CN117795572A - 用于分配离散药剂的方法、进料器单元和分配系统 - Google Patents

用于分配离散药剂的方法、进料器单元和分配系统 Download PDF

Info

Publication number
CN117795572A
CN117795572A CN202280054525.6A CN202280054525A CN117795572A CN 117795572 A CN117795572 A CN 117795572A CN 202280054525 A CN202280054525 A CN 202280054525A CN 117795572 A CN117795572 A CN 117795572A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeder unit
medicament
singulation
dispensing
release member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280054525.6A
Other languages
English (en)
Inventor
阿尔夫·韦杰尼亚
亨德里克·伦德特·特莱姆
帕特里克·范·沃恩
罗吉尔·谢尔德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VMI Holland BV
Original Assignee
VMI Holland BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VMI Holland BV filed Critical VMI Holland BV
Publication of CN117795572A publication Critical patent/CN117795572A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/06—Separating single articles from loose masses of articles
    • B65B35/08—Separating single articles from loose masses of articles using pocketed conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0069—Trays for holding or distributing medicines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0076—Medicament distribution means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D83/00—Containers or packages with special means for dispensing contents
    • B65D83/04—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills
    • B65D83/0409—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills the dispensing means being adapted for delivering one article, or a single dose, upon each actuation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/005—Special arrangements for insuring that only one single article may be dispensed at a time
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/24—Rotary or oscillatory members
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J2205/00—General identification or selection means
    • A61J2205/60—General identification or selection means using magnetic or electronic identifications, e.g. chips, RFID, electronic tags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于从进料器单元步进式分配离散药剂的方法，其中该进料器单元包括容装所述药剂的容器、以及分配机构，其中该分配机构包括：具有5多个单一化腔室的单一化体；以及被布置在该单一化体下方并设有释放开口的第一释放构件，其中，该第一释放构件和该单一化体能够相对于彼此移动，该方法包括以下步骤：将单一化体10和第一释放构件相对于彼此移动；当单一化体处于对准位置时，停止单一化体与第一释放构件之间的相对移动；维持单一化体静止预定等待时段，以允许容纳在对准的单一化腔室中的任何药剂15通过释放开口下落。

Description

用于分配离散药剂的方法、进料器单元和分配系统
背景
本发明涉及用于分配离散药剂的方法、进料器单元和分配系统。此外，本发明涉及一种用于测试进料器单元的测试站以及一种用于确定进料器单元的填充水平的方法。
WO 2014/171818中讨论了一种用于从进料器单元分配药剂的方法，其中该方法包括以下步骤：将所述药剂中的一个药剂容纳在或将所述药剂中的多个药剂呈单排地容纳在单一化体的多个单一化腔室之一中；使所述单一化体相对于被布置在所述单一化体下方并且设有释放开口的第一释放构件移动，以使所述多个单一化腔室之一与所述释放开口对准，其中，伸出到所述多个单一化腔室中的所述一个单一化腔室中或其上的分离构件在所述多个单一化腔室中的所述一个单一化腔室中的最下方的药剂以上基本堵塞所述多个单一化腔室中的所述一个单一化腔室，其中，所述最下方的药剂通过所述释放开口下落到被布置在所述第一释放构件下方的储存体的多个等待腔室之一中，其中，通过使用检测布置来检测多个等待腔室中的所述一个等待腔室的填充，该检测布置至少帮助检测所述等待腔室中的一个或多个等待腔室是否填充有药剂；使所述储存体相对于被布置在所述储存体下方并且设有分配开口的第二释放构件移动，以使所述多个等待腔室之一与所述分配开口对准，其中，所述多个等待腔室中的所述一个等待腔室中的一个或多个药剂通过所述分配开口下落并且被分配离开进料器单元。
发明内容
在根据现有技术的进料器单元中，药剂(比如片剂或胶囊)从单一化体被接收在储存体的等待腔室中。为了可靠地从进料器单元分配药剂，必须可靠地填充储存体的等待腔室。因此，单一化体缓慢旋转，直到检测到有药剂掉落到等待腔室之一中。如果单一化体旋转得太快，则药剂往往会跳过单一化体的单一化腔室。使用慢旋转速度是不利的，因为进料器单元的分配速度由缓慢旋转的轮决定，并且因此相当低。
此外，在现有技术中，进料器单元通常完全填充有特定的药剂，比如片剂或胶囊。对于某些药剂，当药剂从其散装或泡罩包装物中移除时，制造商指示的到期日会提前。简单地将进料器单元填充至任意填充水平可能导致药剂在被分配之前到期。
本发明的目的是改良或消除现有技术的一个或多个缺点，以提供一种改进的分配方法或系统，或者至少提供一种用于分配离散药剂的替代性的方法、进料器单元和分配系统。
第一方面提供了一种用于从进料器单元分步分配离散药剂的方法，其中，该进料器单元包括容装所述药剂的容器以及被配置用于从该容器接收这些药剂并选择性地分配这些药剂的分配机构，其中，该分配机构包括：具有多个单一化腔室的单一化体；以及被布置在该单一化体下方并设有释放开口的第一释放构件，其中，该第一释放构件和该单一化体能够相对于彼此移动，以随后将该多个单一化腔室中的一个单一化腔室与该释放开口对准，该方法包括以下步骤：
-将该单一化体和该第一释放构件相对于彼此移动到使得该多个单一化腔室中的一个单一化腔室与该释放开口对准的对准位置；
-当该单一化体处于该对准位置时，停止该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动；以及
-维持该单一化体相对于该第一释放构件静止预定等待时段，以允许容纳在对准的单一化腔室中的任何药剂通过该释放开口下落。
在使用期间，将单一化体相对于第一释放构件移动到对准位置，此后维持单一化体相对于第一释放构件静止。因此，单一化体相对于第一释放构件进行步进式或走走停停的移动。当在单一化腔室与释放开口对准的位置维持所布置的本体相对于第一释放构件静止时，药剂能够穿过释放开口，并且允许另外的药剂移动到这多个单一化腔室之一中。
相应单一化体和第一释放构件的精确对准和步进式移动确保了单一化体移动到使得药剂可以自由地穿过释放开口的位置。因此，没有必要(如现有技术系统中那样)要求感测这种释放或执行将单一化体缓慢移动到使得药剂可以通过释放开口下落的位置。
使用步进式或走走停停的移动的方法的优点是，不依赖于单一化体与第一释放构件之间的相对移动来引起药剂通过释放开口下落，从而允许更快的移动。在允许药剂通过释放开口从单一化体下落之前，简单地控制该移动以将单一化体的单一化腔室中的一个单一化腔室与第一释放构件中的释放开口精确地对准。因此，单一化体与第一释放构件之间的相对力矩不受掉落行为的限制的约束，并且因此可以相对较快，特别是与具有移动太快时的“跳跃”问题的现有技术系统相比时。结果，药剂从进料器单元的总体分配速率可以比药剂从根据现有技术的进料器单元的分配速率快得多，同时通过确保停止特定药剂从单一化腔室下落将可能花费的特定的预定等待时段来维持可靠性，并且在该特定的预定等待时段期间，另外的药剂可以移动到这些单一化腔室中的一个或多个中。这些预定时间可以以若干方式设置或找到(例如，通过与特定类型的药剂相关联的查找表、通过测试站、通过关于药剂穿过进料器的过去移动的数据等)并且可以在40毫秒至120毫秒之间的范围内。因此，该进料器实现更快的分配，同时可靠地确保药剂确实分配，并且因此总分配时间的减少带来了性能的总体改进。
在实施例中，该方法包括在该预定等待时段之后恢复该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动的步骤。在其实施例中，恢复该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动的步骤包括：当该预定等待时段已经到期时将该单一化体和该第一释放构件相对于彼此移动到使得该多个单一化腔室中的另一个单一化腔室与该释放开口对准的另一对准位置的步骤。该实施例的优点在于，防止了在与释放开口对准的单一化腔室中不存在药剂时维持单一化体相对于第一释放构件静止太久。因此，有利地维持预定分配速度，并且从进料器的总体分配速率或速度保持较高。
在实施例中，该方法进一步包括检测是否有药剂通过该释放开口下落。在其实施例中，检测是否有药剂通过该释放开口下落的步骤进一步包括：当检测到有药剂已经通过该释放开口下落时结束该预定等待时段并开始另外的预定等待时段的步骤。可选地，该预定等待时段具有第一长度，并且该另外的预定等待时段具有比该第一长度短的第二长度。当有药剂已经通过释放开口下落到例如其下方的等待腔室中时，不再需要等待该预定时段到期。由此，结束该预定时段并开始另外的预定时段，该另外的预定时段比该预定时段短。该另外的预定时段允许下落到相应等待腔室中的药剂进入停顿，因为药剂在下落到相应等待腔室中之后可能具有向上弹起的趋势。这是有利的，因为这防止药剂在药剂部分弹回至它从其下落至等待腔室的单一化腔室时由于单一化体与第一释放构件之间的相对移动而被损坏。同时，分配系统的分配速度可以保持尽可能高。
在实施例中，该方法进一步包括当预期有药剂通过该释放开口下落、但检测到在该预定等待时段期间没有药剂通过该释放开口下落时，将该单一化体和该第一释放构件相对于彼此来回移动并移动回该对准位置。例如，单一化体的移动是借助于步进马达来完成的。根据该实施例，步进马达可以被操作来再次来回移动几步，使得卡在单一化体内的药剂可以有利地被摇松并且随后可以通过释放开口下落。这些通常是非常小的来回移动，小于会引起与邻近单一化腔室对准的移动。
在实施例中，该进料器单元设有位置编码器，该位置编码器经过校准，使得编码器步长指示对准位置。替代性地，可以使用将允许确保精确地移动到对准位置的另一种方法或另一种类型的对准装置，比如突出物与凹口系统、阶式齿轮等。在其实施例中，将该单一化体和该第一释放构件相对于彼此移动的步骤包括：确定该单一化体和该第一释放构件相对于彼此的位置以便将该单一化体移动到对准位置的步骤。在其更进一步的实施例中，停止该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动的步骤包括：当确定该单一化体处于对准位置时，停止该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动。借助于位置编码器和/或其他对准装置或系统，可以相对容易且快速地确定单一化体的单一化腔室中的一个单一化腔室相对于第一释放构件的释放开口的位置。因此，不需要结合复杂的控件来控制单一化体的移动，并且该方法和整个系统可以保持相对简单、低成本并且更易于维护。
在实施例中，该进料器单元包括储存体，该储存体被布置在该第一释放构件下方并且包括一个或多个等待腔室，该一个或多个等待腔室被配置用于在这些单一化腔室中的一个单一化腔室、该释放开口和相应的该一个或多个等待腔室对准时从所述一个单一化腔室接收药剂。
在实施例中，该进料器单元包括第二释放构件，该第二释放构件被布置在该储存体下方并设有分配开口，其中，该第二释放构件和该储存体能够相对于彼此移动，以随后将该一个或多个等待腔室中的一个等待腔室与该分配开口对准。在其实施例中，该方法包括从分配开口分配一个或多个药剂的步骤。从位于进料器单元的底侧处的分配开口分配被储存体接收的一个或多个药剂的步骤包括：将储存体和第二释放构件相对于彼此移动，以使这一个或多个等待腔室中的一个等待腔室与分配开口对准，使得这一个或多个等待腔室中的这一个等待腔室中的药剂通过分配开口下落并被分配离开容器的步骤。
在实施例中，将该单一化体和该第一释放构件相对于彼此移动的步骤包括：将该单一化体相对于该第一释放构件旋转到使得该多个单一化腔室中的一个单一化腔室与该释放开口对准的对准位置的步骤。特别地，单一化体以使得药剂被分配到单一化体上方的平面的旋转速度旋转。例如，单一化体可以以至少每秒1转、在另一个实施例中至少每秒1.5转并且在又一个实施例中大约每秒1.9转的旋转速度旋转。
在进一步的实施例中，排出的药剂从所述一个进料器单元竖直地或基本上竖直地穿过分配装置的贯通开口。因此，可以允许排出的药剂因旋转移动而沉降，并且随后仅在重力的影响下从进料器单元下落。
在进一步的实施例中，维持该单一化体静止该预定等待时段，以允许容纳在对准的单一化腔室中的任何药剂通过该释放开口竖直地或基本上竖直地下落到若干收集托盘中的收集托盘。同样，因此，可以允许排出的药剂因旋转移动而沉降，并且随后仅在重力的影响下从进料器单元下落。
第二方面提供了一种用于分配离散药剂的进料器单元，该进料器单元包括：
容装所述药剂的容器，
分配机构，用于从该容器接收这些药剂并选择性地从该进料器单元分配这些药剂，该分配机构包括：
具有多个单一化腔室的单一化体；
被布置在该单一化体下方并设有释放开口的第一释放构件，其中，该第一释放构件和该单一化体能够相对于彼此移动；以及
编码器，用于确定该单一化腔室与该第一释放构件中的该释放开口之间的相对定位。
这种进料器单元可以高效且可靠地从容器中释放药剂。通过使用能够容易且快速地确定相对定位的编码器，进料器可以快速旋转，使得单一化腔室与释放开口对准，并在这样的位置保持预定时间量，以让药剂行进穿过开口。然后，单一化体可以快速移动，使得后一单一化腔室与开口对准(使用编码器来快速确保正确对准)，并且也在那里停留预定时间。因此，分配机构能够容易地、高效地且可靠地从容器中释放药剂。其他实施例可以使用不同的系统代替编码器来确保对准，比如凹口与突出物系统等。
在实施例中，该进料器单元进一步包括储存体，该储存体被布置在该第一释放构件下方并且包括一个或多个等待腔室，该一个或多个等待腔室被配置用于在这些单一化腔室中的一个单一化腔室、该释放开口和相应的该一个或多个等待腔室对准时从所述单一化腔室接收药剂。
在实施例中，该编码器位于该释放开口处或附近。
在实施例中，该一个或多个等待腔室包括多个等待腔室，并且该进料器单元包括第二释放构件，该第二释放构件被布置在该储存体下方并设有分配开口，其中，该第二释放构件和该储存体能够相对于彼此移动，以随后将该一个或多个等待腔室中的一个等待腔室与该分配开口对准。
在实施例中，该进料器单元进一步包括检测布置，用于确定是否有药剂已经通过该释放开口下落。
第三方面提供了一种容纳一个或多个进料器单元的分配系统，该系统被布置成选择性地从该一个或多个进料器单元分配一定量的离散药剂，该系统包括：
分配装置，该分配装置设有在平面中邻近地布置的一系列分配位置，其中，该分配装置在所述一系列分配位置中的每一个处设有用于这些进料器单元中的一个进料器单元的保持器以及用于使排出的药剂从中穿过的贯通开口，
收集装置，该收集装置被布置在该分配装置下方，其中，该收集装置和该分配装置能够相对于彼此移动，其中，该收集装置设有若干收集托盘，其中，这些托盘中的每一个托盘在面向该分配装置的那侧包括用于接收排出的药剂的接收开口，并且每一个托盘都包括输出端，以及
控制器，用于控制该系统和被布置在该分配装置上的该一个或多个进料器单元的工作，
其中，对于该一个或多个进料器单元中的每一个，该控制器被配置用于
-将单一化体和被布置在该单一化体下方并设有释放开口的第一释放构件相对于彼此移动到使得该多个单一化腔室中的一个单一化腔室与该释放开口对准的对准位置；
-当该单一化体处于该对准位置时，停止该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动；以及
-维持该单一化体相对于该第一释放构件静止预定等待时段，以允许容纳在对准的单一化腔室中的任何药剂通过该释放开口下落。
根据本发明的分配系统至少具有与关于根据第一方面的方法描述的相同的技术优点。
在实施例中，该控制器进一步被配置成在该预定等待时段之后恢复该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动。
在实施例中，该控制器进一步被配置成：
-维持该单一化体相对于该第一释放构件静止预定等待时段，以允许对准的单一化腔室中的任何药剂通过该释放开口下落到被布置在该第一释放构件下方的储存体的一个或多个等待腔室中的一个等待腔室中。
在实施例中，该控制器进一步被配置成：
-从分配开口分配由该一个或多个等待腔室接收的一个或多个药剂。
在实施例中，该分配系统进一步包括包装单元，用于收集从托盘的输出端接收的药剂并包装这些药剂。
在进一步的实施例中，排出的药剂从所述一个进料器单元竖直地或基本上竖直地穿过分配装置的贯通开口。
在进一步的实施例中，维持该单一化体静止该预定等待时段，以允许容纳在对准的单一化腔室中的任何药剂通过该释放开口竖直地或基本上竖直地下落到若干收集托盘中的收集托盘。
第四方面提供了一种被配置用于测试用于分配离散药剂的进料器单元的测试站，该测试站包括：
对接位置，该对接位置被配置用于接收待测进料器单元，其中，该对接位置包括：
接收部分，该接收部分被配置用于至少部分地接收该待测进料器单元，
驱动器，该驱动器被配置用于操作性地连接到该进料器单元并用于驱动该进料器单元以从该进料器单元分配药剂，
一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置用于感测该进料器单元内的药剂的行为和/或用于感测从该进料器单元分配的多个药剂中的药剂的行为，以及
控制器，该控制器操作性地连接到传感器和该驱动器，并且被配置用于操作性地连接到该待测进料器单元，
其中，该控制器被配置用于在驱动该进料器单元时从该一个或多个传感器接收与该进料器单元内的药剂的行为和/或从该进料器单元分配的药剂的行为有关的数据，并且
其中，该控制器进一步被配置用于基于从该一个或多个传感器接收的该数据来确定用于控制被测进料器单元的参数。
根据现有技术，进料器单元被专门设计用于分配特定药剂，比如片剂。发明人已经认识到药剂具有不同的形状、重量和其外表面处的剪切阻力等。结果，进料器单元内的药剂例如可以从单一化体的单一化腔室通过释放开口相对较快地下落到其下方的储存体的等待腔室中，其中另一药剂需要更多时间来进行相同的下落。根据本发明的测试站有利地提供了结合进料器单元被设计用于的药剂来测试进料器单元、以及确定用于在将进料器单元插入到分配系统中时最佳地控制进料器单元的参数的可能性。结果，片剂与进料器单元内的多个片剂的分离以及片剂从进料器单元的释放可以有利地变得可靠并且例如在分配速度和安全性方面被分别优化。
在实施例中，该测试站包括斜槽，该斜槽位于待测进料器单元下方并且被配置用于接收从该进料器单元分配的药剂。
在实施例中，该一个或多个传感器包括用于感测该进料器单元内的药剂的行为的第一传感器和/或用于感测从该进料器单元分配的该多个药剂中的药剂的行为的第二传感器。在其实施例中，该第一传感器被配置用于感测是否有药剂与该进料器单元内的该多个药剂分离，并且/或者该第二传感器被配置用于感测该多个药剂中是否有药剂从该进料器单元分配。该实施例具有的优点是可以针对药剂的分离行为以及药剂的下落行为来优化参数。
另外，第二传感器被配置用于感测药剂移动通过斜槽，而且还提供了例如基于药剂经过第二传感器所需的时间来确定是完整的药剂还是半个药剂在经过的可能性。因此，有利地可以在进料器单元被放置在分配系统中时对分配破碎的药剂进行纠正，或者至少发出从进料器单元分配出破碎药剂的信号。
在实施例中，该测试站包括识别单元，该识别单元被配置用于识别在该对接位置处接收的待测进料器单元。在其实施例中，该控制器操作性地连接到该识别单元，以便接收与所识别的进料器单元有关的数据，其中，该控制器进一步被配置用于保存和/或传输所确定的与所识别的进料器单元相关联的参数。根据该实施例，所确定的参数可以与测试和识别的进料器单元相关联地保存在数据库中，使得当相应的进料器单元被插入分配系统并被分配系统识别时，分配系统可以从该数据库检索所保存的参数。
在实施例中，该识别单元被配置用于读取待测进料器单元的RFID标签。
第五方面提供了一种借助于根据第四方面的测试站来测试进料器单元的方法，该方法包括以下步骤：
-用药剂将该进料器单元填充至预定填充水平；
-将该进料器单元对接至该测试站的该对接位置；
-驱动该进料器单元以从该进料器单元分配至少一个药剂；
-在驱动该进料器单元的同时，检测该进料器单元内的药剂的行为和/或从该进料器单元分配的药剂的行为；
-基于与检测到的该进料器单元内的药剂的行为和/或检测到的从该进料器单元分配的药剂的行为相关联的数据，确定用于控制被测进料器单元的参数。
根据本发明的方法至少提供与关于根据第四方面的测试站描述的相同的技术优点。
在实施例中，该方法包括识别所对接的进料器单元的步骤。
在实施例中，该方法在确定这些参数的步骤之后包括确定测试过程是否完成的步骤。在其实施例中，该方法包括当确定该测试过程没有完成时重复以下步骤的步骤：
-驱动该进料器单元以从该进料器单元分配至少一个药剂；
-在驱动该进料器单元的同时，检测该进料器单元内的药剂的行为和/或从该进料器单元分配的药剂的行为；
-基于与检测到的该进料器单元内的药剂的行为和/或检测到的从该进料器单元分配的药剂的行为相关联的数据，确定用于控制被测进料器单元的参数。可能会发生在从进料器单元分配预定量的药剂之后，进料器单元仍然不能完美地运行。因此，可能有必要进一步测试进料器单元，以便微调要为相应进料器单元确定的参数。这可以有利地得到最佳运行的进料器单元。
在实施例中，当确定该测试过程完成时，该方法包括以下步骤：
-将所确定的参数连同被测进料器单元的标识进行保存，并且可选地保存到数据库中。
在实施例中，该方法包括将以下步骤重复一次或多次的步骤：
-用药剂将该进料器单元填充至预定填充水平；
-驱动该进料器单元以从该进料器单元分配至少一个药剂；
-在驱动该进料器单元的同时，检测该进料器单元内的药剂的行为和/或从该进料器单元分配的药剂的行为；
-基于与检测到的该进料器单元内的药剂的行为和/或检测到的从该进料器单元分配的药剂的行为相关联的数据，确定用于控制被测进料器单元的参数，
其中，对于这些步骤的每次重复，该进料器单元的填充水平不同。在其实施例中，针对预定填充水平来执行这些步骤的每次重复，其中，用于这些重复的填充水平具有至少5％的差异。在其更进一步的实施例中，确定用于控制该被测进料器单元的参数的步骤包括提供关于该被测进料器单元的最佳填充水平的建议的步骤。发明人惊奇地发现进料器单元的填充水平可以影响从该进料器单元的药剂分配。因此，针对进料器单元的不同填充水平(例如针对20％、40％、60％、80％和100％的填充水平)，重复对进料器单元的测试。结果是，可以确定进料器单元实现最佳分配时的填充水平，和/或相对于进料器单元的特定填充水平要选择哪种分配速度。
在实施例中，该方法包括检查在该进料器单元的测试期间是否发生任何错误的步骤。在其实施例中，检查在该进料器单元的测试期间是否发生任何错误的步骤包括：
-检测该一个或多个传感器检测药剂期间的时间量是否超过预定阈值；和/或
-检测该进料器单元的单一化体移动到下一个对准位置所需的时间量是否超过预定阈值。该实施例的优点在于，通过检查在进料器单元的测试期间是否发生错误，深入了解用于控制进料器单元的哪些参数导致更多或更少的错误。这允许该方法确定用于在保持错误数量尽可能低的同时控制被测进料器单元的参数。
在实施例中，确定用于控制该被测进料器单元的参数的步骤包括确定该进料器单元的驱动速度的步骤。在本申请的上下文中，进料器单元的驱动速度必须被理解为进料器单元的单一化体和/或储存体的旋转速度。例如，单一化体的驱动速度实现进料器单元内的多个药剂中的单一药剂的分离，其中储存体的驱动速度实现将下一个等待腔室移动到分配开口上方并且因此从进料器单元分配药剂所需的时间。通过确定驱动速度，进料器单元在插入分配系统中时可以最佳地运行。
在实施例中，确定用于控制被测进料器单元的参数的步骤包括确定该进料器单元的等待时段的步骤。在分配系统中使用进料器单元期间，单一化体移动到使得这些单一化腔室中的一个单一化腔室与释放开口对准的对准位置，此后维持单一化体相对于第一释放构件静止预定等待时段。该等待时段使得药剂能够从释放开口上方的单一化腔室下落到释放开口下方的等待腔室中，并且取决于要分配的药剂。该测试方法允许确定让药剂被分配的最佳等待时段。
在实施例中，确定用于控制被测进料器单元的参数的步骤包括提供关于该被测进料器单元的最佳分配速度的建议的步骤。有利地，该实施例可以提供对在例如保持错误数量尽可能低的同时从被测进料器单元尽可能快地分配药剂的分配速度的建议。
第六方面提供了一种用于确定进料器单元的填充水平的方法，该方法包括以下步骤：
-接收指示进料器单元需要被填充药剂的指示；
-确定预定时段内相应药剂的吞吐量；
-接收要填充到该进料器单元中的该药剂到期的期限；以及
-基于所确定的吞吐量和所接收的期限来确定该进料器单元的填充水平，其中，考虑该进料器单元在要填充到该进料器单元中的该药剂到期之前被清空。
该方法提供了被设计用于特定药剂的进料器单元的填充水平。填充水平是基于所确定的吞吐量并且基于特定药剂到期的期限来确定的，该吞吐量指示在特定的时段(比如一天)内分配的药剂的量。例如，该期限以药剂将到期的天数给出。因此，可以预期，被填充至所确定的填充水平的进料器单元在进料器单元内的药剂到期之前为空。因此，该方法的优点是减少了浪费药剂的量或者在理想情况下防止了药剂浪费。
在实施例中，接收指示的步骤包括接收进料器单元为空或几乎为空的指示的步骤。
在实施例中，确定吞吐量的步骤包括确定自上次填充进料器单元以来相应药剂的吞吐量的步骤。确定自上次填充进料器单元以来的药剂的吞吐量得到了一个确定的吞吐量，该吞吐量给出了自上次填充进料器单元以来所分配的药剂量的真实印象。因此，在进料器单元内的所有药剂被分配之前到期日过期的风险被保持在最低限度。
替代性地，确定吞吐量的步骤包括确定自第一次分配该药剂以来相应药剂的吞吐量的步骤。
在实施例中，接收药剂到期的期限的步骤包括考虑要填充在该进料器单元中的该药剂到期的缩短的期限的步骤。有时，当药剂从药剂的散装或泡罩包装物中移除时，药剂的制造商缩短药剂到期的期限。该实施例有利地考虑了提前的到期日，使得即使当药剂具有提前的到期日时，也减少浪费药剂的量或者在理想情况下防止药剂浪费。
在本申请的上下文中，药剂必须被理解为涉及但不限于片剂、胶囊等。
说明书中描述和示出的各个方面和特征可以在任何可能的情况下单独应用。这些单独的方面、特别是所附从属权利要求中描述的方面和特征，可以成为分案专利申请的主题。
附图说明
图1示出了分配系统的示意性截面，该分配系统具有分配装置，该分配装置设有一系列分配位置以容纳若干进料器单元，用于从一个或多个进料器单元选择性地分配一定量的药剂并且用于包装所分配的量，
图2示出了图1的实施例的分配系统的示意性俯视图，
图3示出了进料器单元的示意图，
图4示出了图3的进料器单元的分配机构的示意性截面，
图5示出了用于从进料器单元分配药剂的方法的步骤的图，
图6示出了根据实施例的用于测试具有对接位置的进料器单元的测试站的示意图，
图7示出了图6的测试站的对接位置的详细视图，
图8示出了用于测试进料器单元的方法的步骤的图，以及
图9示出了用于确定进料器单元的填充水平的方法的步骤的图。
具体实施方式
图1和图2示出了分配系统1的示意性截面，该分配系统容纳了若干进料器单元2，用于选择性地从一个或多个进料器单元2分配一定量的药剂、药物或用于医疗用途的固体物品、制品或物质(例如丸剂、片剂、胶囊等)并且用于包装所分配的量的药剂。药剂是“离散的”，是指药剂可以被一个接一个地、各个地、分开地或以剂量单位进行分配。
分配系统1包括被配置用于分配药剂的分配装置3。在分配装置3下方布置有收集装置4，该收集装置4被配置用于收集从分配装置3分配的药剂。在收集装置4下方布置有包装单元5，该包装单元5被配置用于包装所收集的药剂。可选地，分配系统1设有用于保护分配装置3、收集装置4和包装单元5以防未经授权的进入的壳体(未示出)。
分配装置3设有一系列分配位置20、以及用于保持多个进料器单元2(也称为罐或片剂盒)的保持器(未示出)。分配位置20围绕旋转轴线R沿周向分布。特别地，如图2最佳所示，分配位置20按照具有若干排的径向网格来分布，其中进料器单元20围绕旋转轴线R径向布置。
如图1进一步所示，分配系统1还包括机器人操纵器6(比如机器人臂)，该机器人操纵器被配置用于相对于分配位置来操纵进料器单元2。机器人操纵器6被布置在分配装置3上、位于其旋转轴线R处或附近。机器人操纵器6被配置成以自动方式操纵进料器单元2，其中操纵包括但不限于在分配系统1内定位、移除和重新定位进料器单元2。机器人操纵器6在其远端处设有夹具7，该夹具7被配置用于夹住进料器单元2之一，以便将这一个进料器单元2放置到分配装置3中，或者将这一个进料器单元2从分配装置3移除。
如图1所示，收集装置4具有若干收集托盘40，也称为收集料斗。每个收集托盘40在一个或多个进料器单元2下方径向延伸，并且在面向分配装置2那侧敞开，以便接收从一个或多个进料器单元2选择性地分配的药剂。收集托盘40朝向包装单元5逐渐变细，并且在底部被阀封闭，使得收集的药剂可以选择性地从托盘40释放到包装单元5。
收集托盘40被布置在收集框架41中并且围绕旋转轴线R沿周向分布。收集框架41可围绕旋转轴线R沿收集方向A旋转，以便使收集托盘40相对于这多个分配位置20旋转。例如，旋转可以是步进式旋转，使得托盘的每一步将收集托盘40与被布置在分配装置3内的随后系列的进料器单元2对准。
当这多个托盘40中的相应一个托盘位于包装单元5上方时，这多个托盘40中的该相应一个托盘的未示出的阀打开，以便将收集的药剂从这多个托盘40中的该相应一个托盘释放到包装单元5中。包装单元5包括用于容装包装材料(在该示例中为箔片)的原料(stock)构件、用于在箔片上打印关于药剂的信息的打印机、用于定位箔片以接收药剂的填充构件、用于在所接收的药物周围形成袋的密封构件、用于在随后形成的袋之间为箔片提供穿孔的穿孔构件、以及用于从分配系统1输出被包装的药剂的输出构件。
分配系统1进一步包括控制器30，该控制器操作性地连接到进料器单元2、分配装置3、收集装置4、包装单元5、机器人操纵器6以及其他电子装备(比如驱动器、传感器等)，用于控制分配系统1的操作。特别地，控制器30设有处理器和其上保存有计算机指令的非暂态计算机可读介质，这些计算机指令在被处理器执行时，使分配系统1实施下文更详细地描述的方法。
图3示出了进料器单元2的示例的示意图。进料器单元2包括被配置用于容装多个药剂的容器腔室50以及铰接地连接到容器腔室50的容器盖51，该容器盖用于打开容器腔室50的顶部以便能够进入容器腔室50的填充开口，使得容器腔室50可以被重新填充或者容器腔室50内的药剂可以被替换为其他药剂。容器盖51具有锁定闩锁52，以使得容器盖51能够被锁定在关闭位置。另外，容器盖51设有容器握把53，使得操作者或机器人操纵器6能够抓握进料器单元2以操纵它。
进料器单元2包括被布置在容器腔室50下方的分配机构60。如图3和图4所示，分配机构60包括具有多个单一化腔室62的单一化体61，这些单一化腔室中的每一个被布置用于单排地容纳两个或更多个药剂63。单一化体61包括圆锥形顶表面64，用于将容器腔室61中的药剂63朝向被布置在单一化体61的圆周处的单一化腔室62引导。单一化体61包括与进料器单元2的中心轴线h基本上重合的中心轴线。
在单一化体61下方布置有第一释放构件65，该第一释放构件65包括释放开口66。第一释放构件65固定在进料器单元2内部，并且因此在进料器单元中静止，并且单一化体61可围绕其中心轴线旋转，以便随后将这多个单一化腔室62之一与释放开口66对准。
在第一释放构件65上方布置有分离构件67，该分离构件67包括伸出到当前与释放开口66对准的单一化腔室62中的板或刷。分离构件67与第一释放构件65之间的距离基本上等于单个药剂63被布置在单一化腔室62中时的长度l。分离构件67被布置成仅允许第一释放构件65正上方的最下方药剂63通过释放开口66掉落，使得仅一个药剂63将通过释放开口66下落。在该示例中，药剂63通过释放开口66竖直地或基本上竖直地朝向下方的收集托盘40之一下落、下落至收集托盘之一或下落到收集托盘之一中。当使单一化体61旋转时，相应的单一化腔室62脱离分离构件67，并且在该相应的单一化腔室62中允许药剂63向下移动。
在第一释放构件65下方布置有储存体68，该储存体包括多个等待腔室69。每个等待腔室69被布置用于接收和容纳来自一个单一化腔室62的药剂63。储存体68包括与进料器单元2的中心轴线h基本上重合的中心轴线，并且可围绕其中心轴线旋转，以便随后将这多个等待腔室69之一与释放开口66对准。
在储存体68下方布置有第二释放构件70，该第二释放构件设有用于将药剂分配离开进料器单元2的分配开口71。第二释放构件70固定在进料器单元2中，并且储存体68可相对于第二释放构件70旋转，以便随后将这多个等待腔室69之一与分配开口71对准以从进料器单元2分配药剂63。分配开口71被布置成不与释放开口66对准，使得下落到等待腔室69中的药剂63被留在等待腔室69内部并且因此不立即被分配离开容器2。
如图4所示，进料器单元2包括检测布置，用于至少帮助检测药剂63是否已经通过释放开口66下落到下方的等待腔室69中。该检测布置包括用于光束的通路72，该通路横穿释放开口66并且被布置在第一释放构件65和储存体68的正下方。该检测布置进一步包括：光源73，用于发射光束来穿过通路72；以及光检测器74，用于检测光束并由此检测药剂63穿过通路72，这种穿过将暂时阻挡光束。光源73和光检测器74设有连接器75，用于与被布置在每个分配位置20上的定位柱21连接，以用于将电力供应到光源73并将光检测器74连接到控制器30。
如图4所示，进料器单元2进一步包括另外的检测布置，该另外的检测布置具有：第二光源76，用于发射横穿分配开口71的第二光束；以及第二光检测器77，用于检测第二光束并由此检测药剂63穿过分配开口71并在分配位置20处进入掉落管22。
另外，进料器单元2设有对准编码器75(也称为位置编码器)，其被配置用于确定这多个单一化腔室62之一是否与释放开口66对准、优选地完全对准，并且操作性地连接到控制器30。对准编码器75经过校准，使得编码器步长指示对准位置。在本发明的上下文中，术语“编码器”应被解释为将运动转换成电信号或电子信号的装置。对准编码器75可以是旋转编码器或任何其他类型的编码器，例如策略性地放置在进料器单元2中以在单一化腔室62就位时允许光选择性地传递到光电池的一系列孔。替代性地，可以通过物理位置感测来确定对准，比如突出物进入凹口来确定对准。
另外，单一化体61和/或储存体68设有驱动马达(未示出)(比如步进马达)，用于驱动单一化体61和储存体68围绕它们的中心轴线旋转。例如，单一化体61的旋转速度为大约每秒1.9转。分配装置3可以将电力供应到驱动马达和/或将驱动马达经由位置柱21连接到控制器30。替代性地，进料器单元2不设有驱动马达，并且在每个分配位置20处布置了用于联接到单一化体61和储存体68的外部驱动马达。
下文关于单一进料器单元2来描述从进料器单元2之一分配药剂的方法。该方法包括以下步骤，这些步骤也在图5中示意性地示出。
步骤S1涉及将一个或多个药剂63容纳到单一化体61的这多个单一化腔室62中的一个或多个中的步骤。将药剂63容纳到单一化腔室62中可以被理解为允许药剂63在单一化体61移动或停顿时移动到单一化腔室62中。
步骤S2涉及将单一化体61相对于第一释放构件65移动到使得这多个单一化腔室62之一与释放开口66对准的对准位置的步骤。这多个单一化腔室62中的这一个单一化腔室是否与释放开口66对准可以借助于进料器单元2处的对准编码器78或用于确定对准的其他装置(比如凹口与突出物布置)来确定或测量。当确定这多个单一化腔室62中的这一个单一化腔室与释放开口对准时，停止单一化体61相对于第一释放构件65的移动，如图5中的步骤S3示意性所示。
在停止单一化体61相对于第一释放构件65的移动之后，维持单一化体61相对于第一释放构件65静止S4预定的等待时段。例如，等待时段可以在40毫秒至120毫秒之间的范围内，这取决于要分配的药剂的大小、形状和结构。在该预定等待时段期间，允许在释放开口66上方的单一化腔室62内的最下方药剂63通过释放开口66下落。这可以进入储存体68的等待腔室69中或进入一些其他构型中，比如其他实施例中的料斗或斜槽中。同时，另外的药剂可以移动到单一化腔室62中。当维持单一化体61相对于第一释放构件65静止时，检测布置将检测是否有药剂穿过通路72，如步骤S5所示，但一些实施例可能没有这样的感测。
如果检测到药剂已经穿过释放开口66，则结束该预定时段，并且开始比该预定时段短的另外的预定时段(步骤S6)，以便允许下落的药剂63在相应的等待腔室69内停顿。在步骤S6中开始另外的预定时段之后，执行检查以检查该另外的预定时段是否已经到期(步骤S7)。如果确定该另外的预定时段已经到期，则假设等待腔室69内的药剂63已经进入停顿，并且单一化体61可以移动到使得这多个单一化腔室62中的下一个单一化腔室与释放开口66对准的后一对准位置。
当确定没有药剂穿过释放开口66和通路72时，确定预定等待时段是否已经到期(步骤S8)。如果答案是肯定的，可以将单一化体61移动到使得这多个单一化腔室62中的下一个单一化腔室与释放开口66对准的后一对准位置。如果答案是否定的，则确定是否预期有药剂63通过释放开口66下落(步骤S9)。如果预期药剂63通过释放开口66下落，则所述药剂63可能卡在单一化体61中。为了松开所述药剂63，将单一化体61优选重复地来回移动，例如在与药剂63的宽度的一半相对应的距离上来回移动，然后移动回到相对于第一释放构件65的对准位置(步骤S10)，以便使药剂63下落到释放开口66下方的等待腔室69中。如果预期没有药剂通过释放开口66下落，则可以将单一化体61移动到使得这多个单一化腔室62中的下一个单一化腔室与释放开口66对准的后一对准位置(步骤S2)。
通过根据对准来进行旋转并简单地等待预定时段让药剂下落，进料器单元2能够操作来比过去的系统更高效且更可靠地释放药剂。如上所述，过去的系统依赖于药剂的缓慢旋转和/或实际检测来确保药剂通过释放开口下落，并且单一化体可以继续旋转并进一步释放。较慢的旋转或实际感测导致药剂的总体分配较慢。通过使用步进旋转——将单一化体旋转至特定对准位置(在那里，腔室62与释放开口对准)，并且在旋转至下一个对准位置之前简单地等待预定(短)等待时段，进料器单元2能够以可靠的方式通过释放开口分配更多的药剂。
分配系统1的控制器30被配置用于实施上述方法。
图6示出了根据实施例的用于测试进料器单元的测试站100的示意图。这样的测试站可以用于确定与进料器单元相关联的参数，例如最佳填充水平、上文讨论的用于特定药剂的预定时段等。待测进料器单元可以对应于上文描述的进料器单元。测试站100包括站壳体101，该站壳体具有底板102；两个侧壁103、前壁104和后壁，它们全部放置在底板102的顶部上；以及顶板105，顶板放置在侧壁103、前壁104和后壁的顶部上。如图6所示，前壁104相对于底板102和顶板105的前侧边缘处于凹进位置，使得在底板102与顶板105之间限定了被配置用于接收接受器的接受器空间106。
若干对接位置107彼此相邻地布置在顶板105的顶部上、且在接受器空间106上方，其中对接位置107中的每一个被配置用于接收待测进料器单元。对接位置107中的每一个设有用于接收进料器单元的至少一部分的接收部分108。接收部分108具有接收块109，待测进料器单元可以放置在该接收块上。接收块109设有若干定位柱110，这些定位柱用于将待测进料器单元相对于接收部分108正确定位。
接收块109进一步包括从顶部到底部延伸穿过接收块109的斜槽111，该斜槽111与设置在顶板105内的未示出的通孔对准并延伸穿过该通孔。当待测进料器单元对接在对接位置107之一内时，分配开口71位于斜槽111上方。结果，从进料器单元分配的药剂下落到斜槽111中，并且随后下落到放置在接受器空间106内且位于斜槽111和对应的通孔下方的接受器中。在该示例中，药剂通过对应的通孔从进料器单元竖直地或基本上竖直地下落。
如图7所示，在斜槽111内布置有掉落检测布置，用于至少帮助检测药剂是否已经掉落到斜槽111中。掉落检测布置具有用于光束的通路112，该通路横穿斜槽并且被布置在接收块109的顶侧附近。该检测布置进一步包括：光源113，用于发射光束穿过通路112；以及光检测器114，用于检测光束并由此检测药剂通过斜槽111掉落，这种掉落将暂时阻挡光束。
此外，在该示例中，测试站100使用进料器单元的、用于至少帮助检测药剂是否已经通过释放开口下落到下方的等待腔室中的检测布置作为分离检测布置。特别地，使分离检测布置能够检测药剂是否与进料器单元内的剩余药剂分离并且已经移动到进料器单元的储存体的等待腔室之一中。
替代性地，测试站100可以设有自己的分离检测布置，用于至少帮助检测药剂是否已通过释放开口下落到下方的等待腔室中。
接收块109内布置有驱动马达，比如步进马达。驱动马达设有驱动联接件116，该驱动联接件从接收块109向上延伸并且被配置成联接至进料器单元，以便驱动、特别是旋转进料器单元的单一化体和储存体，以从其分配药剂。
另外，对接位置107中的每一个设有RFID读取器115，用于读取进料器单元内存在的RFID芯片，使得测试结果可以耦合到被测进料器单元。
尽管未示出，但是站壳体101容纳了用于为测试站100及其所有用电部件供电的电源以及用于控制测试站100的操作的控制器。电源和控制器操作性地连接到掉落检测布置、分离检测布置、驱动马达、RFID读取器、以及其他电子装备，比如驱动器、传感器等。特别地，控制器设有处理器和其上保存有计算机指令的非暂态计算机可读介质，这些计算机指令在被处理器执行时，使测试站100实施下文更详细地描述的方法。
下文关于单一进料器单元2来描述测试进料器单元的方法。该方法包括以下步骤，这些步骤也在图8中示意性地示出。
在本专利申请的上下文中，应当注意，进料器单元被设计用于分配特定的片剂、丸剂或药品。在如上所述的分配系统1中使用进料器单元之前，借助于测试站100来测试进料器单元。测试过程包括第一步骤S100：将待测进料器单元填充至预定填充水平或者填充预定数量的药剂。当进料器单元被填充时，将进料器单元对接在测试站的对接位置107之一内(步骤S101)。
当将进料器单元对接至对接位置107之一时，测试站100的RFID读取器读取进料器单元的RFID芯片(步骤S102)，以识别所对接的进料器单元。
在识别了所对接的进料器单元之后，操作对接位置107的驱动马达，以驱动进料器单元的单一化体和储存体(步骤S103)。在操作该驱动马达期间，分离检测布置将检测是否有单一药剂与进料器单元内的剩余药剂分离并移动到等待腔室之一中，并且掉落检测布置将检测是否有药剂从进料器单元分配到对接位置107的斜槽111中(步骤104)。
来自分离检测布置和来自掉落检测布置的数据被测试站100的控制器接收。值得注意的是，来自这两个检测布置的数据尤其提供关于进料器单元内的药剂的行为以及关于药剂通过斜槽11下落的行为的信息。测试站100的控制器处理来自这两个检测布置的数据以确定用于控制所对接的进料器单元的参数(步骤S105)。用于控制进料器单元的参数涉及但不限于从进料器单元分配药剂的可靠性和速度。这可以理解为，希望在药剂与进料器单元内的剩余药剂可靠地分离的同时尽可能快地从进料器单元分配药剂。
当这些参数被确定后，确定测试过程是否完成(步骤S106)。测试过程是否完成尤其取决于所确定的参数是否满足预定标准。例如，当所有药剂都已经从进料器单元分配时，或者当发生太多分配错误时，测试结束。如果确定测试过程尚未完成，则确定进料器单元内是否仍然存在药剂(步骤S107)。如果答案是肯定的，则过程将重复步骤S103-S106，这些步骤可以以需要的频率重复。如果答案是否定的，则测试过程结束，并向操作者指示测试过程的结束(步骤S108)。
当在步骤S106中确定测试过程完成(例如所确定的参数满足预定标准)时，保存所确定的参数连同所测试的进料器单元的标识，并且可选地，将其存储到数据库中(S109)，使得所确定的参数可以被如上所述的分配系统1使用。在保存所确定的参数后，测试过程结束(步骤S108)。
测试过程可以重复几次，其中，在测试过程的重复期间，进料器单元例如具有20％、40％、60％、80％或100％的填充水平。替代性地，进料器单元被完全填充并且随后通过分配大量药剂、例如直到进料器单元为空来进行测试。在这种情况下，测试可以在100％填充时开始并在0％填充时结束，从而经过例如80％填充、60％填充、40％填充和20％填充。以这种方式，测试过程可以用于提供关于当在分配系统1中使用时进料器单元的最佳填充水平的建议。
下文关于单一进料器单元2来描述确定进料器单元2之一的填充水平的方法。该方法包括以下步骤，这些步骤也在图9中示意性地示出。值得注意的是，该方法可以由分配系统1、特别是其控制器来实施，如上所述。
当分配系统1检测到进料器单元2几乎为空或已经为空时，分配系统1、特别是其控制器向操作者提供相应进料器单元2需要被填充或重新填充特定药剂的指示(步骤S200)。随后，分配系统1确定特定药剂的吞吐量，例如，自上次给进料器单元被填充该特定药剂以来的吞吐量，或自第一次从分配系统分配药剂以来的药剂吞吐量(步骤S201)。
在确定该特定药剂的吞吐量之后或期间，分配系统可以提示特定药剂到期的期限，例如以天为单位。特定药剂到期的期限可以是常规期限或由于从其散装或泡罩包装物中移除药剂而缩短的期限。随后，相关期限可以由操作者输入到分配系统1中(步骤S202)。
替代性地，分配系统可以在确定特定药剂的吞吐量之后或期间提示该特定药剂的到期日。特定药剂的到期日可以是常规到期日或由于从其散装或泡罩包装物中移除药剂而提前的到期日。随后，可以由操作者将相关的到期日输入到分配系统1中(步骤S202)。
基于所确定的吞吐量和所接收的到期日，确定进料器单元的填充水平，其中考虑所确定的吞吐量和所接收的到期日，使得进料器单元预期在所接收的到期日到期之前为空(步骤S203)。
虽然描述涉及的是药剂、片剂等，但是这些装置和方法可以用于分配其他类型的固体离散物品以进行分离和包装。
应当理解，包含上述描述是为了说明优选实施例的操作，并不意味着限制本发明的范围。根据以上讨论，许多变型是本领域技术人员将清楚的，这些变型仍将被本发明的精神和范围所涵盖。
附图标记清单
1 分配系统
2 进料器单元
3 分配装置
4 收集装置
5 包装单元
6 机器人操纵器
7 夹具
20 分配位置
21 定位柱
22 掉落管
30 控制器
40 收集托盘
41 收集框架
50 容器腔室
51 容器盖
52 容器闩锁
53 容器握把
60 分配机构
61 单一化体
62 单一化腔室
63 药剂
64 圆锥形顶表面
65 第一释放构件
66 释放开口
67 分离构件
68 储存体
69 等待腔室
70 第二释放构件
71 分配开口
72 通路
73 光源
74 光检测器
75 连接器
76 第二光源
77 第二光检测器
78 对准编码器
100 测试站
101 站壳体
102 底板
103 侧壁
104 前壁
105 顶板
106 接受器空间
107 对接位置
108 接收部分
109 接收块
110 定位柱
111 斜槽
112 通路
113 光源
114 光检测器
115 RFID读取器
116 驱动联接件
S1-S10 分配方法的步骤
S101-S109 测试方法的步骤
S201-S203确定填充水平的方法的步骤
R 旋转轴线
A 旋转方向。

Claims (53)

1.一种用于从进料器单元步进式分配离散药剂的方法，其中，该进料器单元包括容装所述药剂的容器以及被配置用于从该容器接收这些药剂并选择性地分配这些药剂的分配机构，其中，该分配机构包括：具有多个单一化腔室的单一化体；以及被布置在该单一化体下方并设有释放开口的第一释放构件，其中，该第一释放构件和该单一化体能够相对于彼此移动，该方法包括以下步骤：
-将该单一化体和该第一释放构件相对于彼此移动到使得该多个单一化腔室中的一个单一化腔室与该释放开口对准的对准位置；
-当该单一化体处于该对准位置时，停止该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动；
-维持该单一化体相对于该第一释放构件静止预定等待时段，以允许容纳在对准的单一化腔室中的任何药剂通过该释放开口下落。
2.根据权利要求1所述的方法，包括在该预定等待时段之后恢复该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，恢复该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动的步骤包括：当该预定等待时段已经到期时将该单一化体和该第一释放构件相对于彼此移动到使得该多个单一化腔室中的另一个单一化腔室与该释放开口对准的另一对准位置的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括检测是否有药剂通过该释放开口下落。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，检测是否有药剂通过该释放开口下落的步骤进一步包括：当检测到有药剂已经通过该释放开口下落时结束该预定等待时段并开始另外的预定等待时段的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，该预定等待时段具有第一长度，并且该另外的预定等待时段具有比该第一长度短的第二长度。
7.根据权利要求4所述的方法，进一步包括当预期有药剂通过该释放开口下落、但检测到在该预定等待时段期间没有药剂通过该释放开口下落时，将该单一化体和该第一释放构件相对于彼此来回移动并移动回该对准位置。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，该进料器单元设有位置编码器，该位置编码器经过校准，使得编码器步长指示这些对准位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，将该单一化体和该第一释放构件相对于彼此移动的步骤包括：确定该单一化体和该第一释放构件相对于彼此的位置以便将该单一化体移动到对准位置的步骤。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，停止该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动的步骤包括：当确定该单一化体处于对准位置时，停止该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，该进料器单元包括储存体，该储存体被布置在该第一释放构件下方并且包括一个或多个等待腔室，该一个或多个等待腔室被配置用于在所述单一化腔室、该释放开口和相应的该一个或多个等待腔室对准时从这些单一化腔室中的一个单一化腔室接收药剂。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，该进料器单元包括第二释放构件，该第二释放构件被布置在该储存体下方并设有分配开口，其中，该第二释放构件和该储存体能够相对于彼此移动，以随后将该一个或多个等待腔室中的一个等待腔室与该分配开口对准。
13.根据权利要求12所述的方法，包括从该分配开口分配由该一个或多个等待腔室接收的一个或多个药剂的步骤。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，将该单一化体和该第一释放构件相对于彼此移动的步骤包括：将该单一化体相对于该第一释放构件旋转到使得该多个单一化腔室中的一个单一化腔室与该释放开口对准的对准位置的步骤。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，排出的药剂从所述一个进料器单元竖直地或基本上竖直地穿过该分配装置的贯通开口。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，维持该单一化体静止该预定等待时段，以允许容纳在对准的单一化腔室中的任何药剂通过该释放开口竖直地或基本上竖直地下落到若干收集托盘中的收集托盘。
17.一种用于分配离散药剂的进料器单元，包括：
容装所述药剂的容器，
分配机构，用于从该容器接收这些药剂并选择性地从该进料器单元分配这些药剂，该分配机构包括：
具有多个单一化腔室的单一化体；
被布置在该单一化体下方并设有释放开口的第一释放构件，其中，该第一释放构件和该单一化体能够相对于彼此移动；以及
编码器，用于确定该单一化腔室与该第一释放构件中的该释放开口之间的相对定位。
18.根据权利要求17所述的进料器单元，进一步包括储存体，该储存体被布置在该第一释放构件下方并且包括一个或多个等待腔室，该一个或多个等待腔室被配置用于在这些单一化腔室中的一个单一化腔室、该释放开口和相应的该一个或多个等待腔室对准时从所述单一化腔室接收药剂。
19.根据权利要求17所述的进料器单元，其中，该编码器位于该释放开口处或附近。
20.根据权利要求18所述的进料器单元，其中，该一个或多个等待腔室包括多个等待腔室，并且该进料器单元包括第二释放构件，该第二释放构件被布置在该储存体下方并设有分配开口，其中，该第二释放构件和该储存体能够相对于彼此移动，以随后将该一个或多个等待腔室中的一个等待腔室与该分配开口对准。
21.根据权利要求17所述的进料器单元，进一步包括检测布置，用于确定是否有药剂已经通过该释放开口下落。
22.一种容纳一个或多个进料器单元的分配系统，该系统被布置成选择性地从该一个或多个进料器单元分配一定量的离散药剂，该系统包括：
分配装置，该分配装置设有在平面中邻近地布置的一系列分配位置，其中，该分配装置在所述一系列分配位置中的每一个处设有用于这些进料器单元中的一个进料器单元的保持器以及用于使排出的药剂从中穿过的贯通开口，
收集装置，该收集装置被布置在该分配装置下方，其中，该收集装置和该分配装置能够相对于彼此移动，其中，该收集装置设有若干收集托盘，其中，这些托盘中的每一个托盘在面向该分配装置的那侧包括用于接收排出的药剂的接收开口，并且每一个托盘都包括输出端，以及
控制器，用于控制该系统和被布置在该分配装置上的该一个或多个进料器单元的工作，
其中，对于该一个或多个进料器单元中的每一个，该控制器被配置用于
-将单一化体和被布置在该单一化体下方并设有释放开口的第一释放构件相对于彼此移动到使得该多个单一化腔室中的一个单一化腔室与该释放开口对准的对准位置；
-当该单一化体处于该对准位置时，停止该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动；以及
-维持该单一化体相对于该第一释放构件静止预定等待时段，以允许容纳在对准的单一化腔室中的任何药剂通过该释放开口下落。
23.根据权利要求22所述的分配系统，其中，该控制器进一步被配置成在该预定等待时段之后恢复该单一化体与该第一释放构件之间的相对移动。
24.根据权利要求22所述的分配系统，其中，该控制器进一步被配置成：
-维持该单一化体相对于该第一释放构件静止预定等待时段，以允许对准的单一化腔室中的任何药剂通过该释放开口下落到被布置在该第一释放构件下方的储存体的一个或多个等待腔室中的一个等待腔室中。
25.根据权利要求24所述的分配系统，其中，该控制器进一步被配置成：
-从分配开口分配由该一个或多个等待腔室接收的一个或多个药剂。
26.根据权利要求22所述的分配系统，进一步包括包装单元，用于收集从托盘的输出端接收的药剂并包装这些药剂。
27.根据权利要求22所述的分配系统，其中，排出的药剂从所述一个进料器单元竖直地或基本上竖直地穿过该分配装置的贯通开口。
28.根据权利要求22所述的分配系统，其中，维持该单一化体静止该预定等待时段，以允许容纳在对准的单一化腔室中的任何药剂通过该释放开口竖直地或基本上竖直地下落到若干收集托盘中的收集托盘。
29.一种被配置用于测试用于分配离散药剂的进料器单元的测试站，该测试站包括：
对接位置，该对接位置被配置用于接收待测进料器单元，其中，该对接位置包括：
接收部分，该接收部分被配置用于至少部分地接收该待测进料器单元，
驱动器，该驱动器被配置用于操作性地连接到该进料器单元并用于驱动该进料器单元以从该进料器单元分配药剂，
一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置用于感测该进料器单元内的药剂的行为和/或用于感测从该进料器单元分配的多个药剂中的药剂的行为，以及
控制器，该控制器操作性地连接到传感器和该驱动器，并且被配置用于操作性地连接到该待测进料器单元，
其中，该控制器被配置用于在驱动该进料器单元时从该一个或多个传感器接收与该进料器单元内的药剂的行为和/或从该进料器单元分配的药剂的行为有关的数据，并且
其中，该控制器进一步被配置用于基于从该一个或多个传感器接收的该数据来确定用于控制被测进料器单元的参数。
30.根据权利要求29所述的测试站，其中，该测试站包括斜槽，该斜槽位于该待测进料器单元下方并且被配置用于接收从该进料器单元分配的药剂。
31.根据权利要求29所述的测试站，其中，该一个或多个传感器包括用于感测该进料器单元内的药剂的行为的第一传感器和/或用于感测从该进料器单元分配的该多个药剂中的药剂的行为的第二传感器。
32.根据权利要求31所述的测试站，其中，该第一传感器被配置用于感测是否有药剂与该进料器单元内的该多个药剂分离，并且/或者该第二传感器被配置用于感测该多个药剂中是否有药剂从该进料器单元分配。
33.根据权利要求29所述的测试站，其中，该测试站包括识别单元，该识别单元被配置用于识别在该对接位置处接收的待测进料器单元。
34.根据权利要求33所述的测试站，其中，该控制器操作性地连接到该识别单元，以便接收与所识别的进料器单元有关的数据，其中，该控制器进一步被配置用于保存和/或传输所确定的与所识别的进料器单元相关联的参数。
35.根据权利要求33所述的测试站，其中，该识别单元被配置用于读取待测进料器单元的RFID标签。
36.一种借助于根据权利要求29所述的测试站来测试进料器单元的方法，该方法包括以下步骤：
-用药剂将该进料器单元填充至预定填充水平；
-将该进料器单元对接至该测试站的该对接位置；
-驱动该进料器单元以从该进料器单元分配至少一个药剂；
-在驱动该进料器单元的同时，检测该进料器单元内的药剂的行为和/或从该进料器单元分配的药剂的行为；
-基于与检测到的该进料器单元内的药剂的行为和/或检测到的从该进料器单元分配的药剂的行为相关联的数据，确定用于控制被测进料器单元的参数。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，该方法包括识别所对接的进料器单元的步骤。
38.根据权利要求36所述的方法，其中，该方法在确定这些参数的步骤之后包括确定测试过程是否完成的步骤。
39.根据权利要求38所述的方法，其中，该方法包括当确定该测试过程没有完成时重复以下步骤的步骤：
-驱动该进料器单元以从该进料器单元分配至少一个药剂；
-在驱动该进料器单元的同时，检测该进料器单元内的药剂的行为和/或从该进料器单元分配的药剂的行为；
-基于与检测到的该进料器单元内的药剂的行为和/或检测到的从该进料器单元分配的药剂的行为相关联的数据，确定用于控制被测进料器单元的参数。
40.根据权利要求39所述的方法，当确定该测试过程完成时，该方法包括以下步骤：
-将所确定的参数连同被测进料器单元的标识进行保存，并且可选地保存到数据库中。
41.根据权利要求36所述的方法，其中，该方法包括将以下步骤重复一次或多次的步骤：
-用药剂将该进料器单元填充至预定填充水平；
-驱动该进料器单元以从该进料器单元分配至少一个药剂；
-在驱动该进料器单元的同时，检测该进料器单元内的药剂的行为和/或从该进料器单元分配的药剂的行为；
-基于与检测到的该进料器单元内的药剂的行为和/或检测到的从该进料器单元分配的药剂的行为相关联的数据，确定用于控制被测进料器单元的参数，
其中，对于这些步骤的每次重复，该进料器单元的填充水平不同。
42.根据权利要求41所述的方法，其中，针对预定填充水平来执行这些步骤的每次重复，其中，用于这些重复的填充水平具有至少5％的差异。
43.根据权利要求42所述的方法，其中，确定用于控制该被测进料器单元的参数的步骤包括提供关于该被测进料器单元的最佳填充水平的建议的步骤。
44.根据权利要求36所述的方法，其中，该方法包括检查在该进料器单元的测试期间是否发生任何错误的步骤。
45.根据权利要求44所述的方法，其中，检查在该进料器单元的测试期间是否发生任何错误的步骤包括：
-检测该一个或多个传感器检测药剂期间的时间量是否超过预定阈值；和/或
-检测该进料器单元的单一化体移动到下一个对准位置所需的时间量是否超过预定阈值。
46.根据权利要求36所述的方法，其中，确定用于控制该被测进料器单元的参数的步骤包括确定该进料器单元的驱动速度的步骤。
47.根据权利要求36所述的方法，其中，确定用于控制该被测进料器单元的参数的步骤包括确定该进料器单元的等待时段的步骤。
48.根据权利要求36所述的方法，其中，确定用于控制该被测进料器单元的参数的步骤包括提供关于该被测进料器单元的最佳分配速度的建议的步骤。
49.一种用于确定进料器单元的填充水平的方法，该方法包括以下步骤：
-接收指示进料器单元需要被填充药剂的指示；
-确定预定时段内相应药剂的吞吐量；
-接收要填充到该进料器单元中的该药剂到期的期限；以及
-基于所确定的吞吐量和所接收的期限来确定该进料器单元的填充水平，其中，考虑该进料器单元在要填充到该进料器单元中的该药剂到期之前被清空。
50.根据权利要求49所述的方法，其中，接收指示的步骤包括接收该进料器单元为空或几乎为空的指示的步骤。
51.根据权利要求49所述的方法，其中，确定该吞吐量的步骤包括确定自上次填充该进料器单元以来相应药剂的吞吐量的步骤。
52.根据权利要求49所述的方法，其中，确定该吞吐量的步骤包括确定自第一次分配该药剂以来相应药剂的吞吐量的步骤。
53.根据权利要求49所述的方法，其中，接收该药剂到期的期限的步骤包括考虑要填充在该进料器单元中的该药剂到期的缩短的期限的步骤。
CN202280054525.6A 2021-06-22 2022-06-22 用于分配离散药剂的方法、进料器单元和分配系统 Pending CN117795572A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/353,964 US11498761B1 (en) 2021-06-22 2021-06-22 Method for dispensing discrete medicaments, a test station for testing a feeder unit, and a method for determining a fill level of a feeder unit
US17/353,964 2021-06-22
PCT/NL2022/050361 WO2022271026A2 (en) 2021-06-22 2022-06-22 Method, feeder unit and dispensing system for dispensing discrete medicaments

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117795572A true CN117795572A (zh) 2024-03-29

Family

ID=82492523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280054525.6A Pending CN117795572A (zh) 2021-06-22 2022-06-22 用于分配离散药剂的方法、进料器单元和分配系统

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11498761B1 (zh)
EP (1) EP4360074A2 (zh)
KR (1) KR20240028432A (zh)
CN (1) CN117795572A (zh)
AU (1) AU2022296283A1 (zh)
CA (1) CA3223950A1 (zh)
WO (1) WO2022271026A2 (zh)

Family Cites Families (146)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2012405A (en) 1934-07-31 1935-08-27 Ivers Lee Co Product packaging
US2786566A (en) 1953-06-24 1957-03-26 Lilly Co Eli Capsule orienting and feeding device
US3409721A (en) 1967-09-15 1968-11-05 Neomed Lab Inc Oral dosage system effective to control the reproduction cycle
US3871156A (en) 1974-04-03 1975-03-18 Sherwood Medical Ind Inc Pelletized medicament dispensing system
US3925960A (en) 1974-04-18 1975-12-16 Lakso Company Inc Article counting and filling machine
US4065000A (en) 1976-06-03 1977-12-27 Gary Murton Pharmaceutical tablet and capsule counter
US4101284A (en) 1977-10-25 1978-07-18 Abbott Laboratories Multiple bead dispenser for diagnostic assay
US4503502A (en) * 1983-06-03 1985-03-05 Chapin Roger A Method and apparatus for automated chinese stir-fry cooking
US4542808A (en) 1983-06-30 1985-09-24 House Of Lloyd, Inc. Order filling system
JP2798689B2 (ja) 1989-03-02 1998-09-17 三洋電機株式会社 薬剤包装機の薬包排出装置
US5097652A (en) * 1989-08-10 1992-03-24 Sanyo Electric Co., Ltd. Drug packing apparatus
JPH03162204A (ja) 1989-11-11 1991-07-12 Tokyo Shokai:Kk 薬剤分包機
JP2642770B2 (ja) 1990-07-06 1997-08-20 三洋電機株式会社 薬剤包装機及びそのコンベア制御装置
JP2944234B2 (ja) 1991-03-06 1999-08-30 三洋電機株式会社 薬剤供給装置
JP3322410B2 (ja) 1991-11-07 2002-09-09 三洋電機株式会社 自動錠剤包装機
ES2102666T3 (es) 1992-08-19 1997-08-01 British Nuclear Fuels Plc Aparato para dispensar substancias biologicamente peligrosas.
FR2713605B1 (fr) 1993-12-14 1996-01-12 Benarrouch Jacques Dispositif de prélèvement et comptage cyclique de composants identiques, sphériques ou assimilés.
EP0714651B1 (en) 1994-03-22 2003-02-19 Sanyo Electric Co. Ltd A strip of pouches for containing medicinal doses
WO1996003681A2 (de) * 1994-07-21 1996-02-08 Gottfried Riesselmann Anordnung von einer mehrzahl von geräten zur zubereitung von speisen
US5481885A (en) 1994-07-22 1996-01-09 Ford Motor Company Ventilation system for an automotive vehicle instrument panel
US5709063A (en) * 1994-09-01 1998-01-20 Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho Tablet packing machine
US5481855A (en) 1994-09-27 1996-01-09 Yuyama; Shoji Tablet packing device and method for controlling the same
JP3524606B2 (ja) 1994-12-28 2004-05-10 三洋電機株式会社 固形製剤充填装置
JP2872603B2 (ja) 1995-01-10 1999-03-17 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
JP3249336B2 (ja) 1995-04-27 2002-01-21 三洋電機株式会社 薬剤包装用の薬包紙
JP3402869B2 (ja) 1995-08-23 2003-05-06 三洋電機株式会社 固形製剤包装装置
JP3439001B2 (ja) 1995-08-23 2003-08-25 三洋電機株式会社 固形製剤充填装置及び制御装置
JP3519835B2 (ja) * 1995-09-05 2004-04-19 三洋電機株式会社 固形製剤充填装置
JP3462649B2 (ja) 1995-11-15 2003-11-05 三洋電機株式会社 固形製剤充填装置
JPH1033636A (ja) 1996-05-03 1998-02-10 Yuyama Seisakusho:Kk 薬剤分包装置、薬瓶及び薬剤検査方法
JP3276847B2 (ja) 1996-05-31 2002-04-22 株式会社湯山製作所 錠剤フィーダ
JP3547924B2 (ja) 1996-12-27 2004-07-28 三洋電機株式会社 固形製剤充填装置
US5934048A (en) 1997-04-29 1999-08-10 Cryovac, Inc. Seal assembly for easy open pouch
US6011998A (en) 1997-05-09 2000-01-04 Lichti; Wayne High speed picking system
US6176392B1 (en) 1997-12-05 2001-01-23 Mckesson Automated Prescription Systems, Inc. Pill dispensing system
US6006946A (en) 1997-12-05 1999-12-28 Automated Prescriptions System, Inc. Pill dispensing system
US6036812A (en) 1997-12-05 2000-03-14 Automated Prescription Systems, Inc. Pill dispensing system
JP4097760B2 (ja) * 1998-01-20 2008-06-11 株式会社トーショー 調剤装置
KR200213196Y1 (ko) 1998-07-14 2001-04-02 김준호 정제자동분포기용 약제호퍼 개폐장치.
KR100282668B1 (ko) 1998-07-29 2001-04-02 김준호 정제분포기용 정제공급장치.
KR200214791Y1 (ko) * 1998-07-29 2001-06-01 김준호 정제자동분포기의정제낙하장치
IT1304471B1 (it) 1998-08-03 2001-03-19 Ima Spa Stazione per l'alimentazione di articoli ad un sottostante nastroalveolato.
US6170230B1 (en) 1998-12-04 2001-01-09 Automed Technologies, Inc. Medication collecting system
JP3933333B2 (ja) 1998-12-21 2007-06-20 株式会社トーショー 薬剤分包機
JP4298834B2 (ja) * 1999-01-14 2009-07-22 株式会社湯山製作所 錠剤フィーダ
JP2999471B1 (ja) * 1999-02-05 2000-01-17 一誠 生田 具入りス―プ類の小分け装置
JP3032787B1 (ja) * 1999-04-12 2000-04-17 一誠 生田 具入りス―プ類の小分け装置
US6481180B1 (en) * 1999-05-20 2002-11-19 Sanyo Electric Co., Ltd. Solid preparation filling apparatus
WO2001034090A1 (en) * 1999-11-09 2001-05-17 Sanyo Electric Co., Ltd. Solid drug filling device
US6199698B1 (en) 1999-12-03 2001-03-13 Alusuisse Technology & Management, Ltd. Pharmaceutical packaging with separation means
WO2001060726A1 (en) 2000-02-16 2001-08-23 Sanyo Electric Co., Ltd. Chemical feeding device
KR200197964Y1 (ko) 2000-04-24 2000-10-02 주식회사협신메디칼 정제자동분포기용 정제카셋트
NL1015417C2 (nl) 2000-06-13 2001-12-14 Vanderlande Ind Nederland Transportinrichting.
KR200226720Y1 (ko) * 2001-01-26 2001-06-15 주식회사제이브이메디 정제자동분포기용 드럼
KR200226721Y1 (ko) * 2001-01-26 2001-06-15 주식회사제이브이메디 정제자동분포기용 드럼
US6732884B2 (en) * 2001-02-22 2004-05-11 Douglas A. Topliffe Bulk medication dispenser and monitoring device
JP2002291845A (ja) 2001-03-30 2002-10-08 Sanyo Electric Co Ltd 薬剤供給装置
KR100400336B1 (ko) 2001-05-26 2003-10-01 박선우 약제분포장치용 정제의 분배공급기 및 정제공급방법
JP2003000677A (ja) 2001-06-18 2003-01-07 Nishimura Chemical Co Ltd 薬包紙及び分包袋
US6607094B2 (en) * 2001-08-03 2003-08-19 Macdonald Nathan Hollis Apparatus and method for dispensing medication
US7131554B2 (en) * 2001-08-20 2006-11-07 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Tablet feeder
KR20030040039A (ko) * 2001-11-14 2003-05-22 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약제피이더
TWI225836B (en) 2002-02-20 2005-01-01 Sanyo Electric Co Medicine supply apparatus
KR100998105B1 (ko) 2002-02-20 2010-12-02 산요덴키가부시키가이샤 약제 공급 장치
US8060248B1 (en) 2002-03-26 2011-11-15 Innovation Associates, Inc. Robotic arm and method for using with an automatic pharmaceutical dispenser
JP4107883B2 (ja) * 2002-06-06 2008-06-25 三洋電機株式会社 薬剤ケース及びこの薬剤ケースを備えた薬剤包装装置
US6892512B2 (en) 2002-08-07 2005-05-17 Medco Health Solutions, Inc. Automated prescription filling system/method with automated labeling and packaging system/method automated order consolidation system/method
US7228198B2 (en) 2002-08-09 2007-06-05 Mckesson Automation Systems, Inc. Prescription filling apparatus implementing a pick and place method
JP4338371B2 (ja) 2002-08-29 2009-10-07 三洋電機株式会社 固形製剤包装装置及び固形製剤用包装紙ロール
JP4121363B2 (ja) 2002-12-13 2008-07-23 三洋電機株式会社 薬剤包装機
JP4093856B2 (ja) 2002-12-25 2008-06-04 三洋電機株式会社 薬剤供給装置
US20040188456A1 (en) 2003-03-25 2004-09-30 Sanyo Electric Co., Ltd. Medicine supply apparatus, tablet case, and medicine container
KR100611949B1 (ko) 2003-05-16 2006-08-11 (주)제이브이엠 정제 자동분배 포장장치
JP2004051230A (ja) 2003-06-04 2004-02-19 Sanyo Electric Co Ltd 固形製剤充填装置および固形製剤充填方法
KR100541064B1 (ko) 2004-04-13 2006-01-10 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기용 정제배출장치
US7258248B2 (en) * 2004-04-20 2007-08-21 Jvm Co., Ltd. Tablet cassette for medicine packing machine
US8121725B2 (en) 2004-04-22 2012-02-21 Parata Systems, Llc Apparatus, system and methods for dispensing products
KR100582756B1 (ko) 2004-06-10 2006-05-23 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기
US7017623B2 (en) 2004-06-21 2006-03-28 Forhealth Technologies, Inc. Automated use of a vision system to unroll a label to capture and process drug identifying indicia present on the label
DE202004012512U1 (de) 2004-08-11 2004-10-21 Konstandin Engineering Gmbh Vorrichtung zum Befüllen von Verkaufsverpackungen mit pharmazeutischen Produkten in fester Form
DE102004049560B4 (de) 2004-10-12 2006-08-31 Mediseal Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen von Tabletten in die Höfe einer tiefgezogenen Bodenfolie
EP1830782B1 (en) 2004-12-22 2013-06-05 Intelligent Hospital Systems Ltd. Automated pharmacy admixture system (APAS)
JP2006204495A (ja) 2005-01-27 2006-08-10 Sanyo Electric Co Ltd 薬剤供給装置
CA2533265C (en) 2005-01-27 2013-07-30 Sanyo Electric Co., Ltd. Medicine supply apparatus and tablet case
DE102006007136A1 (de) 2005-06-03 2006-12-07 Wolfgang Zieher Vorrichtung zur Individual-Verpackung von Tabletten nach enem Multi-Dose-System
US7182105B1 (en) 2005-11-08 2007-02-27 Mts Medication Technologies, Inc. Automated solid pharmaceutical packaging machine utilizing robotic drive
SE532120C2 (sv) 2006-02-10 2009-10-27 Tosho Inc Anordning för manuell dispensering av mediciner
JP4802856B2 (ja) * 2006-05-24 2011-10-26 株式会社湯山製作所 錠剤供給装置
JP5007857B2 (ja) 2006-11-16 2012-08-22 パナソニックヘルスケア株式会社 薬剤供給装置
WO2008098340A1 (en) 2007-02-16 2008-08-21 Countlab Inc. A container filling machine
US7784244B2 (en) 2007-08-13 2010-08-31 Mts Medication Technologies, Inc. High speed automated filling of solid pharmaceutical product packaging via a conveyor system
CN103720590B (zh) * 2007-10-23 2015-09-30 株式会社汤山制作所 药剂送出装置
KR100914401B1 (ko) 2008-01-25 2009-08-31 (주)제이브이엠 보조트레이용 정제 분배장치 및 이의 구동방법
US8380346B2 (en) 2008-02-20 2013-02-19 Chundy Group, LLC System and apparatus for item management
EP2135595A1 (de) 2008-06-16 2009-12-23 Gavrilovic, Rade Vorrichtung für die Massenfertigung von Wirkstoffkapseln
US8863480B2 (en) * 2008-06-27 2014-10-21 Qem, Inc. Pill dispenser with interchangeable platen having electronically readable/writable identification
US7908827B2 (en) * 2008-06-27 2011-03-22 Qem, Inc. Method and apparatus for automatically filling prescriptions using interchangeable platens
US7950206B2 (en) 2008-06-27 2011-05-31 Qem, Inc. Pill dispenser with canisters having electronically readable/writeable identification
KR101006014B1 (ko) 2008-08-21 2011-01-06 (주)제이브이엠 호퍼 청소장치를 갖는 약제 자동 포장기
US8511478B2 (en) 2008-08-22 2013-08-20 Tension International, Inc. Container dispersion wheel
JP5420875B2 (ja) 2008-09-30 2014-02-19 パナソニックヘルスケア株式会社 薬剤供給装置
CN101712384A (zh) 2008-09-30 2010-05-26 三洋电机株式会社 药品包装机
DK200801389A (en) 2008-10-03 2010-04-04 Beanstalk Aps Path-shaped packaging material with longitudinal slots
JP2010195415A (ja) 2009-02-24 2010-09-09 Elquest Corp 薬剤分包体および薬剤分包体製造用刃体ならびに薬剤分包体製造装置
WO2010101098A1 (ja) 2009-03-05 2010-09-10 株式会社湯山製作所 錠剤フィーダの粉除去装置
JP2010260619A (ja) 2009-05-11 2010-11-18 Panasonic Corp 袋体およびその製造方法
WO2011108129A1 (ja) 2010-03-05 2011-09-09 株式会社トーショー 薬剤分包機
US8413410B2 (en) 2010-04-30 2013-04-09 Parata Systems, Llc Devices for capping vials useful in system and method for dispensing prescriptions
DE102010028568A1 (de) 2010-05-04 2011-11-10 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Befüllung von patientenindividuellen Verpackungen
US20120012606A1 (en) 2010-07-14 2012-01-19 Mark Longley Automated pharmacy system for dispensing unit doses of pharmaceuticals and the like
US8436291B2 (en) 2010-07-29 2013-05-07 Parata Systems, Llc Automated pill dispensing systems for detecting characteristics of bottles in output chutes using modulated light sources and related methods of operation
AU2011332677B2 (en) 2010-11-26 2017-04-20 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Tablet packaging device
KR101147540B1 (ko) * 2010-11-26 2012-05-21 (주)크레템 약제 포장 장치의 정제 카세트, 및 이를 작동시키는 방법
JP5389007B2 (ja) 2010-12-24 2014-01-15 株式会社トーショー 錠剤分包機
JP2012188126A (ja) 2011-03-09 2012-10-04 Panasonic Corp 気体吸着デバイス適用物品
US9316580B2 (en) * 2011-03-21 2016-04-19 Coloright Ltd. Systems for custom coloration
NL2007384C2 (nl) 2011-09-09 2013-03-12 Ppm Engineering B V Systeem en werkwijze voor het verpakken van gedoseerde hoeveelheden vaste medicijnen.
DK2702979T3 (en) 2012-08-31 2015-07-27 Carefusion Switzerland 317 Sarl An apparatus for packaging metered amounts of solid drug portions
PT2703301E (pt) 2012-08-31 2015-11-30 Carefusion Switzerland 317 Sarl Um aparelho para embalar quantidades doseadas de medicamentos e processo para operar tal aparelho
USD702273S1 (en) 2012-09-27 2014-04-08 Jvm Co., Ltd. Tablet distributing apparatus
WO2014051281A1 (ko) 2012-09-27 2014-04-03 (주)제이브이엠 정제 분배 장치 및 정제 분배 장치의 제어방법
US9296545B2 (en) 2012-11-20 2016-03-29 Parata Systems, Llc Methods and apparatus for dispensing solid articles
NL2009865C2 (en) 2012-11-22 2014-05-27 Vmi Holland Bv Device for dispensing and packing solid substances.
JP2014113524A (ja) 2012-12-07 2014-06-26 Panasonic Corp 吸着材及び吸着デバイスおよび真空断熱材
NL2010673C2 (en) * 2013-04-19 2014-10-21 Vmi Holland Bv Medication dispensing container.
JP6438659B2 (ja) 2013-04-30 2018-12-19 株式会社ユニテック 計数充填装置および計数充填方法
DK2815984T3 (en) 2013-06-20 2016-08-22 Carefusion Germany 326 Gmbh Transport device for an automatic drug metering device
EP2818420B8 (de) 2013-06-26 2016-09-21 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Verfahren zum sicheren Befüllen eines eine Mehrzahl von Aufnahmefächern aufweisenden Transportkastens unter Verwendung einer Arzneimittelpackungen aus einem automatisierten Lager sequentiell bereitstellenden Ausgabe-/Eingabe-Station und Ausgabe-/Eingabe-Station dafür
KR101652152B1 (ko) 2013-11-08 2016-08-29 (주)제이브이엠 가변 디비전 블록을 구비한 정제 캐니스터
EP2910478B1 (de) 2014-02-22 2016-04-27 Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH Dosiervorrichtung für Tabletten und Verfahren zur Dosierung von Tabletten
US11918150B2 (en) * 2014-09-09 2024-03-05 DoorDash, Inc. Enhanced automated food making apparatus
GB201418350D0 (en) * 2014-10-16 2014-12-03 Elucid Mhealth Ltd Dispenser and methods of use thereof
PT3081927T (pt) 2015-04-17 2018-04-24 Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh Dispositivo para embalar porções de medicamentos individuais e procedimento para a sua operação
JP6761622B2 (ja) * 2015-07-02 2020-09-30 株式会社タカゾノテクノロジー 薬剤包装装置および薬剤供給装置
EP3156337B1 (de) 2015-10-12 2018-04-11 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Verfahren zum betreiben einer verpackungsvorrichtung sowie verpackungsvorrichtung
US9836583B2 (en) * 2016-03-17 2017-12-05 Silvergens Inc. Automated medication adherence system
USD806261S1 (en) 2016-03-31 2017-12-26 Mckesson Financial Holdings Unlimited Company Medication packaging preparation device
NL2016663B1 (en) * 2016-04-22 2017-11-16 Vmi Holland Bv Apparatus and method for dispensing solid substances.
DE102016219871A1 (de) 2016-10-12 2018-04-12 Melvin Haas System zum Zuführen, Sortieren und/oder Palettieren von Teilen
CN110337677A (zh) * 2017-02-27 2019-10-15 N·纳曼 存储柜
EP3385174B1 (de) 2017-04-07 2019-09-18 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Vorrichtung zum verpacken von arzneimittelportionen
US11148839B2 (en) 2017-04-07 2021-10-19 Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh Device for packing drug portions
WO2019170685A1 (en) 2018-03-06 2019-09-12 Blisterpartner B.V. System and method for medication preparation and verification
MX2020010440A (es) 2018-04-04 2020-10-16 Rxsafe Llc Empaquetador automatico para productos farmaceuticos y metodo de funcionamiento del mismo.
CA3111534A1 (en) * 2020-03-10 2021-09-10 Blue Sky Ventures (Ontario) Inc. Continuous motion filling system and filling machine and methods
US11613389B2 (en) * 2020-03-10 2023-03-28 Blue Sky Ventures (Ontario) Inc. Bulk feeding apparatus and filling machine and method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20240028432A (ko) 2024-03-05
CA3223950A1 (en) 2022-12-29
EP4360074A2 (en) 2024-05-01
WO2022271026A2 (en) 2022-12-29
AU2022296283A1 (en) 2024-01-18
WO2022271026A3 (en) 2023-02-16
US11498761B1 (en) 2022-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI617500B (zh) 藥品分配容器
KR102187435B1 (ko) 고체약품 부분의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션
US7886506B2 (en) Method of automatically filling prescriptions
US7303094B2 (en) Vacuum pill dispensing cassette and counting machine
JP2005535390A (ja) ピックアンドプレース方式処方薬充填装置
WO2010101585A1 (en) Automated precision small object counting and dispensing system and method
KR20240027007A (ko) 별개의 약제들을 디스펜싱하는 방법, 컴퓨터 프로그램 제품 및 디스펜싱 장치
CN117795572A (zh) 用于分配离散药剂的方法、进料器单元和分配系统
CN106999344B (zh) 用于经由机器人技术包装药物的分配罐
JP7454240B2 (ja) 薬剤供給装置
NL2033058B1 (en) Medicine dispensing devices and methods for dispensing medicine
BR102019019886A2 (pt) processadora automática de cápsulas e método de processamento
CN117120013A (zh) 药剂送料器及药剂分发装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication