JP2015008638A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】保守・点検作業の安全性が高く、貯留容量の大きなグレンタンクを備えたコンバインを提供する。
【解決手段】上記課題は、エンジン（９）の排気ガスから粒子状物質を除去する排気浄化装置（４０）を配置し、エンジン（９）の排気マニホールド（３０Ｂ）と排気浄化装置（４０）の流入口を接続管（５１，５２，５３）で接続し、接続管（５１，５２，５３）の内の排気マニホールド（３０Ｂ）側に位置する接続管（５１，５２）の外周を前側カバー（５４）で包囲し、接続管（５１，５２，５３）の内の排気浄化装置（４０）側に位置する接続管（５３）の外周を下側部が開放された後側カバー（５５）で包囲することにより解決される。
【選択図】図１２

Description

本発明は、排気浄化装置を備えるコンバインに関するものである。

従来、エンジンから排気される排気ガスに含まれる未燃燃料、粒状化物質を浄化する排気浄化装置を脱穀装置とグレンタンクの間に形成される空間に配置し、排気浄化装置で浄化された排気ガスを外部に排出するテールパイプを脱穀装置とグレンタンクの間に形成される空間に配置する構成が提案されている（特許文献１）。
また、テールパイプを内管と外管の２重構造として、排気ガスが流れ高温となる内管からの放熱を防止する構成が記載され（特許文献２）、テールパイプの先端部を脱穀装置の上方に延設する構成が記載されている（特許文献３）。

特開２０１１−１３５８４６号公報 特開２０１１−２０６０６７号公報 特開２００７−２４７４７２号公報

しかしながら、特許文献１〜３に記載されたコンバインは、エンジンと排気浄化装置を接続する排気管に保護カバーが設置されておらず、排気ガスにより加熱された排気管によって排気浄化装置等の保守・点検作業を行なう作業者の安全が損なわれる虞があった。
また、特許文献１に記載されたコンバインは、排気浄化装置を気密性のカバーの内部に配置しているので、排気浄化装置が過度に加熱され、排気浄化装置の上側に設置された検出器が作動不良に陥る虞があった。
特許文献２に記載されたコンバインは、テールパイプのエンジンの排気口に接続される上流側部位には、外管が設けられておらず内管のみから構成されていることから、内管からの放熱によって内管の周辺部に配置されたセンサ等の部品が高温となりセンサ等の作動不良に陥る虞があった。
特許文献３に記載されたコンバインは、後上がり傾斜したテールパイプを脱穀装置の側壁とグレンタンクの側壁の間に配置しているので、グレンタンクの左右方向の幅員を狭くする必要がありグレンタンクの貯留容量が少なくなる虞があった。

そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することができるコンバインを提案することにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体の左右一側に脱穀装置（５）を備え、機体の左右他側には穀粒を貯留するグレンタンク（６）を備え、該グレンタンク（６）の前側にはエンジン（９）を備え、前記脱穀装置（５）とグレンタンク（６）の間に、脱穀装置（５）によって脱穀された穀粒をグレンタンク（６）へ搬送する揚穀装置（１４）を備えたコンバインにおいて、
前記グレンタンク（６）の底部に、脱穀装置（５）側に向けて上がり傾斜する傾斜壁（２３Ｂ）を形成し、該傾斜壁（２３Ｂ）の下方の空間に、前記エンジン（９）の排気ガスから粒子状物質を除去する排気浄化装置（４０）を配置し、前記エンジン（９）の排気マニホールド（３０Ｂ）と排気浄化装置（４０）の流入口を接続管（５１，５２，５３）で接続し、前記接続管（５１，５２，５３）の内の排気マニホールド（３０Ｂ）側に位置する接続管（５１，５２）の外周を前側カバー（５４）で包囲し、前記接続管（５１，５２，５３）の内の排気浄化装置（４０）側に位置する接続管（５３）の外周を下側部が開放された後側カバー（５５）で包囲したことを特徴とするコンバインである。

請求項２記載の発明は、前記前側カバー（５４）の終端部を後側カバー（５５）の始端部よりも後方に延設した請求項１記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、前記排気浄化装置（４０）の外周を下側部が開放された覆い部材（４２）で包囲し、該覆い部材（４２）の上側に前記排気浄化装置（４０）の内部状態を検出するセンサ（４０Ｓ，４０Ｔ）を配置し、前記覆い部材（４２）とセンサ（４０Ｓ，４０Ｔ）の間に遮熱カバー（４６）を設け、前記後側カバー（５５）の終端部を遮熱カバー（４６）の下方に延設した請求項１又は２記載のコンバインである。

請求項４記載の発明は、前記接続管（５２）を、可撓性を有するフレキシブルチューブで形成した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項５記載の発明は、前記排気浄化装置（４０）の流出口には、該流出口から排出される排気ガスを機外に案内するテールパイプ（６３）の下端部を接続し、該テールパイプ（６３）を前記揚穀装置（１４）に沿わせて上方へ延設し、前記テールパイプ（６３）を保護カバー（６７）で包囲した請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項６記載の発明は、前記テールパイプ（６３）の下部を傾斜壁（２３Ｂ）の下面に沿わせて上方へ延設した請求項５記載のコンバインである。

請求項７記載の発明は、前記テールパイプ（６３）を、排気浄化装置（４０）の流出口に接続する下側テールパイル（６３Ａ）と、該下側テールパイル（６３Ａ）の上端部に連通する上側テールパイプ（６３Ｂ）から構成し、前記下側テールパイル（６３Ａ）の上端部を上側テールパイプ（６３Ｂ）の下端部に挿入した状態で、下側テールパイプ（６３Ａ）の上端部の外周面と上側テールパイプ（６３Ｂ）の下端部の内周面との間に所定の間隙を有する構成とし、前記下側テールパイル（６３Ａ）を前記保護カバー（６５）で包囲し、前記上側テールパイプ（６３Ｂ）を揚穀装置（１４）に沿わせて上方へ延設した請求項５記載のコンバインである。

請求項８記載の発明は、前記下側テールパイプ（６３Ａ）を傾斜壁（２３Ｂ）の下面に沿わせて斜め上方へ延設した請求項７記載のコンバインである。

請求項９記載の発明は、前記保護カバー（６７）を、前記上側テールパイプ（６３Ｂ）を包囲する上側カバー（６４）と、前記下側テールパイプ（６３Ａ）を包囲する下側カバー（６５）から構成し、該下側カバー（６５）の上端部と上側カバー（６４）の下端部との間に所定の間隙を形成した請求項７又は８記載のコンバインである。

請求項１０記載の発明は、前記下側カバー（６５）の周面に複数の開口部（６５Ｂ）を形成した請求項７〜９のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、排気浄化装置（４０）の流入口とエンジン（９）の排気マニホールド（３０Ｂ）を接続管（５１，５２，５３）で接続し、排気マニホールド（３０Ｂ）側に位置する接続管（５１，５２）の外周を前側カバー（５４）で包囲し、排気浄化装置（４０）側に位置する接続管（５３）の接続管（５１，５２）の外周を前側カバー（５４）で包囲し、接続管（５３）の外周を下側部が開放された後側カバー（５５）で包囲しているので、排気浄化装置（４０）等の保守・点検作業の安全性を高めることができ、接続管（５３）上に堆積した藁屑等を外部に排出することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、前側カバー（５４）の終端部を後側カバー（５５）の始端部よりも後方に延設しているので、前側カバー（５４）の終端部と後側カバー（５５）の始端部の間の隙間から前側カバー（５４）及び後側カバー（５５）の内側に侵入する藁屑等を低減することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、覆い部材（４２）とセンサ（４０Ｓ，４０Ｔ）の間に遮熱カバー（４６）を設け、後側カバー（５５）の終端部を遮熱カバー（４６）の下方に延設しているので、排気浄化装置（４０）からの放熱を遮熱カバー（４６）により遮断してセンサ（４０Ｓ，４０Ｔ）が作動不良になるのを防止することができ、接続管（５３）と後側カバー（５５）の終端部の隙間から後側カバー（５５）の内側に侵入する藁屑等を低減することができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、接続管（５２）を、可撓性を有するフレキシブルチューブで形成しているので、排気浄化装置（４０）の流入口とエンジン（９）の排気マニホールド（３０Ｂ）を接続管（５１，５２，５３）で容易に接続でき、エンジン（９）の振動が排気浄化装置（４０）に伝播するのを防止することができる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、排気浄化装置（４０）の流出口に接続され高温となるテールパイプ（６３）を、保護カバー（６７）で包囲しているので、テールパイプ（６３）の下部の周辺にセンサ等が配置されていても、センサ等の温度上昇を抑制し、作動不良を防止することができる。

請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、テールパイプ（６３）の下部を傾斜壁（２３Ｂ）の下面に沿わせて斜め上方へ延設しているので、グレンタンクの貯留容量を拡大することができる。

請求項７記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、テールパイプ（６３）を、下側テールパイル（６３Ａ）と、下側テールパイル（６３Ａ）の上端部に連通する上側テールパイプ（６３Ｂ）から構成し、下側テールパイル（６３Ａ）の上端部を上側テールパイプ（６３Ｂ）の下端部に挿入した状態で、下側テールパイプ（６３Ａ）の上端部の外周面と上側テールパイプ（６３Ｂ）の下端部の内周面との間に所定の間隙を形成しているので、ディフューザ効果によって上側テールパイプ（６３Ｂ）内に外気を引き込んで排気ガスの温度を低下させることで、テールパイプ（６３Ｂ）が過度に高温になるのを防止することができる。また、テールパイプ（６３）の上端部から浸入した雨水等を間隙から外部に排出することができる。

請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明による効果に加えて、下側テールパイプ（６３Ａ）を傾斜壁（２３Ｂ）の下面に沿わせて斜め上方へ延設しているので、グレンタンクの貯留容量を拡大することができる。

請求項９記載の発明によれば、請求項７又は８記載の発明による効果に加えて、保護カバー（６７）を、上側テールパイプ（６３Ｂ）を包囲する上側カバー（６４）と、下側テールパイプ（６３Ａ）を包囲する下側カバー（６５）から構成し、下側カバー（６５）の上端部と上側カバー（６４）の下端部との間に所定の間隙を形成しているので、ディフューザ効果によって上側テールパイプ（６３Ｂ）内に引き込まれようとする外気が、この下側カバー（６５）の上端部と上側カバー（６４）の下端部との間隙から円滑に引き込まれ、上側テールパイプ（６３Ｂ）内の排気ガスの温度をさらに低下させることができる。

請求項１０記載の発明によれば、請求項７〜９のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、下側カバー（６５）の周面に複数の開口部（６５Ｂ）を形成しているので、保護カバー（６５）によるディフューザ効果の低下を防止することができる。また、上側テールパイプ（６３Ｂ）と下側テールパイル（６３Ａ）の間隙から排出された雨水等を開口部（６５Ｂ）から外部に排出することができる。

コンバインの正面図である。 コンバインの要部説明用の左側面図である。 コンバインの要部説明用の平面図である。 コンバインの要部説明用の背面図である。 第１テールパイプ周辺の左側面図である。 第２テールパイプ周辺の左側面図である。 保護カバーを取付けた第２テールパイプの右側面図である。 エアクリーナ周辺の左側面図である。 エアクリーナ周辺の平面図である。 エンジンルームの要部説明用の正面図である。 ＤＰＦユニットの右斜前から見た斜視図である。 ＤＰＦユニットの接続を示す右側面図である。 ＤＰＦユニットの接続を示す平面図である。 ＤＰＦユニットの接続を示す背面図である。 図１４におけるＤＰＦユニットの要部拡大図である。 ＤＰＦユニットを制御する制御装置の接続図である。 他のＤＰＦユニットとＳＣＲユニットの接続を示す右側面図である。 エンジンルームの外・内側カバーを示す（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。 冷却ファン用ＨＳＴを示す（ａ）は平面図、（ｂ）は要部拡大平面図、（ｃ）は右側面図である。 冷却ファンを制御する制御装置の接続図である。 刈取り・脱穀作業時の冷却ファンの回転状態の説明図である。 エンジンのアイドリング時の冷却ファンの回転状態の説明図である。 刈取り・脱穀作業状態時におけるラジエータの水温上昇時の冷却ファンの回転状態の説明図である。 図２３における冷却ファンの回転状態の制御方法の説明図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。

図１〜４に示すように、コンバイン１は、圃場を走向する左右一対のクローラからなる走行装置３と、機体の前端位置で圃場から穀桿を刈取る刈取装置４と、その後方で穀桿の脱穀・選別を行なう脱穀装置５と、脱穀装置５の右側に並設され脱穀・選別された穀粒を貯留するグレンタンク６とを備え、グレンタンク６の前側で刈取装置５の背面に臨む部位に、操作者が搭乗するキャビン７を備えている。
また、グレンタンク６の後側には、貯留された穀粒を機外に排出する排出オーガ８を縦軸中心に旋回自在に備え、キャビン７の下方のエンジンルームＥの内部には、ディーゼルエンジン９が搭載されている。

＜脱穀装置＞
刈取装置４によって刈取られた穀稈は、脱穀装置５に供給され、脱穀装置５によって脱穀・選別される。脱穀装置５は、上部に穀稈の脱穀を行う扱室を備え、下部に穀稈の選別を行なう選別室を備えている。扱室には、前後方向に複数の扱歯を有する扱胴が軸支され、選別室には、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋と、枝梗等が付着した穀粒を回収する二番受樋が設けられている。

一番受樋によって回収された穀粒は、脱穀装置５の右側に配置された第１揚穀装置（請求項における揚穀装置）１４によって上方へ搬送され、グレンタンク６に投入されて一時的に貯留される。第１揚穀装置１４の下部は、脱穀装置５の右側下部に形成された排出口に連通し、第１揚穀装置１４の上部は、グレンタンク６の投入口に連通している。
また、第１揚穀装置１４は、脱穀装置５とグレンタンク６によって挟まれた空間Ｓを下部から先端部に向かい前上がり傾斜して設置されている。

二番受樋によって回収された枝梗等が付着した穀粒は、脱穀装置５の右側に設置された第２揚穀装置によって二番処理室に揚送される。第１揚穀装置１４の下部の後方に位置する第２揚穀装置の下部は、脱穀装置５の右側下部に形成された排出口に連通し、第２揚穀装置の上部は、二番処理室の投入口に連通している。また、第２揚穀装置は、脱穀装置５とグレンタンク６によって挟まれた空間Ｓを下部から先端部に向かい前上がり傾斜して設置されている。

＜グレンタンク＞
第１揚穀装置１４によって上方へ搬送された穀粒は、グレンタンク６に貯留される。グレンタンク６は、前後方向に間隔をおいて配置した前壁および後壁と、左右方向に間隔をおいて配置した右壁および左壁と、天井壁と、底壁で構成される。左壁の上部には穀粒を投入する投入口が形成され、グレンタンク６の底部には排出オーガ８に穀粒を移送する排出螺旋が設けられている。
また、グレンタンク６の左壁の上部は、多量の穀粒を貯留するために、上下方向に垂直に延在する垂直壁２３Ａで形成され、左壁の下部は、貯留された穀粒を能率良く排出螺旋に排出するために、左側から右側に安息角度を持つ傾斜した傾斜壁２３Ｂで形成されている。なお、傾斜壁２３Ｂは、機体前後方向で高さが異なる段差部が形成されている。

脱穀装置５とグレンタンク６との間に形成された空間Ｓを有効に活用するために、左壁の垂直壁２３Ａには、第１揚穀装置１４と、第２揚穀装置を配置する凹部２２Ａを有している。なお、凹部２２Ａは、垂直壁２３Ａの機体前後方向で高さが異なる段差部によって形成されている。

左壁の傾斜壁２３Ｂには、ディーゼル微粒子捕集フィルタであるＤＰＦユニット（請求項における排気浄化装置）４０の排気管６０を配置する凹部２２Ｂを有している。なお、凹部２２Ｂは、傾斜壁２３Ｂの機体前後方向で高さが異なる段差部によって形成されている。
左壁の傾斜壁２３Ｂの凹部２２Ｂに、高温状態のＤＰＦユニット４０の排気管６０を配置することによって、グレンタンク６に貯留された穀粒の乾燥が促進され穀粒の搬送を能率良く行なうことができる。

排出オーガ８は、グレンタンク６の後側に縦軸回動自在に立設した揚穀筒８Ａと、揚穀筒８Ａの上端部に横軸回動自在に接続した横移送筒８Ｂから構成され、横移送筒８Ｂは、脱穀装置５の上面に固定した支持部材８Ｄに載置した収納位置から、機体側方へ張り出した排出作業位置にわたって、旋回自在に構成されている。

＜エンジン＞
エンジンルームＥ内に配置されたエンジン９は、マウントゴムを介して機体フレーム２に取付けられている。図５に示すように、エンジン９には、エンジン９に空気を過給する吸気タービン３０Ａとエンジン９から排気ガスを排出する排気マニホールド３０Ｂを有する過給器３０が設けられている。
吸気タービン３０Ａには、接続管３５を介して吸気された空気中の不純物を除去するエアクリーナ３３が接続され、エアクリーナ３３には接続管３４を介して外気を濾過しながら吸気するプレクリーナ３２が接続され、排気マニホールド３０Ｂには、接続管５０を介して排気ガス中の不純物を除去するＤＰＦユニット４０の流入口が接続されている。なお、燃料タンクからエンジン９に燃料を供給する配管は、ＤＰＦユニット４０の右側に配置されている。

＜ＤＰＦユニット＞
図５，１１に示すように、ＤＰＦユニット４０は、流入口側の酸化触媒（ＤＯＣ）４０Ａと、流出口側のパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）４０Ｂが内装されており、エンジン９から排出される排気ガス中の未燃燃料はＤＯＣ４０Ａによって酸化され、排気ガス中の粒状化物質はＤＰＦ４０Ｂの濾過作用によって除去される。

ＤＰＦユニット４０は、エンジン９から排出される排気ガスの温度低下を防止するために、エンジン９の近傍であるエンジン９の背面と第１揚穀装置１４の下部の間に配置している。また、グレンタンク６に貯留された穀粒の乾燥を促進させるために、ＤＰＦユニット４０の前端部をグレンタンク６の前壁と略同一位置に配置している。

図３，４に示すように、ＤＰＦユニット４０は、ＤＰＦユニット４０からの放熱によってグレンタンク６内に貯留された穀粒を乾燥させるために、グレンタンク６の左右方向の略中央部分の下側に配置され、平面視において、グレンタンク６の左壁の傾斜壁２３Ｂのシルエット部の下方に配置されている。ＤＰＦユニット４０の流出口も、傾斜壁２３Ｂの下方に位置する。

図１１〜１４に示すように、ＤＰＦユニット４０は、鋼材からなる覆い部材４２によって機体フレーム２に装着されている。覆い部材４２は、ＤＰＦユニット４０の前後方向の中間部の上下から挟み込んで支持する前後２本の下側支持部材４３，４３および上側支持部材４４，４４と、上側支持部材４４，４４の外周部に設けられたステーに取付けられた内側カバー４５と、内側カバー４５の外周部に設けられたステーに装着された遮熱カバー４６とを備えて構成されている。
また、エンジン９の排気マニホールド３０Ｂから排出された排気ガスによって加熱されたＤＰＦユニット４０の温度上昇を抑制するために、内側カバー４５の下側は開放されて形成されている。

図１５に示すように、下側支持部材４３の上端部は、縦断面形状が円形状に形成されたＤＰＦユニット４０の外周部を支持するために略半円弧状に形成され、上側支持部材４４の下端部は、下側支持部材４３と連結して縦断面形状が円形状に形成されたＤＰＦユニット４０の外周部を挟時するために略半円弧状に形成されている。また、下側支持部材４３と上側支持部材４４は、左右両端部において締結部材によって連結されている。

上側支持部材４４の外周部は、折曲げ加工された内側カバー４５の装着を容易にするために５辺をから形成された多角形状に形成されている。なお、背面視において反時計回りに数えて、第１辺は８時から９時に位置し、第２辺は９時から１１時に位置し、第３辺は１１時から１時に位置し、第４辺は１時から３時に位置し、第５辺は３時から４時に位置している。

図１５に示すように、上側支持部材４４の外周部には、ＤＰＦユニット４０からの放熱によってＤＰＦユニット４０の周辺に堆積した藁屑等の引火を防止するために、内側カバー４５が装着されている。内側カバー４５は、折曲げ加工された５片から形成された側部カバー４５Ａと、側部カバー４５Ａの前端部に装着された前側カバー４５Ｂと、側部カバー４５Ａの後端部に装着された後側カバー４５Ｃを備えて構成されている。

側部カバー４５Ａは、ステーを介して締結部材によって上側支持部材４４の外周部に着脱自在に装着されている。なお、背面視において反時計回りに数えて、側部カバー４５Ａの第１カバーは７時から９時に位置し、第２カバーは９時から１１時に位置し、第３カバーは１１時から１時に位置し、第４カバーは１時から３時に位置して、第５カバーは３時から５時に位置している。

側部カバー４５Ａの第１カバーは上側支持部材４４の第１辺面に取付けられ、側部カバー４５Ａの第２カバーは上側支持部材４４の第２辺面に取付けられ、側部カバー４５Ａの第３カバーは上側支持部材４４の第３辺面に取付けられ、側部カバー４５Ａの第４カバーは上側支持部材４４の第４辺面に取付けられ、側部カバー４５Ａの第５カバーは上側支持部材４４の第５辺面に取付けられ、ＤＰＦユニット４０の下側には側部カバー４５Ａが設けられておらず開放されている。

前側カバー４５Ｂの外周端部には、後側に向かって折曲げられた後折曲げ部が形成され、側部カバー４５Ａの前端部に締結手段によって着脱自在に装着されている。また、後側カバー４５Ｃの外周端部には、前側に向かって折曲げられた前折曲げ部が形成され、側部カバー４５Ａの後端部に締結手段によって着脱自在に装着されている。

図１５に示すように、内側カバー４５の側部カバー４５Ａの外周部には、覆い部材４２の上方に配置される温度センサ（請求項におけるセンサ）４０Ｓ等が高温の外気に曝されることによる誤作動を防止するために、遮熱カバー４６が装着されている。
遮熱カバー４６は、ステーを介して締結部材によって側部カバー４５Ａの外周部に着脱自在に装着されている。遮熱カバー４６は、折曲げ加工されて形成されており、背面視において反時計回りに数えて、第１カバーは９時から１２時に位置し、第２カバーは１２時から１時に位置している。
遮熱カバー４６の第１カバーは、側部カバー４５Ａの第２カバーの下端部の左方から側部カバー４５Ａの第３カバーの上方に向かって上がり傾斜に配置され、遮熱カバー４６の第１カバーの第２カバーは、側部カバー４５Ａの第３カバーの上方から側部カバー４５Ａの右端部に向かって下がり傾斜に配置され、側部カバー４５Ａの第３カバーと、遮熱カバー４６の第１カバー及び第２カバーで区画される空間Ｓ２を形成している。

図１５に示すように、遮熱カバー４６の上方には、ＤＰＦユニット４０の温度を検出する温度センサ４０Ｓ、ＤＰＦユニット４０の差圧を検出する圧力センサ（請求項におけるセンサ）４０Ｔが配置されている。なお、温度センサ４０Ｓ等を支持するブラケットの下部は、内側カバー４５の側部カバー４５Ａを装着するステーに装着され、側部カバー４５Ａの第３カバーおよび遮熱カバー４６の第１板には、ブラケットを挿通するスリットが開口されている。

図５に示すように、ＤＰＦユニット４０の流入口は、接続管５０を介して排気マニホールド３０Ｂに接続され、ＤＰＦユニット４０の流出口には、不純物等が除去された排気ガスを外部に排出する排気管６０である第１テールパイプ６１が接続されている。

接続管５０は、鋼管からなる第１接続管（請求項における接続管）５１と、エンジン９の振動の伝播を低減する可撓性を有するステンレス管からなるフレキシブルチューブ（請求項における接続管）５２と、鋼管からなる第２接続管（請求項における接続管）５３によって構成されている。

図５に示すように、側面視において、第１接続管５１は、排気マニホールド３０Ｂから略下方に向かって延在し、フレキシブルチューブ５２は、第１接続管５１の下端部から略下方に向かって延在し、第２接続管５３は、フレキシブルチューブ５２の下端部から略９０度湾曲した後、後方に延在してＤＰＦユニット４０の流入口に接続されている。
また、 図４に示すように、背面視において第１接続管５１は、排気マニホールド３０Ｂから略９０度湾曲した後、下方へ向かって延在し、フレキシブルチューブ５２は、第１接続管５１の下端部から下方へ向かって延在し、第２接続管５３は、フレキシブルチューブ５２の下端部から下方へ向かって延在した後、右方に向かって略９０度湾曲しＤＰＦユニット４０の流入口に接続されている。

図１２〜１４に示すように、保守・点検作業の安全性を高めるために、第１接続管５１とフレキシブルチューブ５２の外周部に保護カバー（請求項における前側カバー）５４を取付けるのが好適である。保護カバー５４は、エンジン９の排気マニホールド３０Ｂから排出された排気ガスによって加熱された第１接続管５１とフレキシブルチューブ５２を覆うように、排気マニホールド３０Ｂに接続される第１接続管５１の上端部からフレキシブルチューブ５２の下端部に接続されている第２接続管５３の上端部の間に配置され、ステー（図示省略）を介して第１接続管５１の上端部に取付けられている。なお、第１接続管５１の外周部を覆う保護カバー５４の部位は細径に形成され、フレキシブルチューブ５２の外周部の覆う保護カバー５４の部位は大径に形成されている。

保守・点検作業の安全性を高め、更に藁屑等の第２接続管５３の上部への堆積を防止するために、第２接続管５３の外周部に保護カバー（請求項における前側カバー）５５を取付けるのが好適である。保護カバー５５は、エンジン９の排気マニホールド３０Ｂから排出された排気ガスによって加熱された第２接続管５３の上側を覆うように、第２接続管５３の上端部からＤＰＦユニット４０の流入口に接続される第２接続管５３の上端部の間に配置され、ステー（図示省略）を介して第２接続管５２の上端部に取付けられている。なお、保護カバー５５は縦断面において略逆Ｕ字形状に形成されており下側部が開放されている。

保護カバー５４と下端部と保護カバー５５の上端部の間に形成される間隙から保護カバー５４、保護カバー５５の内側に藁屑等の侵入を防止するために、保護カバー５５の上端部の外周部を保護カバー５４の下端部で覆うように配置している。
また、ＤＰＦユニット４０の流入口の近傍部位に藁屑等の堆積を防止するために、図１５に示すように、背面視において覆い部材４２の遮熱カバー４６の第１カバーの下端部には、保護カバー５５の下端部の上方位置よりも左方に延出された庇部４６Ａを備えている。

図５に示すように、排気管６０は、鋼管からなる第１テールパイプ６１と、第１テールパイプ６１への雨水等の浸入を防止する湾曲形状、又は屈折形状に形成された第１カバー６２よって構成されている。

第１テールパイプ６１の下部は、ＤＰＦユニット４０の流出口から上方に向かって延在した後、傾斜壁２３Ｂに沿って前側左上方に向かって傾斜して延在し、第１テールパイプ６１の上部は、第１テールパイプ６１の下部の上端部から前方の上側に向かって第１テールパイプ６１の下部よりも急傾斜して延在している。第１カバー６２は、第１テールパイプ６１の上端部に形成された排気口の上側に、開口部６２Ａを後方に向けて取付けられている。

脱穀装置５とグレンタンク６の間に形成される空間Ｓを有効に活用するために、第１テールパイプ６１の下部は、傾斜壁２３Ｂに形成された左右方向の凹部２２Ｂ内に配置され、第１テールパイプ６１の上部は、第１揚穀装置１４を配置するグレンタンク６の垂直壁２３Ａに形成された上下方向の凹部２２Ａに、第１揚穀装置１４と平行な姿勢で、第１揚穀装置１４の前方に配置されている。なお、第１テールパイプ６１をグレンタンク６の傾斜壁２３Ｂの凹部２２Ｂ内や垂直壁２３Ａの凹部２２Ａ内に配置することによって、グレンタンク６に貯留された穀粒の乾燥が促進され、穀粒の搬送を能率良く行なうことができる。

第１テールパイプ６１の下部の内径をＤＰＦユニット４０の流出口の外径に対して大径に形成するのが好適である。これにより第１テールパイプ６１の下部とＤＰＦユニット４０の流出口との間に所定の隙間が形成され、ＤＰＦユニット４０の流出口から第１テールパイプ６１の下部側に排出される排気ガスの流れによってディフューザ効果が発生し、外気が吸い込まれて、第１テールパイプ６１の下部に排出された排気ガスの温度を低下させることができる。また、第１テールパイプ６１の下部周辺のＤＰＦユニット４０によって加熱された外気の排出も促進されることによって、ＤＰＦユニット４０の周辺に設けられた温度センサ４０Ｓ等の故障を防ぐことができる。更に第１カバー６２の開口部６２Ａから浸入してきた雨水等を該隙間から機外に排水することもできる。

第１テールパイプ６１の上部は、第１揚穀装置１４の前側にステー（図示省略）を介して着脱自在に取り付けられ、第１カバー６２は、第１テールパイプ６１の上端部にステー（図示省略）を介して着脱自在に取り付けられている。また、外部との衝突による第１カバー６２の変形を防止し、第１カバー６２の取付け姿勢を維持するために、第１カバー６２を連結部材８Ｃを介して第１揚穀装置１４の上端部に連結するのが好適である。

第１カバー６２は、縦断面形状が半円弧状に形成され、第１カバー６２の下部は筒状に形成されている。第１カバー６２の筒状部の内径を第１テールパイプ６１の上端部の外径に対して大径に形成するのが好適である。これにより第１カバー６２の筒状部と第１テールパイプ６１の上端部との間に所定の隙間が形成され、第１テールパイプ６１の上端部から第１カバー６２側に排出される排気ガスの流れによってディフューザ効果が発生し、外気が吸い込まれ、第１カバー６２に排出された排気ガスの温度を低下させ、第１カバー６２の開口部６２Ａから機外に排出される排気ガスの温度も低下させることができる。

第１テールパイプ６１から外部に排出された排気ガスがプレクリーナ３２によって吸気されるのを防止するために、第１カバー６２の開口部６２Ａにおける上下方向の中心位置をプレクリーナ３２の吸気口よりも高い位置に配置するのが好適である。
また、外部に排気ガスを能率良く排出するために、第１カバー６２の開口部６２Ａからの排気ガスの排出案内方向は、排出オーガ８の横送り筒８Ｂを支持部材８Ｄに上載した収納状態にある横送り筒８Ｂと略平行に設定されている。

（第２テールパイプ）
次に、上述した第１テールパイプ６１と置換可能な第２テールパイプ（請求項におけるテールパイプ）６３について説明する。
図６に示すように、第２テールパイプ６３は、ＤＰＦユニット４０の流出口に下部が接続される鋼管からなる下側テールパイプ６３Ａと、下側テールパイプ６３Ａの外径に対して大径に形成された内径を有し、上端部に第１カバー６２等が取付けられる鋼管からなる上側テールパイプ６３Ｂを備えて構成されている。また、 図７に示すように、第２テールパイプ６３の外周は、保護カバー６７で包囲されている。この保護カバー６７は、上側テールパイプ６３Ｂの外周を包囲する保護カバー（請求項における上側カバー）６４と、下側テールパイプ６３Ａの外周を包囲する保護カバー（請求項における下側カバー）６５から構成される。

下側テールパイプ６３Ａは、ＤＰＦユニット４０の流出口から上方に向かって延在した後、傾斜壁２３Ｂに沿って前側左上方に向かって傾斜して延在し、上側テールパイプ６３Ｂは、下側テールパイプ６３Ａの上端部を覆う上側テールパイプ６３Ｂの下端部から前方の上側に向かって下側テールパイプ６３Ａよりも急傾斜して延在している。なお、第１カバー６２は、第１テールパイプ６１の上端部に形成された排気口の上側に、開口部６２Ａを後方に向けて取付けられている。

下側テールパイプ６３Ａの下部の内径をＤＰＦユニット４０の流出口の外径に対して大径に形成されている。これにより下側テールパイプ６３Ａの下部とＤＰＦユニット４０の流出口との間に所定の隙間が形成され、ＤＰＦユニット４０の流出口から下側テールパイプ６３Ａ側に排出される排気ガスの流れによってディフューザ効果が発生し、外気が吸い込まれて、下側テールパイプ６３Ａに排出された排気ガスの温度を低下させることができる。また、下側テールパイプ６３Ａの下部周辺のＤＰＦユニット４０によって加熱された外気の排出も促進されることによって、ＤＰＦユニット４０の周辺に設ける温度センサ４０Ｓ等の故障を防ぐことができる。更に第１カバー６２の開口部６２Ａから浸入してきた雨水等を該隙間から機外に排水することもできる。

図７に示すように、保守・点検作業の安全性を高めるために、下側テールパイプ６３Ａの外周部に保護カバー６５を取付けるのが好適である。保護カバー６５は、ＤＰＦユニット４０から下側テールパイプ６３Ａに排出された排気ガスによって加熱された下側テールパイプ６３Ａを覆うように、下側テールパイプ６３Ａの下端部から上側テールパイプ６３Ｂの下部が挿入される下側テールパイプ６３Ａの上部の間にステー（図示省略）を介して下側テールパイプ６３Ａに取付けられている。

また、保護カバー６５には、多数の上下方向に長径を有する略楕円形状の開口部６５Ａが上下方向および周方向に所定の間隔をおいて開口されている。これにより上側テールパイプ６３Ｂの下部と下側テールパイプ６３Ａの上部の部位におけるディフューザ効果を一定以上に維持することができ、第１カバー６２の開口部６２Ａから浸入してきた雨水等を該隙間から機外に排水性能も一定以上に維持することができる。

上側テールパイプ６３Ｂの下部の内径を下側テールパイプ６３Ａの上部の外径に対して大径に形成されている。これにより上側テールパイプ６３Ｂの下部と上側テールパイプ６３Ｂの下部が挿入された下側テールパイプ６３Ａの上部との間に所定の隙間が形成され、下側テールパイプ６３Ａから上側テールパイプ６３Ｂ側に排出される排気ガスの流れによってディフューザ効果が発生し、外気が吸い込まれて、上側テールパイプ６３Ｂに排出された排気ガスの温度を低下させることができる。また、上側テールパイプ６３Ｂの下部周辺のＤＰＦユニット４０によって加熱された外気の排出も促進されることによって、ＤＰＦユニット４０の周辺に設ける温度センサ４０Ｓ等の故障を防ぐことができる。更に第１カバー６２の開口部６２Ａから浸入してきた雨水等を該隙間から機外に排水することもできる。

上側テールパイプ６３Ｂは、第１揚穀装置１４の前側にステー（図示省略）を介して着脱自在に取り付けられ、第１カバー６２は、第１テールパイプ６１の上端部にステー（図示省略）を介して着脱自在に取り付けられている。
また、保守・点検作業の安全性を高めるために、上側テールパイプ６３Ｂの外周には、保護カバー６４が設けられている。保護カバー６４は、高温となる上側テールパイプ６３Ｂの熱気による脱穀装置５やグレンタンク６の加熱を抑制する。また、保護カバー６４は、その下端部が下側テールパイプ６３Ａの保護カバー６５の上端部と所定の間隙を有して配置されており、この間隙部分から、カバー外側の外気を吸引可能とすることにより第２テールパイプ内の排気ガス温度低減効果を高めている。

（第２カバー）
次に、上述した第１カバー６２と置換可能な第２カバー６６について説明する。
図７に示すように、作業時の安全性を高めるために、第２カバー６６は、排気ガスが通る内側カバー６６Ａと、内側カバー６６Ａを覆う外側カバー６６Ｂを備えた２重構造に構成されている。

内側カバー６６Ａは、上側テールパイプ６３Ｂの上部と連結された下端部から上方に向かって延在した後、後方に向かって湾曲して形成されている。内側カバー６６Ａは縦断面形状が半円弧状に形成され、後側は開口されている。

外側カバー６６Ｂは、内側カバー６６Ａに沿って、下端部から上方に向かって延在した後、後方に向かって湾曲して形成されている。外側カバー６６Ｂは、下部の縦断面形状が円筒状に形成されている。また、上部の縦断面形状が半円弧状に形成され、後側は開口されている。

（ＤＰＦユニットの制御）
次に、ＤＰＦユニットの制御方法について説明する。
図１６に示すように、キャビン７に設けられた制御装置８５の入力側には、走行装置３の速度を検出する走行速度センサ３Ｓと、エンジン９の回転数を検出する回転数センサ９Ｓと、エンジン９の燃料噴射量を検出する燃料噴射センサ９Ｔと、ＤＰＦユニット４０の温度を検出する温度センサ４０Ｓと、ＤＰＦユニット４０の差圧を検出する圧力センサ４０Ｔが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。一方、出力側には、エンジン９の回転数を制御するドライバ９Ａ、異常時に警報を鳴らす警報機７Ａが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。

走行装置３が停止して走行速度センサ３Ｓからの入力値が０となり、エンジン９の回転数が所定の回転数を維持して回転数センサ９Ｓからの入力値が所定値となり、エンジン９に供給される燃料噴射量が所定量以下となり燃料噴射センサ９Ｔからの入力値が所定値以下となり、ＤＰＦユニット４０の温度が所定以下となり温度センサ４０Ｓからの入力値が所定値以下となった場合、ＤＰＦユニット４０内に堆積した煤を除去することができなくなりＤＰＦユニット４０が故障するおそれがあるために、ドライバ９Ａにエンジン９の駆動を停止する信号を出力してエンジン９の駆動を停止するのが好適である。

また、走行装置３が停止して走行速度センサ３Ｓからの入力値が０となり、エンジン９の回転数が所定の回転数を維持して回転数センサ９Ｓからの入力値が所定値となり、エンジン９に供給される燃料噴射量が所定量以下となり燃料噴射センサ９Ｔからの入力値が所定値以下となり、ＤＰＦユニット４０の温度が所定以下となり温度センサ４０Ｓからの入力値が所定値以下となり、ＤＰＦユニット４０の差厚が所定以上となり圧力センサ４０Ｔからの入力値が予め設定した設定値以上となった場合、ＤＰＦユニット４０内に堆積した煤を除去することができなくなりＤＰＦユニット４０が故障するおそれがあるために、ドライバ９Ａにエンジン９の駆動を停止する信号を出力してエンジン９の駆動を停止し、作業者にＤＰＦユニット４０の異常状態の発生を告知するために、警報機７Ａを鳴らす信号を出力するのが好適である。

＜尿素ＳＣＲユニットの配置＞
次に、ＤＰＦユニット４０の上側に尿素ＳＣＲユニット（尿素選択還元触媒装置）７０を配置する形態について説明する。
図１７に示すように、ＤＰＦユニット４０の上側に尿素ＳＣＲユニット７０を取付けて覆い部材４２で覆っている。尿素ＳＣＲユニット７０は、ＤＰＦユニット４０の流出口から排出される排気ガス中の窒素酸化物と、尿素水に由来する還元剤としてのアンモニアを反応させて、排気ガス中の窒素酸化物を浄化するユニットである。なお、同一部材には同一符号を付し説明を省略する。

ＤＰＦユニット４０は、前述したＤＰＦユニット４０と前後方向を逆さまにして配置している。すなわち、ＤＰＦユニット４０の流入口が後側に位置し、ＤＰＦユニット４０の流出口が前側にして配置されている。

ＤＰＦユニット４０は、覆い部材４２によって機体フレーム２に装着されている。覆い部材４２は、ＤＰＦユニット４０の前後方向の中間部を上下から挟み込んで支持する前後２本の下側支持部材４３，４３および上側支持部材４４，４４と、上側支持部材４４，４４の外周部に取付けられた内側カバー４５と、内側カバー４５の外周部に取付けられた遮熱カバー４６を備えて構成されている。

尿素ＳＣＲユニット７０は、前後２本の支持部材７１，７１の上端部を連結するブラケット７２上に着脱自在に装着されている。支持部材７１，７１は、内側カバー４５の側部カバー４５Ａを装着する上側支持部材４４，４４に設けられたステーに装着されている。

ＤＰＦユニット４０の流入口は、接続管５０を介してエンジン９の排気マニホールド３０Ｂに接続され、ＤＰＦユニット４０の流出口は、連結管７３を介して尿素ＳＣＲユニット７０の流入口に接続されている。また、尿素ＳＣＲユニット７０の流出口には、不純物等が除去された排気ガスを外部に排出する排気管６０が接続されている。なお、接続管５０は、覆い部材４２に開口された連結孔を通って覆い部材４２の内部に挿入され、排気管６０は、覆い部材４２の下側を通って覆い部材４２の外部に至る。

排気管６０のテールパイプ６１は、尿素ＳＣＲユニット７０の流出口に接続されるテールパイプ６１の吸気口から前方上側に向かって延在し、第１揚穀装置１４の前側にステーを介して着脱自在に取り付けられている。

テールパイプ６１内に排出された排気ガスの温度を下げるために、テールパイプ６１の吸気口の内径を尿素ＳＣＲユニット７０の流出口の外径に対して大径に形成するのが好適である。テールパイプ６１の吸気口と尿素ＳＣＲユニット７０の流出口との間に所定の隙間が形成され、尿素ＳＣＲユニット７０からテールパイプ６１へ排出される排気ガスの流れによってディフューザ効果が発生してテールパイプ６１内に外気が吸い込まれて、テールパイプ６１内に排出された排気ガスの温度を下げることができる。また、カバー６２の開口部６２Ｃからテールパイプ６１内に浸入してきた雨水等を前記隙間から機外に排水することもできる。なお、テールパイプ６１の排気口には、内側カバー６２Ａと外側カバー６２Ｂを備えて構成された２重構造のカバー６２が装着されている。

尿素水を入れる尿素水タンク７５と尿素ＳＣＲユニット７０を接続する接続管の長さを短くするために、尿素水タンク７５をエンジンルームＥのエンジン９の上方に配置するのが好適である。しかし、尿素水タンク７５への尿素水の補充作業を容易に行なうためには、機体フレーム２の後部に配置されている燃料タンクの左右方向の一側に配置することもできる。

＜エアクリーナおよびプレクリーナの配置＞
図１〜４に示すように、エンジン９に供給される外気を濾過する大型のエアクリーナ３３を脱穀装置５の上側に配置し、エンジン９の吸気効率を高めている。
エアクリーナ３３は、脱穀装置５の上側において、キャビン７の左側後部の左側方に隣接した位置に、前後方向に沿って配置されている。エアクリーナ３３は、脱穀装置５の上面に設けた支持部材８０によって支持されている。なお、支持部材８０は、脱穀装置５の上面を覆う上部カバー８１のうち、開閉する部分を避けて固定側のカバー８２に取り付けているので、上部カバー８１を開閉操作しても支障がない。

図８，９に示すように、プレクリーナ３２は、支持部材８３を介して第１揚穀装置１４の上部に支持されている。また、支持部材８３の中間部は、横移送筒８Ｂを支持する支持部材８Ｄに連結されている。

エンジン９や排気管６０によって加熱された外気の吸込みを防止するために、プレクリーナ３２の外周部が遮蔽カバー３６によって区画されている。プレクリーナ３２の下部と対向する遮蔽カバー３６の底板を支持部材８３の上部に設けられたステー３７に着脱自在に取付けられており、プレクリーナ３２の側部に対向する遮蔽カバー３６の側板は、平面視において略Ｕ字状に形成され、略Ｕ字状の開口部が脱穀装置５側に向けて配置されている。

平面視における遮蔽カバー３６の側板の形状は、多角形に折り曲げた形状にすることも可能であるが、遮蔽カバー３６の側板の前後方向の左側端部がプレクリーナ３２の左側端部よりも脱穀装置５側に延出させるのが好適である。また、プレクリーナ３２としては、保守・点検作業頻度を低減するために自己清掃式仕様のプレクリーナを使用するのが好適である。

プレクリーナ３２は、エアクリーナ３３よりも高い位置に配置され、平面視においてキャビン７の後側に配置されているので、横移送筒８Ｂとの干渉を防止できる。また、プレクリーナ３２とテールパイプ６１の上端部に配置した第１カバー６２は、略同じ高さに配置され、左右方向においても略同じ位置に配置されるが、第１カバー６２の開口部６２Ａは、プレクリーナ３２の存在する側とは反対側を向けて開口している。これによって、第１カバー６２によって排出案内された排気ガスが、プレクリーナ３２に吸込まれにくいものとしている。

＜エンジンルーム＞
図１０に示すように、キャビン７の下方にはエンジン９を配置するエンジンルームＥが設けられている。

エンジンカバー９５には、目抜き鉄板等からなる濾過体が設けられている。エンジンカバー９５の内側には、外側から順に、インタークーラ９３、オイルクーラ９２、ラジエータ９１，冷却ファン９０、エンジン９が配置されている。

インタークーラ９３は、エンジン９の燃焼効率を高めるため、燃焼用の混合気を冷却する機器であり、ラジエータ９１の外側に設けられた支持部材９６に取付けられている。インタークーラ９３の排気口は、ゴムホース９３Ａを介してエンジン９の吸気口に接続され、支持部材９６は、支持部材９６の上部に設けられた前後方向に延存する支軸を中心として左右方向に回動する。支持部材９６の回動時に発生するゴムホース９３Ａの変形に伴う破損を防止するために、ゴムホース９３Ａの変形量を一定以下に規制する規制ガイド９４を設けるのが好適である。なお、ゴムホース９３Ａに換えて熱伝導効率が高いアルミ配管を使用することもでき、アルミ配管の外周には放熱フィンを設けるのが更に好適である。

オイルクーラ９２は、昇降用シリンダ及びミッションの駆動用オイルを冷却する機器であり、ラジエータ９１の外側に設けられた支持部材９６に取付けられている。なお、用途毎に複数個のオイルクーラ９２を設けることもできる。

ラジエータ９１は、エンジン９により加熱された冷却水を冷却する機器であり、エンジン９の冷却水経路であるマニホールドに接続されている。
ラジエータ９１は、オイルクーラ９２と冷却ファン９０の間に配置され、ラジエータ９１の外側には、インタークーラ９３及びオイルクーラ９２を取付ける支持部材が設けられ、ラジエータ９１の内側には、冷却ファン９０の吸入効率を高めるため、冷却ファン９０を取り囲むシュラウドが設けられている。なお、ラジエータ９１に供給する水を貯留するリザーブタンクは、エンジンルームＥ内の空間を有効活用するためにエンジン９の後方に配置されている。
シュラウドの形状は、冷却ファン９０の外周に沿わせて円形状あるいは多角形状に形成し、冷却ファン９０による外気の吸入の抵抗を小さくするため薄板状の鋼板により成形加工するのが好適である。

冷却ファン９０は、正転駆動状態にあっては、エンジンカバー９５の濾過体を介して外気を吸入し、ラジエータ９１、エンジン９を冷却し、逆転駆動状態にあっては、濾過体を介して機体内側の内気を排気し、併せて、濾過体に付着した藁屑、塵埃等を除去する機器である。

エンジン９から発生する騒音を遮断してキャビン７内の作業空間を快適に維持するために、図１８に示すように、エンジンルームＥを区画する上側板と前板は、内側板９７と外側板９８の２重構造に形成されている。なお、キャビン７内に延出する作業者が着席する椅子の支柱等が取付けられた外側板９８は内側板９７に着脱自在に取付けられている。
また、エンジンルームＥ内に配置された冷却ファン９０を駆動するベルト等の保守・点検作業を容易に行なうために、外側板９８における前側板には開閉自在な点検窓９８Ａを設け、内側板９７における前側板の点検窓９８Ａに対向する部位には開閉自在な複数の点検窓９７Ａを設けている。

（冷却ファン用油圧式無段変速装置）
次に冷却ファン用油圧式無段変速装置８７について説明する。
エンジンルームＥの上部左側に前後方向に向かって配置されたフレーム９９の前側部には、エンジン９の回転を冷却ファン９０及びコンプレッサに伝動する冷却ファン用油圧式無段変速装置８７が取付けられている。

エンジン９の回転は、冷却ファン用油圧式無段変速装置８７の入力軸８７Ａに伝動される。入力軸８７Ａに伝動された回転は、変速モータ８７Ｆで駆動されるトラニオン軸８７Ｃの回転状態に応じて、回転数の増減や回転方向の変換が行なわれた後に、出力軸８７Ｂに伝動される。なお、本実施形態においては、出力軸８７Ｂには、ベルト等を介してエンジンルームＥ内に配置された冷却ファン９０が接続されている。

入力軸８７Ａに伝動された回転は、ギヤボックス８７Ｌで回転数の増減が行なわれた後に、出力軸８７Ｍに伝動される。なお、本実施形態においては、出力軸８７Ｍには、ベルト等を介してギャビン７内の空調を行なうコンンプレッサ（図示省略）が接続されており、出力軸８７Ｍの回転をコンプレッサに伝動するベルトの張力を調整するテンションアーム８７Ｒの基部は、冷却ファン用油圧式無段変速装置８７の前側近傍に位置するフレーム９９に支持されている。
また、コンンプレッサは、ベルトの保守・点検作業を容易に行なうために、冷却ファン用油圧式無段変速装置８７の後方のフレーム９９の後側部に取付けるのが好適である。

冷却ファン用油圧式無段変速装置８７に実装される変速モータ８７Ｆ等をコンパクトに配置するために、図１９に示すように、側面視において冷却ファン用油圧式無段変速装置８７の前方下側にブラケットを介して変速モータ８７Ｆを取付け、冷却ファン用油圧式無段変速装置８７の上側にブラケットを介して変速モータ８７Ｆの回転をトラニオン軸８７Ｃに伝動する扇形ギヤ８７Ｄ、扇形ギヤ８７Ｄの回転位置を測定する位置センサ８７Ｇを取付けている。

変速モータ８７Ｆの回転は、冷却ファン用油圧式無段変速装置８７の下側に配置されたギヤボックス８７Ｋと、下端部がギヤボックス８７Ｋに接続され上下方向に延設した伝動軸８７Ｎと、伝動軸８７Ｎの上端部に取付けられたピニオン８７Ｅを介して、扇形ギヤ８７Ｄに伝動される。

扇形ギヤ８７Ｄの基端部は、冷却ファン用油圧式無段変速装置８７のトラニオン軸８７Ｃに取付けられており、扇形ギヤ８７Ｄの先端部には、ピニオン８７Ｅと噛合う噛合い歯が形成されている。また、扇形ギヤ８７Ｄの先部の両側部には、扇形ギヤ８７Ｄの回転範囲を調整する調整片８７Ｐ，８７Ｐが設けられており、調整片８７Ｐ，８７Ｐと対向する台座８７Ｊの上面にはストッパ片８７Ｑが立設している。

位置センサ８７Ｇは、平面視において扇形ギヤ８７Ｄの開口部に配置され、位置センサ８７Ｇは、冷却ファン用油圧式無段変速装置８７の上側に設けられた台座８７Ｊに支持されている。また、位置センサ８７Ｇの回転軸に取付けられ、外周部に凹凸部が形成された検出片８７Ｈは、扇形ギヤ８７Ｄから下方に向かって延出するピン８７Ｉと係合している。 これにより、トラニオン軸８７Ｃの回転を扇形ギヤ８７Ｄを介して位置センサ８７Ｇによって検出することができる。

（冷却ファンの制御）
（ＤＰＦユニットの制御）
次に、冷却ファン９０の制御方法について説明する。
図２０に示すように、キャビン７に設けられた制御装置８５の入力側には、脱穀装置５の駆動を操作する脱穀クラッチ５Ｓと、エンジン９の回転数を検出する回転数センサ９Ｓ（図１５の回転数センサ９Ｓと同じ）と、冷却ファン用油圧式無段変速装置８７の出力軸８７Ｂの回転数を検出する回転数センサ８７ｂと、トラニオン軸８７Ｃの角度を検出する角度センサ８７ｃと、冷却ファン９０の回転数を検出する回転数センサ９０Ａと、ラジエータ９１内の冷却水の温度を検出する水温度センサ９１Ａが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。一方、冷却ファン用油圧式無段変速装置８７のトラニオン軸８７Ｃを駆動する変速モータ８７Ｆの回転数を制御するドライバ９ｆと、異常時に警報を鳴らす警報機７Ａ（図１５の警報機７Ａと同じ）が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。

先ず、脱穀装置５の駆動を操作する脱穀クラッチ５Ｓが接続され、脱穀作業状態時の冷却ファン９０の制御方法について説明する。
図２１は脱穀作業状態時の冷却ファン９０の制御方法を図示している。横軸は回転数センサ９Ｓで検出されたエンジン９の回転数（ｒｐｍ）を示し、縦軸は回転数センサ９０Ａで検出された冷却ファン９０の回転数（ｒｐｍ）を示している。
また、図２０中の直線（ａ）は、設定可能な冷却ファン９０の最大回転数（ｒｐｍ）を示し、直線（ｂ）は、設定可能な冷却ファン９０の最小回転数（ｒｐｍ）を示し、直線（ｃ）は、回転数センサ９Ｓの入力値に応じて変速モータ８７Ｆを制御するドライバ９ｆを制御した冷却ファン９０の実行回転数（ｒｐｍ）を示している。

脱穀装置５の駆動を操作する脱穀クラッチ５Ｓの接続が解除状態である、すなわち、脱穀クラッチ５Ｓの入力値が無い場合には、回転数センサ９Ｓの入力値に応じてドライバ９ｆへの出力値を出力して、式１で示すように回転数センサ９Ｓの入力値に比例係数Ｋ１を掛けて算出した回転数に冷却ファン９０を制御する。
式１ 冷却ファン９０の回転数＝Ｋ１×回転数センサ９Ｓの入力値

一方、脱穀装置５の駆動を操作する脱穀クラッチ５Ｓの接続がある、すなわち、脱穀クラッチ５Ｓの入力値が有った場合には、エンジン９のオーバーヒートを防止するために、回転数センサ９Ｓの入力値に関係なくドライバ９ｆに一定の出力値を出力して、回転数センサ９Ｓの入力値に関係なく冷却ファン９０の回転を一定の回転数で回転させ、エンジンルームＥ内に一定量の空気を吸気する。

また、冷却ファン９０の実行回転数（ｒｐｍ）が、冷却ファン９０の最大回転数（ｒｐｍ）よりも高速回転、あるいは、冷却ファン９０の最小回転数（ｒｐｍ）よりも低速回転数になった場合には、作業者に冷却ファン用油圧式無段変速装置８７等の異常状態の発生を告知するために、警報機７Ａを鳴らす信号を出力するのが好適である。

次に、脱穀装置５の駆動を操作する脱穀クラッチ５Ｓの接続が解除され、回転数センサ９Ｓで検出されたエンジン９の回転数（ｒｐｍ）がアイドリング状態よりも低速になった場合の冷却ファン９０の制御方法について説明する。なお、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
図２２はエンジン９の回転数（ｒｐｍ）がアイドリング状態よりも低速になった場合の時の冷却ファン９０の制御方法を図示している。
回転数センサ９Ｓで検出されたエンジン９の回転数（ｒｐｍ）がアイドリング状態よりも低速の場合には、エンジン９への燃料の供給量を抑制するために、式２で示すように回転数センサ９Ｓの入力値に比例係数Ｋ１よりも小さい比例係数Ｋ２を掛けて算出した回転数に冷却ファン９０を制御する。
式２ 冷却ファン９０の回転数＝Ｋ２×回転数センサ９Ｓの入力値

次に、脱穀装置５の駆動を操作する脱穀クラッチ５Ｓが接続され、水温度センサ９１Ａで検出されたラジエータ９１の冷却水の温度が所定温度以上に上昇した場合における冷却ファン９０の制御方法について説明する。
図２３はラジエータ９１の冷却水の温度が所定温度以上に上昇した場合における冷却ファン９０の制御方法を図示している。横軸は時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は回転数センサ９０Ａで検出された冷却ファン９０の回転数（ｒｐｍ）を示している。
脱穀装置５の駆動を操作する脱穀クラッチ５Ｓの接続が解除された状態においては、冷却ファン９０は、所定の間隔を持って空気をエンジンルームＥに吸気する正転状態と、エンジンルームＥの加熱された空気を外部に排気する逆転状態を繰り返している。
脱穀装置５の駆動を操作する脱穀クラッチ５Ｓの接続があり、且つ、水温度センサ９１Ａで検出されたラジエータ９１内の冷却水の水温が所定の温度以上になった場合には、急な負荷の増加によって発生するエンジン９からの騒音を抑制するために、図２３に示すように、冷却ファン９０を逆転状態から正転状態に切換える増速加速度よりも低加速度で冷却ファン９０の回転数を増速させることが好適である。なお、同様に、水温度センサ９１Ａで検出されたラジエータ９１内の冷却水の水温が所定の温度以内になった場合には、図２３に示すように、冷却ファン９０を正転状態から逆転状態に切換える減速加速度よりも低加速度で冷却ファン９０の回転数を減速させることが好適である。

また、図２４で示すように、冷却ファン９０を駆動するベルトの劣化を防止するために、水温度センサ９１Ａで検出されたラジエータ９１内の冷却水の水温が所定の温度以上になった場合には、水温度センサ９１Ａでの検出後、約１〜２ｓｅｃ後に冷却ファン９０の回転数の増速を開始し、水温度センサ９１Ａで検出されたラジエータ９１内の冷却水の水温が所定の温度以内になった場合には、水温度センサ９１Ａでの検出後に、約３〜５ｓｅｃ後に冷却ファン９０の回転数の減速を開始するのが好適である。

５ 脱穀装置
６ グレンタンク
９ エンジン
１４ 第１揚穀装置（揚穀装置）
２３Ｂ 傾斜壁
３０Ｂ 排気マニホールド
４０ ＤＰＦユニット（排気浄化装置）
４０Ｓ 温度センサ（センサ）
４０Ｔ 圧力センサ（センサ）
４２ 覆い部材
４６ 遮熱カバー
５１ 第１接続管（接続管）
５２ フレキシブルチューブ（接続管）
５３ 第２接続管（接続管）
５４ 保護カバー（前側カバー）
５５ 保護カバー（後側カバー）
６３ 第２テールパイプ（テールパイプ）
６３Ａ 下部テールパイプ
６３Ｂ 上部テールパイプ
６４ 保護カバー（上側カバー）
６５ 保護カバー（下側カバー）
６５Ａ 開口部
６７ 保護カバー

Claims (10)

1. 機体の左右一側に脱穀装置（５）を備え、機体の左右他側には穀粒を貯留するグレンタンク（６）を備え、該グレンタンク（６）の前側にはエンジン（９）を備え、前記脱穀装置（５）とグレンタンク（６）の間に、脱穀装置（５）によって脱穀された穀粒をグレンタンク（６）へ搬送する揚穀装置（１４）を備えたコンバインにおいて、
   前記グレンタンク（６）の底部に、脱穀装置（５）側に向けて上がり傾斜する傾斜壁（２３Ｂ）を形成し、該傾斜壁（２３Ｂ）の下方の空間に、前記エンジン（９）の排気ガスから粒子状物質を除去する排気浄化装置（４０）を配置し、
   前記エンジン（９）の排気マニホールド（３０Ｂ）と排気浄化装置（４０）の流入口を接続管（５１，５２，５３）で接続し、
   前記接続管（５１，５２，５３）の内の排気マニホールド（３０Ｂ）側に位置する接続管（５１，５２）の外周を前側カバー（５４）で包囲し、前記接続管（５１，５２，５３）の内の排気浄化装置（４０）側に位置する接続管（５３）の外周を下側部が開放された後側カバー（５５）で包囲したことを特徴とするコンバイン。
2. 前記前側カバー（５４）の終端部を後側カバー（５５）の始端部よりも後方に延設した請求項１記載のコンバイン。
3. 前記排気浄化装置（４０）の外周を下側部が開放された覆い部材（４２）で包囲し、該覆い部材（４２）の上側に前記排気浄化装置（４０）の内部状態を検出するセンサ（４０Ｓ，４０Ｔ）を配置し、前記覆い部材（４２）とセンサ（４０Ｓ，４０Ｔ）の間に遮熱カバー（４６）を設け、前記後側カバー（５５）の終端部を遮熱カバー（４６）の下方に延設した請求項１又は２記載のコンバイン。
4. 前記接続管（５２）を、可撓性を有するフレキシブルチューブで形成した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
5. 前記排気浄化装置（４０）の流出口には、該流出口から排出される排気ガスを機外に案内するテールパイプ（６３）の下端部を接続し、該テールパイプ（６３）を前記揚穀装置（１４）に沿わせて上方へ延設し、前記テールパイプ（６３）を保護カバー（６７）で包囲した請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
6. 前記テールパイプ（６３）の下部を傾斜壁（２３Ｂ）の下面に沿わせて上方へ延設した請求項５記載のコンバイン。
7. 前記テールパイプ（６３）を、排気浄化装置（４０）の流出口に接続する下側テールパイル（６３Ａ）と、該下側テールパイル（６３Ａ）の上端部に連通する上側テールパイプ（６３Ｂ）から構成し、
   前記下側テールパイル（６３Ａ）の上端部を上側テールパイプ（６３Ｂ）の下端部に挿入した状態で、下側テールパイプ（６３Ａ）の上端部の外周面と上側テールパイプ（６３Ｂ）の下端部の内周面との間に所定の間隙を有する構成とし、
   前記下側テールパイル（６３Ａ）を前記保護カバー（６５）で包囲し、前記上側テールパイプ（６３Ｂ）を揚穀装置（１４）に沿わせて上方へ延設した請求項５記載のコンバイン。
8. 前記下側テールパイプ（６３Ａ）を傾斜壁（２３Ｂ）の下面に沿わせて斜め上方へ延設した請求項７記載のコンバイン。
9. 前記保護カバー（６７）を、前記上側テールパイプ（６３Ｂ）を包囲する上側カバー（６４）と、前記下側テールパイプ（６３Ａ）を包囲する下側カバー（６５）から構成し、
   該下側カバー（６５）の上端部と上側カバー（６４）の下端部との間に所定の間隙を形成した請求項７又は８記載のコンバイン。
10. 前記下側カバー（６５）の周面に複数の開口部（６５Ｂ）を形成した請求項７〜９のいずれか１項に記載のコンバイン。

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