨ベルト用駆動モータ
３３を駆動せしめると、駆動プーリ３５が回転される。
この回転はベルト３９，従動プーリ３７を介してガイド
ローラ２１Ｂに伝達され、回転研磨ベルト２３が例えば
図１において反時計方向廻りに走行回転されることとな
る。

【００２４】前記門型フレーム１９における高さ方向の
例えばほぼ中央部には図１において左右方向へ延伸した
中間フレーム４１が設けられ、この中間フレーム４１の
両端がサイドフレーム１９Ｌ，１９Ｒに一体化されてい
る。前記中間フレーム４１の下部にはリニアガイドレー
ル４３がＹ軸方向へ敷設されている。このリニアガイド
レール４３にはガイド部材４５を介してＹ軸方向へ移動
可能な複数の移動体４７が設けられている。

【００２５】また、中間フレーム４１にはＹ軸方向へ延
伸したボールねじ４９が設けられており、このボールね
じ４９の両端は中間フレーム４１に取付けられた軸受５
１で回転自在に支承されている。前記ボールねじ４９の
図１において右端には駆動モータ５３が連結されている
と共に、ボールねじ４９にはナット部材５５が螺合され
ている。しかも、このナット部材５５は前記各移動体４
７の後部（図２において右部）に一体化されている。

【００２６】上記構成により、駆動モータ５３を駆動せ
しめると、ボールねじ４９が回転されるので、ナット部
材５５を介して複数の移動体４７がリニアガイドレール
４３に案内されてＹ軸方向へ移動されることになる。

【００２７】前記各移動体４７の下部にはエアシリンダ
５７が設けられており、このエアシリンダ５７に装着さ
れたピストンロッド５９の先端（下端）には弾性体とし
ての一例のバネ６１を介して鋼球などの押圧子６３が設
けられている。

【００２８】上記構成により、エアシリンダ５７を作動
せしめてピストンロッド５９を上下動せしめることによ
りバネ６１を介して押圧子６３が上下動されることにな
る。

【００２９】図２において、前記ベッド３の右側には制
御装置としてのＮＣ装置６５が設置されていて、バリ取
り装置１の全体的な制御を行うものである。

【００３０】したがって、バリを除去すべき複数のワー
クＷをワークテーブル９上に載置せしめた状態でベッド
３に対してワークテーブル９をＸ軸方向へ移動せしめる
と共に門型フレーム１９に設けた回転研磨ベルト２３を
回転せしめた状態で複数の移動体４７を中間フレーム４
１に対してＹ軸方向へ移動せしめ、さらに各移動体４７
に設けた押圧子６３を下降せしめて前記回転研磨ベルト
２３を押圧して回転研磨ベルト２３を複数のワークＷに
発生しているバリのみに接触せしめることにより、バリ
が同時に除去されると共にバリ以外には研磨ベルト２３
はワークＷの表面に接触しない。

【００３１】而して、バリのみが除去されて複数のワー
クＷの表面に傷を付けずに済むので、表面処理鋼板やＳ
ＵＳの鏡面材等のワークＷに発生したバリを容易に除去
せしめることができる。

【００３２】図３および図４には、図１および図２に代
る他の実施の形態が示されている。図３および図４にお
いて図１および図２における部品と同じ部品には同一の
符号を符して重複する説明を省略する。

【００３３】図３および図４において、複数のワークテ
ーブル９がベッド３上に移動しないように固定されてい
ると共に、門型フレーム１９をＸ軸方向へ移動せしめる
ようにした。すなわち、ベッド３上にはＸ軸方向へ延伸
した複数のリニアガイドレール６７が敷設されていると
共に、この各リニアガイドレール６７上には、ガイド部
材６９を介してサイドフレーム１９Ｌ，１９ＲがＸ軸方
向へ移動可能に設けられている。

【００３４】また、前記サイドフレーム１９における下
部にはナット部材７１が一体化されており、このナット
部材７１に螺合したボールねじ７３がＸ軸方向へ延伸し
て設けられている。このボールねじ７３の両端は軸受７
５で回転可能に支承されていると共に、ボールねじ７３
の図４において左端には駆動モータ７７に連結されてい
る。また、移動体４７は前記ワークＷに対応して複数移
動可能に設けられている。なお、それ以外の構成は図１
および図２の構成と同じものである。

【００３５】上記構成により、駆動モータ７７を駆動せ
しめると、ボールねじ７３が回転されるので、ナット部
材７１を介して門型フレーム１９のサイドフレーム１９
Ｌ，１９Ｒがリニアガイドレール６７に案内されてＸ軸
方向へ移動されることになる。

【００３６】したがって、バリを除去すべきワークＷを
複数のワークテーブル９上に載置せしめた状態でベッド
３に対して門型フレーム１９をＸ軸方向へ移動せしめる
と共に門型フレーム１９に設けた回転研磨ベルト２３を
回転せしめた状態で複数の移動体４７を中間フレーム４
１に対してＹ軸方向へ移動せしめ、さらに各移動体４７
に設けた押圧子６３を下降せしめて前記回転研磨ベルト
２３を押圧して回転研磨ベルト２３をワークＷに発生し
ているバリのみに接触せしめることにより、バリを同時
に除去せしめることができると共にバリ以外には回転研
磨ベルト２３はワークＷの表面に接触しない。

【００３７】而して、バリのみが除去されて複数のワー
クＷの表面に傷を付けずに済むので、表面処理鋼板やＳ
ＵＳの鏡面材等のワークに発生したバリを容易に除去せ
しめることができる。

【００３８】図１および図２におけるバリ取り装置１、
または、図３および図４におけるバリ取り装置１におい
て、移動体４７と押圧子６３との間には弾性体としての
バネ６１が設けられているから、押圧子６３がワークＷ
のバリに接触する際にバネ６１がフローティング機能を
発揮して適度な押圧力で押圧され、強度な押圧力でワー
クＷのバリに押圧されるようなことをなくすことができ
る。

【００３９】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００４０】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１の発明によれば、バリを
除去すべき複数のワークをワークテーブル上に載置せし
めた状態でベッドに対してワークテーブルを前後方向へ
移動せしめると共に門型フレームに設けた研磨ベルトを
回転せしめた状態で複数の移動体を中間フレームに対し
て左右方向へ移動せしめ、さらに各移動体に設けた押圧
子を下降せしめて前記研磨ベルトを押圧して研磨ベルト
を複数のワークに発生しているバリのみに接触せしめる
ことにより、バリを同時に除去せしめることができると
共にバリ以外には研磨ベルトはワークの表面に接触しな
い。

【００４１】而して、バリのみが除去されて複数のワー
クの表面に傷を付けずに済むので、表面処理鋼板やＳＵ
Ｓの鏡面材等のワークに発生したバリを容易に除去せし
めることができる。

【００４２】請求項２の発明によれば、バリを除去すべ
きワークを複数のワークテーブル上に載置せしめた状態
でベッドに対して門型フレームを前後方向へ移動せしめ
ると共に門型フレームに設けた研磨ベルトを回転せしめ
た状態で複数の移動体を中間フレームに対して左右方向
へ移動せしめ、さらに各移動体に設けた押圧子を下降せ
しめて前記研磨ベルトを押圧して研磨ベルトを複数のワ
ークに発生しているバリのみに接触せしめることによ
り、バリを同時に除去せしめることができると共にバリ
以外には研磨ベルトはワークの表面に接触しない。

【００４３】而して、バリのみが除去されて複数のワー
クの表面に傷を付けずに済むので、表面処理鋼板やＳＵ
Ｓの鏡面材等のワークに発生したバリを容易に除去せし
めることができる。

【００４４】請求項３の発明によれば、移動体と押圧子
との間には弾性体が設けられているから、押圧子がワー
クのバリに接触する際に弾性体がフローティング機能を
発揮して適度な押圧力で押圧され、強度な押圧力でワー
クのバリに押圧されるようなことをなくすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のバリ取り装置の正面図である。

【図２】図１における右側面図である。

【図３】この発明の他のバリ取り装置の正面図である。

【図４】図３における右側面図である。

【図５】従来のバリ取り装置の正面図である。

【図６】図５における回転ホイールの斜視図である。

【図７】従来の他のバリ取り装置の正面図である。

【図８】図７における回転研磨ベルトの斜視図である。

【図９】バリが発生している一例のワークの斜視図であ
る。

【図１０】バリが発生しているワークを回転ホイールで
バリを除去せしめる一例を示した説明図である。

【符号の説明】

１ バリ取り装置 ３ ベッド ９ ワークテーブル １９ 門型フレーム ２３ 回転研磨ベルト ２９ テンションローラ ４１ 中間フレーム ４７ 移動体 ５７ エアシリンダ ６１ バネ（弾性体） ６３ 押圧子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッド上にバリを除去すべき複数のワー
   クを載置したワークテーブルを前後方向へ移動自在に設
   け、前記ベッド上に門型フレームを立設せしめると共に
   この門型フレームに回転自在な巻回した研磨ベルトを設
   け、前記門型フレームの左右に中間フレームを掛け渡す
   と共にこの中間フレームに左右方向へ移動自在な複数の
   移動体を前記各ワークに対応して設け、この各移動体に
   上下方向へ移動自在な押圧子を設けてなることを特徴と
   するバリ取り装置。
2. 【請求項２】 ベッド上にバリを除去すべき複数のワー
   クを載置したワークテーブルを固定して設け、前記ベッ
   ド上に門型フレームを前後方向へ移動自在に設けると共
   にこの門型フレームに回転自在な巻回した研磨ベルトを
   設け、前記門型フレームの左右に中間フレームを掛け渡
   すと共にこの中間フレームに左右方向へ移動自在な複数
   の移動体を前記各ワークに対応して設け、この各移動体
   に上下方向へ移動自在な押圧子を設けてなることを特徴
   とするバリ取り装置。
3. 【請求項３】 前記移動体と押圧子との間にフローティ
   ング機能を有する弾性体を設けてなることを特徴とする
   請求項１又は２記載のバリ取り装置。