CN109417898B - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供联合收割机，能够提高与尿素水箱相关的作业性及维护性。该联合收割机设置有：谷物箱(8)，其储存通过脱粒装置(6)脱粒得到的谷粒；谷粒排出装置(9)，其将储存在该谷物箱(8)的谷粒排出；以及废气净化装置，其具有尿素SCR催化器，该尿素SCR催化器利用由尿素水产生的氨对发动机(11)的废气进行还原而进行净化处理，其中，所述谷粒排出装置(9)的扬谷部(9a)配置在所述谷物箱(8)的后侧，该联合收割机设置有储存向所述尿素SCR催化器供给的尿素水的尿素水箱(20)，并且该联合收割机设置有开闭自如的罩(91)，该罩(91)一体地覆盖该尿素水箱(20)的供水口(21)和所述扬谷部(9a)。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及联合收割机。

背景技术

为了适应近年来不断强化的废气管制，存在设置有对发动机的废气进行净化处理的废气净化装置的联合收割机。

并且，在该废气净化装置中存在包含如下部分的结构：使由尿素水溶液(以下称为“尿素水”)生成的氨与废气中的氮氧化物反应而进行净化处理的尿素SCR(SelectiveCatalytic Reduction：选择性催化还原)催化器。

在废气净化装置构成为具有尿素SCR催化器的情况下，要适当设置有储存用于供给至尿素SCR催化器的尿素水的尿素水箱。

作为该尿素水箱的设置场所，例如存在如下的结构：在机体后部配设于谷物箱的底部所具有的倾斜底壁与机体框架之间的空间(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2016-42850号公报

但是，在上述那样的以往的联合收割机中，关于对尿素水箱的供水作业及尿素水箱的维护性，存在进一步改善的余地。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够提高与尿素水箱相关的作业性及维护性的联合收割机。

为了解决上述课题，本发明采取以下的技术方案。

技术方案1所述的发明为联合收割机，该联合收割机设置有：谷物箱8，其储存通过脱粒装置6脱粒得到的谷粒；谷粒排出装置9，其将储存在该谷物箱8的谷粒排出；以及废气净化装置，其具有利用从尿素水产生的氨对发动机11的废气进行还原而进行净化处理的尿素SCR催化器，该联合收割机的特征在于，将所述谷粒排出装置9的扬谷部9a配置在所述谷物箱8的后侧，该联合收割机设置有储存向所述尿素SCR催化器供给的尿素水的尿素水箱20，并且设置有开闭自如的罩91，该罩91一体地覆盖该尿素水箱20的供水口21和所述扬谷部9a。

在技术方案2所述的发明中，根据技术方案1所述的联合收割机，所述供水口21配置成朝向机体的后方，并且该供水口21配置在比所述谷物箱8的后侧面靠前侧的位置。

在技术方案3所述的发明中，根据技术方案1或2所述的联合收割机，构成为：在将所述罩91开放的状态下，能够在所述供水口21的后侧设置承载台95。

在技术方案4所述的发明中，根据技术方案3所述的联合收割机，所述谷物箱8的下部具有倾斜底壁81，在该倾斜底壁81的下方所形成的收纳空间93内配置有所述尿素水箱20和供水口21。

在技术方案5所述的发明中，根据技术方案4所述的联合收割机，所述尿素水箱20支承在谷物箱8侧，该谷物箱8被支承为能够绕纵轴朝向机体外侧转动，沿着所述谷物箱8的后侧面布设有与所述尿素水箱20连通的多个软管300。

根据技术方案1所述的发明，若将覆盖排出搅龙9的扬谷部9a的罩91开放，则尿素水箱20的供水口21露出，从而容易进行尿素水的供水作业。另外，也能够利用覆盖扬谷部9a的罩91遮盖尿素水箱20的供水口21，因此能够减少在供水口21及其周边部的秸秆屑等尘埃的堆积。

根据技术方案2所述的发明，除了技术方案1所述的发明的效果以外，尿素水箱20的供水口21位于比谷物箱8的后侧面82靠前侧的位置，因此能够减少例如秸秆屑等堆积在供水口21的盖等的情况。

根据技术方案3所述的发明，除了技术方案1或2所述的发明的效果以外，在将覆盖扬谷部9a的罩91开放的状态下，在供水口21的后侧设置承载台95，从而能够利用该承载台95容易地进行来自供水口21的供水作业。

根据技术方案4所述的发明，除了技术方案3所述的发明的效果以外，能够确保谷物箱8的容量，同时能够确保配置尿素水箱20的空间。

根据技术方案5所述的发明，除了技术方案4所述的发明的效果以外，沿着谷物箱8的后侧面布设软管300，从而即使在使谷物箱8绕纵轴转动的情况下，也能够将软管300的移动抑制为最小限度，能够减少软管300损伤那样的不良情况。

附图说明

图1是实施方式的联合收割机的右视图。

图2是示出将覆盖该联合收割机的后部的罩打开的状态的右视图。

图3是该联合收割机的后视图。

图4是该联合收割机的俯视图。

图5是示出该联合收割机的主要部分的说明图。

图6是以后视的方式示出该联合收割机的谷物箱与尿素水箱的位置关系的说明图。

图7是以侧视的方式示出该联合收割机的谷物箱与尿素水箱的位置关系的说明图。

图8是以后视的方式示出该联合收割机的尿素水箱与罩的说明图。

图9是以侧视的方式示出该联合收割机的尿素水箱与罩的说明图。

图10是以后视的方式示出该联合收割机所具有的挡泥罩的说明图。

图11是以俯视的方式示出该挡泥罩的说明图。

图12是以主视的方式示出其他实施方式的联合收割机的谷物箱旋转机构的说明图。

图13是示出构成该谷物箱旋转机构的稻谷传感器的配置的说明图。

图14是该其他实施方式的联合收割机的右视图。

标号说明

6：脱粒装置；8：谷物箱；9：谷粒排出搅龙(谷粒排出装置)；9a：扬谷部；20：尿素水箱；21：供水口；81：倾斜底壁；82：后侧面；91：罩；93：收纳空间；95：作业用托盘(承载台)；300：软管。

具体实施方式

根据附图，对本发明的联合收割机的实施方式进行详细说明。另外，本发明并不被该实施方式所限定，可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形而实施。另外，下述实施方式中的结构要素包含本领域技术人员能够且容易进行置换的内容、或者实质上相同的内容、所谓的等同范围的内容。

图1是实施方式的联合收割机的右视图，图2是示出将覆盖该联合收割机的后部的罩打开的状态的右视图，图3是该联合收割机的后视图，并且图4是该联合收割机的俯视图。另外，在下述说明中，将联合收割机1的通常的使用状态时的前后方向、左右方向、上下方向分别作为各部位的前后方向、左右方向、上下方向来进行说明。

其中，“前方”是收割作业时的联合收割机1的行进方向，“后方”是前方的反方向。“左方”是朝向前方时的左手方向，“右方”是左方的反方向。另外，“下方”是重力作用的方向，“上方”是下方的反方向。另外，这些方向是为了容易理解说明、为了便于说明而定义的，本发明并不被这些方向所限定。另外，在下文中，有时说“机体”是指联合收割机1。

＜联合收割机1的整体结构＞

首先，对联合收割机1的整体结构进行简单地说明。如图1、图2、图3以及图4所示，联合收割机1具有：机体框架2、设置在机体框架2的下方的行驶装置3、设置在机体框架2的上部和机体框架2的前方的各种作业装置、以及设置在机体框架2的上部前侧的驾驶室7。另外，在驾驶室7中设置有各种操作杆和测量仪表类。

行驶装置3具有从设置在机体框架2上的发动机11传递动力而进行绕转的左右一对的履带3a。行驶装置3通过使履带3a进行绕转而使机体行驶。履带3a由橡胶等弹性体形成为环状。另外，行驶装置3在机体的前后方向上具有使履带3a旋转的驱动轮3b和对履带3a施加张力的张紧轮3c。

作为各种的作业装置，例如具有：收割装置4，其设置在机体框架2的前方；脱粒装置6，其设置在机体框架2的上部左侧；谷物箱8，其设置在机体框架2的上部右侧；以及谷粒排出搅龙(具有扬谷部9a和搬送部9b的谷粒排出装置)9，其配置在脱粒装置6和谷物箱8的上方，将储存在谷物箱8的谷粒排出。另外，作为作业装置，在机体框架2上的驾驶室7的左侧还设置有谷物杆搬送装置(省略了图示)。

并且，利用收割装置4对谷物杆进行收割，利用谷物杆搬送装置5将所收割的谷物杆朝向脱粒装置6进行搬送，将利用脱粒装置6进行脱粒和分选而得到的谷粒储存在谷物箱8中。通过谷粒排出搅龙9将储存在谷物箱8的谷粒排出至机体外部。谷粒排出搅龙9具有：扬谷部9a，其竖立设置(立起设置)在谷物箱8的后方；搬送部9b，其与该扬谷部9a连通连结而向前方延伸；以及排出筒9c，其与该搬送部9b的前端连接。

收割装置4具有：分草杆4a，其对田地的谷物杆进行分草；提升装置4b，其将所分草的谷物杆提升；以及割刀，其将所提升的谷物杆的根部切断。在收割装置4中，利用分草杆4a对种植在田地的谷物杆进行分草，利用提升装置4b将所分草的谷物杆提升，利用割刀收割所提升的谷物杆。另外，所收割的谷物杆通过谷物杆搬送装置5朝向脱粒装置6进行搬送。

利用扬谷装置将通过脱粒装置6进行脱粒后利用分选部被分选出来的谷粒送入至谷物箱8。将在谷物箱8中所储存的谷粒送入至设置在谷物箱8的后方(机体框架2的后方)的谷粒排出搅龙9的扬谷部9a。在扬谷部9a中将所送入的谷粒朝向上方进行搬送，从而送入至搬送部9b。在搬送部9b中，将所送入的谷粒向大致水平方向搬送，从设置在前端部的排出筒9c排出。

另外，如图1所示，扬谷部9a的包含下半部分在内的大部分在通常的作业等时被开闭自如的罩91覆盖。并且，例如当在维护时、或后述的对废气净化装置的尿素水箱20供水、或者进行燃料补给时，将罩91开放(参照图4的箭头)，则配置在扬谷部9a的下部及其附近的设备类、装置类等露出(参照图2和图3)。

另外，在设置于机体框架2的上部前侧的驾驶室7内设置有省略了图示的操纵席、各种操纵用杆、测量仪表类和操作面板、以及能够显示各种信息的显示器等。

另外，如图1和图2所示，在机体框架2上的驾驶室7的下方设置有发动机室10。在发动机室10中，除了作为动力源的发动机11以外，还收纳有用于对发动机11进行冷却的散热器等。

配设在发动机室10的发动机11是柴油发动机，收纳在设置于谷物箱8的前方的发动机室10中。这里，将发动机11设置在机体框架2上的右侧，与设置在机体框架2上的废气净化装置(省略了图示)连接。

废气净化装置与发动机11的排气管连接，具有：DPF(Diesel ParticulateFilter：柴油颗粒过滤器)，其将废气中的颗粒状物质去除；以及尿素SCR催化器，其以采用尿素水的选择催化还原方式进行净化处理，即，使尿素水水解而产生的氨与通过DPF后的废气中的氮氧化物反应而转化成无害的氮。

另外，如图2和图3所示，作为废气净化装置的周边设备，设置有用于储存供给至尿素SCR催化器的尿素水的尿素水箱20。尿素水箱20为了能够抑制尿素水的劣化，优选设置在离发动机11远的位置，以便不容易受到来自发动机11的热(排热)的影响。

在本实施方式中，尿素水箱20配置在机体框架2上的设置有谷物箱8的一侧即机体的右侧且谷物箱8的后部附近。

＜尿素水箱20的配置＞

这里，对于尿素水箱20的配置等进行具体的说明。图5是示出联合收割机1的主要部分的说明图。另外，图6是以后视的方式示出联合收割机1的谷物箱8与尿素水箱20的位置关系的说明图，图7是以侧视的方式示出联合收割机1的谷物箱8与尿素水箱20的位置关系的说明图。另外，图8是以后视的方式示出联合收割机1的尿素水箱20与箱罩92的说明图，图9是以侧视的方式示出联合收割机1的尿素水箱20与箱罩92的说明图。

谷物箱8在机体框架2上设置在与设置在左侧的脱粒装置6对置的右侧(参照图4)，如图6所示，谷物箱8具有在左右形成了倾斜底壁81、81的船底状的底部。这样，谷物箱8的底部构成为具有倾斜底壁81、81，从而能够使储存在谷物箱8的谷粒向下方的流动良好。

在本实施方式中，使右侧的倾斜底壁81的倾斜的斜面比左侧陡，如图6和图7所示，在该右侧的倾斜底壁81的下方所形成的收纳空间93内配设有尿素水箱20。利用该结构，能够确保谷物箱8的所需容量，同时能够在机体框架2上确保配置尿素水箱20的空间。

如图1和图2所示，收纳空间93以与谷物箱8大致相同的长度朝向谷物箱8的内侧形成为凹状，并且利用箱罩92覆盖长度方向侧，并且利用封堵板98覆盖谷物箱8的后部侧的一部分(参照图5)。

如图8所示，箱罩92形成为角部进行了倒角的剖视大致L字状，借助保持尿素水箱20的保持撑条22装卸自如地安装在谷物箱8。即，如图8和图9所示，使形成为大致U字状的保持撑条22、22的基部装卸自如地与谷物箱8的倾斜底壁81连结，将尿素水箱20前后吊挂支撑在该保持撑条22、22上。并且，在该保持撑条22、22上借助连结杆24连结有前后的两个罩卡定撑条23、23。

因此，若不是将保持撑条22、22安装在谷物箱8而能够配设尿素水箱20的状态，则无法安装箱罩92。即，无法在安装有箱罩92的状态下目视收纳空间93内，但为了安装箱罩92，必须将用于保持尿素水箱20的保持撑条22、22安装在谷物箱8，因此能够防止在收纳空间93内未配设尿素水箱20的状态下安装箱罩92，能够将废气净化装置未充分发挥功能而引起发动机故障的担心防患于未然。

这样，尿素水箱20在谷物箱8的右侧的倾斜底壁81的下方所形成的收纳空间93内以吊挂支撑状体配设在谷物箱8上，并且利用箱罩92覆盖外侧方和下方。因此，例如能够防止来自行驶装置3的履带3a的泥浆，能够保持尿素水箱20的卫生。

另一方面，如图6所示，在谷物箱8的倾斜底壁81的内部配设有将谷物箱8内的谷粒朝向扬谷部9a进行搬送的螺旋机构40，利用螺旋罩85开闭自如地覆盖螺旋机构40的下部。在本实施方式中，能够利用具有触发器机构等的开闭机构86使开闭自如的螺旋罩85开闭。

并且，在收纳空间93内，在尿素水箱20与谷物箱8的倾斜底壁81之间形成有用于对开闭机构86进行操作的操作空间800。因此，通过利用该操作空间800，能够容易地进行覆盖螺旋机构40的下部的螺旋罩85的开闭操作，在将残留在谷物箱8内的谷粒排出而进行下一个田地的收获作业时，能够防止品种不同的谷粒混合而造成的混种。

另外，在谷物箱8的后部设置有开闭自如的罩91，该罩91一体地覆盖配设有尿素水箱20的收纳空间93与扬谷部9a的后部开口94。如图4所示，罩91形成为剖视大致L字状，并且安装有把手910，如图3所示，罩91借助上下设置的转动轴915、915而设置成开闭自如。

当将该罩91开放时，尿素水箱20的供水口21从收纳空间93的后部、即在谷物箱8的后侧面82与覆盖收纳空间93的后部的封堵板98之间所形成的后部开口94露出。

如图6和图7所示，尿素水箱20形成为具有规定的宽度、高度、长度的矩形箱型，在以将后表面和上表面连接起来的方式所形成的倾斜面上设置有开关自如地安装有盖的供水口21。

以该供水口21朝向后方的方式将尿素水箱20配置在收纳空间93内。并且，如图7所示，尿素水箱20的供水口21配置在比谷物箱的后侧面82靠前方的位置。

因此，能够减少在尿素水箱20的供水口21、或者安装在供水口21的盖等堆积秸秆屑等。

另外，如图5所示，当将罩91开放时，尿素水箱20的供水口21的后方例如形成有能够设置作业用托盘(承载台)95的作业空间100，该作业用托盘(承载台)95载置用于对尿素水箱20供水或者用于对燃料箱补充燃料的塑料箱等。

如图5所示，在作业空间100内在扬谷部9a的后方位置配置有对该扬谷部9a的螺旋机构进行驱动的驱动电动机900，在该驱动电动机900的电动机壳体901能够装卸自如地安装作业用托盘95。这里，在电动机壳体901的侧面形成有贯穿插入孔(省略了图示)，在该贯穿插入孔中贯穿插入有向作业用托盘95的一侧缘突出设置的卡定片而能够将作业用托盘95保持为水平。

另外，燃料箱(省略了图示)的供油口96面向作业空间100内，该供油口96、尿素水箱20的供水口21均设置成指向作业用托盘95。另外，作业用托盘95考虑塑料箱的高度等而构成为能够水平地保持在比供水口21和供油口96低的位置。因此，当将罩91开放而确保作业空间100来设置作业用托盘95时，对尿素水箱20的供水作业、对燃料箱的供油作业均能够容易地进行。图5中，标号97表示在供油时接受弹起或滴落的油的橡胶部件。

另外，如图5所示，沿着谷物箱8的后侧面82布设有与尿素水箱20连通连结的多个软管300。多个软管300例如是与废气净化装置的尿素SCR催化器连结的尿素水循环软管或使发动机11的冷却水循环的冷却水软管等。这样，与尿素水箱20连结的软管300从收纳空间93的后部开口94向机体左侧弯曲而沿着谷物箱8的后侧面82布设，并且利用夹紧件310进行保持。

利用该结构，例如即使使谷物箱8为能够旋转、即能够向水平方向转动的结构(参照其他实施方式)的情况下，即使使谷物箱8绕纵轴转动，也能够将软管300的移动量限制在最小限度，能够减少软管300损伤那样的不良情况。并且，对于软管300的长度，能够尽可能地短，能够将软管300缠绕那样的不良情况防患于未然。

如上所述，尿素水箱20的供水口21、燃料箱的供油口、对谷粒排出搅龙9的扬谷部9a的螺旋机构进行驱动的驱动电动机900等露出的作业空间100通常被罩91覆盖。因此，能够对它们进行保护而免受来自外部的冲击，并且能够提高外观的美观。

另外，通过将覆盖扬谷部9a的罩91开放，在供水口21的后方形成作业空间100，因此维护等的作业性也变得良好，例如在该作业空间100设置作业用托盘95，利用该作业用托盘95能够容易地进行来自供水口21的供水作业。

另外，将罩91支承为开闭自如的下侧的转动轴915(参照图3)设置在避开尿素水箱20的供水口21所面对设置的后部开口94的位置，具体而言设置在比后部开口94靠机体外侧且靠上方的位置。因此，供水口21所面对设置的后部开口94整体面向作业空间100，转动轴915不会妨碍注水作业。

另外，如图7所示，尿素水箱20配置在比以面向收纳空间93的方式设置在谷物箱8的右侧的倾斜底壁81上的稻谷取出口83和前后夹着该稻谷取出口83而设置的稻谷袋卡定钩84靠后方的位置。

即，在谷物箱8的右侧的倾斜底壁81设置有用于将残留在谷物箱8的稻谷等取出的稻谷取出口83和用于卡定收纳稻谷的稻谷袋500的多个稻谷袋卡定钩84。在将稻谷取出的情况下，将箱罩92取下进行作业，但在本实施方式中，将尿素水箱20配置在比这些稻谷取出口83和稻谷袋卡定钩84靠后方的位置。因此，尿素水箱20不容易妨碍稻谷取出作业，因此能够更顺利地进行作业。另外，省略了对于稻谷取出口83的结构的详细说明，但在形成在谷物箱8的开口部设置有开闭自如的闸门，并且具有将经由闸门排出的稻谷等向机体外侧引导的滑动部83a。

另外，本实施方式的联合收割机1在上述的尿素水箱20与行驶装置3的履带3a之间设置有挡泥罩400。图10是以后视的方式示出联合收割机1所具有的挡泥罩400的说明图，图11是以俯视的方式示出挡泥罩400的说明图。

如图10和图11所示，挡泥罩400设置在机体框架2的右侧，具有比履带3a的外缘略微突出的宽度。通过设置该挡泥罩400，利用与箱罩92的协作，能够更可靠地防止来自履带3a的泥浆进入至收纳空间93内。因此，能够保持配设在收纳空间93内的尿素水箱20的卫生。

另外，关于挡泥罩400的上表面401，如图10所示，形成为具有朝向机体外侧而向下的坡度的倾斜面。通过形成倾斜面，能够防止秸秆屑等垃圾堆积在挡泥罩400上。在本实施方式中，使挡泥罩400的上表面401的倾斜角度与位于该挡泥罩400的上方的稻谷取出口83的滑动部的倾斜角度大致相同，从而不会妨碍从稻谷取出口83取出稻谷的作业。

(其他实施方式)

在上述的实施方式中，对谷物箱8固定设置在机体框架2上的情况进行了说明，但谷物箱8也可以构成为能够从机体框架2上的作业位置转动至机体框架2的外侧的维护位置。图12是以主视的方式示出其他实施方式的联合收割机1的谷物箱旋转机构的说明图，图13是示出构成该谷物箱旋转机构的稻谷传感器250的配置的说明图。另外，图14是其他实施方式的联合收割机1的右视图。另外，在图12～图14中，对于与之前的实施方式同样的功能的要素标记相同的标号，并省略了其详细的说明。

本实施方式的谷物箱8构成为能够通过谷物箱旋转机构以设置在箱后部的作为纵轴(省略了图示)的旋回轴为中心向水平方向旋转(转动)，如图12所示，在关闭时，设置在箱前侧面87的上部的固定钩260与机体侧框架(省略了图示)侧卡合而成为锁定状态，并且锁定销210贯穿插入至设置在机体框架2的锁定孔220中。这样，谷物箱8在关闭时成为施加了双重锁定的状态，尽可能防止意外旋转。

另外，在本实施方式中，如图12和图14所示，具有对谷物箱旋转机构进行控制的控制部200，构成为：只要不满足规定的条件，则无法进行锁定销210的解除。

即，谷物箱旋转机构除了固定钩260和借助连杆280而与该固定钩260连结的杆270以外，还具有设置在谷物箱8侧的锁定销210、设置在机体框架2的锁定孔220、使锁定销210上下移动的电动机230、以及设置在谷物箱8的侧面且当开关闭合时对电动机230进行驱动的操作开关240(参照图14)。

另外，谷物箱旋转机构如图13和图14所示具有：稻谷传感器250，其对谷物箱8内的谷粒量进行检测；以及控制部200，其在稻谷传感器250检测到规定量以上的谷粒量的情况下，无论操作开关240的操作如何，均禁止电动机230的驱动。

根据该结构，通过稻谷传感器250对谷物箱8内的稻谷的残留量进行检测，在收纳有规定量以上的稻谷的情况下，控制部200禁止电动机230的驱动，使得锁定销210不会从锁定孔220拔出。这样，在使谷物箱8旋转的情况下，将大部分的稻谷从谷物箱8内排出成为条件。

这样，根据本实施方式，在谷物箱8内储存有规定量以上的谷粒的状态下，无法使谷物箱8绕纵轴向机体外侧转动，因此能够防止纵轴和谷物箱8的损伤。

在稻谷变为规定量以下而使谷物箱8旋转的情况下，如图14所示，按下设置在谷物箱8的右侧面的操作开关240，从而使锁定销210向上方移动而从锁定孔220拔出，对与固定钩260联动连结的杆270进行操作而解除固定钩260的锁定，从而能够使谷物箱8成为能够旋转的状态。另外，优选构成为：锁定销210能够通过手动而上下移动，从而即使操作开关240发生故障也能够使谷物箱8旋转。

另外，也可以构成为：设置对锁定销210的位置进行检测的传感器(省略了图示)等并预先与谷物箱旋转机构的控制部200连接，并且将该控制部200与对发动机11进行控制的发动机控制部(省略了图示)连接，在锁定销210未完全贯穿插入至锁定孔220的状态的情况下，禁止发动机11的起动。通过采用该结构，能够将在谷物箱8有可能打开的状态下进行行驶的情况防患于未然。

另外，相反，在发动机11进行起动的情况下，禁止使锁定销210移动的电动机230的驱动，也能够防止在行驶中错误地使谷物箱8成为能够旋转的状态。

另外，作为联合收割机1的动作模式之一，预先设定谷物箱8的清扫模式，在设定了该清扫模式的情况下，即使发动机11在起动中，控制部200或发动机控制部也能够使电动机230进行驱动。

另外，也可以不将控制部200和发动机控制部分体而通过一个控制部进行发动机11的控制以及谷物箱旋转机构的控制。

但是，在本实施方式中，尿素水箱20配设在谷物箱8的倾斜底壁81的下方所形成的收纳空间93内，但不会妨碍谷物箱8的旋转。即，尿素水箱20是被谷物箱8吊挂支撑的状态，因此在谷物箱8以旋转轴为中心进行旋转时，尿素水箱20也一起进行旋转。

利用上述的实施方式，能够实现以下的联合收割机1。

(1)一种联合收割机1，该联合收割机1设置有：谷物箱8，其储存通过脱粒装置6脱粒得到的谷粒；谷粒排出装置9，其将储存在该谷物箱8的谷粒排出；以及废气净化装置，其具有尿素SCR催化器，该尿素SCR催化器利用由尿素水产生的氨对发动机11的废气进行还原而进行净化处理，谷粒排出装置9的扬谷部9a配置在谷物箱8的后侧，该联合收割机1设置有储存向尿素SCR催化器供给的尿素水的尿素水箱20，并且该联合收割机1设置有开闭自如的罩91，该罩91一体地覆盖该尿素水箱20的供水口21和扬谷部9a。

(2)一种联合收割机1，在上述(1)的结构中，供水口21配置成朝向机体的后方，并且该供水口21配置在比谷物箱8的后侧面82靠前侧的位置。

(3)一种联合收割机1，在上述(1)或(2)的结构中，构成为：在罩91开放的状态下，能够在供水口21的后侧设置承载台95。

(4)一种联合收割机1，在上述(3)的结构中，谷物箱8的下部具有倾斜底壁81，在该倾斜底壁81的下方所形成的收纳空间93内配置有尿素水箱20和供水口21。

(5)一种联合收割机1，在上述(4)的结构中，尿素水箱20支承于谷物箱8侧，该谷物箱8被支承为能够绕纵轴朝向机体外侧转动，沿着谷物箱8的后侧面布设有与尿素水箱20连通的多个软管300。

另外，上述实施方式的其他的变形例或效果能够由本领域技术人员容易地导出。因此，本发明的范围更大的方式并不限于如上所述那样表示且记述的特定的详细内容和典型的实施方式。因此，可以在不脱离所附的权利要求书以及通过其等同物定义的总括的发明概念的精神或范围的情况下进行各种变更。

Claims (4)

1.一种联合收割机，该联合收割机设置有：谷物箱(8)，其设置于脱粒装置(6)的右侧，储存通过该脱粒装置(6)脱粒得到的谷粒；谷粒排出装置(9)，其将储存在该谷物箱(8)的谷粒排出；以及废气净化装置，其具有尿素SCR催化器，该尿素SCR催化器利用由尿素水产生的氨对发动机(11)的废气进行还原而进行净化处理，该联合收割机的特征在于，

所述谷粒排出装置(9)的扬谷部(9a)配置在所述谷物箱(8)的后侧，

在所述谷物箱(8)的底部所具有的左右的倾斜底壁(81)中，右侧的倾斜底壁的倾斜比左侧的倾斜底壁的倾斜陡，在该右侧的倾斜底壁的下方形成有前后长度与所述谷物箱(8)相同的收纳空间(93)，在该收纳空间(93)中配置有储存向所述尿素SCR催化器供给的尿素水的尿素水箱(20)，该尿素水箱(20)被与所述右侧的倾斜底壁连结的保持撑条(22)支承成吊挂状态，

所述联合收割机设置有开闭自如的罩(91)，该罩(91)一体地覆盖该尿素水箱(20)的供水口(21)和所述扬谷部(9a)。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其中，

所述供水口(21)配置成朝向机体的后方，并且该供水口(21)配置在所述收纳空间(93)中的比所述谷物箱(8)的后侧面靠前侧的部位。

3.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其中，

所述联合收割机构成为：形成有在所述罩(91)开放的状态下能够在所述供水口(21)的后侧设置承载台(95)的作业空间(100)，

燃料箱的面向该作业空间(100)配置的供油口(96)和尿素水箱(20)的供水口(21)配置成指向所述承载台(95)。

4.根据权利要求3所述的联合收割机，其中，

所述谷物箱(8)被支承为能够绕纵轴朝向机体外侧转动，沿着所述谷物箱(8)的后侧面布设有与所述尿素水箱(20)连通的多个软管(300)。

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