CN1149276A - 弹性履板及环状轨道履带 - Google Patents

Abstract

一种弹性履板及环形轨道履带，其可得到与一体型橡胶履带同等寿命，而且损伤时的更换性很好。把弹性体埋设在芯体内构成一体型的弹性履板的铰接头的纵向侧面由从铰接头安装面侧延伸至着地面侧的反翘初期接触面和从反翘初期接触面的着地面端部连接到着地面的端部的后期接触面构成。另外，环形轨道履带以相邻弹性履板的长方形弹性部保持间隔的方式连接。

Description

弹性履板及环状轨道履带

本发明涉及弹性履板及环形轨道履带，特别是涉及适合于施工机械、农业机械等的履带车辆上使用的弹性履板及环轨道履带。

迄今为止，在推土机等的履带车辆的空载轮和主动轮之间装设履带台车架(track frame)，在履带台车架的上下设置多个上转轮和下转轮，把铁制履带套在这些转动轮上，通过驱动起动轮，就可使车辆行驶。如图12A及图12B所示，这种普通的铁制履带其铁履板42通过螺栓43被连接到左右一对铰接头41a、41b上，前后相邻的铰接头41a、44a及41b、44b通过多个销相互连接构成环状。图中的46是螺母。

然而，这种结构的铁制履带在装有这种履带的车辆到达作业现场之前于铺好的路面上行驶时，因直接与路面接触，而会损坏路面，只能通过铺设路面保护垫才能保护好路面不损坏。但这样会延长车辆的移动时间，造成作业效率下降。另外，行驶时的振动和噪音也大，特别对于城市内的工地，要求减少上述这些问题。

作为解决上述问题的履带，采用的是环型的橡胶履带，这种履带是在环状的橡胶上以一定间隔埋设金属芯，使起动轮与这些金属芯啮合从而驱动履带，也有一定的使用寿命。然而，只要在一处出现裂纹，履带就会断裂，而且由于其是一体型的，橡胶履带也就不能再使用。

其次，作为解决铁制履带对路面的损坏等问题的其它履带具有如下的履带和覆板。

a)已公知有用螺栓将用橡胶包覆块状金属芯的橡胶履板直接与铰接头连接的履带(如参照日本实用新型公开平4-56593号公报)。

然而，这种橡胶履板由于橡胶与凹凸的金属芯接触，因此橡胶的弹性变形被该凹凸面隔开，造成变形集中，在凹凸面附近容易出现疲劳断裂，缩短履带的寿命。日本实用新型公开平3-47290号公报及日本专利公开平5-286463号揭示了包覆铁芯的其它履板。但是，由于这些均是铁芯和铰接头制成一体的履板，因此在因损坏更换履板时，即使只换一块，也要拔出接头销，再更换组装一体化的橡胶履板，由于需要较多的工序且作业较为麻烦，因此更换性较差。另外，由于铰接头也要一起更换，因此很不经济。

b)还公知了一种将橡胶与夹着铁履板的着地面侧履带板(  )的具有凹凸的金属板粘接，通过铁履带板用螺栓将金属板和铰接头连接起来的履带(例如，日本实用新型公开平5-78684号公报)。还公知了一种与此相同的橡胶等固定在夹有履带板的铁板上，并用螺栓连接该铁板和铁履带，再用螺栓连接该铁履板和铰接头的履带(例如日本实用新型公开平6-10088)。

然而，这种履板因铁履板的履带板而使弹性体内部分的弹性变形不均匀，会在某处过快地出现裂纹而缩短使用寿命。

c)公知了一种仅在铁履板的着地面侧熔接橡胶，将该橡胶履板和铰接头连接在一起的履带(参照日本专利公开平5-305883号公报)。

然而，所述的履板上的橡胶存在较薄的部分，在橡胶末端部易产生裂纹、剥离现象，寿命较短。日本实用新型公开平4-84092号公报公开了一种改进的末端部。但是，当橡胶履带行驶在小石头等上时，在履带反翘时，在反翘阻挡器的部分上即在履板前后方向的末端部上，橡胶处于绕转状态，因为其厚度不足而造成高应力，易出现裂纹。再者，由于履板的左右末端部也被橡胶所覆盖，因此也存在易于出现裂纹和剥离现象的问题。

本发明的目的是提供一种能够克服现有技术中存在的上述问题的，履板寿命基本与一体型橡胶履带相同的，且在履板损伤时履板的更换很容易的弹性履板及环形轨道履带。

本发明的弹性履板的第一种结构是环形轨道履带的履板，其中环形轨道的结构是用螺栓连接履板和铰接头，用销将安装履板的多个铰接头连接起来，其特点是履板由具有螺栓孔的弹性体和具有螺栓安装孔的芯体构成，该芯体被埋设在弹性体内并与其成一体，同时芯体的螺栓头部座面及其附近和铰接头的安装面及其附近都未被弹性体覆盖而裸露着。另外，优选弹性履板的铰接头纵向截面为：I)着地面具有与铰接头安装面基本平行的平面或曲面；II)铰接头纵向履板的最宽处的宽度小于铰接头间距；III)铰接头纵向的着地面宽度小于履板的最宽处的宽度；IV)铰接头纵向的侧面由从铰接头安装面侧延伸到着地面侧的反翘初期接触面和从该反翘初期接触面的着地面侧端部连接到着地面端部的后期接触面形成；V)从铰接头销中心到反翘初期接触面的连线相对于从铰接头销中心至着地面方向的垂线的夹角小于从铰接头销中心连接到后期接触面的连线相对于从铰接头销中心至着地面方向的垂线的夹角。

另外还可以是弹性履板的着地面侧在履板纵向的中央部上形成方形着地面，在方形着地面的履板的纵向两侧上形成前窄的梯形着地面，在梯形着地面和弹性履板的纵向侧端部之间形成倾斜的梯形控制面。上述方形着地面也可以是相对于梯形着地面形成有凹部的方形着地面。从着地面的表面到芯体的高度与铰接头的间距之比可以是0.26-0.4。从具有螺栓孔的着地面的铰接头纵向端面到螺栓孔的内表面的距离相对于螺栓孔的孔径的比率可以是0.75以上。方形着地面的凹进深度相对于从着地面到芯体的高度的比率在0-0.49之间。芯体着地面侧的表面可以是光滑面。

根据上述第一种结构，由于将铰接头、螺栓的安装面部以外的芯体埋设在弹性体内，因此两者的接触面积增大，提高了接合力，同时由于作业时容易引起裂纹起点的接合端部位于因变形等原因而产生的应力较小的部位处，因此引起裂纹的概率大幅度降低。

关于履板(弹性履板)的铰接头纵向断面，在履板反翘时，与相邻履板接触，但该接触不同于现有技术中的弹性体在着地面附近的接触，距离着地面的且位于铰接头安装侧的反翘初期接触面彼此开始接触。即在履带碾到石头上时，现有技术中，因在着地面附近的接触产生的变形和碾到石头上引起的变形两者叠加，橡胶履板的着地面局部变形，产生较大应力，易引起裂纹。相反，在本发明中，由于反翘初期接触面处于铰接头安装侧，因此可防止弹性体接地面的局部变形。另外，随着反翘角度增大，接触面朝着反翘初期接触面的两侧方向即铰接头安装侧方向和着地面侧方向扩大，相邻弹性履板彼此的反弹力增大，负荷分散在相邻的弹性履板上，就不会因负荷集中而引起的局部变形。利用这样的结构，即使碾到比较大的石头时，由于反翘的弹性体包着石块移动，在弹性体內部不会出现不均匀的变形，而可得到平缓的弹性变形。

关于履板的着地面侧，由于在方形着地面的履板纵向两侧上具有宽度朝着端面缩小的梯形着地面，因此作业时即使履板端部碾到上等物，扭曲变形也不大，下沉性，特别是泥泞土地上的下沉性很好，可得到大牵引力。形成在该梯形着地面的铰接头纵向两侧上的倾斜面把持泥土防止履板横向滑动，同时能够迅速排出嵌入的石头。由于在着地面侧的左右端部上形成倾斜的梯形控制面，所以与没有形成倾斜面的情况相比，控制阻力小，操作性能良好。

通过形成具有凹部的方形着地面，以及通过分别确定方形着地面的凹进深度、从梯形着地面表面到芯体的高度以及着地面端部和螺栓孔的內表面间距离的比率，能够减小规定试验时间后的着地面侧的外观损伤程度。由于芯体的着地面侧具有平滑的表面，因此与具有突起部的现有金属芯的情况不同，作业时的弹性变形均匀，降低了裂纹发生。

本发明的弹性履板的第二种结构是环形轨道履带，其中环形轨道的结构是用螺栓连接履板和铰接头，用销将安装履板的多个铰接头连接起来，其特点是履板是由弹性和芯体构成，弹性体具有梯形弹性部和与梯形弹性部的底部形成一体的长方形弹性部，芯体被埋设在长方形弹性部内并与成一体，且其内外表面为平滑面，弹性体具有螺栓插孔，芯体具有螺栓安装孔，其螺栓头部座面及其附近和与铰接头的安装面及其附近裸露着，梯形弹性部从履板纵向的成为其中央的螺栓插孔区域朝着履板纵向的两侧端依次使梯形断面缩小，在梯形弹性部的铰接头纵向两侧面上形成不等边四边形的倾斜面。

根据上述结构，与第一种结构相同，实现均匀弹性变形，降低裂纹的发生概率，防止了履板的横向滑动，将嵌入的石头的排出性好。

本发明的环状轨道履带是利用螺栓将上述第二种结构的弹性履板与铰接头连接，同时相邻弹性履板的长方形弹性部间确定一间隔，用销将连接的多个铰接头连接而构成，上述确定的间隔是在相邻弹性履板的铰接头处于直线状态时的环状轨道的纵向断面上，以相邻弹性履板彼此的对方侧的铰接头销中心为中心，通过相邻弹性履板的相对面上的长方形弹性部和梯形弹性部的边界部的各圆弧形曲线在相对的长方形弹性部之间有交点的间隔。

环状轨道反翘时，边界部成为反翘初期接触部，相邻弹性履板彼此接触。

采用上述构成，随着反翘角度增大，相邻履板的弹性部因弹性体挠曲，搭接量增加，相互强制压缩的同时成反推的接触部，所以成为铰接头的反翘方向的阻挡件。这样，行驶时，由履带的接地侧产生的反翘因相邻履板彼此接触，弹性反推力相加，共同承担车辆重量，因此能提高弹性体的耐久性。另外，行驶时，由履带的非接地侧产生的反翘因相邻履板的成为相对面的弹性变成反翘阻挡件，所以能够防止履带起伏行驶。

附图的简要说明：

图1是从着地面侧看本发明的实施例1的弹性履板的平面图；

图2是实施例1的弹性履板的正视图；

图3是图1中A-A剖面图；

图4是用铰接头将实施例1的弹性履板连接起来后从侧面看的说明图；

图5A及图5B示出实施例1的相邻弹性履板翘情况，图5A是反翘初期的说明图，图5B是反翘角度较大时的说明图；

图6是实施例1的相邻弹性履板的间隔的说明图；

图7是图6的相邻弹性履板的间隔过大时的不合适情况的说明图；

图8是实施例1的弹性履板的壁厚比率和损伤度的关系图；

图9是本发明的实施例2的弹性履板的正视图；

图10是实施例2的弹性履板的凹进深度比率和损伤度的关系图；

图11是实施例2的弹性履板的接头高度比率和损伤度的关系图；

图12A及图12B示出了现有技术的通常的铁制履带的构造，图12A是平面图，图12B是侧视图。

下面，详细描述本发明的弹性履板和环状轨道履带的优选实施例。

在图1至图3中，实施例1的弹性履板10由芯体2和包覆该芯体2的弹性体1构成一体，该被包覆的呈长方形板状的芯体2的与一对铰接头4的安装面及其附近部位8、图中未示出的螺栓的头部座表面7及其外周和螺栓孔6未被弹性体1包覆而裸露着。图2示出弹性履板10的纵向，其中芯体2的长度比着地面11的长度长。

另一方面，弹性体1的着地面侧在四个部位具有孔径为D的螺栓插孔5，着地面侧分别由以下面形成，位于弹性履板10的纵向中间部位的方形着地面1a、位于方形着地面1a左右两侧的梯形着地面1b(方形着地面1a和梯形着地面1b的图形中的边界在图1中用两点虚线示出)和在两处端面上从该梯形着地面1b处向铰接头安装面侧倾斜的梯形控制面1c、从梯形着地面1b及调整面1c的端部向铰接头安装面侧倾斜的倾斜面1f、从方形着地面1a的端部向铰接头安装面侧倾斜的后期接触面1e和再从辅助着地面转向铰接头安装面侧的初期接触面1d。该倾斜面1f是不等边四边形。另外，对于螺栓孔5的孔径D来说，从该后期接触面1e的着地面11的端部至螺栓孔的内侧面的距离a(参照图3)的比率在0.75以上。

如图1所示，弹性履板10通过图中未示出的螺栓连接到一对铰接头4上，固定该弹性履板10的多个铰接头4通过销3相互可转动地连接，从而构成环状轨道履带。

图4示出了在把该弹性履板10连接到铰接头4上的状态下从侧面看的说明图。着地面11是与铰接头4的安装面基本平行的平面或曲面，弹性履板最宽处的宽度L2比铰接头间距L1小，着地面宽L3比弹性履板最宽处的宽度L2小。虽然该最宽处的宽度L2比铰接头间距L1小，但在着地面压力较高时，最宽处宽度L2会成为接近于铰接头间距的值，最好降低着地面压力，弹性变量也很大。

从铰接头销中心P0至初期接触面1d的连线相对于从铰接头中心P0至垂直于着地面方向的垂线角θ1小于铰接头销中心P0和后期接触面1e的任意点P2连线相对于从铰接头中心P0至垂直于着地面方向的垂线夹角θ2。在图4中，虽然如图所示反翘初期接触面1d是与上述着地面方向垂直线基本平行的平面，后期接触面1e是作为反翘初期接触面1d的着地面侧端部的接点P1(初期接触部)至着地面端部P2倾斜的平面，但反翘初期接触面1d也可以是具有在反翘时相邻弹性体1接触开始的部分的平面，曲面或凹凸状等的面。

然而，应该清楚构成角度θ1的连线不限于从铰接头销中心P0至反翘初期接触面1d的着地面侧端部的连接线，例如，反翘初期接触面1d为凸状曲面时，反翘初期接触部即接点P1处于曲面中间部位。后期接触面1e是在反翘初期接触面1d的接点P1部接触后相邻弹性体1接触的面，也可以是曲面、凹凸状的面或两个以上的面构成的复合面。再者，也可以使从铰接头安装面至着地面11端部的侧面即反翘初期接触面1d和后期接触面1e成为凸状的一个曲面、连续的曲面或多个平面连接而成的复合面，或是从着地面11到铰接头安装面侧有接点P1的面。

关于弹性体1的高度方向上的反翘初期接触面1d的接点P1的位置，接点P1是与在着地面11上相比最好在铰接头安装面侧的位置上，如果考虑防止着地面11附近局部变形的话，最好L5/L4≤0.8左右。这里，L4是弹性体1的铰接头安装面和着地面11的距离，L5是弹性体1的铰接头安装面和接点P1的距离。若考虑相邻弹性体1的缓慢变形，则L5/L4最好小于0.6。

在这种结构中，首先，由于铰接头4及螺栓的安装部分以外的芯体2被埋设在弹性体1內，因此芯体2和弹性体1的接触面积增大，可得到很高的接合力。另外，虽然在作业时，附加有牵引力、旋转阻力等的负荷，弹性体1变形，芯体2和弹性体1的接合端边易于剥离，但由于用弹性体1包覆了芯体2，因此可大幅度降低剥离的发生率。由于使弹性履板10的纵向的芯体2的长度大于着地面11的长度，因此在侧向作业时或越过突起物时，由芯体2支承载荷，从而可防止损伤弹性履板10。

对于弹性履板10的着地面11，由于向着端面的宽度较小的梯形着地面1b，弹性履板10的端部即使碾在土堆上，其扭曲变形较小，另外，泥泞土地上的下沉性好，可得到很大的牵引力。倾斜面1f把持泥土，防止履板横向滑动，同时还提高了嵌入的石头的排出性。由于倾斜的梯形控制面1c，与不形成倾斜面的情况相比，控制阻力小，可得到良好的操作性。

图5A及图5B是相邻弹性履板的反翘模式图。如图5A所示，因反翘而形成了反翘角度θ3。在本实施例中，如上所述(参照图4)，弹性履板最宽处宽度L2比铰接头销间距L1小，同时反翘初期接触面1d的接点P1处的角度θ1小于作为后期接触面1e的任意点的端部P2处的角度θ2。因此，在反翘开始时，相邻弹性履板10的接点P1接触，接着，在反翘角度比角度θ3稍大一些的状态下，接点P1附近接触，弹性体1稍微有些变形。进一步反翘，反翘角度θ3更大时，相邻反翘初期接触面1d的大部分接触，同时后期接触面1e也从接点P1侧增加接触部分，弹性体1的挠曲易于向着地面侧放开。

随着反翘角度θ3增大，弹性体1整体挠曲。当反翘角达到θ4时，弹性体1的整体挠度更加大，但不会出现局部变形。图5B示出了这种状态，在越过突起度很大的物体12时，着地面侧包住突起物12，以很大的面积接触，同时相邻弹性体1的反翘初期接触面1d和后期接触面1e几乎全面接触，弹性相斥合力分担了载荷。这样，既可得到大反翘角度，又可防止应力局部集中。再有，即使接触面嵌入沙土时，因卷起时容易将沙土排出，所以异物的排出性极好。

图8示出了相对于孔径D的距离a(参照图3)的比率和弹性履板10的损伤度的关系，是对穿插了各种标准的距离a的车辆所进行的耐久试验的结果。此处，损伤度是依据商品有无价值来评价弹性履板10的损伤的程度，主要是着地面侧的螺栓孔5附近的损伤程度。损伤程度0.3是耐久试验结束时的合格的最低限值。从耐久试验结果中可知，随着壁厚比率(a/D)增大，损伤度减小，在0.75以上，可评价为具有商品价值。

虽然如图1所示，在本实施例中，方形着地面1a和控制面1c之间形成了梯形着地面1b，但也可以使方形着地面1a沿弹性履板10的纵向延伸至与控制面1c连接，控制面1c的着地面端部也与之配合形成长方形弹性履板。如果以图6示出的那样，弹性履板也可以由具有梯形弹性体1B(图中点划线以下部分)和与梯形弹性部1B的底部构成一体的长方形弹性部1A(图中点划线以上部分)和埋设在长方形弹性部1A内的、与其成一体的且内外面为光滑的芯体2构成。

用于本发明的弹性履板上的芯体2可使用与现有金属型材一样的着地面侧表面上具有凸起形状，如图1至图3所示，着地面侧表面是光滑面为最好。由于具有光滑表面，因此弹性体1上产生的内部应力比较均匀，芯体2附近就不易产生裂纹。此处，着地面侧为光滑的表面意味着该芯体2的附近的弹性体为弯曲均匀的形状即没有凹凸等的急变的形状，平面、曲面、凹状或凸状的倾斜面等自不必说，即使具有缓慢变形的凹凸表面也可以。再有，为防止角上应力集中，芯体2的端部一般要进行倒角、磨边处理。

根据图6说明相邻弹性履板10之间的间隔。环状轨道履带100(图示出了其中部分)是通过螺栓把图1的弹性履板10连接到铰接头4(4a、4b)上，利用销3将多个铰接头4a、4b可转动地连接而成的环状轨道履带。此处，相邻弹性履板1a、10b在铰接头处于直线状态下安装保持规定的间隔e。

以如下方式设定优选的间隔e。即以铰接头销中心P0a、P0b为中心，以通过弹性履板10a、10b的反翘初期接触部P1a、P1b为半径Ra、Rb画曲线Ca、Cb，两曲线Ca、Cb在交点Co处相交。设定弹性履板10a、10b相对的铰接头安装面侧上端部为P3a、P3b，间隔e设定成使交点Co位于由上述P1a、P3a、P3b及P1b所围的部分内。交点Co位于P1a、P1b之间时，弹性履板10a、10b的反翘初期接触面1da、1db是从最初开始接触状态。

通过以如上方式确定间隔e，在无反翘的平坦地行驶时，由于反翘初期接触面1da、1db彼此不接触，因此在同一个地方不会反复产生弹性变形。因此能降低弹性体1的疲劳破坏。另外，之所以将交点Co的上限位置定在P3a和P3b的连线上，是因为如果高于该处，相邻反翘初期接触面1da、1db的间隔过大，不能获得合适的反翘阻挡的目的。即由于过大的反翘角度，反翘初期接触面1da、1db彼此处于非接触状态，如图7所示，因此反翘角过大的环形轨道履带101在行驶时出现弯曲，容易引起履带脱出等问题。

如图6所示，更好的间隔e的例子是这样设定，使通过反翘初期接触部P1a、P1b的曲线Ca、Cb通过相对的弹性履板10b、10a的铰接头安装面侧上端部P3、P3a或上端部P3b、P3a附近。这样，行驶出现反翘时，弹性体1的厚壁部即反翘初期接触部P1a、P1b初期接触，随着反翘角度增大接触面积也增大。然而，由于弹性体1的壁薄部分，即上端部P3a、P3b附近及翘初期接触面1da、1db的芯体2侧部分不产生大的弹性变形，可降低这些薄壁部分的疲劳损坏。

从上可知，通过一定间隔e，在平坦地面上行驶，或即使在出现反翘的地带上行驶，弹性体特别是其薄壁部分处的大弹性变形可得到防止。并因芯体2具有光滑面，而能有效地提高使用寿命。弹性履板10的装卸与铁履板一样取出安装用螺栓即可，由于在短时间內就可完成，因此损伤时的更换很容易。

下面，参照附图说明本发明的弹性履板及环形轨道履带的实施例2。本实施例的弹性履板与实施例的主要不同点在于方形着地面1a(参照图1)的形成构造。

在图9中，弹性体15是在弹性履板20的纵向着地面11的中央形成与着地面11相对的成凹状的凹进方形着地面1a1，在芯体2的上侧至铰接头安装面厚度基本均匀一致。其它方面与实施例1的弹性履板10的相同。此处，设定从着地面11至芯体2的着地面侧的高度为H，从着地面11至凹进方形着地面h1的深度为h，铰接头间距为L1(参照图4)，则凹进深度比率α(＝h/H)在0-0.49范围內。连接高度比率β(＝H/L1)在0.26至0.4范围内。

如图10所示，所述构成的弹性履板20在凹进深度比率α低于0-0.49时评价为具有商品价值。这是因为在凹深度过大时连接根部容易出现断裂。损伤度和合格度与图8的定义相同。

如图11所示，弹性履板20在连接高度比率β高于0.26时评价为具有商品价值。连接高度比率β小于0.26时，因为弹性体1的变形量小，损伤严重。而连接高度比率β高于0.4时，由于侧向作业时的车辆摇摆严重，乘车不舒服等，因此连接高度比率β最好在0.26至0.4范围内。该连接高度比率β和损伤度的关系与实施例1的相同。就壁厚比率γ(＝a/D)和损伤度的关系(参照图8)而言，以本实施例的弹性履板20作试验，也可得到同样的结果。

以上详细描述了本发明的弹性履板，对于弹性体可以使用橡胶、尿烷、树脂、合成橡胶、非金属类复合材料等比较软质的材料，芯体可使用钢、铸钢、铸铁等一般的现有金属型材以及具有金属类复合材料和非金属类复合材料的强度的材料。将该芯体埋设在弹性体内，例如在橡胶的情况下，要进行一般的加硫粘接、一般的粘接、接合等措施。安装到铰接头上的所用的螺栓可使用通常的螺栓，使用六角带孔螺栓由于可缩短螺栓孔，增大螺栓孔和方形接地面端面的距离a(参照图3)，因此，损伤度小。

本发明的弹性体的疲劳断裂被大幅度降低，可以得到与现有一体型的橡胶履带相同的寿命，而且在损伤时的更换操作极为简单，可有效地作为弹性履板及环形轨道履带。

Claims (12)

1、一种弹性履板，所述弹性履板是环形轨道履带的弹性履板，其中环形轨道履带是用螺栓连接履板和铰接头，用销将安装履板的多个铰接头连接起来而构成的，其特征在于，所述履板是由具有螺栓插孔(5)的弹性体(1)和具有螺栓安装孔(6)的芯体(2)构成，所述芯体(2)被埋设在所述弹性体(1)内并与其成一体，同时所述芯体(2)的螺栓头部座面(7)及其附近和铰接板(4)的安装面及其附近(8)都裸露着。

2、根据权利要求1所述的弹性履板，其特征在于，所述弹性履板(10)的铰接头纵向断面包括：I)着地面(11)具有与铰接头安装面基本平行的平面或曲面；II)铰接头纵向履板的最宽处的宽度(L2)小于所述铰接头间距(L1)；III)铰接头纵向的着地面宽度(L3)小于所述履板的最宽处的宽度(L2)；IV)铰接头纵向的侧面由从铰接头安装面侧延伸到着地面侧的反翘初期接触面(1d)和从所述反翘初期接触面的着地面侧端部连接到着地面端部的后期接触面形成，同时；V)从铰接头销中心(P0)到所述反翘初期接触面(1d)的连线相对于从铰接头销中心(P0)至着地面方向的垂线的夹角θ1小于从铰接头销中心(P0)连接到所述后期接触面(1e)的连线相对于从铰接头销中心(P0)至着地面方向的垂线的夹角θ2。

3、根据权利要求2所述的弹性履板，其特征在于，所述弹性履板(10)的着地面侧在履板纵向的中央部上形成方形着地面(1a)，在所述方形着地面(1a)的履板纵向两侧上形成前窄的梯形着地面(1b)，在所述梯形着地面(1b)和所述弹性履板(10)的纵向侧端部之间形成倾斜的梯形控制面(1c)。

4、根据权利要求3所述的弹性履板，其特征在于，所述方形地面(1a)是相对于所述梯形着地面(1b)形成有凹部的方形着地面(1a1)。

5、根据权利要求2至4中任何一项所述的弹性履板，其特征在于，所述着地面(11)的表面到所述芯体(2)的高度相对于铰接头(L1)的间距之比是0.26-0.4。

6、根据权利要求2或4中任何一项所述的弹性履板，其特征在于，从具有所述螺栓孔(5)的所述着地面(11)的铰接头纵向端面到所述螺栓孔(5)的内表面的距离(a)相对于所述螺栓孔(5)的孔径(D)的比率大于0.75。

7、根据权利要求4所述的弹性履板，其特征在于，所述方形着地面(1a1)的凹进深度(h)相对于从所述着地面(11)到所述芯体(2)的高度(H)的比率在0-0.49之间。

8、根据权利要求2至4和7中任何一项所述的弹性履板，其特征在于，所述芯体(2)着地面侧的表面是光滑面。

9、根据权利要求5所述的弹性履板，其特征在于，所述芯体(2)着地面侧的表面是光滑面。

10、根据权利要求6所述的弹性履板，其特征在于，所述芯体(2)着地面侧的表面是光滑面。

11、一种弹性履板，所述弹性履板是环形轨道履带的弹性履板，其中环形轨道履带是用螺栓连接履板和铰接头，用销将安装履板的多个铰接头连接起来而构成，其特征在于：所述履板是由弹性体(1)和芯体(2)构成，所述弹性体(1)具有梯形弹性部(1B)和与所述梯形弹性部(1B)的底部形成一体的长方形弹性部(1A)，所述芯体(2)被埋设在所述长方形弹性部(1A)内并与之成一体，且其内表面为平滑面，所述弹性(1)体具有螺栓插孔(5)，所述芯体(2)具有螺栓安装孔(6)，其所述螺栓头部座面(7)及其附近和铰接头的安装面及其附近(8)裸露着，所述梯形弹性部(1B)从履板纵向的成为其中央的螺栓孔(5)区域朝着履板纵向的两侧端依次使梯形断面缩小，在所述梯形弹性部(1B)的铰接头纵向两侧面上形成不等边四边形的倾斜面(1f)。

12、一种环形轨道履带，其中利用螺栓连接权利要求11所述的弹性履板(10)和铰接头(4)，同时所述相邻弹性履板(10a、10b)的长方形弹性部(1A)之间确定一间隔(e)，用销(3)将所述安装的多个铰接头销上而构成环形轨道，其特征在于，所述确定的间隔(e)是在所述相邻弹性履板(10a、10b)的铰接头(4a、4b)处于直线状态时的环状轨道的纵向断面上，以所述相邻弹性履板(10a、10b)彼此的对方侧的铰接头销中心(P0a、P0b)为中心，通过所述相邻弹性履板(10a、10b)的相对面上的所述长方形弹性部(1A)和所述梯形弹性部(1B)的边界部(P1a、P1b)的各圆弧形曲线(Ca、Cb)在相对的长方形弹性部(1A)之间有交点(C0)的间隔(e)，所述环状轨道反翘时，所述边界部(P1a、P1b)成为反翘初期接触部(P1a、P1b)，所述相邻弹性履板(10a、10b)彼此接触。

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