CN111356660A - 玻璃板的折断机 - Google Patents

Abstract

玻璃板(2)的折断机(1)包括：支承机构(15)，在一面即上表面处形成有作为切割线的预折断线(221)的玻璃板(2)的另一面即下表面处支承该玻璃板(2)；以及压断装置(9、9a)，沿着预折断线(221)对玻璃板(2)进行压断，压断装置(9、9a)包括按压体(83)，在玻璃板(2)的各压断位置(P1、P2、P3、P4、P5)处沿着预折断线(221)对玻璃板(2)进行压断时，按压体(83)同时按压玻璃板(2)的上表面处沿着预折断线(221)的多个部位(81、82)。

Description

玻璃板的折断机

技术领域

本发明涉及一种玻璃板的折断机。

背景技术

已知有一种玻璃板的折断机，一边使压断装置在与载置于环形带上的玻璃板的面平行的面内沿着形成于该玻璃板的折断线移动，一边与压断装置的移动对应地使玻璃板承接装置在环形带的下方移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平8-217475号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

对于上述玻璃板的折断机而言，在沿着切割线对玻璃板进行压断时，通常而言，由于将玻璃板承接装置的玻璃板承接面配置于玻璃板的下表面，使按压棒逐个地按压下表面通过上述玻璃板承接面支承的玻璃板的上表面处的一部位，从而沿着折断线将玻璃板折断，因此，在按压棒分别对玻璃板的上表面处的一部位进行按压的情况下，折断会变得不稳定，从而可能无法进行期望的折断。

本发明是鉴于上述问题点而形成的，其目的在于提供一种能够在各折断位置处进行稳定的折断的玻璃板的折断机。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的玻璃板的折断机包括：支承机构，所述支承机构在一面形成有切割线的玻璃板的另一面处支承该玻璃板；以及压断装置，所述压断装置沿着切割线将玻璃板压断，压断装置包括按压体，在玻璃板的各压断位置处沿着玻璃板的切割线进行压断时，所述按压体同时按压玻璃板的一面上沿着切割线的多个部位。

根据本发明的上述玻璃板的折断机，在沿着玻璃板的切割线进行压断时，按压体同时按压玻璃板的一面上沿着切割线的多个部位，因此，能够在各折断位置处进行稳定的折断。

作为本发明的优选例，按压体具有平坦面或弯曲凸面，该弯曲凸面由局部球面或局部圆筒面构成，在沿着玻璃板的切割线进行压断时，在对玻璃板的一面上沿着切割线的多个部位进行按压的过程中，所述平坦面或所述弯曲凸面与该多个部位中的至少一个部位接触，作为另一优选例，按压体包括至少一个旋转体，所述旋转体具有接触面，在沿着玻璃板的切割线进行压断时，在对玻璃板的一面上沿着切割线的多个部位进行按压的过程中，所述接触面以自由旋转或不旋转的方式与该多个部位中的至少一个部位接触。

作为优选例，所述旋转体具有在与沿着切割线的方向相交的方向上延伸的旋转轴心，在沿着玻璃板的切割线进行压断时，在对玻璃板的一面上沿着切割线的多个部位进行按压的过程中，接触面以所述旋转轴心为中心并且以自由旋转或不旋转的方式与该多个部位中的至少一个部位接触。

在本发明中，在沿着玻璃板的切割线进行压断时，按压体也可在玻璃板的一面上沿着切割线的多个部位中的至少一个部位处以跨越切割线的方式对玻璃板的一面进行按压。

在本发明的玻璃板的折断机中，压断装置还可包括旋转设备，所述旋转设备使按压体以与玻璃板的一面正交的轴线为中心旋转，以使按压体在玻璃板的各压断位置处同时按压玻璃板的沿着切割线的多个部位，所述压断装置还可包括按压力施加设备，所述按压力施加设备向所述按压体提供按压力，所述按压力是在沿着玻璃板的切割线进行压断时按压体对玻璃板的一面上沿着切割线的多个部位同时进行按压所需要的按压力。

本发明的玻璃板的折断机还可包括：挠性构件，所述挠性构件供形成有切割线的玻璃板载置；玻璃板承接装置，所述玻璃板承接装置具有玻璃板承接面，所述玻璃板承接面隔着所述挠性构件从玻璃板的另一面承接该玻璃板；第一移动装置，所述第一移动装置使所述玻璃板承接装置移动；以及第二移动装置，所述第二移动装置使压断装置移动，在该情况下，支承机构优选具有支承面，所述支承面隔着挠性构件在玻璃板的另一面处支承该玻璃板。

在本发明的优选例中，玻璃板承接装置也可包括使玻璃板承接面升降的升降设备，无论是否通过按压体沿着玻璃板的切割线进行压断，玻璃板承接面始终配置在比支承机构的支承面靠上方的位置处，但在包括上述升降设备的情况下，在沿着玻璃板的切割线进行压断的过程中，能够使玻璃板预先产生挠曲，其结果是，能够更可靠地进行压断装置的按压体的沿着玻璃板的切割线的压断，从而能够避免玻璃板承接面对挠性构件进行不必要的按压，进而能够降低挠性构件的损伤，在该情况下，玻璃板承接面的配置于比支承机构的支承面靠上方的位置的量或升降设备形成的升降量根据玻璃板的大小、厚度、折断宽度(碎玻璃宽度)等确定，作为优选例是1mm至5mm左右，但不限定于此。

在本发明中，作为优选例，第一移动装置具有使玻璃板承接面在与玻璃板的面平行的面内沿一方向以及与该一方向相交的另一方向移动的移动机构，第二移动装置具有使按压体在与玻璃板的面平行的面内沿一方向以及与该一方向相交的另一方向移动的移动机构。

作为本发明的又一优选例，挠性构件具有环形带，玻璃板的折断机包括对环形带施加张力的张力施加设备以及使环形带行进的行进设备。

在本发明中，玻璃板承接面优选具有隔着挠性构件承接玻璃板的下表面的平坦面，但该平坦面的外形可以是圆形、椭圆形或三角形以上的多边形，另一方面，作为上述平坦面的替代，玻璃板承接面也可具有包含局部圆锥凸面和局部圆球凸面在内的凸面。

作为通过本发明的折断机折断的玻璃板，可例示有：一般的建筑物的窗户用玻璃板；家具用玻璃板；例如前玻璃、后玻璃或侧玻璃等汽车用玻璃板；以及计算机和移动电话等的显示画面用的玻璃板，但也可包括其它玻璃板。

作为本发明的挠性构件，可列举作为挠性环形构件的挠性环形带以作为优选例，但除此之外，也可以是挠性的带端片材(日文：有端シート)。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够在各折断位置处进行稳定的折断的玻璃板的折断机。

附图说明

图1是本发明一优选具体例的侧视说明图。

图2是图1所示的具体例的主视说明图。

图3是在图1所示的具体例中将环形带和支承构件等局部剖切后的俯视说明图。

图4是图1所示的具体例中的玻璃板承接装置的详细侧视说明图。

图5是图1所示的具体例中的玻璃板承接装置的详细俯视说明图。

图6是图1所示的具体例中的玻璃板承接装置的动作说明图。

图7是图1所示的具体例中的压断装置的详细说明图。

图8是图1所示的具体例中的按压体的侧视说明图。

图9是图1所示的具体例的动作说明图。

图10是图9所示的Ⅹ-Ⅹ线向视的剖视说明图。

图11是本发明的压断装置的另一优选具体例的详细说明图。

图12是本发明的按压体的另一优选具体例的详细说明图。

图13是图12所示的Ⅻ-Ⅻ线向视的剖视说明图。

具体实施方式

以下基于附图所示的具体例，对本发明进行更详细说明。由此，上述发明及其它发明会变得清楚明了。另外，本发明并不受这些具体例的任何限定。

在图1至图8中，本例的玻璃板的折断机1包括：具有挠性的环形带3，该环形带3是供玻璃板2载置的挠性构件；支承构件4，该支承构件4从下表面侧支承环形带3的上侧部周围；多台、本例中为两台的玻璃板承接装置7和7a，玻璃板承接装置7和7a分别具有玻璃板承接面6和6a，玻璃板承接面6和6a在由支承构件4围成的区域5内隔着环形带3从具有作为一面的上表面的玻璃板2的作为另一面的下表面承接该玻璃板2，并且上述玻璃板承接装置7和7a配置于环形带3的上侧部的下方；移动装置8和8a，移动装置8和8a使玻璃板承接装置7和7a分别在平行于玻璃板2的表面的面内沿X方向以及与X方向相交的另一方向移动，在本例中，X方向是水平面内的一方向，与X方向相交的另一方向是与X方向正交的Y方向；多台、本例中为两台的压断装置9和9a，压断装置9和9a分别沿着作为形成于玻璃板2的上表面的切割线的预折断线(主切割线)221将该玻璃板2压断，并且上述压断装置9和9a配置于环形带3的上侧部的上方；移动装置10和10a，移动装置10和10a使压断装置9和9a分别在水平面内沿一方向即X方向以及与X方向相交的另一方向移动，在本例中，与X方向相交的另一方向是与X方向正交的Y方向；搬入搬出设备11，该搬入搬出设备11将折断前的玻璃板2搬入区域5内，将折断后的玻璃板2搬出至区域5外；张力施加设备12，该张力施加设备12对环形带3施加张力；行进装置13，该行进装置13使环形带3在X方向上向A方向行进；支承机构15，该支承机构15具有上表面51，该上表面51是隔着环形带3在上表面形成有预折断线221的玻璃板2的下表面的中央部处支承该玻璃板2的支承面；以及框架16。

各玻璃板承接装置7和7a、各移动装置8和8a、各压断装置9和9a以及各移动装置10和10a分别以相同的方式构成，因此，以下除了在特别需要的情况下，仅对玻璃板承接装置7、移动装置8、压断装置9以及移动装置10进行说明，并且对于对应的装置仅在相同的数字符号后标注a进行图示。

环形带3挂绕于驱动滚筒17、从动滚筒18和自由旋转滚筒19、20。

由中空方材构成的支承构件4经由框架16的支架21和中间基台22而被支承于框架16的基台23。作为由中空方材构成的替代，支承构件4也可以由板状构件构成，总之，只要支承构件4能够形成为从下表面侧对环形带3的上侧部进行支承，以免环形带3的上侧部极度下垂即可，因此，只要能按期望的方式对环形带3施加张力，以免环形带3的上侧部极度下垂，则也可以省去支承构件4。此外，如本例那样，在设置有驱动滚筒17和从动滚筒18的情况下，也可以使驱动滚筒17和从动滚筒18作为支承构件4的一部分起作用，从而在支承构件4中省去与驱动滚筒17及从动滚筒18平行地延伸的部位。

玻璃板承接装置7包括：玻璃板承接面6的升降设备27，该升降设备27使与环形带3的上侧部的下表面接触的玻璃板承接面6上升1mm至5mm左右，并且，在上升后，使玻璃板承接面6下降到原来的位置；可动承接构件28，该可动承接构件28的一端面形成有玻璃板承接面6；支承构件29，上述可动承接构件28以在上下方向上自由移动的方式安装于该支承构件29；以及基台30，该基台30安装有支承构件29，升降设备27包括缸体装置35，上述缸体装置35具有活塞杆且该缸体装置35安装于支承构件29，该活塞杆自由移动地贯穿支承构件29且与可动承接构件28连结，缸体装置35可由气缸装置构成，也可是液压缸装置，通过该缸体装置35的工作，经由活塞杆使可动承接构件28升降。

在未通过升降设备27上升的情况下，具有圆形的外侧轮廓线31并且与玻璃板2的下表面平行地延伸的平坦的玻璃板承接面6与支承机构15的上表面51以及支承构件4的作为支承面的上表面52平行，并且配置于与上述上表面51以及上表面52相同高度的位置，在通过升降设备27上升后的情况下，该玻璃板承接面6配置于比上表面51以及上表面52高1mm至5mm左右的位置。

移动装置8由X方向移动机构55和Y方向移动机构56构成。

X方向移动机构55包括：安装有基台30的X方向的直线移动台57；安装于横向构件58的电动马达59；螺纹轴62，该螺纹轴62通过轴承60和61自由旋转地支承于横向构件58；带轮63、64以及传动带65，带轮63、64固接于电动马达59的输出转轴以及螺纹轴62的一端，传动带65架设在带轮63、64之间，由此，将电动马达59的输出转轴的旋转传递至螺纹轴62；螺母(未图示)，该螺母与螺纹轴62螺合而安装并固接于直线移动台57的下表面；一对轨道66，上述一对轨道66形成于横向构件58；滑动件67，该滑动件67以自由滑动的方式嵌合于一对轨道66，从而安装并固接于直线移动台57的下表面。

若利用由电动马达59的工作引起的该电动马达59的输出转轴的旋转并通过带轮63、64以及传动带65使螺纹轴62旋转时，则直线移动台57受到一对轨道66引导而在X方向上直线移动。

Y方向移动机构56与X方向移动机构55以基本相同的方式构成，包括：作为Y方向的直线移动台的横向构件58；横向构件71，该横向构件71通过支承构件70和支架21等固定并安装于中间基台22上；电动马达72，该电动马达72安装于横向构件71；螺纹轴75，该螺纹轴75通过轴承73、74自由旋转地支承于横向构件71；带轮76、77以及传动带78，带轮76、77固接于电动马达72的输出转轴以及螺纹轴75的一端，传动带78架设在带轮76、77之间，由此，将电动马达72的输出转轴的旋转传递至螺纹轴75；螺母(未图示)，该螺母与螺纹轴75螺合而安装并固接于横向构件58的下表面；一对轨道79，上述一对轨道79形成于横向构件71；滑动件80，该滑动件80以自由滑动的方式嵌合于一对轨道79，从而安装并固接于横向构件58的下表面。

若利用由电动马达72的工作引起的该电动马达72的输出转轴的旋转并通过带轮76、77以及传动带78使螺纹轴75旋转，则横向构件58受到一对轨道79引导而在Y方向上直线移动，由此，通过横向构件58在Y方向上的直线移动，直线移动台57也同样在Y方向上直线移动。

压断装置9包括：按压体83，在沿着玻璃板2的各压断位置处的玻璃板2的预折断线221进行压断时，该按压体83在上下方向即Z方向上同时将玻璃板2的上表面处沿着预折断线221的多个部位向下方按压，其中，玻璃板2的各压断位置例如分别是压断位置P1、P2、P3、P4以及P5，此外，在本例中，玻璃板2的上表面处沿着预折断线211的多个部位是两个部位81、82；气缸装置84，该气缸装置84是向按压体83提供按压力F的按压力施加设备，该按压力F是按压体83在沿着玻璃板2的预折断线221进行压断时朝玻璃板2的上表面处沿着预折断线221的两个部位81和82同时按压所需要的、朝向玻璃板2的上表面的向下的按压力；电动马达85，该电动马达85是使按压体83以与玻璃板2的上表面正交的轴线(旋转轴心)O1为中心沿R1方向旋转的旋转设备，以使按压体83在玻璃板2的各压断位置P1、P2、P3、P4以及P5处同时向玻璃板2的沿着预折断线221的多个部位81和82进行按压；刀座93，该刀座93通过轴承机构91安装于气缸装置89的活塞杆90，在该刀座93的前端具有刀轮92；电动马达94；带轮或齿轮95，该带轮或齿轮95安装于电动马达94的输出转轴；轴承机构98，该轴承机构98通过支架97安装于气缸装置89的外筒96；带轮或齿轮99，该带轮或齿轮99安装于轴承机构98；同步带或链条100，该同步带或链条100架设在齿轮95与齿轮99之间；卡合构件102，该卡合构件102安装于齿轮99并且形成有狭缝101；卡合片103，该卡合片103的一端部配置于狭缝101，该卡合片103的另一端部安装于刀座93；基台104，该基台104安装有电动马达85、94以及气缸装置89。

按压体83包括：支承台106，该支承台106与气缸装置84的活塞杆130连结、固定，并且该支承台106具有双叉部；以及至少一个、在本例中为两个旋转体108、109，两个旋转体108、109通过轴107在支承台106的双叉部处被支承为以旋转轴心O2和O3为中心沿R3方向自由旋转，上述旋转轴心O2和O3与玻璃板2的上表面平行并且在与沿着预折断线221的方向相交、在本例中为正交的方向上延伸，旋转体108具有圆筒状的自由旋转面301，该自由旋转面301是在沿着玻璃板2的预折断线221进行压断时通过按压体83同时按压玻璃板2的上表面处沿着预折断线221的多个部位81、82的过程中与多个部位81、82中的至少一个部位以自由旋转的方式接触的接触面，在本例中，该自由旋转面301与部位81以自由旋转的方式接触，此外，旋转体109也具有圆筒状的自由旋转面302，该自由旋转面302是在沿着玻璃板2的预折断线221进行压断时通过按压体83同时按压玻璃板2的上表面处沿着预折断线221的多个部位81、82的过程中与多个部位81、82中的至少一个部位以自由旋转的方式接触的接触面，在本例中，该自由旋转面302与部位82以自由旋转的方式接触。

在沿着玻璃板2的预折断线221进行压断时通过按压体83按压玻璃板2的上表面处沿着预折断线221的多个部位81、82的过程中，自由旋转面301以旋转轴心O2为中心与多个部位81、82中的至少一个部位、本例中为部位81以自由旋转的方式接触，并且，该自由旋转面301形成为在旋转轴心O2的延伸方向上具有宽度，以在沿着玻璃板2的预折断线221进行压断时，在玻璃板2的上表面处沿着预折断线221的多个部位81、82中的至少一个部位、本例中为部位81处跨越预折断线221而对玻璃板2的上表面进行按压，同样地，在沿着玻璃板2的预折断线221进行压断时通过按压体83按压玻璃板2的上表面处沿着预折断线221的多个部位81、82的过程中，自由旋转面302以旋转轴心O3为中心与多个部位81、82中的至少一个部位、本例中为部位82以自由旋转的方式接触，并且，该自由旋转面302形成为在旋转轴心O3的延伸方向上具有宽度，以在沿着玻璃板2的预折断线221进行压断时，在玻璃板2的上表面处沿着预折断线221的多个部位81、82中的至少一个部位、本例中为部位82处跨越预折断线221而对玻璃板2的上表面进行按压。

旋转体108和109也可分别由刚性的圆板以及覆盖该圆板的外周面的具有弹性的环状的外表面层构成，以使自由旋转面301和302成为挠性弹性面。

在压断装置9中，若通过气缸装置89的工作而使活塞杆90伸缩，则刀轮92沿Z方向移动，若通过由电动马达94的工作引起的齿轮95的旋转并经由链条100使齿轮99旋转，则卡合构件102和通过狭缝101与卡合构件102卡合的卡合片103也以轴线(旋转轴心105)为中心沿R2方向旋转，通过该旋转，使得刀轮92同样以轴线105为中心沿R2方向旋转，其刀刃朝向切割线形成方向。

此外，在压断装置9中，在各压断位置P1、P2、P3、P4以及P5处，通过电动马达85的工作引起的该电动马达85的输出转轴131的沿R1方向的旋转而使连结并固定于输出转轴131的气缸装置84中的活塞杆130同样沿R1方向旋转，通过上述旋转，使得两个旋转体108和109在各压断位置P1、P2、P3、P4以及P5处在沿着预折断线221的方向上排列，在完成旋转体108和109的上述排列后，通过由气缸装置84的工作引起的该气缸装置84的活塞杆130的伸长而使按压体83下降，通过按压体83的下降，使得旋转体108和109各自的自由旋转面301和302以按压力F对玻璃板2的各部位81、82的上表面进行按压，从而与玻璃板承接面6配合，沿着预折断线221对玻璃板2的预折断线221处进行压断。

移动装置10由X方向移动机构110和Y方向移动机构111构成。

X方向移动机构110包括：安装有压断装置9的基台104的X方向的直线移动台112；安装于横向构件113的电动马达114；螺纹轴117，该螺纹轴117通过轴承115和116自由旋转地支承于横向构件113；带轮118、119以及传动带120，带轮118、119固接于电动马达114的输出转轴以及螺纹轴117的一端，传动带120架设在带轮118、119之间，由此，将电动马达114的输出转轴的旋转传递至螺纹轴117；螺母(未图示)，该螺母与螺纹轴117螺合而安装并固接于直线移动台112的下表面；一对轨道121，上述一对轨道121形成于横向构件113；滑动件122，该滑动件122以自由滑动的方式嵌合于一对轨道121，从而安装并固接于直线移动台112的下表面。

若利用由电动马达114的工作引起的该电动马达114的输出转轴的旋转并通过带轮118、119以及传动带120使螺纹轴117旋转时，则直线移动台112受到一对轨道121引导而在X方向上直线移动。

Y方向移动机构111与X方向移动机构110以基本相同的方式构成，包括：作为Y方向的直线移动台的横向构件113；横向构件134，该横向构件134通过支架133等固定并安装于框架16的上框132；电动马达135，该电动马达135安装于横向构件134；螺纹轴136，该螺纹轴136通过轴承(未图示)以自由旋转的方式支承于横向构件134；带轮137、138以及传动带139，带轮137、138固接于电动马达135的输出转轴以及螺纹轴136的一端，传动带139架设在带轮137、138之间，由此，将电动马达135的输出转轴的旋转传递至螺纹轴136；螺母140，该螺母140与螺纹轴136螺合，从而安装并固接于横向构件113的上表面；一对轨道141，上述一对轨道141安装于横向构件134；滑动件(未图示)，该滑动件以自由滑动的方式嵌合于一对轨道141，从而安装并固接于横向构件134的上表面，横向构件134通过上述滑动件以及一对轨道141以在Y方向上自由移动的方式悬挂并支承于横向构件134。

若利用由电动马达135的工作引起的该电动马达135的输出转轴的旋转并通过带轮137、138以及传动带139使螺纹轴136旋转，则横向构件134受到一对轨道141引导而在Y方向上直线移动，由此，通过横向构件134在Y方向上的直线移动，直线移动台112也同样在Y方向上直线移动。

搬入搬出设备11包括：抬起机构151，该抬起机构151将载置于环形带3上且完成折断后的玻璃板2抬起，并且隔着环形带3与支承机构15协作而对折断中载置于环形带3上的玻璃板2进行夹持，从而将其固定于环形带3上；抬起机构152，该抬起机构152将待折断的玻璃板2载置于环形带3上；往复运动机构153，该往复运动机构153使一对抬起机构151和152在Y方向上往复运动。

抬起机构151包括安装于可动台155的气缸装置156、安装于气缸装置156的活塞杆157的前端的真空吸盘装置158，若通过气缸装置156的工作而使该气缸装置156的活塞杆157在Z方向上进退，那么，真空吸盘装置158将载置于环形带3上的玻璃板2抬起，此外，隔着环形带3与支承机构15协作而对载置于环形带3上的玻璃板2进行夹持，从而将其固定于环形带3上。

抬起机构152与抬起机构151以相同的方式形成，包括：气缸装置161，该气缸装置161安装于与抬起机构151共用的可动台155；真空吸盘装置163，该真空吸盘装置163安装于气缸装置161的活塞杆162的前端，若通过气缸装置161的工作使该气缸装置161的活塞杆162在Z方向上下降，则真空吸盘装置163将正吸引着的玻璃板2载置于环形带3上。

往复运动机构153包括：可动台155；安装于框架16的上框165上的电动马达166；螺纹轴168，该螺纹轴168通过轴承167自由旋转地支承于框架16的上框132；带轮169、170以及传动带171，带轮169、170固接于电动马达166的输出转轴以及螺纹轴168的一端，传动带171架设在带轮169、170之间，由此，将电动马达166的输出转轴的旋转传递至螺纹轴168；螺母172，该螺母172与螺纹轴168螺合而安装并固接于可动台155的上表面；一对轨道173，上述一对轨道173形成于上框132；滑动件174，该滑动件174以自由滑动的方式嵌合于一对轨道173，从而安装并固接于可动台155的上表面。

在利用因电动马达166工作引起的该电动马达166的输出旋转轴的旋转，并经由带轮169、170以及传动带171使螺纹轴168旋转时，经由滑动件174以能够沿Y方向自由移动的方式悬挂并被支承于上框132的可动台155受到一对轨道173引导而沿Y方向直线往复移动。

搬入搬出设备11通过往复运动机构153的工作使抬起装置151、152沿Y方向直线往复移动，在上述直线往复移动中，通过抬起装置152将载置于搬入侧的搬运装置181的折断前的玻璃板2抬起，并将该玻璃板2搬入由支承构件4围成的区域5内，并载置于环形带3的上侧部的上表面，通过抬起装置151将载置于环形带3的上侧部的上表面的折断后的玻璃板2搬出到由支承构件4围成的区域5外，并将该玻璃板2载置于搬出侧的搬运装置182。

张力施加设备12包括支承于支架21的一对气缸装置185、186，气缸装置185的活塞杆将自由旋转滚筒19支承为自由旋转，气缸装置186的活塞杆将自由旋转滚筒20支承为自由旋转。

张力施加设备12利用气缸装置185、186的空气弹力并通过自由旋转滚筒19、20对环形带3施加张力，由此使环形带3紧绷。在能够通过驱动滚筒17、从动滚筒18以及自由旋转滚筒19、20的位置调节而使环形带3按期望的方式紧绷的情况下，也可以不设置张力施加设备12。

行进装置13包括：安装于基台23的电动马达191；驱动滚筒17和从动滚筒18；自由旋转滚筒19、20；带轮192、193以及传动带194，带轮192、193安装于电动马达191的输出转轴以及驱动滚筒17的转轴，传动带194挂绕于带轮192、193，由此，将电动马达191的输出转轴的旋转传递至驱动滚筒17的转轴，驱动滚筒17和从动滚筒18分别以自由旋转的方式安装于支承在中间基台22上的框架195和196。

若电动马达191工作而使其输出旋转轴旋转，那么，行进装置13经由带轮192、传动带194、带轮193使驱动滚筒17旋转，通过驱动滚筒17的旋转，使环形带3例如沿A方向行进，由此，环形带3将在该环形带3上折断的碎玻璃朝A方向搬运并排出至区域5外。

支承结构15包括矩形形状的承接板201和对承接板201进行支承的支柱202，支柱202通过横向构件203支承于支架21。

支承机构15在承接板201的上表面51处隔着环形带3从下方对载置在上述环形带3上的玻璃板2进行支承，并且与真空吸盘装置158协作而对该玻璃板2进行夹持，并将该玻璃板2固定在环形带3上。

搬入侧的搬运装置181包括供待折断的玻璃板2载置的环形带211以及使环形带211行进的行进装置(未图示)，通过由行进装置的工作引起的环形带211的行进，将待折断的玻璃般2准确地搬入至规定位置。

搬出侧的搬运装置182包括供折断后的玻璃板2载置的环形带212以及使环形带212行进的行进装置(未图示)，通过由行进装置的工作引起的环形带212的行进，将折断后的玻璃板2搬运至下一处理工序、例如对折断边缘进行磨削、抛光的工序。

玻璃板的折断机1还具有由微型计算机等构成的控制装置，控制装置通过预先编程的数控命令，对电动马达、气缸装置和真空吸引装置等的工作进行控制。由于上述控制装置本身是公知的，因此省略其详细说明。

玻璃板的折断机1以如下方式对玻璃板2进行折断作业。

首先，通过环形带211将作为切割线预先附带有预折断线(主切割线)211的玻璃板2配置于正确的位置。此外，上述预折断线221也可利用本例的玻璃板的折断机1中的压断装置9的包括气缸装置89、刀座93以及电动马达94等的端切割线(辅助切割线)形成机构来形成。

在一次折断完成时，通过气缸装置156、161的工作，使已下降的真空吸盘装置158、163各自工作，通过真空吸盘装置158对环形带3上已折断的玻璃板2进行吸引，并通过真空吸盘装置163对环形带211上的下一待折断的玻璃板2进行吸引，然后，使气缸装置156、161工作，通过真空吸盘装置158将环形带3上已折断的玻璃板2抬起，并通过真空吸盘装置163将环形带211上待折断的玻璃板2抬起。

在抬起后，使往复运动机构153的电动马达166工作而使可动台155往复运动，将通过真空吸盘装置158抬起的已折断的玻璃板2搬出到由支承构件4围成的区域5外的环形带212上，将通过真空吸盘装置163抬起的接下来待折断的玻璃板2搬入至环形带3上的、由支承构件4围成的区域5内。

在上述搬出搬入动作中，若在玻璃板2被抬起的状态下，电动马达191工作，由此使环形带3朝向A方向行进，那么，随着环形带3的行进，残留在环形带3的上侧部上的折断碎玻璃将被一同朝向A方向搬运而排出。在排出折断碎玻璃后，电动马达191的工作停止，环形带3朝向A方向的行进停止。

在搬出、搬入后，使气缸装置156、161再次工作，以使真空吸盘装置158、163下降，在真空吸盘装置158、163下降至规定位置后，使真空吸盘装置158、163的吸引动作停止，通过真空吸盘装置158将折断后的玻璃板2载置在环形带212上，并通过真空吸盘装置163将接下来待折断的玻璃板2载置在环形带3上。然后，使气缸装置156、161反向工作而使真空吸盘装置158、163上升，接着，使往复运动机构153的电动马达166反向工作而使可动台155往复运动，从而使真空吸盘装置163移动到环形带211上，并使真空吸盘装置158移动到环形带3上。

在真空吸盘装置158、163的往复运动过程中，通过环形带211的工作，将下一待折断的玻璃板2搬入至规定位置。

当真空吸盘装置158、163返回至原位置时，使气缸装置156、161再次工作而使真空吸盘装置158、163下降，从而使真空吸盘装置158、163下降至规定位置，由此，利用基于气缸装置156的空气弹力并通过真空吸盘装置158，将载置在环形带3的上侧部上的玻璃板2向上述环形带3按压，同样地，利用基于气缸装置161的空气弹力并通过真空吸盘装置163，将载置在环形带211上的玻璃板2向上述环形带211按压。

由此，载置于环形带3上的上侧部的玻璃板2在其中央部处以夹着环形带3的方式被真空吸盘装置158和承接板201夹持，从而被牢固地保持并固定在环形带3的上侧部上。

然后，使电动马达59、59a、72、72a工作而使玻璃板承接装置7、7a沿X方向以及Y方向移动，从而使玻璃板承接面6、6a配置在刀轮92、92a之下，并且，使电动马达114、114a、135、135a工作而使压断装置9、9a沿X方向以及Y方向移动，从而使刀轮92、92a以预折断线221的一个拐点为起点朝玻璃板2的外缘220(未加工玻璃板的外缘)移动。在刀轮92、92a从预折断线221的拐点开始移动时，同时使气缸装置89、89a工作而使刀轮92、92a与玻璃板2接触，由此，利用刀轮92、92a在玻璃板2上形成端切割线(辅助切割线)222。

在端切割线222的形成过程中，使电动马达94、94a工作，以使刀轮92、92a的刀刃朝向端切割线形成方向。此外，在端切割线的形成过程中，旋转体108、109、108a、109a的自由旋转面301、302、301a、302a分别上升而不会与玻璃板2的上表面接触。

如此一来，在形成一条端切割线222时，压断装置9、9a以及玻璃板承接装置7、7a逐个移动至预折断线221的各拐点即端切割线形成位置的各起点，在移动至各起点后，刀轮92、92a分别在区域5内进行各端切割线222的形成。在端切割线的形成过程中，玻璃板承接装置7、7a与刀轮92、92a的移动对应地移动，从而使玻璃板承接面6、6a隔着玻璃板2和环形带3承受刀轮92、92a的按压力。

在端切割线形成结束后，接着，使气缸装置89、89a工作而使刀轮92、92a上升，从而解除刀轮92、92a与玻璃板2的接触。

然后，如图9和图10所示，使电动马达59、59a、72、72a工作而使玻璃板承接装置7、7a沿X方向以及Y方向移动，并且，同样使电动马达114、114a、135、135a工作而使压断装置9、9a沿X方向以及Y方向移动，从而将旋转体108、109、108a、109a的自由旋转面301、302、301a、302a分别配置在预折断线221上的部位81、82的各自上方，以将玻璃板承接面6、6a在各压断位置P1、P2、P3、P4以及P5的位置处配置于由玻璃板2的切割线即预折断线221围成的区域B外的位置且俯视时玻璃板承接面6、6a的外侧轮廓线31与玻璃板2的预折断线221接近的位置处。

在自由旋转面301、302、301a、302a的各自下端与预折断线221处的部位81、82分别在Z方向上相对的状态下，如图6所示，使缸体装置35、35a工作，并且通过可动承接构件28、28a使玻璃板承接面6、6a上升1mm至5mm左右，从而使位于区域B外的玻璃板2产生以玻璃板2的预折断线221附近为起始点且朝向上方的挠曲，在产生了上述挠曲的状态下，使气缸装置84、84a工作而如图10所示的那样使按压体83、83a下降，从而使自由旋转面301、302、301a、302a分别与各压断位置P1、P2、P3、P4、P5处的位于玻璃板2的上表面的部位81、82接触，进而沿着各预折断线221对玻璃板2进行压断，将位于区域B外且位于端切割线222之间的玻璃板2从位于区域B内的玻璃板2处压断，通过压断后的、由缸体装置35和35a的反向工作引起的玻璃板承接面6和6a的下降以及由缸体装置84和84a的反向工作引起的按压体83和83a的上升，使玻璃板承接面6、6a以及自由旋转面301、302、301a、302a返回至原位置，在上述返回后，通过环形带3的朝向A方向的行进，将位于区域B外的玻璃板2作为折断碎玻璃排出。

若在上述压断结束后能够获得沿着预折断线221折断的玻璃板2，则重复进行上述动作。

本例的玻璃板2的折断机1包括：支承机构15，该支承机构15在作为一面的上表面处形成有作为切割线的预折断线221的玻璃板2的另一面即下表面处支承该玻璃板2；压断装置9、9a，压断装置9、9a沿着预折断线221对玻璃板2进行压断，压断装置9、9a包括按压体83，在沿着玻璃板2的各压断位置P1、P2、P3、P4以及P5处的玻璃板2的预折断线221进行压断时，该按压体83同时按压玻璃板2的上表面处沿着预折断线221的多个部位81、82，其结果是，在按压体83沿着玻璃板2的预折断线221进行压断时，该按压体83同时按压玻璃板2的上表面处沿着预折断线221的多个部位81、82，因此，在各折断位置P1、P2、P3、P4以及P5处能够进行稳定的折断。

另外，通过玻璃板的折断机1的压断装置9、9a，除了形成端切割线之外，也可形成预折断线221，此外，对于玻璃板的折断机1而言，也可以仅进行压断，而在前道工序中进行端切割线形成，在这种情况下，能够省去刀轮92、92a等。

此外，在上述具体例中，设置一对玻璃板承接装置7和7a、一对移动装置8和8a、一对压断装置9和9a以及一对移动装置10和10a，从而分担针对玻璃板2的端切割线形成以及压断，例如，玻璃板承接装置7和压断装置9分担区域5在X方向上的一半区域，玻璃板承接装置7a和9a分担区域5在X方向上剩余的另一半区域，不过，作为替代，也可分别仅设置一个或三个以上的上述装置来构成玻璃板的折断机，此外，端切割线形成以及压断的上述分担动作不需要同时进行，也可适当隔开需要的间隔进行。

此外，在上述具体例中，通过活塞杆130的伸缩使按压体83在Z方向上移动，从而使自由旋转面301、302与玻璃板2的上表面处的部位81、82接触，由此，对玻璃板2进行压断，不过作为替代，也可如图11所示的那样，将悬挂构件231连结、固定至输出转轴131，将气缸装置84连结、固定至悬挂构件231以使活塞杆130在工作过程中在与Z方向相交的倾斜方向S上进退，通过活塞杆130的伸长，使自由旋转面301、302与玻璃板2的部位81、82接触，通过自由旋转面301、302向斜下方按压玻璃板2，并且将位于区域B外的玻璃板2从位于区域B内的玻璃板2分离而向玻璃板2的外缘220取出，由此，对玻璃板2进行压断。

此外，在上述例子中，同时按压部位81、82的按压体83具有自由旋转面301、302，不过，作为替代，该按压体83也可具有不旋转的由局部球面或局部圆筒面构成的弯曲凸面或平坦面，例如，如图12和图13所示，同时按压部位81、82的按压体310可包括：一对棒状体312、313，上述一对棒状体312、313的各自下端具有作为不旋转的接触面的由局部圆筒面构成的弯曲凸面311；基台314，该基台314安装有一对棒状体312、313，并且该基台314连结、固定于气缸装置84的活塞杆130，当沿着预折断线221对玻璃板2进行压断时，上述按压体310分别通过弯曲凸面311各自的在与预折断线221相同的方向上延伸的线状的下端同时按压沿着预折断线221且位于该预折断线221的各部位81、82。

此外，在上述具体例中，利用升降设备27、27a使各玻璃板承接面6、6a升降，但也可以不设置升降设备27、27a，而是将玻璃板承接面6、6a始终配置在相对于上表面51位于1mm至5mm左右的上方的位置处。

此外，在上述具体例中，通过电动马达94使刀轮92以轴线105为中心沿R2方向旋转，并且通过电动马达85使按压体83以轴线O1为中心沿R1方向旋转，其中，电动马达94是使按压体83以轴线(旋转轴心)O1为中心沿R1方向旋转的旋转设备，不过，作为替代，也可在基台104安装刀轮92和按压体83的旋转所共用的电动马达，并且通过上述共用的电动马达，使刀轮92通过气缸装置89并且使按压体83通过气缸装置84以轴线105为中心沿R2方向旋转。

此外，在上述具体例中，以使基台104不在X方向以及Y方向上移动的方式进行压断，不过，作为替代，在压断过程中，例如，也可通过移动装置10使基台104在与预折断线221正交的方向上移动，以在自由旋转面301和302或弯曲凸面311在部位81、82处与玻璃板2的上表面接触后，使位于区域B外的玻璃板2从位于区域B内的玻璃板2分离而朝向玻璃板2的外缘220被自由旋转面301和302或弯曲凸面311推出。

符号说明

1 折断机；

2 玻璃板；

3 环形带；

4 支承构件；

5 区域；

6、6a 玻璃板承接面；

7、7a 玻璃板承接装置；

8、8a 移动装置；

9、9a 压断装置；

83 按压体；

84 气缸装置；

85 电动马达。

Claims (8)

1.一种玻璃板的折断机，其特征在于，包括：

支承机构，所述支承机构在一面形成有切割线的玻璃板的另一面处支承该玻璃板；以及

压断装置，所述压断装置沿着切割线将玻璃板压断，

压断装置包括按压体，在玻璃板的各压断位置处沿着玻璃板的切割线进行压断时，所述按压体同时按压玻璃板的一面上沿着切割线的多个部位。

2.如权利要求1所述的玻璃板的折断机，其特征在于，

按压体具有平坦面或弯曲凸面，该弯曲凸面由局部球面或局部圆筒面构成，在沿着玻璃板的切割线进行压断时，在对玻璃板的一面上沿着切割线的多个部位进行按压的过程中，所述平坦面或所述弯曲凸面与该多个部位中的至少一个部位接触。

3.如权利要求1所述的玻璃板的折断机，其特征在于，

按压体包括至少一个旋转体，所述旋转体具有接触面，在沿着玻璃板的切割线进行压断时，在对玻璃板的一面上沿着切割线的多个部位进行按压的过程中，所述接触面以自由旋转或不旋转的方式与该多个部位中的至少一个部位接触。

4.如权利要求3所述的玻璃板的折断机，其特征在于，

旋转体具有在与沿着切割线的方向相交的方向上延伸的旋转轴心，在沿着玻璃板的切割线进行压断时，在对玻璃板的一面上沿着切割线的多个部位进行按压的过程中，接触面以所述旋转轴心为中心并且以自由旋转或不旋转的方式与该多个部位中的至少一个部位接触。

5.如权利要求1至4中任一项所述的玻璃板的折断机，其特征在于，

在沿着玻璃板的切割线进行压断时，按压体在玻璃板的一面上沿着切割线的多个部位中的至少一个部位处以跨越切割线的方式对玻璃板的一面进行按压。

6.如权利要求1至5中任一项所述的玻璃板的折断机，其特征在于，

压断装置还包括旋转设备，所述旋转设备使按压体以与玻璃板的一面正交的轴线为中心旋转，以使按压体在玻璃板的各压断位置处同时按压玻璃板的沿着切割线的多个部位。

7.如权利要求1至6中任一项所述的玻璃板的折断机，其特征在于，

压断装置还包括按压力施加设备，所述按压力施加设备向所述按压体提供按压力，所述按压力是在沿着玻璃板的切割线进行压断时按压体对玻璃板的一面上沿着切割线的多个部位同时进行按压所需要的按压力。

8.如权利要求1至7中任一项所述的玻璃板的折断机，其特征在于，所述折断机包括：

挠性构件，所述挠性构件供形成有切割线的玻璃板载置；

玻璃板承接装置，所述玻璃板承接装置具有玻璃板承接面，所述玻璃板承接面隔着所述挠性构件从玻璃板的另一面承接该玻璃板；

第一移动装置，所述第一移动装置使所述玻璃板承接装置移动；以及

第二移动装置，所述第二移动装置使压断装置移动，

支承机构具有支承面，所述支承面隔着挠性构件在玻璃板的另一面处支承该玻璃板。

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