KR970703262A

KR970703262A - 탄성체판 및 무한궤도대(caterpillar plate of elastic body and caterpillar band)

Info

Publication number: KR970703262A
Application number: KR1019960706660A
Authority: KR
Inventors: 요시유키 나가타
Original assignee: 안자키 사토루; 카부시키가이샤 고마쓰세사쿠쇼
Priority date: 1994-06-01
Filing date: 1995-05-30
Publication date: 1997-07-03
Also published as: EP0761525A4; EP0761525B1; EP0761525A1; KR100383456B1; CN1149276A; US5800026A; WO1995032885A1; CN1072576C

Abstract

본 발명은, 탄성체판 및 무한궤도대로서, 일체형 고무대와 같은 정도의 수명이 얻어지고, 또한 손상시 등에서의 교환성이 좋다. 이 때문에, 탄성체(1)를 심체(2)로 매설하여 일체화하는 탄성체판(10)은, 링크의 길이가 긴쪽 방향의 측면이, 링크장착면측에서 접지면측으로 신장하는 역휘어짐 초기접촉면(1d)과, 역휘어짐 초기접촉면(1d)의 접지면측 단부로부터 접지면(11)의 단부까지를 연결하는 차기접촉면(1e)으로 형성된다. 또한, 무한궤도대(100)는, 이웃하는 탄성체판(10a,10b)의 직방체형상 탄성부(1A) 사이가 소정의 간격(e)으로 되도록 연결하고 있다.

Description

탄성체판 및 무한궤도대(CATERPI11AR P1ATE OF E1ASTIC BODY AND CATERPI11AR BAND)

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 실시예1에 관한 탄성체판을 접지면측에서 본 평면도.

제2도는 실시예1의 탄성체판의 정면도.

제3도는 제1도의 A-A선에 따른 단면도.

제4도는 실시예1의 탄성체판을 링크로 체결한 상태로 측면에서 본 설명도.

제5a도 및 제5b도는 실시예1이 이웃하는 탄성체판의 역휘어짐을 표시하는 도면이고,

제5a도는 역휘어짐 초기의 설명도.

제5b도는 역휘어짐 각도가 클 때의 설명도.

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims

판과 링크를 볼트에 의해 체결하여, 상기한 판을 장착시킨 복수의 링크를 핀에 의하여 연결하여 구성한 무한궤도대의 판으로서, 상기한 판은, 상기한 볼트의 삽통구멍(5)을 구비하는 탄성체(1)와 볼트장착구멍(6)을 구비하는 심체(2)로 이루어지며, 상기한 심체(2)가 상기한 탄성체(1)에 매설되어 일체화합과 아울러, 상기한 심체(1)가, 상기한 볼트의 머리부분면(7)과 그 근방 및 상기한 링크(4)의 장착면과 그 근방(8)을, 각각 노출하고 있는 것을 특징으로 하는 탄성체판.
제1항에 있어서, 상기한 탄성체판(10)의 링크의 길이가 긴쪽 방향의 단면은, i) 접지면(11)이 링크장착면과 대략 평행한 평면 또는 곡면을 보유하고, ii) 링크의 길이가 긴쪽 방향의 판 전폭(L2)이 링크피치(L1)보다 작고, iii) 링크의 길이가 긴쪽 방향의 접지면폭(L3)이 상기한 판 전폭(L2)보다 작고, iv) 링크의 길이가 긴쪽 방향의 측면이, 링크장착면측에서 접지면측으로 신장하는 역휘어짐 초기접촉면(1d)과, 상기한 역휘어짐 초기 접촉면(1d)의 접지면측단부로부터 접지면(11)의 단부까지를 연결하는 차기접촉면(1e)으로 형성됨과 아울러, v) 링크핀 중심(P0)으로부터의 접지면 방향수선에 대하여, 링크핀 중심(P0)으로부티 상기한 역휘어짐 초기접촉면(1d)의 접선이 이루는 각도(θ1)가, 링크핀 중심(P0)으로부터 상기한 차기접촉면(1e)을 연결하는 선이 이루는 각도(θ2) 이하인 것을 특징으로 하는 탄성체판.
제2항에 있어서, 상기한 탄성체판(10)의 접지면측은, 판길이가 긴쪽 방향의 중앙부에는 사각형접지면(1a)을 형성하여, 상기한 사각형접지면(1a)의 판 길이가 긴쪽 방향의 양측에는 점점 작아지는 사다리꼴접지면(1b)을 형성하여, 상기한 사다리꼴접지면(1b)과 상기한 탄성체판(10)의 길이가 긴쪽 방향의 측단부의 사이에는 경사진 사다리꼴 형상의 스티어링면(1c)을 형성하고 있는 것을 특징으로 하는 탄성체판.
제3항에 있어서, 상기한 사각형접지면(1a)은, 상기한 사다리꼴접지면(1b)에 대하여 오목부를 형성하는 사각형접지면(1a1)인 것을 특징으로 하는 탄성체판.
제2항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기한 링크피치(L1)에 대하여, 상기한 접지면(11)의 표면에서 상기한 심체(2)까지의 높이(H)의 비율이, 0.26∼0.4인 것을 특징으로 하는 탄성체판.
제2항 내지 제4항의 어느 한 항에 있어서, 상기한 볼트삽통구멍(5)의 공경(D)에 대하여, 상기한 볼트삽통구멍(5)을 보유하는 상기한 접지면(11)의 링크의 길이가 긴쪽 방향의 단면으로부터 상기한 볼트삽통구멍(5)의 내면까지의 거리(a)의 비율이, 0.75 이상인 것을 특징으로 하는 탄성체판.
제4항에 있어서, 상기한 접지면(11)으로부터 상기한 심체(2)까지의 높이(H)에 대하여, 상기한 사각형접지면(1a1)의 오목부 깊이(h)의 비율이, 0보다 크고, 0.49 이하인 것을 특징으로 하는 탄성체판.
제2항 내지 제4항 및 제7항의 어느 한 항에 있어서, 상기한 심체(2)의 접지면측 표면은, 매끈매끈한 면인 것을 특징으로 하는 탄성체판.
제5항에 있어서, 상기한 심체(2)의 접지면측 표면은, 매끈매끈한 면인 것을 특징으로 하는 탄성체판.
제6항에 있어서, 상기한 심체(2)의 접지면측 표면은, 매끈매끈한 면인 것을 특징으로 하는 탄성체판.
판과 링크를 볼트에 의해 체결하여, 상기한 판을 장착시킨 복수의 링크를 핀에 의해 연결하여 구성한 무한궤도대의 판으로서, 상기한 판은, 사다리꼴형상 탄성부(1B)와 상기한 사다리꼴형상 탄성부(1B)의 밑부분에 일체로 성형되는 직방체형상 탄성부(1A)를 보유하는 탄성체(1)와, 상기한 직방체형상 탄성부(1A)에 매설되어 일체화하는 표리함과 같이 평활면의 심체(2)로 이루어지며, 상기한 탄성체(1)가 상기한 볼트의 삽통구멍(5)을 구비하고, 상기한 심체(2)가, 상기한 볼트의 장착구멍(6)을 구비함과 아울러, 상기한 볼트의 머리부분면(7)과 그 근방 및 상기한 링크의 장착면과 그 근방(8)을 각각 노출하고, 상기한 사다리꼴형상 탄성부(1B)가, 판길이가 긴쪽 방향의 중앙부로 되는 상기한 볼트삽통구멍(5)의 영역에서, 판길이가 긴쪽 방향의 양측단으로 향해서, 사다리꼴형상의 단면적을 순차 작게하여, 상기한 사다리꼴형상 탄성부(1B)의 링크의 길이가 긴쪽 방향 양측면에 부등변 4변형의 경사면(1f)을 형성한 것을 특징으로 하는 탄성체판.
제11항에 있어서, 탄성체판(10)이 상기한 볼트에 의해 상기한 링크(4)로 체결됨과 동시에, 이웃하는 탄성체판(10a,10b)의 직방체형상 탄성부(1A) 사이가 소정의 간격(e)으로 되도록, 상기 체결한 복수의 링크(4)를 상기한 핀(3)에 의해 연결하여 무한궤도를 구성하며, 상기한 소정의 간격(e)은, 상기한 이웃하는 탄성체판(10a,10b)의 링크(4a,4b)가 직선상태에 있어서의 상기한 무한궤도의 길이가 긴쪽 방향의 단면에 있어서, 상기한 이웃하는 탄성체판(10a,10b)의 상대측의 링크핀 중심(P0b,P0a)을 중심으로 하여, 상기한 이웃하는 탄성체판(10a,10b)의 대향면에 있는 상기한 직방체형상 탄성부(1A)와 상기한 사다리꼴형상 탄성부(1B)의 경계부(P1a,P1b)를 통과하는 각각의 원호형상곡선(Ca,Cb)이, 대향하는 상기한 직방체형상 탄성부(1A)의 사이에 교점(Co)을 보유하는 간격(e)이고, 상기한 무한궤도의 역휘어짐시, 상기한 경계부(P1a,P1b)가 역휘어짐 초기접촉부(P1a,P1b)로 되어서, 상기한 이웃하는 탄성체판(10a,10b)이 접촉하는 것을 특징으로 하는 무한궤도대.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.