JP2010090788A

JP2010090788A - 野菜収穫機

Info

Publication number: JP2010090788A
Application number: JP2008261049A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Wada; 俊郎和田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-10-07
Filing date: 2008-10-07
Publication date: 2010-04-22
Anticipated expiration: 2028-10-07
Also published as: JP5274971B2

Abstract

【課題】ディーゼルエンジンの排気通路に排気ガスの浄化手段を設ける場合に、その排気ガスの浄化手段を内蔵するケースをディーゼルエンジンの周辺にコンパクトに設置することができる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】搭載機台２の左右一側に設けられた収穫用作業機１６と、搭載機台２の左右他側に設けられたディーゼルエンジン６と、搭載機台２の左右他側に設けられディーゼルエンジン６の前方に配置された運転部とを備える野菜収穫機において、ディーゼルエンジン６の排気通路に、排気ガスの浄化手段としてのディーゼルパティキュレートフィルタを設け、ディーゼルエンジン６と前記運転部との間に、前記ディーゼルパティキュレートフィルタを内蔵するディーゼルパティキュレートフィルタケース３９を配置する。
【選択図】図５

Description

本発明は、ディーゼルエンジンを搭載する野菜収穫機に関する。

従来、圃場の大根や人参などの根菜野菜を収穫する自走式の野菜収穫機は公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。このような野菜収穫機においては、機体の左右一側の前部に運転部が設けられ、その左右他側に作業機が設けられている。また、機体の後部に選別部が設けられるとともに、収納容器が設置可能とされている。そして、作業機で土中の根菜野菜を掘り起して機体後方へ搬送し、根菜野菜を茎葉部と根元部とに分離した後、根元部のみを選別部に送り、選別部で選別した後、収納容器に集積することができるようになっている。
特開２００５−２８０４３９号公報

従来のような野菜収穫機においては、ディーゼルエンジンが作業機などの動力源として機体に搭載されていた。そのため、ディーゼルエンジンの排気通路に排気ガスの浄化手段、例えば排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集して減少させるディーゼルパティキュレートフィルタを設けようとする場合、このディーゼルパティキュレートフィルタを内蔵するディーゼルパティキュレートフィルタケースをどこに設置すればディーゼルエンジンの周辺にコンパクトに設置することができるかが問題となっていた。

そこで本発明は、ディーゼルエンジンの排気通路に排気ガスの浄化手段を設ける場合に、その排気ガスの浄化手段を内蔵するケースをディーゼルエンジンの周辺にコンパクトに設置することができる野菜収穫機を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、搭載機台の左右一側に設けられた収穫用作業機と、前記搭載機台の左右他側に設けられたディーゼルエンジンと、前記搭載機台の左右他側に設けられ前記ディーゼルエンジンの前方に配置された運転部とを備える野菜収穫機において、前記ディーゼルエンジンの排気通路に、前記ディーゼルパティキュレートフィルタを設け、前記ディーゼルエンジンと前記運転部との間に、前記ディーゼルパティキュレートフィルタを内蔵するディーゼルパティキュレートフィルタケースを配置するものである。

請求項２においては、前記排気通路の前記ディーゼルパティキュレートフィルタよりも下流側にＮＯｘ触媒を設け、前記ディーゼルエンジンと前記収穫用作業機との間で、前記ディーゼルパティキュレートフィルタケースよりも後方に、前記ＮＯｘ触媒を内蔵するＮＯｘ触媒ケースを配置するものである。

請求項３においては、前記ディーゼルエンジンの上方、かつこのディーゼルエンジンを収容するエンジンルームの外部に、前記ＮＯｘ触媒の還元剤を貯溜する還元剤タンクを配置して、前記還元剤タンクから前記排気通路の前記ディーゼルパティキュレートフィルタと前記ＮＯｘ触媒との間に、前記還元剤を供給可能とするものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、ディーゼルパティキュレートフィルタを排気ガスの浄化手段とした場合に、ディーゼルエンジンと運転部との間の空間を有効に利用して、このディーゼルパティキュレートフィルタを内蔵するディーゼルパティキュレートフィルタケースをディーゼルエンジンの前方にコンパクトに設置することができる。

請求項２においては、ＮＯｘ触媒を排気ガスの浄化手段とした場合に、ディーゼルエンジンと収穫用作業機との間の空間を有効に利用して、このＮＯｘ触媒を内蔵するＮＯｘ触媒ケースをディーゼルエンジンの側方にコンパクトに設置することができる。

請求項３においては、ディーゼルエンジンの上方の比較的広い空間を有効に利用して、ＮＯｘ触媒の還元剤を貯溜する還元剤タンクをＮＯｘ触媒ケースの近傍に簡単に設置することができる。そのため、還元剤タンクの支持構造の簡略化を図り、還元剤タンクをディーゼルエンジンの上方にコンパクトに設置することができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る野菜収穫機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図である。図３はディーゼルエンジン近傍の詳細を示した正面図、図４は同じく側面図、図５は同じく図４の拡大側面図、図６は同じく平面図である。

まず、圃場の大根や人参等の根菜野菜を収穫する野菜収穫機１の全体構成について説明する。

図１、図２に示すように、野菜収穫機１においては、搭載機台２が水平状に配置され、この搭載機台２の下部に左右一対のクローラ式走行装置３が設けられる。搭載機台２の左側には収穫用作業機１６が設けられ、搭載機台２の後側に選別部３２が設けられる。また、搭載機台２の右側にディーゼルエンジン６と運転部４とが設けられる。

収穫用作業機１６は搭載機台２の左側前方から左側後端部付近まで前後方向に延長され、全体的に前低後高の傾斜状に配置される。収穫用作業機１６には、引起装置２１や、掘起装置２４や、引抜コンベア装置２２や、切断装置２６や、シュータ２７などが備えられる。

引起装置２１は収穫用作業機１６の前端部に備えられる。引起装置２１は左右方向に対向するタイン２８・２８を有し、土中の根菜野菜の茎葉部をタイン２８・２８により引き起すことができるように構成される。

掘起装置２４は収穫用作業機１６の前部に備えられる。掘起装置２４はゲージホイル２３や堀取刃３１などを有し、土中の根菜野菜を堀取刃３１により根元部から掬い上げて浮揚させ、根菜野菜の掬上時における堀取刃３１の土中への侵入深さをゲージホイル２３により調節することができるように構成される。

引抜コンベア装置２２は収穫用作業機１６の前部と後部との間にわたって備えられる。引抜コンベア装置２２は左右方向に対向する搬送ベルト２５・２５などを有し、根菜野菜を搬送ベルト２５・２５により茎葉部で挟扼して土中から引き抜き、収穫用作業機１６の前部から後部へ向けて搬送することができるように構成される。

切断装置２６は収穫用作業機１６の前後中途部に備えられる。切断装置２６は切断刃などを有し、引抜コンベア装置２２にて搬送中の根菜野菜を切断刃により切断してその茎葉部と根元部とを分離させることができるように構成される。

シュータ２７は収穫用作業機１６の後端部に備えられる。シュータ２７は引抜コンベア装置２２から搭載機台２の後方へ向けて延出され、切断装置２６により分離された根菜野菜の茎葉部を引抜コンベア装置２２より受け継いで放出することができるように構成される。

また、選別部３２は搭載機台２の左側方から左右中途部付近まで左右方向に延長され、収穫用作業機１６の後部の右側方に配置される。選別部３２は搬送コンベア１０や、作業台３３などを有し、切断装置２６にて分離された根菜野菜の根元部を搬送コンベア１０により収穫用作業機１６側から右側方へ向けて搬送し、その搬送中の根元部を作業台３３に搭乗する補助作業者が選別することができるように構成される。

なお、選別部３２の右側方には収納容器が設置可能とされる。収納容器は搭載機台２などに支持され、選別後の根菜野菜の根元部を集積することができるように構成される。

ディーゼルエンジン６は収穫用作業機１６の前後中途部の右側方、かつ選別部３２の右側部の前方に配置される。ディーゼルエンジン６は動力を当該ディーゼルエンジン６を駆動源とする各部の装置に適宜の動力伝達機構を介して供給し、各装置を駆動させることができるように構成される。

運転部４は収穫用作業機１６の前部の右側方、かつディーゼルエンジン６の前方に配置される。運転部４は運転座席９や、操向ハンドル８と変速レバー１１と副変速レバー１２と作業クラッチレバー１３・１３とを含む操作具類を有し、作業者を運転座席９に着座させ、この作業者が操作具類により各装置を操作することができるように構成される。

このようにして、野菜収穫機１は、運転部４での操作具類の操作によって、動力をディーゼルエンジン６から各装置に供給して、収穫用作業機１６で土中の根菜野菜を掘り起して機体後方へ搬送し、根菜野菜を茎葉部と根元部とに分離した後、根元部のみを選別部３２に送り、選別部３２で選別した後、収納容器に集積することができるように構成される。

次に、機体に搭載されるディーゼルエンジン６の周辺の構成について説明する。

図３から図６に示すように、ディーゼルエンジン６は搭載機台２の右側前部に支持され、ボンネット５１により覆われる。ボンネット５１は略箱形状とされ、その前板５１ａがディーゼルエンジン６の前方に配置される運転部４と近接し、上板５１ｃが屈曲して側面視で後方に向かって徐々に高くなる階段状となるように構成される。そしてこのボンネット５１の内部にエンジンルーム５が形成される。

エンジンルーム５において、ディーゼルエンジン６の右側方にはラジエータ５２が右向きに設けられ、ディーゼルエンジン６とラジエータ５２との間に冷却ファン１４が設けられる。冷却ファン１４はディーゼルエンジン６から右側方へ突出される出力軸６ａに支持され、ディーゼルエンジン６により回転駆動可能とされる。

ラジエータ５２の右側方にはエンジンカバー１５が設けられる。エンジンカバー１５には開口部が形成され、この開口部とボンネット５１の右側板５１ｅに形成された開口部５１ｂとが連通される。エンジンカバー１５の開口部には網目状に複数の孔部を有する除塵用のスクリーン１７が張設される。

こうして、エンジンルーム５で冷却ファン１４が回転されるとき、その吸引力によって、エンジン冷却用の外気が、図２、図６に示す矢印ａのように、エンジンカバー１５のスクリーン１７を介してボンネット５１の右側板５１ｅの開口部５１ｂからエンジンルーム５に取り入れられて、冷却風としてディーゼルエンジン６に向けて送られ、その後に左側板５１ｄの開口部５１ｆから収穫用作業機１６側に向かって放出可能とされる。

また、このエンジンルーム５において、ディーゼルエンジン６のシリンダブロックの上部に固設されるシリンダヘッド３４近傍に過給機３５や、エアクリーナ４６や、排気ガスの浄化手段としてのディーゼルパティキュレートフィルタ（以下、ＤＰＦという。）を内蔵するＤＰＦケース３９や、排気ガスの浄化手段としてのＮＯｘ触媒を内蔵するＮＯｘ触媒ケース４３などが設けられる。

過給機３５はシリンダヘッド３４の前面側に設けられる。過給機３５はブロアホイールを内蔵するコンプレッサケース３７と、タービンホイールを内蔵するタービンケース３６とを有し、シリンダヘッド３４に対して、コンプレッサケース３７が右側に、タービンケース３６が左側に位置するように配置される。

エアクリーナ４６はシリンダヘッド３４の右後部の上方に配置され、ボンネット５１の上板５１ｃの後部に支持部材５４を介して支持される。エアクリーナ４６は下流側（吸気排出側）でコンプレッサケース３７の上流側（吸気取入側）に第一吸気管４５を介して接続され、上流側で吸気ダクト４７を介してエンジンカバー１５に接続される。

そして、エアクリーナ４６に接続されるコンプレッサケース３７が、下流側でシリンダヘッド３４の後面側に備えられる吸気マニホールド４９に第二吸気管５０を介して接続される。こうして、吸気マニホールド４９の上流側に、ディーゼルエンジン６の吸気通路が吸気ダクト４７や第一吸気管４５や第二吸気管５０などで形成される。

このような構成により、ディーゼルエンジン６の吸気系においては、エンジンカバー１５の開口部を介してエアクリーナ４６に吸い込まれた外気が、エアクリーナ４６により浄化された後、コンプレッサケース３７から吸気マニホールド４９を経由してディーゼルエンジン６の各気筒に供給可能とされる。

また、ＤＰＦケース３９は、シリンダヘッド３４の前面側に設けられ、過給機３５（タービンケース３６）の左側方に配置される。ＤＰＦケース３９はその長手方向を左右方向として水平に延長され、その下方に配置される排気マニホールド３８、または、シリンダブロックにボルト等を介して着脱可能に締結される。ＤＰＦケース３９は上流側（排気取入側）でタービンケース３６の下流側（排気排出側）に第一排気管４１を介して接続される。

これにより、ＤＰＦケース３９に内蔵されるＤＰＦが、第一排気管４１などで形成される排気通路に設けられる。ＤＰＦはディーゼルエンジン６の排気に含まれる粒子状物質を捕集して減少させるものであり、詳細は図示していないが、耐熱金属材料製のＤＰＦケース３９に内蔵した略筒型のフィルタケースに、例えば白金等の酸化触媒とハニカム構造のフィルタ体とを直列に並べて収容した構造とされる。

ここで、ＤＰＦケース３９は、当該ＤＰＦケース３９が設けられない場合には、ディーゼルエンジン６と運転部４との間の一部にデッドスペースが形成されることから、このデッドスペースを利用して、ディーゼルエンジン６と運転部４との間でボンネット５１の内部、即ちエンジンルーム５に配置される。なお、ＤＰＦケース３９はマフラーを兼ねる構成とされる。

ＤＰＦケース３９の下流側には第二排気管４２が接続され、その接続部から後方へ向けて水平に延出される。第二排気管４２はシリンダヘッド３４の左側面側でディーゼルエンジン６の後側方まで延出された後、ボンネット５１の左側板５１ｄを貫通してエンジンルーム５の外部に至るように左側方へ向けて屈曲され、ディーゼルエンジン６と収穫用作業機１６の間まで延出される。

そして、第二排気管４２にテールパイプ４４が接続され、その接続部から左側方へ向けて僅かに延出される。その後、テールパイプ４４はディーゼルエンジン６と収穫用作業機１６の間で上方へ向けて屈曲され、収穫用作業機１６の上方まで延出される。このテールパイプ４４の下流側の延出端部には排気口として開口部が設けられ、収穫用作業機１６の上面よりも高い位置で左側方に向けて開口される。

そのうえで、ＮＯｘ触媒ケース４３はシリンダヘッド３４の左側面側に設けられ、ＤＰＦケース３９の左側部の後方、かつ第二吸気管５０の左側方に配置される。ＮＯｘ触媒ケース４３はその長手方向を前後方向として水平に延長され、シリンダヘッド３４の左側面付近で第二排気管４２の水平状となる前後中途部に設けられる。

これにより、ＮＯｘ触媒ケース４３に内蔵されるＮＯｘ触媒が、第二排気管４２などにより形成される排気通路のＤＰＦよりも下流側に設けられる。ＮＯｘ触媒は排気ガス中のＮＯｘ（窒素酸化物）を還元して無害化するためのものであり、本実施形態においては、尿素水を還元剤とした選択接触還元触媒とされる。

ここで、ＮＯｘ触媒ケース４３は、当該ＮＯｘ触媒ケース４３が設けられない場合には、ディーゼルエンジン６と収穫用作業機１６との間の一部にデッドスペースが形成されることから、このデッドスペースを利用して、ディーゼルエンジン６と収穫用作業機１６との間でボンネット５１の内部、即ちエンジンルーム５に配置される。

さらに、ＮＯｘ触媒の還元剤である尿素水を貯溜する還元剤タンクとしての尿素タンク５３が、ディーゼルエンジン６の上方に配置される。尿素タンク５３は、エアクリーナ４６の上方で、エンジンルーム５の外部に配置され、ボンネット５１の上板５１ｃの後部に支持される。これにより、大容量タンクとなる尿素タンク５３がＮＯｘ触媒ケース４３近傍に設置可能とされる。

尿素タンク５３は第二排気管４２のＤＰＦケース３９とＮＯｘ触媒ケース４３との間の部分と尿素供給装置を介して接続されて、この尿素タンク５３中の尿素水が尿素供給装置により第二排気管４２のＮＯｘ触媒ケース４３も上流側でその内部に供給可能とされる。つまり、尿素タンク５３中の尿素水が排気通路のＤＰＦとＮＯｘ触媒との間、言い換えれば、ＤＰＦの下流側、かつＮＯｘ触媒の上流側に供給可能とされる。

そして、ＤＰＦケース３９に接続されるタービンケース３６が、上流側でシリンダヘッド３４の前面側に備えられる排気マニホールド３８に接続される。こうして、排気マニホールド３８の下流側に、ディーゼルエンジン６の排気通路が第一排気管４１や第二排気管４２やテールパイプ４４などで形成される。

このような構成により、ディーゼルエンジン６の排気系においては、ディーゼルエンジン６の各気筒から排気マニホールド３８に排出された排気ガスが、タービンケース３６を経由してＤＰＦケース３９で浄化され、ＮＯｘ触媒で更に浄化された後、テールパイプ４４から外部に放出可能とされる。

なお、エンジンの機種によっては排気通路にＮＯｘ触媒を設けず、ＤＰＦケース３９のみを設けることもあり、この場合には、第一排気管４１を延長するなどして、本実施形態におけるＮＯｘ触媒ケース４３の配置箇所に、ＤＰＦケース３９を配置することも可能である。

以上のように、本発明の一実施形態に係る野菜収穫機１は、搭載機台２の左右一側に設けられた収穫用作業機１６と、搭載機台２の左右他側に設けられたディーゼルエンジン６と、搭載機台２の左右他側に設けられディーゼルエンジン６の前方に配置された運転部４とを備えるものであって、ディーゼルエンジン６の排気通路に、排気ガスの浄化手段としてのＤＰＦを設け、ディーゼルエンジン６と運転部４との間に、前記ＤＰＦを内蔵するＤＰＦケース３９を配置する構成とされる。

これにより、ＤＰＦを排気ガスの浄化手段とした場合に、ディーゼルエンジン６と運転部４との間の空間を有効に利用して、このＤＰＦを内蔵するＤＰＦケース３９をディーゼルエンジン６の前方にコンパクトに設置することができる。さらに、ＤＰＦケース３９をディーゼルエンジン６のシリンダブロックや排気マニホールド３８などの高剛性部品に支持することが可能となり、ＤＰＦケース３９の支持剛性を高めることができる。

また、野菜収穫機１は、ＤＰＦケース３９を過給機３５の左側方に配置する、言い換えれば、ＤＰＦケース３９と過給機３５とをディーゼルエンジン６に対して左右方向に並置するとともに、過給機３５をディーゼルエンジン６の左右一側（右側）に付設された冷却ファン１４側に配置する構成とされる。

これにより、過給機３５がＤＰＦケース３９と冷却ファン１４との間に配置されることとなる。そのため、冷却ファン１４による冷却風がＤＰＦケース３９に直接当たりにくくなり、ＤＰＦケース３９が冷却ファン１４による冷却風の影響を受けにくくなる。

したがって、ＤＰＦケース３９に内蔵するＤＰＦにて捕集された未燃焼物の燃焼処理用の加熱手段などを不要にして、ＤＰＦケース３９の支持構造の簡略化を図り、ＤＰＦケース３９をディーゼルエンジン６の前方にコンパクトに設置することができる。しかも、ＤＰＦケース３９の温度管理の簡略化を図ることができる。

また、野菜収穫機１は、前記排気通路の前記ＤＰＦよりも下流側に、排気ガスの浄化手段としてのＮＯｘ触媒を設け、ディーゼルエンジン６と収穫用作業機１６との間で、ＤＰＦケース３９よりも後方に、前記ＮＯｘ触媒を内蔵するＮＯｘ触媒ケース４３を配置する構成とされる。

これにより、ＮＯｘ触媒を排気ガスの浄化手段とした場合に、ディーゼルエンジン６と収穫用作業機１６との間の空間を有効に利用して、このＮＯｘ触媒を内蔵するＮＯｘ触媒ケース４３をディーゼルエンジン６の左右一側方（左側方）にコンパクトに設置することができる。

また、野菜収穫機１は、ＮＯｘ触媒ケース４３を第二吸気管５０の左側方に配置する、言い換えれば、ＮＯｘ触媒ケース４３と、ディーゼルエンジン６の吸気通路を第一吸気管４５とともに形成する第二吸気管５０とをディーゼルエンジン６に対して左右方向に並置するとともに、第一吸気管４５をディーゼルエンジン６の左右一側に付設された冷却ファン１４側に配置する構成とされる。

これにより、第二吸気管５０がＮＯｘ触媒ケース４３と冷却ファン１４との間に配置されることとなる。そのため、冷却ファン１４による冷却風がＤＰＦケース３９に直接当たりにくくなり、ＮＯｘ触媒ケース４３が冷却ファン１４による冷却風の影響を受けにくくなる。したがって、ＮＯｘ触媒ケース４３の温度管理の簡略化を図ることができる。

なお、本実施形態においては、ＮＯｘ触媒ケース４３を排気通路の一部を形成する第二排気管４２の水平状部分に設けることから、ＮＯｘ触媒ケース４３の支持構造の簡略化を図り、ＤＰＦケース３９をディーゼルエンジン６の前方にコンパクトに設置することもできる。

また、野菜収穫機１は、ディーゼルエンジン６の上方、かつこのディーゼルエンジン６を収容するエンジンルーム５の外部に、前記ＮＯｘ触媒の還元剤である尿素水を貯溜する尿素タンク（還元剤タンク）５３を配置して、尿素タンク５３から前記排気通路の前記ＤＰＦと前記ＮＯｘ触媒との間に、前記尿素水を供給可能とする構成とされる。

これにより、ディーゼルエンジン６の上方の比較的広い空間を有効に利用して、尿素タンク５３をＮＯｘ触媒ケース４３の近傍に簡単に設置することができる。そのため、尿素タンク５３の支持構造の簡略化を図り、尿素タンク５３をディーゼルエンジン６の上方にコンパクトに設置することができる。しかも、尿素タンク５３への尿素の補充などが容易となり、そのメンテナンス性の向上を図ることができる。

なお、本実施形態においては、エアクリーナ４６を、尿素タンク５３の近傍に位置するように、ディーゼルエンジン６の上方、かつエンジンルーム５の内部に配置することから、エアクリーナ４６の清掃なども容易となり、そのメンテナンス性の向上を図ることができる。

本発明の一実施例に係る野菜収穫機の全体的な構成を示した側面図。同じく平面図。ディーゼルエンジン近傍の詳細を示した正面図。同じく側面図。同じく図４の拡大側面図。同じく平面図。

符号の説明

１野菜収穫機
２搭載機台
４運転部
５エンジンルーム
６ディーゼルエンジン
１６収穫用作業機
３９ＤＰＦケース
４３ＮＯｘ触媒ケース
５３尿素タンク（還元剤タンク）

Claims

搭載機台の左右一側に設けられた収穫用作業機と、
前記搭載機台の左右他側に設けられたディーゼルエンジンと、
前記搭載機台の左右他側に設けられ前記ディーゼルエンジンの前方に配置された運転部と
を備える野菜収穫機において、
前記ディーゼルエンジンの排気通路に、ディーゼルパティキュレートフィルタを設け、
前記ディーゼルエンジンと前記運転部との間に、前記ディーゼルパティキュレートフィルタを内蔵するディーゼルパティキュレートフィルタケースを配置する
ことを特徴とする野菜収穫機。
前記排気通路の前記ディーゼルパティキュレートフィルタよりも下流側にＮＯｘ触媒を設け、
前記ディーゼルエンジンと前記収穫用作業機との間で、前記ディーゼルパティキュレートフィルタケースよりも後方に、前記ＮＯｘ触媒を内蔵するＮＯｘ触媒ケースを配置する
ことを特徴とする、請求項１に記載の野菜収穫機。
前記ディーゼルエンジンの上方、かつこのディーゼルエンジンを収容するエンジンルームの外部に、前記ＮＯｘ触媒の還元剤を貯溜する還元剤タンクを配置して、
前記還元剤タンクから前記排気通路の前記ディーゼルパティキュレートフィルタと前記ＮＯｘ触媒との間に、前記還元剤を供給可能とする
ことを特徴とする、請求項２に記載の野菜収穫機。