CN117120013A - 药剂送料器及药剂分发装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在不具有机械手机构的药剂分发装置中能适当采用的药剂送料器和采用这种药剂送料器的药剂分发装置。该药剂送料器(5)具有收容有散剂的药剂容器(20)、保持该药剂容器(20)的容器保持部(16)和直接或间接测定药剂容器(20)的重量的重量测定单元(25)，能够使药剂容器(20)振动而将散剂从药剂容器(20)排出并利用重量测定单元(25)检测散剂的排出量，在该药剂送料器中，药剂容器(20)包括开闭散剂排出部的开闭部件且还具有开闭机构部，其直接或间接对开闭部件施加力，使开闭部件的至少一部分移动而使散剂排出部开闭，在使散剂排出部成为打开状态时和关闭状态时，分别对开闭部件施加力。

Description

药剂送料器及药剂分发装置

技术领域

本发明涉及一种计量规定量的散剂并将其取出的药剂送料器。本发明的药剂送料器能够作为对分配散剂的散剂分配装置供给散剂的装置而适当地进行使用。

此外，本发明涉及内置有药剂送料器的药剂分发装置。

背景技术

近年来，在大医院或大规模的药房中，引入了散剂分包装置或具备散剂分包功能的药剂分发装置。

专利文献1公开的现有的药剂分发装置需要进行通过人手从药架取出装有所配散剂的药瓶，使用天平等秤称量出所配的特定散剂的总重量的作业，很难说是完全自动装置。

本申请人为了应对该问题，对专利文献2、3公开的药剂分发装置进行了实用化。

专利文献2、3公开的药剂分发装置(现有技术的药剂分发装置)采用了将药剂容器和容器载置装置组合而形成的药剂送料器。

容器载置装置具有水平姿态的振动部件和测定药剂容器的重量的重量测定单元。而且，将药剂容器载置于振动部件，使振动部件振动从所述散剂排出部将药剂每次少量排出，通过重量测定单元检测药剂的排出量。

专利文献2、3公开的药剂容器为大致四棱柱形状，以横向放置姿态设置于容器载置装置。

专利文献2公开的药剂送料器的大致四棱柱形状的药剂容器横向放置在容器载置装置上，在作为药剂送料器组合的状态下，药剂容器的高度比水平方向的长度低。

此外，在专利文献2、3公开的用于药剂分发的装置中，用机械手将药剂容器输送至规定位置，并用机械手进行药剂容器的盖的开闭。

此外，专利文献4中公开了用于散剂分包机的散剂供给装置。在专利文献4的散剂供给装置中，在多个盒分别收容有散剂，在使盒移动至供给位置后从盒内排出散剂。详细而言，盒具有螺杆、闭塞由圆筒前端构成的排出口的挡板和与螺杆一起旋转的搅拌叶片，以挡板由弹簧强制地维持封闭状态的方式构成。而且，通过连结位于供给位置的工作装置和螺杆的旋转轴后端，螺杆一边旋转一边移动。由此，螺杆按压挡板，挡板对抗弹簧的施力而移动，由此，排出口成为打开状态。另一方面，通过螺杆和搅拌叶片旋转，散剂朝向排出口流动。由此，散剂从盒排出。

在专利文献4的散剂供给装置中，自动地执行盒至供给位置的移动和从供给位置的移动。此外，如上文所述，该散剂供给装置中的散剂送料器通过搅拌叶片和螺杆旋转而将散剂排出，而并非通过振动(使盒整体振动)将散剂排出。此外，散剂送料器由位于供给位置的工作装置和一个盒形成，工作装置仅仅是对盒的螺杆供给动力的装置。也就是说，盒具有所有用于排出散剂的机构。进一步，通过弹簧使挡板向关闭方向移动。即，通过对于总要维持关闭状态的挡板暂时施加朝向打开方向的力，挡板打开，在成为关闭状态时，通过解除对挡板赋予的力，将挡板关闭。也就是说，不会进行挡板的开度的调整。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－85703号公报

专利文献2：日本特开2018－35001号公报

专利文献3：WO2015/076267/A1号公报

专利文献4：日本特开平7－132135号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献2、专利文献3公开的药剂送料器存在设置时专用面积大的问题。

此外，专利文献2、3公开的药剂分发装置存在部件个数多的问题。

专利文献2、3中还公开了利用机械手输送药剂容器并开闭药剂容器的盖的药剂分发装置，但这样的药剂分发装置存在装置整体大多大型，难以导入到小规模的药店等的问题。此外，在为了解决这样的问题，考虑了去掉机械手机构(自动操作装置)，手动将药剂容器载置到规定位置的装置时，出现了想要将使盖开闭的机构尽可能集约化而使其他部件具备该机构，实现装置整体的小规模化的诉求。另外，此时，为了手动输送药剂容器，优选考虑人握持的容易度。

此外，从采用简单的结构精细地调整药剂的排出量的观点来看，专利文献4公开的药剂分发装置尚有改善的余地。

本发明着眼于现有技术的上述问题点，课题在于提供在不具有机械手机构的药剂分发装置中能够优选采用的药剂送料器。此外，课题在于提供采用这样的药剂送料器的药剂分发装置。

用于解决课题的技术方案

用于解决上述课题的本发明的一个方案涉及一种药剂送料器，其具有收容散剂的药剂容器、保持该药剂容器的容器保持部和直接或间接测定所述药剂容器的重量的重量测定单元，能够使所述药剂容器振动而将散剂从所述药剂容器排出，并利用所述重量测定单元检测散剂的排出量，在该药剂送料器中，所述药剂容器从散剂排出部将散剂排出到外部，包括开闭所述散剂排出部的开闭部件，还具有开闭机构部，所述开闭机构部直接或间接对所述开闭部件赋予力，使所述开闭部件的至少一部分移动而使所述散剂排出部开闭，在使所述散剂排出部成为打开状态时、成为关闭状态时，分别对所述开闭部件赋予力。

在本方案的药剂送料器中，使开闭部件开闭的开闭机构部对开闭部件赋予力而进行开闭，所以能够进行打开开闭部件的动作和关闭动作的精细的控制。由此，通过调整散剂排出部的打开情况(开放程度，开度)，能够进行排出量的精细的调整。即，与仅通过振动量的调整而进行排出量的调整的情况相比，能够进行更精细的排出量的调整。

在上述方案中，所述药剂容器能够手动保持在所述容器保持部上，且能够手动从所述容器保持部取下，优选通过将所述药剂容器从所述容器保持部取下，所述药剂容器从所述容器保持部和所述开闭机构部分离。

本方案的药剂送料器能够通过用于药剂分发装置而实现装置的小型化。

在上述方案中，优选在使所述散剂排出部成为打开状态时，能够阶段性调整所述散剂排出部的开度。

根据本方案，能够精密地调整散剂的排出量。

在上述方案中，优选所述散剂排出部为沿倾斜方向延伸的狭缝，所述开闭部件包括在所述散剂排出部的下方侧移动的封闭壁，所述封闭壁呈沿所述药剂容器的宽度方向延伸的形状，随着所述开闭部件向关闭方向移动，所述封闭壁和所述散剂排出部的重叠部分变大，所述散剂排出部中对于散剂的排出有效的开口宽度变小。

在本方案中，也能够精密地调整散剂的排出量。

在上述各方案中，优选所述容器保持部具有纵壁，该纵壁通过施振单元振动，所述药剂容器固定于所述纵壁并振动。

根据本方案的药剂送料器，能够使药剂送料器成为纵向放置的姿态，能够减小专用的面积。即，能够收容相当量的散剂，且具有设置时的专用面积小的效果。

在上述各方案中，优选所述药剂容器具有大面积侧侧面和小面积侧侧面，高度相对于宽度高，在底面的边部和/或底面附近的侧面具有所述散剂排出部，具有在底面的附近具有开口的分隔部件，散剂通过所述开口进入所述分隔部件和所述底面之间，在使所述药剂容器振动时，通过所述开口的散剂在分隔板和所述底之间移动并到达所述散剂排出部。

本方案中采用的药剂容器的宽度窄、高度高。因此，尽管能够收容与现有的药剂容器同等的药剂，但宽度窄。

本方案的药剂送料器的宽度窄，能够利用较小的空间排列较多的药剂送料器。

在上述各方案中，优选所述散剂排出部呈沿倾斜方向延伸的狭缝状。

根据本方案，能够扩大排出散剂的区域。

在上述各方案中，所述药剂容器具有大面积侧侧面和小面积侧侧面，高度相对于宽度高，所述大面积侧侧面能够开放，所述药剂容器能够相对于所述容器保持部装拆，在将所述药剂容器从所述容器保持部取下的状态下将所述大面积侧侧面开放从而填充散剂。

根据本方案，容易将散剂放入药剂容器。

在上述各方案中，优选在所述药剂容器的高度方向的中间部设置有檐状的拟支撑板。

根据本方案，能够用拟支撑板支承上层的散剂的重量，下层的散剂不会受到推压。因此，难以妨碍使药剂容器振动时的散剂的移动。

在上述各方案中，优选具有在关闭所述散剂排出部的状态下锁定所述开闭部件的锁定机构，通过使所述药剂容器保持于所述容器保持部，所述锁定机构解除。

根据本方案，在将药剂容器从容器保持部取下时药剂不容易散落。

在上述各方案中，优选所述容器保持部具有纵壁且在该纵壁具有保持部侧卡合部，所述药剂容器通过所述保持部侧卡合部卡合而使所述药剂容器保持于所述容器保持部，在所述药剂容器具有卡合部，在所述容器保持部具有与所述卡合部卡合而将所述药剂容器向从所述容器保持部脱离的方向按压的脱离辅助部件。

根据本方案，能够容易地将药剂容器从容器保持部取下。

在上述各方案中，在所述药剂容器内具有与所述散剂排出部相连的散剂通路，散剂在所述散剂通路内移动并从所述散剂排出部排出，在所述散剂通路具有顶壁，所述开闭部件具有在封闭所述散剂排出部时向所述散剂通路侧突出的突出部，在所述顶壁具有朝向所述散通路内的下方突出的分隔部，在所述开闭部件封闭所述散剂排出部时，所述突出部到达分隔部的旁边。

根据本方案，在使开闭部件成为开放状态时，药剂难以从散剂排出部洒落。根据本方案，还能够防止在进行药剂的分发的状态下散剂从散剂通路弹起等而冒出。

在上述各方案中，优选具有配重部件，且具有使所述配重部件或所述重量测定单元或所述药剂容器的至少任一者升降的升降单元，比较所述配重部件的负荷附加于所述重量测定单元的状态和所述配重部件的负荷不附加于所述重量测定单元的状态，进行所述重量测定单元的校正和/或故障检测。

在上述各方案中，优选所述药剂容器具有检测自身的振动的振动检测传感器。

关于药剂分发装置的发明涉及从药剂容器取出规定量的散剂，将其分隔为规定数量，并进一步单独包装并排出的药剂分发装置，该药剂分发装置具有设置有药剂投入槽且通过动力旋转的分配盘，在该分配盘的旁边设置有多个上述任一项所述的药剂送料器，使散剂从药剂容器排出并投入分配盘的药剂投入槽。

但是，上述现有的药剂分发装置除了难以使装置整体小型化这点之外，在使分发散剂的动作更快结束方面，尚有改善的余地。即，在上述药剂分发装置中，当决定执行分发散剂的动作时，会在使药剂容器从保管的位置移动到供给的位置后，执行散剂的分发。也就是说，需要用于输送药剂容器的时间，在使分发散剂的动作高速化方面存在改善的余地。

于是，用于解决这样的问题的本发明的相关发明之一的方案涉及一种药剂分发装置，其特征在于，具有：药剂送料器，其具有一对一地分派有比所要分发的一次服用量的量多的量的散剂并收容散剂的药剂容器、保持药剂容器的载置台和使药剂容器振动的振动装置的多个药剂送料器；和分配盘，其具有保持散剂的投入槽并通过动力而旋转，多个药剂送料器固定于分配盘的周围，从多个药剂送料器中选择药剂送料器，从选择的药剂送料器将一次服用量的量的散剂分发到分配盘。

此外，上述相关发明中的一个方案涉及一种药剂分发装置，其特征在于，具有分配盘和多个药剂送料器，所述分配盘设置有环状的药剂投入槽且通过动力而旋转，所述药剂送料器具有收容有散剂的药剂容器、保持该药剂容器的载置部件和使散剂从所述药剂容器排出的散剂排出单元，在所述各载置部件上保持有收容了预先确定的散剂的药剂容器，从所述多个药剂送料器中选择一个或多个药剂送料器，从所选择的药剂送料器将规定量的散剂分发到分配盘。

根据这些方案，能够实现装置整体的小型化，且能够使分发散剂的动作高速化。

发明效果

根据本发明，能够提供在不具有机械手机构的药剂分发装置中能够适当采用的药剂送料器和包括这样的药剂送料器的药剂分发装置。

附图说明

图1是本发明的实施方式的药剂分发装置的立体图，表示打开上盖的状态。

图2是图1的药剂分发装置的分配盘周边的立体图。

图3是本发明的实施方式的药剂送料器的立体图。

图4是从图3的药剂送料器将信息读写单元省略而进行表示的立体图。

图5是从与图4不同的方向观察药剂送料器的立体图。

图6是药剂送料器的送料器主体的、将药剂容器从保持部件取下的状态的立体图。

图7是药剂送料器的送料器主体的、将药剂容器从保持部件取下的状态的侧视图。

图8是将图7模型化显示的送料器主体的侧视图。

图9是药剂送料器的送料器主体的、将药剂容器从保持部件取下并从与图6不同的方向观察时的立体图。

图10是送料器主体的，将药剂容器从保持部件取下且从与图6、图9不同的方向观察的立体图，并放大示出了阻挡件(shutter)开闭机构的概要。

图11是送料器主体的保持部件的分解立体图。

图12是将送料器主体的保持部件进一步详细分解的分解立体图。

图13(a)、(b)、(c)是表示将药剂容器安装在送料器主体，直至排出散剂为止的样子的说明图，以及其一部分的放大剖视图。

图14(a)的左图是表示图10的送料器主体的卡合用部件的立体图，右图是表示阻挡件开闭机构的卡合片保持部56的立体图。(b)的左图是表示送料器主体的卡合片没入开口内的样子的说明图，右图是表示送料器主体的卡合片从开口突出的样子的说明图。

图15(a)是处于将盖部件打开的状态的药剂容器的立体图，(b)是其主视图。

图16是表示向药剂容器填充散剂时的姿态的立体图。

图17(a)、(b)、(c)是药剂容器的盖部分的主视图，表示将盖部件固定于容器主体时的样子。

图18(a)是表示在上述药剂容器中，将盖部件关闭的状态下的紧固片的周边的图，左图为立体图，右图为俯视图。(b)是表示在与(a)不同的实施方式的药剂容器中，将盖部件关闭的状态下的紧固片的周边的图，左图为立体图，右图为俯视图。

图19是药剂容器的阻挡件的分解立体图。

图20是表示药剂容器的阻挡件的动作的说明图，(a)是将阻挡件关闭的状态下的立体图，(b)是将阻挡件打开的状态下的立体图。

图21是表示药剂容器的传动部件的卡合部与阻挡件开闭机构的卡合部卡合的状态的立体图。

图22是表示药剂送料器和分配盘的位置关系的说明图。

图23(a)是表示将阻挡件完全打开而使药剂下落到分配盘时散剂散开的说明图，(b)是表示将阻挡件半开而使药剂下落到分配盘时散剂散开的说明图。

图24(a)是将阻挡件完全打开时的药剂容器的仰视图，(b)是将阻挡件半开时的药剂容器的仰视图，(c)是将阻挡件关闭时的药剂容器的仰视图，(d)是容器主体的下部和阻挡件的立体图。

图25(a)是表示在阻挡件部件上安装与图19不同的密封部件的样子的立体图，表示从下方侧观察到的样子。(b)是表示(a)的密封部件的立体图，(c)是表示(a)的密封部件的仰视图。

图26是表示采用图25所示的密封部件的药剂容器的仰视图，(a)表示将阻挡件完全打开的状态，(b)表示将阻挡件稍打开的状态，(c)表示将阻挡件关闭的状态。

图27是与上述实施方式不同的实施方式涉及的药剂容器的仰视图，(a)表示将阻挡件完全打开的状态，(b)表示将阻挡件稍打开的状态，(c)表示将阻挡件关闭的状态。

图28是本发明的其他实施方式的药剂送料器的主视图。

图29是表示本发明的其他实施方式的药剂容器的内部的立体图，(a)表示将第二分隔件的挡板关闭的状态，(b)表示将第二分隔件的挡板打开的状态。

图30是表示在图29所示的药剂容器中采用的阻挡件的开闭机构的说明图。

图31是本发明的其他实施方式的药剂分发装置的分配盘周边的立体图。

图32是表示分配盘和散剂投入料斗的位置关系的说明图，(a)表示将散剂散发到分配盘后的状态，(b)表示将刮出装置的圆盘放入分配盘的状态，(c)表示将散剂从分配盘刮出时的样子。

图33是表示与上述实施方式不同的实施方式涉及的药剂容器的立体图，(a)表示使盖部件成为关闭状态的样子，(b)表示使盖部件成为打开状态的样子。

图34(a)是表示从其他方向观察图33(a)的药剂容器的样子的立体图，(b)是示意性地表示(a)的药剂容器的仰视图。

图35是表示图33(a)的药剂容器的剖视图，表示将盖部件和其他部分沿不同的切截面切断的样子。

图36是表示图33(a)的药剂容器的分解立体图。

图37是表示图36的分隔部件的图，(a)是从下方观察的立体图，(b)是主视图。

图38(a)是示意性地表示图2的药剂送料器和分配盘的俯视图，(b)是表示使图1的片剂手散发装置姿态变更的样子的立体图。

图39(a)是将第二实施方式的药剂送料器模型化显示的侧视图，(b)是其阻挡件开闭机构的分解立体图。

图40(a)、(b)、(c)是表示第二实施方式的药剂送料器的、将药剂容器安装于送料器主体时的样子的说明图。

图41(a)、(b)、(c)是表示第二实施方式的药剂送料器的、将药剂容器从送料器主体取下时的样子的说明图。

图42(a)是表示第三实施方式的药剂容器的剖视图，(b)是将阻挡件打开的状态下的阻挡件附近的剖视图。

图43是本发明的其他实施方式的药剂送料器的主视图，(a)表示将药剂容器安装于送料器主体的状态，(b)表示将药剂容器从送料器主体取下时的状态。

图44是本发明的其他实施方式的送料器主体的主视图，(a)表示将药剂容器安装于送料器主体时的送料器主体的状态，(b)表示将药剂容器从送料器主体取下时的送料器主体的状态。

图45是第三实施方式的药剂容器的阻挡件的分解立体图。

图46是表示图45的分隔部件的图，(a)是从下方观察的立体图，(b)是主视图。

图47是表示分隔部件的变形例的图，(a)是其立体图，(b)是分隔板的水平部的剖视图。

图48是光电显示的主视图。

图49是表示上盖的变形例的药剂分发装置的立体图，(a)表示盖体关闭的状态，(b)表示盖体打开的状态。

图50是表示上盖的其他变形例的药剂分发装置的立体图，(a)表示盖体关闭的状态，(b)表示盖体打开的状态。

图51是表示从其他方向观察图4的重量校正部的样子的立体图。

图52是图51的重量校正部的分解立体图。

图53是表示图51的上侧引导部件的图，(a)是从下方侧观察的立体图，(b)是剖视图。

图54是示意性地表示将图4的重量校正部从第一状态转变为第二状态时的动作的说明图，按照(a)～(c)的顺序转变。

图55(a)是表示与图52不同的实施方式所涉及的砝码的立体图，(b)是表示与图52不同的实施方式所涉及的砝码支承部件的立体图。

图56(a)是示意性地表示其他不同的实施方式所涉及的药剂送料器的说明图，(b)是示意性表示(a)的药剂送料器从第一状态转变为第二状态的样子的说明图。

图57是示意性表示能够安装于图2的刮出装置的校正用器具的图，(a)是安装于刮出装置的状态的立体图，(b)是将(a)的校正用器具分解表示的说明图。

图58(a)是示意性地表示使配重部件支承于图57所示的校正用器具的样子的说明图，(b)是示意性地表示利用图57所示的校正用器具使配重部件载置于振动侧水平部上的样子的说明图。

图59是示意性地表示其他实施方式涉及的药剂送料器的说明图，(a)表示第一状态，(b)表示第二状态。

图60(a)是示意性地表示对药剂分发装置采用其他实施方式的重量校正部的样子的说明图。(b)的左图是示意性地表示成为第一状态时的一个配重部件的周边的说明图，右图是示意性地表示成为第二状态时的一个配重部件的周边的说明图。

图61是示意性表示其他实施方式所涉及的药剂分发装置的主要部的说明图，表示使散剂从药剂送料器排出到分配盘而执行故障检测动作的样子。

图62是表示在图61所示的药剂分发装置中，执行与图61不同的故障检测动作的样子的图。

图63是示意性地表示将散剂从药剂送料器排出到分配盘的排出动作的具体的顺序的说明图，按照(a)～(k)的顺序执行排出动作。

图64(a)是将图8所示的容器支承部以更简单的模型表示的立体图，(b)是将图8所示的药剂容器以更简单的模型表示的立体图。

图65是图64的振动检测传感器的电路图。

图66(a)是表示检查药剂送料器的振动状态时的检查模式的逻辑图表，(b)是切换振动检测传感器的电路图，表示检查模式为“N”时的各开关的连接状态，(c)是切换振动检测传感器的电路图，表示检查模式为“F1”时的各开关的连接状态。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式的药剂分发装置1进行进一步说明。另外，在以下的说明中，若无特意说明，则上下的位置关系以通常的设置状态(图1的状态)为基准进行说明。为容易理解，首先对药剂分发装置1的概要和大致的动作进行说明，然后对各部件、装置进行详细的说明。

如图1所示，本实施方式的药剂分发装置1由壳体2包围，其内部被划分为片剂手散发区域300、散剂分割区域301和药剂包装区域302。

如图1所示，壳体2具有上盖3。上盖3经未图示的铰链安装于壳体2的主体部。通过使上盖3成为关闭状态，成为上盖4覆盖属于散剂分割区域301的各部件的上方的状态。

在片剂手散发区域300设置有片剂手散发装置303。该片剂手散发装置303位于后文所述的分配盘6、药剂送料器5等的上方。

片剂手散发装置303是公知的，因而省略详细的说明。

如图2中概念性显示那样，在药剂包装区域302内置有药剂包装装置305。药剂包装装置305是将药剂按照一次服用量包装的机器，具有分包纸供给装置306(分包纸供给部)和分包装置308(密封部)。此外，在药剂包装装置305中，在分包装置308的上方设置有投入药剂的散剂投入料斗310。

出于制图关系，散剂投入料斗310的图示位于远离分配盘6的位置，但实际上，散剂投入料斗310的上端位于分配盘6的器材收纳开口15内。

药剂包装装置305通过在分包纸供给装置306的主体(未图示)的安装部安装卷纸来使用。卷纸是将带状的分包纸(包装纸)卷绕在管状的芯部件上而形成卷状的纸。另外，虽未特意限定，但本实施方式的卷纸是将以对折状态成为带状的分包纸形成为卷状的纸。

此外，药剂包装装置305具有未图示的印刷机构(印刷部)。

在药剂包装装置305中，从卷纸绕出的分包纸被导入印刷机构，用以印刷患者名、药剂名称、服用日期和时间等信息(与处方相关且与提供的药剂相关的信息)。然后，印刷有规定信息的分包纸成为向上开口的状态。然后，在该状态下接收从散剂投入料斗310落下(供给)的药剂(散剂)。

接下来，接收到药剂的分包纸被导入密封部(分包装置308)，在密封部沿纵向和横向被密封，而将接收到的药剂依次包装。由此，形成按照一次服用量将药剂包裹在内部的药剂包装，药剂包装被输送至装置外部。

此时，形成多个药剂包装连续的药剂包装带，并输送至装置外部。但是，也可以不形成药剂包装带，而形成一个或多个单独的药剂包装并输送至装置外部。

另外，上述横向是分包纸的绕出方向(送出方向)，纵向是与分包纸的绕出方向交叉(正交)的方向。

此外，上述卷纸的芯部件也可以安装有识别件。识别件是存储有能够单独识别卷纸的信息(与制造商等有关的信息(生产商名等)、与制造年月日等有关的信息、卷绕在该芯上的卷纸的种类、接受订单号、出货日、交付对象的顾客信息、安装有该卷纸的分包机的机器种类名、机器种类编号、其他ID等)的存储单元，例如可以是电子标签(IC tag)等存储器。此外，也可以是一维码(条码)、二维码那样的编码，在采用编码时，也可以附加在标签上。

而且，在将卷纸安装在分包纸供给装置306时，也可以执行与要安装的装置的校对，即判断规定卷纸是否会正确地安装在装置的动作。此外，在使用于识别卷纸为未使用的卷纸的信息存储于识别件而安装时，也可以执行判断卷纸是否未使用的动作。还可以使其存储与将卷纸(分包纸卷)安装在分包纸供给装置306的主体时的分包纸的余量有关的信息。此外，在执行包装药剂的分包动作时，也可以存储分包动作中恰当的时间点的余量。该与余量相关的信息例如也可以在分包动作中存储。此外，也可以在分包动作后存储分包动作结束时的余量。即，在运用药剂分发装置1时，也可以在恰当的时间点存储与余量相关的信息。

如图2所示，散剂分割区域301是设置有分配盘6的区域，在其周边配置有药剂送料器5和清扫装置7。此外，在散剂分割区域301设置有刮出装置8。

分配盘6和刮出装置8是公知的，简单地说明。

分配盘6是设置有也被称为“凹槽”的药剂投入槽13(投入槽)的圆板状的部件。药剂投入槽13以环状围绕在分配盘6的外缘。在分配盘6的中央设置有器材收纳开口15。另外，在图2中，其大部分被盖覆盖。

在器材收纳开口15设置有所述散剂投入料斗310。

分配盘6能够以一定速度旋转。此外，也能够以规定的角度旋转。

刮出装置8在刮出用臂17(参照图57(b)等)的前端具有旋转板12(参照图2)。具体而言，在刮出用臂17的前端设置有能够由马达旋转驱动的安装基台255(参照图57(b)等)，在该安装基台255安装有具有刮板等(未图示)的旋转板12。即，旋转板12通过马达的动力而旋转。

刮出装置8的根部设置在分配盘6的器材收纳开口15内的转盘(未图示)上。并且刮出装置8的刮出用臂17从分配盘6的中央突出。该刮出装置8能够通过转盘旋转而整体回转。此外，刮出用臂17能够沿上下方向摇动。另外，刮出装置8也可以不设置转盘，整体不回转而刮出用臂17能够摇动。

在此，如图2所示，本实施方式的药剂分发装置1的成为散剂投入料斗310的药剂投入口的上部开口位于分配盘6的内侧。即，分配盘6在散剂投入料斗310的外侧呈环状(圆环状)连续，散剂投入料斗310位于在俯视时由分配盘6包围的区域。并且，使刮出装置8也位于分配盘6的内侧。

并且，在用刮出装置8将分配盘6上的散剂刮出并投入散剂投入料斗310时，将散剂向分配盘6的内侧刮出。即，以使分配盘6上的散剂向分配盘6的内侧移动的方式使旋转板12旋转并使刮板移动(使旋转板12以刮板沿着从分配盘6的外缘侧向内缘侧横剖的方向移动的方式旋转)。

在本实施方式中，通过在分配盘6的内侧设置刮出装置8，向分配盘6的内侧刮出散剂，而减少了分配盘6的外侧的部件数。即，在分配盘6的外侧且药剂送料器5的周边确保了较大的空间，在通过手动作业对送料器主体10进行药剂容器20的装拆时易于作业，并且有助于药剂分发装置1的装置整体的小型化。

如图3、图4、图5所示，药剂送料器5在送料器部22设置有重量校正部21。此外，药剂送料器5具有能够对后文所述的信息存储单元65(参照图4)进行信息的读取和写入的信息读写单元66(参照图3)。如图4至图10所示，送料器部22具有收容有散剂的药剂容器20和保持药剂容器20的送料器主体10。

如图8所示，送料器主体10从机构上被分为容器支承部23、重量测定部24和底座部26。

如图8所示，容器支承部23具有支承台27和振动部件16(容器保持部)以及施振单元30a、30b。施振单元30a、30b为压电元件，呈板状。该振动部件16和施振单元30a、30b也是使药剂容器20振动的振动装置。

支承台27和振动部件16均为侧面形状为“L”型的部件，具有水平部和垂直壁部。

即，如图7、图8、图11所示，支承台27具有支承侧水平部30和支承侧垂直壁部31。

振动部件16也作为容器保持部发挥作用，具有振动侧水平部32和振动侧垂直壁部33(纵壁)。在振动侧垂直壁部33设置有与药剂容器20卡合的卡合部(为保持部侧卡合部，包括后文所述的槽状的卡合部48(梯形的卡合部47)和卡合片(保持部侧卡合部)50这两者。参照图10)。

支承台27和振动部件16之间由两个施振单元30a、30b连接。

振动侧水平部32和支承侧水平部30之间实质上非接触。因而，在对施振单元30a、30b通电时，振动部件16振动。

如图8所示，在容器支承部23的下部配置有重量测定部24。重量测定部24包括重量测定单元25和防振单元18。重量测定单元25是公知的测压元件。防振单元18具有防振部件28。

容器支承部23(支承台27、振动部件16、施振单元30a、30b)与重量测定单元25的检测部连接。此外，底座部26经由重量测定部24的防振部件28支承上部的部件(支承台27、振动部件16、施振单元30a、30b)。

容器支承部23的重量通过重量测定单元25检测。防振单元18的重量施加于底座部26但不施加于重量测定单元25。因而，容器支承部23(支承台27、振动部件16、施振单元30a、30b)的重量由重量测定单元25检测。(能够测定)。

药剂容器20是供散剂填充的容器，其形状为侧面形状为大致正方形的长方体。

如图6、图8、图9所示，药剂容器20由正面壁35、背面壁36、左右侧面壁37、顶面壁38和底面壁40包围。

在药剂容器20的底面壁40且正面壁35附近具有能够开闭的散剂排出部11。

此外，在背面壁36的纵边和下部具有卡合部(卡合槽130、卡合凹部131，参照图6)。

如图4、图5所示，在药剂容器20中填充有散剂，且固定于送料器主体10。即在药剂容器20的背面壁36与作为容器保持部的振动部件16的、振动侧垂直壁部33(竖壁)接触，药剂容器20的底面壁40的背面壁36侧与振动侧水平部32接触，药剂容器20的大部分以悬臂状伸出的状态下，固定于送料器主体10。也就是说，振动侧水平部32也是载置有药剂容器20的至少一部分的载置部件(载置台)。

此外，药剂容器20的卡合部分别与振动部件16的两处卡合部(后文所述的槽状的卡合部48(梯形的卡合部47保持部侧卡合部)和卡合片(保持部侧卡合部)50这两个，参照图10)卡合。因此，药剂容器20与振动部件16一体化，与振动部件16一起振动。

此处，在两个左右侧面壁37的一者安装有信息存储单元65(参照图4)。在信息存储单元65存储有与药剂容器20有关的信息(与收容于药剂容器20的散剂有关的信息)。例如，存储有用于确定所收容的药剂的识别信息(药剂名、各种编码等信息)、与所收容的药剂现在的余量有关的余量信息。存储在信息存储单元65中的信息是能够与处方数据等相关联地使用的信息，通过取得存储在信息存储单元65中的信息，能够进行确定收容于药剂容器20的散剂的种类的动作等。该信息存储单元65也可以是电子标签(IC tag)等存储器。此外，也可以是一维码(条码)、二维码这样的编码，在采用编码时，可以附加在标签上。

另外，如上文所述，药剂送料器5具有能够对于信息存储单元65进行信息的读取和写入的信息读写单元66(参照图3)。在本实施方式中，采用RFID读写器作为该信息读写单元66，能够通过无线通信进行对于信息存储单元65的信息的读写。并且，能够进行从信息存储单元65读取盒信息的动作和在从药剂容器20分发出散剂后写入余量(重写)的动作。另外，盒信息是与上述药剂容器20有关的信息，例如能够列举药剂名和余量。

在药剂容器20被安装在送料器主体10的状态下，该信息读写单元66配置在成为信息存储单元65的外侧的、略远离信息存储单元65的位置(参照图3、图4)。另外，也可以考虑设置能够分别进行信息的读取和写入的信息读取单元、信息写入单元等来取代信息读写单元66。

重量校正部21是检测重量测定单元25是否正常的部件。如图4所示，重量校正部21具有砝码42(配重部件、校正用配重)、载置砝码42的砝码载置部件43(重量承受部)和将砝码42抬到半空中的砝码支承部件45(参照图51)。

砝码载置部件43经由安装用部件而固定在送料器主体10的容器支承部23上。因而，砝码载置部件43的重量附加于重量测定单元25。

另一方面，砝码支承部件45以负荷附加于送料器主体10的底座部26的方式配置(参照图51、图52)。因而，砝码支承部件45的重量不附加于重量测定单元25。

在本实施方式中，如图2所示，在分配盘6的周围固定有6个药剂送料器5。药剂容器20的正面壁35侧(参照图6等)朝向分配盘6突出，散剂排出部11位于药剂投入槽13的正上方的位置。

在本实施方式的药剂分发装置1中，预先向各药剂送料器5的药剂容器20填充不同的药剂。

然后，基于处方笺(作为与处方有关的信息的处方数据)，驱动特定的药剂送料器5，将散剂投入分配盘6。具体而言，通过未图示的控制装置的信号向特定的药剂送料器5的施振单元30a、30b通入一定频率的电流而使其产生振动，并通过该振动而使振动部件16(容器保持部)振动。

此外，在振动开始后立即使分配盘6旋转。

此外，在振动开始后立即测定药剂容器20的重量。药剂容器20的重量是从重量测定单元25的检测重量中减去一定值而得到的值。更具体而言，药剂容器20的重量是从重量测定单元25的检测重量中减去包括容器支承部23和重量校正部21的一部分在内的部件(对重量测定单元25附加负荷的部件)的重量而得到的值。

将散剂排出前的药剂容器20的重量作为原重量G存储。此外，随时监视药剂容器20的重量。即，将药剂容器20的现在的重量作为现重量g进行监视。

在振动部件16开始振动时，药剂容器20一起振动。此处，在本实施方式中，药剂容器20通过在两处设置的卡合部(后文所述的槽状的卡合部48(梯形的卡合部47保持部侧卡合部)和卡合片50这两个，参照图10)而牢固地接合于振动部件16的振动侧垂直壁部33(纵壁)，而且因为与振动部件16的紧密接触程度也较高，所以药剂容器20与振动部件16以相同的频率振动。其结果是，贮存在药剂容器20中的散剂慢慢地朝向散剂排出部11侧移动。

然后，散剂从散剂排出部11落下，进入下方的分配盘6的药剂投入槽13内。

散剂下落中能够通过药剂容器20的重量减少来确认。即，在本实施方式中，即使在散剂从药剂容器20落下的过程中，也可以将药剂容器20的现在的重量作为现重量g持续监视。然后，比较刚设置在振动部件16后的药剂容器20的原重量G和现重量g，随时计算散剂的落下量H(散剂的排出量，G减去g)。

然后，在散剂的总落下量H成为所需重量时，停止振动部件16的振动。

随后的动作是使刮出装置8的旋转板12落到分配盘6的药剂投入槽13内。再然后，使分配盘6旋转与分配个数相应的角度，将一次服用量的散剂集中到旋转板12的前表面侧。然后，旋转板12旋转，用未图示刮板将散剂刮出到分配盘6外，投入散剂投入料斗310。从散剂投入料斗310落下的散剂在药剂包装装置305中按照一次服用量逐个包装。

像这样，本实施方式的药剂分发装置1与公知的药剂分发装置同样，能够进行将药剂按照一次服用量逐个包装的分包动作。此外，容器支承部23作为使散剂从药剂容器20排出的散剂排出单元而发挥作用。

上述一系列的药剂排出动作在用重量校正部21的砝码支承部件45将砝码42抬起的状态下进行。因此，砝码42的重量不会被重量测定单元25检测到。

在判断重量测定单元25是否正常时，使砝码支承部件45工作而使砝码42载置于砝码载置部件43(详情将于后文阐述)。

其结果是，砝码42的重量施加于重量测定单元25，检测到砝码42的重量。

此处，因为砝码42的重量是已知的，所以只要通过载置砝码42而导致的检测重量的增加量与预先存储的砝码42的重量的值相等，就可以说重量测定单元25正常。反过来，如果因载置砝码42而导致的检测重量的增加量与砝码42的重量不同，就可以说重量测定单元25发生故障。即，在重量测定单元25的校正中，进行重量取得工序，即取得因载置砝码42而导致的检测重量的增加量(砝码42的重量)。

接下来，对药剂分发装置1的各部件、装置进行说明。

(1)送料器主体10

如前文所述，送料器主体10被分为容器支承部23、重量测定单元25和底座部26。

此外，容器支承部23具有支承台27和振动部件16(容器保持部)以及施振单元30a、30b。

如图4至图12所示，振动部件16的外观形状为大致“L”形状。即振动部件16具有振动侧水平部32和作为纵壁的振动侧垂直壁部33。

如图9至图12所示，振动侧垂直壁部33是在由金属形成的主体部63设置有由树脂形成的内衬部件46的部件。

如图10所示，内衬部件46是整体形状为大致长方形的板状，在表面侧设置有卡合部47。

卡合部47在从正面观察时为接近长方形的梯形。但是，在一条斜边的下部具有鼓出部58。并且，在该梯形形状的相当于斜边的边上设置有一槽状的卡合部(保持部侧卡合部)48。

如图11、图12所示，在振动侧垂直壁部33的背面，在上下两处设置有四边形的凹部132。此外，各凹部132的下边部成为倾斜面133。倾斜面133以与上边侧相比下边侧成为里侧的方式倾斜。该倾斜面133作为安装施振单元30a、30b的座面而发挥作用。

此外，如图10、图13所示，在卡合部47的正面且其下部设置有大致四边形的开口51。而且在该开口51内收容有卡合片50。

卡合片50与取出放入机构连接，从开口51进出。

振动侧水平部32是由金属制成的板状的部件。

如图9、图10、图13所示，在振动侧水平部32的一个边部设置有阻挡件开闭机构55(开闭机构部)。阻挡件开闭机构55是用于将散剂从药剂容器20定量排出的开闭机构。

如图10、图13所示，阻挡件开闭机构55由卡合片保持部56和臂57构成。此外，具有使臂57动作(直线移动)的动力部。该动力部由马达等构成。

卡合片保持部56为大致长方体形状，在上表面设置有成为卡合部60的凹部。

臂57的一端侧与卡合片保持部56连接，另一端侧收容在振动侧垂直壁部33内。

而且，与所述取出放入机构连接。

另外，在本实施方式中，若详细说明，本实施方式的送料器主体10具有卡合用部件210(参照图14(a)左图)，其上部构成卡合片50。也就是说，卡合用部件210具有形成卡合片50的上侧的卡合片形成部210a、下侧的抵接部210b和将它们相连的中间部210c。该卡合用部件210通过螺旋弹簧等施力部件而总是向从支承侧垂直壁部31朝向振动侧垂直壁部33的方向施力。

此外，卡合片保持部56在侧面具有推压突起部56a(参照图14(a)右图)。

而且，在卡合片保持部56位于振动侧垂直壁部33的旁边的状态下，如图14(b)的左图所示，推压突起部56a向着朝向振动侧垂直壁部33的方向推压抵接部210b。由此，卡合用部件210对抗作用力而被推压，成为卡合片50没入开口51的状态。

与此相对，在卡合片保持部56移动到远离振动侧垂直壁部33的位置的状态下，如图14(b)的右图所示，卡合用部件210被施力部件推压而移动，成为卡合片50从开口51突出的状态。像这样，卡合用部件210在形成于振动侧水平部32的槽(凹部)内移动。

如图12、图13所示，支承台27的外观形状为大致“L”形状。即支承台27具有支承侧水平部30和支承侧垂直壁部31。

在支承侧垂直壁部31的前表面侧也具有未图示的倾斜面，该倾斜面作为安装施振单元30a、30b的座面而发挥作用。

振动部件16设置在支承台27上，在支承侧水平部30上具有振动侧水平部32。此外，振动侧垂直壁部33的凸面侧面朝着支承侧垂直壁部31的凹面侧。

而且，支承侧垂直壁部31的凹面侧和振动侧垂直壁部33的凸面侧之间由两个施振单元30a、30b而连接。施振单元30a、30b均以支承侧垂直壁部31侧为上、振动侧垂直壁部33侧为下的方向倾斜地安装。

振动侧水平部32和支承侧水平部30之间实质上非接触。

重量测定部24包括重量测定单元25和防振单元18。防振单元18由防振框135和防振部件28构成。

如图12所示，防振框135具有高部框136和支承台部137。

高部框136具有平行配置的防振部件安装板140。支承台部137设置在防振部件安装板140之间比高部框136靠下的位置。

在防振部件安装板140的四角且下部侧安装有防振部件28。

此外，在支承台部137上固定有重量测定单元25。支承台部137位于比高部框136靠下的位置，因此，重量测定单元25的大部分位于比高部框136靠下的位置，但重量测定单元25的上表面位于比高部框136靠上的位置。

底座部26是由金属制成的板状的部件，在中央设置有凹部。

容器支承部23固定在重量测定部24的重量测定单元25的上表面。具体而言，容器支承部23的支承侧水平部30固定在从高部框136突出的重量测定单元25的上表面。

此外，重量测定部24的防振部件28设置于底座部26。

在本实施方式中，载置在重量测定单元25上表面上的是容器支承部23(支承台27、振动部件16、施振单元30a、30b)，重量测定单元25能够正确地测定它们的重量。

本实施方式的送料器主体10具有保持药剂容器20的容器保持部和立起状的支承部(支承侧垂直壁部31)，所述容器保持部具有纵部件(振动侧垂直壁部33)，且在所述支承部和所述纵部件之间设置有施振单元30a、30b。

本实施方式的送料器主体10在药剂容器20的一个侧面侧具有施振单元30a、30b。即药剂容器20和施振单元30a、30b并排竖立。

因此，与施振单元30a、30b位于药剂容器20下方这样的布局相比，能够将药剂容器20放置在较低的位置，能够使药剂容器20的散剂排出部11靠近分配盘6，能够减少散剂的弹起。

(2)药剂容器20

接下来，对药剂容器20进行说明。在以下的说明中，纵横的方向以药剂容器20设置于送料器主体10的姿态为基准。

药剂容器20具有能够密闭的容器主体70。

此外，如图6、图15所示，药剂容器20在内部具有分隔板68(分隔部件)、整流部件72和阻挡件结构部73。

在以安装在送料器主体10的容器支承部23上的姿态为基准从正面侧(散剂排出部11侧)观察时，容器主体70是外观形状为细长的箱状的部件。

容器主体70是侧面形状呈大致正方形的长方体。即药剂容器20具有大面积侧侧面61和小面积侧侧面62，相对于宽度W，高度H高。

容器主体70由正面壁35、背面壁36、左右侧面壁37、顶面壁38和底面壁40围成。

正面壁35和背面壁36是小面积侧侧面62，为纵长的长方形。左右侧面壁37为接近正方形的长方形，是大面积侧侧面61。顶面壁38和底面壁40为长方形。

如图6、图9所示，在背面壁36设置有一对卡合槽130和一个卡合凹部131。

卡合槽130是沿着背面壁36的左右的纵边设置的朝向内侧开放的纵槽。

卡合凹部131是设置在背面壁36的下部的凹陷。

如图19所示，在从正面壁35的下部至底面壁40的正面壁35侧的区域有一缺口部77。底面壁40的正面壁35侧的部位倾斜地欠缺。因此，底面壁40的正面壁35侧的端部如图24那样成为斜边。在本实施方式中，缺口部77的端部的倾斜通过陡倾斜部150和缓倾斜部151组合而成。

容器主体70由一个面开口的箱部71和盖部件75而构成。

箱部71构成容器主体70的各壁中除一个侧面壁以外的5个面。在箱部71的开口部安装有未图示的垫片。如图17所示，在箱部71的正面壁35的开口侧设置有卡合部81。

盖部件75构成容器主体70的各壁中的一个侧面壁(大面积侧侧面61)。

盖部件75经由铰链120(参照图15(a))可摇动地安装于箱部71的背面壁36。

在盖部件75的自由端侧设置有紧固部件76。紧固部件76采用肘节式的紧固单元，包括经由铰链121(参照图15(a))可摇动的紧固片78。在紧固片78的内侧设置有卡合凹部80。

在用盖部件75关闭箱部71的开口部时，如图17(a)所示，使盖部件75的自由端靠近箱部71，使紧固片78的卡合凹部80如图17(b)那样与箱部71的卡合部81抵接，如图17(c)所示将紧固片78放倒直至与正面壁35接触的程度。

其结果，盖部件75的自由端侧被拉到箱部71的开口部，盖部件75的内表面侧与箱部71的垫片接触，容器主体70的内部被密闭。

此外，紧固片78成为与箱部71的正面壁35大致平行的姿态。

此处，本实施方式的药剂容器20设想了在使箱部71的开口部从关闭状态成为打开状态时，使用未图示的外部的装置、夹具。也就是说，设想了在解除盖部件75的紧固状态(锁定状态)时，不用手直接操作紧固片78，而是用外部的装置等来使其姿态变更。

因此，如图18(a)所示，紧固片78的外形为大致三棱柱状，形成为厚度随着朝向自由端侧而变薄的形状。而且，紧固片78在关闭状态下成为正面壁35侧的相反侧的部分形成有倾斜面，而另一方面，除了正面壁35侧的部分的一部分以外的大致整体与正面壁35无间隙地紧密接触。详细而言，在紧固片78的自由端侧形成有切口部78a，在与该切口部78a邻接的部分(位于紧固片78的基端侧的部分)，在与正面壁35之间形成有细小的间隙(未图示)。而且，通过将外部的装置、夹具的一部分从切口部78a插入该间隙，改变紧固片78的姿态从而解除紧固状态。该切口部78a、与切口部78a邻接的间隙设为一般的成人的手指无法进入的大小。

但是，也可以如图18(b)所示，采用设想了手动解除紧固状态(锁定状态)的药剂容器来代替上述药剂容器20。

该药剂容器的紧固片278与上述药剂容器20不同。因而，在成为紧固状态时，如图18(b)所示，在紧固片278和正面壁35之间形成有间隙279。该间隙279是比较大的间隙，被设置成了一般的成人的手指可有余量地进入的程度的大小。

详细而言，在俯视成为紧固状态的紧固片278时，紧固片278的正面壁35侧的边缘部分中的一半以上的部分被配置在远离正面壁35的位置。此外，如图18(b)的右图所示，间隙279的紧固片278的自由端侧(图18的上侧)最宽，随着朝向其基端侧(图18的下侧)而变窄。

通过以上方式，能够通过使用者将手指插入间隙279来改变紧固片278的姿态，而解除紧固状态(锁定状态)。

分隔板68(分隔部件)通过将带状的板折弯成型而成，如图15所示，具有接壁部141、142、大倾斜部143、小倾斜部145和水平部146。

分隔板68(分隔部件)在中央部具有水平部146，在其两侧形成有大倾斜部143和小倾斜部145，在其更靠两侧形成有接壁部141、142。

水平部146在设置于容器主体70时成为水平姿态，设置有多个小孔(开口)146。本实施方式中采用的小孔(开口)146呈沿着容器主体70的宽度W方向延伸的狭缝状(槽状/缝隙状)。

大倾斜部143和小倾斜部145是在设置于容器主体70时成为朝向水平部146倾斜的姿态的部位，大倾斜部143比小倾斜部145长。倾斜部143、145的倾斜角度相等。

接壁部141、142是在设置于容器主体70时成为垂直姿态的部位。

整流部件72为线圈状的部件。

如图19所示，阻挡件结构部73由引导部件90、阻挡件部件91(开闭部件)、传动部件92和施力部件93构成。

引导部件90是侧面形状为凹形的部件，具有上部侧水平壁95、下部侧水平壁96和将两者相连的里壁97。

如图19、图20、图21所示，阻挡件部件91具有封闭壁110、引导壁部111、连结壁112和止挡壁113。此外，在成为封闭壁110的上侧的位置安装有密封部件(垫片)。

封闭壁110在安装的状态下成为水平姿态。封闭壁110具有斜边138。

引导壁部111是相对于封闭壁110平行的壁面。连结壁112是连接引导壁部111和封闭壁110的垂直壁。

封闭壁110、连结壁112和引导壁部111形成凹形。

止挡壁113是从引导壁部111的自由端侧垂直立起的小壁。

传动部件92是棒状的部件。在本实施方式中，由细长的金属板制成。

在传动部件92的一端设置有阻挡件侧安装部118。在传动部件92的另一端有一切口部115，比切口部115靠前的部分成为卡合部116。

传动部件92的阻挡件侧安装部118安装于阻挡件部件91，与阻挡件部件91成为一体。

施力部件93是弹簧。

分隔板68(分隔部件)和整流部件72收容于容器主体70内。阻挡件结构部73的大部分位于容器主体70内，只有传动部件92沿着容器主体70的外表面延伸。

分隔板68(分隔部件)以接壁部142固定于容器主体70的正面壁35的内侧，接壁部141固定于容器主体70的背面壁36的内侧的状态，固定在容器主体70上。

分隔板68(分隔部件)的倾斜部143、145和水平部146成为好像是从容器主体70的正面壁35和背面壁36垂下的状态。分隔板68(分隔部件)的大倾斜部143位于从正面壁35直至容器主体70的中心的位置。

水平部146位于容器主体70的底面壁40的附近，但不与底面壁40接触，在两者之间形成有供散剂通过的散剂通路117。

阻挡件结构部73收容于大倾斜部143的下部侧。

阻挡件结构部73的引导部件90以使里壁97朝向背面壁36侧的姿态配置。

阻挡件部件91的由封闭壁110、连结壁112和引导壁部111构成的凹形部分成为与引导部件90的凹部啮合的姿态。即，阻挡件部件91的引导壁部111的下表面与引导部件90的下部侧水平壁96接触。

此外，阻挡件部件91的封闭壁110与容器主体70的底面壁40的外侧接触。

施力部件93位于容器主体70的正面壁35的内表面和阻挡件部件91的止挡壁113之间，对阻挡件部件91向引导部件90的里壁97施力。

如图21所示，传动部件92如上所述位于容器主体70外，沿着侧面壁向背面壁36侧延伸。

传动部件92和阻挡件部件91是一体的，在使传动部件92沿着容器主体70的前后方向滑动时，阻挡件部件91也直线移动。

阻挡件部件91的凹部与引导部件90和容器主体70接触，受它们限制而直线移动。

在传动部件92位于最靠背面壁36侧时，阻挡件部件91的封闭壁110覆盖容器主体70的下部的缺口部77，封锁作为散剂排出的开口部的该缺口部77。

在传动部件92位于最靠正面壁35侧时，阻挡件部件91的封闭壁110远离容器主体70的下部的缺口部77的倾斜边(背面壁36侧的斜边)，容器主体70的下部打开。

此处，容器主体70的缺口部77的开口端(缺口部77的底面壁40的正面壁35侧的部位)倾斜，阻挡件部件91的自由端也是倾斜边138，因此，成为散剂排出部11的开口成为图24(a)(b)那样的倾斜姿态的狭缝(槽/狭槽/缝隙)148。

本实施方式的药剂送料器5能够调整狭缝148的宽度的打开情况，能够根据来自控制装置(未图示)的信号而进行打开情况的变更(调整打开情况的控制)。该控制也是对传动部件92的移动距离的控制。另外，狭缝148的打开情况也可以根据(基于)从药剂容器20排出的药剂的种类(散剂的种类，流动容易度、粒径等)、药剂的排出量而变更。

阻挡件部件91被施力部件93向散剂排出部11关闭的方向推压，通过使传动部件92向正面壁35侧移动，散剂排出部11打开。

接下来，对药剂送料器5和分配盘6的位置关系进行说明。

如图2所示，药剂送料器5在分配盘6的周围并排设置有多个。

药剂送料器5均相对于分配盘6朝向法线方向。

本实施方式的药剂送料器5由于宽度窄所以能够在狭窄的区域配置多个。因此，能够在分配盘6的周围排列多个。在本实施方式中，在分配盘6的近前侧半周部分，以放射状地排列有6个药剂送料器5。

本实施方式的药剂送料器5通过送料器主体10的振动侧垂直壁部33而将药剂容器20的背面壁36以悬臂状支承，因此，药剂容器20的大部分从送料器主体10以悬臂状突出。

而且，如图22、图23所示，设置于药剂容器20的正面壁35侧的散剂排出部11的位置是分配盘6的药剂投入槽13的正上方的位置。

本实施方式的药剂送料器5的散剂排出部11的形状为狭缝状，且相对于药剂容器20倾斜。因此，如图22、图23所示，散剂排出部11沿药剂投入槽13的宽度A方向具有宽幅。

接下来，对药剂送料器5的动作进行说明。

在本实施方式的药剂分发装置1中，如上文所述，预先对各药剂送料器5的药剂容器20填充不同的药剂。

在填充散剂时，将药剂容器20从送料器主体10取下，如图16所示将药剂容器20平置。然后打开盖部件75，从药剂容器20的大面积侧侧面61侧填充散剂。

然后，关闭盖部件75，使药剂容器20内成为密闭状态。

接着，如图13所示将药剂容器20安装于送料器主体10。

此时，如图13(a)所示，送料器主体10为待机状态。具体而言，送料器主体10的取出放入机构为收纳姿态，振动侧垂直壁部33的卡合片50没入开口51内。

此外，阻挡件开闭机构55的臂57被牵拉至振动侧垂直壁部33侧，卡合片保持部56位于振动侧垂直壁部33附近。

另一方面，药剂容器20中，将传动部件92拉向背面壁36侧，先将容器主体70的下部的开口封锁。

在该状态下，如图13(a)所示，将药剂容器20的背面壁36沿着送料器主体10的振动侧垂直壁部33从上部插入。

此处，在振动侧垂直壁部33具有梯形的卡合部47，在相当于该梯形形状的斜边的边具有一槽状的卡合部(保持部侧卡合部)48。另一方面，在容器主体70的背面壁36具有一对卡合槽130。

因此，通过将药剂容器20的背面壁36沿着送料器主体10的振动侧垂直壁部33从上部插入，能够使容器主体70的卡合槽130与振动侧垂直壁部33的卡合部48卡合。

另外，此时，振动侧垂直壁部33的卡合片50没入开口51内，因此不会成为插入药剂容器20时的障碍。

此外，此时，如图13(b)所示，使传动部件92的卡合部116与送料器主体10的卡合片保持部56卡合。就此，在本实施方式中，在安装药剂容器20时，如上文所述，一槽状的卡合部48作为限制药剂容器20的移动方向的引导件而发挥作用。因此，仅通过使药剂容器20沿着卡合部48移动就能进行药剂容器20的安装，且能够实现传动部件92的卡合部116和卡合片保持部56的卡合。也就是说，无需为了使传动部件92的卡合部116和卡合片保持部56卡合而进行细致的对位(不会意识到为了卡合的作业)，能够仅通过安装药剂容器20就自然地使其卡合。

而且，如上文所述，基于处方笺选择并驱动特定的药剂送料器5。就此，在本实施方式中，所选择的药剂送料器5的取出放入机构成为突出姿态，如图13(c)所示，振动侧垂直壁部33的卡合片50从开口51突出。其结果是，振动侧垂直壁部33的卡合片50与药剂容器20的背面壁36的卡合凹部131卡合，药剂容器20牢固地固定于振动部件16。

此外，通过取出放入机构成为突出姿态，如图13(c)所示，卡合片保持部56向正面壁35侧移动，传动部件92向前方滑动而使阻挡件部件91移动，容器主体70的下部的散剂排出部11打开。

接着，开始振动部件16的振动，如前文所述，药剂容器20一起振动。就此，在本实施方式中，药剂容器20通过设置于两处的卡合部而牢固地与振动部件16接合，并且与振动部件16的紧密接触程度也高，因此，药剂容器20与振动部件16以相同的频率振动。

在本实施方式的药剂容器20中，在内部设置有分隔板68(分隔部件)，将容器主体70内上下隔开。而且，在分隔板68的下部确保了供散剂通过的空间(散剂通路117)。

因此，上部侧的散剂的重量难以施加于散剂通路117内的散剂，散剂容易移动。

本实施方式的药剂容器20的宽度狭，从需要确保收容散剂的容积的角度出发，高度高。施加于散剂的压力是与高度相关的函数，散剂的堆叠高度越高，则下部侧的散剂会被越强的力按压。

因此，如果没有分隔板68(分隔部件)，则担心底面壁40附近的散剂被上部的散剂按压而无法移动，移动性变差。

在本实施方式中，由于上部侧的散剂的重量由分隔板68支承，所以不会按压底面壁40附近的散剂，振动导致的流动顺畅。进一步，通过在散剂的排出动作时使药剂容器20振动，药剂容器20内的散剂在作为分隔板68(水平部146)的上侧的空间的贮存空间内被搅拌。此时，贮存的散剂的一部分沿着攀爬大倾斜部143的方向移动，在与水平部146相比靠上的方向上向水平部146侧移动。因此，在水平部146的小孔(狭缝)上难以施加因散剂产生的从上方向下方按压的力，通过搅拌而流动的散剂会适当地从小孔(狭缝)落下，因此，能够实现散剂的顺畅的排出。

在散剂通路117内的散剂不足时，散剂从设置于水平部146的小孔147下落到散剂通路117，散剂补充到散剂通路117。

此外，在本实施方式中，向散剂通路117的散剂的补充仅从水平部146进行。水平部146在水平方向上位于比正面壁35靠近背面壁36的位置，远离排出部。

此外，在水平部146和正面壁35之间具有大倾斜部143，因此散剂的行进方向的前侧的空间更大。具体而言，空间的高度更高。因此，能够在流经散剂通路117的散剂的上方形成空间。因此，在散剂沿散剂通路117前进的过程中，散剂的流动变得整齐，从而更好地层流，高度层流化。

此外，在本实施方式中，在散剂通路117内的散剂朝向散剂排出部11侧前进时，会通过整流部件72并通过线圈的线的间隙。因此，药剂的流动平滑化。

散剂从阻挡件部件91的散剂排出部11落下，落入下方的分配盘6的药剂投入槽13。

此外，在本实施方式中，通过采用在封闭壁110端面具有倾斜边138的结构，能够调节有效的开度。

即，本实施方式的药剂送料器5的散剂排出部11的形状为狭缝状，且相对于容器主体70倾斜。

因此，如上所述，散剂排出部11在药剂投入槽13的宽度A方向上具有宽幅。散剂在药剂投入槽13的宽度A方向上带有宽幅地落下，因此，能够在药剂投入槽13的宽度A方向上均匀地落下。

因此，在后续的工序中将散剂刮在一起时，刮在一起的散剂的集合不容易溃散。

此外，容器主体70的缺口部77的端部的倾斜由陡倾斜部150和缓倾斜部151组合而成。

因此，如图24(a)所示，在增大封闭壁110的移动量时，能够使散剂从底面壁40的整个宽度落下(参照图23(a))。

与之相对，如图24(b)所示，在封闭壁110的移动量少时，仅封闭壁110的陡倾斜部150和底面壁40的斜边之间开口，因此，有效的开口宽度变窄(参照图23(b))。

在需要大量排出散剂时，如图23(a)、图24(a)所示，增大封闭壁110的移动量而使散剂从底面壁40的整个宽度落下，在散剂的排出量较少时，如图23(b)、图24(b)所示，减少封闭壁110的移动量而使散剂从较窄的宽度落下。

在排出规定量的散剂时，停止振动部件16的振动。

然后，使送料器主体10的取出放入机构向引入侧动作。其结果，卡合片保持部56向背面壁36侧移动，传动部件92向后方滑动而使阻挡件部件91移动，容器主体70的下部的开口关闭。

同时，送料器主体10的取出放入机构成为收纳姿态，振动侧垂直壁部33的卡合片50从药剂容器20的卡合凹部131脱离。

以下，对本发明的其他实施方式进行说明。

也可以使上述实施方式中的药剂容器20的内部空间的底部分(底面)，即与散剂排出部11相连的散剂通路117(参照图15、图16等)的底部分(底面)倾斜。例如，底面可以是以高度随着朝向药剂容器20的宽度方向的一侧而降低的方式倾斜的倾斜面。也就是说，是以随着从两个左右侧面壁37的一侧朝向另一侧而变低的方式倾斜的倾斜面，例如，可以形成为在关闭盖部件75的状态下，随着朝向盖部件75侧而成为下斜坡。

根据这样的结构，在使散剂排出时，散剂易于集中到药剂容器20的宽度方向的一侧，因此即使在使散剂少量排出时也能够正确且稳定的排出。

另外，也可以考虑将该底面形成为朝向散剂排出部11的下斜坡。即，也可以考虑形成为在俯视时与宽度方向正交的方向上，随着从一端侧朝向另一端侧而成为下斜坡。

上述阻挡件部件91也可以安装如图25所示的密封部件250。密封部件250具有立板状的安装片部251和从安装片部251的一个主面向外侧突出的平板部280，它们一体形成。

如图25(c)所示，安装片部251沿倾斜方向延伸。另外，倾斜方向是在俯视时，相对于上述药剂容器20的宽度方向(图25(c)的左右方向)和排出时散剂的流动方向(图25(c)的上下方向)分别倾斜的方向。

平板部280在药剂容器20的宽度方向(图25(c)的左右方向)上，从一侧朝向另一侧被划分为第一突出片部260、第二突出片部261、第三突出片部262。

另外，在以下的密封部件250的说明中，也将药剂容器20的宽度方向(图25(c)的左右方向)称为左右方向，将散剂的流动方向(图25(c)的上下方向)称为前后方向。此时，将图25(c)的下方作为前方。

第一突出片部260、第二突出片部261、第三突出片部262的从安装片部251突出的长度，即与安装片部251的主面正交的方向(图25(c)的箭头X所示的方向)上的突出长度不同。具体而言，按照第一突出片部260、第二突出片部261、第三突出片部262的顺序，突出长度变长。

因此，第一突出片部260的突出端面和第二突出片部261的突出端面经由台阶连续。而且，第二突出片部261的突出端面在与上述安装片部251的主面正交的方向上位于比第一突出片部260的突出端面靠后方侧的位置。而且，第三突出片部262的突出端面在该方向上位于比第二突出片部261的突出端面更靠后方侧的位置。

另外，虽无特别限定，但第一突出片部260的突出端中位于最后方的位置的部分(图中P1所示部分)和第三突出片部262的突出端中位于最后方的部分(图中P2所示的部分)的前后方向的位置为相同位置。

即，平板部280是对于俯视形状成为大致梯形状的板状体形成切口状的缺口部而使一部分缺口的形状。

如图26所示，该阻挡件部件91在密封部件250插入药剂容器20的内部空间(散剂通路117，参照图15等)的状态下前后(在图26中为左右)移动，执行散剂排出部11的开闭动作。

具体而言，如图26(a)至图26(c)所示，在使阻挡件部件91移动而切换关闭状态和打开状态时，阻挡件部件91在第三突出片部262的至少一部分始终插入药剂容器20的内部的状态下移动。因此，密封部件250也作为使阻挡件部件91移动时的引导件而发挥作用。

例如，如图26(a)所示，增大阻挡件部件91(封闭壁110)的移动量，使散剂排出部11处于完全打开状态。此时，成为第一突出片部260、第二突出片部261配置在从散剂排出部11向外侧离开的位置，而另一方面，第三突出片部262的一部分插入散剂排出部11的内侧(药剂容器20的内部)的状态。

因此，散剂从散剂排出部11中与第一突出片部260隔开间隔相对的部分和与第二突出片部261隔开间隔相对的部分这两者排出。此外，形成散剂排出部11的开口的一部分由第三突出片部262闭塞。换句话说，散剂从散剂排出部11与第一突出片部260之间的空间和散剂排出部11与第二突出片部261之间的空间落下。

与此相对，如图26(b)所示，减少阻挡件部件91(封闭壁110)的移动量，使散剂排出部11成为稍打开的状态。此时，成为第一突出片部260配置在从散剂排出部11向外侧离开的位置，而另一方面，第二突出片部261的一部分和第三突出片部262的一部分插入散剂排出部11的内侧(药剂容器20的内部)的状态。

因此，散剂排出部11中与第一突出片部260隔开间隔相对的部分成为内外连通的状态，散剂从该部分排出。此外，形成散剂排出部11的开口的一部分由第二突出片部261、第三突出片部262闭塞。换句话说，散剂会从散剂排出部11和第一突出片部260之间的空间落下。像这样，在阻挡件部件91的移动量少时，用于散剂的排出的有效的开口宽度变小。换句话说，散剂排出部11中对于排出散剂有效的部分的开口面积变小。

此外，如图26(c)所示，在使阻挡件部件91成为关闭状态时，成为第一突出片部260、第二突出片部261、第三突出片部262插入散剂排出部11的内侧(药剂容器20的内部)的状态。由此，散剂排出后，通过使阻挡件部件91成为关闭状态，能够将散剂从散剂排出部11的附近向里侧推回。

如以上所述，在本实施方式中，能够使散剂排出部11阶梯式开口，在需要大量排出散剂时，如图26(a)所示，增大封闭壁110的移动量而使散剂从较大的范围落下。而在散剂的排出量较少时，如图26(a)所述，减少封闭壁110的移动量而使散剂从较窄的范围落下。在上述实施方式中，采用了能够两级调节散剂排出部11的开放程度(开度)的结构，但也可以采用成为三级以上的多级的调节。即，也可以将突出片部的个数设为4以上。

此外，除了能够阶梯式调节上述散剂排出部11的开度的结构之外，也可以如图27所示，采用根据阻挡件部件231(开闭部件)的移动量而使散剂排出部11中对于散剂的排出有效的部分的开口面积(开口宽度)连续地增减的结构。

如图27所示，本实施方式的阻挡件部件231的封闭壁232的俯视形状(仰视形状)与上述不同，呈大致四边形状(大致长方形状)。换句话说，封闭壁232在俯视时为沿着药剂容器的药剂容器的宽度方向具有长度的形状，最后方侧(在图27中为左侧)的边232a是沿着与药剂容器的宽度方向相同的方向延伸的边。也就是说，在最后方侧的部分具有以直线状延伸的部分。

与此相对，散剂排出部11沿着倾斜方向延伸。而且，底面壁40的前端部分也在俯视时沿着倾斜方向延伸。另外，该底面壁40的前端部分也是底面壁40和正面壁35侧的缺口部77(参照图19等)的边界部分。

而且，封闭壁232在如图27(a)那样成为完全打开状态时，配置在俯视时与底面壁40不重叠的位置。也就是说，封闭壁232整体配置在比散剂排出部11和底面壁40的前端(在图27中为右端)靠前方的位置。此时，散剂从散剂排出部11的整个区域排出。即，散剂从俯视(仰视)时位于散剂排出部11和边232a之间的空间落下。

在阻挡件部件231从图27(a)的状态沿关闭方向移动时，如图27(b)所示，成为封闭壁232的一部分位于底面壁40的下方侧，与底面壁40在上下方向(在图27(a)中为进深方向)上重叠的状态。此时，在俯视时，成为散剂排出部11的一部分(底面壁40的前端部分的一部分)位于比边232a靠前方的位置、其他部分位于比边232a靠后方的位置的状态。

在该状态下，散剂排出部11中位于比边232a靠后方侧的位置的部分成为对于散剂的排出有效的部分。也就是说，散剂从位于与该边232a相比位于靠后方侧的位置的部分和边232a之间的空间落下。

因此，随着阻挡件部件231沿关闭方向移动，底面壁40和封闭壁232的重叠变大，对于散剂的排出有效的部分的开口宽度变小。与之相反，随着阻挡件部件231沿打开方向移动，底面壁40和封闭壁232的重叠部分变小，对于散剂的排出有效的部分的开口宽度变大。

另外，在成为完全关闭状态时，如图27(c)所示，成为散剂排出部11和底面壁40的前端(在图27中为右端)整体配置在比边232a靠前方的状态。

在上述实施方式中，阻挡件部件91的封闭壁110与容器主体70的底面壁40的外侧相接。此外，在上述实施方式中，封闭壁110端面的轮廓为单纯的倾斜线。

与此相对，也可以将阻挡件部件91的封闭壁110设为与容器主体70的底面壁40的内侧相接的结构。

在将阻挡件部件91的封闭壁110设为与容器主体70的底面壁40的内侧相接的结构时，在将封闭壁110关闭时，阻挡件部件91的端部将到达药剂容器20的底面壁40的开口旁边的散剂向里侧推入。

因此，能够防止在下次打开封闭壁110时，散剂洒落。

在上述实施方式中，在容器主体70的下部旁边设置了分隔板68(分隔部件)，但也可以除此之外或者代替分隔板68(分隔部件)，而如图28所示，在药剂容器的高度方向的中间部设置檐状的拟支撑板(临时支撑板)152。

通过设置拟支撑板152，能够防止上部侧的散剂的重量施加到下方的散剂上。

也可以在拟支撑板152上设置开口。

除了设置在容器主体70的下部旁边的分隔板68(分隔部件)之外，也可以如图29(a)所示，设置将容器主体70内分隔的第二分隔件160。此外，推荐如图29(b)所示，在第二分隔件160设置挡板161。

挡板161可手动开闭。

通过设置第二分隔件160，能够促进散剂的早入早出。

优选在药剂容器20内的散剂全部用完后向药剂容器20补充新的散剂，但也存在产生使用剩余的情况。此时，使剩余的散剂落到第二分隔件160的下方，然后关闭挡板161而将药剂容器的下部和上部隔开。接着，向上部填充散剂。再然后，打开挡板161。这样一来，新的散剂会堆积在原来的散剂上，从旧的散剂开始排出。

也可以使第二分隔件160的挡板161与散剂排出部11的阻挡件部件91联动。

例如如图30所示，用弹簧170将阻挡件部件91和第二分隔件160的挡板161连结，使阻挡件部件91和第二分隔件160的挡板161联动。

使其联动的弹簧170优选是比对阻挡件部件91向关闭方向施力的施力部件93的弹簧弱的弹簧。

其理由是在散剂的余量较多时，有时散剂会堆积在第二分隔件160的挡板161而导致第二分隔件160的挡板161无法关闭。

第二分隔件160的挡板161不必完全关闭。通过使弹簧170变弱，能够使第二分隔件160的挡板161成为半开状态。

以上说明的药剂容器从侧面侧直接填充散剂，但填充散剂的面是任意的。

例如，也可以从药剂容器的上表面侧导入散剂。

此外，也可以如图31所示，使用上表面侧开放的药剂容器172。例如，先在一个或多个送料器主体10预先安装上表面侧开放的药剂容器172。而且，在对使用频率较少的散剂进行分包时，直接从上部的开口投入该散剂进行分包。

在以上说明的实施方式中，散剂投入料斗310设置在分配盘6的器材收纳开口15内。

在此，散剂投入料斗310的开口部的高度优选如图32所示，略低于分配盘6。

通过使散剂投入料斗310的开口部的高度比散剂投入料斗310低，并且使旋转板12较缓慢地旋转，能够不将散剂散开地放入散剂投入料斗310。

上述药剂送料器5也可以采用图33所示的第二实施方式的药剂容器420来代替上述药剂容器20。第二实施方式的药剂容器420与上述药剂容器20同样，能够相对于送料器主体10装拆。也就是说，与上述送料器主体10一同构成药剂送料器。

该药剂容器420也由成为小面积侧侧面的正面壁435及背面壁436、成为大面积侧侧面的2个侧面壁437、顶面壁438和底面壁440围成。也就是说，该药剂容器420也成为纵向细长的箱状的部件。此外，与上述同样，在背面壁436形成有卡合槽130和卡合凹部(与卡合片50卡合的凹部，未图示)。

而且，药剂容器420在底面壁440中成为正面壁435的旁边的位置具有能够开闭的散剂排出部411(参照图35)。此外，药剂容器420具有阻挡件结构部473。

如图34(a)所示，阻挡件结构部473具有阻挡件部件491(开闭部件)和传动部件492。即，在不具有引导部件90、施力部件93(参照图19等)这点与上述实施方式不同。而且，与上述实施方式同样，通过传动部件492直线移动，阻挡件部件491移动，散剂排出部411开闭。即，与上述实施方式同样，成为传动部件492的背面壁436侧的一部分向外部露出的状态，并且通过使药剂容器420保持于送料器主体10，传动部件492与阻挡件开闭机构55卡合。

另外，本实施方式的药剂容器420具有保持传动部件492的中途部分的保持突起部525和卡止突起部526。该卡止突起部526是形成维持封闭状态的锁定机构的部分，使得在将药剂容器420从送料器主体10取下并搬运时，散剂排出部411(阻挡件)不会意外打开。

保持突起部525是从上下分别向彼此靠近的方向延伸的一对突起部分。传动部件492的一部分插通在该保持突起部525的内侧形成的槽状部分。

卡止突起部526是与位于前后的板弹簧部件520的平板状部分一体地形成的突起，是在两个平板状部分之间以在从侧面观察时呈大致V字状延伸的板状的部分。该卡止突起部526与前后的平板状部分一起向药剂容器420的宽度方向外侧以悬臂状伸出，与平板状部分一起弹性变形。通过该卡止突起部526与在传动部件492的上方(卡合部116的上方)形成的切口部分(卡止部)卡合，来限制传动部件492的意外的移动。

而且，通过将药剂容器420安装于送料器主体10，卡止突起部526和传动部件492的卡合(锁定状态)解除，传动部件492成为可移动的状态。具体而言，通过将药剂容器420安装于送料器主体10，与上述同样，卡合片保持部56的卡合部60(参照图13、图14等)和传动部件492的卡合部116卡合(成为比作为传动部件492的一部分的卡合部116靠后方侧的部分从上侧插入卡合片保持部56的卡合部60的状态)。即，在本实施方式中，此时成为卡止突起部526的后侧(背面壁436侧)的平板状部分被形成有卡合部60的卡合片保持部56的上表面从下方抬起的状态。由此，卡止突起部526和平板状部分以一同挠曲的方式弹性变形，卡止突起部526和传动部件492的卡合解除。

如图33所示，本实施方式的药剂容器420的盖部件475在各壁中构成顶面壁438。盖部件475相对于上表面开口的箱部471安装，通过铰链421，盖部件475能够摇动。而且，通过使盖部件475成为打开状态，能够从上侧填充散剂，通过成为关闭状态，能够将药剂容器420密闭。另外，本实施方式的药剂容器420能够在保持于送料器主体10的状态下填充散剂。

如图35所示，本实施方式的盖部件475具有盖主体部475a和小盖部475b。而且，小盖部475b安装在盖主体部475a的下侧(成为关闭状态时的下侧)，通过铰链421而能够摇动。

此处，盖部件475具有盖内收容部527，其为能够收容干燥剂等的空间。在本实施方式的盖内收容部527收纳有调湿剂。而且，通过使小盖部475b摇动能够进行盖内收容部527的开闭。即，盖内收容部527是形成于盖主体部475a和小盖部475b之间的空间。详细而言，是在使盖部件475成为关闭状态、使小盖部475b成为关闭状态时，位于小盖部475b的大部分的上方的空间。

此外，如图34(a)、图35所示，盖部件475在与箱部471的连结部分相反的一侧具有盖侧卡止片部476。盖侧卡止片部476在通过铰链421能够摇动的状态下，与盖主体部475a的正面侧的端部连结。

如图35所示，盖侧卡止片部476在竖立姿态下成为内侧的面上具有卡止突起476a。在盖部件475成为关闭状态时，该卡止突起476a是从正面侧朝向背面侧延伸的突起，是能够与形成于箱部471的突起部600卡合的突起。也就是说，卡止突起476a和突起部600是成对的卡合部，相互卡合。而且，通过它们卡合，盖部件475成为锁定状态(牢固地维持关闭状态的状态)。另外，在箱部471形成有用于操作盖部件475的操作用切口部601(参照图34(a))。该操作用切口部601在使盖部件475成为锁定状态时位于盖部件475的侧方(宽度方向的单侧侧方)。

如图36所示，箱部471通过对于箱部主体605从正面侧的开口部分插入分隔部件606，安装推压板部件607，并进一步安装阻挡件结构部473而形成。

分隔部件606具有：平板状的主体部606a；从主体部606a的上表面向上方突出的被推压板部606b；和形成于主体部606a的下表面侧的整流部472(参照图37)。

以分隔部件606为界的下部侧成为散剂通路517。散剂通路517是到达散剂排出部411的通路，由箱部471的底部、侧壁下部和分隔部件606包围。

主体部606a在背面壁436侧具有连通孔形成部546。连通孔形成部546是设置有多个小孔(开口)547的部分，在本实施方式中形成有长孔列。另外，该长孔列中，多个长孔在前后方向上排列形成。各个长孔沿厚度方向贯通主体部606a，沿药剂容器20的宽度方向延伸。本实施方式中采用的小孔(开口)547为沿着容器主体70的宽度W方向延伸的狭缝状。

如图37(a)所示，本实施方式的整流部472是由多个突起部构成的突起组。属于整流部472的各个突起部的外形为大致长方体状，从主体部606a的下表面向下方(图37(a)中为从上表面向上方)突出。此外，各个突起部在药剂容器420的宽度方向上具有厚度，成为沿着前后方向延伸的形状。

此处，属于整流部472的多个突起部以交错状排列。也就是说，整流部472由前侧的第一突起列472a和后侧(连通孔形成部546侧)的第二突起列472b构成。在各个突起列，多个(在本实施方式中为4个)突起部在药剂容器420的宽度方向上隔开间隔排列。而且，属于第一突起列472a的突起部的后侧部分位于属于第二突起列472b的突起部的前侧部分的侧方。因而，属于第一突起列472a的突起部的一部分的后侧部分配置在属于第二突起列472b的两个突起部之间。而且，在配置在药剂容器20的宽度方向上彼此相对的位置的属于第一突起列472a的突起部的侧面和属于第二突起列472b的突起部的侧面之间形成有间隙。

另外，如图37(b)所示，属于整流部472的多个突起部各自的下端面的高度方向上的位置不同。即，随着突起部的配置位置靠近宽度方向的一端(在图10(b)中为右侧)，而下端面的位置成为更低的位置。

如图35、图36所示，推压板部件607具有两个安装用操作部610和推压突起部611(参照图35)。安装用操作部610是通过使用者操作而弹性变形的把手部。两个安装用操作部610分别形成于在宽度方向上隔开距离的位置，均具有向宽度方向外侧突出的突起部分。

此处，如图36所示，在箱部主体605的左右侧面壁分别形成有箱侧卡合部612。箱侧卡合部612是贯通侧面壁的孔，与安装用操作部610的突起部分卡合。也就是说，通过两个安装用操作部610和两个箱侧卡合部612卡合，推压板部件607被安装在箱部主体605上。

如图35所示，推压突起部611是从前侧向后侧(在图35中为从右侧向左侧)延伸的突起部分，是从前方与分隔部件606的被推压板部606b抵接的部分。具体而言，突出端的面与被推压板部606b的前表面面接触。由此，能够防止分隔部件606意外的位置偏移。

如图36所示，阻挡件部件491具有封闭壁510(参照图34(b)等)、引导壁部511和连结壁512。另一方面，没有形成上述止挡壁113(参照图19等)。此外，在成为封闭壁110的上侧的位置安装有密封部件550。

在本实施方式的药剂容器420中，如图34(b)所示，在关闭散剂排出部411的状态下，封闭壁510位于比底面壁440靠前方的位置。也就是说，封闭壁510的一部分在上下方向上不与底面壁440重叠。在本实施方式中，通过使底面壁440与散剂排出部411接近，将密封部件550向散剂排出部411推压，而使散剂排出部411成为关闭状态。此外，通过使密封部件550成为从散剂排出部411向前方离开的状态，而使散剂排出部411成为打开状态。另外，在设为关闭状态时，成为密封部件550的一部分从散剂排出部411进入散剂通路517的状态(参照图35)。

在本实施方式的药剂容器420的内部，如图35所示，作为平板状的部分的连通孔形成部546成为分隔板部(分隔部件)。即，在贮存散剂的贮存空间613和散剂通路517的边界配置有分隔板部(分隔部件)。散剂通路517是在排出散剂时供散剂通过的部分，是位于连通孔形成部546的下侧且包含连通孔形成部546和底面壁440之间的部分在内的空间。

另外，在本实施方式中，散剂通路517的底部分(底面壁440的上表面)倾斜。具体而言，在药剂容器420的宽度方向上，以随着朝向一侧端部(在图35中为进深方向的里侧端部)而成为下斜坡的方式倾斜。进一步，在药剂容器420的前后方向(在图35中为左右方向)上，以随着朝向散剂排出部411而成为下斜坡的方式倾斜。也就是说，整体上，朝向散剂排出部411中药剂容器420的宽度方向上的一侧端部倾斜。

此外，属于整流部472的多个突起部的下端部分均与散剂通路517的底部分紧密接触。因此，在散剂通过整流部472时，通过两个突起部之间或者一个突起部与药剂容器420的侧面壁437之间。也就是说，在散剂通过整流部472时，会通过狭小的间隙(宽度窄的流路)，药剂的流动平滑化。

连通孔形成部546是在使药剂容器420保持在送料器主体10时成为水平姿态的部分。此外，在与成为分隔板的连通孔形成部546邻接的部分设置有大倾斜部543和小倾斜部545。

在使药剂容器420保持在送料器主体10上时，大倾斜部543和小倾斜部545均形成朝向连通孔形成部546倾斜的倾斜面。大倾斜部543比小倾斜部545长，彼此的倾斜角度相等。也就是说，大倾斜部543和小倾斜部545之间的空间(贮存空间613的下侧部分)朝向连通孔形成部546收敛。

在从药剂容器420排出药剂时，在使药剂容器420保持在送料器主体10的状态下使散剂排出部411成为打开状态，使药剂容器420振动。此时，在散剂通路517的散剂因排出而变少时，药剂容器420内的散剂从作为连通孔形成部546的上侧的空间的贮存空间613向散剂通路517移动，朝向散剂排出部411行进。然后从散剂排出部411排出。

在本实施方式中，也通过使药剂容器420振动而使散剂在贮存空间613内被搅拌。此时，贮存的散剂的一部分沿着攀爬大倾斜部543的方向上移动，在比连通孔形成部546靠上的方向朝连通孔形成部546侧移动。也就是说，与上述同样，难以对连通孔形成部546施加散剂产生的推压力，能够将散剂顺畅的排出。

接下来，参照图39至图42对第二实施方式的药剂送料器700进行说明。药剂送料器700具有第三实施方式的药剂容器701和保持药剂容器701的第二实施方式的送料器主体702。

药剂容器701和送料器主体702的基本结构和功能与所述药剂容器20、172、420和送料器主体10相同，因此，仅对改良点进行说明。

本实施方式的送料器主体702包括在将药剂容器701取下时使用的脱离辅助部件705。此外，送料器主体702中，对阻挡件开闭机构706附加了锁定阻挡件707的功能。

另一方面，在第三实施方式的药剂容器701设置有供所述脱离辅助部件705卡合的卡合部710。此外，药剂容器701也包括维持封闭状态的锁定机构以使散剂排出部(阻挡件)711不会意外打开，但该结构与所述药剂容器420不同。

进一步，如图42所示，药剂容器701的散剂排出部711和阻挡件结构部713的结构与所述药剂容器20、172、420不同。以下进行说明。

在本实施方式的送料器主体702中，在振动部件16(容器保持部)的振动侧垂直壁部33(纵壁)设置有在取下药剂容器701时使用的脱离辅助部件705。

如图39、图40、图41所示，脱离辅助部件705是以水平设置的轴720为中心转动的杆，具有操作部721和作用部722。

操作部721是上向的弓状，具有卡合用按压部723和解除用按压部725。

作用部722是爪。

操作部721和作用部722由大致“L”状的连结部726结合。连结部726具有以药剂容器701安装在振动部件16(容器保持部)上的状态为基准成为垂直姿态的纵边部727和成为水平姿态的横边部728。而且，轴720相通纵边部727和横边部728的连接部分。

纵边部727和横边部728的连接部分且外侧的部分是作为落座部731而发挥作用的部分，为平面。

在振动侧垂直壁部33(纵壁)设置有弹簧等施力部件732，始终对脱离辅助部件705施力。具体而言，施力部件732将横边部728向上方推压，对脱离辅助部件705沿转动方向施力。

此外，送料器主体702的阻挡件开闭机构706与所述实施方式同样，由卡合片保持部735和臂57构成。与所述实施方式同样，在卡合片保持部735的上表面设置有成为卡合部60的凹部。

在本实施方式中，除此之外还在卡合片保持部735的上表面设置有突起物737。突起物737具有倾斜面738。关于倾斜面738的倾斜方向，以臂57的突出方向侧为基准，其前侧低，后方高。

第三实施方式的药剂容器701与所述第二实施方式的药剂容器420同样，相对于上表面开口的箱部471安装有盖部件475，盖部件475通过铰链421而能够摇动。

如上所述，在药剂容器701设置有供所述脱离辅助部件705卡合的卡合部710。卡合部710是设置在背面壁436的凸部。卡合部710的位置是任意的，也可以位于侧面壁437、底面壁440。

如图39所示，阻挡件结构部713与所述第二实施方式同样，具有阻挡件707、阻挡件部件740(开闭部件)和传动部件741。而且，通过传动部件741直线移动，阻挡件部件740移动，散剂排出部711开闭。

如图39所示，与第二实施方式的药剂容器420同样，在传动部件741的上边设置有切口742。切口742的前方侧倾斜743为缓倾斜，后方侧倾斜745为陡倾斜。

此外，本实施方式的药剂容器701也具有板弹簧部件748和卡止突起部747。

板弹簧部件748在药剂容器701的宽度方向外侧以悬臂状安装。卡止突起部747为大致三角形的部件，与板弹簧部件748一体固定。

如图39所示，在卡止突起部747的下表面具有前方侧倾斜750和后方侧倾斜751。卡止突起部747的前方侧倾斜750为缓倾斜，后方侧倾斜751为陡倾斜。

如图42所示，阻挡件部件740(开闭部件)具有在封闭散剂排出部711时向药剂容器701侧突出的突出部760。

突出部760的截面形状为图42所示的大致三角形，上表面761大致水平，下表面762为倾斜面。突端部763为大致垂直面。

下表面762的倾斜角度为30度以下。下表面762的倾斜角度优选比收容于药剂容器701的散剂的休止角小。

在药剂容器701内具有与散剂排出部711相连的散剂通路517，散剂在散剂通路517移动并从散剂排出部711排出。

在本实施方式中，在相当于散剂通路517的顶壁的分隔部件620具有朝向散剂通路517侧(下侧)突出的分隔部766(图42、图45、图46)。分隔部766的高度(垂下量)为1.2mm～3.0mm，或者相对于通路高度为五分之一～五分之三的高度。

在阻挡件部件740(开闭部件)将散剂排出部711封闭时，突出部760的突端部763极度靠近分隔部766。

此外，突出部760的上表面761极度靠近相当于散剂通路517的顶壁的分隔部件620。

突出部760的下表面762和散剂通路517的底面之间的角度D为散剂的休止角以下的角度。

因此，如图42(b)所示，在刚打开阻挡件部件740(开闭部件)后，散剂P的行进方向的前端的斜面的角度E为休止角以下的角度，不容易洒落。

此外，阻挡件部件740的突出部760的上表面761和散剂通路517的顶壁之间，散剂进入的空间小，所以散剂难以跑到突出部760的上表面761，在打开阻挡件部件740时，散剂难以从突出部760的上表面761洒落。

阻挡件部件740的突出部760的突端部763和分隔部766之间，散剂进入的空间小，所以散剂难以附着于突出部760的突端部763，在打开阻挡件部件740时，散剂难以从突出部760的突端部763洒落。

接下来，对将药剂容器701安装于送料器主体702时的动作进行说明。

在没有安装药剂容器701的状态下，送料器主体702如图40(a)所示为待机状态。具体而言，脱离辅助部件705的横边部728被施力部件732推压，脱离辅助部件705整体成为倾斜姿态。振动侧垂直壁部33的卡合片50没入开口51内。

在该状态下，如图40(b)所示，将药剂容器701的背面壁436从上部沿着送料器主体702的振动侧垂直壁部33插入。

另外，此时，优选先使药剂容器701的散剂排出部711向上倾斜后在插入振动侧垂直壁部33。由此，药剂容器701的散剂通路517的散剂从散剂排出部711离开，在打开阻挡件部件740时，散剂难以洒落。

通过将药剂容器701的背面壁36从上部沿着送料器主体702的振动侧垂直壁部33插入，能够使药剂容器701的卡合槽130与振动侧垂直壁部33的卡合部(保持部侧卡合部)48卡合。

振动侧垂直壁部33的卡合片(保持部侧卡合部)50没入开口51内。

在插入药剂容器701时，脱离辅助部件705的作用部722与药剂容器701的卡合部710接触。

在进一步插入药剂容器701时，脱离辅助部件705的作用部722被药剂容器701按压并转动，纵边部727成为垂直姿态，横边部728成为水平姿态而脱离辅助部件705成为稳定的姿态。

如上所述，通过插入药剂容器701，能够使脱离辅助部件705转动，也也可以辅助按压操作部721的卡合用按压部723而使脱离辅助部件705转动。

无论如何，在药剂容器701正确地安装在送料器主体702上时，脱离辅助部件705的横边部728如图40(c)所示成为水平姿态。因此，通过目视确认操作部721从上方观察时水平，能够可靠地识别药剂容器701安装在了送料器主体702上。

在将药剂容器701从送料器主体702取下时，如图41的箭头所示，按压操作部721的解除用按压部725。其结果，脱离辅助部件705向反方向转动，脱离辅助部件705的作用部722上升。因此，作用部722与药剂容器701的卡合部710卡合而将药剂容器701推起，药剂容器701向上方移动，从送料器主体702脱离。

根据本实施方式，能够容易地将药剂容器701从送料器主体702取下。

即，在本实施方式的药剂分发装置1中，药剂送料器5、700紧密地配置，因此，药剂容器701之间的间隙少，难以放入手指。根据本实施方式的药剂送料器700，由于不需要将手指放入药剂容器701之间，所以药剂容器701的取下容易。

接下来，对锁定药剂容器701的阻挡件707的机构进行说明。在药剂容器701中，在阻挡件部件740关闭的状态下，传动部件741后退，安装在板弹簧部件748上的卡止突起部747与传动部件741的切口742卡合。在此，切口742的后方侧倾斜745和卡止突起部747的后方侧倾斜751均为陡倾斜。因此，即使传动部件741要向打开阻挡件707的方向移动，切口742和卡止突起部747的陡斜面也彼此卡合，能够阻止传动部件741向打开阻挡件707的方向的移动。

因此，药剂容器701的阻挡件707成为锁定状态，阻挡件707不打开。

另一方面，在为了从药剂容器701排出散剂，使卡合片保持部735向正面壁35侧移动时，卡合片保持部735移动，突起物737与药剂容器701的卡止突起部747抵接。此时的突起物737侧的抵接面为倾斜面738，伴随突起物737的前进，电阻板弹簧部件748将药剂容器701的卡止突起部747向上推起。

其结果，安装在板弹簧部件748上的卡止突起部747从传动部件741的切口742脱离，安装在板弹簧部件748上的卡止突起部747和传动部件741的切口742的卡合解除。

卡合片保持部735向正面壁35侧移动，传动部件741向前方滑动而使阻挡件707移动，药剂容器701的散剂排出部711打开。

作为使药剂容器20(以下，也可以是其他结构的药剂容器)的取下更容易的策略，如图43所示，可以考虑在送料器主体10上设置弹簧等施力部件770，使用用该施力部件770对药剂容器20向上方施力。

在本实施方式中，在振动侧垂直壁部33的卡合片50被抽回时，固定药剂容器20的限制解除，药剂容器20由施力部件770向上方抬起。

在以上说明的实施方式中，与药剂容器20卡合的卡合片50与取出放入机构连接，成为与阻挡件开闭机构55联动的结构，但也可以采用卡合片50独立地突出/没入的结构。

例如，如图44所示，卡合片50因弹簧780而被向突出的方向施力，通过操作杆781将卡合片50抽出，能够解除与药剂容器20的卡合。

根据本实施方式，能够不依赖阻挡件开闭机构55的致动器地抽回卡合片50，将药剂容器20从送料器主体取下。

设置在第一实施方式的容器主体70的小孔(开口)146、设置在第二实施方式的容器主体70的小孔(开口)547均为沿容器主体70的宽度W方向延伸的狭缝状。该开口的形状不限于该结构。

例如，如图45、图46所示，小孔(开口)782是从容器主体70的背面壁36侧向正面壁35延伸的狭缝状。

小孔(开口)782在俯视时为细长的三角形，随着朝向正面壁35侧而开口宽度扩大。

根据实验，通过使小孔(开口)782的形状成为图45、图46的形状，散剂的流动变得更顺畅。开口的形状并不限于图45、图46所示的形状。

如上所述，图46所示的分隔部件620在下表面具有分隔部766。此外，在图46所示的分隔部件620中，整流部621的形状为柱状。

此外，也可以如图47所示的分隔部件622那样，在上表面侧设置凹凸625。根据本实施方式，能够防止散剂在药剂容器20内被按压而无法移动。

本实施方式中采用的凹凸625为锯齿状或波型，具有倾斜。因此，能够在分隔部件622的旁边释放上部侧的散剂自身的重量，抑制分隔部件622的旁边的散剂被按压而无法移动。

凹凸的形状不限于锯齿状、波型，例如也可以是圆锥形的三角锥之类的锥形。

在以上说明的实施方式中，均将药剂容器20安装在送料器主体10上使用。此处，优选设置有用于确认药剂容器20是否正确地安装在送料器主体10上的传感器。

传感器的结构是任意的，但优选是光电传感器、接近传感器那样的能够检测物体的传感器。传感器的安装位置是任意，作为安装位置的候选，能够列举送料器主体10的振动侧垂直壁部33、振动侧水平部32。

在以上说明的实施方式中，在药剂容器20，作为信息存储单元65安装有RFID标签。也可以代替RFID标签或者除了RFID标签之外，设置AR标记。AR标记为预先登记的照片、插图、其他图形。将印刷了AR标记的标签贴附在药剂容器20的能够看到的位置。

AR标记能够用照相机识别。就此，近年来，具有为了监视药剂的分发工序并且以后能够进行确认，而在装置内设置多个照相机的倾向。例如，有时在药剂送料器5附近设置分发监视用的照相机。例如利用该照相机拍摄AR标记，进行药剂容器20的识别。

由此，能够与基于处方信息的药剂信息对照，确认药剂容器是否正确地设置。

RFID标签需要确保检测距离，而与此相对，对于AR标记而言这样的制约较少。此外，监视用照相机能够兼用于AR标记的拍摄，所以在采用AR标记代替RFID标签时，能够减去RFID标签读取用的部件。

在上述药剂分发装置1中，如图1、图2等所示，多个药剂送料器5被固定在分配盘6的周围。此外，这些多个药剂送料器5以放射线状配置。即，如图38(a)所示，各个药剂送料器5以在俯视时，与自身的宽度方向的中心重叠且沿着与自身的长度方向相同的方向延伸的虚拟线与分配盘6的旋转中心(图中P3所示的点)重叠的方式配置。

此外，在上述的药剂分发装置1中，在一个药剂送料器5的药剂容器20内收容有一种散剂。也就是说，一个药剂送料器5的药剂容器20和预先决定的散剂以一对一的方式分派。此时，也可以在药剂容器20收容一次服用量以上的量。而且，在执行排出上述散剂的动作时，能够选择被分配了从多个药剂送料器5中排出的散剂的药剂送料器5，从所选择的药剂送料器排出一次服用量的量的散剂。

此外，在从一个或多个药剂送料器5排出一种或多种散剂时，也可以从所选择的一个或多个药剂送料器5向分配盘6排出(分发)规定量的散剂。

在持续使用上述实施方式的药剂分发装置1时，存在某个药剂送料器5中，药剂容器20内的散剂用完的情况。即，存在作为消耗品的散剂用完的情况。

在本实施方式的药剂分发装置1中，在这样的情况下，使用者(药剂师等)进行将药剂容器20从送料器主体10取下，向药剂容器20填充散剂，然后将药剂容器20再次安装在送料器主体10上的作业。也就是说，在某个药剂送料器5没有散剂(或者预测将没有)时，通过通知动作等而接收到该通知的使用者进行上述作业。

此处，在本实施方式的药剂分发装置1中，在再次安装药剂容器20时，除了原本安装有药剂容器20的送料器主体10之外，也能够安装在其他的送料器主体10上。即，除了原来的送料器主体10以外，只要有没有安装药剂容器20的送料器主体10，就能够安装在该送料器主体10上。也就是说，在再次安装时，能够对从在该时间点没有保持药剂容器20的所有送料器主体10中选择的任意一个来安装药剂容器20。由此，使用者不需要考虑将药剂容器20安装在哪里比较好，上述作业变得容易。

如上文所述，药剂容器的散剂排出部优选能够变更对于散剂的排出有效的开口宽度(散剂的出口宽度)。例如，如上文所述，也可以阶段性地或连续地变更散剂排出部的开口部分中被闭塞的部分。在采用这样的结构时，能够与使振动量可变而变更散剂的流量的控制相结合等，能够进行更正确的散剂的排出动作。

但是，上述药剂分发装置1是设想了小型化的装置。此处，在装置整体小型化时，担心即使受到的冲击小，壳体2(装置整体)也倾斜。而且，在壳体2由于药剂分发装置1移动或者在设置时壳体2受到冲击等而倾斜，在壳体2保持倾斜的状态下运用药剂分发装置1时，担心在各种动作(例如，测定散剂的重量的动作)中发生不良情况。

于是，上述药剂分发装置1也可以包括陀螺仪传感器(倾斜检测单元，水平器)。此外，也可以基于陀螺仪传感器检测到的信息(从陀螺仪传感器发出的信号)，执行通知壳体2的倾斜的倾斜通知动作。

该倾斜通知动作是以由陀螺仪传感器检测到的装置整体倾斜超过规定值为条件，通知该情况的动作。该动作也可以是以药剂分发装置1接通电源为条件而执行的动作。此外，例如也可以是在药剂分发装置1设置扬声器等发声单元，输出警告音(警报)、消息的动作。

此外，作为倾斜检测单元，也推荐采用三轴加速度传感器。例如将安装了三轴加速度传感器的基板安装在壳体2内的水平支承的分隔件和/或板上。

三轴加速度传感器是以测定加速度为目的的惯性传感器之一，能够检测三维的惯性运动(直行三轴方向的平移运动)。三轴加速度传感器能够测定重力、运动、振动、冲击。

例如将药剂分发装置1设置在规定位置，预先存储进行了壳体2的水平调整后的三轴加速度传感器的各轴相关的输出值。三轴加速度传感器能够检测重力加速度，在垂直方向上始终施加有重力加速度，因此，在壳体2倾斜时，三轴的各检测值变化。

基于该检测值的变化，运算壳体2的倾斜程度，检测壳体2的倾斜。也可以显示如何修正姿态就可以恢复水平姿态。

反过来，在三轴的各检测值的变化小于一定值时，能够判断为药剂分发装置1没有倾斜，姿态稳定。

另外，上述药剂送料器5中的散剂的排出动作也可以是在使散剂排出部11为关闭状态的状态下(关闭阻挡件的状态下)使药剂容器20振动，然后使散剂排出部11成为打开状态，使药剂容器20振动而使药剂排出的动作。也就是说，也可以在使散剂排出部11成为打开状态并使药剂容器20振动的动作(以下，也称为打开状态振动动作)之前，执行使散剂排出部11成为关闭状态并使药剂容器20振动的动作(以下，也称为关闭状态振动动作)。

此处，关闭状态振动动作也可以是与打开状态振动动作相比使药剂容器20强振动的动作。也就是说，药剂送料器5可以采用能够变更振动频率(频率)、振幅的大小的结构。而且，也可以将关闭状态振动动作设为振动量(振动的大小)比打开状态振动动作大的动作，也可以将其设为每单位时间的振动次数多的动作。此外，关闭状态振动动作也可以是以最强的振动使药剂容器20振动的动作，即设为最大振动或将每单位时间的振动次数设为最大的动作。

若详细说明，在刚向药剂容器20填充药剂后等，有时成为在散剂排出部11的附近没有散剂的状态。如果在这样的状态下执行通常的散剂的排出动作的话，在排出少量的散剂时有可能会花费时间。即，在打开散剂排出部11使药剂容器20以强振动振动时，有时在散剂实际开始排出时大量的散剂一次落下。因此，在进行少量的排出时，难以使药剂容器20以强振动振动。此外，若减弱振动，则至散剂实际开始排出为止需要较长的时间。

于是，通过执行上述关闭状态振动动作、打开状态振动动作而使散剂排出，即使在使上述少量的散剂排出时，也能够缩短散剂排出所需的时间。

此处，如图1、图38(b)所示，上述片剂手散发装置303是整体的大致形状为大致长方体状的部件，以能够摇动的状态安装。即，能够在上表面的斗状部分的开口朝向上方的通常姿态(参照图1)和该开口朝向后方上侧的倾斜姿态(参照图38(b))之间变更姿态。

此外，如图1、图2所示，上述清扫装置7配置在片剂手散发装置303的下侧(参照图1)。此处，清扫装置7具有与未图示的吸引装置连接的吸引口7a，是产生负压并将污垢(残存散剂、尘埃等)与空气一同吸入的装置。详细而言，清扫装置7具有从分配盘6的外侧朝向内侧延伸的延伸设置部7b，在该延伸设置部7b形成有吸引口7a。此外，清扫装置7是清扫分配盘6的装置，通常呈吸引口7a朝向下侧的状态。

此处，在本实施方式的药剂分发装置1中，片剂手散发装置303和清扫装置7联动。即，如图38(b)所示，在将姿态从作为使用片剂手散发装置303时的姿态的通常姿态变更为倾斜姿态时，伴随该姿态变更，清扫装置7自动执行旋转动作。具体而言，该旋转动作是延伸设置部7b旋转一圈的动作，此时的旋转轴是与延伸设置部7b的延伸方向相同的方向。由此，从吸引口7a朝向下侧的状态，经过朝向侧方(以通常时为基准的侧方)的状态、朝向上侧的状态，而恢复到朝向下侧的状态。

根据这样的结构，使用者容易确认清扫装置7的吸引口7a的周边是否有污垢。即，通过使用者将片剂手散发装置303的姿态变更，能够用未图示的传感器等检测该姿态变更，清扫装置7开始自动旋转。通过清扫装置7像这样活动，能够使使用者的目光容易地关注到清扫装置7(能够容易地引起使用者的注意)。此外，吸引口7a的周边容易有污垢的部分且在通常姿态的状态下难以看到的部分变得容易看到。也就是说，在吸引口7a的周边有污垢时，能够使使用者注意到污垢。进而能够促使使用者判断是否需要对清扫装置7进行清扫(清扫装置7的维护)。

通过向药剂容器20的内部导入水、清洗液等，在该状态下将药剂容器安装在送料器主体10上并使药剂容器20振动，能够清洗药剂容器20的内部。

接下来，对上盖3进行说明。在上盖3设置有图48所示的光电显示800。

光电显示800具有多个发光部802以列状排列的多个发光组801a至801f。各发光组801a至801f与散剂分割区域301的药剂送料器5对应。即在散剂分割区域301设置有6个药剂送料器5。

发光组801a与药剂送料器5a对应，发光组801b与药剂送料器5b对应，发光组801c与药剂送料器5c对应，发光组801d与药剂送料器5d对应，发光组801e与药剂送料器5e对应，发光组801f与药剂送料器5f对应。

在本实施方式中，发光组801a－801f以扇状排列。

属于发光组801的发光部802中，颜色和/或亮度(辉度)不同的发光部并存，以颜色等从中心侧朝向外侧平缓地变化的方式阶段式排列。在本实施方式中，中心侧为淡色，越朝向外侧则以越深的颜色发光。

发光组801用电光进行通知，以便使用者容易掌握药剂分发装置1的动作情况。

在启动药剂分发装置1，进入准备阶段时，发光组的发光部根据准备情况而依次发光。亮度、色彩也可以变化。例如根据热封的加热器的温度上升而依次发光。片剂手散发装置303处于准备阶段时，发光状态也同样根据准备阶段而变化。

药剂分发装置1停止时，驱动用于冷却加热器的风扇，根据冷却情况使发光组的发光部熄灭。在发光组有多组时，也可以按发光组熄灭。

此外，发光情况根据各药剂送料器5中的药剂容器20的安装情况而改变。进而发出忘记取下药剂容器20的警告。

在一天的作业结束后，将药剂容器20从送料器主体10取下，但在有忘记取下的情况时，使相应的发光组801的发光部802发光来进行警告。优选使发光的发光部802、发光组801的个数随着时间的经过而减少。也可以改变发光色、亮度。

在从药剂容器20分发散剂时，对应的发光组801的发光部802按照规定的顺序发光。例如可以考虑使其从里面向近前发光，或者从浅色向深色发光等。

在药剂容器20保有的药剂量相对于要求的分发量不足时，对应的发光组801的发光部802进行与通常不同的显示。例如，与通常的情况反过来，使其从近前向里侧发光，或者使其从深色侧向浅色侧发光。

在药剂容器20内的药剂全部分发完毕，药剂容器20变空时，对应的发光组801成为特定的发光状态。

在发生任意错误时，进行明显不同的显示。例如使所有发光部802发出红色的光。

错误的种类没有限制，可以考虑药剂容器20的异常、送料器主体10的异常、其他异常。此外，其他的异常中也包含片剂手散发装置303的异常。

优选根据药剂容器20的安装情况使发光组801发光。

以下所示的发光状态仅为示例，并不限定于此。

例如在没有安装药剂容器20的情况下，对应的发光组801成为规定的发光状态，在安装有药剂容器20的情况下，成为与其不同的发光状态。例如，在没有安装药剂容器20的情况下，对应的发光组801熄灭，在安装有药剂容器20的情况下，以浅色或亮度低的状态发光。

在从药剂容器20分发药剂时，对应的发光组801成为规定的发光状态，在从药剂容器20的分发暂停时，成为与之不同的发光状态。例如，在从药剂容器20分发出药剂时，对应的发光组801的发光部802连续点亮，在从药剂容器20的分发暂停时，对应的发光组801的发光部802熄灭。

在药剂容器20的分发结束时，发光的发光部802熄灭。

在应在特定的送料器主体10设置药剂容器20时，对应的发光组801成为规定的发光状态。

此外，也可以根据分配盘6的旋转而使发光组801依次发光。

例如，将距yuyama标志最近的圆弧的发光部802a在与旋转方向相同的方向上精细地分割并点亮熄灭。

也可以通过维护人员进行规定的操作，而根据药剂分发装置1的情况成为规定的发光状态。

上盖3的开闭结构不限于铰链。例如也可以如图49、图50所示，在上盖615设置盖体616、617。

如图49(b)所示，能够图49所示使盖体616向里侧滑动，能够使盖体616向里侧移动而将上盖615的一部分开放。

如图50(b)所示，能够使图50所示的盖体617向近前侧滑动，并进一步插入到下侧。对于如图50所示的盖体617，也能够变更盖体617的姿态而将上盖615的一部分开放。

专利文献2公开的药剂分发装置内置有：保管多个药剂容器的容器保管装置；输送药剂容器的机械手；使药剂容器振动而使药剂从药剂容器排出的容器载置装置；和分配盘。此外，容器载置装置具有测定药剂容器的重量的重量测定单元。

而且，自动选出所需的药剂容器，用机械手将其载置在容器载置装置上，使药剂容器振动而直接将药剂从药剂容器排出到分配盘。在排出药剂期间，用重量测定单元监视药剂容器的重量从而检测药剂的排出量，在排出量到达规定量时停止振动。

然后，驱动机械手，使药剂容器在其他重量测定单元上移动，用其他的重量检测单元再次检测药剂容器的重量。

该重量再次检测动作主要以检测重量测定单元的故障为目的而实施。

即，比较容器载置装置的重量测定单元检测到的药剂排出后的药剂容器的重量和由其他重量检测单元检测到的相同药剂容器的重量，如果两者相同则重量测定单元没有发生故障，如果两者之间存在差异，则重量测定单元有可能发生了故障。

在专利文献2公开的药剂分发装置中，使用机械手将药剂容器更换放置到其他重量测定单元从而判断重量测定单元是否良好，因此必须使机械手动作。此外，在专利文献2公开的药剂分发装置中，需要使用多个重量测定单元。

以下的发明的课题在于：提供一种在判断重量测定单元是否良好时，能够不一定需要机械手，且并非必须使用多个重量测定单元的药剂送料器。此外，本发明的课题在于提供包括这样的药剂送料器的药剂分发装置。另外，本发明的课题在于提供不一定需要机械手，且并非必须使用多个重量测定单元的药剂送料器的校正方法、药剂送料器的故障检测方法。

用于解决上述课题的本发明的一个方案涉及药剂送料器，其具有：收容散剂的药剂容器；保持所述药剂容器的保持部件；和直接或间接测定所述药剂容器的重量的重量测定单元，能够从所述药剂容器排出散剂，并利用所述重量测定单元检测散剂的排出量，在该药剂送料器中，具有配重部件，具有使所述配重部件或所述重量测定单元或所述药剂容器的至少任一个升降的升降单元，比较所述配重部件的负荷附加于所述重量测定单元的状态和所述配重部件的负荷不附加于所述重量测定单元的状态来进行所述重量测定单元的校正。

根据本方案的药剂送料器，能够不一定需要作为外部机器的机械手、其他重量测定单元地进行重量测定单元的校正、故障检测。

上述方案优选所述升降单元是使所述配重部件升降的单元，所述配重部件升降从而进行所述校正。

上述优选的方案进一步优选具有重量承受部，所述重量承受部能够分别在所述保持部件保持所述药剂容器的状态和所述药剂容器从所述保持部件取下的状态下承受所述配重部件的负荷。

根据该方案，在保持药剂容器的状态和将药剂容器取下的状态的任一状态下均能够对重量测定单元进行校正。

上述优选的方案进一步优选具有测定单元检查部，其含有所述配重部件、所述升降单元和能够承受所述配重部件的负荷的重量承受部而形成，由所述测定单元检查部执行所述校正，所述测定单元检查部配置在从所述保持部件向侧方离开的位置。

根据该进一步优选的方案，即使执行重量测定单元的校正的测定单元检查部发生了故障，也容易进行测定单元检查部的更换、维护。

上述优选的方案进一步优选具有重量承受部，所述升降单元具有作为动力源的马达、通过所述马达的运转而旋转的凸轮和载置在所述凸轮上的升降部件，所述升降部件维持载置在所述凸轮上的状态并伴随所述凸轮的旋转而上下移动，通过所述升降部件从下方推起所述配重部件，而从所述配重部件与所述重量承受部接触的状态转变为所述配重部件不与所述重量承受部接触的状态。

根据该进一步优选的，能够以简单的结构进行重量测定单元的校正。

上述优选的方案进一步优选具有重量承受部，所述重量承受部是所述保持部件的一部分，形成在成为所保持的所述药剂容器的下方侧的位置，通过使所述配重部件升降，而切换所述配重部件载置在所述重量承受部上，所述配重部件的负荷附加于所述重量测定单元的状态和所述配重部件从所述重量承受部向上方离开的状态，所述配重部件在载置在所述重量承受部上的状态和从所述重量承受部向上方离开的状态下，分别配置在与所保持的所述药剂容器相比成为下方侧的位置。

根据该进一步优选的方案，能够节省用于配置药剂送料器所需的区域的空间，所以优选。

上述方案优选能够手动使所述药剂容器保持在所述保持部件上，且能够手动取下保持在所述保持部件上的所述药剂容器。

本发明的其他方案涉及包括上述药剂送料器的药剂分发装置。

在该方案中，也能够不一定需要机械手、其他重量测定单元地进行重量测定单元的校正。

上述方案优选具有包装散剂的药剂包装部、投入向所述药剂包装部供给的散剂的料斗部件和直接或间接测定料斗部件的重量的料斗侧重量测定单元，基于所述重量测定单元的检测值排出目标排出量的散剂，将排出的散剂投入料斗部件，基于所述料斗侧重量测定单元的检测值来进行所述故障检测。

在该方案中，能够判断在散剂的排出动作时重量测定单元是否正常，能够抑制因重量测定单元故障而导致的问题的产生。

本发明的其他方案涉及药剂送料器的校正方法，其是具有收容散剂的药剂容器、保持所述药剂容器的保持部件和直接或间接测定所述药剂容器的重量的重量测定单元，且能够通过所述重量测定单元来检测散剂的排出量的药剂送料器的校正方法，所述药剂送料器的校正方法包含在将配重部件的负荷附加于所述重量测定单元的状态下进行基于所述重量测定单元的重量测定的重量取得工序，比较在所述重量取得工序中取得的重量和预先存储的重量来判断所述重量测定单元是否正常。

本发明的其他方案涉及药剂送料器的故障检测方法，其是具有收容散剂的药剂容器、保持所述药剂容器的保持部件和直接或间接测定所述药剂容器的重量的重量测定单元，且能够通过所述重量测定单元来检测散剂的排出量的药剂送料器的故障检测方法，所述药剂送料器的故障检测方法包含在将配重部件的负荷附加于所述重量测定单元的状态下进行基于所述重量测定单元的重量测定的重量取得工序，在散剂的排出动作之前进行所述重量取得工序，在散剂的排出动作后还进行所述重量取得工序，比较在散剂的排出动作之前进行的所述重量取得工序中取得的重量和在散剂的排出动作后进行的所述重量取得工序中取得的重量，来判断在散剂的排出动作时所述重量测定单元是否发生故障。

根据本方案，能够不一定需要作为外部机器的机械手、其他重量测定单元地进行重量测定单元的校正、故障检测。

上述方案优选在散剂的排出动作中，使所述药剂容器的散剂排出部成为打开状态进行散剂的排出，在检测散剂的排出量的动作中，执行取得散剂排出前的所述药剂容器的重量作为原重量的动作，在使所述药剂容器的散剂排出部成为打开状态前，执行取得散剂排出前的所述药剂容器的重量作为原重量的动作。

根据该方案，能够进行更高精度的散剂的排出。

本发明能够提供一种药剂送料器，其在判断重量测定单元是否良好时，能够不一定需要机械手，且并非必须使用多个重量测定单元。此外，能够提供包括这样的药剂送料器的药剂分发装置。除此之外，能够提供不一定需要机械手，且并非必须使用多个重量测定单元的药剂送料器的校正方法、药剂送料器的故障检测方法。

在药剂分发装置1中，在从药剂容器20向分配盘6排出(供给)散剂时，通过判断是否发生排出不均和排出的量是否有异常，而执行判断一包份(一次服用量)的分量是否正确的派发检查动作。

详细说明，在散剂排出时，如上文所述，始终持续运算散剂的落下量H。然后，基于该散剂的落下量H运算散剂向分配盘6的排出速度(每单位时间的排出量)。此处，在每单位时间的排出量从规定值偏离时，即在检测到每小时的排出量极端变少或者反过来极端变多时，判断为发生了排出不均。

此外，在散剂排出时，在散剂的排出开始前和散剂的排出结束后分别测定收容于药剂容器20的散剂的重量。然后，在排出开始前的散剂的重量减去排出结束后的散剂的重量而得到的值与排出预定量(基于处方的目标排出量)相同时，判断为排出量无异常，相反，在不相同时，判断为排出量存在异常。

在判断为发生了排出不均时或判断为排出的量存在异常时，执行通知该情况的通知动作。通知动作可以是在药剂分发装置1设置扬声器等发声单元、显示器等显示装置，执行警告音、音声的输出、消息的显示的动作。这在以下说明的通知动作中也相同。

接下来，对作为本实施方式的特征部分的重量校正部21进行说明。

如图51所示，本实施方式的重量校正部21具有上述砝码42及砝码载置部件43、升降装置173(升降单元)、上侧引导部件175和控制装置176。升降装置173、上侧引导部件175、控制装置176经由安装部件177固定在底座部26上(参照图4)。也就是说，这些负荷附加于底座部26。

另外，砝码载置部件43、安装部件177分别直接或经由其他部件间接地安装于容器支承部23、底座部26(参照图4)。此时，砝码载置部件43、安装部件177经由暂时联接元件安装。

此处所说的“暂时联接元件”是的联接元件的一种，是指能够原则上不破坏地取下的联接元件，例如为螺纹、螺栓·螺母的组合等，在本实施方式中，为螺纹。从上文可知，重量校正部21能够从药剂送料器5取下(能够相对于送料器主体10装拆)。

如图52所示，砝码42是外形为大致球形的金属制的配重。

砝码载置部件43是平板状的承受板部43a和立板状的安装板部43b一体形成的部件。安装板部43b是紧贴到安装对象物(介于与容器支承部23、容器支承部23之间的安装用部件)的部分，具有螺纹孔。

在承受板部43a设置有卡合孔部67。卡合孔部67是开口形状为圆形的贯通孔，在厚度方向(上下方向)上贯通承受板部43a。此外，卡合孔部67为砝码42无法通过而砝码支承部件45能够通过的大小。

如图51、图52所示，升降装置173具有成为动力源(动力部)的马达83、凸轮85、砝码支承部件45(升降部件)和支承侧引导部件82。

凸轮85固定于马达83的输出轴，伴随马达83的运转而旋转。在本实施方式中，采用从旋转中心至外周面的距离在周向上变化的偏心凸轮。

如图52所示，砝码支承部件45是在上表面具有凹陷部45a的纵长的大致长方体状的部件。该凹陷部45a是载置砝码42的部分，换句话说，其成为与砝码42的一部分卡合的卡合部。也就是说，其为砝码42的一部分(下侧部分)能够大致恰好嵌入的形状，具有在载置砝码42时与砝码42的一部分相接的弯曲面。该弯曲面的凹陷深度从中心朝向边缘部分变浅。

支承侧引导部件82是以俯视时的外形成为大致四边形状的方式形成的厚板状的部件。在支承侧引导部件82设置有引导孔86。引导孔86是在厚度方向(上下方向)上贯通支承侧引导部件82的贯通孔，形成为砝码支承部件45能够大致恰好插通的大小。

上侧引导部件175是在上下方向上具有厚度的厚板状的部件。如图53所示，在上侧引导部件175的下表面设置有引导凹部88。引导凹部88是在上侧具有底部分的有底孔，是以成为大致圆锥台状(大致研钵状)的方式凹陷的凹陷部分。

控制装置176是控制重量校正部21的动作的控制基板，能够与药剂分发装置1的主体侧的控制装置进行信息的收发。也就是说，控制装置176具有CPU等运算单元、存储器等存储单元和I/Ο端口等通信单元。另外，与主体侧的控制装置等外部机器的通信既可以采用有线通信，也可以采用无线通信。

如图52所示，安装部件177包括具有立板状的安装板部87的主体部63a和控制装置安装部63b，在将控制装置安装部63b安装于主体部63a的状态下相对于底座部26进行安装。

接下来，对重量校正部21的组装结构进行说明。

如图51所示，在夹着安装部件177的主体部63a的两侧配置有马达83和凸轮85。在主体部63a安装有配置于主体部63a的一个主面侧的马达83和配置在另一个主面侧的支承侧引导部件82及上侧引导部件175。此时，在凸轮85的上方配置支承侧引导部件82，在其更上方配置上侧引导部件175。

如图51、图52所示，安装部件177的控制装置安装部63b的一部分以包抄凸轮85的方式延伸。因此，如图51所示，凸轮85配置在成为马达83和控制装置176之间的位置。

砝码支承部件45载置在凸轮85上，以插通引导孔86的状态配置。此外，承受板部43a配置在从支承侧引导部件82向上方隔有距离的位置，在承受板部43a的上侧配置有砝码42。而且，在砝码42的上侧配置有上侧引导部件175。

如图54所示，通过使马达83运转，如上文所述，重量校正部21能够在砝码42的负荷不附加于承受板部43a的第一状态和砝码42的负荷附加于承受板部43a的第二状态间切换。

如图54(a)所示，第一状态是砝码42被砝码支承部件45抬起而位于承受板部43a的上方，不与承受板部43a接触的状态。即，砝码42不与卡合孔部67的上部开口接触。在本实施方式中，此时，成为砝码42的下侧的一部分位于卡合孔部67的内侧的状态。

此外，在第一状态中，成为砝码42的上部进入到上侧引导部件175的引导凹部88的深处的状态。

当在第一状态下马达83运转，凸轮85旋转时，如图54(b)、图54(c)所示，砝码支承部件45向下方移动，并且砝码42在保持载置于砝码支承部件45的状态下向下方移动。然后，砝码42的一部分与卡合孔部67的上部开口接触，成为砝码42载置于承受板部43a的状态。由此，从第一状态(参照图54(a))转变为第二状态(参照图54(c))。

另外，在第二状态中，优选成为砝码支承部件45配置在从砝码42向下方离开的位置的状态，即砝码42和砝码支承部件45不接触，在砝码42和砝码支承部件45的上表面之间形成有间隙的状态。相反地，在以砝码42的所有负荷都由承受板部43a承受的方式形成时，也可以设为在第二状态下砝码42和砝码支承部件45接触的状态(邻接配置的状态)。

在第二状态中也成为砝码42的上部位于上侧引导部件175的引导凹部88的内侧的位置的状态。也就是说，在砝码42在可移动的范围内上下移动时，维持砝码42的上侧的一部分位于引导凹部88的内侧，下侧的一部分位于卡合孔部67的内侧的状态。换句话说，在第一状态、第二状态、它们转变途中的状态的各个状态下，砝码42成为一部分始终位于引导凹部88的内侧，且一部分始终位于卡合孔部67的内侧的状态。

通过上述方式，上侧引导部件175和承受板部43a作为在砝码42移动时限制移动范围的移动限制单元而发挥作用，并且还作为防止砝码42脱落的脱落防止单元而发挥作用。

另外，砝码支承部件45还成为在移动范围内沿上下方向移动时，某一部分位于引导孔86的内侧的状态。也就是说，支承侧引导部件82作为限制砝码支承部件45的移动范围的移动限制单元而发挥作用，并且还作为防止砝码支承部件45脱落的脱落防止单元而发挥作用。

在从第二状态转变成第一状态时，既可以使凸轮85沿着与从第一状态转变成第二状态时相同的方向旋转，也可以使凸轮85沿反方向旋转。

通过使凸轮85像这样旋转，砝码支承部件45(砝码支承部件45和凸轮85的接触位置)向上方移动，砝码42被抬起并向上方移动。

根据本实施方式的重量校正部21，能够在没有将药剂容器20安装在送料器部22的状态下和将药剂容器20安装在送料器部22的状态下分别判断重量测定单元25是否正常。以下，也将该判断动作称为重量测定单元25的校正。即，重量测定单元25的校正是指确定重量测定单元25是处于能够正确地检测重量的状态，还是因某种原因而处于无法正确地检测重量的状态的动作。

在本实施方式中，如上文所述，以通过重量测定单元25正确地检测到砝码42的重量为条件，判断为重量测定单元25处于能够正确地检测重量的状态。即，在使重量校正部21从第一状态转变为第二状态时，如上文所述，砝码42的负荷附加于承受板部43a。此时，由于砝码载置部件43安装在容器支承部23，所以通过由承受板部43a承受砝码42的负荷，而成为能够通过重量测定单元25检测砝码42的重量的状态。

于是，在第一状态下进行基于重量测定单元25的重量测定，然后转变为第二状态并进行基于重量测定单元25的重量测定。然后，以从在第二状态下执行的第二次重量测定的检测值(测定值)中减去在第一状态下执行的第一次重量测定的检测值而得到的值与砝码42的重量相同为条件，判断为正确检测到砝码42的重量。

此外，在未安装药剂容器20的状态的校正中，例如也可以执行以下的动作。即，使其成为第二状态并进行基于重量测定单元25的重量测定，计算从检测值中减去基本重量后的值。

此处，“基本重量”是构成送料器部22的部件中对重量测定单元25施加负荷的部件的重量和砝码载置部件43的重量的合计。此外，“砝码载置部件43的重量”在砝码载置部件43经由其他部件安装于容器支承部23时，包含该其他部件的重量。

然后，以从检测值中减去基本重量后得到的值与砝码42的重量相同为条件，判断为正确检测到砝码42的重量。此时，也可以以检测值与砝码42的重量和基本重量的合计值相同为条件，判断为正确地检测到砝码42的重量。

构成送料器部22的部件中对重量测定单元25施加负荷的部件的重量、砝码载置部件43的重量、砝码42的重量也可以用其他电子天平等预先测定，并存储在控制装置中。

此外，在安装了药剂容器20的状态的校正中，例如在第二状态下进行基于重量测定单元25的重量测定，计算从检测值中减去基本重量和药剂容器20的重量的合计值的值。然后，以计算出的值与砝码42的重量相同为条件，判断为正确检测到砝码42的重量。此时，也可以以检测值与砝码42的重量、基本重量和药剂容器20的重量的合计值相同为条件，判断为正确检测到砝码42的重量。

另外，药剂容器20的重量也可以预先测定并存储在控制装置中。此外，在内部收容有药剂(散剂)时，药剂容器20的重量也可以是药剂容器20自身的重量和所收容的药剂的重量的合计值。

在本实施方式的药剂分发装置1中，在接通电源开始一天的作业前，自动执行各个药剂送料器5的重量测定单元25的校正。

除此之外，在决定执行分包动作时，在执行该分包动作前自动进行各个药剂送料器5的重量测定单元25的校正。另外，在执行分包动作前进行的校正中，除了对所有药剂送料器5执行之外，也可以仅对在接下来计划执行的分包动作中要使用的药剂送料器5执行。

此外，在一天的作业开始前执行的重量测定单元25的校正中，也可以执行比较在前一天的校正中取得或计算出的值和在执行校正时取得或计算出的值的动作。例如，也可以比较在前一天的校正中计算出的砝码42的重量的值和在接通电源后计算出的砝码42的重量的值，在这些值相同时，判断为药剂送料器5的重量测定单元25没有发生异常。相反，也可以在这些值不同时，判断为药剂送料器5的重量测定单元25存在异常。

本实施方式的药剂分发装置1也可以在通过校正判断为重量测定单元25处于无法正确测定重量的状态(重量测定单元25存在异常)时，执行通知该情况的通知动作。此外，即使在至重量测定单元25的异常(故障)解除期间(至输入通过一定的操作等而异常解除期间)，使用者误将药剂容器20载置(保持)在送料器主体10上时，也可以执行通知无法利用该送料器主体10排出药剂的情况的通知动作。每次药剂容器20被载置在送料器主体10上时都执行该通知动作。或者，除了该动作以外或者代替该动作，以送料器主体10不执行振动动作的方式进行控制(设定为不执行振动动作)。

在本实施方式的药剂分发装置1中，能够在分包动作中从药剂容器20向分配盘6排出散剂时，执行判断重量测定单元25是否故障的故障检测动作。故障检测动作也可以是除了上述派发检查动作以外执行的动作。具体而言，也可以在从药剂送料器5的药剂容器20向分配盘6排出散剂时，执行以下的动作。

首先，在保持了药剂容器20的药剂送料器5中，使重量校正部21成为第一状态(步骤1)。然后，取得药剂容器20的重量(和/或内置的散剂的重量)(步骤2)。接着，使重量校正部21从第一状态转变为第二状态，执行检测砝码42的重量的动作(以下，也称为事先砝码测定动作)(步骤3)。然后，使重量校正部21从第二状态转变为第一状态，执行将上述散剂排出到分配盘6的动作(步骤4)。接下来，在执行散剂的排出动作后，取得药剂容器20的重量(和/或内置的散剂的重量)(步骤5)。然后，使重量校正部21从第一状态转变为第二状态，执行检测砝码42的重量的动作(以下，也称为事后砝码测定动作)(步骤6)。

并且，在一系列动作后，在事先砝码测定动作(重量取得工序)和事后砝码测定动作(重量取得工序)中分别取得的砝码42的重量的值相同时，判断为重量测定单元25没有发生故障。由此，即使在因分包动作而散剂飞散的环境下，也能够检测天平(重量测定单元25)的异常，进而能够检测散剂的排出动作(药剂的分发)是否发生异常。此外，根据该动作，即使在砝码42发生经年变化时等，也能够进行可靠性高的分包动作。

另外，故障检测动作不限于由上述重量校正部21执行的动作，也可以是由后述重量校正部200、428、521等执行的动作。此外，事先砝码测定动作、事后砝码测定动作也可以是将砝码载置于药剂容器而检测砝码的重量的动作。此外，不限于自动切换砝码的负荷施加于重量测定单元25的状态和不施加的状态的结构，也可以考虑作业者手动将砝码载置在药剂容器20上、送料器主体10的任意部分上，执行检测砝码的重量的动作。

如上文所述，在故障检测动作中，分别在事先砝码测定动作、事后砝码测定动作中取得因载置砝码42而导致的检测重量的增加量，并比较分别取得的重量(增加量的重量)。在事先砝码测定动作和事后砝码测定动作中，也可以与上述校正时同样，从在第二状态下进行的重量测定的检测值中减去在第一状态下进行的重量测定的检测值而取得增加量的重量。此外，也可以从在第二状态下进行的重量测定的检测值中减去基本重量和药剂容器20的重量而取得增加量的重量。另外，也可以在各动作中取得砝码42的重量、基本重量和药剂容器20的合计值(合计的重量)并进行比较。

在上述实施方式中，示出了采用大致球状体的砝码42，采用大致长方体状的砝码支承部件45的例子，但本发明不限于此。

例如，也可以是图55(a)中所示的砝码153(配重部件)。该砝码153具有均为大致圆锥台状的上部142a及下部142b和位于其之间的大致圆板状的中央部142c。即，砝码153的上侧和下侧是锥状的部分，呈横截面的面积随着朝向上方或下方而变小的前端变细的形状。

此外，在采用该砝码153时，也可以采用图55(a)所示的砝码支承部件155(升降部件)。该砝码支承部件155是在上端侧具有向上方突出的弯曲面，在下端侧具有向下方突出的弯曲面的纵长的部件，是纵截面形状为大致椭圆状的部件。

在上述实施方式中，示出了在送料器部22的一侧侧方配置重量校正部21的例子，但本发明不限于此。重量校正部21也可以配置在另一侧的侧方，也可以配置在后方(隔着送料器部22成为分配盘6的相反侧的位置，以分配盘6侧作为前方时的后方)。也就是说，也可以配置在送料器部22的周围(包括周围四方的周边)中的一侧。此时，既可以配置在与送料器部22邻接的位置，也可以配置在从送料器部22沿水平方向稍离开的位置。

此外，在上述药剂分发装置1中，使用者能够手动使药剂容器20保持在送料器主体10上。然后，使用者能够手动将保持在送料器主体10上的药剂容器20取下。即能够手动进行保持在送料器主体10上的药剂容器20的更换(变更)。

药剂分发装置1中采用的药剂送料器不限于上述方式，也可以是如图56所示的包括重量校正部200(测定单元检查部)的药剂送料器201。重量校正部200包括升降装置202(升降单元)、配重部件203(校正用配重)和重量承受部件204(重量承受部)。

升降装置202具有马达(未图示)、伴随马达的运转而旋转的齿轮215、容器升降部211和配重升降部212。齿轮215是小齿轮，容器升降部211、配重升降部212分别具有作为实施了切齿的部分的齿条部。而且，齿轮215和各个齿条部卡合。因此，在容器升降部211上升时配重升降部212下降，在容器升降部211下降时配重升降部212上升。

容器升降部211具有平板状的按压片部211a。该按压片部211a是从下方与被容器支承部23支承的药剂容器20接触的部分。

配重升降部212具有平板状的配重支承部212a。如图56(b)所示，在配重支承部212a设置有沿厚度方向(上下方向)贯通配重支承部212a的支承用孔230。

配重部件203从上方起依次具有凸缘部203a、缩颈部203b、主体部203c。凸缘部203a具有无法通过支承用孔230的大小，缩颈部203b和主体部203c具有能够通过支承用孔230的大小。

如图56(a)所示，重量承受部件204具有平板状的承受板部204a和立板状的安装板部204b，是固定在支承台27上的部件。

此处，如图56(b)所示，配重升降部212是能够将配重部件203以悬空状态支承的部件。即，在配重支承部212a配置在较高位置的状态下，在将配重部件203从上方插入支承用孔230时，凸缘部203a被卡住，从而成为凸缘部203a的下表面与配重支承部212a的上表面接触的状态。此时，缩颈部203b的至少一部分成为位于支承用孔230的内侧的状态，配重部件203的大部分配置在比配重支承部212a靠下方的位置，配重部件203的下表面配置在向承受板部204a的上方隔开距离的位置。

在本实施方式的重量校正部200中，能够在配重部件203的负荷不附加于承受板部204a的第一状态和配重部件203的负荷附加于承受板部204a的第二状态之间切换。

在第一状态下，配重部件203如上文所述以悬空状态被支承，配置在从承受板部204a向上方隔开距离的位置。然后，药剂容器20载置在振动部件16的振动侧水平部32上，按压片部211a配置在从药剂容器20向下方隔开距离的位置。

然后，在第一状态下马达运转，齿轮215旋转而容器升降部211上升时，按压片部211a从下方与药剂容器20接触。然后，通过维持该状态容器升降部211上升，使药剂容器20向上方移动，成为按压片部211a将药剂容器20抬起的状态。

此时，在伴随容器升降部211的上升而配重升降部212下降时，成为配重部件203载置于承受板部204a的状态。在配重升降部212从该状态进一步下降时，配重支承部212a的上表面配置在比凸缘部203a的下表面向下方隔开距离的位置。由此，从第一状态转变为第二状态。此外，在第二状态下，配重升降部212(升降装置202)的负荷不附加于承受板部204a(重量测定单元25)。

也就是说，在第一状态下，成为配重部件203的负荷不附加于重量测定单元25，药剂容器20的负荷附加于重量测定单元25的状态。在第二状态下，成为配重部件203的负荷附加于重量测定单元25，药剂容器20的负荷不附加于重量测定单元25的状态。因此，通过转变为第二状态，能够进行重量测定单元25的校正。能够自动执行第一状态和第二状态的切换。此外，在从第一状态向第二状态的转变和从第二状态向第一状态的转变中，齿轮215沿反方向旋转。

在上述实施方式中，在第二状态下将药剂容器20抬起，但也可以不必将药剂容器20抬起。也就是说，重量测定单元25的校正也可以在保持药剂容器20的状态下执行，也可以不必设置容器升降部211。

另外，在一天的作业开始前执行的重量测定单元25的校正也可以使用图57(a)所示的校正用器具256来执行。

校正用器具256是安装在刮出装置8上使用的器具，如图57(b)所示，具有安装部件257、轴承部件252、台座部件253、卡止部件254。轴承部件252是球轴承等轴承，卡止部件254是C环。

安装部件257具有主体部251a和连结棒部251b。

主体部251a具有圆板状部263和圆环状连续的周壁部265。周壁部265以从圆板状部263的缘端向厚度方向的一侧突出的方式形成。而且，在由周壁部265包围的部分形成有能够收容刮出装置8的安装基台255的凹陷部(未图示)。

该安装部件257是对于上述安装基台255安装的部件。即，设为将旋转板12从安装基台255取下的状态，将安装部件257安装在安装基台255上。在本实施方式中，安装部件257的凹陷部能够大致恰好将安装基台255内嵌。此外，在安装部件257的一侧部分(凹陷部)设置有与设置于安装基台255的突起部分卡合的卡合部(未图示)。即，其是与作为安装基台255侧的卡合部的突起部分成对(相互卡合)的卡合部。通过它们卡合，安装部件257一体地安装固定于安装基台255。

连结棒部251b是圆棒状的部分，形成于夹着圆板状部263与上述凹陷部成为相反侧的位置。

台座部件253是配重支承部270、旋转防止部271和立板状的连结板部272一体形成的部件。

配重支承部270是平板状的部分，设置有支承用孔部270a。支承用孔部270a沿厚度方向(上下方向)贯通配重支承部270。

旋转防止部271具有由上侧板部271a和下侧板部271b构成的两个板状部件。上侧板部271a和下侧板部271b均为平板状的部分，以在上下方向上分离对置的方式设置。

连结板部272在长度方向的一端侧与配重支承部270连续，在另一端侧与旋转防止部271连续。在该连结板部272设置有连结孔部272a。连结孔部272a是沿厚度方向贯通连结板部272的贯通孔。

在组装了校正用器具256的状态下，在连结板部272的一部分安装有轴承部件252，连结棒部251b插通连结孔部272a和轴承部件252的内孔。而且，在连结棒部251b中从连结孔部272a局部突出的部分且在插入方向上成为前端侧的部分的一部分安装有卡止部件254。

从上文可知，校正用器具256在没有安装于刮出装置8的状态下，以台座部件253和安装部件257能够相对旋转的状态连结。即，能够以连结棒部251b为旋转轴旋转。

在安装于刮出装置8的状态下，如图57(a)所示，成为在刮出用臂17的延伸方向上，配重支承部270位于比安装基台255靠前端侧，旋转防止部271位于比安装基台255靠基端侧的状态。此时，成为刮出用臂17位于旋转防止部271的上侧板部271a和下侧板部271b之间，刮出用臂17由上侧板部271a和下侧板部271b夹着的状态。此外，成为安装部件257和连结板部272位于安装基台255的厚度方向上的一侧侧方的状态。

在将校正用器具256安装于刮出装置8的状态下，与上述同样，能够用配重支承部270以悬空状态支承配重部件203(参照图58(a))。

即，在使用校正用器具256的重量测定单元25的校正中，在包括成为校正对象的重量测定单元25的药剂送料器5中，先设为将药剂容器20取下的状态。然后，使转盘旋转，使刮出装置8整体(刮出用臂17和安装基台255)回转。由此，如图58(b)所示，成为配重部件203位于振动侧水平部32的上方的状态。接着，通过使刮出用臂17摇动，使刮出用臂17的前端侧向下方移动，将配重部件203载置在振动侧水平部32上。通过以该状态使刮出用臂17的前端侧向下方移动，成为配重部件203的负荷附加于重量测定单元25的状态，执行重量测定单元25的校正。

此外，在校正结束后，通过使刮出用臂17摇动，使刮出用臂17的前端侧向上方移动，而成为以悬空状态支承配重部件203，配重部件203的负荷不付加于重量测定单元25的状态。在接下来进行其他重量测定单元25的校正时，使刮出装置8整体回转，执行上述动作。

此外，药剂分发装置1中采用的药剂送料器不限于上述送料器，也可以是如图59所示的包括重量校正部428(测定单元检查部)的药剂送料器405。

本实施方式的药剂送料器405是容器支承部423(保持部件)与上述药剂送料器5不同的结构。即，在振动部件416的振动侧水平部432形成有作为上部开口的凹部的配重配置部443。此外，在配重配置部443的下方侧形成有将配重配置部443和振动部件416的下方侧的空间连通的部件配置孔446。而且，在支承台427的支承侧水平部430也形成有沿上下方向贯通支承侧水平部430的部件配置孔447。

振动部件416的部件配置孔446和支承台427的部件配置孔447形成为在俯视时至少一部分彼此重叠。由此，在配重配置部443的下方侧形成部件配置空间448。部件配置空间448是配置作为升降装置460的一部分的升降部件445的空间。

升降装置460具有升降部件445和使升降部件445升降的未图示的升降机构。另外，升降机构具有成为动力源的马达和将马达的旋转运动变换成直线运动的变换机构。变换机构可以是位于升降部件445的下方的凸轮，也可以是设置于升降部件445的切齿部分和小齿轮的组合而成的齿条·小齿轮机构。即，通过马达运转，升降部件445沿上下方向移动。

在本实施方式的药剂送料器405中，在振动部件416、支承台427的下方侧配置有升降机构。而且，成为在该药剂送料器405的重量测定单元(未图示)附加有容器支承部423等部件的重量，而另一方面不附加有升降装置460的负荷的状态。

在配重配置部443配置有大致长方体状的配重部件442(校正用配重)。在成为容器支承部423保持药剂容器20的状态时，配重配置部443位于比药剂容器20的下表面靠下方的位置。此时，配重配置部443由药剂容器20覆盖上方的整个区域。

本实施方式的药剂送料器405能够在配重部件442配置在从配重配置部443的底部分向上方离开的位置的第一状态(参照图59(a))和配重部件442与配重配置部443的底部分接触的第二状态(参照图59(b))之间切换。而且，通过使药剂送料器405从第一状态转变为第二状态，能够进行重量测定单元的校正。另外，在第一状态、第二状态下，配重部件442均配置在配重配置部443的内部。

即，在第一状态下，成为配重部件442由升降部件445抬起的状态。此时，配重部件442的下侧部分与升降部件445的上侧部分接触，配重部件442载置于升降部件445。因此，成为配重部件442的负荷附加于升降部件445，而另一方面不附加于振动部件416的状态。也就是说，成为配重部件442的负荷不附加于药剂送料器405的重量测定单元，配重部件442的负荷不由重量测定单元测定的状态。

当升降部件445从该第一状态向下方移动时，伴随升降部件445的移动，配重部件442向下方移动。而且，配重部件442的下侧部分从上方与配重配置部443的底部分接触。

此处，配重部件442为不能从上方插入振动部件416的部件配置孔446的大小(和/或形状)。因此，当升降部件445继续向下方移动时，升降部件445配置在从配重部件442向下方离开的位置。另一方面，配重部件442成为载置于配重配置部443的底部分的状态。由此，从第一状态向第二状态的转变完成。即，成为配重部件442的负荷附加于药剂送料器405的重量测定单元，配重部件442的负荷由重量测定单元测定的状态。

如上文所述，由于能够从第一状态转变为第二状态，所以与上述同样，能够进行判断重量测定单元是否处于能够正确检测重量的状态的动作(重量测定单元的校正，故障检测)。例如，在重量测定单元的校正中，在第一状态下，进行基于药剂送料器405的重量测定单元的重量测定。在此之后，转变为第二状态，进行基于药剂送料器405的重量测定单元的重量测定。而且，以从在第二状态下执行的重量测定的检测值(测定值)中减去在第一状态下执行的重量测定的检测值而得到的值与配重部件442的重量相同为条件，判断为正确地检测到配重部件442的重量。即，判断为重量测定单元处于能够正确检测重量的状态。

在从第二状态转变为第一状态时，与上述相反，使升降部件445向上方移动。由此，成为升降部件445的上侧部分从下方侧与配重部件442的下侧部分接触的状态，通过保持该状态推起升降部件445使其向上方移动，成为升降部件445被抬起的状态。

此外，也可以代替上述重量校正部21，设置具有成为动力源的马达、转矩限制器和作为线状部件的线，能够进行利用线将容器支承部23的一部分向上方牵引的牵引动作的重量校正部(未图示)。

即，将线的长度方向的一端侧相对于构成送料器部22的部件中对重量测定单元25施加负荷的部件(为容器支承部23等，以下，也称为固定对象部件)固定。另一方面，将马达和转矩限制器固定于上盖4、上部单元(片剂手散发装置303)的下侧部分。

而且，在牵引动作中，通过使马达可动地卷绕线，牵引固定有线的一端的固定对象部件，而对固定对象部件赋予朝向铅垂上方(铅直上方)的力。此时，通过使转矩限制器介于马达和线的一端侧之间，对固定对象部件赋予规定大小的力。

重量测定单元25的校正分别取得没有执行牵引动作的状态下的重量测定单元25的检测值和牵引动作执行中的重量测定单元25的检测值。而且，以从没有执行牵引动作的状态的检测值中减去牵引动作执行中的检测值，减后得到的值成为规定的值为条件，判断为重量测定单元25处于能够正确检测重量的状态。

另外，在保持药剂容器20的状态下执行重量测定单元25的校正时，线也可以固定于药剂容器20。此外，此时，在没有执行牵引动作的状态下的测定和牵引动作执行中的测定中，保持重量相同的药剂容器20。此处所说的“重量相同的药剂容器20”是指在内部收容有药剂时，加上收容的药剂的重量后的药剂容器20的重量相同。

上述实施方式的药剂分发装置1设置有多个(6个)药剂送料器5，各个药剂送料器5单独具有重量校正部21。即，一个重量校正部21能够对一个重量测定单元25附加配重(砝码42)的负荷。

但是，也可以如图60所示的重量校正部521(测定单元检查部)那样，能够对多个重量测定单元25附加配重的负荷。

在本实施方式中，使一个重量校正部521与多个送料器部22相对应地构成了药剂送料器。

如图60所示，本实施方式的重量校正部521具有马达(未图示)、卷绕带轮501、线502、多个滑轮部件503和多个配重部件504(校正用配重)。卷绕带轮501和滑轮部件503固定于上盖4或上部单元(片剂手散发装置303)的下侧部分。此外，通过运转马达，能够用卷绕带轮501卷绕线502。

另外，在图60(a)中，为了作图方便，仅对滑轮部件503、配重部件504的一部分标注符号，省略对于其他部分的符号。

此外，在各个送料器部22的上方分别配置有其他的滑轮部件503和配重部件504。而且，通过在线502牢固地卷绕于卷绕带轮501的状态和使线502的卷绕松动的状态之间切换，能够切换配重部件504配置在从药剂容器20的上表面向上方离开的位置的第一状态和配重部件504载置于药剂容器20的第二状态。

此处，如图60(b)所示，配重部件504具有内部空间部530。内部空间部530是下方开放且由环状连续的周壁部分包围周围的空间。此外，在配重部件504的上部设置有将外部和内部空间部530连通的线插通孔531。线插通孔531比内部空间部530细窄地形成。

在线502中从滑轮部件503垂下的部分的前端安装有挂止部件532。挂止部件532成为能够从配重部件504的下侧进入内部空间部530内，但无法通过线插通孔531的大小(和/或形状)。而且，如图60(b)所示，成为挂止部件532配置在内部空间部530内的状态，且成为从滑轮部件503垂下的线502经由线插通孔531延伸至内部空间部530内，与挂止部件532连续的状态。

因而，当在处于第一状态时线502的卷绕松动时，挂止部件532向下方移动，伴随此，配重部件504向下方移动。然后，配重部件504的下端部分从上方与药剂容器20接触。通过在该状态下挂止部件532进一步向下方移动，挂止部件532成为在内部空间部530从配重部件504的上部向下方离开的状态，成为不与内部空间部530的顶壁部分接触的状态。由此，配重部件504载置于药剂容器20，转变为第二状态。

在第二状态中，成为配重部件504的负荷附加于重量测定单元25，另一方面，挂止部件532和线502的负荷不附加于重量测定单元25的状态。

反过来，通过在第二状态下卷绕线502，挂止部件532向上方移动，在内部空间部530内从下方侧与配重部件504的上部接触。而且，通过挂止部件532保持该状态向上方移动，配重部件504向上方移动，成为配重部件504的下端部分从药剂容器20向上方离开的状态，转变为第一状态。

如上所述，由于能够从第一状态转变为第二状态，所以与上述同样，能够进行判断送料器部22的重量测定单元是否处于能够正确检测重量的状态的动作(重量测定单元的校正，故障检测)。例如，在重量测定单元的校正中，在第一状态下进行基于送料器部22的重量测定单元的重量测定。然后，转变为第二状态，进行基于送料器部22的重量测定单元的重量测定。然后，以从在第二状态下执行的重量测定的检测值(测定值)中减去在第一状态下执行的重量测定的检测值而得到的值与配重部件504的重量相同为条件，判断为正确地检测到配重部件504的重量。即，判断为重量测定单元处于能够正确地检测重量的状态。

在本实施方式的重量校正部521中，能够使多个配重部件504同时升降。即，能够切换在多个送料器部22的重量测定单元25附加有各个其他配重部件504的负荷的状态和在多个重量测定单元25没有附加配重部件504的负荷的状态。

此外，也可以代替上述挂止部件532，在线502的前端(从滑轮部件503垂下的部分的前端)设置电磁铁等配重保持单元。即，也可以通过对电磁铁通电而吸附配重，将配重抬起而成为第一状态。此外，也可以在将配重载置于药剂容器20的状态下停止向电磁铁通电，从而成为不保持配重的状态，在此基础上使线502的前端略向上方移动而成为第二状态。

此外，在上述例子中，将配重部件504载置在了送料器部22的药剂容器20上。即，也使药剂容器20作为承受配重部件504的负荷的重量承受部而发挥作用，但也可以在进行校正时预先在各个送料器部22取下药剂容器20，将配重部件504载置在容器支承部23上。

此外，上述药剂送料器也可以形成为利用升降装置使容器支承部23上下升降。此时，也可以使容器支承部23在维持支承药剂容器20的状态下升降。然后，在药剂容器20和容器支承部23位于上方时，它们的负荷不附加于重量测定单元25，在位于上侧的支承侧水平部30的下表面和重量测定单元25之间形成较大的空隙。

此时，通过人用手将配重部件载置于重量测定单元25，能够进行重量测定单元25的校正。

在上述实施方式中，示出了在送料器部22的一侧侧方配置重量校正部21，将砝码42载置于砝码载置部件43而执行重量测定单元25的校正的例子。但是，药剂分发装置1中可采用的药剂送料器5不限于此。

例如，也可以在送料器部22的两侧方分别设置配置有凸轮的升降装置，使砝码等配重部件上下，来切换配重部件载置在振动侧水平部32上的状态和配重部件配置在从振动侧水平部32向上方离开的位置的状态。

此时，从送料器主体10取下药剂容器20，执行重量测定单元25的校正。而且，以能够从升降装置的主体装拆从送料器部22的一侧侧方至另一侧侧方延伸且支承配重部件的配重支承部件的方式形成。即，在使药剂容器20支承于送料器主体10时，成为取下配重支承部件的状态。配重支承部件也可以如上所述，以使配重部件悬空的状态支承。

在上述实施方式的药剂分发装置1中，也可以在多个(例如3个)药剂送料器5的下方设置附加有该多个药剂送料器5的负荷的下侧重量测定单元。

通过这样的结构，能够判断是否在多个药剂送料器5全都正确地检测到药剂容器20的重量。

即，在各个药剂送料器5测定药剂容器20的重量，计算出多个(3个)药剂容器20的重量的合计值。此外，通过从由下侧重量测定单元检测到的值中减去药剂容器20以外的部件(各个送料器主体10、重量校正部21的重量的值等)，计算出多个(3个)药剂容器20的重量的合计值。

然后，比较基于多个重量测定单元25的检测值计算出的多个(3个)药剂容器20的重量的合计值和基于下侧重量测定单元的检测值计算出的多个(3个)药剂容器20的重量的合计值。然后，在比较动作的结果是合计值没有发生偏差时，判断为在多个(3个)药剂送料器5全都正确地检测到了药剂容器20的重量。此外，相反地，在产生了偏差时，判断为在多个(3个)药剂送料器5的某个没有正确地检测到药剂容器20的重量。

如上所述，根据上述结果，能够不使药剂容器20移动地进行药剂容器20的重量的双重检查。另外，同样地，也可以在多个重量测定单元25分别进行其他的砝码42的重量测定并计算出其合计值，并且用下侧重量测定单元计算出多个砝码42的重量的合计值，对它们进行比较而执行重量测定单元25的校正。

上述药剂分发装置1也可以与外部的上位控制装置一起构筑药剂分发系统来运用。此时，能够在药剂分发装置1和上位控制装置之间收发信号。此外，上位控制装置采用具有显示器等显示装置的结构。

并且，也可以在开始一天的作业前接通药剂分发装置1的电源时(以下也称为作业开始时)，执行是否需要药剂送料器5的校正的判定作业。

若具体地进行说明，在作业开始时，先使其成为使测定用容器(测定用部件)保持于各个药剂送料器5的状态。另外，各个测定用容器通过预先进行的测定等而预先取得重量，存储于控制装置。

然后，在各个药剂送料器5中，执行比较重量测定单元25的零点和测定用容器的重量的检测值的比较动作。例如，在各个药剂送料器5中，计算出从所保持的测定用容器的重量的检测值中减去预先存储的所保持的测定用容器的重量的值的值。

接下来，对通过在各个药剂送料器5中执行的比较动作计算出的值进行比较。然后，在各个药剂送料器5中计算出的值不完全相同时，从药剂分发装置1对上位控制装置发送表示该情况的信号。上位控制装置在收到该信号时，执行促使使用者执行重量测定单元25的校正的通知动作。

即，在各个药剂送料器5中计算出的值不完全相同时，判断为需要进行药剂送料器5的校正，执行催促药剂送料器5的校正的通知动作。

上述一系列的动作也可以是在作业开始时基于从上位控制装置向药剂分发装置1发送的信号而执行的动作。即，也可以是通过接通药剂分发装置1的电源而自动执行的动作。此外，也可以在每次执行分包动作、每次执行规定次数(多次)的分包动作、每经过规定时间这样的情况下定期从上位控制装置发送信号而执行的动作。

测定用容器也可以是空的药剂容器20或者收容有散剂的药剂容器20。即，也可以是在分包动作中使用的药剂容器20。此外，由各个药剂送料器5保持的测定用容器的重量也可以不同。

上述药剂分发装置1也可以在始终接通电源的状态下运用。此外，也可以使其成为即使在切断药剂分发装置1的主体的电源的状态下，药剂送料器5的电源也始终接通的状态。在这些情况下，也可以通过始终不断监视各个药剂送料器5的重量测定单元25的检测值，来执行检测重量测定单元25是否存在异常的动作。即，也可以在每小时的重量的值的变化不是预期变化时(未维持规定值等)，判断为重量测定单元25存在异常。

也就是说，也可以在以时间为横轴、检测值(重量的值)为纵轴的波形图表中，波形偏离规定的范围大幅紊乱时，判断为重量测定单元25存在异常。同样地，也可以通过始终持续监视重量测定单元25的检测值，来检测药剂容器20是否被取下、是否发生了干扰振动等。

另外，也可以在检测到异常时，执行通知该情况的通知动作。此外，此时，也可以在设置于药剂分发装置1的显示装置等上显示上述图表等表示检测值相对于时间的经过的变化的信息。

在上述药剂分发装置1中，如图61所示，也可以设置能够检测散剂投入料斗310的重量的料斗侧重量测定单元560。该料斗侧重量测定单元560是分包装置308的一部分，也可以设置在固定散剂投入料斗310的台部件上。此外，在检测散剂投入料斗310的重量时，也可以通过从料斗侧重量测定单元560的检测值中减去对料斗侧重量测定单元560施加负荷的部件中与散剂投入料斗310不同的部件的重量，从而取得重量的值。此外，也可以设置闭塞散剂投入料斗310的上部开口的上侧盖部件和闭塞下部开口的下侧盖部件。此时，上侧盖部件和下侧盖部件是能够切换各个开口的打开状态和关闭状态的部件。下侧盖部件还可以与散剂投入料斗310一体设置。而且，也可以通过使下侧盖部件成为关闭状态，向散剂投入料斗310投入散剂，而将散剂暂时留在散剂投入料斗310的内部。此时，能够通过料斗侧重量测定单元560检测投入到散剂投入料斗310的散剂的重量。

在采用设置料斗侧重量测定单元560的结构时，也可以执行如下的故障检测动作。

具体地说，如上文所述，从药剂送料器5的药剂容器20向分配盘6排出散剂。紧接着，基于处方数据取得一包份的散剂的重量。例如，在作为21包份向分配盘6排出63g的散剂时，一包份的散剂的重量为3g(63/21)。

然后，与通常的分包动作同样，对于利用下侧盖部件使下部开口成为关闭状态的散剂投入料斗310投入一包份的散剂。接着，基于料斗侧重量测定单元560的检测值，取得投入到散剂投入料斗310的散剂的重量。

接着，比较预先取得的一包份的散剂的重量和基于料斗侧重量测定单元560取得的投入散剂投入料斗310的散剂的重量。然后，在比较动作的结果是它们相同时，判断为重量测定单元25没有发生故障。相反，在比较得到的重量不同时，判断为重量测定单元25发生故障。

此处，如图61所示，如果散剂是从一个药剂送料器5排出的话，则判断该药剂送料器5的重量测定单元25是否发生了故障。与此相对，如果散剂是从多个药剂送料器5排出的话，则判断重量测定单元25是否在多个药剂送料器5全都发生了故障。即，在比较的重量相同时，判断为重量测定单元25在多个药剂送料器5都没有发生故障。与此相对，在比较的重量不同时，判断为属于任一个以上的药剂送料器5的重量测定单元25发生了故障。

另外，上述一包份的重量也可以是基于重量测定单元25的检测值计算出的值。即，也可以基于重量测定单元25的检测值计算出总排出量，从总排出量计算出一包份的重量。

此外，也可以在通过故障检测动作判断为重量测定单元25发生了故障时，执行通知该情况的通知动作。此外，在通知动作中，也包含催促重量测定单元25的校正的动作。例如，可以执行催促在故障检测动作中判断为发生了故障(或疑似故障)的药剂送料器5的校正的动作，也可以执行催促属于药剂分发装置1(与分配盘6对应)的所有药剂送料器5的校正的动作。

此外，如图62所示，故障检测动作也可以是将从药剂送料器5排出到分配盘6的散剂堆积在一点或者极其狭窄的区域而执行的动作。

即，在该故障检测动作开始时，从药剂送料器5向分配盘6排出一次服用量的散剂。在此期间，使分配盘6的旋转停止，或者使分配盘6以极小的旋转速度旋转。因此，将排出的散剂堆积在分配盘6的一点或者极其狭窄的区域，形成散剂集合570。也就是说，散剂集合570是在成为分配盘6的一部分的狭小的范围像山那样堆积起来的散剂的集合(散剂的山)。

在以多个药剂送料器5的重量测定单元25为对象执行故障检测动作时，分别从其排出一包份的散剂，在分配盘6的多处形成散剂集合570。紧接着，基于处方数据，取得从各个药剂送料器5排出的散剂的一包份的重量，即在制作各个散剂集合570时成为目标排出量的重量。

接下来，在使分配盘6以较小的速度旋转，使一个散剂集合570a移动到接近散剂投入料斗310的位置后，将该散剂集合570a投入散剂投入料斗310。此时，先使散剂投入料斗310的下部开口成为关闭状态，基于料斗侧重量测定单元560的检测值，取得投入到散剂投入料斗310的散剂的重量。

然后，比较投入到散剂投入料斗310的散剂(散剂集合570a)的重量和作为投入的散剂的目标排出量(形成散剂集合570a时的目标排出量)的一包份的重量。然后，在比较动作的结果是它们相同时，判断为排出该散剂的药剂送料器5的重量测定单元25没有发生故障。反过来，在它们不相同时，判断为排出该散剂的药剂送料器5的重量测定单元25发生故障。

例如是下方这样情形：在一个药剂送料器5中以3g为目标排出量排出散剂并制成散剂集合570a时，判断投入散剂投入料斗310的散剂的重量是否为3g。然后，在为3g时，判断为属于一个药剂送料器5的重量测定单元25没有发生故障。

接下来，使散剂投入料斗310的下部开口成为打开状态，从散剂投入料斗310内排出散剂(散剂集合570a)。然后，通过使分配盘6以较小的速度旋转，使另一个散剂集合570b移动至接近散剂投入料斗310的位置，将该散剂集合570b投入散剂投入料斗310。另外，在该投入动作之前，先使散剂投入料斗310的下部开口成为关闭状态。而且，与上述同样，基于料斗侧重量测定单元560的检测值，取得投入到散剂投入料斗310的散剂(散剂集合570b)的重量。

然后，与上述同样，比较投入到散剂投入料斗310中的散剂(散剂集合570b)的重量和作为投入散剂的目标排出量(形成散剂集合570a时的目标排出量)的一包份的重量。由此，判断为排出该散剂的药剂送料器5的重量测定单元25没有发生故障。以下同样，对于多个药剂送料器5分别判断重量测定单元25是否发生故障。

该故障检测动作不限于以多个药剂送料器5的重量测定单元25为对象的动作，也可以是以一个药剂送料器5的重量测定单元25为对象的动作。

另外，在上述故障检测动作中，也可以执行比较基于重量测定单元25的检测值计算出的值(排出量)和基于料斗侧重量测定单元560的检测值计算出的值(投入量)的动作。

此外，在上述例子中，使用从药剂送料器5排出到分配盘6的散剂执行了故障检测动作。但是，故障检测动作也可以使用清扫用的药品(清扫剂)、食品、赋形剂等来代替散剂。即，也可以使用与药剂不同的粉体。赋形剂是为了增加制剂前的分量而添加的添加剂，是所谓的增量剂。此外，此处所说的“食品”是淀粉、小苏打等即使人口服也没有问题的物质，以下也同样。在使用这些代替散剂时，使用上述药剂容器20中收容了这些的检测动作用容器。

如上文所述，在采用设有料斗侧重量测定单元560的结构时，也可以执行如下的料斗的安装判断动作。

该料斗的安装判断动作是判断散剂投入料斗310是否安装于台部件的动作。详细而言，通过料斗侧重量测定单元560检测装拆散剂投入料斗310时的重量变化。即，基于料斗侧重量测定单元560的检测值，判断散剂投入料斗310的负荷是否附加于料斗侧重量测定单元560。然后，在判断为附加有散剂投入料斗310的负荷时，作为处于安装有散剂投入料斗310的状态。反过来，在判断为没有附加散剂投入料斗310的负荷时，作为处于散剂投入料斗310被取下的状态。

根据上述料斗的安装判断动作，能够不设置用于检测散剂投入料斗310的传感器和/或在散剂投入料斗310设置检测用的配线等地检测有没有安装散剂投入料斗310。

如上文所述，在采用设有料斗侧重量测定单元560的结构时，也可以执行如下的料斗的清扫动作。

首先，对料斗的基本的清扫动作进行说明。在上述药剂分发装置1中，在执行分包动作后且执行接下来要进行的分包动作前，执行散剂投入料斗310的清扫动作。

作为散剂投入料斗310的清扫动作，有向下部开口为关闭状态的散剂投入料斗310内投入清扫用的药品或食品(以下，仅作为清扫剂)，然后使上部开口成为关闭状态，进行散剂投入料斗310内的吸引的吸引清扫动作。在吸引清扫动作中，也可以在吸引的后程使下侧盖部件开闭，此时，也可以从空气喷嘴向下侧盖部件的外侧吹送空气。此外，作为清扫动作，有利用未图示的集尘装置，除去附着于散剂投入料斗310的药剂等的集尘动作。另外，集尘装置是产生负压并与空气一起吸入尘埃的装置，没有特别限制，但可以是包括真空泵、集尘袋的装置。除此之外，作为清扫动作，有利用振动器、敲击器(knocker)等，叩击散剂投入料斗310或使其振动的振动清扫动作。在药剂分发装置1的清扫动作中，执行选自吸引清扫动作、集尘动作、振动清扫动作的一个以上。

此处，在附着于散剂投入料斗310的散剂中，根据种类的不同，有难以通过清扫动作掉落的散剂。此外，存在因药剂分发装置1的设置场所的湿度等而散剂难以通过清扫动作掉落的情况。

于是，在本实施方式的药剂分发装置1中，在执行分包动作后执行清扫动作时，分别在分包动作执行前、分包动作执行后(清扫动作执行前)、清扫动作执行后执行测定散剂投入料斗310的重量的动作。即，在散剂附着于散剂投入料斗310时，通过料斗侧重量测定单元560测定的散剂投入料斗310的重量的值变大。于是，通过取得分包动作前后的重量差(比较检测值)，能够判断散剂因分包动作而附着于散剂投入料斗310的程度。然后，通过比较分包动作执行前的重量的值和清扫动作执行后的重量的值，能够判断是否恰当地执行了清扫动作，即散剂是否全部落下。由此，能够通过比较分包动作前和清扫动作后的检测值来评价清扫动作。

而且，在药剂分发装置1中，基于上述料斗侧重量测定单元560的检测值来执行清扫动作。例如，比较分包动作前和分包动作后的检测值，在大量散剂附着时，通过增多清扫剂的量、增强叩击的强度、增多叩击的次数、增强集尘装置的吸入强度、增长吸入时间等来执行清扫动作。反过来，在散剂没怎么附着时，通过减少清扫剂的量、减弱叩击的强度、……等来执行清扫动作。也就是说，基于料斗侧重量测定单元560的检测值，变更所执行的清扫动作的内容(清扫剂的量、吸引动作等各种动作的执行长度(执行时间)、叩击的次数、间隔、强度、集尘动作的强度等)。此外，基于上述料斗侧重量测定单元560的检测值，决定是否在清扫动作之后再次执行清扫动作。然后，在再次执行清扫动作时，接下来进行的清扫动作的内容也基于料斗侧重量测定单元560的检测值来决定。换句话说，基于料斗侧重量测定单元560的检测值，决定清扫动作的执行次数，并决定执行一次或多次的各个清扫动作的内容。关于清扫动作的执行次数，除了在每一次执行清扫动作后决定是否继续执行清扫动作之外，也可以在首次执行清扫动作前决定执行几次，也可以在执行第二次以后的清扫动作前决定之后执行几次。清扫动作的内容也同样，除了在每一次执行清扫动作后决定后续执行的清扫动作的内容之外，也可以在恰当的时刻决定执行内容。

此外，在执行清扫动作后，可以将已经执行的清扫动作的评价相关的信息(以下，也称为清扫评价信息)存储在控制装置等存储单元中。清扫评价信息可以是将成为清扫对象的散剂的种类的信息、执行时的湿度的信息、与执行的清扫动作的内容相关的信息等相互关联地存储的信息。然后，在每次执行清扫动作时，可以基于清扫评价信息、该关联信息，变更内容而执行清扫动作以成为更好的评价。根据这样的机构，运用药剂分发装置1的持续时间越长，清扫动作的精度越高。

如上文所述，刮出装置8通过在安装基台255上安装旋转板12而使用。此处，在采用设有料斗侧重量测定单元560的结构时，也可以执行如下的安装判断动作。

安装判断动作是判断附随安装在刮出装置8上的部件(在本实施方式中旋转板12)是否正确地安装的动作。具体而言，执行使散剂投入料斗310的下部开口成为关闭状态，从分配盘6向散剂投入料斗310投入一包份的散剂的动作。然后，以由料斗侧重量测定单元560正确地检测到投入散剂投入料斗310的散剂的重量为条件，判断为旋转板12正确地安装于刮出装置8。反过来，在没有正确检测到投入散剂投入料斗310的散剂的重量时，判断为处于旋转板12没有正确地安装于刮出装置8的状态。

安装判断动作也可以是在执行分包动作时并行地执行的动作。即，也可以在分包动作中将散剂从分配盘6投入到散剂投入料斗310时，判断旋转板12是否正确地安装。此时，在判断为处于旋转板12没有正确安装的状态时，也可以中止执行中的分包动作。此外，也可以执行通知旋转板12没有正确安装的情况的通知动作。

另外，安装判断动作也可以是与分包动作分开执行的动作，例如可以在执行分包动作前通过从药剂送料器5向分配盘6排出散剂来执行。此外，安装判断动作也可以是与上述故障检测动作并行执行的动作。即，在正确地检测到投入散剂投入料斗310的散剂的重量时，判断为旋转板12正确地安装，排出该散剂的药剂送料器5的重量测定单元25没有发生故障。与此相对，在没有正确检测到散剂的重量时，判断为旋转板12没有正确地安装，或者排出散剂的药剂送料器5的重量测定单元25发生故障。

此处，在上述药剂分发装置1(参照图1等)中，在从药剂送料器5的药剂容器20向分配盘6排出散剂时，如上文所述，在排出之前执行事先砝码测定动作。然后，使重量校正部21从第二状态转变为第一状态，执行将散剂排出到分配盘6的动作。然后，在执行散剂的排出动作后，取得药剂容器20的重量(和/或内置的散剂的重量)。继而，执行事后砝码测定动作。

此外，在散剂的排出动作中，如上文所述，执行测定药剂容器20的重量的动作。即，在送料器部22的振动部件16开始振动后，立即检测药剂容器20的重量，即使在散剂落下途中也持续将药剂容器20的现在的重量作为现重量g进行监视。然后，比较刚设置在振动部件16上时的药剂容器20的原重量G和现重量g，始终计算散剂的落下量H，在散剂的总落下量H成为所需的重量时，停止振动部件16的振动。

此处，在上述散剂的排出动作中，也可以取得使设置在药剂容器20的下方侧的开口成为打开状态前的重量作为药剂容器20的原重量G(也可以作为零点)。可以在散剂的落下量H成为一定以上，接近所需的重量(或成为所需的重量)时，停止振动部件16的振动，在使药剂容器20的开口维持打开状态的状态下执行待机规定时间的待机动作。此时，也可以将对原重量G和在执行待机动作后取得的现重量g进行比较而运算得出的散剂的落下量H作为最终排出到分配盘6的散剂的量(散剂的排出量)。

以下，举使药剂容器20安装并保持于送料器主体10，在执行散剂的排出动作后，将药剂容器20从送料器主体10取下的情况为例，对在这样的排出动作中向分配盘6排出散剂时的具体的顺序进行详细的说明。

首先，如图63所示，使药剂容器20安装并保持于送料器主体10(步骤1，参照图63(a))。接着，使重量校正部21从第一状态转变为第二状态，执行检测砝码42的重量的动作(事先砝码测定动作)(步骤2，参照)图63(b)。接着，使重量校正部21从第二状态转变为第一状态(步骤3，参照图63(c))。接着，取得使药剂容器20成为打开状态前的重量作为药剂容器20的原重量G，进行零点获取(步骤4，参照图63(d))。接着，使药剂容器20成为打开状态(步骤5，参照图63(e))。使振动部件16振动而进行散剂的排出(分发)(步骤6，参照图63(f))。执行待机动作，比较原重量G和在待机动作后取得的现重量g，取得最终的散剂的排出量(步骤7，参照图63(g))。使药剂容器20的开口成为关闭状态(步骤8，参照图63(h))。使重量校正部21从第一状态转变为第二状态，执行检测砝码42的重量的动作(事后砝码测定动作)(步骤9，参照图63(i))。另外，此时，与上述同样，在事先砝码测定动作和事后砝码测定动作中分别取得的砝码42的重量的值相同时，判断为重量测定单元25没有发生故障。接着，使重量校正部21从第二状态转变为第一状态(步骤10，参照图63(j))。将药剂容器20从送料器主体10取下(步骤11，参照图63(k))。

通过上述那样执行散剂的排出动作，能够抑制因意外的散剂的落下而导致的散剂的排出量的测定误差(分发误差)的产生。

若详细说明，在使药剂容器20成为打开状态时，伴随使打开状态转变的动作，附着于阻挡件部件91等的药剂有可能落下。此外，还能想到万一发生药剂从药剂容器20内的散剂排出部(开口)旁边落下的情形。因而，通过在使药剂容器20成为打开状态前进行零点获取，能够抑制因这样的散剂意外落下而导致的落下量的误差的产生。

即，在打开阻挡件部件91使其成为打开状态后进行零点获取时，在使打开状态转变时发生上述药剂(散剂)的落下的情况下，排出的药剂的重量可能与分包量(本来应排出的排出量)不同。也就是说，排出量有可能会多出在零点获取前落下的散剂的量。

与此相对，通过按照上述顺序执行散剂的排出动作，能够进行更正确的散剂的排出。也就是说，根据上述实施方式，能够通过故障检测动作抑制因重量测定单元故障而导致的问题的产生，并且能够防止(抑制)排出量的测定误差的产生，因此能够高精度地排出散剂。

上述实施方式是如下的发明的实施方式。

[发明1]

一种药剂送料器，其具有：收容有散剂的药剂容器；保持所述药剂容器的保持部件；和直接或间接测定所述药剂容器的重量的重量测定单元，能够从所述药剂容器排出散剂，并利用所述重量测定单元检测散剂的排出量，在该药剂送料器中，

具有配重部件，且具有使所述配重部件或所述重量测定单元或所述药剂容器的至少任一者升降的升降单元，通过比较所述配重部件的负荷附加于所述重量测定单元的状态和所述配重部件的负荷不附加于所述重量测定单元的状态来进行所述重量测定单元的校正和/或故障检测。

[发明2]

如发明1所述的药剂送料器，其中，所述升降单元使所述配重部件升降，所述配重部件升降而进行所述校正和/或所述故障检测。

[发明3]

如发明2所述的药剂送料器，其中，

具有重量承受部，

所述重量承受部能够分别在所述保持部件保持所述药剂容器的状态和所述药剂容器从所述保持部件取下的状态下承受所述配重部件的负荷。

[发明4]

如发明2或3所述的药剂送料器，其中，

具有测定单元检查部，其含有所述配重部件、所述升降单元和能够承受所述配重部件的负荷的重量承受部而形成，

通过所述测定单元检查部执行所述校正和/或所述故障检测，所述测定单元检查部配置在所述保持部件的周边。

[发明5]

如发明2～4的任一项所述的药剂送料器，其中，

具有重量承受部，

所述升降单元具有：作为动力源的马达；通过所述马达的运转而旋转的凸轮；和载置在所述凸轮上的升降部件，

所述升降部件维持载置在所述凸轮上的状态，并伴随所述凸轮的旋转而上下移动，

通过所述升降部件从下方推起所述配重部件，而从所述配重部件与所述重量承受部接触的状态转变为所述配重部件不与所述重量承受部接触的状态。

[发明6]

如发明2或3所述的药剂送料器，其中，

具有重量承受部，

所述重量承受部是所述保持部件的一部分，形成于成为所保持的所述药剂容器的下方侧的位置，

通过使所述配重部件升降，而在所述配重部件载置于所述重量承受部，所述配重部件的负荷附加于所述重量测定单元的状态和所述配重部件从所述重量承受部向上方远离的状态之间进行切换，

所述配重部件在载置于所述重量承受部的状态和从所述重量承受部向上方离开的状态下，分别配置在与所保持的所述药剂容器相比成为下方侧的位置。

[发明7]

如发明1～6的任一项所述的药剂送料器，其中，

能够手动将所述药剂容器保持于所述保持部件，且能够将保持于所述保持部件的所述药剂容器手动取下。

[发明8]

一种药剂分发装置，其包括发明1～7的任一项所述的药剂送料器。

[发明9]

如发明8所述的药剂分发装置，具有：包装散剂的药剂包装部；供供给到所述药剂包装部的散剂投入的料斗部件；和直接的或间接地测定料斗部件的重量的料斗侧重量测定单元，

基于所述重量测定单元的检测值排出目标排出量的散剂，将排出的散剂投入料斗部件，并基于所述料斗侧重量测定单元的检测值进行所述故障检测。

[发明10]

一种药剂送料器的校正方法，

其是具有收容散剂的药剂容器、保持所述药剂容器的保持部件和直接或间接测定所述药剂容器的重量的重量测定单元，且能够通过所述重量测定单元检测散剂的排出量的药剂送料器的校正方法，

所述药剂送料器的校正方法包含在将配重部件的负荷附加于所述重量测定单元的状态下进行基于所述重量测定单元的重量测定的重量取得工序，

比较在所述重量取得工序中取得的重量和预先存储的重量，判断所述重量测定单元是否正常。

[发明11]

一种药剂送料器的故障检测方法，其是具有收容有散剂的药剂容器、保持所述药剂容器的保持部件和直接或间接测定所述药剂容器的重量的重量测定单元，且能够通过所述重量测定单元检测散剂的排出量的药剂送料器的故障检测方法，

所述药剂送料器的故障检测方法包含在将配重部件的负荷附加于所述重量测定单元的状态下进行基于所述重量测定单元的重量测定的重量取得工序，

在散剂的排出动作之前进行所述重量取得工序，

在散剂的排出动作后进一步进行所述重量取得工序，

比较在散剂的排出动作之前进行的所述重量取得工序中取得的重量和在散剂的排出动作后进行的所述重量取得工序中取得的重量，判断在散剂的排出动作时所述重量测定单元是否发生故障。

[发明12]

如发明11所述的药剂送料器的故障检测方法，其中，在散剂的排出动作中，使所述药剂容器的散剂排出部成为打开状态而进行散剂的排出，在检测散剂的排出量的动作中，执行取得散剂排出前的所述药剂容器的重量作为原重量的动作，在使所述药剂容器的散剂排出部成为打开状态前，执行取得散剂排出前的所述药剂容器的重量作为原重量的动作。

在现有的药剂分发装置中，从正确地检测从药剂送料器排出散剂时的振动的观点来看，尚有改善的余地。

以下说明的本发明的课题是提供能够正确检测使散剂排出时的振动的药剂送料器。此外，课题是提供包括这样的药剂送料器的药剂分发装置。

用于解决上述课题的本发明的一个方案涉及一种药剂送料器，其具有收容有散剂的药剂容器和保持所述药剂容器的保持部件，且能够从所述药剂容器排出散剂，在该药剂送料器中，所述药剂容器具有检测自身的振动的振动检测传感器。

本方案的药剂送料器中，收容散剂的药剂容器具有振动检测传感器，在使散剂排出时，能够用自身的振动检测传感器检测自身的振动。即，能够在靠近排出的散剂的位置检测排出时的振动，能够提高检测精度。

上述方案优选所述保持部件具有保持侧卡合部，所述振动检测传感器包括传感器侧卡合部，通过使所述药剂容器保持于所述保持部件，成为所述保持侧卡合部和所述传感器侧卡合部接触并电连接的状态，能够在所述振动检测传感器和其他电路之间收发信号。

根据该方案，能够在不将配线部件从药剂容器延伸到外部地检测振动，因此，能够在不使药剂容器相对于保持部件的装拆复杂化地提高检测精度。

上述优选的方案进一步优选执行判断所述药剂容器是否保持与所述保持部件的安装检测动作，所述安装检测动作以从所述振动检测传感器输出的信号输入到其他电路为条件，判断为所述药剂容器保持于所述保持部件。

根据该方案，能够不用另行设置检测是否保持了药剂容器的传感器等地进行药剂容器的安装检测动作，因此，能够实现制造成本的降低。

上述方案优选所述振动检测传感器能够检测包括铅垂方向、与铅垂方向相交的方向在内的多个方向的振动，其将所述振动检测传感器测得的铅垂方向的振动的检测值放大并输出，放大检测值的偏置电压的值基于重力对所述振动检测传感器的影响而决定，将铅垂方向的振动的检测值和与铅垂方向相交的方向的振动的检测值放大的所述偏置电压的值相同。

根据该方案，能够以廉价的结构进行高精度的振动检测。

上述方案优选所述振动检测传感器为加速度传感器。

本发明的其他方案涉及药剂分发装置，其包括上述药剂送料器。

在相关方案中，也能够提高使散剂排出时的振动的检测精度。

本发明能够提供能够正确地检测使散剂排出时的振动的药剂送料器。此外，能够提供包括这样的药剂送料器的药剂分发装置。

作为特征性结构，如图64所示，本实施方式的药剂送料器5设置有检测药剂容器20的振动的振动检测单元180。该振动检测单元180具有与药剂容器20一体设置的振动检测传感器181。而且，通过使药剂容器20保持于容器支承部23，能够将药剂容器20的振动作为电信号进行检测。

在本实施方式中，作为振动检测传感器181，采用能够检测三轴的振动的加速度传感器。详细而言，将沿着与水平面平行的方向延伸且相互成为直角的两个轴作为X轴、Y轴，将沿着相对于这两个轴垂直的方向延伸的轴作为Z轴，能够对由X轴、Y轴、Z轴构成的三个轴进行检测。也就是说，在本实施方式中，在三轴加速度传感器中，使1个轴成为能够进行铅垂方向(上下方向)的检测的状态，使其他轴成为能够进行与水平面平行的方向的检测的状态。

该振动检测传感器181具有与设置于振动部件16(送料器主体10)的连接器引脚182(保持侧卡合部，参照图64(a))接触的连接器接触部181a。连接器接触部71a(传感器侧卡合部)是金属制造的外形为平板状的部分，在本实施方式中，设置有多个(3个)。

振动检测传感器181以在构成传感器的基板中，连接器接触部71a露出到外部，其他的大半分的部分无法从外部视觉确认的状态安装。详细而言，以连接器接触部71a分别从设置于药剂容器20的背面壁36的多个贯通孔露出到外部，其他部分不露出到外部的状态安装。

由上文可知，通过使药剂容器20正确地保持于容器支承部23，成为振动检测传感器181的连接器接触部71a与连接器引脚182接触，它们电连接的状态。即，连接器接触部71a和连接器引脚182作为能够电连接的成对的卡合部而发挥作用。

而且，通过连接器接触部71a和连接器引脚182电连接，成为振动检测传感器181和未图示的控制装置(以下，称为容器支承部23侧的电路(包含通信电路、供电电路、信号处理电路等的电路))电连接的状态。由此，能够进行对振动检测传感器181的供电、振动检测传感器181和容器支承部23侧的电路之间的信号的收发。也就是说，成为振动检测传感器181经由成为信号线和供电线的部件与设置于容器支承部23侧的外部的电路连接的状态。

另外，连接器引脚182也可以以一部分或整体能够内外进退的状态安装于振动部件16(容器支承部23)。例如，可以采用在振动侧水平部32设置能够内外进退的触发片，在将药剂容器20载置于振动侧水平部32时，将触发片向下方侧按压，与其联动，连接器引脚182突出的结构。即，可以使连接器引脚182在保持药剂容器20时向外部突出。

此外，在本实施方式中，采用连接器引脚182作为保持侧卡合部，但本发明不限于此。不限于外形成为突起状(棒状、针状)的端子，例如也可以是平板状的部分。即，只要是与振动检测传感器181的端子部分(连接器接触部71a)成对的端子部分且能够电接触即可。

本实施方式的药剂送料器5能够进行判断药剂容器20是否正确地安装于容器支承部23(是否正确地保持)的安装判断动作。

安装判断动作以有输入电压(输入信号)从振动检测传感器181输入到容器支承部23侧的电路为条件，判断为药剂容器20正确地安装于容器支承部23。反过来，在容器支承部23侧的电路没有输入输入电压(输入信号)时，连接器接触部71a和连接器引脚182没有正确地接触的可能性高。于是，此时判断为药剂容器20没有正确地安装。

此处，在来自振动检测传感器181的输出电压(输出信号)作为输入电压(输入信号)输入外部的电路时，根据采用的加速度传感器的种类，会产生放大输入电压的需要。例如，在振动检测传感器181采用标尺大(检测灵敏度低)的模拟输出式的加速度传感器时等，即使在药剂容器20进行最大的振动时，输入电压也可能仅略微变化。此时，如果不放大输入电压，则难以正确地检测振动。

但是，如果在三轴的各轴设置偏置电压(偏置调整用的电路)来放大输入电压的话，则会产生电路结构变得昂贵的问题。此外，该情况下，担心修正各轴的偏置电压存在偏差，也受到来自温度特性、重力等周边环境的影响。作为防止偏置电压偏离设定值而放大波形超过测定范围的方法，可以考虑使振动检测传感器181的传感器基板能够进行容量调整的方法，但因为在出厂时需要调整，所以不优选。

作为解决该问题的策略，推荐使放大三轴振动检测传感器181的信号时的偏置电压为相同电压，并进一步使偏置电压成为放大波形不超过测定范围的程度。

此处，来自振动检测传感器181的输出电压最大的是三轴的传感器轴中检测铅垂方向(上下方向)的振动的传感器。因此，使放大振动检测传感器181时的偏置电压在三轴传感器轴中检测铅垂方向(上下方向)的振动的振动检测传感器181的放大信号处于测定范围内的范围内高。

于是，在本实施方式的药剂送料器5中，使作为三轴的传感器轴之一的Z轴成为可进行铅垂方向(上下方向)的检测的状态，从而降低了检测时的重力的影响。即，通过减少重力的影响导致的检测值的误差，而减小了包含误差量在内的放大时的影响。

进一步，修正Z轴的检测值的偏置电压的值中反映了重力的影响。

详细而言，先使药剂容器20成为不振动的状态，并使Z轴成为能够进行铅垂方向的检测的状态，在规定的温度范围(例如，0℃至40℃)进行测定。通过该测定，取得规定电源电压(例如3V)下的Z轴的检测值中每1g重力的影响(产生的误差的大小，输出电压的变化)。本发明人在不使药剂送料器5振动的静止时，在重力1g、0g、－1g的影响下分别进行了Z轴的检测值的测定(电压测定)，结果得到了下表1所示的结果。

通过像这样在各重力的影响下测定Z轴的放大前的检测值和放大后的检测值，能够取得因规定的重力的影响而产生的检测值的误差的大小、相对于误差的大小的放大后的影响。另外，“相对于误差的大小的放大后的影响”是放大后的检测值的误差的大小，是放大后的检测值(输出电压)的变化量。通过本发明人进行的测定，明确了放大后的检测值每1g重力最大变化0.2V左右。

[表1]

表1

	放大前的电压(V)	放大后的电压(V)
			-1g	1.62	2.28
0g	1.63	2.46
			1g	1.64	2.59

然后，基于取得的放大后的检测值的变化量和输入的电路中的测定范围，决定修正Z轴的检测值(使其包含于输出电压)的偏置电压的值。具体而言，通过调整图65中R1、R2的电阻值，调整偏压，来决定偏置电压的值。

进一步，在本实施方式中，在通过偏置电压修正X轴、Y轴的检测值时，如图65所示，将修正X轴、Y轴的检测值的偏置电压的值设为与修正上述Z轴的检测值的偏置电压的值一致的值。即，如图65所示，在本实施方式中，包括用于修正(放大)由X轴、Y轴、Z轴构成的三轴各自的检测值的放大电路(运算放大器)。而且，对于三轴各自的检测值的修正使用同样的偏置调整用的电路(偏置调整用的运算放大器)。

此处，如上文所述，修正检测值的偏置电压的值是反映了重力的影响的值。X轴、Y轴的检测值不受重力的影响，因此，若通过与Z轴的检测值相同的偏置电压进行修正，与修正Z轴时相比，设定值偏差。但是，由于X轴、Y轴方向的振幅比Z轴方向的振幅少，所以即使采用与Z轴一致的偏置电压(即使以与Z轴同样的偏压为基准)，发生超出测定范围等的问题的可能性也较低。

也就是说，本实施方式的振动检测传感器181具有放大输出电压的放大电路，并且修正三轴各自的检测值的偏置电压与对于修正Z轴的检测值而言适当的偏置电压一致。像这样，通过使偏置电压与预计振动最大的轴(Z轴)一致，能够高精度地检测最大振动。另外，从提高检测精度的角度来看，优选X轴的检测值和Y轴的检测值也分别单独像上述Z轴那样，基于预先进行的测定等进行修正。但是，如果像上述那样分别独立对三轴进行修正的话，会产生制造成本增加的问题。于是，如上文所述，由于普遍认为即便以与Z轴一致的方式对X轴、Y轴的检测值进行修正，产生问题的可能性也较低，能够发挥充分的检测精度，所以以与Z轴一致的方式对X轴、Y轴的检测值进行了修正。

由上可知，根据本实施方式，能够以廉价的电路结构进行高精度的振动检测。

振动检测单元180进行的振动状态的监视可以始终对所有振动轴(X轴、Y轴、Z轴)进行，但也可以仅始终监视代表性的振动轴，而在检测到任何异常时、开始作业前等定期时刻以所有振动轴为对象进行振动状态的确认。

例如，如图66(a)所示，也可以作为检查模式具有N、F1、F2、F3。另外，为了易于说明，图66设想了药剂送料器5为3个的情况，但药剂送料器5的个数是任意的。

模式N是通常运转中的监视模式。是与模式F1、F2、F3相比慎重地进行的检测模式，是单独地检查各药剂送料器5的所有振动轴(X轴、Y轴、Z轴)的振动状态的模式。

图66(b)(c)是根据检查模式而切换振动检测传感器的电路图。图66(b)(c)所示的电路具有输入部100、开关组101和输出部102。

对于输入部100直接或放大地输入有来自各药剂送料器(F1)、(F2)、(F3)各自的X轴、Y轴、Z轴的振动检测传感器181的输出电压(输出信号)。

即，X1是药剂送料器(F1)的X轴的振动检测传感器的输出输入的端子，Y1是药剂送料器(F1)的Y轴的振动检测传感器的输出输入的端子，Z1是药剂送料器(F1)的Z轴的振动检测传感器的输出输入的端子。同样地，X2、Y2、Z2是药剂送料器(F2)的振动检测传感器的输出输入的端子。同样地，X3、Y3、Z3是药剂送料器(F3)的振动检测传感器的输出输入的端子。

检查模式N是图66(b)所示的连接状态，各药剂送料器(F1)、(F2)、(F3)的Z轴的输入端子与输出端子连接。

在图66(b)所示的连接状态中，来自药剂送料器(F1)的Z轴的振动检测传感器181的输出电压(输出信号)输出到输出端子S1。此外，来自药剂送料器(F2)的Z轴的振动检测传感器181的输出电压(输出信号)输出到输出端子S2。来自药剂送料器(F3)的Z轴的振动检测传感器181的输出电压(输出信号)输出到输出端子S3。

检查模式F1是图66(c)所示的连接状态，药剂送料器(F1)的X轴、Y轴、Z轴的输入端子与输出端子连接。

在图66(c)所示的连接状态中，来自药剂送料器(F1)的X轴的振动检测传感器181的输出电压(输出信号)输出到输出端子S1。此外，来自药剂送料器(F1)的Y轴的振动检测传感器181的输出电压(输出信号)输出到输出端子S2。来自药剂送料器(F1)的Z轴的振动检测传感器181的输出电压(输出信号)输出到输出端子S3。

其他检查模式中的开关的连接情况的图示省略，但在检查模式F2中，药剂送料器(F2)的X轴、Y轴、Z轴的输入端子与输出端子连接。此外，在检查模式F3中，药剂送料器(F3)的X轴、Y轴、Z轴的输入端子与输出端子连接。

上述送料器部22具有施振单元30a、30b、电位计(未图示)、致动器(未图示)、重量测定部24和振动检测传感器181作为电气构成设备。

另外，电位计是能够检测移动量、旋转角的传感器，能够检测规定部件(例如，构成阻挡件开闭机构55的部件)的移动量。致动器是作为驱动规定部件(构成阻挡件开闭机构55的部件)的驱动装置而发挥作用的部件，具体而言，为DC马达。

另外，施振单元30a、30b、电位计、致动器(未图示)以负荷负载于重量测定部24的方式配置。而且，除了这些施振单元30a、30b、电位计、致动器(未图示)以外，重量测定部24、振动检测传感器181以负荷负载于防振单元18(防振部件28)的方式配置。

此处，上述送料器部22的电气构成设备也可以在与上位的控制装置(配置在药剂分发装置1的壳体2内的主体的控制装置，未图示)连接时，经由配线部件连接。此时，在致动器和上位的控制装置之间也可以存在马达驱动器。

除此以外，上述送料器部22的电气构成设备的至少一部分也可以不经由配线部件而与上位的控制装置连接。例如，电位计、致动器也可以通过无线供电、无线通信方式与上位的控制装置连接。

在像这样采用不经由配线部件与上位的控制装置连接的结构时，在重量测定部24进行的重量测定动作时能够减少(降低)配线造成的影响，能够进行高精度的重量测定动作。因而，在执行将少量的散剂投入到分配盘6(分包少量的散剂)的动作时等，能够进行更高精度的动作。

如图4等所示，药剂送料器5包括具有振动部件16的送料器部22和固定于中板部分(位于分配盘6的外侧的成为基座的板部分，参照图2等)且不振动的重量校正部21。此处，在经由配线将上述送料器部22的电气构成设备和上位的控制装置连接时，优选采用FFC(柔性扁平电缆)那样的薄且扁平的带状的配线部件(以下，称为带状配线部件)。此外，带状配线部件优选以按照带有圆角的轨道延伸的状态(姿态)配置。即，优选不是朝向下方直线延伸，而是一边描绘圆弧一边延伸。此时，形成圆弧的部分可以含有暂且向上方延伸的部分、从上方向远离送料器部22的方向延伸并向下方延伸的部分和沿着接近送料器部22的方向延伸且向下方延伸的部分而构成。

当像这样成为形成有以圆弧状(成为环形)延伸的部分的状态时，在一边使振动部件16振动一边执行基于重量测定部24的重量测定动作时，能够实现重量测定动作的精度的提高。即，能够消除(降低)振动导致的配线部件的张力的变化、配线部件的一部分的移动等的影响，能够实现重量测定动作的精度的提高。

如上文所述，送料器部22包括压电元件(施振单元30a、30b)。此处，该压电元件的振动电路可以采用D级放大器，也可以采用AB级放大器。但是，从更恰当地控制振动动作的角度，优选采用AB级放大器。即，通过采用AB级放大器，能够提高将散剂投入分配盘6的动作的精度。

上述实施方式为以下的发明的实施方式。

[发明1]

一种药剂送料器，其具有收容有散剂的药剂容器和保持所述药剂容器的保持部件，能够从所述药剂容器排出散剂，在该药剂送料器中，

所述药剂容器具有检测自身的振动的振动检测传感器。

[发明2]

如发明1所述的药剂送料器，其中，

所述保持部件具有保持侧卡合部，

所述振动检测传感器包括传感器侧卡合部，

通过使所述药剂容器保持于所述保持部件，成为所述保持侧卡合部和所述传感器侧卡合部接触且电连接的状态，能够在所述振动检测传感器和其他电路之间收发信号。

[发明3]

如发明2所述的药剂送料器，其中，

其执行判断所述药剂容器是否保持于所述保持部件的安装检测动作，

所述安装检测动作以从所述振动检测传感器输出的信号输入其他电路为条件，判断为所述药剂容器保持于所述保持部件。

[发明4]

如发明1～3的任一项所述的药剂送料器，其中，

所述振动检测传感器能够检测包括铅垂方向和与铅垂方向相交的方向在内的多个方向的振动，

将通过所述振动检测传感器得到的铅垂方向的振动的检测值放大并输出，将检测值放大的偏置电压的值基于重力对所述振动检测传感器的影响来决定，

将铅垂方向的振动的检测值和与铅垂方向相交的方向的振动的检测值放大的所述偏置电压的值相同。

[发明5]

如发明1～4的任一项所述的药剂送料器，所述振动检测传感器为加速度传感器。

[发明6]

一种药剂分发装置，其包括发明1～5的任一项所述的药剂送料器。

工业上的利用可能性

本发明是一种调剂药剂的装置，能够达成“确保所有年龄的所有人的健康生活，推进福祉”这一可持续发展目标(SDGs)的第三目标。

本发明的药剂分发装置通过省去应由药剂师这样的有资格者实施的散剂秤量等散剂监督作业，而使技术员等非药剂师也能够实施的装置。具体而言，作业者能够在不意识到这是药剂的情况下，仅通过取出基于处方信息指定的药剂容器的编号或者在配置在架子等上时用灯等指定的药剂容器并将其载置于药剂分发装置，就能够可靠地执行并完成处方所需的分包作业。由此，能够将作为有资格者的药剂师从调剂作业这样的对物业务转移到面向患者的对人业务，并且能够由非药剂师等实施必要的调剂作业，因而能够达成“确保所有年龄的所有人的健康生活，推进福祉”这一可持续发展目标(SDGs)的第三目标。

此外，本发明能够减少人工费，提高经济生产性。由此，也能够有助于可持续发展目标(SDGs)的达成。

符号说明

1：药剂分发装置，5：药剂送料器，6：分配盘，8：刮出装置，10：送料器主体，11、411：散剂排出部，13：药剂投入槽，16：振动部件(容器保持部)，18：防振单元，20、172、420、701：药剂容器，22：送料器部，23：容器支承部，24：重量测定部，25：重量测定单元，26：底座部，27：支承台，28：防振部件，30：支承侧水平部，30a：施振单元，30b：施振单元，31：支承侧垂直壁部，32：振动侧水平部，33：振动侧垂直壁部(纵壁)，55：阻挡件开闭机构(开闭机构部)，56：卡合片保持部，61：大面积侧侧面，62：小面积侧侧面，68：分隔板，70：容器主体，71、471：箱部，72：整流部件，73、473：阻挡件结构部，75、475：盖部件，76：紧固部件，91、231、491、740：阻挡件部件(开闭部件)，110、232、510：封闭壁，117、517：散剂通路，130：卡合槽，131：卡合凹部，132：凹部，152：拟支撑板，301：散剂分割区域，302：药剂包装区域，310：散剂投入料斗，705：脱离辅助部件，710：卡合部，760：突出部，766：分隔部。

Claims (15)

1.一种药剂送料器，其特征在于，

具有：收容有散剂的药剂容器；保持该药剂容器的容器保持部；和直接或间接地测定所述药剂容器的重量的重量测定单元，能够使所述药剂容器振动而从所述药剂容器排出散剂，并利用所述重量测定单元检测散剂的排出量，在该药剂送料器中，

所述药剂容器从散剂排出部将散剂排出到外部，包括开闭所述散剂排出部的开闭部件，

还具有开闭机构部，

所述开闭机构部直接或间接地对所述开闭部件赋予力，使所述开闭部件的至少一部分移动而使所述散剂排出部开闭，在使所述散剂排出部成为打开状态时和使其成为关闭状态时分别对所述开闭部件赋予力。

2.如权利要求1所述的药剂送料器，其特征在于，

所述药剂容器能够手动安装保持于所述容器保持部，且能够手动从所述容器保持部取下，

通过将所述药剂容器从所述容器保持部取下，所述药剂容器从所述容器保持部和所述开闭机构部分离。

3.如权利要求1或2所述的药剂送料器，其特征在于，

在使所述散剂排出部成为打开状态时，能够阶段性调节所述散剂排出部的开度。

4.如权利要求1或2所述的药剂送料器，其特征在于，

所述散剂排出部为沿倾斜方向延伸的狭缝，

所述开闭部件包括在所述散剂排出部的下方侧移动的封闭壁，

所述封闭壁呈沿着所述药剂容器的宽度方向延伸的形状，随着所述开闭部件向关闭方向移动，所述封闭壁和所述散剂排出部的重叠部分变大，所述散剂排出部中对于散剂的排出有效的开口宽度变小。

5.如权利要求1～4中的任一项所述的药剂送料器，其特征在于，

所述容器保持部具有纵壁，该纵壁通过施振单元而振动，所述药剂容器固定于所述纵壁而振动。

6.如权利要求1～5中的任一项所述的药剂送料器，其特征在于，

所述药剂容器具有大面积侧侧面和小面积侧侧面，高度相对于宽度高，在底面的边部和/或底面旁边的侧面具有所述散剂排出部，

在底面附近包括具有开口的分隔部件，散剂通过所述开口在所述分隔部、分隔板和所述底之间移动而到达所述散剂排出部。

7.如权利要求1～6中的任一项所述的药剂送料器，其特征在于，

所述散剂排出部呈沿着倾斜方向延伸的狭缝状。

8.如权利要求1～7中的任一项所述的药剂送料器，其特征在于，

所述药剂容器具有大面积侧侧面和小面积侧侧面，高度相对于宽度高，能够将所述大面积侧侧面开放，

所述药剂容器能够相对于所述容器保持部装拆，在将所述药剂容器从所述容器保持部取下的状态下，将所述大面积侧侧面开放进而填充散剂。

9.如权利要求1～8中的任一项所述的药剂送料器，其特征在于，

在所述药剂容器的高度方向的中间部设置有檐状的拟支撑板。

10.如权利要求1～9中的任一项所述的药剂送料器，其特征在于，

具有在关闭所述散剂排出部的状态下锁定所述开闭部件的锁定机构，通过使所述药剂容器安装保持于所述容器保持部，使所述锁定机构解除。

11.如权利要求1～10中的任一项所述的药剂送料器，其特征在于，

所述容器保持部具有纵壁且在该纵壁具有保持部侧卡合部，所述药剂容器通过所述保持部侧卡合部卡合而使所述药剂容器安装保持于所述容器保持部，

在所述药剂容器具有卡合部，具有在所述容器保持部与所述卡合部卡合并将所述药剂容器向从所述容器保持部脱离的方向按压的脱离辅助部件。

12.如权利要求1～11中的任一项所述的药剂送料器，其特征在于，

在所述药剂容器内具有与所述散剂排出部相连的散剂通路，散剂在所述散剂通路内移动并从所述散剂排出部排出，在所述散剂通路具有顶壁，

所述开闭部件具有在封闭所述散剂排出部时向所述散剂通路侧突出的突出部，

在所述顶壁具有朝向所述散剂通路内的下方突出的分隔部，在所述开闭部件封闭所述散剂排出部时，所述突出部到达分隔部的旁边。

13.如权利要求1～12中的任一项所述的药剂送料器，其特征在于，

具有配重部件，且具有使所述配重部件或所述重量测定单元或所述药剂容器的至少任一者升降的升降单元，比较所述配重部件的负荷附加于所述重量测定单元的状态和所述配重部件的负荷不附加于所述重量测定单元的状态而进行所述重量测定单元的校正和/或故障检测。

14.如权利要求1～13的任一项所述的药剂送料器，其特征在于，

所述药剂容器具有检测自身的振动的振动检测传感器。

15.一种药剂分发装置，其特征在于，

其为从药剂容器取出规定量的散剂，将其分割为规定的数量，并进一步将其单独包装并排出的药剂分发装置，

该药剂分发装置具有设置有药剂投入槽且通过动力而旋转的分配盘，

在该分配盘的旁边设置有多个如权利要求1～14中的任一项所述的药剂送料器，使散剂从药剂容器排出并投入分配盘的药剂投入槽。