CN107018748B - 收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种收割机,其在行驶机体具有:驾驶部,具有驾驶座椅(10);发动机室(43),位于驾驶座椅(10)的下方,具有发动机(44);废气净化装置(48),减少发动机(44)的废气中所含的氮氧化物,废气净化装置(48)设置在发动机室(43)内。

Description

收割机
技术领域
本发明涉及收割机领域。
背景技术
(1)在收割机中,例如有联合收割机、玉米收割机等装载有发动机并通过发动机的动力一边使行驶机体行驶一般进行收割作业的收割机。
发动机随着动作会产生废气,近年,希望减少废气中所含的氮氧化物。在此,有具有废气净化装置的收割机,该废气净化装置用于去除发动机的废气路径中的氮氧化物。废气净化装置将尿素水与废气混合生成氨,通过氨的还原作用减少废气中所含的氮氧化物(NOx)。
并且,在现有技术中,就作为收割机的一例的联合收割机而言,废气净化装置设置在位于机体后部侧的脱粒装置和谷粒箱之间,存储尿素水的尿素水箱设置在机体前部的发动机的上方侧的空间(例如,参照专利文献1)。
(2)在收割机中,例如有联合收割机、玉米收割机等随着机体的行驶收割作物的收割机。
在现有技术中,就作为收割机的一例的联合收割机而言,在具有驾驶座椅的驾驶部的下方具有动力部,动力部具有发动机和废气净化装置,废气净化装置对来自发动机的废气进行净化处理,还具有排气管,该排气管将经该废气净化装置净化处理后的废气经过行驶机体的下部向后方引导并向外方排出(例如,参照专利文献2)。
(3)在收割机中,例如有联合收割机、玉米收割机等装载有发动机并通过发动机的动力一边使行驶机体行驶一边进行收割作业的收割机。
发动机随着动作会产生废气,近年,希望减少废气中所含的氮氧化物。在此,有具有废气净化装置的收割机,该废气净化装置用于去除发动机的废气路径中的氮氧化物。废气净化装置将尿素水与废气混合生成氨,通过氨的还原作用减少废气中所含的氮氧化物(NOx)。
并且,在现有技术中,就作为收割机的一例的联合收割机而言,存储尿素水的尿素水箱设置在位于机体前部的发动机室的上方侧且驾驶座椅的后方的空间。废气净化装置设置在机体后部侧部位的脱粒装置和谷粒箱之间的空间,燃料箱配置在机体后部侧(例如,参照专利文献1)。
(4)在收割机中,例如有联合收割机、玉米收割机等具有行驶机体和位于行驶机体的前方侧且随着行驶收割作物的收割部的收割机。
收割机装载有发动机,并通过发动机的动力一边使行驶机体行驶一边进行收割作业。发动机随着动作会产生废气,近年,希望减少废气中所含的氮氧化物。在此,有具有废气净化装置的收割机,该废气净化装置用于去除发动机的废气路径中的氮氧化物。废气净化装置将尿素水与废气混合生成氨,通过氨的还原作用减少废气中所含的氮氧化物(NOx)。
并且,在现有技术中,就作为收割机的一例的联合收割机而言,废气净化装置设置在位于机体后部侧的脱粒装置和谷粒箱之间的空间,存储尿素水的尿素水箱设置在机体前部的发动机的上方侧的空间(例如,参照专利文献1)。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1:日本发明专利申请公布“特开2014-193120号”
专利文献2:日本发明专利申请公布“特开2013-1号”
发明内容
(本发明要解决的问题)
(1)与背景技术(1)相对应的问题如下。
在上述现有结构中,由于废气净化装置设置在远离发动机的位置,因此,为了将从发动机排出的高温废气流动引导至废气净化装置,需要较长的配管,而且,需要对该较长的配管实施隔热处理等,导致配管结构复杂的问题。
在此,希望在设置用于废气处理的设备时,能够简化废气处理用的结构。
(2)与背景技术(2)相对应的问题如下。
在上述现有结构中,由于来自发动机的废气向机体下方的狭小空间排出,因此,废气难以扩散至机体外方的大气中,可能导致高温废气聚集在机体下方的空间。结果是,高温废气给与在农田中行驶的行驶机体相邻的未收割区域的作物造成不利影响等。并且,也可能使农田的泥土溅在排气管上,或加快排气管的劣化等。
在此,希望在提高排气管的耐用性的同时,容易地使来自发动机的废气迅速扩散至大气中。
(3)与背景技术(3)相对应的问题如下。
就具有上述结构的收割机而言,随着发动机动作,会消耗存储在尿素水箱的尿素水,因此,当残余量减少时,需要进行补充。另一方面,随着发动机动作,同样地会消耗存储在燃料箱的燃料,因此需要进行补充。
在上述现有结构中,由于尿素水箱和燃料箱设置在分离的部位,例如,在进行作业前同时补充尿素水和燃料时,不得不在分离的部位分别对尿素水和燃料进行补充,导致作业效率降低。
在此,希望能够提高补充尿素水和燃料时的作业效率。
(4)与背景技术(4)相对应的问题如下。
在上述现有结构中,由于废气净化装置设置在远离发动机的位置,因此,为了将从发动机排出的高温废气流动引导至废气净化装置,需要较长的配管,而且,需要对该较长的配管实施隔热处理等,导致配管结构复杂的问题。
在此,希望在不影响其他装置的布局的情况下配备废气处理所需的设备,并简化废气处理用的结构。
(解决问题的方案)
(1)与问题(1)相对应的解决方案如下。
本发明的收割机的特征在于,
在行驶机体具有:驾驶部,具有驾驶座椅;发动机室,位于所述驾驶座椅的下方,具有发动机;以及废气净化装置,减少所述发动机的废气中所含的氮氧化物,
所述废气净化装置设置在所述发动机室内。
根据本发明,由于废气净化装置设置在位于驾驶座椅的下方的发动机室内,因此,在发动机室内具有发动机和废气净化装置。因此,能够以相互接近的状态设置发动机和废气净化装置,从而缩短连接发动机和废气净化装置的废气流通用配管,并简化配管结构。
在本发明中,作为优选,所述废气净化装置设置在所述发动机之上。
根据该结构,能够利用发动机上方的空间,在不影响其他装置的配置的情况下,合理地配备废气净化装置。
在本发明中,作为优选,所述废气净化装置载置支承在所述发动机的上部。
根据该结构,能够利用强度较大的发动机的外壳,以稳定的状态支承废气净化装置。
在本发明中,作为优选,
所述发动机位于所述发动机室的前部纵壁部的后方,
在从机体侧面观察时,所述废气净化装置的前端部在机体前后方向上的位置与所述发动机的前端部在机体前后方向上的位置相同或大致相同。
根据该结构,在从机体侧面观察时,废气净化装置与发动机的前端部在前后方向上的位置相同或大致相同,因此,废气净化装置不会向发动机的机体前部侧凸出。
若废气净化装置向发动机的前部侧凸出,则需要对发动机室的前部纵壁部的位置进行变更等大幅度的结构改良,根据该结构,不需要上述结构改良,不需变更发动机室内的其他装置的配置构造,就能够设置废气净化装置。
在本发明中,作为优选,
在所述发动机的上方具有所述驾驶座椅,
在所述驾驶座椅的横侧具有供搭乘者出入的乘降口,
在所述驾驶座椅的与所述乘降口相反一侧的横侧具有侧面板,
所述废气净化装置以长边方向沿着机体前后方向的状态设置在所述发动机室内且所述侧面板的下方侧部位。
就收割机而言,通常,设置在相对于驾驶座椅的与乘降口相反一侧的侧面板具有各种操作件,侧面板以能够供落座于驾驶座椅的驾驶员放置肘部的程度设置在比座椅的支承台高的位置,且设置成在前后方向上较长的形状。
在此,根据该结构,在侧面板的下方侧,以长边方向沿着机体前后方向的状态设置废气净化装置,由此,能够有效利用侧面板的下方侧的空间,不会给其他装置的配置造成影响地配置废气净化装置。
在本发明中,作为优选,
减少所述发动机的废气中所含的颗粒状物质的其他废气净化装置安装在所述发动机和所述废气净化装置之间,
所述其他废气净化装置设置在所述发动机室内。
根据该结构,在发动机室内分别具有减少废气中所含的氮氧化物的废气净化装置和减少废气中所含的颗粒状物质的其他废气净化装置。发动机的废气经过其他废气净化装置,在减少了颗粒状物质后,再经过废气净化装置减少氮氧化物,从而能够进一步净化废气。
废气净化装置和其他废气净化装置设置在发动机室内,因此,能够以接近发动机的状态设置,从而使连接发动机与废气净化装置、其他废气净化装置的废气流通用配管缩短,并简化配管结构。
在本发明中,作为优选,所述其他废气净化装置设置在与所述发动机的散热器冷却风扇所存在的一侧相反一侧的侧方。
根据该结构,由散热器冷却风扇生成的冷却风经过散热器和发动机的周围,并经过其他废气净化装置的周围,从而排出外部。也就是说,其他废气净化装置设置在冷却风的下流侧。因此,能够使因经过有废气而易于达到高温的其他废气净化装置周围的高温空气不经过发动机室内,直接排出外部。
在本发明中,作为优选,所述其他废气净化装置的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的部分从所述发动机室的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的端部向所述发动机室的外侧凸出。
当为了减少废气中所含的颗粒状物质而将其他废气净化装置设置在发动机附近时,可以将其他废气净化装置整个收纳在发动机室内部,其周围例如由发动机罩等形成发动机室的部件包围。
然而,就上述结构而言,因经过有废气而达到高温的其他废气净化装置的热会聚集在发动机室内,可能导致发动机室内温度上升。当在发动机室内收纳作为大型装置的其他废气净化装置的整体时,可能导致发动机室向上方凸出从而使驾驶部的空间变窄等,给发动机室的周围区域带来恶劣影响。
对此,根据本结构,由于其他废气净化装置从与散热器冷却风扇相反一侧的端部向发动机室的外侧凸出,因此,能够容易地使其他废气净化装置周围的高温空气不聚集在发动机室内而排出外方。而且,不需要强行将整个其他废气净化装置收纳在周围被分隔壁包围的发动机室内,因此,能够减少使驾驶部的空间变窄等对周围区域造成的影响。
在本发明中,作为优选,具有覆盖所述其他废气净化装置的从所述发动机室向外侧凸出的净化装置凸出部分的上方、前方和横侧方的罩体。
根据该结构,通过覆盖罩体,能够避免随着收割作业产生的草屑、细小的尘埃等从上方侧或横侧方或随着机体的行驶从前方侧落在其他废气净化装置的净化装置凸出部分等,从而避免尘埃落在其他废气净化装置所导致的恶劣影响。
在本发明中,作为优选,所述罩体的从横侧方覆盖所述净化装置凸出部分的横侧罩体部分为多孔部件,所述净化装置凸出部分的后方开放。
根据该结构,能够将其他废气净化装置周围的高温空气从形成在横侧罩体部分的多个孔释放至横侧外方,而且,也能够从开放的净化装置凸出部分的后方侧将高温空气释放至后外方。结果是,能够容易地进一步避免在其他废气净化装置的周围聚集热导致温度过度上升的问题。并且,就罩体而言,由于净化装置凸出部分的后方开放,因此,不仅能够避免尘埃落到其他废气净化装置,而且与仅从多个孔释放的情况相比,能够提高热释放的效果。
在本发明中,作为优选,所述其他废气净化装置支承在所述发动机。
根据该结构,能够利用强度较大的发动机的外壳,以稳定的状态支承其他废气净化装置。
在本发明中,作为优选,
所述其他废气净化装置设置在与所述发动机的上部相对应的位置,
所述废气净化装置具有:废气中继部,将从所述其他废气净化装置排出的废气与尿素水混合;以及装置本体部,对从所述废气中继部排出的废气进行还原处理,
所述装置本体部在所述发动机的上侧,呈位于相对于所述发动机的与所述散热器冷却风扇所存在的一侧相反的一侧的状态,
所述废气中继部位于所述其他废气净化装置的上侧且位于相对于所述装置本体部的与所述散热器冷却风扇所存在的一侧相反的一侧。
根据该结构,其他废气净化装置位于与发动机的上部相对应的位置,因此,能够利用发动机上方的空间,在不会给其他装置的配置造成影响的条件下合理地配备其他废气净化装置。并且,废气净化装置位于与散热器冷却风扇所存在的一侧相反一侧的侧方,其中的装置本体部位于发动机的上侧,废气中继部位于其他废气净化装置的上侧。
因此,废气净化装置设置在散热器冷却风扇的冷却风的下流侧,能够使易于达到高温的废气净化装置周围的高温空气不经过发动机室内,而是直接排出外部。并且,能够在发动机的上部小型地配备废气净化装置和其他废气净化装置。
在本发明中,作为优选,所述废气中继部的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的部分从所述发动机室的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的端部向所述发动机室的外侧凸出。
根据该结构,与上述其他废气净化装置的情况相同,由于废气中继部从与散热器冷却风扇相反一侧的端部向发动机室的外侧凸出,因此,能够容易地使废气中继部周围的高温空气不聚集在发动机室内而排出外方。而且,不需要将整个废气中继部强行收纳在周围被分隔壁包围的发动机室内,因此,能够减少驾驶部的空间变窄等对周围区域的影响。
在本发明中,作为优选,具有覆盖所述废气中继部的从所述发动机室向外侧凸出的中继部凸出部分的上方、前方以及横侧方的罩体。
根据该结构,通过覆盖罩体,能够避免随着收割作业产生的草屑、细小的尘埃等从上方侧或横侧方或随着机体的行驶从前方侧落在废气中继部的中继部凸出部分等,从而避免尘埃落在废气中继部所导致的恶劣影响。
在本发明中,作为优选,所述罩体的覆盖所述中继部凸出部分的横侧方的横侧罩体部分由多孔部件构成,所述中继部凸出部分的后方开放。
根据该结构,能够将废气中继部周围的高温空气从形成在横侧罩体部分的多个孔释放至横侧外方,而且,也能够从开放的中继部凸出部分的后方侧将高温的空气释放至后外方。结果是,能够容易地进一步避免在废气中继部的周围聚集热导致温度过度上升的问题。并且,就罩体而言,由于中继部凸出部分的后方开放,因此,不仅能够避免尘埃落在废气中继部,而且与仅从多个孔释放的情况相比,能够提高热释放效果。
在本发明中,作为优选,所述其他废气净化装置设置在所述废气中继部的下方,
所述其他废气净化装置的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的部分从所述发动机室的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的端部向所述发动机室的外侧凸出,
所述废气中继部的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的部分从所述发动机室的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的端部向所述发动机室的外侧凸出。
根据该结构,由于其他废气净化装置和废气中继部分别向发动机室的外侧凸出,因此,能够容易地使其他废气净化装置和废气中继部周围的高温空气不会聚集在发动机室内而排出外方。而且,由于不需要将其他废气净化装置和废气中继部整个强行收纳在周围被分隔壁包围的发动机室内,因此,能够减少驾驶室的空间变窄等对周围区域的影响。
在本发明中,作为优选,具有覆盖所述其他废气净化装置的从所述发动机室向外侧凸出的净化装置凸出部分以及所述废气中继部的从所述发动机室向外侧凸出的中继部凸出部分的上方、前方、横侧方的罩体。
根据该结构,通过覆盖罩体,能够避免随着收割作业产生的草屑、细小的尘埃等从上方侧或横侧方、或随着机体的行驶从前方侧落在其他废气净化装置的净化装置凸出部分以及废气中继部的中继部凸出部分,从而避免尘埃落在其他废气净化装置、废气中继部导致的恶劣影响。
在本发明中,作为优选,所述罩体的覆盖所述净化装置凸出部分和所述中继部凸出部分的横侧方的横侧罩体部分由多孔部件构成,
所述净化装置凸出部分和所述中继部凸出部分的后方开放。
根据该结构,能够将其他废气净化装置和废气中继部周围的高温空气从形成在横侧罩体部分的多个孔释放至横侧外方,而且,也能够从开放的净化装置凸出部分和中继部凸出部分的后方侧将高温的空气释放至后外方。结果是,能够容易地进一步避免在其他废气净化装置和废气中继部的周围聚集热导致温度过度上升的问题。并且,就罩体而言,由于净化装置凸出部分和中继部凸出部分的后方开放,因此,不仅能够避免尘埃落到其他废气净化装置和废气中继部,而且,与仅从多个孔释放的情况相比,能够提高热释放效果。
在本发明中,作为优选,所述罩体具有:第一罩体部,覆盖所述中继部凸出部分的上方和横侧方;以及第二罩体部,覆盖所述净化装置凸出部分的横侧方,
所述净化装置凸出部分比所述中继部凸出部分更向外侧凸出,
以所述第二罩体部比所述第一罩体部更向外侧凸出从而在左右方向上形成台阶的状态,使所述第一罩体部和所述第二罩体部沿上下方向排列。
由于使一般而言比废气中继部大的其他废气净化装置比废气中继部更向外侧凸出,因此,不需要将其他废气净化装置和废气中继部整个强行收纳在周围被分隔壁包围的发动机室内,由此,能够减少驾驶部的空间变窄等对周围区域的影响。
并且,作为罩体,以沿上下方向排列的状态具有第一罩体部和第二罩体部,第一罩体部覆盖中继部凸出部分,第二罩体部覆盖净化装置凸出部分,第二罩体部比第一罩体部更向外侧凸出,在第二罩体部和第一罩体部之间,在左右方向上形成台阶。
通过具有上述结构,第一罩体部接近废气中继部,并且第二罩体部接近其他废气净化装置,从而不会使罩体过分凸出,能够将形成在台阶的上方侧的外方侧空间有效用作配线和配管等的经过区域。并且,通过分割形成第一罩体部和第二罩体部,在进行清扫等维护作业等时,不需要拆下整个罩体,只需要拆下需要的部位就能够轻松地进行作业。
在本发明中,作为优选,
所述其他废气净化装置在前部侧具有废气入口部,在后部侧具有废气出口部,其中,所述废气入口部接收来自所述发动机的废气,所述废气出口部排出净化处理后的废气,
所述废气净化装置在前部侧具有废气入口部,在后部侧具有废气出口部,所述废气入口部接收从所述其他废气净化装置经由所述废气中继部提供的废气,所述废气出口部排出净化处理后的废气。
根据该结构,其他废气净化装置在装置内部形成废气流动路径,从而从前部侧的废气入口部接收从发动机排出的废气,一边使该废气向机体后方侧流动,一边进行颗粒状物质的减少处理,然后从后部侧的废气出口部排出废气,
废气净化装置形成废气流动路径,从而将从其他废气净化装置排出的废气一边通过废气中继部与尿素水混合一边使其向机体前方侧流动,然后提供给装置本体,在装置本体内使其向机体后方侧流动,然后从废气出口部排出。
不仅能够在发动机的上部小型地配备废气净化装置和其他废气净化装置,而且能够以尽量使废气流动路径缩短的方式合理地使废气流动。
在本发明中,作为优选,
具有对收割的作物进行脱粒处理的脱粒装置,
以所述驾驶部的后部和所述脱粒装置的前部在从机体侧面观察时重叠的状态,将所述驾驶部设置在所述行驶机体的左右方向上的一方侧,并且将所述脱粒装置设置在所述行驶机体的左右方向上的另一方侧,
在所述废气净化装置的机体后部侧部位连接有排气管,所述排气管将经净化处理后的废气释放至外方,
所述排气管在所述驾驶部的后部和所述脱粒装置的前部之间向上方延伸。
根据该结构,能够利用驾驶部的后部和脱粒装置的前部之间的空间,在不对其他装置的配置造成限制的情况下具有排气管。由于排气管将废气从机体上方侧排出,因此,能够容易地使废气扩散至外方。
在本发明中,作为优选,
以与所述脱粒装置横向并列的状态具有谷粒箱,
在所述谷粒箱的机体前部侧且所述脱粒装置侧的横侧部位,具有扬谷装置,所述扬谷装置将从所述脱粒装置排出的谷粒搬运至所述谷粒箱,
所述排气管在所述扬谷装置的前部侧延伸设置到所述扬谷装置的上方,在上端部形成有排气口,
所述排气口在所述扬谷装置的上方向所述脱粒装置侧开口。
根据该结构,排气管延伸设置到扬谷装置的上方,而且,上端部的排气口向脱粒装置侧开口,因此,从排气口排出的废气不会直接落在内部有谷粒的谷粒箱和扬谷装置,给谷粒带来的恶劣影响较少。
在本发明中,作为优选,
具有:机体框架,支承所述行驶机体的整体;以及纵框架,从所述机体框架立设,且支承所述驾驶部的后部侧,
在所述纵框架支承有所述废气净化装置的辅助设备。
根据该结构,利用用于支承驾驶部的纵框架从而支承废气净化装置的辅助设备,由此,例如,与将辅助设备支承在发动机或与发动机一体设置的装置的情况相比,能够使辅助设备以振动较少的状态稳定地进行动作。
在本发明中,作为优选,具有发动机罩,所述发动机罩区分形成有所述发动机室,
在所述发动机罩的上部侧部分的位于所述发动机上侧的部位支承有所述驾驶座椅,
在所述发动机罩的上部侧部分的位于所述驾驶座椅的横侧的部位形成有向上方凸出的凸出部,
在所述发动机室的与所述凸出部相对应的凸出部形成区域配置有所述废气净化装置。
根据该结构,能够利用避开驾驶座椅且有较充裕的空间的部位小型地配备废气净化装置。
(2)与问题(2)相对应的解决方案如下。
本发明的收割机的特征在于,在行驶机体具有:发动机;驾驶部,具有驾驶座椅;废气处理装置,位于所述驾驶座椅的下方,对所述发动机的废气进行净化处理;排气管,将由所述废气处理装置处理后的废气释放至外方,所述排气管在所述驾驶座椅的后侧向上延伸。
根据本发明,由于排气管向上延伸,因此,来自发动机的废气被引导至上方侧,并从行驶机体的较高位置释放至外方。通过如上所述地在较高位置释放废气,能够使废气迅速在大气中扩散。并且,由于排气管在驾驶座椅的后侧向上延伸,因此,能够减少落座在驾驶座椅的驾驶员的视线被向上延伸的排气管遮挡从而给驾驶操作带来恶劣影响的情况。而且,也不会使农田的泥土溅落在排气管从而加速排气管劣化等问题。
因此,能够在不会给驾驶操作带来恶劣影响的情况下提高排气管的耐用性,并能够使来自发动机的废气容易地扩散至大气中。
在本发明中,作为优选,在所述行驶机体,以沿左右方向排列的状态具有脱粒装置和谷粒箱,所述脱粒装置对收割的作物进行脱粒处理,所述谷粒箱存储谷粒,所述排气管在由所述驾驶部的后部部位、所述脱粒装置的前部的左右方向上的中央侧部位以及所述谷粒箱的前部的左右方向上的中央侧部位围成的空间向上延伸,并且支承在所述驾驶部的后部。
根据该结构,能够有效利用由驾驶部、脱粒装置和谷粒箱围成的空间,在不会妨碍其他装置的状态下配备排气管。由于排气管的周围由脱粒装置、谷粒箱、驾驶部这样大型的装置包围,因此,作业者不会从机体外方侧不慎触碰到排气管。
并且,由于排气管支承在驾驶部的后部,因此,能够减少因机体的振动导致支承状态不稳定的情况。代替该结构,例如,也可以想到将排气管支承在脱粒装置。然而,脱粒装置随着脱粒筒的旋转会产生振动,脱粒装置与连结在发动机的排气管的振动周期不同。结果是,就将排气管支承在脱粒装置的结构而言,因振动周期的不同,可能导致随着长期使用使得支承排气管的部位破损等排气管的支承状态不稳定的情况。对此,就将排气管支承在驾驶部的后部的结构而言,在驾驶部没有什么振动源,排气管的振动与发动机的振动为具有大致相同周期的振动,因此,能够消除上述不利情况,保持良好的支承状态。
在本发明中,作为优选,在所述驾驶部具有覆盖所述驾驶座椅的上方空间的驾驶室,
所述排气管的上部支承在所述驾驶室的后部。
为了覆盖驾驶座椅的上方空间,驾驶室设置成大型且坚固。根据该结构,由于排气管支承在上述驾驶室,因此,能够容易地以稳定的状态支承排气管。并且,由于向上延伸的呈悬臂状的排气管的上部支承在驾驶室的后部,因此,能够以没有松动的稳定状态支承排气管。
在本发明中,作为优选,所述排气管在下部侧部位和上部侧部位分别形成有弯折部,并且,所述下部侧部位和所述上部侧部位分别支承在所述驾驶室的后部。
通常,排气管的形成有弯折部的部位比呈直线状较长地延伸的直管部分的强度大。在此,根据该结构,由于位于上下两侧的强度较大的部位支承在驾驶室,因此,能够以稳定的状态支承排气管。
在本发明中,作为优选,具有覆盖所述排气管的下侧部位的下部罩体,
所述下部罩体具有:纵壁部,包围所述排气管的周围;以及上侧覆盖部,封住所述纵壁部的上部和所述排气管的外周之间的间隙。
根据该结构,不仅能够通过下部罩体的纵壁部覆盖排气管的下部的周围,而且能够通过上侧覆盖部封住纵壁部的上部和排气管的外周之间的间隙,因此,能够防止排出的草屑以及随着作业产生的尘埃等经过排气管周围的空间向位于下方的高温的废气净化装置落下。
在本发明中,作为优选,具有上部罩体,所述上部罩体覆盖所述排气管的被所述下部罩体覆盖的部分的上侧的部分。
根据该结构,由于排气管被上部罩体和下部罩体以跨上下方向的大致整个区域的方式覆盖,因此,不仅能够防止排出的草屑等落在排气管,而且能够防止作业者不慎触碰到排气管。
在本发明中,作为优选,在所述排气管的下部侧部位形成有弯折部,
所述排气管的比所述弯折部靠近下侧的部分被所述下部罩体覆盖,
所述排气管的比所述弯折部靠近上侧的部分被所述上部罩体覆盖。
根据该结构,由于下部罩体和上部罩体在相对于弯折部的部位分开,因此,在与该弯折部相对应的区域,下部罩体和上部罩体各自不需要具有复杂的形状,能够实现形状的简单化。
在本发明中,作为优选,在所述行驶机体,以沿左右方向排列的状态具有脱粒装置和谷粒箱,所述脱粒装置对收割的作物进行脱粒处理,所述谷粒箱存储谷粒,
在所述谷粒箱的前侧部分的所述脱粒装置侧的横侧部位具有扬谷装置,所述扬谷装置将从所述脱粒装置排出的谷粒搬运至所述谷粒箱,
所述排气管经过所述扬谷装置的前上方延伸到所述扬谷装置的上侧,
在所述排气管的上端部形成有排气口,
所述排气口在所述扬谷装置的上方向所述脱粒装置侧开口。
根据该结构,排气管延伸设置到扬谷装置的上方,而且,上端部的排气口向脱粒装置侧开口,因此,从排气口排出的废气不会排放到内部有谷粒的谷粒箱和扬谷装置,对谷粒的恶劣影响较少。
(3)与问题(3)相对应的解决方案如下。
本发明的收割机的特征在于,在行驶机体具有:发动机;燃料箱,存储向所述发动机提供的燃料;废气净化装置,减少所述发动机的废气中所含的氮氧化物;以及尿素水箱,存储用于提供给所述废气净化装置的尿素水,所述尿素水箱设置在与所述燃料箱相邻的位置。
根据本发明,由于尿素水箱设置在与燃料箱相邻的位置,因此,当补充尿素水和燃料时,能够在同一地点补充尿素水和燃料,从而能够提高作业效率。
在本发明中,作为优选,所述燃料箱支承在机体框架,所述尿素水箱设置在所述燃料箱的上方。
为了延长从补充燃料起到下次补充为止的动作时间,希望增加燃料箱的存储量。在此,在本结构中,大型的燃料箱能够稳定地支承在机体框架。另一方面,较小型的尿素水箱设置在燃料箱的上方。结果是,能够有效利用燃料箱上方的空间,在不给其他部件的配置造成影响的条件下合理的配备尿素水箱。
在本发明中,作为优选,所述燃料箱以其下端部进入所述机体框架的上表面的下方侧的状态支承在所述机体框架。
根据该结构,能够将燃料箱设置在相对于机体框架的较低位置。能够降低位于燃料箱上方的尿素水箱的上下位置,从而容易地进行尿素水的补充作业。而且,通过将大型且重量大的燃料箱设置在较低位置,能够降低机体重心位置并提高行驶稳定性。
在本发明中,作为优选,具有支承所述尿素水箱的支承框架,所述支承框架以经过所述燃料箱的侧方的状态从所述机体框架向上方延伸。
若为将尿素水箱直接支承在燃料箱的上部的结构,则需要更大地加强燃料箱的支承强度。对此,根据本结构,不需要更大地加强燃料箱的支承强度,能够以支承框架稳定地支承尿素水箱。
在本发明中,作为优选,在所述行驶机体具有存储谷粒的谷粒箱,
在所述谷粒箱的后部具有将所述谷粒箱内的谷粒排出外部的谷粒排出装置,
所述支承框架设置在所述行驶机体的后端部,所述谷粒排出装置支承在所述支承框架。
根据该结构,支承尿素水箱的支承框架兼用于支承谷粒排出装置的支承框架,因此,与除了尿素水箱用的支承框架以外还具有其他的谷粒排出装置专用的支承框架的结构相比,能够简化支承构造。
在本发明中,作为优选,具有泵,所述泵将存储在所述尿素水箱的所述尿素水输送到消耗部位,在所述支承框架的后侧部分支承有所述尿素水箱,在所述支承框架的前侧部分支承有所述泵,所述废气净化装置设置在所述泵的前侧。
根据该结构,能够通过泵的动作将尿素水箱内的尿素水提供给废气净化装置。尿素水箱位于最后部侧,泵位于尿素水箱的前方侧,废气净化装置位于泵的前方侧,因此,能够避免尿素水的搬运路径过长的问题。而且,当从机体后部侧向尿素水箱补充尿素水时,泵不会妨碍作业,因此,能够效率良好地进行尿素水的补充作业。
在本发明中,作为优选,所述支承框架具有:多个支柱,分别在所述燃料箱的前侧和后侧沿上下方向延伸;以及载置台,横跨所述多个支柱的上部彼此。
根据该结构,通过设置在燃料箱的前后两侧的前后侧支柱稳定地支承载置台。由于在如上所述地支承的载置台载置支承尿素水箱,因此,能够稳定地支承尿素水箱。
在本发明中,作为优选,在所述支承框架具有补充容器载置台,所述补充容器载置台能够载置支承补充容器,所述补充容器存储用于向所述尿素水箱进行补充的尿素水。
根据该结构,当向尿素水箱补充尿素水时,作业者将存储有补充用的尿素水的补充容器载置在补充容器载置台从而承接重量,在该状态下,作业者能够在重量负担较少的状态下轻松地进行补充作业。
在本发明中,作为优选,在所述行驶机体的前方侧具有随着机体行驶收割作物的收割部,所述燃料箱和所述尿素水箱设置在所述行驶机体的后端部。
根据该结构,由于收割部设置在行驶机体的前方侧,因此,就整个机体而言,前后重量平衡容易呈前方较重的状态。在此,通过将燃料箱和尿素水箱设置在行驶机体的后端部,能够改善前后重量平衡。
当补充燃料和尿素水时,燃料箱和尿素水箱设置在行驶机体的后端部,因此,当从机体后方侧进行作业时,由于燃料箱和尿素水箱位于较近的位置,因此能够容易地进行作业。
在本发明中,作为优选,具有从后侧覆盖所述燃料箱和所述尿素水箱各自的后部外罩,
所述后部外罩能够在覆盖所述燃料箱和所述尿素水箱的作用状态以及使所述燃料箱和所述尿素水箱的后侧开放的非作用状态之间进行姿势变更。
根据该结构,在收割作业时等情况下,通过使后部外罩呈作用状态,能够从后侧覆盖燃料箱和尿素水箱各自,并且能够防止外部障碍物触碰导致燃料箱和尿素水箱损伤。另一方面,当补充燃料和尿素水时,能够通过使后部外罩姿势变更为非作用状态来实现。
在本发明中,作为优选,所述燃料箱的给油口设置在所述燃料箱的后部侧,
所述尿素水箱的给水口设置在所述尿素水箱的后部侧。
根据该结构,当从机体后部侧进行补充作业时,由于给油口和给水口都位于靠近作业者的部位,因此,能够不繁琐且容易地进行补充作业。
在本发明中,作为优选,所述给油口从所述燃料箱的后壁部向机体后方凸出。
根据该结构,由于燃料箱的给油口从后壁部向机体后方凸出,因此,能够使位于燃料箱上侧的尿素水箱尽量靠近燃料箱的上壁部。即使将尿素水箱靠近上壁部来配备,也不会对从给油口进行的燃料补充作业造成妨碍。
因此,能够不妨碍燃料的补充作业,将尿素水箱设置在较低位置。
在本发明中,作为优选,在所述燃料箱和所述尿素水箱中的至少一个,具有用于识别二者的识别标识。
根据该结构,即使燃料箱的给油口和尿素水箱的给水口沿机体后部侧排列,当作业者进行燃料或尿素水的补充作业时,也能够通过识别标识识别出需要提供燃料的给油口和需要提供尿素水的给水口。因此,能够良好地进行适当的补充作业。
在本发明中,作为优选,以沿左右方向排列的状态具有脱粒装置和谷粒箱,所述脱粒装置对收割的作物进行脱粒处理,所述谷粒箱存储谷粒,所述尿素水箱设置在所述脱粒装置和所述谷粒箱之间。
根据该结构,由脱粒装置对作物进行脱粒处理后获得的谷粒存储在以与脱粒装置沿左右方向并列的状态具有的谷粒箱中。并且,由于在尿素水箱的左右两侧具有脱粒装置和谷粒箱,因此,尿素水箱受到脱粒装置和谷粒箱这样大型装置的保护,从而减少了触碰田埂或其他障碍物导致损伤的情况。
在本发明中,作为优选,在所述行驶机体以沿左右方向排列的状态具有脱粒装置和谷粒箱,所述脱粒装置对收割的作物进行脱粒处理,所述谷粒箱存储谷粒,
在所述行驶机体的前部具有所述废气净化装置,
在所述行驶机体的后部具有所述尿素水箱,
连接所述尿素水箱和所述废气净化装置的配管经过所述脱粒装置和所述谷粒箱之间。
根据该结构,机体前部的废气净化装置和机体后部的尿素水箱由经过脱粒装置和谷粒箱之间的配管连接。配管由脱粒装置和谷粒箱保护。因此,能够有效利用脱粒装置和谷粒箱之间的空余空间,以减少与外物接触导致损伤的状态良好地配备配管。
在本发明中,作为优选,具有扬谷装置,所述扬谷装置位于所述脱粒装置和所述谷粒箱之间,将在所述脱粒装置的下部回收的谷粒搬运至所述谷粒箱的上部,
所述配管经过所述脱粒装置和所述扬谷装置之间。
根据该结构,能够有效利用脱粒装置和扬谷装置之间的间隙配备配管。
在本发明中,作为优选,具有二次物回送装置,所述二次物回送装置位于所述脱粒装置和所述谷粒箱之间,将在所述脱粒装置的下部回收的二次物回送至所述脱粒装置的前部,
所述配管经过所述二次物回送装置的上方。
就二次物回送装置而言,回送二次物的位置为脱粒装置的上下方向上的中间位置,因此,在其上方侧具有空余空间。根据该结构,能够有效利用该空余空间配备配管。
在本发明中,作为优选,在所述脱粒装置和所述谷粒箱之间的所述配管的上方部位设置有作业台。
根据该结构,通过采用作业台,能够使作业者以不会给配管带来不良影响的状态良好地对脱粒装置和谷粒箱进行维护作业。
在本发明中,作为优选,具有支承所述配管的配管支承部件,所述作业台支承在所述配管支承部件。
根据该结构,配管支承部件不仅支承配管,还支承作业台。不需要设置作业台专用的支承部件,通过部件的兼用能够简化构造。
(4)与问题(4)相对应的解决方案如下。
本发明的收割机的特征在于,
具有行驶机体和收割部,所述收割部位于所述行驶机体的前方侧,随着行驶收割作物,
在所述行驶机体的前部具有发动机和废气净化装置,所述废气净化装置减少所述发动机的废气中所含的氮氧化物,
在所述行驶机体的后部具有尿素水箱,所述尿素水箱存储用于提供给所述废气净化装置的尿素水。
根据本发明,由于在行驶机体的前部具有发动机和废气净化装置,因此,能够使发动机和废气净化装置接近,并且能够使连接发动机和废气净化装置的废气流通用配管缩短,从而简化配管构造。
就收割机而言,以位于机体后部侧的状态具有对收割的作物进行处理的作物处理装置等其他装置。尿素水箱与废气净化装置相比为小型的装置。在此,将作为小型装置的尿素水箱设置在行驶机体的后部,由此能够在不给其他装置的布局造成影响的状态下配备废气处理所需的设备。
因此,能够在不给其他装置的布局造成影响的情况下配备废气处理所需的设备,从而能够简化废气处理用的结构。
在本发明中,作为优选,所述尿素水箱设置在所述行驶机体的后端部。
由于随着废气处理的进行而消耗尿素水,因此,当残余量变少时需要进行补充。根据该结构,由于尿素水箱设置在行驶机体的后端部,因此,尿素水箱暴露在机体后外方。结果是,能够容易地从机体后方侧进行尿素水的补充作业。
在本发明中,作为优选,所述发动机设置在所述行驶机体的左右方向上的一方侧,
在所述行驶机体的左右方向上的另一方侧具有对收割的作物进行脱粒处理的脱粒装置,
在所述脱粒装置的所述左右方向上的一方侧的侧方具有所述尿素水箱。
根据该结构,尿素水箱设置在脱粒装置的左右方向上的一方侧,即设置在机体内方侧且发动机存在侧的侧方。结果是,能够容易地在尿素水箱与设置在发动机附近部位的废气净化装置之间设置配管,并且,能够通过脱粒装置保护尿素水箱。
在本发明中,作为优选,连接所述尿素水箱和所述废气净化装置的配管设置成沿着所述脱粒装置的所述左右方向上的一方侧的侧壁的状态。
根据该结构,由于配管沿着脱粒装置的侧壁设置,因此,配管不会干涉设置在脱粒装置的左右方向上的另一方侧的其他装置。也就是说,能够以不会给其他装置的设置造成限制的状态具有配管。
在本发明中,作为优选,所述配管设置成沿着所述脱粒装置的所述左右方向上的一方侧的侧壁的上部的状态。
根据该结构,由于配管设置成沿着脱粒装置的侧壁的上部,因此,配管不会干涉二次物回送装置等设置在脱粒装置的侧壁的装置。
在本发明中,作为优选,在所述脱粒装置的所述左右方向上的一方侧的侧壁具有支承所述配管的支承部件。
根据该结构,由于配管由支承部件支承,因此,配管不会因机体的振动而摇晃,姿势较为稳定。
在本发明中,作为优选,
在所述行驶机体的前部,所述发动机支承在机体框架,并且,在所述发动机上具有所述废气净化装置,
在所述行驶机体的后部,燃料箱支承在所述机体框架,并且,在所述燃料箱上具有所述尿素水箱,
所述配管沿大致直线状延伸。
根据该结构,在机体前部侧,通过机体框架稳定地支承发动机,利用该发动机上侧的空间设置废气净化装置。在机体后部侧,在机体框架稳定地支承大型的燃料箱,利用其上侧的空间设置尿素水箱。如上所述,废气净化装置与尿素水箱设置在机体框架的上方的较高位置,上述这样位于较高位置的废气净化装置和尿素水箱由沿大致直线状延伸的配管连接。
能够有效利用发动机和燃料箱的上方的空间,在不给其他装置的配置造成限制的条件下合理地配备废气净化装置和尿素水箱,而且,能够使配管缩短,并简化配管构造。
在本发明中,作为优选,在所述行驶机体的左右方向上的一方侧,以与所述脱粒装置沿左右方向排列的状态具有谷粒箱,
所述尿素水箱设置在所述脱粒装置和所述谷粒箱之间。
根据该结构,由脱粒装置对作物进行脱粒处理后获得的谷粒存储在与脱粒装置在左右方向上排列的谷粒箱。并且,尿素水箱的左右两侧具有脱粒装置和谷粒箱,因此,尿素水箱受到脱粒装置和谷粒箱这样大型装置的保护,能够减少触碰田埂或其他障碍物导致损伤的情况。
在本发明中,作为优选,在所述谷粒箱具有下窄形状的倾斜面,
在所述脱粒装置和所述谷粒箱之间,在形成于所述谷粒箱的所述倾斜面的外方侧的空间具有燃料箱,
在所述燃料箱上具有所述尿素水箱。
根据该结构,谷粒箱具有下窄形状的倾斜面,由此,能够向设置在下端部的例如由螺旋传送带等构成的搬运装置进行流下引导。并且,通过利用如上所述形成为倾斜状的谷粒箱的外方侧的空间设置燃料箱,从而能够不给其他装置造成限制,增大燃料箱的容量。
附图说明
图1是联合收割机的整体左视图。
图2是联合收割机的整体俯视图。
图3是联合收割机的整体右视图。
图4是联合收割机的拆下后部外罩的状态的后视图。
图5是联合收割机的后视图。
图6是表示废气净化用配管构造的侧视图。
图7是废气净化装置设置部的纵剖后视图。
图8是发动机周边的侧视图。
图9是表示燃料箱和尿素水箱的支承构造的后视图。
图10是谷粒箱和周边的俯视图。
图11是表示发动机和废气处理用的设备的立体图。
图12是表示发动机和废气处理用的设备的侧视图。
图13是排气管配设部的俯视图。
图14是表示排气管罩体的支承构造的分解立体图。
图15是机体框架的部分立体图。
图16是表示配管支承用的结构的立体图。
图17是其他实施方式的尿素水箱配设部的侧视图。
附图标记说明
1:行驶机体
2:收割部
4:机体框架
4a:上表面
5:驾驶室
6:驾驶部
8:脱粒装置
8a:侧壁
9:谷粒箱
10:驾驶座椅
12:侧面板
14:乘降口
25:扬谷装置
26:二次物回送装置
29:谷粒排出装置
30:倾斜面
42:发动机罩
42a:凸出部
43:发动机室
44:发动机
46:散热器冷却风扇
47:其他废气净化装置
47t:净化装置凸出部分
48:废气净化装置
48A;装置本体部
48B:废气中继部
48Bt:中继部凸出部分
49:废气入口部
50:废气出口部
51:废气入口部
52:废气出口部
54:防尘罩体
55c:横侧罩体部分
56c:横侧罩体部分
60:尿素水箱
61:排气管
62:排气口
72:下部罩体
72a、72b:纵壁部
72c:上侧覆盖部
73:上部罩体
75:燃料箱
78:支承框架
80:支柱
81:载置台
82:给油口
85:泵
87:配管
100:给水口
107:辅助设备
108:纵框架
110:作业台
201:补充容器载置台
E:发动机室的端部
k:弯折部
具体实施方式
下面,根据附图,对作为本发明的收割机的一例的联合收割机的实施方式进行说明。在该实施方式中,当定义机体的前后方向时,沿着作业状态下机体行进方向定义,当定义机体的左右方向时,以从机体行进方向观察的状态定义左右。也就是说,图1、2、3的符号(F)所示的方向为机体前侧,图1、2、3的符号(B)所示的方向为机体后侧。图2的符号(L)所示的方向为机体左侧,图2的符号(R)所示的方向为机体右侧。
(整体结构)
图1、图2和图3示出了作为本发明的收割机的普通型联合收割机。该联合收割机能够收割稻子、麦子、荞麦、大豆、玉米等作物。
该联合收割机具有行驶机体1和作为位于行驶机体1的前方侧且随着行驶收割作物的收割部的收割部2。行驶机体1具有左右一对履带式行驶装置3和由行驶装置3支承的机体框架4。在机体框架4的前部以能够升降的方式连结有收割部2。在行驶机体1的前部右侧具有驾驶部6,在驾驶部6的下方具有动力部7。在行驶机体1的后部,以沿机体左右方向并列的状态具有对收割的作物进行脱粒处理的脱粒装置8和存储经脱粒处理获得的谷粒的谷粒箱9。
如图1和图2所示,在使驾驶部6的后部与脱粒装置8的前部在从机体侧面观察时重叠的状态下,将驾驶部6设置在作为行驶机体1的左右方向上的一侧的机体右侧,并且,将脱粒装置8设置在作为行驶机体1的左右方向上的另一侧的机体左侧。
在驾驶部6具有驾驶座椅10、仪表面板11、侧面板12以及操作杆13等。驾驶部6具有覆盖驾驶座椅10的上方空间的驾驶室5。在驾驶室5的右侧面具有供搭乘者进出的乘降口14。侧面板12设置在与乘降口14相反一侧的驾驶座椅10的左横侧。在侧面板12具有主变速杆15以及作业用离合器杆16等。
在收割部2具有:左右一对分禾器17,将植立作物分为收割对象和非收割对象;耙入卷筒18,耙入植立作物;推子型收割装置19,切断植立作物;螺旋器20,将收割的作物向收割宽度方向中央侧聚集;以及进料器21,将收割的作物搬运至脱粒装置8。
就收割部2而言,由左右一对分禾器17分出的作为收割对象的植立作物被耙入卷筒18耙入。并且,由耙入卷筒18耙入的植立作物被收割装置19切断根部。收割来的全部收割作物经由螺旋器20聚集到左右方向上的中央侧,并通过进料器21搬运至脱粒装置8的脱粒室。
脱粒装置8通过设置在脱粒室内的脱粒筒22和设置在脱粒筒22的下方侧的承接网(未图示),对搬运来的收割作物进行脱粒处理。通过设置在脱粒室的下方的分选部23,将从承接网漏下的脱粒处理物分选为谷粒和排出草屑等。在脱粒装置8的机体后部具有排草切碎装置24,排草切碎装置24对排出的草屑进行切碎处理并排出下外方。
虽未图示,排草切碎装置24具有绕横轴心旋转的旋转刀和位置固定的固定刀,对从脱粒装置8的后部排出的排出草屑进行切碎并排出外方。并且,具有使切碎的处理物排出下外方的引导罩体24a。如图2所示,引导罩体24a设置成左侧面沿着前后方向的状态,且右侧面越靠近机体后方侧越位于右侧的倾斜姿势。通过具有上述结构,将切碎的处理物向机体横向中央侧引导。
如图1和图2所示,在谷粒箱9的机体前部侧且脱粒装置8侧的右横侧部位,具有斗式传送带式扬谷装置25,扬谷装置25将在脱粒装置8的下部回收的谷粒搬运至谷粒箱9的上部。通过分选部23的分选处理而获得的谷粒经由一次物搬运螺旋器27搬运至脱粒装置8的右横侧外方,然后,经由扬谷装置25搬运至上方并提供给谷粒箱9。
如图1和图6所示,具有二次物回送装置26,二次物回送装置26将在脱粒装置8的下部回收的带枝梗的谷物等二次物回送至脱粒装置8的前部。该二次物回送装置26位于脱粒装置8和谷粒箱9之间,在脱粒装置8的右横侧部位以沿左右方向并列的状态具有扬谷装置25。在分选部23产生的带枝梗的谷物等二次物经由二次物搬运螺旋器28搬运至脱粒装置8的右横侧外方,然后,通过二次物回送装置26回送至分选部23的上部。
在谷粒箱9的后部具有谷粒排出装置29,谷粒排出装置29将存储在其内部的谷粒排出外部。谷粒排出装置29具有:纵螺旋传送带29A,将谷粒搬运至上方;以及横螺旋传送带29B,将谷粒从该纵螺旋传送带29A的上端部向横向搬运,并从顶端的排出口排出。
如图4所示,在谷粒箱9的下部具有从机体前后方向观察时下端较窄状的倾斜面30。在谷粒箱9内部的倾斜面30的下端部具有底部螺旋器32(参照图3),底部螺旋器32将存储的谷粒沿着前后方向搬运至谷粒排出装置29的纵螺旋传送带29A的搬运起始端部。并且,如图4所示,底部螺旋器32和纵螺旋传送带29A的未图示的搬运螺旋器经由带传动机构31连动连结,并且,能够经过角部箱33内的谷粒通路,将谷粒从谷粒箱9移送至纵螺旋传送带29A。
纵螺旋传送带29A与横螺旋传送带29B一起绕纵轴心Y(纵螺旋传送带29A的旋转轴心)自由旋转地支承在机体框架4。如图4所示,在纵螺旋传送带29A的左横侧设置有由角筒材料构成的后部侧纵框架79。后部侧纵框架79的下端固定在机体框架4。纵螺旋传送带29A的下端部以绕纵轴心Y自由旋转的方式支承在角部箱33,上下方向上的中间部经由支承托架35以自由旋转的方式支承在角筒状的后部侧纵框架79的上部。纵螺旋传送带29A的下端部经由角部箱33和转动套筒部36,由机体框架4承接重量。
谷粒箱9以绕纵轴心Y(纵螺旋传送带29A的旋转轴心)自由旋转的方式支承在机体框架4。谷粒箱9的后下部经由角部箱33以相对于转动套筒部36绕纵轴心Y自由转动的方式受到支承。谷粒箱9的后上部经由支承托架37以绕纵轴心Y自由转动的方式支承在纵螺旋传送带29A。
如图4和图10所示,在角部箱33的外周部具有使谷粒排出装置29绕纵轴心Y转动的驱动机构38。驱动机构38使由电动马达39驱动的小径齿轮(未图示)与设置在纵螺旋传送带29A的外周部的大径齿轮40啮合连动,从而使谷粒排出装置29绕纵轴心Y转动。
后部侧纵框架79为了以自由转动的方式支承谷粒箱9,会受到较大的负荷。在此,通过从脱粒装置8的侧壁8a向横向延伸的加强框架41支承后部侧纵框架79。如图10所示,加强框架41由角筒材料弯折成俯视时呈大致L字形而构成。虽未图示,但加强框架41的前后朝向部分41A连结在脱粒装置8的侧壁8a,加强框架41的横向部分41B连结在后部侧框架79。加强框架41以跨前后朝向部分41A和横向部分41B的方式连结较宽的板状加强筋41C,从而实现加强。
如图6和图7所示,在动力部7以由发动机罩42区分形成的状态形成有发动机室43。发动机罩42具有上部面42a和前部纵壁部42b,通过该发动机罩42分隔出发动机室43和驾驶用空间。在发动机罩42的上部面42a的上方支承有驾驶座椅10。如图7所示,在发动机罩42的上部侧部分的位于驾驶座椅10的左横侧的部位向上方凸出的凸出部42t位于侧面板12的下侧,构成侧面板12的框架。
(废气净化装置)
如图7所示,在发动机室43内,具有:柴油发动机44(以下简称为“发动机”);发动机冷却用的散热器45;散热器冷却风扇46,生成提供给散热器45的冷却风;作为其他废气净化装置的第一废气净化装置47,减少发动机44的废气中所含的颗粒状物质(PM)(ParticulateMatter);以及作为废气净化装置的第二废气净化装置48,减少发动机44的废气中所含的氮氧化物(NOx)。发动机44设置成位于发动机罩42的前部纵壁部42b的后方侧的状态。第二废气净化装置48配置在发动机室43的与发动机罩42的凸出部42t相对应的凸出部形成区域。
第一废气净化装置47具有清除废气中所含的柴油颗粒的作为现有技术的柴油颗粒过滤器(DPF)(Diesel Particulate Filter)(未图示),该柴油颗粒过滤器(DPF)通过使废气通过从而减少颗粒状物质(PM)。
第二废气净化装置48采用SCR(Selective Cataltic Reduction)(选择性催化还原)减少废气中所含的氮氧化物(NOx)。进一步说明如下,将作为还原剂的一例的尿素水喷射至废气中对其进行加水分解从而生成氨,使该氨(NH3)和废气中所含的氮氧化物(NOx)进行化学反应,通过还原成氮(N2)和水(H2O),从而减少废气中所含的氮氧化物。
如图8所示,第一废气净化装置(DPF)47和第二废气净化装置(SCR)48以与发动机44一体固定的状态支承在发动机44的上部。
如图7所示,第一废气净化装置47设置在发动机44的与散热器冷却风扇46存在的一侧相反的一侧即机体左侧的侧方的与发动机44的上部相对应的位置。
如图8所示,第二废气净化装置48具有沿前后方向延伸的大径圆筒状的装置本体48A和以与装置本体48A并列的状态沿前后方向延伸的小径圆筒状的废气中继部48B。装置本体48A设置成位于发动机44的上侧且位于第一废气净化装置47侧即机体左侧的状态。也就是说,第二废气净化装置48的装置本体48A位于相对于第一废气净化装置47的机体右侧的斜上方侧,以长边方向沿着机体前后方向的状态设置在发动机室43内的侧面板12的下方侧部位。第二废气净化装置48的废气中继部48B位于装置本体48A的机体左侧且位于第一废气净化装置47的上方侧。
如图3和图8所示,在从机体侧面观察时,第二废气净化装置48的前端部在机体前后方向上的位置与发动机44的前端部在机体前后方向上的位置相同或大致相同。就第一废气净化装置47而言,与第二废气净化装置48同样,在从机体侧面观察时,第一废气净化装置47的前端部在机体前后方向上的位置与发动机44的前端部在机体前后方向上的位置相同或大致相同。第一废气净化装置47和第二废气净化装置48的沿机体前后方向的前后宽度均与发动机44的前后宽度大致相同。
如图8所示,第一废气净化装置47在前部侧具有接收来自发动机44的废气的废气入口部49,并且在后部侧具有排出净化处理后的废气的废气出口部50。第一废气净化装置47在装置内部形成废气流动路径,从而从前部侧的废气入口部49接收从设置在发动机44的机体前上部侧的排气部排出的废气,一边使该废气向机体后方侧流动一边进行颗粒状物质的减少处理,然后从后部侧排出废气。
第二废气净化装置48的装置本体48A在前部侧具有接收废气的废气入口部51,并且在后部侧具有排出净化处理后的废气的废气出口部52。
第二废气净化装置48的废气中继部48B的一端部连通连接在第一废气净化装置47的废气出口部50,另一端部连通连接在装置本体48A的废气入口部51。并且,在废气中继部48B的后部设置有用于向废气中继部48B的内部喷射尿素水的喷射喷嘴53。
第二废气净化装置48形成有废气流动路径,从而一边将从第一废气净化装置47排出的废气经过废气中继部48B与尿素水混合,一边使废气流动至机体前方侧,然后提供给装置本体48A,在装置本体48A内流动至机体后方侧后从废气出口部52排出。
如图7所示,第一废气净化装置47设置在废气中继部48B的下方。第一废气净化装置47的在左右方向上与散热器冷却风扇46相反一侧的端部从发动机室43的在左右方向上与散热器冷却风扇46相反一侧的端部E向发动机室43的外侧凸出。并且,废气中继部48B的在左右方向上与散热器冷却风扇46相反一侧的端部从发动机室43的在左右方向上与散热器冷却风扇46相反一侧的端部E向发动机室43的外侧凸出。
(废气净化装置的罩体)
如图7和图11所示,具有外方凸出部分罩体54(以下称为“凸出部罩体”),凸出部罩体54覆盖第一废气净化装置47的从发动机室43向外侧凸出的净化装置凸出部分47t和废气中继部48B的从发动机室43向外侧凸出的中继部凸出部分48Bt的上方、前方和横侧方。
凸出部罩体54具有第一罩体部55和第二罩体部56,第一罩体部55覆盖中继部凸出部分48Bt的上方、前方和横侧方,第二罩体部56覆盖净化装置凸出部分47t的上方、前方和横侧方。净化装置凸出部分47t比中继部凸出部分48Bt更向外侧凸出。以第二罩体部56比第一罩体部55更向外侧凸出并在左右方向上形成台阶的状态,沿上下方向排列设置有第一罩体部55和第二罩体部56。第一罩体部55和第二罩体部56分体构成。
如图11所示,第一罩体部55具有:板状的上侧部分55a,覆盖中继部凸出部分48Bt的上方;板状的前侧部分55b,覆盖中继部凸出部分48Bt的前方;以及作为横侧罩体部分的横侧部分55c,覆盖中继部凸出部分48Bt的横侧方。上侧部分55a、前侧部分55b和横侧部分55c一体连结。横侧部分55c由作为多孔部件的穿孔金属板57构成。
第二罩体部56具有:板状的上侧部分56a,覆盖与第一罩体部55之间的左右方向上的台阶部58,并且覆盖净化装置凸出部分47t的上方;板状的前侧部分56b,覆盖净化装置凸出部分47t的前方;以及作为横侧罩体部分的横侧部分56c,覆盖净化装置凸出部分47t的横侧方。上侧部分56a、前侧部分56b以及横侧部分56c一体连结。横侧部分56c由作为多孔部件的穿孔金属板57构成。
凸出部罩体54由固定在机体框架4的驾驶室支承框架59支承。如图11和图12所示,具有在上下方向上较长的驾驶室支承框架59,驾驶室支承框架59从下侧支承驾驶室5的左侧面的前后方向上的中央部,驾驶室支承框架59的下端部连结并支承在机体框架4。在驾驶室支承框架59,经由未图示的支承托架,螺栓连结有第一罩体部55和第二罩体部56各自的前侧部分55b、56b。第二罩体部56的上侧部分56a和第一罩体部55的横侧部分55c的下部在多个部位进行螺栓连结,由此一体连结第一罩体部55和第二罩体部56。
净化装置凸出部分47t和中继部凸出部分58Bt各自的后方侧开放。
通过具有该结构,能够将第二废气净化装置48的废气中继部48B和第一废气净化装置47的周围的高温空气从形成在横侧部分55c、56c的多个孔和后部侧的开放部位排出外方。
如上所述,在废气中继部48B的后部即废气流动起始端侧部位具有喷射喷嘴53。从该喷射喷嘴53向流动有废气的废气中继部48B的内部喷射尿素水。当向废气喷射尿素水时,对尿素水进行加水分解,从而生成氨。在装置本体48A内,该氨(NH3)与废气中所含的氮氧化物(NOx)产生化学反应,从而还原成氮(N2)和水(H2O)。由此,减少废气中的氮氧化物(NOx)。提供给第二废气净化装置48的尿素水存储在尿素水箱60。对于该尿素水箱60将在下面进行说明。
(排气管)
如图6和图7所示,在第二废气净化装置48的机体后部侧部位,连接有将净化处理后的废气释放至外方的排气管61。如图13所示,排气管61在驾驶座椅10的后侧,从由驾驶部6的后部部位、脱粒装置8的前部的左右方向上的中央侧部位、谷粒箱9的前部的左右方向上的中央侧部位围成的空间向上延伸。
如图6、图7和图12所示,排气管61由连接在第二废气净化装置48的装置本体48A的机体后部的上部侧的基端侧管部61A、和以在与基端侧管部61A之间形成有外气进入口61B的状态连接的上部侧管部61C构成。
如图7所示,排气管61经过扬谷装置25的前上方延伸设置到扬谷装置25的上侧,在上端部形成有排气口62。排气口62在扬谷装置25的上方向脱粒装置8侧开口。排气管61以避开驾驶室5的顶板部的方式弯曲形成为大致S字状,从连接在第二废气净化装置48的装置本体48A的部位向后上方延伸设置。具体而言,如图7所示,排气管61在下部侧部位向机体横侧方弯折。并且,如图6所示,在靠近排气口62的上部侧部位向机体后方侧弯折。也就是说,排气管61在下部侧部位和上部侧部位分别形成弯折部k。
如图13所示,在驾驶室5的左后部侧部位形成有角形的凹入部65,凹入部65以俯视时凹入呈台阶状的方式,由前后朝向面63和横向面64形成。在驾驶室5的凹入部65的上部侧设置有加强部件66,加强部件66跨前后朝向面63和横向面64沿倾斜方向延伸。发动机罩42设置成俯视时与凹入部65相对应的部位朝上下方向开放,且排气管61经过该发动机罩42的开放部位和由凹入部65形成的空间向上方延伸。
如图12所示,排气管61在下部侧部位和上部侧部位分别经由连结托架67支承在作为驾驶部6的后部的驾驶室5的后侧面68。连结托架67由带板状的钢材弯曲成大致U字形,弯折部以沿着排气管61的外周面的方式形成为圆弧状,在向外方延伸的延设部位的两侧端部形成安装部69。连结托架67以使圆弧状部分沿着排气管61的外周面的状态,一体连结在排气管61,并且,安装部69螺栓连结在驾驶室5的后侧面68。
位于下部侧部位的连结托架67螺栓连结在驾驶室5的后侧面68的凹入部65的前后朝向面63。位于上部侧部位的连结托架67螺栓连结在从倾斜姿势的加强部件66延设的支承部件70。
排气管61的上端部61C1形成为六角筒状,并且,在上端部61C1开口的顶端部设置有将六角筒分割成一半的半分割状的引导部61C2。该引导部61C2以向脱粒装置8侧开口的方式设定朝向。
(排气管罩体)
从排气管61的下部到上部设置有覆盖排气管61的外方侧的排气管罩体71。如图7和图12所示,排气管罩体71具有覆盖排气管61的下部的外方侧的下部罩体72和覆盖排气管61的上部的外方侧的上部罩体73。在图6中,为了易于理解排气管61的结构,省略了下部罩体72。
如图14所示,就下部罩体72而言,作为包围排气管61的周围的纵壁部,具有覆盖排气管61的左侧部的左侧纵壁部72a和覆盖排气管61的后侧部的后侧纵壁部72b,并且,作为封住纵壁部72a、72b的上部和排气管61的外周之间的间隙的上侧覆盖部,具有倾斜状覆盖部72c,倾斜状覆盖部72c防止尘埃从排气管61的周围进入下方的发动机室43。排气管61的右侧部由驾驶室5的横向面64覆盖,排气管61的前侧部由驾驶室5的前后朝向面63覆盖。也就是说,横向面64和前后朝向面63形成有壁部,该壁部包围排气管61的周围的未被下部罩体72覆盖的右侧部和前侧部。
左侧纵壁部72a的下端部的安装部72a1螺栓连结在凸出部罩体54的第一罩体部55的上表面。后侧纵壁部72b的右侧端部的安装部72b1螺栓连结在驾驶室5的后侧面68的凹入部65的横向面64。倾斜状覆盖部72c的右侧端部螺栓连结在横向面64,倾斜状覆盖部72c的左右方向上的中间部螺栓连结在连结托架67。倾斜状覆盖部72c以能够容易地从排气管61的左右两侧安装的方式分割成覆盖排气管61的左侧的左侧部分72c1和覆盖排气管61的右侧的右侧部分72c2。左侧部分72c1和右侧部分72c2在右侧端部进行螺栓连结。
如图11、图12和图13所示,上部罩体73以覆盖排气管61的上部的左侧部、后侧部和右侧部的方式由剖面呈大致U字形的板材构成。上部罩体73以沿着向排气管61的机体后方侧弯折的形状的方式,在从侧面观察时弯折成大致L字形。上部罩体73支承在排气管61。也就是说,上部罩体73的上下方向上的中间部位螺栓连结在设置于排气管71的外周部的被安装部74,上部罩体73的上部侧部位螺栓连结在位于上侧的连结托架67。
(箱支承构造)
如图4、图6和图9所示,在行驶机体1的后端部,在脱粒装置8和谷粒箱9之间具有燃料箱75。也就是说,在脱粒装置8和谷粒箱9之间,在形成于谷粒箱9的左侧的倾斜面30的左外方侧的空间具有燃料箱75。燃料箱75的上部右侧设置成沿着谷粒箱9的倾斜面30的倾斜姿势,能够沿上下方向宽度较大地利用脱粒装置8与谷粒箱9之间的狭小空间。并且,燃料箱75以尽可能延伸到接近二次物回送装置26的位置的方式沿前后方向较长地延伸,从而增加容量。
燃料箱75以其下端部进入机体框架4的上表面4a的下方侧的状态支承在机体框架4。如图9和图15所示,机体框架4由多个前后朝向框架体4A和多个横向框架体4B连结成格子状而构成。在机体框架4的后端部的左右方向上的中央部具有连结在前后两侧的横向框架体4B的角形托盘状的,换言之,呈上部开放的箱状的板状框架体76。板状框架体76的底部76a设置成比机体框架4的上表面4a更向下方陷入的状态。并且,燃料箱75以下端部比机体框架4的上表面4a更向下方进入的状态支承在板状框架体76。燃料箱75以支承在板状框架体76的状态由绑带77从上方侧扣住,从而防止上翘。在此,板状框架体76的底部76a位于比机体框架4的上表面4a更靠近下方的位置,然而即使为水田也能够确保不与地面接触的地上高度。
如图4、图6和图9所示,以与燃料箱75上下相邻的状态具有尿素水箱60。因此,尿素水箱60设置在脱粒装置8的右侧(左右方向上的一侧的例子)的侧方。并且,设置有以经过燃料箱75的侧方的状态向上方延伸的支承框架78。该支承框架78具有后部侧纵框架79、在燃料箱75的前侧和后侧分别向上下方向延伸的前后支柱80以及横跨前后支柱80的载置台81。也就是说,燃料箱75的侧方是指燃料箱75的前侧方和后侧方。尿素水箱60以位于燃料箱75的上方的状态支承在支承框架78。
具体说明如下,载置台81由前后方向较宽且左右方向较窄的长方形的板体构成。并且,在燃料箱75的前侧的位于载置台81的左右方向上的中央部的部位,从机体框架4设置有前部侧的支柱80。前部侧的支柱80的上端部螺栓连结在载置台81。
在燃料箱75的后侧的载置台81的左侧,从机体框架4立设有后侧的支柱80。并且,后部侧纵框架79位于燃料箱75的后侧的载置台81的右侧方。后侧的支柱80和后部侧纵框架79以避开燃料箱75的给油口82的方式设置成分配在左右两侧的状态。后侧的支柱80位于载置台81的左侧下方,上端部螺栓连结在载置台81的下表面。后部侧纵框架79设置成经过载置台81的右横侧部位并向上下方向较长地延伸的状态。并且,载置台81螺栓连结在安装于支柱80的前后两侧的托架83。
在载置台81的上侧载置有尿素水箱60,由拧接件84压紧并防止脱落。由此,载置支承尿素水箱60的载置台81通过后部侧纵框架79和2根支柱80,稳定地支承在机体框架4。
具有电动式的尿素水泵85,尿素水泵85将存储在尿素水箱60的尿素水输送到消耗部位。尿素水泵85将尿素水箱60内的尿素水输送到设置在第二废气净化装置48的废气中继部48B的喷射喷嘴53。
在支承框架78的后部侧支承有尿素水箱60,在支承框架78的前部侧支承有尿素水泵85。具体而言,如图6所示,在载置台81的前部侧以固定状态设置有纵向姿势的支承板86,在该支承板86安装有尿素水泵85。在载置台81的后部侧载置支承有尿素水箱60。
如图6所示,以沿着脱粒装置8的右侧的侧壁8A经过的状态,具有连接尿素水箱60和第二废气净化装置48的配管87。配管87具有:送出管88,从尿素水箱60经由尿素水泵85输送至喷射喷嘴53;以及返回管89,将由尿素水泵85输送的尿素水的未被喷射喷嘴53消耗而剩余的尿素水回送至尿素水箱60。作为配管87,除了送出管88和返回管89以外,也可以具有其他种类的管路,例如,用于提供防止尿素水冻结的防冻结剂的管路等。
如图6所示,在脱粒装置8的右侧的侧壁8A具有用于支承配管87的支承部件90。配管87设置成沿着脱粒装置8的右侧的侧壁8A的上部经过的状态,由支承部件90支承。配管87配备成以经过二次物回送装置26的上方的方式经过较高位置的状态。
如图16所示,支承部件90具有在前后方向上较长的安装板91和设置在前后的配管支承部92。安装板91在在前后方向上空出间隔的多个部位具有连结部93。支承部件90在脱粒装置8的右侧的侧壁8A通过螺栓连结固定有多个连结部93。安装板91的前端部固定在从机体框架4立设的前部侧纵框架94。
向机体前后方向延伸的配管87通过空出适当间隔设置的多个拧接件95支承在作为配管支承部件的配管支承部92。如图16所示,配管支承部92设置在前后两个部位,具有在从前后方向观察时呈大致三角形的多个保持件96和支承沿上下方向排列的多个保持件96的支承件97。并且,后部侧的配管支承部92的支承件97向上方延设,形成有水平姿势的载置部98。
谷粒箱9如上所述地设置成绕后部的纵轴心Y自由摆动。谷粒箱9具有钩子卡合式的锁定机构(未图示),该锁定机构用于在退避到机体内方的通常作业位置(图2所示的位置)保持前部侧的位置。如图6和图16所示,在前部侧纵框架94的上部设置有卡合锁定机构的固定侧卡合部99。虽未图示,但当谷粒箱9位于通常作业位置时,锁定机构卡合在固定侧卡合部99,从而能够保持谷粒箱9的位置。并且,就锁定机构而言,能够从横侧外方解除锁定。前部侧纵框架94为了将谷粒箱9保持在通常作业位置,具有较大的支承强度。
如图6所示,设置有尿素水泵85的位置和设置有第二废气净化装置48的位置的上下方向上的高度被设定为大致相同的高度。配管87设置成沿前后方向呈大致直线状延伸的状态。配管87的前部侧部位设定成经过前部侧纵框架94和脱粒装置8的连结部位的上方侧。通过具有上述结构,即使因长期机体振动导致拧接件95脱落,也不会产生配管87垂至下方从而接触二次物回送装置26等的不利情况。
燃料箱75的给油口82设置在燃料箱75的后部侧,尿素水箱60的给水口100设置在尿素水箱60的后部侧。也就是说,如图6所示,燃料箱75的给油口82从燃料箱75的后壁部75a的上部向机体后上方的倾斜方向凸出。在尿素水箱60的后壁部60a的上部形成有设置成越靠近后部侧越位于下方的倾斜姿势的后下方倾斜姿势的倾斜面60b。并且,给水口100向与倾斜面60b正交的方向即向后上方凸出。给油口82和给水口100分别由通过手动操作自由开闭的盖体101、102关闭。
在燃料箱75和尿素水箱60中的至少任一个,具有用于识别二者的识别标识。具体而言,给油口82的盖体101由黑色部件构成,给水口100的盖体102由蓝色部件构成,并且,通过实施压花加工,来对将提供对象(燃料、尿素水)直接显示在盖体101、102的表面的文字信息进行显示。由此,能够识别给油口82和给水口100。也就是说,使盖体101、102的颜色不同以及显示文字信息分别相当于识别标识。
如图2、图5和图10所示,具有从后侧覆盖谷粒箱9、燃料箱75以及尿素水箱60各自的后部外罩103。后部外罩103具有位于机体右侧的右侧罩体部103A和位于机体左侧的左侧罩体部103B。右侧罩体部103A俯视时形成为大致L字形,设置成覆盖谷粒箱9的右侧后方空间的后方和横侧方的状态,并且设置成位置固定的状态。
左侧罩体部103B以右侧端部相对于右侧罩体部103A经由铰链104绕上下轴心自由摆动开闭的方式受到支承。在左侧罩体部103B的左侧(摆动端侧)部位,具有上下一对位置保持机构105,位置保持机构105不仅能够在闭状态下保持位置,而且能够通过手动的开操作解除保持状态。
虽未图示,位置保持机构105为公知构造的弹性卡合式锁定机构,就位置保持机构105而言,卡定部件通过弹力卡合在固定侧的被卡合部件106从而保持位置,并且,通过手动使卡定部件抵抗弹力并解除卡合,从而能够解除位置保持状态。如图10所示,卡合有位置保持机构105的固定侧的被卡合部件106设置在后部侧纵框架79。
在图4和图6中,为了便于理解内部结构,省略了后部外罩103的记载。
设置在第二废气净化装置48的废气中继部48B的喷射喷嘴53由未图示的控制装置以变更调整尿素水的喷射量的方式进行控制。也就是说,具有测量废气中所含的氮氧化物(NOx)的浓度的NOx测量装置107(废气净化装置的辅助设备的一例),控制装置根据NOx测量装置107的测量信息,以使尿素水的喷射量为正确的喷射量的方式控制喷射喷嘴53。
如图7所示,NOx测量装置107位于废气的流动路径内,由检测部107a和控制电路部107b构成,检测部107a输出相当于氮氧化物(NOx)的浓度的检测信息,控制电路部107b根据来自检测部107a的信息,计算氮氧化物(NOx)的浓度。检测部107a配备成面向废气中继部48B的废气流动路径。虽未详述,控制电路部107b在配线基板上安装有各种电子部件,当持续施加强烈的振动时,容易产生故障。在此,控制电路部107b设置在振动较少的部位。
也就是说,具有纵框架108,纵框架108位于发动机44的机体后方侧,从机体框架4立设,并且支承驾驶部6的后部侧。并且,在该纵框架108的上下方向上的中途部固定有支承托架109,控制电路部107b安装在该支承托架109。
也可以在支承托架109支承不同于NOx测量装置107的第二废气净化装置48的辅助设备。
如图4、图6、图10和图16所示,在脱粒装置8和谷粒箱9之间的配管87的上方部位设置有作业台110。作业台110的左侧的端部载置支承在固定于脱粒装置8的侧壁8a的支承部件111,右侧的端部载置支承并螺栓连结在后部侧的配管支承部92的载置部98。例如,当进行脱粒装置8内部的清扫等维护作业时,该作业台110供作业者踩踏从而进行作业。
(其他实施方式)
(1)在上述实施方式中,第二废气净化装置48以位于侧面板12的下方侧且长边方向沿着机体前后方向的状态,在与散热器冷却风扇46的存在侧相反的一侧载置支承在发动机44的上部,代替该结构,能够采用以下(1-1)~(1-4)所述的各种结构。
(1-1)第二废气净化装置48在发动机44上由分体的框架支承。
(1-2)第二废气净化装置48也可以设置在驾驶座椅10的下方侧。
(1-3)第二废气净化装置48也可以设置在散热器冷却风扇46存在的一侧。
(1-4)第二废气净化装置48也可以设置成长边方向朝向上下方向的姿势。
总而言之,只要第二废气净化装置48位于发动机室43内即可,也可以对配置结构进行各种变更。
并且,在上述实施方式中,第二废气净化装置48的废气中继部48B设置成从侧面板12的下方侧部位向机体左侧的侧方部分偏离的状态,但也可以将第二废气净化装置48的废气中继部48B的全部设置在侧面板12的下方侧。
(2)在上述实施方式中,第二废气净化装置48设置成整体收纳在发动机室43内的状态,但也可以仅将第二废气净化装置48的一部分收纳在发动机室43内。(3)在上述实施方式中,排气管61在驾驶部6的后部和脱粒装置8的前部之间向上方延伸,排气口62设置成向脱粒装置8侧开口的状态,代替该结构,也可以使排气口62向后方开口或向前方开口等变更排气口62的朝向。并且,也可以使排气管61从行驶机体1的下方侧向机体后方延伸,或使排气管61沿着脱粒装置8和谷粒箱9之间的较高位置向后方延伸等。
(4)在上述实施方式中,具有覆盖净化装置凸出部分47t和中继部凸出部分48Bt各自的上方、前方和横外方的凸出部罩体54,代替该结构,也可以为以下(4-1)~(4-3)所述的结构。
(4-1)仅第一废气净化装置47从发动机室43向外侧凸出,废气中继部48B收纳在发动机室43内,凸出部罩体54覆盖第一废气净化装置47的净化装置凸出部分47t。
(4-2)仅废气中继部48B从发动机室43向外侧凸出,第一废气净化装置47收纳在发动机室43内,凸出部罩体54覆盖废气中继部48B的中继部凸出部分48Bt。
(4-3)第一废气净化装置47和废气中继部48B均从发动机室43向外侧凸出,但不具有凸出部罩体54。
(5)在上述实施方式中,凸出部罩体54的横侧部分55c、56c由作为多孔部件的穿孔金属板57构成,但作为多孔部件,也能够为网状部件、格子状部件等。并且,代替上述多孔部件的结构,横侧部分55c、56c也可以由封闭的板状部件构成。
(6)在上述实施方式中,净化装置凸出部分47t和中继部凸出部分48Bt各自的后方侧开放,但也可以由凸出部罩体54覆盖净化装置凸出部分47t和中继部凸出部分48Bt各自或其中任一个的后方侧。
(7)在上述实施方式中,凸出部罩体54具有第一罩体部55和第二罩体部56,第二罩体部56比第一罩体部55更向外侧凸出从而在左右方向上形成台阶,第一罩体部55和第二罩体部56设置成沿上下方向排列的状态,代替该结构,也可以为以下结构。
(7-1)第一罩体部55和第二罩体部56不具有台阶地沿上下方向排列。
(7-2)凸出部罩体54不分割而是整体一体形成。
(8)在上述实施方式中,第一废气净化装置47的左侧的端部从发动机室43的左侧的端部向发动机室43的外侧部分凸出,代替该结构,也可以使第一废气净化装置47的整体设置成收纳在发动机室43内的状态。
(9)在上述实施方式中,尿素水箱60设置在机体后端部,还能够采用将尿素水箱60设置在机体前部、设置在前后方向上的中间部等各种结构。
(10)在上述实施方式中,作为识别燃料箱75和尿素水箱60二者的识别标识,通过使盖体101、102的颜色不同以及显示文字信息构成识别标识,但并不限于此,能够进行各种变更。例如,也可以仅使盖体101、102的颜色不同,或者仅显示文字信息。并且,也可以通过盖体101、102的形状、材料、尺寸等进行区别。作为文字信息,也可以代替实施压花加工,仅进行印字或者粘贴标签。文字信息可以设置在盖体101、102中的任一个上,也可以设置在双方上。
(11)在上述实施方式中,第一废气净化装置47设置在发动机44的附近,但并不限于该结构,能够适当地变更设置位置进行配置。例如,也可以设置在脱粒装置8和谷粒箱9之间,或者设置在谷粒箱的下方等。
(12)在上述实施方式中,在排气管61的上部侧部位和下部侧部位各自形成有弯折部k,代替该结构,也可以使排气管61跨整个范围沿直线状延伸。
(13)在上述实施方式中,在驾驶部6具有覆盖驾驶座椅10的上方空间的驾驶室5,排气管61支承在驾驶室5的后部,代替该结构,也可以在驾驶部6不具有驾驶室,而将排气管61支承在驾驶部6的例如用于支承驾驶座椅10的支承部件等。
(14)在上述实施方式中,覆盖排气管61的下部的下部罩体72具有作为包围排气管61的周围的纵壁部的左侧纵壁部72a和后侧纵壁部72b,左侧纵壁部72a覆盖排气管61的左侧部,后侧纵壁部72b覆盖排气管61的后侧部,但下部罩体72也可以具有覆盖排气管61的前侧部、后侧部、右侧部和左侧部各自,即覆盖排气管61的外周整个区域的纵壁部。
(15)在上述实施方式中,作为跨排气管61的下部到上部覆盖排气管61的外方侧的排气管罩体71,具有下部罩体72和上部罩体73,代替该结构,作为排气管罩体71,也可以只具有下部罩体72和上部罩体73中的任一个,并且,就排气管罩体71的形状而言,也可以代替上述实施方式所揭示的形状而进行各种变更,还可以不具有上述排气管罩体71。
(16)在上述实施方式中,排气管61在扬谷装置25的前部侧延伸设置到扬谷装置25的上方,上端部的排气口62在扬谷装置25的上方向脱粒装置8侧开口,代替该结构,也可以使排气口62向后方开口,或向前方开口等,变更排气口62的朝向。并且,排气管61也可以从行驶机体1的下方侧向机体后方延伸,或沿着脱粒装置8和谷粒箱9之间的较高位置向后方延伸等。
(17)在上述实施方式中,在脱粒装置8和谷粒箱9之间,燃料箱75支承在机体框架4,尿素水箱60设置在燃料箱75的上方,代替该结构,尿素水箱60和燃料箱75也可以设置成支承在机体框架4且沿横向或前后方向排列的状态。并且,燃料箱75也可以不位于脱粒装置8和谷粒箱9之间,能够设置在脱粒装置8的下侧、谷粒箱9的下侧、或设置成横跨脱粒装置8的下侧和谷粒箱9的下侧等。
(18)在上述实施方式中,在支承框架78的后侧部分支承有尿素水箱60,在支承框架78的前侧部分支承有尿素水泵85,代替该结构,也可以使尿素水箱60位于前侧,尿素水泵85支承在后侧。
(19)在上述实施方式中,在行驶机体1的前部具有发动机44和第二废气净化装置48,在行驶机体1的后部具有燃料箱75和尿素水箱60,但只要将燃料箱75和尿素水箱60设置在相邻的位置即可,各装置的设置位置并不限于上述结构。
(20)在上述实施方式中,给油口82从燃料箱75的后壁部75a向机体后上方的倾斜方向凸出,代替该结构,也可以使给油口82向机体后方以水平姿势凸出。
并且,作为用于减轻给油作业的重量负担的结构,如图17所示,也可以在支承框架78的后部侧的支柱80,具有能够载置支承补充容器200的补充容器载置台201,其中,补充容器200存储有向尿素水箱60补充用的尿素水。
该补充容器载置台201并不限于以固定状态安装在支承框架78的结构,也可以为以能够拆卸的方式支承的结构,或以能够在向后方凸出的作用姿势和向机体内方侧退避的退避姿势之间自由切换的方式支承的结构。
(21)在上述实施方式中,尿素水箱60设置在行驶机体1的后端部,代替该结构,也可以使尿素水箱60设置在比行驶机体1的后端部稍靠前侧的位置。
(22)在上述实施方式中,尿素水箱60设置在脱粒装置8的右侧的侧方,但也可以设置在脱粒装置8的后部侧或谷粒箱9的后部侧。
(23)在上述实施方式中,连接尿素水箱60和废气净化装置48的配管87设置成沿着脱粒装置8的右侧的侧壁8a的上部的状态,代替该结构,也可以沿着侧壁8a的下部设置配管87,或以沿着机体框架4上的状态设置配管87等。
(产业上的可利用性)
本发明能够用于普通型联合收割机、半喂入型联合收割机、玉米收割机,胡萝卜收割机、萝卜收割机等各种收割机。

Claims (40)

1.一种收割机,其特征在于,
在行驶机体具有:驾驶部,具有驾驶座椅;发动机室,位于所述驾驶座椅的下方,具有发动机;以及废气净化装置,减少所述发动机的废气中所含的氮氧化物,
减少所述发动机的废气中所含的颗粒状物质的其他废气净化装置安装在所述发动机和所述废气净化装置之间,
所述废气净化装置和所述其他废气净化装置设置在所述发动机室内,
所述废气净化装置呈位于与散热器冷却风扇所存在的一侧相反一侧的侧方的状态,
所述其他废气净化装置设置在与所述发动机的上部相对应的位置,
所述废气净化装置具有:废气中继部,将从所述其他废气净化装置排出的废气与尿素水混合;以及装置本体部,对从所述废气中继部排出的废气进行还原处理,
所述装置本体部在所述发动机的上侧,呈位于相对于所述发动机的与所述散热器冷却风扇所存在的一侧相反的一侧的状态,
所述废气中继部呈位于所述其他废气净化装置的上侧且位于相对于所述装置本体部的与所述散热器冷却风扇所存在的一侧相反的一侧的状态,
所述废气净化装置的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的部分从所述发动机室的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的端部向所述发动机室的外侧凸出,
具备覆盖所述废气净化装置的从所述发动机室向外侧凸出的凸出部分的上方、前方以及横侧方的罩体。
2.根据权利要求1所述的收割机,其特征在于,
所述废气净化装置设置在所述发动机之上。
3.根据权利要求2所述的收割机,其特征在于,
所述废气净化装置载置支承在所述发动机的上部。
4.根据权利要求1所述的收割机,其特征在于,
所述发动机位于所述发动机室的前部纵壁部的后方,
在从机体侧面观察时,所述废气净化装置的前端部在机体前后方向上的位置与所述发动机的前端部在机体前后方向上的位置相同或大致相同。
5.根据权利要求1所述的收割机,其特征在于,
在所述发动机的上方具有所述驾驶座椅,
在所述驾驶座椅的横侧具有供搭乘者出入的乘降口,
在所述驾驶座椅的与所述乘降口相反一侧的横侧具有侧面板,
所述废气净化装置以长边方向沿着机体前后方向的状态设置在所述发动机室内且所述侧面板的下方侧部位。
6.根据权利要求1所述的收割机,其特征在于,
减少所述发动机的废气中所含的颗粒状物质的其他废气净化装置安装在所述发动机和所述废气净化装置之间,
所述其他废气净化装置设置在所述发动机室内。
7.根据权利要求6所述的收割机,其特征在于,
所述其他废气净化装置设置在与所述发动机的散热器冷却风扇所存在的一侧相反一侧的侧方。
8.根据权利要求7所述的收割机,其特征在于,
所述其他废气净化装置的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的部分从所述发动机室的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的端部向所述发动机室的外侧凸出。
9.根据权利要求8所述的收割机,其特征在于,
具有覆盖所述其他废气净化装置的从所述发动机室向外侧凸出的净化装置凸出部分的上方、前方和横侧方的罩体。
10.根据权利要求9所述的收割机,其特征在于,
所述罩体的从横侧方覆盖所述净化装置凸出部分的横侧罩体部分为多孔部件,
所述净化装置凸出部分的后方开放。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的收割机,其特征在于,
所述其他废气净化装置支承在所述发动机。
12.根据权利要求7至10中任一项所述的收割机,其特征在于,
所述其他废气净化装置设置在与所述发动机的上部相对应的位置,
所述废气净化装置具有:废气中继部,将从所述其他废气净化装置排出的废气与尿素水混合;以及装置本体部,对从所述废气中继部排出的废气进行还原处理,
所述装置本体部在所述发动机的上侧,呈位于相对于所述发动机的与所述散热器冷却风扇所存在的一侧相反的一侧的状态,
所述废气中继部位于所述其他废气净化装置的上侧且位于相对于所述装置本体部的与所述散热器冷却风扇所存在的一侧相反的一侧。
13.根据权利要求12所述的收割机,其特征在于,
所述废气中继部的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的部分从所述发动机室的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的端部向所述发动机室的外侧凸出。
14.根据权利要求13所述的收割机,其特征在于,
具有覆盖所述废气中继部的从所述发动机室向外侧凸出的中继部凸出部分的上方、前方以及横侧方的罩体。
15.根据权利要求14所述的收割机,其特征在于,
所述罩体的覆盖所述中继部凸出部分的横侧方的横侧罩体部分由多孔部件构成,
所述中继部凸出部分的后方开放。
16.根据权利要求12所述的收割机,其特征在于,
所述其他废气净化装置设置在所述废气中继部的下方,
所述其他废气净化装置的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的部分从所述发动机室的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的端部向所述发动机室的外侧凸出,
所述废气中继部的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的部分从所述发动机室的在左右方向上与所述散热器冷却风扇相反一侧的端部向所述发动机室的外侧凸出。
17.根据权利要求16所述的收割机,其特征在于,
具有覆盖所述其他废气净化装置的从所述发动机室向外侧凸出的净化装置凸出部分以及所述废气中继部的从所述发动机室向外侧凸出的中继部凸出部分的上方、前方以及横侧方的罩体。
18.根据权利要求17所述的收割机,其特征在于,
所述罩体的覆盖所述净化装置凸出部分和所述中继部凸出部分的横侧方的横侧罩体部分由多孔部件构成,
所述中继部凸出部分的后方开放。
19.根据权利要求17或18所述的收割机,其特征在于,
所述罩体具有:第一罩体部,覆盖所述中继部凸出部分的上方和横侧方;以及第二罩体部,覆盖所述净化装置凸出部分的横侧方,
所述净化装置凸出部分比所述中继部凸出部分更向外侧凸出,
以所述第二罩体部比所述第一罩体部更向外侧凸出从而在左右方向上形成台阶的状态,使所述第一罩体部和所述第二罩体部沿上下方向排列。
20.根据权利要求12所述的收割机,其特征在于,
所述其他废气净化装置在前部侧具有废气入口部,在后部侧具有废气出口,其中,所述废气入口部接收来自所述发动机的废气,所述废气出口排出经净化处理后的废气,
所述废气净化装置在前部侧具有废气入口部,在后部侧具有废气出口,所述废气入口部接收从所述其他废气净化装置经由所述废气中继部提供的废气,所述废气出口排出经净化处理后的废气。
21.根据权利要求1所述的收割机,其特征在于,
具有对收割的作物进行脱粒处理的脱粒装置,
以所述驾驶部的后部和所述脱粒装置的前部在从机体侧面观察时重叠的状态,将所述驾驶部设置在所述行驶机体的左右方向上的一方侧,并且将所述脱粒装置设置在所述行驶机体的左右方向上的另一方侧,
在所述废气净化装置的机体后部侧部位连接有排气管,所述排气管将经净化处理后的废气释放至外方,
所述排气管在所述驾驶部的后部和所述脱粒装置的前部之间向上方延伸。
22.根据权利要求21所述的收割机,其特征在于,
以与所述脱粒装置横向并列的状态具有谷粒箱,
在所述谷粒箱的机体前部侧且所述脱粒装置侧的横侧部位,具有扬谷装置,所述扬谷装置将从所述脱粒装置排出的谷粒搬运至所述谷粒箱,
所述排气管在所述扬谷装置的前部侧延伸设置到所述扬谷装置的上方,在上端部形成有排气口,
所述排气口在所述扬谷装置的上方向所述脱粒装置侧开口。
23.根据权利要求1所述的收割机,其特征在于,
具有:机体框架,支承所述行驶机体的整体;以及纵框架,从所述机体框架立设,且支承所述驾驶部的后部侧,
在所述纵框架支承有所述废气净化装置的辅助设备。
24.根据权利要求1所述的收割机,其特征在于,
具有发动机罩,所述发动机罩区分形成有所述发动机室,
在所述发动机罩的上部侧部分的位于所述发动机上侧的部位支承有所述驾驶座椅,
在所述发动机罩的上部侧部分的位于所述驾驶座椅的横侧的部位形成有向上方凸出的凸出部,
在所述发动机室的与所述凸出部相对应的凸出部形成区域配置有所述废气净化装置。
25.一种收割机,其特征在于,
在行驶机体具有:发动机;驾驶部,具有驾驶座椅;废气处理装置,位于所述驾驶座椅的下方,对所述发动机的废气进行净化处理;以及排气管,将由所述废气处理装置处理后的废气释放至外方,
所述驾驶部以偏向机体左右方向一方侧的状态设置,
所述驾驶部具备覆盖所述驾驶座椅的上方空间的驾驶室,
在驾驶室的机体左右方向另一方侧的后部的部位,以俯视时呈台阶状凹入的方式形成有凹入部,
所述排气管在所述驾驶座椅的后侧经过由所述凹入部形成的空间向上延伸,并且支承于所述驾驶室的后侧面。
26.根据权利要求25所述的收割机,其特征在于,
所述排气管的下部侧部位经过由所述凹入部形成的空间向上延伸,
与所述下部侧部位经由弯折部相连的所述排气管的上部侧部位以从所述凹入部出来的方式向后上方延伸,
所述下部侧部位和所述上部侧部位分别支承于所述驾驶室的后部。
27.根据权利要求25或26所述的收割机,其特征在于,
在所述行驶机体,以沿左右方向排列的状态具有脱粒装置和谷粒箱,所述脱粒装置对收割的作物进行脱粒处理,所述谷粒箱存储谷粒,
所述排气管在由所述驾驶部的后部部位、所述脱粒装置的前部的左右方向上的中央侧部位以及所述谷粒箱的前部的左右方向上的中央侧部位围成的空间向上延伸。
28.根据权利要求27所述的收割机,其特征在于,
所述排气管在下部侧部位和上部侧部位分别形成有弯折部,
所述下部侧部位和所述上部侧部位分别支承在所述驾驶室的后部。
29.根据权利要求25或26所述的收割机,其特征在于,
具有覆盖所述排气管的下侧部位的下部罩体,
所述下部罩体具有:纵壁部,包围所述排气管的周围;以及上侧覆盖部,封住所述纵壁部的上部和所述排气管的外周之间的间隙。
30.根据权利要求29所述的收割机,其特征在于,
具有上部罩体,所述上部罩体覆盖所述排气管的被所述下部罩体覆盖的部分的上侧的部分。
31.根据权利要求30所述的收割机,其特征在于,
在所述排气管的下部侧部位形成有弯折部,
所述排气管的比所述弯折部靠近下侧的部分被所述下部罩体覆盖,
所述排气管的比所述弯折部靠近上侧的部分被所述上部罩体覆盖。
32.根据权利要求25或26所述的收割机,其特征在于,
在所述行驶机体,以沿左右方向排列的状态具有脱粒装置和谷粒箱,所述脱粒装置对收割的作物进行脱粒处理,所述谷粒箱存储谷粒,
在所述谷粒箱的前侧部分的所述脱粒装置侧的横侧部位具有扬谷装置,所述扬谷装置将从所述脱粒装置排出的谷粒搬运至所述谷粒箱,
所述排气管经过所述扬谷装置的前上方延伸到所述扬谷装置的上侧,
在所述排气管的上端部形成有排气口,
所述排气口在所述扬谷装置的上方向所述脱粒装置侧开口。
33.一种收割机,其特征在于,
具有行驶机体和收割部,所述收割部位于所述行驶机体的前方侧,随着行驶收割作物,
在所述行驶机体以沿左右方向排列的状态具有脱粒装置和谷粒箱,所述脱粒装置对收割的作物进行脱粒处理,所述谷粒箱存储经脱粒处理而得到的谷粒,
在所述脱粒装置与所述谷粒箱之间具有将由所述脱粒装置得到的谷粒向上方输送后提供给所述谷粒箱的扬谷装置,
在所述行驶机体的前部具有发动机和废气净化装置,所述废气净化装置减少所述发动机的废气中所含的氮氧化物,
在所述行驶机体的后部具有尿素水箱,所述尿素水箱存储用于提供给所述废气净化装置的尿素水,
连接所述尿素水箱和所述废气净化装置的配管在比所述废气净化装置的上端部和所述尿素水箱的上端部高的位置处以沿着所述脱粒装置的所述谷粒箱侧的侧壁的状态经过所述脱粒装置和所述谷粒箱之间且经过所述脱粒装置和所述扬谷装置之间。
34.根据权利要求33所述的收割机,其特征在于,
所述尿素水箱设置在所述行驶机体的后端部。
35.根据权利要求33或34所述的收割机,其特征在于,
所述发动机在左右方向上设置在所述行驶机体的与所述脱粒装置侧相反一侧部位,
在所述脱粒装置的所述谷粒箱侧的侧方具有所述尿素水箱。
36.根据权利要求33或34所述的收割机,其特征在于,
所述配管设置成沿着所述脱粒装置的所述谷粒箱侧的侧壁的上部的状态。
37.根据权利要求33或34所述的收割机,其特征在于,
在所述脱粒装置的所述谷粒箱侧的侧壁具有支承所述配管的支承部件,
所述支承部件在从机体前后方向观察时以从所述侧壁突出至所述尿素水箱的上方的方式延伸,
所述配管在从机体前后方向观察时经过所述尿素水箱的上方。
38.根据权利要求33或34所述的收割机,其特征在于,
在所述行驶机体的前部,所述发动机载置支承在机体框架,并且,在所述发动机上具有所述废气净化装置,
在所述行驶机体的后部,燃料箱载置支承在所述机体框架,并且,在所述燃料箱上具有所述尿素水箱,
所述配管沿大致直线状延伸。
39.根据权利要求38所述的收割机,其特征在于,
具有将储存在所述尿素水箱中的尿素水送向所述废气净化装置的尿素水泵,
所述尿素水泵和所述尿素水箱以所述尿素水泵位于比所述尿素水箱靠前侧的状态且以位于所述燃料箱之上的状态设置于所述脱粒装置与所述谷粒箱之间。
40.根据权利要求38所述的收割机,其特征在于,
在所述谷粒箱具有下窄形状的倾斜面,
在所述脱粒装置和所述谷粒箱之间,在形成于所述谷粒箱的所述倾斜面的外方侧的空间具有燃料箱,
在所述燃料箱上具有所述尿素水箱。
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