CN113079807A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

联合收割机具备：作为动力源的发动机，其搭载于行驶机体；废气净化箱体，其将发动机的废气中的氮氧化物除去；尿素水箱，其收容向废气净化箱体供给的尿素水；以及谷物箱，其对收获的谷物进行收容。谷物箱具备供尿素水箱配置的凹部。

Description

联合收割机

本申请是申请号为201680068124.0、申请日为2016年12月6日、发明名称为“联合收割机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及对栽植于田地的穗秆进行割取并收集谷粒的联合收割机、或者对饲料用穗秆进行割取并作为饲料而收集该穗秆的饲料联合收割机等联合收割机，更详细而言，涉及具备如下废气净化装置的联合收割机，其中，该废气净化装置能够将柴油发动机等的废气中含有的粒子状物质(烟尘、微粒)、或者废气中含有的氮氧化物(NOx)等除去。

背景技术

以往，已知如下技术：在柴油发动机的排气路径中，作为废气净化装置(废气后处理装置)而设置有：内设有柴油微粒过滤器的箱体(以下，称为DPF箱体)；以及内设有选择还原型催化剂的箱体(以下，称为SCR箱体)，并且，将废气导入至DPF箱体和SCR箱体而对从柴油发动机排出的废气进行净化处理(例如参照专利文献1～3)。

专利文献

专利文献1：日本特开2009-74420号公报

专利文献2：日本特开2012-21505号公报

专利文献3：日本特开2012-177233号公报

发明内容

在利用选择性催化剂还原(SCR)法而将废气中的氮氧化物除去的情况下，需要供给还原剂(例如尿素)。因此，在将SCR脱硝装置搭载于联合收割机的情况下，不仅需要SCR箱体的设置空间，而且还需要对还原剂进行收容的还原剂箱的设置空间。

因此，本申请发明欲提供一种研究上述现状而实施了改善的联合收割机。

为了达成上述目的，本申请发明的联合收割机具备：作为动力源的发动机，其搭载于行驶机体；废气净化装置，其将所述发动机的废气中的氮氧化物除去；还原剂箱，其收容向所述废气净化装置供给的还原剂；以及谷物箱，收获的谷物被输入至该谷物箱，其中，所述谷物箱在侧面中途部具备供所述还原剂箱搭载的还原剂箱用凹部。

在本申请发明的联合收割机的基础上，可以构成为，所述谷物箱构成为能够向行驶机体外侧转动，在所述谷物箱的转动支点附近设置有所述还原剂箱用凹部。

另外，在本申请发明的联合收割机的基础上，例如可以构成为，将所述行驶机体的行进方向设为前后方向，所述谷物箱的转动支点设置于所述谷物箱后方，所述谷物箱能够以所述谷物箱前方朝向收割机外侧敞开的方式而转动，所述还原剂箱用凹部设置于所述谷物箱的侧面中的接近所述转动支点的侧面。

并且，在本申请发明的联合收割机的基础上，可以构成为，所述发动机配置于所述谷物箱的前方，并且，在对所述谷物箱的收割机内侧面前方进行切割而形成出的净化装置设置用凹部下侧，设置有从所述行驶机体立起设置的净化装置支承用框架，在该净化装置支承用框架上设置有所述废气净化装置，另一方面，对所述谷物箱的后表面侧方进行切割而形成出所述还原剂箱用凹部，在比所述转动支点更靠近行驶机体外侧的位置设置有所述还原剂箱，将所述还原剂箱和所述废气净化装置连结起来的还原剂配管沿着所述谷物箱而配置。

并且，在本申请发明的联合收割机的基础上，可以构成为，所述还原剂配管从所述还原剂箱被引导向比所述转动支点更靠近行驶机体中央侧的位置，并通过所述谷物箱的下方而被引导向行驶机体前方，进而沿着所述净化装置支承用框架而被引导向所述废气净化装置。

另外，在本申请发明的联合收割机的基础上，可以构成为，向所述废气净化装置供给所述还原剂的还原剂水供给装置设置于所述还原剂配管中途，所述还原剂水供给装置固定于供给装置用支承体，该供给装置用支承体设置于所述净化装置支承用框架。

不过，在利用选择性催化剂还原(SCR)法而将废气中的氮氧化物除去的情况下，需要供给还原剂(例如尿素)。因此，在SCR脱硝装置搭载于联合收割机的情况下，不仅需要搭载SCR箱体，而且还需要搭载对还原剂进行收容的还原剂箱，并对还原剂箱内的还原剂余量进行管理。

因此，在本申请发明的联合收割机的基础上，可以构成为，具备：燃料箱，其对所述发动机的燃料进行收容；以及显示部，其以在显示画面上相邻的方式对与上述燃料箱内的燃料余量相对应的燃料余量标识以及与上述还原剂箱内的还原剂余量相对应的还原剂余量标识进行显示。

发明效果

由于本申请发明的联合收割机的谷物箱具备供还原剂箱配置的还原剂箱用凹部，因此，不用增大联合收割机的外形尺寸便能够确保还原剂箱的配置空间。

另外，谷物箱为如下结构：设置为能够以支承部件为转动支点而向行驶机体1外侧转动，若将上述还原剂箱用凹部设置于谷物箱的侧面中的接近转动支点的侧面，则关于与还原剂箱连接的还原剂配管，能够减小谷物箱转动时的挠曲度。

并且，上述还原剂箱用凹部设置于比转动支点更靠近行驶机体外侧的位置，若与还原剂箱连接的还原剂配管被从还原剂箱朝向比上述转动支点更靠近行驶机体中央侧的位置引导，则能够防止还原剂配管妨碍谷物箱的转动。

并且，若还原剂配管从谷物箱的下方通过而被朝向废气净化装置侧引导，则能够防止还原剂配管妨碍谷物箱的转动。

另外，若以行驶机体的行进方向为前后方向而将发动机配置于谷物箱的前方侧、且将上述还原剂箱用凹部设置于谷物箱的后侧面，则能够使得还原剂箱不受到来自发动机的热的影响。

另外，在本申请发明的联合收割机中，若具备以在显示画面上相邻的方式对燃料余量标识和还原剂余量标识进行显示的显示部，则能够以相邻的方式对因联合收割机的使用而减少的燃料和还原剂的余量标识进行显示。由此，操作人员几乎无需转移视线便能够确认燃料以及尿素水的双方的余量。因此，与在分离的位置来对上述余量标识进行显示的情况相比，操作人员的目视确认性得到提高。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的6条垄割取联合收割机的左视图。

图2是该6条垄割取联合收割机的俯视图。

图3是该6条垄割取联合收割机的右视图。

图4是示出发动机周边部件、和谷物箱以及脱粒机之间的位置关系的立体图。

图5是示出废气净化装置周边的结构的主视图。

图6是废气净化装置安装部的背面立体图。

图7是图6的放大说明图。

图8是该6条垄割取联合收割机的后视图。

图9是示出发动机以及废气净化装置的配置的立体图。

图10是示出废气净化装置的支承构造的立体图。

图11是示出废气净化装置的支承构造的后方立体图。

图12是示出废气净化装置以及尿素水供给装置周边的结构的立体图。

图13是示出废气净化装置安装部周边的结构的立体图。

图14是示出配管的配置的立体图。

图15是示出谷物箱和纵向取出输送机的配置的后方立体图。

图16是示出后方罩打开的状态的俯视图。

图17是示出尿素水箱的配置的后视图。

图18是示出尿素水箱的配置的右视图。

图19是示出谷物箱的转动的俯视图。

图20是放大示出谷物箱的转动的俯视图。

图21是利用局部截面示出谷物箱的凹部的俯视图。

图22是用于对尿素水的供给进行说明的示意图。

图23是示出补给台以及尿素水箱的后视图。

图24是示出补给台以及尿素水箱的右视图。

图25是从斜上方观察驾驶室的截面说明图。

图26是示出割取作业时的信息的显示画面的一例的说明图。

图27是显示画面的一例的说明图。

图28是示出割取作业时的信息的显示画面的其他例子的说明图。

图29是示出非作业时的信息的显示画面的其他例子的说明图。

图30是示出尿素水箱的满水警告的控制动作的流程图。

图31是示出尿素水箱的余量警告的控制动作的流程图。

具体实施方式

<第一实施方式>

以下，基于图1～图20，对使得本发明实现了具体化的第一实施方式进行说明。参照图1～图4，对搭载有柴油发动机的实施方式的联合收割机的整体构造进行说明。其中，在以下说明中，朝向行驶机体1的前进方向，而将左侧简称为左侧，同样地，朝向前进方向而将右侧简称为右侧。

如图1～图4所示，具备作为行驶部的、由左右一对行驶履带2支承的行驶机体1。一边对穗秆进行割取一边将割取后的穗秆进行收取的6条垄割取用的割取装置3，以借助单动式的升降用液压缸4而能够绕割取转动支点轴4a进行升降调节的方式被装配于行驶机体1的前部。具有进给链6的脱粒装置5、以及对从该脱粒装置5取出的谷粒进行贮存的谷物箱(grain tank)7以横向并列状而搭载于行驶机体1。此外，脱粒装置5配置于行驶机体1的左侧，谷物箱7配置于行驶机体1的右侧。

另外，构成为：在行驶机体1的后部设置有借助纵向取出输送机8a而能够回旋的谷物排出输送机8，谷物箱7内部的谷粒从谷物排出输送机8的稻谷排放口9朝向卡车的货箱或者集装箱等排出。在割取装置3的右侧、且在谷物箱7的前侧设置有驾驶室10。构成为：在驾驶室10的前方下部设置有驾驶室转动支点轴10a，借助驾驶室转动支点轴10a而将驾驶室10的前方下部以能够转动的方式轴支承于行驶机体1，将驾驶室10设置为能够朝向收割机外前侧移动，并使得驾驶室10绕着驾驶室转动支点轴10a而向前侧转动。

在驾驶室10内配置有操纵方向盘11、驾驶坐席12、主变速杆15、副变速杆16、对脱粒离合器进行接合断开操作的脱粒离合器杆17、以及对割取离合器进行接合断开操作的割取离合器杆18。在驾驶坐席12的下方的行驶机体1配置有作为动力源的柴油发动机14。此外，在驾驶室10配置有：供操作人员搭乘的阶梯、供操纵方向盘11设置用的方向盘柱、以及供所述各杆15、16、17、18设置用的杆柱等。

如图1所示，在行驶机体1的下面一侧设置有左右的履带架21。在履带架21设置有：驱动链轮22，其将发动机14的动力传递至行驶履带2；张紧辊23，其维持行驶履带2的张紧状态；多个履带辊24，它们将行驶履带2的接地侧保持为接地状态；以及中间辊25，其对行驶履带2的非接地侧进行保持。由驱动链轮22对行驶履带2的前侧进行支承，由张紧辊23对行驶履带2的后侧进行支承，由履带辊24对行驶履带2的接地侧进行支承，由中间辊25对行驶履带2的非接地侧进行支承。

如图1及图2所示，构成为：收容向发动机14供给的燃料的燃料箱31被配置于行驶机体1的左侧后部，能够从脱粒装置5左侧的收割机外侧来对燃料箱31内补充柴油燃料。即，燃料箱31处于行驶机体1上、且被设置于脱粒装置5后部的排出秸秆刀具65下方的位置，使供油口32朝向脱粒装置5左侧延伸设置，由此能够从收割机外侧进行供油。

如图1及图2所示，在与割取装置3的割取转动支点轴4a连结的割取框架51，设置有推子式的割刀装置52，该割刀装置52用于将栽植于田地的未割取穗秆的根部切断。在割取框架51的前方配置有：将栽植于田地的未割取穗秆扶起的与6条垄相对应的穗秆扶起装置53。在穗秆扶起装置53与进给链6的前端部(输送始端侧)之间配置有穗秆输送装置54，该穗秆输送装置54对利用割刀装置52割取的割取穗秆进行输送。此外，在穗秆扶起装置53的下部前方突出设置有：对未割取穗秆进行分禾的与6条垄相对应的分禾部件55。构成为：一边在田地内移动一边利用割取装置3连续地对栽植于田地的未割取穗秆进行割取。

接下来，参照图1及图2，对脱粒装置5的构造进行说明。如图1及图2所示，在脱粒装置5具备：穗秆脱粒用的脱粒筒56；摆动筛选盘57和扬谷风扇58，它们对降落到脱粒筒56的下方的脱粒物进行筛选；处理筒59，其对从脱粒筒56的后部取出的脱粒排出物进行再处理；以及排尘风扇60，其将摆动筛选盘57的后部的尘埃排出。此外，利用穗秆输送装置54而从割取装置3输送来的穗秆由进给链6承接，并被输入至脱粒装置5而利用脱粒筒56进行脱粒。

如图1所示，在摆动筛选盘57的下方设置有：一等品输送机61，其将利用摆动筛选盘57筛选的谷粒(一等品)取出；以及二等品输送机62，其将带枝梗的谷粒等二等品取出。摆动筛选盘57构成为：利用进给盘68以及粗筛69，对于从张紧架设于脱粒筒56的下方的承接网67向下漏出的脱粒物进行摆动筛选(比重筛选)。对于从摆动筛选盘57向下降落的谷粒，利用来自扬谷风扇58的筛选风将该谷粒中的粉尘除去，进而使得所述谷粒向下降落至一等品输送机61。借助扬谷输送机63而将从一等品输送机61取出的谷粒输入至谷物箱7，并在谷物箱7中对所述谷粒进行收集。

另外，如图1所示，摆动筛选盘57构成为：通过摆动筛选而使带枝梗的谷粒等二等品从粗筛69向下降落至二等品输送机62。具备：对向粗筛69的下方降落的二等品进行风力筛选的筛选风扇71。对于从粗筛69向下降落的二等品，利用来自筛选风扇71的筛选风将其谷粒中的粉尘以及秸秆屑除去，进而使得所述谷粒向下降落至二等品输送机62。构成为：二等品输送机62的末端部经由还原输送机66而与进给盘68的上表面侧连通连接，使二等品返回至摆动筛选盘57的上表面侧而进行再筛选。

另一方面，如图1及图2所示，在进给链6的后端侧(输送末端侧)配置有：排出秸秆链64以及排出秸秆刀具65。构成为：将从进给链6的后端侧承接至排出秸秆链64的排出秸秆(谷粒脱粒后的茎秆)以较长的状态而向行驶机体1的后方排出，或者在利用设置于脱粒装置5的后部的排出秸秆刀具65以适当的长度将所述秸秆切断得较短之后，再向行驶机体1的后下方排出。

接下来，参照图4～图13，对作为废气净化装置74的第一箱体75(柴油微粒过滤器、DPF)和第二箱体229(选择催化剂还原、SCR)、以及柴油发动机14进行说明。第一箱体75将柴油发动机14的废气中的粒子状物质除去。第二箱体229(废气净化箱体)构成：将柴油发动机14的废气中的氮氧化物除去的SCR系统。

如图4～图9所示，废气净化装置74具备：将柴油发动机14的废气导入的连续再生式的第一箱体75。作为废气净化箱体的第一箱体75形成为：前后方向较长地延伸的长条圆筒形状，并具有：入口侧箱体76以及出口侧箱体77。在入口侧箱体76和出口侧箱体77的内部，且在废气的移动方向(从前侧向后侧)上串联排列有：生成二氧化氮(NO₂)的白金等柴油氧化催化剂79、以及在较低的温度下连续地对捕集到的粒子状物质(PM)进行氧化清除的蜂窝构造的烟尘过滤器80。

另外，如图4～图9所示，将作为废气入口管的净化入口管81焊接固定于入口侧箱体76，并且，利用螺栓，将作为废气出口管的净化出口管82的一端侧紧固连结于出口侧箱体77。利用法兰，将后述的尿素混合管239(排气管)的一端侧紧固连结固定于净化出口管82的另一端侧，由此将尿素混合管239与净化出口管82连接起来。构成为：将柴油发动机14的废气从净化入口管81导入至第一箱体75内，并将第一箱体75内的废气从净化出口管82向尿素混合管239排出。此外，利用多组厚板状中间法兰体84和多根螺栓以能够拆装的方式对入口侧箱体76和出口侧箱体77进行紧固连结。

根据上述结构，通过柴油氧化催化剂79的氧化作用而生成的二氧化氮(NO₂)是从一侧端面(取入侧端面)被供给至烟尘过滤器80内。柴油发动机14的废气中所含有的粒子状物质(PM)被烟尘过滤器80捕集，并被二氧化氮(NO₂)连续地氧化清除。在将柴油发动机14的废气中的粒状物质(PM)除去的基础上，柴油发动机14的废气中的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)的含量降低。

接下来，如图4～图9所示，作为用于对从所述柴油发动机14的各气缸排出的废气进行净化的废气净化装置74，具备：作为将柴油发动机14的废气中的氮氧化物除去的选择催化剂还原(SCR)系统的第二箱体229。如图4及图7所示，与第一箱体75相同，第二箱体229形成为：前后方向较长地延伸的长条圆筒形状，并在第二箱体229内设置有：尿素选择催化剂还原用的SCR催化剂232、氧化催化剂233，以便减少氮氧化物(NOx)。在第二箱体229的上下端部(废气移动方向一端侧及其另一端侧)，设置有：将废气取入的SCR入口管236、以及将废气排出的SCR出口管237。

如图7及图8所示，在第二箱体229后端部，借助出口管托架150而设置有SCR出口管237，借助管支承体151而将尿素混合管239后端部的尿素喷射部240紧固连结固定于出口管托架150，并且，借助螺栓紧固连结用法兰152，将尿素混合管239后端部的尿素喷射部240以能够拆装的方式连结于第一箱体75后端部的净化出口管82。另一方面，构成为：将SCR入口管236连结于尿素混合管239的前端侧，借助尿素混合管239而将SCR入口管236与净化出口管82连接起来，由此将第一箱体75的废气向第二箱体229内导入。此外，构成为：后述的尿素水箱174(还原剂箱)的尿素水(还原剂)向尿素混合管239内供给，对尿素水加水分解而形成氨，并使氨混合于从第一箱体75到达第二箱体229的废气中。此外，还可以取代尿素水而使用其他还原剂、例如无水氨、氨水。利用第一箱体75和第二箱体229，对柴油发动机14的废气进行净化，并将净化后的废气从尾管83向收割机外释放。

如图6～图8所示，尾管83支承于脱粒装置5的上表面侧。利用螺栓，将管托架246紧固连结于脱粒装置5上表面的右侧部，使管托架246立起设置于脱粒装置5上表面(脱粒机壳体右侧上部的角部的脱粒上面框架)，并且，利用螺栓，将后管支承体248的下端侧紧固连结于管托架246的上端侧，将尾管83的后端侧固定于后管支承体248的上端侧，并使尾管83后端侧的废气出口朝向机体后方开口。另外，如图8、图10以及图11所示，构成为：在焊接固定于后述的箱体支承前后框架250后端的下侧托架245的上表面设置有管托架247，利用螺栓，将前管支承体249的下端侧紧固连结于管托架247，将尾管83的前端侧固定于前管支承体249的上端侧，并使得尾管83的前端侧与SCR出口管237连接，由此将第二箱体229的废气从尾管83排出。

根据上述结构，在废气净化装置74中，首先，利用DPF75内的氧化催化剂79以及烟尘过滤器80，使柴油发动机14的废气中的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)减少。接下来，在尿素混合管239的内部，使来自尿素喷射部240的尿素水与来自柴油发动机14的废气混合，利用第二箱体229内的SCR催化剂232、氧化催化剂233，使以氨的形式混合有尿素水的废气中的氮氧化物(NOx)减少。而且，利用第二箱体229被净化后的废气从尾管83朝向脱粒装置5后部的上表面侧排出。此外，构成为：在小径侧的SCR出口管237和大径侧的尾管83的连接部形成有间隙，将外部空气从所述间隙向尾管83内吸入，使所述外部空气与来自SCR出口管237的废气混合，并将温度降低后的废气从尾管83排出。

如图3～图5所示，谷物箱7具备：对前表面左侧进行切割而形成出的形状的净化装置设置用凹部7a、在上表面左侧形成为前后方向上的槽状的谷物排出输送机设置用凹部7b、在左侧面中央且沿着上下方向设置有台阶的形状的扬谷输送机设置用凹部7c、以及对后侧面的行驶机体1外侧的角部进行切割而形成出的形状的尿素水箱设置用凹部254。在谷物箱7前表面的净化装置设置用凹部7a，且在发动机14后方设置出空间而供废气净化装置74配置。在谷物箱7上表面的谷物排出输送机设置用凹部7b，沿着谷物排出输送机设置用凹部7b，而对前端收容于输送机支承体90的谷物排出输送机8进行收容。另外，在谷物箱7左侧面的扬谷输送机设置用凹部7c配置有：扬谷输送机63，扬谷输送机63上部的稻谷排出口与设置于扬谷输送机设置用凹部7c上部的承接口连结。另外，在谷物箱7后侧面的行驶机体1外侧角部的尿素水箱设置用凹部254配置有：后述的尿素水箱174。

如图1～图5、图15以及图16所示，横向输送机8b沿着前后方向配置于谷物箱7的底部，并且，纵向取出输送机8a的下端(基端)侧与横向输送机8b的后端连结。另外，在谷物箱7底部设置有：收割机外侧底板7d、以及收割机内侧底板7e，并使收割机外侧底板7d和收割机内侧底板7e朝向横向输送机8b倾斜，由此使得谷物箱7内部的谷粒朝向横向输送机8b的方向且向下流动。横向输送机8b沿着谷物箱7的底部前后方向而延伸设置，将沿着谷物箱7的底板向下流动的谷粒朝向后方的纵向取出输送机8a输送。

纵向取出输送机8a的下端与下端侧承接箱体8c连结，其中该下端侧承接箱体8c是从谷物箱7后端面突出、且设置于横向输送机8b后端的，该纵向取出输送机8a沿着谷物箱7后端面而朝向谷物箱7上方延伸设置。谷物排出输送机8的后端与连结于纵向取出输送机8a的上端的上端侧承接箱体8d连结，该谷物排出输送机8朝向前方延伸设置。因此，借助下端侧承接箱体8c而将谷物箱7中的由横向输送机8b输送来的谷粒朝着纵向取出输送机8a输入。而且，在纵向取出输送机8a中，当将谷粒向上方输送时，借助上端侧承接箱体8d而将谷粒向谷物排出输送机8输入。并且，在谷物排出输送机8中，将谷粒向前方输送，且从稻谷排放口9排出。

纵向取出输送机8a的下端(基端)侧经由下端侧承接箱体8c而与谷物箱7连结。另外，下端侧承接箱体8c的底部与设置于行驶机体1上的突起部40嵌合，固定有下端侧承接箱体8c的谷物箱7被轴支承为：相对于行驶机体1能够转动。纵向取出输送机8a具备：与下端侧承接箱体8c连结的下侧筒箱体41、以及与上端侧承接箱体8c连结的上侧筒箱体42，上侧筒箱体42以相对于下侧筒箱体41能够转动的方式与下侧筒箱体41连结。

上侧筒箱体42在下端外周面具备回旋用齿轮43，并构成为：该回旋用齿轮43与在回旋用马达(致动器)44的旋转轴设置的齿轮(省略图示)啮合，并能够基于来自回旋用马达44的旋转而转动。上侧筒箱体42的上方部分由两端部与谷物箱7的后侧面连结的U字状的支承体45把持，并且，上侧筒箱体42的下方部分由与从行驶机体1立起设置的支承框架46上端连结的U字状的支承体47把持。即，上侧筒箱体42通过谷物箱7以及固定于支承框架46的支承体45、47而被枢轴支承为能够转动。据此，利用回旋用马达44，使上侧筒箱体42转动，由此使得谷物排出输送机8相对于谷物箱7(将纵向取出输送机8a作为旋转轴)回旋。

下侧筒箱体41的下端(基端)侧借助下端侧承接箱体8c而固定于谷物箱7，另一方面，上端侧与上侧筒箱体42嵌合，上侧筒箱体42相对于下侧筒箱体41能够转动。回旋用马达44载置固定于：在支承体47的侧面设置的马达固定托架48上，上侧筒箱体42的回旋用齿轮43与在从马达固定托架48的底面突出出来的回旋用马达44的马达轴前端设置的齿轮啮合。在马达固定托架48的底面固定有：对下侧筒箱体41的上方部分进行把持的U字状的支承体49。即，下侧筒箱体41的下端侧固定于谷物箱7，另一方面，下侧筒箱体41的上端侧通过固定于支承框架46的支承体49而被枢轴支承。

如图5、图7及图8所示，在行驶机体1的收纳位置具备：对谷物箱7进行固定支承的锁定销161以及锁定臂162，锁定销161固定于脱粒装置5的右侧上表面，锁定臂162安装于谷物箱7前表面的左侧部。锁定销固定框架160设置于脱粒装置5上表面的右侧部，锁定销161固定于锁定销固定框架160前端部。另外，构成为：锁定解除杆164安装于谷物箱7前表面，借助连结卡合杆163，将锁定解除杆与锁定臂162连结，通过对锁定解除杆的操作而使得锁定臂162能够从锁定销161脱离。构成为：通过锁定解除杆相对于锁定臂162的脱离操作，能够使谷物箱7绕着纵向取出输送机8a轴心线而转动。

在行驶机体1上滑动的车轮167被轴支承于谷物箱7前端面的下缘，对，通过使车轮167在行驶机体1上沿着左右方向移动而能够一边对谷物箱7的前方进行支承一边对谷物箱7进行开闭。另外，在行驶机体1的右侧(收割机外侧)设置有：对谷物箱7的车轮167进行支承的轨道168。轨道168具有：朝向收割机外(右侧)且朝下侧弯曲的形状，当对打开至收割机外侧(右侧)的谷物箱7进行关闭时，以能够将谷物箱7搭载于行驶机体1上的方式将车轮167引导至行驶机体1上表面。另外，在谷物箱7前端面的下缘设置有定位部件169。定位部件169由设置为比车轮167更靠近收割机外侧(右侧)的板部件构成，其收割机外侧(右侧)端部以与轨道168的弯曲匹配的形状而向下侧弯曲。因此，当将谷物箱7关闭时，定位部件169的弯曲部分与轨道168的弯曲部分抵接，从而将谷物箱7的设置位置固定。

纵向取出输送机8a以沿着谷物箱7后端面立起设置的方式固定于谷物箱7，并通过突起部40以及支承体45、47、49而被支承为能够旋转。另外，谷物箱7前端面由在行驶机体1上滑动的车轮167支承。因此，能够使谷物箱7绕着纵向取出输送机8a轴心线而朝向收割机外侧转动，从而构成为能够使脱粒装置5右侧面和后述的发动机室97后表面敞开。另外，在谷物箱7后方，将纵向取出输送机8a的周围覆盖的后方罩30设置为能够开闭。另外，底部罩体165以能够拆装的方式设置于谷物箱7的收割机外侧底板7d外侧面。

接下来，如图9～图11所示，发动机室框架91立起设置于行驶机体1上，利用发动机室框架91，将载置于行驶机体1上表面侧的柴油发动机14的后表面侧包围。发动机室框架91具有：配置于左侧的方管状的左支柱体92、配置于右侧的倒U字形状的右支柱体93、以及两端侧一体地固定于左右的支柱体92、93a的方管状的横框架94。横框架94的一端与左支柱体92上端连结，另一方面，横框架94的另一端与固定于右支柱体93上部的方管状的纵框架93a连结，从而横框架94被固定。此外，如图1所示，输送机支承体90设置于左支柱体92的上端侧，借助输送机支承体90而将谷物排出输送机8支承于收纳位置。

另外，对于在驾驶室10的底面后部设置的橡胶制的压接腿体(省略图示)，是使驾驶室10底部的压接腿体从上方与横框架94的左右的支承台96上表面抵接，将驾驶室10的后部以能够在上下方向上接触分离的方式支承于横框架94的各支承台96。在由驾驶室10底面侧和发动机室框架91形成的发动机室97的内部，设置有柴油发动机14。

并且，具备：将外部空气向柴油发动机14供给的空气滤清器123；以及将外部空气取入至空气滤清器123的预清洁器124。在发动机室97的上表面中，且在废气净化装置74右侧配置空气滤清器123，并且，在谷物箱7前方右侧且于发动机室97上方配置预清洁器124，借助供气管125而将空气滤清器123与预清洁器124连接起来。构成为：从预清洁器124经由空气滤清器123而将燃烧用空气取入至柴油发动机14的增压器118的压缩机箱体118a。在发动机室框架91的横框架94的后表面右侧，对空气滤清器123进行固定，由此使得该空气滤清器123位于废气净化装置74的前方右侧。

如图4及图9所示，在柴油发动机14的废气出口(排气岐管115)配置有：将空气强制地送入至柴油发动机14的增压器118。增压器118设置于柴油发动机14的上方前侧，内置有鼓风机叶轮的压缩机箱体118a设置于该增压器18的右侧，另一方面，内置有涡轮机叶轮的涡轮机箱体118b设置于左侧。而且，设置于压缩机箱体118a右端的进气取入侧经由供气管120而与空气滤清器123的进气排出侧连通。另一方面，设置于涡轮机箱体118b左端的排气出口管99经由能够折曲的波纹状排气导入管98而与排气连结管119连结，该排气连结管119与作为后处理装置的废气净化装置74的废气入口(DPF入口管81)连接。

如图3、图4及图9所示，具备第一箱体75以及第二箱体229的废气净化装置74、空气滤清器123以及预清洁器124是：在发动机室框架91背面，相对于发动机14而分开配置于左右侧。即，相对于发动机14前表面的增压器118而言，在右侧的压缩机箱体118a侧，配置有构成进气系统的空气滤清器123以及预清洁器124，另一方面，在左侧的涡轮机箱体118b侧，配置有构成排气系统的废气净化装置74。这样，具备增压器118的发动机14的进气路径以及排气路径分开配置于左右侧，因此，能够以较短的路径构成进气路径以及排气路径，并且，能够将进气路径配置为：相对于高温的废气所通过的排气路径而分离。

接下来，参照图4～图13，对废气净化装置74的安装构造以及支承构造进行说明。作为将第一箱体75和第二箱体229配置为彼此平行的夹持体，具备：成对的前箱体固定体100和后箱体固定体101、以及4条紧固连结束带85。利用前后的紧固连结束带85，将第一箱体75固定于前箱体固定体100以及后箱体固定体101的左侧载置部，并且，利用前后的紧固连结束带85，将第二箱体229固定于前箱体固定体100以及后箱体固定体101的右侧载置部。在第一箱体75和第二箱体229各自的上表面侧，分别以半卷绕状而装配有2条紧固连结束带85，利用螺栓，将各紧固连结束带85的下端侧紧固连结于各箱体固定体100、101。由此，长条的圆筒状的第一箱体75和第二箱体229分别水平地配置于前后方向上。

利用螺栓，以能够调节安装位置(支承姿势)的方式将端面呈L字形状的薄金属板制的成对的右支承框架体102以及左支承框架体103紧固连结于前箱体固定体100以及后箱体固定体101的左右端部，将箱体固定体100、101和支承框架体102、103连结为四方框状，并借助紧固连结束带85而将第一箱体75和第二箱体229固定于上述部件，由此构成作为排气净化单元的废气净化装置74。此外，构成为：与将箱体固定体100、101和支承框架体102、103连结的螺栓的外径尺寸相比，支承框架体102、103的螺栓贯通孔的内径尺寸形成为更大的尺寸，将螺栓以松动嵌合的方式插入于支承框架体102、103的螺栓贯通孔，当对箱体固定体100、101和支承框架体102、103进行固定时，将支承框架体102、103相对于箱体固定体100、101的连结姿势而支承为规定姿势，并将螺栓螺合安装于箱体固定体100、101，由此利用螺栓将支承框架体102、103紧固连结于箱体固定体100、101。

将右支承框架体102固定于箱体支承前后框架250和箱体支承托架253，由此将废气净化装置74支承于行驶机体1上。箱体支承前后框架250借助托架250a、250b而对右支承框架体102进行支承。箱体支承托架253对左支承框架体103进行支承。

如图4及图8～图12所示，箱体支承前后框架250以长度方向大致处于前后方向上的方式配置于脱粒装置5的右侧，并配置于在谷物箱7的前表面左侧(脱粒装置5侧)设置的净化装置设置用凹部7a下方。箱体支承前后框架250前端部配置为比后端部更靠近左侧，箱体支承前后框架250的长度方向相对于前后方向倾斜

另外，箱体支承前后框架250配置为：其长度方向大致水平。箱体支承前后框架250前端部与横框架94的长度方向(左右方向)上的大致中央位置处的中途部连接。利用螺栓，将从框架94的上表面跨越设置至后表面的箱体支承托架94a、以及在框架251的前端面设置的前端托架250d紧固连结，由此将框架94和250连结。

另外，箱体支承前后框架250的后端侧被支承于：在行驶机体1立起设置的箱体支承支柱框架251。利用螺栓，将在框架251的上端面设置的上端托架251a、以及以与框架250后端面分离的方式设置在框架250的后端侧中途部的下表面的下表面托架250c紧固连结，由此将框架250和251连结。另外，向右侧突出设置的下侧托架250a是在比下表面托架250c更靠前方的位置处被焊接固定于箱体支承前后框架250的中途部。

下侧托架250a配置为：比框架250的长度方向上的中央位置更靠后方(中央位置与下表面托架250c之间)。上侧托架250b焊接固定于下侧托架250a的上表面。利用螺栓，将右支承框架体102的下表面以能够拆装的方式固定于上侧托架250b的上表面。上侧托架250b上表面的高度位置高于横框架94上表面以及箱体支承前后框架250上表面的高度位置。

如图4、图5及图8所示，左支承框架体103被支承于脱粒装置5的上表面侧。利用螺栓，将箱体支承托架253紧固连结于脱粒装置5上表面的右侧部，并利用螺栓，将左支承框架体103的下表面紧固连结于箱体支承托架253的上表面。利用螺栓，将箱体支承托架253隔着脱粒装置5的壳体而紧固连结于：在脱粒装置5的脱粒右上框架227上安装的箱体支承加强部件228。箱体支承加强部件228具备：相对于箱体支承托架253的安装位置处的与脱粒装置5的壳体相抵接的抵接面而言垂直地设置的多个肋。另外，箱体支承托架253以使得托架253和左支承框架体103之间的抵接面、与上侧托架250b和右支承框架体102之间的接触面大致处于相同的高度位置的方式安装于脱粒装置5上表面。这样，如图4、图5所示，第一箱体75以及第二箱体229被支承于谷物箱7的凹部7a的上方位置。

如图4、图7及图9所示，箱体支承前后框架250在空气滤清器123与净化入口管81之间的位置处从箱体支承支柱框架251侧朝向横框架94延伸设置。由此，不仅能够确保：用于配置于横框架94下方的波纹状排气导入管98和第一箱体75的净化入口管81的连结的空间，还能够防止：相对于空气滤清器123的缓冲。并且，箱体支承前后框架250配置于：包括空气滤清器123的进气路径、和与第一箱体75连结的排气路径之间的位置，因此，能够减弱：从排气路径排出的热对空气滤清器123的影响。

如图4及图5所示，在谷物箱7的与发动机室97对置的面设置有谷物箱7的凹部7a，该凹部7a配置有：具有第一箱体75和第二箱体229的废气净化装置74。由此，在谷物箱7与发动机室97之间，能够将废气净化装置74配置于接近发动机14的位置，并能够防止作业者与高温的废气净化装置74接触。另外，能够将从发动机室97排出的热向废气净化装置74引导，因此，能够将废气净化装置74配置于废气净化所需的高温环境下，从而能够在废气净化装置74中维持较高的净化效果。

另外，废气净化装置74的第一箱体75以及第二箱体229以长度方向为前后方向而排列设置于左右侧。而且，第一箱体75相对于第二箱体229而配置于脱粒装置5侧。由此，可以将第一箱体75配置于接近发动机14的排气口的位置，从而能够以较短的路径来构成发动机14至第一箱体75的排气路径，从而维持第一箱体75的再生处理的高性能。并且，通过谷物箱7来覆盖第二箱体229以及尿素混合管239，因此，可以将第二箱体229以及尿素混合管239配置于由发动机室97后方的谷物箱7包围的高温环境下，从而能够在防止尿素水冻结的同时维持第二箱体229的高水平的净化能力。

另外，从脱粒装置5至谷物箱7的凹部7a，第一箱体75和第二箱体229被水平地支承、且并列配置。通过将第一箱体75以及第二箱体229支承为水平，能够紧凑地将废气净化装置74配置于高于发动机14的位置，从而能够实现：容易地将来自发动机14的高温的废气引导至废气净化装置74的构造。另外，将废气净化装置74配置于高于发动机14的位置，由此能够防止因发动机14停止时的温度降低时结露等而产生的水滞留于废气净化装置74内。

并且，与第一箱体75的净化出口管82和第二箱体229的SCR入口管236之间连接的尿素混合管239配置为：与第一箱体75以及第二箱体229的长度方向平行。由此，第一箱体75、第二箱体229以及尿素混合管239构成为一体的单元构造，从而能够紧凑地将废气净化装置74设置于谷物箱7前表面的凹部7a内侧。因此，能够容易地确保废气净化装置74的设置空间，并且能够构成狭小的谷物箱7的凹部7a而确保谷物箱7的谷物收纳容量。

另外，如图13所示，成为隔热部件的净化装置罩体261设置于脱粒装置5上表面的右侧部。利用螺栓，将净化装置罩体261的前侧面紧固连结于锁定销固定框架160，并将净化装置罩体261的后侧面固定于：在脱粒装置5壳体右侧上表面立起设置的棒状部件，由此将净化装置罩体261配置于废气净化装置74的左侧。利用净化装置罩体261来覆盖废气净化装置74的左侧(脱粒装置5侧)。由此，能够将废气净化装置74配置于高温环境下，并且，能够减弱从废气净化装置74释放的热对周边部件的影响。

接下来，如图14～图22所示，具备：尿素水箱174，其对尿素水(选择催化剂还原用尿素水溶液)进行收容；以及尿素水供给装置175，其将尿素水向尿素混合管239的尿素水喷射部240供给。尿素水供给装置175将尿素水箱174内的尿素水供给至尿素混合管239的尿素水喷射部240，由此从尿素水喷射部240的尿素水喷射阀178(精密分注组件，dosingmodule)向尿素混合管239内以雾状喷射尿素水。

如图14～图18所示，尿素水箱174具有纵长形状，并被配置于在谷物箱7设置的凹部254。图17示出了：底部罩体165、以及在底部罩体165的上方来构成谷物箱7的右侧面的右侧罩体166被拆下后的状态，能看到谷物箱7内的谷粒收容部260内的状况。凹部254设置于谷物箱7后侧面的行驶机体1外侧的角部。凹部254具有：供尿素水箱174搭载的底部254a。另外，在凹部254的底部254a配置有箱搭载台255。在箱搭载台255的上方搭载有尿素水箱174。谷物箱7具备：供尿素水箱174配置的凹部254，因此，不会增大联合收割机的外形尺寸，便能确保尿素水箱174的配置空间。另外，凹部254具有：供尿素水箱174搭载的底部254a，因此，无需另外设置用于供尿素水箱174搭载的部件。因此，与另外设置尿素水箱174搭载用的部件的情况相比，能够实现成本的降低。并且，凹部254设置于谷物箱7的后侧面，因此，尿素水箱174不会受到来自发动机14的热的影响。

如图17及图18所示，利用在上下方向上排列安装的2条束带256，以能够拆装的方式将尿素水箱174固定于凹部254内。束带256的材料例如为具有伸缩性的材料，此处为橡胶。在各束带256的两端分别设置有环状金属件257。另外，在谷物箱7的后表面的比凹部254更靠左侧的2处位置、以及凹部254的行驶机体1前方的内侧面254b的2处位置，焊接固定有共计4个钩状金属件258。通过将环状金属件257安装于钩状金属件258而将束带256安装于谷物箱7。另外，在谷物箱7设置有：防止尿素水箱174滚落的防止滚落拉杆259。防止滚落拉杆259的一端在谷物箱7的后表面的比凹部25更靠左侧的位置处被固定于谷物箱7的后表面，另一端被固定于凹部254的内侧面254b。

如图17、图18及图22所示，尿素水箱传感器部271以能够拆装的方式安装于尿素水箱174的上表面开口部。尿素水箱传感器部271具备：作为开口部5的盖而发挥功能的传感器部主体272、以及贯穿安装于传感器部主体272的尿素水供给管179(还原剂配管)、尿素水返回管180(还原剂配管)、冷却水输送管273、冷却水返回管274、温度传感器183、液面传感器184、尿素水品质传感器186(例如浓度传感器)及传感器控制部187等。尿素水供给管179将尿素水向尿素水供给装置175供给。尿素水返回管180使尿素水从尿素水供给装置175向尿素水箱174返回。传感器控制部187对各传感器183、184、186的动作进行控制。在尿素水箱174内，将冷却水输送管273和冷却水返回管274连接起来。将由发动机14加热后的发动机冷却水从冷却水输送管273向冷却水返回管274输送，并使所述发动机冷却水通过尿素水箱174内，由此实现：防止尿素水的冻结。

如图22所示，尿素水供给装置175具备：尿素水泵171，其对尿素水箱174内的尿素水进行压送；以及尿素水供给用电动马达172，其对尿素水泵171进行驱动。在尿素水箱174和尿素水供给装置175之间，将尿素水供给管179和尿素水返回管180连接起来。另外，具备：发动机控制器181，其执行柴油发动机14的燃料喷射控制等；以及尿素喷射控制器182，其对尿素水供给装置175、尿素水喷射阀178的动作进行控制。

如图12及图14所示，利用螺栓，将尿素水供给装置175紧固连结固定于泵支承体(供给装置用支承体)185，该泵支承体185焊接固定于：对废气净化装置74(第二箱体229)进行支承的箱体支承支柱框架251左侧面以及前侧面。尿素水供给装置175安装于泵支承体185的上端侧的左侧面。尿素水供给装置175以及泵支承体185配置于：废气净化装置74的高度位置与尿素水箱174的高度位置之间的高度位置。另外，如图4～图8所示，尿素喷射控制器182安装于控制器支承体189的后侧面，该控制器支承体189安装于箱体支承支柱框架251的左侧面。利用螺栓，将控制器支承体189紧固连结于控制器托架251b，该控制器托架251b焊接于箱体支承支柱框架251的左侧面。

如图14及图22所示，设置有：将尿素水供给装置175和尿素水喷射阀178连接起来的尿素水喷射管177。尿素喷射控制器182对尿素水供给装置175以及尿素水喷射阀178的动作进行控制，以雾状将尿素水从尿素水喷射阀178喷射注入至尿素混合管239的内部。构成为：供给至尿素混合管239内的尿素水以氨的形式而混合于：从第一箱体75至第二箱体229的废气中。另外，在尿素水喷射阀178与发动机14之间连接有冷却水输送管275和冷却水返回管276。冷却水输送管275和冷却水返回管276的尿素水喷射阀178侧的端部分别与设置于尿素水喷射阀178的管连接部连接。另外，在尿素水喷射阀178内，将冷却水输送管275和冷却水返回管276连接起来。从冷却水输送管275经由尿素水喷射阀178内而向冷却水返回管276输送由发动机14加热后的发动机冷却水，由此防止尿素水喷射阀178内的尿素水冻结。

如图14所示，尿素水喷射管177的一端与设置于尿素水喷射阀178的后部的管连接部连接，该尿素水喷射管177在被从上述连接位置朝向左侧引导之后又被引导向下方，并且，通过净化出口管82、尿素喷射部249以及第二箱体229的下方之后而被引导向尿素水供给装置175。另外，冷却水输送管275和冷却水返回管276从与尿素水喷射阀178之间的连接部分起，大致沿着尿素水喷射管177而被引导向第二箱体229的下方，进而又通过箱体支承前后框架250的长度方向大致中央部的下侧面附近之后，并沿着框架250而被引导向前方，并在框架250的前方中途部而被引导向下方，从而被引导至发动机14。根据以上配管结构，能够减弱来自废气净化装置74、尾管83的热的影响且实现紧凑的配管结构。

此外，尿素水箱传感器部271的温度传感器183、液面传感器184以及尿素品质传感器186与尿素喷射控制器182电连接。另外，温度传感器183、上游侧NOx传感器188以及下游侧NOx传感器189也与尿素喷射控制器182电连接。温度传感器183对尿素水喷射部249内的废气温度进行检测。上游侧NOx传感器188对通过第一箱体75内的柴油氧化催化剂79和烟尘过滤器80之后的废气中的NOx进行检测。下游侧NOx传感器189对通过第二箱体229内的SCR催化剂232和氧化催化剂233之后的废气中的NOx进行检测。尿素喷射控制器182根据温度传感器183、NOx传感器188、189的检测信号而对尿素水的喷射进行控制。

另外，发动机控制器181和尿素喷射控制器182电连接。由此，构成为：根据柴油发动机14的工作状况等而在适当的时期向尿素混合管239内供给尿素水。另外，通过尿素水喷射控制器182的控制而对设置于冷却水输送管273的阀277进行开闭，由此进行发动机冷却水向冷却水输送管273以及冷却水返回管274的供给。由此，构成为：根据尿素水箱174内的尿素水温度状况等而在适当的时期将尿素水箱174内的尿素水加热。

如图14所示，尿素水供给管179以及尿素水返回管180在被从尿素水供给装置175暂时朝向上方引导之后，朝向后方折弯并从泵支承体185的后表面后方通过而被引导向箱体支承支柱框架251后侧面，进而沿着箱体支承支柱框架251后侧面而被引导向行驶机体1侧，并从谷物箱7的下方通过而被引导向尿素水箱174侧。另外，冷却水输送管273、275以及冷却水返回管274、276被从发动机14朝向箱体支承前后框架250下侧面的前方中途部引导，进而沿着框架250朝向后方引导，并被引导向箱体支承支柱框架251的后侧面。并且，冷却水输送管273以及冷却水返回管274沿着尿素水供给管179以及尿素水返回管180、且沿着箱体支承支柱框架251后侧面而被引导向行驶机体1侧，并从谷物箱7的下方通过而被引导向尿素水箱174侧。另外，冷却水输送管275以及冷却水返回管276从箱体支承支柱框架251的后表面侧被引导向尿素水喷射阀178。根据以上配管结构，能够实现紧凑的配管结构。另外，尿素水供给装置175以及配管的组装性得到提高。此外，利用在行驶机体1、谷物箱7后表面、箱体支承前后框架250、箱体支承支柱框架251等处安装的配管用夹持件(省略图示)，对配管179、180、273～276进行定位。

另外，尿素水供给装置175被配置于：高于尿素水箱174、且低于尿素水喷射阀178的位置，从而具有如下效果：在尿素水的喷射停止之后，因尿素水供给装置175和尿素水喷射阀178的高低差而使得残留于尿素水喷射阀178内、或尿素水喷射管177内等处的尿素水向尿素水供给装置175侧流动。

接下来，如图15～图20所示，谷物箱7设置为：能够以在谷物箱7的行驶机体1后方设置的纵向取出输送机8a(支承部件)为转动支点而向行驶机体1外侧转动。在谷物箱7中，且在谷物箱7的侧面中的接近于纵向取出输送机8a(转动支点)的侧面(后表面)，设置有凹部254。据此，能够将尿素水箱174配置于转动支点的附近。而且，关于尿素水供给管179、尿素水返回管180、冷却水输送管273以及冷却水返回管274，能够减小谷物箱7转动时的挠曲度。另外，通过使谷物箱7向行驶机体1外侧转动而能够使脱粒装置5右侧面和发动机室97后表面敞开，因此，作业者能够简单地进行废气净化装置74、尿素水供给装置175的维护保养等各种作业。

如图15～图20所示，凹部254设置于：比纵向取出输送机8a(转动支点)更靠近行驶机体1外侧的位置。另外，与尿素水箱174连接的尿素水供给管179、尿素水返回管180、冷却水输送管273以及冷却水返回管274这些管中的与谷物箱7的后侧面对置的部分是在行驶机体1左右方向上，从尿素水箱174被引导向比纵向取出输送机8a更靠近行驶机体1中央侧的位置。由此，能够防止：管179、180、274以及275妨碍谷物箱7的转动。并且，管179、180、274以及275从比纵向取出输送机8a更靠近行驶机体1中央侧的位置通过谷物箱7的下方而被引导向废气净化装置74侧。该结构也能防止：管179、180、274以及275妨碍谷物箱7的转动。

如图2、图3、图15以及图19～图21所示，在谷物箱7的行驶机体1外侧且在后部侧的角部设置有后方罩30。借助在谷物箱7的该角部安装的2个铰链192，将后方罩30以能够向行驶机体1外侧转动的方式支承于谷物箱7。在后方罩30关闭的状态下，后方罩30将尿素水箱174覆盖。由此，能够减少尿素水箱174被直射日光暴晒的情况。

另外，在后方罩30关闭的状态下，从联合收割机机体侧方无法看到尿素水箱174的供水口174a。即，当向尿素水箱174进行供水作业时，需要进行将后方罩30打开的动作。另一方面，如上所述，燃料箱31的供油口32向脱粒装置5左侧延伸设置、且露出到收割机外。而且，伴随着对尿素水箱174的供水作业时将后方罩30打开的动作，能防止：将燃料和尿素水装错。另外，燃料箱31的供油口32和尿素水箱174的供水口174a分开设置于行驶机体1的左右侧，因此，能够防止将燃料和尿素水装错。

<第二实施方式>

图23及图24是：在尿素水箱174的附近设置有能够搭载尿素水的供水用容器263的补给台的变形例的说明图。尿素水箱174的供水口174a例如设置于高于作业者的腰部位置的位置，由于高度位置较高，因此，存在难以进行供水作业的问题。因此，如图23及图24所示，可以设置：安装在纵向取出输送机8a的补给台280，该纵向取出输送机8a配置于尿素水箱174的后方。

利用将纵向取出输送机8a的周围包围且安装于纵向取出输送机8a的一对补给台束带281、281以及补给台支承部件283，将补给台280安装于纵向取出输送机8a。束带281具有：近似U字形状在该形状的弯曲部被分割为两部分后的形状。利用安装位置调整用螺栓284，将束带281的一端侧(上述近似U字形状的弯曲部)连结。例如利用螺栓，将束带281的另一端部(上述近似U字形状的前端部)紧固连结于补给台支承部件283。补给台支承部件283具备：成为补给台280的转动支点的棒部件285。补给台280设置为：能够以棒部件285为转动支点而在近似水平方向与近似铅直方向之间从近似水平方向朝上方转动。

如图24所示，以在向尿素水箱174供水时能够将补给台280配置于近似水平方向上、且将供水用容器263配置于补给台280上的方式，在不使用补给台280时将补给台280的前端部配置于纵向取出输送机8a侧而对补给台280进行折叠。这样，将补给台280配置为能够折叠，由此能够在不使用补给台280时紧凑地进行收纳。另外，补给台280以与纵向取出输送机8a一起转动的方式被安装于纵向取出输送机8a，因此，无论在何时都能够使用。另外，能够利用螺栓284将束带281的与补给台支承部件283相反一侧的端部进行连结，并能够通过螺栓284的紧固连结而与补给台280的使用方法相应地对补给台280的高度位置、安装角度进行调整。

第一实施方式以及第二实施方式的联合收割机具备：发动机14，其作为搭载于行驶机体1的动力源；废气净化装置74，其将发动机14的废气中的氮氧化物除去；还原剂箱174，其对向废气净化装置74供给的还原剂进行收容；以及谷物箱7，收获的谷物被输入给该谷物箱7。而且，谷物箱7在侧面中途部具备：供还原剂箱174搭载的还原剂箱用凹部254。

上述联合收割机构成为：能够使谷物箱7向行驶机体1外侧转动，在谷物箱7的转动支点附近设置有还原剂箱用凹部254。将行驶机体1的行进方向设为前后方向，并将谷物箱7的转动支点设置于谷物箱7后方，由此能够使谷物箱7以谷物箱7前方朝收割机外侧敞开的方式转动。还原剂箱用凹部254设置于：谷物箱7的侧面中的接近支承部件的侧面。

发动机14配置于谷物箱7的前方，在对谷物箱7的收割机内侧面前方进行切割而形成出的净化装置设置用凹部7a下侧，设置有：从行驶机体1立起设置的净化装置支承用框架251，废气净化装置74设置于：该净化装置支承用框架251上。对谷物箱7的后表面侧方进行切割而形成出还原剂箱用凹部254，还原剂箱174设置于比转动支点更靠近行驶机体外侧的位置。将还原剂箱174和废气净化装置74连结的还原剂配管179、180沿着谷物箱7而配置。

还原剂配管179、180从还原剂箱174被引导向比转动支点更靠近行驶机体中央侧的位置，并从谷物箱7的下方通过而朝向行驶机体1前方被引导，进而沿着净化装置支承用框架251被引导向废气净化装置74。将还原剂向废气净化装置74供给的还原剂水供给装置175设置于还原剂配管177、179、180的中途。还原剂水供给装置175固定于供给装置用支承体185，该供给装置用支承体185设置于净化装置支承用框架251。

上述联合收割机的谷物箱7具备：供还原剂箱174配置的还原剂箱用凹部254，因此，不用增大联合收割机的外形尺寸便能够确保还原剂箱174的配置空间。另外，谷物箱7为如下结构：设置为能够向行驶机体1外侧转动，若将上述还原剂箱用凹部254设置于谷物箱7的侧面中的接近于谷物箱7的转动支点的侧面，则关于与还原剂箱174连接的还原剂配管179、180，能够减小谷物箱7转动时的挠曲度。

上述还原剂箱用凹部254设置于比转动支点更靠行驶机体外侧的位置，若将与还原剂箱174连接的还原剂配管179、180从还原剂箱174朝向比谷物箱7的转动支点更靠近行驶机体1中央侧的位置引导，则能够防止：还原剂配管179、180妨碍谷物箱7的转动。并且，若使还原剂配管179、180从谷物箱7的下方通过并将其向废气净化装置74侧引导，则能够防止：还原剂配管179、180妨碍谷物箱7的转动。

另外，若以行驶机体1的行进方向为前后方向而将发动机14配置于谷物箱7的前方、且将上述还原剂箱用凹部254设置于谷物箱7的后侧面，则能够使还原剂箱174不会受到来自发动机14的热的影响。

接下来，参照附图，来说明对联合收割机的割取作业时以及非割取作业时的各种信息进行显示的显示画面。首先，参照图25，对驾驶室10内的构造进行说明。如前所述，在驾驶室10内具备：对行驶机体1的行进(回旋)方向进行变更操作的操纵方向盘11、供操作人员就坐的驾驶坐席12。在配置于驾驶坐席12的左侧的侧柱210，配置有进行行驶机体1的变速操作的主变速杆15。虽然未进行详细图示，但副变速杆16、脱粒离合器杆17以及割取离合器杆18也配置于侧柱210。

在操纵方向盘11的轮盘215的内侧，配置有：能够对文字、记号、图像之类的联合收割机的各种信息进行显示的显示装置211(显示部)。显示装置211具备：液晶显示器212、以及对该液晶显示器212进行收容的外侧箱体213。显示装置211被固定于对操纵方向盘11进行支承的前柱216侧，且未与操纵方向盘11连结。因此，即使对操纵方向盘11进行转动操作，显示装置211也不会移动，从而形成为：始终容易由操作人员观察画面的状态。在外侧箱体213的液晶显示器212的外周侧，设置有：作为显示切换部件的一例的显示切换开关214。显示切换开关214是按压一次便发出一个ON脉冲信号的非锁定式的按压开关。

如图22所示，在显示装置211的内部，分体设置有作为ECU(Electronic ControlUnit)的显示控制器351。液晶显示器212以及显示切换开关214与显示控制器351电连接，并且，还与为了对操作人员唤起注意而鸣响的警报蜂鸣器328电连接。另外，燃料传感器221与发动机控制器181电连接。燃料传感器221对燃料箱31(参照图1等。)内的燃料的余量进行检测。

另外，例如具备多个ECU的联合收割机控制器224与显示控制器351电连接。联合收割机控制器224具备：割取ECU，其对割取装置3的驱动进行控制；行驶前ECU，其控制由进给链6对穗秆进行输送的速度控制之类的行驶部的驱动；行驶后ECU，其控制行驶机体1的姿势的稳定控制等之类的行驶部的驱动；脱粒前ECU，其对包括排出搅龙8的升降控制、摆动筛选盘57的粗筛的开闭控制等在内的脱粒装置5的驱动进行控制；以及脱粒后ECU，其对包括排出搅龙8的回旋控制等在内的脱粒装置5的驱动进行控制。

停车制动器传感器324、搅龙离合器传感器325、割取离合器传感器326、脱粒离合器传感器327以及稻谷传感器225分别与联合收割机控制器224电连接。停车制动器传感器324检测：对停车制动器踏板(省略图示)的踩踏松开状态(是否为制动状态)，通过对停车制动器踏板进行操作而将作为行驶部的左右的行驶履带2维持为制动状态。搅龙离合器传感器325检测：针对谷物排出输送机8的动力接通切断用的搅龙离合器的接合断开状态。割取离合器传感器326检测：针对割取装置3的动力接通切断用的割取离合器的接合断开状态。脱粒取离合器传感器326检测：针对的脱粒装置5的动力接通切断用的割取离合器的接合断开状态。稻谷传感器225例如是由在谷物箱7内配置于互不相同的高度位置的多个传感器构成，对谷物箱7内的谷粒的贮存量进行检测。

联合收割机控制器224与发动机控制器181电连接。发动机控制器181、尿素水喷射控制器182、联合收割机控制器224以及显示控制器351以相互间能够通信的方式而连接。

接下来，参照图26及图27，对液晶显示器212的显示控制进行说明。如图26所示，在联合收割机的割取作业时的通常运转控制中，作为割取作业时信息360而在液晶显示器212显示有：表示行驶机体1的行驶速度(车速)的速度计361、表示发动机负荷的负荷显示器362、表示尿素水箱174内的尿素水余量的尿素水余量计363、表示燃料箱31内的燃料余量的燃料余量计364、表示副变速杆16的设定状态的副变速显示器365、表示割取装置3的驱动速度的设定状态的割取变速显示器366、表示谷物箱7内的谷粒贮存量的谷物箱显示器367、对来自脱粒筒56的损失进行监视的脱粒筒损失显示器368、对来自摆动筛选盘57的损失进行监视的摆动损失显示器369、表示割取中的作物流量的收获流量显示器370、表示割取中的作物的水分的作物水分显示器371、以及根据前照灯的点亮或熄灭而进行显示或者不进行显示的前照灯点亮显示372等。尿素水余量计363和燃料余量计364相邻地显示于液晶显示器212的左边(图26中的纸面左侧的液晶显示器212的边)的附近。另外，谷物箱显示器367显示于液晶显示器212的右边附近。

另外，在尿素水余量计363，对与尿素水余量相对应的尿素水余量标识363a(还原剂余量标识)进行显示。尿素水余量标识363a的显示区域例如为近似长方形，根据尿素水余量而在液晶显示器212的上下方向(图26的纸面上下方向)上增减。同样地，在燃料余量计364，对显示区域与燃料余量相对应地在上下方向上增减的燃料余量标识364a进行显示。另外，在谷物箱显示器367，对与谷粒贮存量相应的谷粒贮存量标识367a进行显示。谷粒贮存量标识367a的显示区域例如在上下方向上分割为4个部分，并与谷粒贮存量相对应地在上下方向上增减。以互不相同的颜色对尿素水余量标识363a(例如蓝色系的颜色)、燃料余量标识364a(例如白色系的颜色)以及谷粒贮存量标识367a(例如橙色系或者红色系的颜色)进行显示。

尿素水符号363b与尿素水余量计363相邻地显示于液晶显示器212上。另外，与燃料余量计364相邻地对燃料符号364b进行显示。尿素水符号363b和燃料符号364b具有互不相同的形状。例如，在尿素水余量计363的上方位置，对尿素水符号363b进行显示，在燃料余量计364的上方位置对燃料符号364b进行显示。

另外，当尿素水计363在液晶显示器212上所显示的尿素水余量标识363a的显示区域的增减方向上的长度(图26的纸面中的上下方向)相对于尿素水余量标识363a的显示最大区域的增减方向上的长度而言例如为10％以下时，尿素水警报灯363c(警报灯显示)隔着尿素水符号363b而在尿素水余量计363的上方附近位置进行点亮显示。同样地，当燃料余量标识364a的显示区域的增减方向上的长度相对于显示最大区域的增减方向上的长度而言例如为10％以下时，燃料警报灯364c(警报灯显示)隔着燃料符号364b而在燃料余量计364的上方附近位置进行点亮显示。尿素水警报灯363c(例如红色系的颜色)和燃料警报灯364c(例如橙色系的颜色)以互不相同的颜色进行显示。此外，在图26中，虽然尿素水余量标识363a以及燃料余量标识364a的显示区域的增减方向上的长度相对于显示最大区域的增减方向上的长度而分别大于10％，但出于方便的考虑而对尿素水警报灯363c和燃料警报灯364c进行图示。

接下来，如图26所示，在联合收割机的非割取作业时的通常运转控制中，在液晶显示器212，作为非作业时信息380，取代作为割取作业时信息360所显示的负荷显示器362、脱粒筒损失显示器368、摆动损失显示器369以及收获流量显示器370而对表示发动机14的转速的旋转计381、以及表示方向指示灯的点亮(闪烁)状态的方向指示灯显示382进行显示。非作业时信息380的其他显示与割取作业时信息360的显示相同。旋转计381显示于液晶显示器212的靠近中央部上方的位置。方向指示灯显示382分别显示于液晶显示器212的左上角部附近以及右上角部附近。

如图26及图27所示，因联合收割机的使用而减少的尿素水余量标识363a和燃料余量标识364a相邻地显示于液晶显示器212。因此，操作人员几乎无需转移视线便能够确认燃料以及尿素水的双方的余量。因此，与在分离的位置处对上述余量标识进行显示的情况相比，操作人员的目视确认性得到提高。另外，由于以互不相同的颜色对尿素水余量标识363a和燃料余量标识364a进行显示，因此，操作人员能够容易地识别尿素水余量标识363a和燃料余量标识364a，从而能够防止燃料余量和尿素水余量的误认。

并且，隔着显示显示器212的中央部而在尿素水余量标识363a以及燃料余量标识364a的显示位置(显示显示器212的左边附近)的相反侧的位置(显示显示器212的右边附近)，对与谷物箱7内的谷粒贮存量相对应的谷粒贮存量标识367a进行显示。这样，由于在彼此分离的位置处对尿素水和燃料的余量标识363a、364a以及谷粒贮存量标识367a进行显示，因此，操作人员能够区分判断：因联合收割机的使用而减少的燃料以及还原剂的余量和增加的谷粒贮存量，从而在瞬间内掌握现状。因此，与在显示显示器212上邻近的位置处对尿素水以及燃料的余量标识363a、364a和谷粒贮存量标识367a进行显示的情况相比，操作人员的目视确认性以及识别性得到提高。并且，防止了操作人员对尿素水余量标识363a和燃料余量标识364a、以及谷粒贮存量标识367a的误认。另外，由于以互不相同的颜色对尿素水余量标识363a、燃料余量标识364a以及谷粒贮存量标识367a进行显示，因此，操作人员的目视确认性以及识别性得到进一步提高。

另外，在显示显示器212中，与尿素水余量计363相邻地显示的尿素水符号363b以及与燃料余量计364相邻地显示的燃料符号364b具有互不相同的形状，因此，操作人员能够容易地识别尿素水余量计363(尿素水余量标识363a)以及燃料余量计364(燃料余量标识364a)。由此，关于尿素水余量以及燃料余量，能够提高操作人员的目视确认性以及识别性。

另外，在显示显示器212上，尿素水警报灯363c显示于尿素水余量标识363a的上方位置，燃料警报灯364c显示于燃料余量标识364a的上方位置，因此，无需另外设置燃料余量以及还原剂余量的警报灯部件，有益于制造成本的降低以及配置空间。并且，在尿素水余量计363以及燃料余量计364的上方位置以互不相同的颜色进行显示的尿素水警报灯363c和燃料警报灯364c都能够实现操作人员对尿素水余量警报和燃料余量警报的识别性的提高，并能够防止对燃料余量和尿素水余量的误认。

接下来，参照图28及图29，对割取作业时信息360以及非作业时信息380的显示画面的变形例进行说明。如图28及图29所示，尿素水余量标识363a以及燃料余量标识364a的显示最大区域分别为三角形。余量标识363a、364a的显示区域例如为直角三角形，2个锐角中的一个锐角配置于下方(增减方向中的减小的方向)，另一个锐角和直角配置于上方(增减方向中的增大的方向)。下方锐角(一个锐角)的角度小于上方锐角(另一个锐角)的角度。即，直角和下方锐角之间的邻边的长度大于直角和上方锐角之间的邻边的长度。直角和下方锐角之间的邻边沿着余量标识363a、364a的增减方向(上下方向)而配置。尿素水余量标识363a和燃料余量标识364a的显示位置配置为：使得直角和下方侧锐角之间的邻边相互对置。

另外，在尿素水余量计363与燃料余量计364之间配置有多余量标识385和少余量标识386。多余量标识385配置于余量标识363a、364a的显示最大区域的直角(上端)附近。少余量标识385配置于余量标识363a、364a的显示最大区域的下方锐角(下端)附近。余量标识363a、364a的显示最大区域分别为下方锐角小于上方锐角的直角三角形，因此，与该显示最大区域为长方形的情况相比，即使左右方向(与增减方向正交的方向)上的显示尺寸相同，也能够确保操作人员的目视确认性、且减小余量标识363a、364a的显示面积。特别地，能够在余量标识363a、364a的下方锐角的附近确保能够对其他图像进行显示的空间。由此，例如，能够确保液晶显示器212上的、多余量标识385以及少余量标识386的显示空间。另外，能够使负荷显示器362的显示位置靠向左侧，并能够增大负荷显示器362的显示尺寸。

本实施方式的联合收割机执行基于图30所示的流程的控制，由此，在向尿素水箱174供给尿素水溶液时对操作人员通知：尿素水箱174已充满。如图30所示，若对钥匙开关(省略图示)进行操作而形成为对各控制器181、182、224、351供给电源电力的状态，则根据来自尿素水箱174的液面传感器(余量传感器)184的信号，一旦确认为尿素水量增加，即判定为已补给尿素水。而且，基于来自液面传感器184的信号而判断尿素水箱174内的尿素水余量，在该尿素水余量超过第一规定量(例如，箱容量的80％)的情况下，判定为尿素水箱174已充满。若判定为尿素水箱174已充满，则对操作人员通报满水警报。作为该满水警报，例如，通过警报蜂鸣器328的通报、或者使尿素水箱174设置位置附近的刹车灯329(参照图15)闪烁，能够对供水作业中的操作人员通知尿素水箱174已充满的信息。

本实施方式的联合收割机执行基于图31所示的流程的控制，由此对操作人员通知：尿素水箱174的尿素水余量微少。如图31所示，若对钥匙开关(省略图示)进行操作而形成为对各控制器181、182、224、351供给电源电力的状态，则根据来自尿素水箱174的液面传感器(余量传感器)184的信号而确认尿素水箱174的尿素水余量。在能够检测尿素水余量、且尿素水余量小于第二规定量(例如，10％)的情况下，为了通报尿素水余量微少而发出尿素水余量警报。此时，在液晶显示器212上，对尿素水警报灯363c进行点亮显示，并且，在液晶显示器212中央，执行催促尿素水的供给的显示。

另外，在无法检测尿素水余量、且利用尿素水供给装置175能够向尿素水喷射阀178供给尿素水的情况下，在液晶显示器211中央，对催促割取作业、脱粒作业以及谷粒排出作业等的停止的第一作业限制警报进行显示。而且，若根据来自各作业离合器传感器325～327的信号而确认为各作业机离合器已被断开，则通过降低针对柴油发动机14的燃料喷射量等方式而降低柴油发动机14的输出。

另外，在无法利用尿素水供给装置175向尿素水喷射阀178供给尿素水的情况下，在液晶显示器211中央，对催促割取作业、脱粒作业以及谷粒排出作业等的停止以及联合收割机的停车的第二作业限制警报进行显示。而且，若根据来自停车制动器传感器324、以及各作业离合器传感器325～327的信号而确认为各作业机离合器已被断开、且在此基础上确认为联合收割机停车状态，则使柴油发动机14以低空转转速而运转。

此外，本申请发明的各部分的结构并不限定于图示的实施方式，在未脱离本申请发明的主旨的范围内可以进行各种变更。

附图标记说明

1 行驶机体

5 脱粒装置

7 谷物箱

8a 纵向取出输送机(支承部件)

14 发动机

31 燃料箱

74 废气净化装置

174 尿素水箱(还原剂箱)

179 尿素水供给管(还原剂配管)

180 尿素水返回管(还原剂配管)

211 显示装置(显示部)

212 液晶显示器(显示画面)

254 凹部

254a 凹部的底部

363a 尿素水余量标识(还原剂余量标识)

364a 燃料余量标识

Claims (2)

1.一种联合收割机，具备：作为动力源的发动机，其搭载于行驶机体；废气净化装置，其将所述发动机的废气中的氮氧化物除去；还原剂箱，其收容向所述废气净化装置供给的还原剂；以及谷物箱，收获的谷物被输入至该谷物箱，其中，

将所述行驶机体的行进方向设为前后方向，所述谷物箱的转动支点设置于所述谷物箱后方，所述谷物箱能够以所述谷物箱前方朝向收割机外侧敞开的方式而转动，

将所述还原剂箱设置于所述谷物箱的转动支点附近，并且利用在所述谷物箱的后方以能够向机体外侧转动的方式设置的后方罩来覆盖所述还原剂箱。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其中，

所述后方罩至少覆盖所述还原剂箱的供水口。

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