JP6583396B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関する。

従来、コンバインには、機体フレーム上の左右一側に穀稈を脱穀する脱穀装置を設け、機体フレーム上の左右他側に脱穀した穀粒を貯留するグレンタンクを設け、脱穀装置とグレンタンクとの間に脱穀装置で脱穀した穀粒を上方へ搬送する揚穀装置を設け、揚穀装置の上部に揚穀装置で搬送した穀粒をグレンタンクの内部に排出する穀粒排出部を設けたものがある。

コンバインにおいて、近年の排ガス規制に適応するために、エンジン（ディーゼルエンジン）から排出される排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置を設けることが知られている。また、コンバインには、ディーゼルエンジンの後方となるグレンタンクの前方に排気ガス浄化装置を設置するために、グレンタンクの前面に凹み（凹部）を形成して排気ガス浄化装置を配置するスペースを確保しているものがある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１６−１５８５９１号公報

しかしながら、上記したような従来のコンバインは、グレンタンクの前側に凹部が形成されている場合はグレンタンクの前側の容積が後側よりも小さくなるため、穀粒が前側の方に早く堆積して、グレンタンクに穀粒が偏って貯留されてしまう。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、グレンタンクに貯留される穀粒の均平化を図ることができるコンバインを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、機体フレーム（２）上の左右一側に穀稈を脱穀する脱穀装置（６）を設けるとともに左右他側に脱穀した穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設け、前記脱穀装置（６）と前記グレンタンク（７）との間に前記脱穀装置（６）で脱穀した穀粒を上方へ搬送する揚穀装置（２０）を設け、前記揚穀装置（２０）の上部には該揚穀装置（２０）で搬送した穀粒を前記グレンタンク（７）の内部に排出する穀粒排出部（２３）を設け、前記グレンタンク（７）の前方にエンジン（Ｅ）を設けたコンバイン（１）において、前記エンジン（Ｅ）の後方に該エンジン（Ｅ）の排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置（１１）を設け、前記グレンタンク（７）の前側には前記排気ガス浄化装置（１１）を配置するスペースとなる凹部（７１）を形成し、前記グレンタンク（７）の前記凹部（７１）よりも後方の側面（７ａ）に前記穀粒排出部（２３）を配置し、前記穀粒排出部（２３）には前記グレンタンク（７）の内部の前側に少なく後側に多い割合で穀粒を排出するよう該穀粒の飛散範囲（Ｃ１，Ｃ２）を規制する飛散規制部（２３１）を設け、前記飛散規制部（２３１）を、前記穀粒排出部（２３）において穀粒が排出される排出口（２３ａ）の前記揚穀装置（２０）において穀粒が搬送される搬送螺旋（２２）の中心よりも前側を狭める構成とするとともに、前記排出口（２３ａ）における前記搬送螺旋（２２）の中心よりも前側に、前記排出口（２３ａ）の下半部を開放するように取り付け該排出口（２３ａ）から排出される穀粒の前記凹部（７１）がある前側への飛散を規制する規制板（２３２）を設けた構成とし、前記グレンタンク（７）の内部には、可撓性を有し、前記グレンタンク（７）における前記穀粒排出部（２３）が配置された側面とは反対の側面側に前後方向に延在するとともに前記穀粒排出部（２３）と対向し、前記排出口（２３ａ）から排出された穀粒を左右方向に拡散させる可撓板（１３）を設けたことを特徴とするコンバイン（１）とする。

請求項２に記載の発明は、前記可撓板（１３）は、ゴム材で形成された請求項１に記載のコンバイン（１）とする。

請求項３に記載の発明は、前記排気ガス浄化装置（１１）の上方に、前記グレンタンク（７）を固定するロック装置（３０）を設け、前記グレンタンク（７）の前面に、前記ロック装置（３０）と該ロック装置（３０）を操作する操作レバー（３２）との間を連結して該操作レバー（３２）に連動するロック装置駆動リンク（３３）を設け、前記ロック装置駆動リンク（３３）は、前記グレンタンク（７）の前面において前記凹部（７１）を避けて配置された請求項１または２に記載のコンバイン（１）とする。

請求項１に記載の発明によれば、グレンタンクの内部において、飛散規制部による穀粒の飛散範囲を規制することで、穀粒排出部から排出された穀粒が前側に偏って堆積するのを抑えることができ、穀粒の均平化を図ることができる。これにより、機体バランスが良好となり、操作性や作業性が向上する。また、飛散規制部を、穀粒が排出される排出口の前側を狭める構成とすることで、グレンタンクの内部の前側に少なく後側に多い割合で穀粒を排出する構成を安価に得ることができる。また、飛散規制部を、排出口から排出される穀粒の後側への飛散を規制する規制板を設ける構成とすることで、グレンタンクの内部の前側に少なく後側に多い割合で穀粒を排出する構成を安価に得ることができる。また、既存の穀粒排出部に後付けすることも可能であるため、より安価となる。また、穀粒排出部から排出された穀粒が穀粒排出部と対向する可撓板に衝突することで穀粒を左右方向に拡散させることができ、穀粒が偏って堆積するのを抑えることができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、穀粒排出部から排出された穀粒を、過度の跳ね返りを抑えながら左右方向に拡散させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、グレンタンクの正面において、ロック装置駆動リンクが凹部を避けて配置されることで、ロック装置駆動リンクと排気ガス浄化装置とが干渉しない。このため、排気ガス浄化装置がロック装置駆動リンクの動きを妨げない。これにより、ロック装置が円滑に作動する。

実施形態に係るコンバインの概略左側面図である。 実施形態に係るコンバインの概略右側面図である。 グレンタンクおよび揚穀装置の構成を示す説明用の正面図である。 グレンタンクおよび揚穀装置の構成を示す説明用の左側面図である。 グレンタンクおよび揚穀装置の構成を示す説明用の右側面図である。 グレンタンクおよび揚穀装置の構成を示す説明用の平面図である。 穀粒排出部および飛散規制部の構成を示す説明用の正面図である。 穀粒排出部および飛散規制部の構成を示す説明用の左側面図である。 穀粒排出部および飛散規制部の構成を示す説明用の平面図である。 穀粒排出部から排出される穀粒の飛散範囲を示す説明用の平面図である。 ロック装置の構成を示す説明用の正面図である。 揚穀装置連結フレームの構成を示す説明用の左側面図である。 揚穀装置連結フレームの構成を示す説明用の平面図である。 ロック装置駆動リンクの構成を示す説明用の正面図である。 リンク振れ規制部材の構成を示す説明用の斜視図である。 ロック装置駆動リンクの変形例（その１）の構成を示す説明用の正面図である。 ロック装置駆動リンクの変形例（その２）の構成を示す説明用の正面図である。 水分計の配置を示す説明用の背面図である。 グレンタンク掃除口の配置を示す説明用の左側面図である。 揺動棚シーブおよび下側シーブの構成を示す説明用の左側面図である。 下側シーブの構成を示す説明用の平面図である。 シーブ開閉制御に係る制御系の一例を示す機能ブロック図である。 シーブ開閉制御の一例を示す説明用の表である。 下側シーブの他の例の構成を示す説明用の左側面図である。 シーブ開度変更部の構成を示す説明用の左側面図である。 シーブ開閉制御の他の例を示す説明用の表である。

本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに、下記実施形態における構成要素には、当業者による置換が可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

図１は、実施形態に係るコンバイン１の概略左側面図である。図２は、実施形態に係るコンバイン１の概略右側面図である。なお、以下の説明では、コンバイン１の通常の使用態様時における前後方向、左右方向、上下方向を、各部位におけるそれぞれの前後方向、左右方向、上下方向として説明する。

このうち、「前」方は、刈り取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、「左」方は、前方に向かって左手方向であり、「右」方は、前方に向かって右手方向であり、「下」方は、重力が作用する方向である。これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下の説明では、コンバイン１を指して「機体」という場合がある。

＜コンバイン１の概要＞
まず、コンバイン１の概要について説明する。図１および図２に示すように、コンバイン１は、機体フレーム２と、機体フレーム２下部に設置された走行装置３と、機体フレーム２上部および機体フレーム２前部に設置された後述する各種作業装置とを備える。

走行装置３は、機体フレーム２上の所定位置に設置されたエンジンＥから動力が伝達されて周回する左右一対のクローラベルト３ａを備える。走行装置３は、クローラベルト３ａが周回することで機体を走行させる。クローラベルト３ａは、ゴムなどの弾性体により無端状に形成される。また、走行装置３は、機体の前後方向の両端部に、クローラベルト３ａを回転させる駆動輪３ｂと、クローラベルト３ａに張力を与える緊張輪３ｃとを備える。

作業装置としては、たとえば、機体フレーム２前部に設置された刈取装置４と、機体フレーム２上における左右一側（左側）に設置された穀稈搬送装置５と、機体フレーム２上における穀稈搬送装置５の後方となる左右一側（左側）に設置された脱穀装置６と、機体フレーム２上における左右他側（右側）に設置され穀稈搬送装置５および脱穀装置６に対して並設されるグレンタンク７と、グレンタンク７の後方に縦オーガ８ａが直立し、待機状態において脱穀装置６およびグレンタンク７の上方に横オーガ８ｂが横たわる穀粒排出オーガ８とを備える。

刈取装置４は、圃場の穀稈を分草する分草杆４ａと、分草した穀稈を引き起こす引起装置４ｂと、引き起こした穀稈の根元を切断する刈刃とを備える。刈取装置４は、圃場に植立する穀稈を分草杆で分草し、分草した穀稈を引起装置で引き起こし、引き起こした穀稈を刈刃で刈り取る。穀稈搬送装置５は、刈取装置４の後方に設けられ、刈取装置４に刈り取られた穀稈を脱穀装置６へ向けて搬送する。

脱穀装置６は、脱穀部で穀稈を脱穀した後、選別部で穀粒を選別する。グレンタンク７は、脱穀および選別された穀粒を貯留し、貯留した穀粒を底部に設けられた搬送螺旋でグレンタンク７の後方に設けられた穀粒排出オーガ８における縦オーガ８ａの下部に送り込む。穀粒排出オーガ８は、縦オーガ８ａに送り込まれた穀粒を縦オーガ８ａの上部から横オーガ８ｂに送り込み、横オーガ８ｂに送り込まれた穀粒を横オーガ８ｂの先端部に設けられた排出筒８ｃから排出する。

また、コンバイン１は、機体フレーム２の前部上方に設置された操縦部９を備える。操縦部９は、キャビン９ａに覆われている。操縦部９には、キャビン９ａの内部に操縦者（作業者ともいう）が着席する操縦席や、各種操作レバーおよび計器類などが設けられる。

また、コンバイン１は、エンジンＥと、排気ガス浄化装置１１（図３、図４および図６参照）とを備える。エンジンＥは、ディーゼルエンジンであり、機体フレーム２上のキャビン９ａの後部に設けられたエンジンルーム１０に収容されている。エンジンルーム１０には、エンジンＥの他、エンジンＥを冷却するラジエータやラジエータファンなどが収容されている。排気ガス浄化装置１１は、エンジンＥからの排気ガスを浄化処理するものであり、機体フレーム２上におけるエンジンＥの後部上方に設置される。なお、排気ガス浄化装置１１の詳細については、図３、図４および図６を用いて後述する。

また、コンバイン１は、揚穀装置２０を備える。揚穀装置２０は、脱穀装置６の選別部で選別（一次選別）された穀粒を上方へ向けて搬送（以下、「揚送」という）するものである。揚穀装置２０は、選別部の一番回収部によって回収された穀粒をグレンタンク７の上部に揚送する。なお、一番回収部に回収されなかった穀粒は、二番回収部によって回収され、再処理（二次選別）するために他の揚穀装置２４（図１２および図１３参照）で選別部に戻される。

揚穀装置２０は、揚穀筒（一番揚穀筒）ともいい、筒部２１の内部に穀粒を螺旋搬送により揚送する搬送螺旋２２が設けられる。筒部２１の上部には、搬送螺旋（以下、「縦螺旋」という）２２によって揚送された穀粒をグレンタンク７の内部に排出する穀粒排出部２３が設けられる。

＜グレンタンク７および揚穀装置２０＞
ここで、図３〜図６を参照してグレンタンク７および揚穀装置２０についてさらに説明する。図３〜図６は、グレンタンク７および揚穀装置２０の構成を示す説明用の正面図、左側面図、右側面図および平面図である。

図３〜図６に示すように、グレンタンク７は、前後方向の前側における脱穀装置６（図３参照）と対向する面（左側面）７ａに形成された凹部７１を有する。凹部７１は、排気ガス浄化装置１１が配置されるスペースとなり、排気ガス浄化装置１１の少なくとも一部が侵入する。図３および図４に示すように、凹部７１は、正面視において台形状となるような３つの面（第１〜第３面）７１ａ，７１ｂ，７１ｃで形成される。

第１〜第３面７１ａ，７１ｂ，７１ｃのうち、第１面７１ａは、グレンタンク７の内向きに下り傾斜した傾斜面であり、粒体（穀粒）が流れることなく安定する最大角度である安息角よりも急な傾斜角に設定される。

図３〜図６に示すように、揚穀装置２０の縦螺旋２２の下部は、脱穀装置６の一番回収部から左右方向に延びた穀粒搬送用の横螺旋６１に連結される。また、揚穀装置２０の縦螺旋２２の上部に設けられた穀粒排出部２３は、グレンタンク７の左側面７ａ上部に配置される。また、図４および図５に示すように、穀粒排出部２３は、グレンタンク７の凹部７１よりも後方であり、左側面７ａにおける後側に配置される。

＜排気ガス浄化装置１１＞
次に、図３、図４および図６を参照して排気ガス浄化装置１１について詳細に説明する。図３、図４および図６に示すように、排気ガス浄化装置１１は、排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）１１１と、ＤＰＦ１１１通過後の排気ガス中の窒素酸化物に、尿素水が加水分解されて発生したアンモニアを反応させて無害な窒素に変換する尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）触媒１１２とを備える。ＤＰＦ１１１および尿素ＳＣＲ触媒１１２は、それぞれ円筒形状のケースに内装される。なお、図における符号は、これらの各ケースに付与している。

ＤＰＦ１１１は、ハニカム担体に触媒（Ｐｔ）を担持し、可溶性有機成分（ＳＯＦ）および窒素化合物（ＮＯ_Ｘ）成分を酸化させるとともに、粒子状物質をろ過して捕集するものである。ＤＰＦ１１１は、たとえば、ハニカム担体と複数の隔壁とからなり、多角形断面を有する貫通孔を複数持つ、ハチの巣状のセル構造体と、それを取り囲む外壁とから形成される。

排気ガス浄化装置１１は、ＤＰＦ１１１において、一酸化窒素を効率的に酸化させるＤＯＣ（Diesel Oxidation Catalyst）の機能を有し、尿素ＳＣＲ触媒１１２において、尿素水溶液（以下、「尿素水」という）から発生するアンモニアを用いた選択触媒還元の機能を有する。

排気ガス浄化装置１１は、ＤＰＦ１１１において、排気ガス中の一酸化窒素を二酸化窒素に変換し、ＤＰＦ１１１の出口と尿素ＳＣＲ触媒１１２の入口とを接続する配管内において、二酸化窒素に尿素水を噴射し、二酸化窒素を水と窒素ガスとに変換することで、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯ_Ｘ）を除去する。浄化処理された排気ガスは、テールパイプ１１３を流れて外部に排出される。

このように、排気ガス浄化装置１１に尿素ＳＣＲ触媒１１２を組み込んで排気ガス中の窒素化合物（ＮＯ_Ｘ）を浄化処理することで、エンジンＥの排気ガスを効果的に浄化することができる。

また、排気ガス浄化装置１１であるＤＰＦ１１１と尿素ＳＣＲ触媒１１２とは、それぞれの円筒形状のケースの仮想中心軸の向きを前後方向に沿わせ、左右方向に並んで配置される。また、排気ガス浄化装置１１は、ＤＰＦ１１１および尿素ＳＣＲ触媒１１２のそれぞれの円筒形状のケースが並列された状態で連結され、ユニット化されている。

このように、ＤＰＦ１１１と尿素ＳＣＲ触媒１１２とがユニット化されることで、排気ガス浄化装置１１をコンパクトに構成することができる。また、排気ガス浄化装置１１は、支持部材１２によって下方から支持され、機体フレーム２から上方に離れるとともに機体フレーム２上においてエンジンＥの後部上方に設置される。

ここで、上記したようにグレンタンク７の前側に凹部７１が形成される場合、グレンタンク７の前側は後側よりも容積が小さくなる。このため、グレンタンク７の内部において穀粒が前側の方に早く堆積して、グレンタンク７の前側に穀粒が偏って貯留されてしまう。グレンタンク７に穀粒が偏って貯留されると、機体バランスが悪くなり、機体の操縦性や作業性が低下することがある。このため、本実施形態では、穀粒排出部２３について、グレンタンク７に穀粒が偏って貯留されるのを抑えることができる構成としている。

＜穀粒排出部２３＞
次に、図７〜図１０を参照して穀粒排出部２３について詳細に説明する。図７〜図９は、穀粒排出部２３および飛散規制部２３１の構成を示す説明用の正面図、左側面図および平面図である。なお、図７は、図３におけるＡ１部分の拡大図、図８は、図４におけるＡ２部分の拡大図であるとともに、図７におけるＢ１方向視の図、図９は、図６におけるＡ３部分の拡大図であるとともに、図８におけるＢ２方向視の図である。図１０は、穀粒排出部２３から排出される穀粒の飛散範囲Ｃ１，Ｃ２を示す説明用の平面図である。

図７〜図９に示すように、穀粒排出部２３には、縦螺旋２２の回転軸２２１と共に回転する飛散板（「放てき板」ともいう）２２２による穀粒の飛散範囲を規制するために、穀粒が排出される排出口２３ａに飛散規制部２３１が設けられる。飛散規制部２３１は、規制板２３２を有し、規定板２３２によって、グレンタンク７の内部の前側に少なく後側に多い割合で穀粒を排出するよう穀粒の飛散範囲を規制する。なお、「前側」とは、グレンタンク７の前後方向の中心よりも前方のことをいい、「後側」とは、グレンタンク７の前後方向の中心よりも後方のことをいう。

図１０に示すように、飛散規制部２３１を設けた場合、排出口２３ａから排出された穀粒は、前後方向の中心付近から前側となる飛散範囲Ｃ１において少なくなり、前後方向の中心付近から後側となる飛散範囲Ｃ２において多くなる。

かかる構成によれば、グレンタンク７の内部において、飛散規制部２３１による穀粒の飛散範囲を規制することで、穀粒排出部２３から排出された穀粒が前側に偏って堆積するのを抑えることができ、穀粒の均平化を図ることができる。これにより、機体バランスが良好となり、操作性や作業性が向上する。

図７〜図９に示すように、穀粒排出部２３は、穀粒が排出される排出口２３ａに飛散規制部２３１が設けられる。飛散規制部２３１は、排出口２３ａにおいて、搬送螺旋（縦螺旋）２２の中心よりも前側の開口面積を狭めるものである。飛散規制部２３１は、たとえば、排出口２３ａの前側に板材を設けることで、排出口２３ａの前側の開口面積を狭めている。

かかる構成によれば、飛散規制部２３１を、穀粒が排出される排出口２３ａの前側を狭める構成とすることで、グレンタンク７の内部の前側に少なく後側に多い割合で穀粒を排出する構成を安価に得ることができる。

なお、上記した飛散規制部２３１では、板材によって排出口２３ａの前側の開口面積を狭めているが、これに限定されず、たとえば、排出口２３ａの形状を変えて前側の開口面積を狭めてもよい。

また、図７〜図９に示すように、飛散規制部２３１には、排出口２３ａにおいて、縦螺旋２２の中心よりも前側に、排出口２３ａから排出される穀粒の前側への飛散を規制するとともに排出口２３ａから排出される穀粒を後側へ向けて案内する規制板２３２が設けられる。

かかる構成によれば、飛散規制部２３１を、排出口２３ａから排出される穀粒の後側への飛散を規制する規制板２３２を設ける構成とすることで、グレンタンク７の内部の前側に少なく後側に多い割合で穀粒を排出する構成を安価に得ることができる。また、既存の穀粒排出部に後付けすることも可能であるため、より安価となる。

＜可撓板１３＞
図３〜図６に戻り、グレンタンク７は、グレンタンク７の内部において前後方向に延在するとともに、グレンタンク７の天板（上面）から吊り下げられて穀粒排出部２３の排出口２３ａと対向する、可撓性を有する板材である可撓板１３を備える。なお、可撓板１３は、グレンタンク７の全域にわたって設けられることが好ましい。また、可撓板１３は、ゴム材で形成されることが好ましい。また、可撓板１３は、ターポリンで形成されることが好ましい。

かかる構成によれば、穀粒排出部２３から排出された穀粒が穀粒排出部２３と対向する可撓板１３に衝突することで、図３中に矢線で示すように、穀粒を左右方向に拡散させることができ、穀粒が偏って堆積するのを抑えることができる。また、可撓板１３がゴム材であるため、可撓板１３に適度な吸収性を付与することができる。これにより、穀粒排出部２３から排出された穀粒を、過度の跳ね返りを抑えながら左右方向に拡散させることができる。

＜ロック装置３０およびロック装置駆動リンク３３＞
図３、図６および図１１を参照して、機体フレーム２上においてグレンタンク７を固定するロック装置３０およびロック装置３０を駆動するロック装置駆動リンク３３について説明する。図１１は、ロック装置３０の構成を示す説明用の正面図である。

図３、図６および図１１に示すように、コンバイン１は、ロック装置３０と、ロック装置駆動リンク３３とを備える。ロック装置３０は、グレンタンク７を固定するものである。ロック装置駆動リンク３３は、ロック装置３０を駆動するものである。ロック装置３０は、正面視においてグレンタンク７の上部左側に設けられる。ロック装置３０は、グレンタンク７の凹部７１に配置された排気ガス浄化装置１１の上方に位置する。ロック装置３０は、固定フック３１を備える。ロック装置３０は、固定フック３１により、排気ガス浄化装置１１の上方においてグレンタンク７を脱穀装置６に対して固定する。

図３に示すように、グレンタンク７の前面下部には、ロック装置３０を駆動する場合に操作される操作レバー３２が設けられる。操作レバー３２は、作業者などにより左右方向に回動操作されることで、固定フック３１を開閉させ、グレンタンク７が固定および固定解除される。

図３に示すように、ロック装置駆動リンク３３は、グレンタンク７の前面に設けられ、ロック装置３０と操作レバー３２との間を連結するとともに、操作レバー３２の操作に連動してロック装置３０を駆動する。ロック装置駆動リンク３３は、リンク支点により連結された複数のリンク部材（第１リンク部材３４および第２リンク部材３５）を備える。ロック装置駆動リンク３３は、第１リンク部材３４および第２リンク部材３５がグレンタンク７の前面における面方向に回動するリンク機構を形成している。

ロック装置駆動リンク３３は、グレンタンク７の前面において凹部７１を避けるように、グレンタンク７の内向きにずれて配置される。この場合、図３に示すように、リンク部材（たとえば、第１リンク部材３４）を、正面視における凹部７１の外形に近似する形状に形成することが好ましい。

かかる構成によれば、グレンタンク７の前面（正面）において、ロック装置駆動リンク３３が凹部７１を避けて配置されることで、ロック装置駆動リンク３３と排気ガス浄化装置１１とが干渉しない。このため、排気ガス浄化装置１１がロック装置駆動リンク３３の動きを妨げない。これにより、ロック装置３０が円滑に作動する。

また、図１１に示すように、凹部７１を形成する３つの面（第１〜第３面）７１ａ，７１ｂ，７１ｃのうち、第３面７１ｃは、凹部７１に配置された排気ガス浄化装置１１の下方に位置し、グレンタンク７の左側面７ａへ向けて下り傾斜する面である。すなわち、第３面７１ｃは、外向きに下り傾斜する面である。かかる構成によれば、凹部７１が外側（左側）に開いた形状となるため、排気ガス浄化装置１１を凹部７１に配置する作業が容易となる。

また、機体フレーム２上において脱穀装置６の右側を支持する脱穀装置右側フレーム６２（図１２参照）と揚穀装置２０とは、揚穀装置連結フレーム３９（図１２参照）によって連結されている。なお、ロック装置３０は、揚穀装置連結フレーム３９上に設けられる。

＜揚穀装置連結フレーム３９＞
図１２および図１３を参照して揚穀装置連結フレーム３９について説明する。図１２は、揚穀装置連結フレーム３９の構成を示す説明用の左側面図である。図１３は、揚穀装置連結フレーム３９の構成を示す説明用の平面図である。なお、図１２および図１３においては、揚穀装置連結フレーム３９を強調するために、揚穀装置連結フレーム３９に斜線を付している。

図１２および図１３に示すように、揚穀装置連結フレーム３９は、ロッド状に形成され、グレンタンク７（図１２参照）の長手方向（前後方向）と平行に延在するように配置される。かかる構成によれば、機体フレーム２上の省スペース化が可能となる。

図１２および図１３に示すように、揚穀装置連結フレーム３９は、平面視において他の揚穀装置（「二番揚穀筒」ともいう）２４の直上を避けるように配置される。かかる構成によれば、たとえば、メンテナンス時において他の揚穀装置２４の筒部２５から搬送螺旋を抜き出す（あるいは、搬送螺旋を挿入する）場合に揚穀装置連結フレーム３９が干渉しないため、作業が容易となる。

＜ロック装置駆動リンク３３の詳細構成＞
ここで、図１４および図１５を参照してロック装置駆動リンク３３の構成を詳細に説明する。図１４は、ロック装置駆動リンク３３の構成を示す説明用の正面図である。図１５は、リンク振れ規制部材４０の構成を示す説明用の斜視図である。なお、図１４では、グレンタンク７の凹部７１によって形成された空間に斜線を付している。ロック装置駆動リンク３３は、上記したように、ロック装置３０と操作レバー３２との間を連結している。

ロック装置駆動リンク３３は、上記したように、第１リンク部材３４と、第２リンク部材３５とを備える。図１４に示すように、第１リンク部材３４および第２リンク部材３５は、長板状に形成される。また、第１リンク部材３４は、グレンタンク７の前面において凹部７１を避けて配置される。第２リンク部材３５は、２つの回動支点（第１回動支点３５１および第２回動支点３５２）を有し、第１回動支点３５１によってグレンタンク７の前面に回動可能に取り付けられる。第２リンク部材３５には、第２回動支点３５２によって直動部材３６が回動可能に取り付けられるとともに、直動部材３６を介してロックピン３７が取り付けられる。また、第１リンク部材３４は、固定フック３１に取り付けられ、第２リンク部材３５には、操作レバー３２が固着される。

ロック装置駆動リンク３３においては、操作レバー３２が回動操作されると、第２リンク部材３５は、第１回動支点３５１を中心に回動して第１リンク部材３４との連結部分が上下動する。第１リンク部材３４は、第２リンク部材３５の連結部分の上下動に連動して上下動し、固定フック３１を開閉させる。また、ロック装置駆動リンク３３においては、固定フック３１の開閉駆動と同時に、第２リンク部材３５に第２回動支点３５２を中心に回動可能に取り付けられた直動部材３６が上下直動し、直動部材３６を介してロックピン３７を上下直動させる。なお、ロックピン３７は、上下直動することで、筒状の受け部３８に抜き差しされる。ロックピン３７は、受け部３８に挿入されることで、ロック装置駆動リンク３３をロックする。

かかる構成によれば、グレンタンク７の前面に凹部７１を迂回しつつリンク機構を設けることができるとともに、リンク機構を簡素な構成で設けることができる。

また、第１リンク部材３４と第２リンク部材３５との連結部分においては、第１リンク部材３４に長穴３４１が形成され、第２リンク部材３５には、ピン３５３が設けられる。これにより、固定フック３１を閉じる場合に、固定フック３１、第１リンク部材３４および第２リンク部材３５の各動作が長穴３４１および長穴３４１に挿入されたピン３５３に吸収され、操作レバー３２に各動作による反力が伝わるのを抑えることができる。

また、図１４および図１５に示すように、グレンタンク７の前面には、リンク振れ規制部材４０が設けられる。リンク振れ規制部材４０は、クッション部４１を備え、クッション部４１の当接面４１ａが第１リンク部材３４に当接することで、第１リンク部材３４の前後方向の振れを規制し、ロック装置駆動リンク３３の振れを規制する。かかる構成によれば、ロック装置駆動リンク３３の振れ防止を容易に行うことができる。

次に、図１６および図１７を参照してロック装置駆動リンク３３の変形例（ロック装置駆動リンク３３Ａ，３３Ｂ）について説明する。図１６および図１７は、ロック装置駆動リンク３３の変形例（ロック装置駆動リンク３３Ａ，３３Ｂ）の構成を示す説明用の正面図である。なお、かかる変形例の説明において、上記したロック装置駆動リンク３３と同一または同等の箇所には同一の符号を付し、その説明については省略する場合がある。

図１６に示すように、変形例１に係るロック装置駆動リンク３３Ａは、上記したロック装置駆動リンク３３とは第１リンク部材３４Ａの構成において相違する。ロック装置駆動リンク３３Ａでは、第１リンク部材３４Ａがワイヤケーブルである。第１リンク部材３４Ａにおいても、上記した第１リンク部材３４と同様、グレンタンク７の前面に設けられたプーリ３４１Ａによって屈曲され、凹部７１を避けて配設される。また、第１リンク部材３４Ａは、両端部が保持部３４２Ａに直動可能に保持されるとともに、ワイヤ３４３Ａを介して、一端部が固定フック３１に接続され他端部が第２リンク部材３５の一端部に接続されている。

かかる構成によれば、グレンタンク７の前面に凹部７１を迂回しつつリンク機構を設けることができるとともに、リンク機構を簡素な構成で設けることができる。

また、図１７に示すように、変形例２に係るロック装置駆動リンク３３Ｂは、上記したロック装置駆動リンク３３とは第１リンク部材３４Ｂの構成およびロックピン駆動リンク５０を備える点において相違する。ロック装置駆動リンク３３Ｂでは、第１リンク部材３４Ｂがロッド部材である。なお、第１リンク部材３４Ｂの一端部が回動可能に連結される固定フック３１は、グレンタンク７の凹部７１の最も内側（右側）よりも右側に延伸している。ロック装置駆動リンク３３Ｂは、操作レバー３２による固定フック３１の開閉と同時にロックピン３７を動作させるロックピン駆動リンク５０を備える。

ロックピン駆動リンク５０は、第３リンク部材５１と、第４リンク部材５２とを備える。第３リンク部材５１は、第２リンク部材３５Ｂの一端部に回動可能に連結される。第４リンク部材５２は、第３リンク部材５１の他端部に回動可能に連結される。第４リンク部材５２には、ロックピン３７が設けられる。

かかる構成によれば、グレンタンク７の前面に凹部７１を迂回しつつリンク機構を設けることができるとともに、リンク機構を簡素な構成で設けることができる。

また、ロックピン駆動リンク５０においては、第３リンク部材５１の他端部にピン５１１が設けられる。また、第４リンク部材５２の一端部には長穴５２１が形成される。第４リンク部材５２は、第３リンク部材５１のピン５１１が長穴５２１に挿通されることで、第３リンク部材５１に対して回動可能に連結される。これにより、固定フック３１を閉じる場合に、固定フック３１、第１リンク部材３４Ｂおよび第２リンク部材３５Ｂの各動作が長穴５２１および長穴５２１に挿入されたピン５１１に吸収され、操作レバー３２に各動作による反力が伝わるのを抑えることができる。

＜のぞき窓８０，８１の配置＞
次に、図３および図６に戻り、グレンタンク７ののぞき窓８０，８１の配置について説明する。図３に示すように、グレンタンク７の前面の上部には、グレンタンク７の内部を外部から目視可能なのぞき窓（以下、「前面のぞき窓」という）８０が設けられる。前面のぞき窓８０は、凹部７１よりも右側に配置される。これにより、グレンタンク７の左側面７ａに配置された穀粒排出部２３に搬送される穀粒の搬送状態や穀粒排出部２３からの穀粒の排出状態などが見やすくなる。

また、図６に示すように、グレンタンク７の上面には、グレンタンク７の内部を外部から目視可能なのぞき窓（以下、「上面のぞき窓」という）８１が設けられる。上面のぞき窓８１は、排気ガス浄化装置１１が配置される凹部７１の直上に設けられる。これにより、前面のぞき窓８０からは確認しづらいグレンタンク７の後側の奥を目視により確認することができる。なお、上面のぞき窓８１は、アクリル板などの透明部材を用いてはめころしで設けられてもよいし、開閉式に設けられてもよい。

＜水分計９０の配置＞
次に、図４および図１８を参照して水分計９０の配置について説明する。図１８は、水分計９０の配置を示す説明用の背面図である。図４および図１８に示すように、コンバイン１は、グレンタンク７に排出される穀粒を任意に取り込んで穀粒の含水率を検出する水分計９０を備える。図４に示すように、水分計９０は、穀粒を取り込むための取り込み口９１を備える。取り込み口９１は、穀粒排出部２３における穀粒の排出口２３ａよりも後部下方に設けられる。また、図１８に示すように、取り込み口９１は、グレンタンク７の右側に片寄せて設けられる。これにより、排出口２３ａから排出される穀粒が取り込みやすくなる。

また、図４に示すように、水分計９０の本体部分は、グレンタンク７の外枠の内側に設けられる。これにより、水分計９０がグレンタンク７の外部に張り出すのを防止することができ、グレンタンク７の外形をシンプルに形成することができる。なお、グレンタンク７の内部に設けられた可撓板１３の後端縁は、水分計９０の取り込み口９１付近まで延在している。これにより、可撓板１３によって跳ね返る穀粒を取り込み口から取り込むことも可能となり、穀粒がさらに取り込みやすくなる。

＜グレンタンク掃除口８２の配置＞
次に、図１９を参照してグレンタンク７の掃除口（グレンタンク掃除口８２）の配置について説明する。図１９は、グレンタンク掃除口８２の配置を示す説明用の左側面図である。図１９に示すように、グレンタンク掃除口８２は、グレンタンク７の凹部７１を形成する第１面７１ａに設けられる。これにより、凹部７１が形成されたことでグレンタンク７の内部に出っ張りが形成されても、清掃性が向上して出っ張り部分に穀粒が残るのを防ぐことができる。なお、グレンタンク掃除口８２は、第１面７１ａと共に凹部７１を形成する第２面７１ｂまたは第３面７１ｃのいずれかに設けられてもよい。これにより、グレンタンク７の内部に凹部７１による出っ張りが形成されても、清掃性が向上して出っ張り部分に穀粒が残るのを防ぐことができる。

＜シーブ開閉制御＞
次に、図２０〜図２３を参照してシーブ開閉制御について説明する。図２０は、揺動棚シーブ９５および下側シーブ９６の構成を示す説明用の左側面図である。図２１は、下側シーブ９６の構成を示す説明用の平面図である。図２２は、シーブ開閉制御に係る制御系の一例を示す機能ブロック図である。図２３は、シーブ開閉制御の一例を示す説明用の表である。

図２０に示すように、脱穀装置６（図１参照）の選別部６Ａには、脱穀部で脱穀された穀粒を後方へ向けて揺動搬送する揺動棚に、穀粒を落下選別するシーブ（以下、「揺動棚シーブ」という）９５が設けられる。揺動棚シーブ９５の下方には、下側シーブ９６と、クリンプ網９７とが前後方向に並んで設けられる。下側シーブ９６は、前後方向の前側に設けられ、揺動棚シーブ９５によって落下選別された穀粒をさらに落下選別する。クリンプ網９７は、前後方向の後側に設けられ、下側シーブ９６を通過した穀粒をさらに落下選別する。

図２０および図２１に示すように、下側シーブ（「前側シーブ」ともいう）９６の上部には、下側シーブ９６の各シーブ９６ａの延在方向と直交する方向に延在する線材９８が設けられる。線材９８には、図２０に示すように、線材９８は、凹凸が等間隔で並ぶように設けられる。また、下側シーブ９６は、揺動棚シーブ９５とは連動しない構成であり、単独で開閉制御される。

図２２に示すように、コンバイン１（図１参照）の制御部１００には、穀稈（穀粒）の処理量を検出する処理量センサ１０１、機体のコーナー旋回を検出する旋回センサ１０２がそれぞれ接続される。また、制御部１００には、揺動棚シーブ９５（図２０参照）を開閉駆動する揺動棚シーブモータ１０３、下側シーブ９６（図２０参照）を開閉駆動する下側シーブモータ１０４がそれぞれ接続される。

図２３に示すように、制御部１００は、処理量センサ１０１からの検出信号に基づいて、処理量「大」と判定した場合、すなわち、処理する穀粒が多い場合は、揺動棚シーブ９５および下側シーブ９６が共に「開く」となるように、揺動棚シーブモータ１０３および下側シーブモータ１０４を制御する。また、制御部１００は、処理量「小」と判定した場合、すなわち、処理する穀粒が少ない場合は、揺動棚シーブ９５および下側シーブ９６が共に「閉じる」となるように、揺動棚シーブモータ１０３および下側シーブモータ１０４を制御する。

また、制御部１００は、旋回センサ１０２からの検出信号に基づいて、機体がコーナー旋回中であると判定した場合は、揺動棚シーブ９５が「開く」となるように揺動棚シーブモータ１０３を制御し、下側シーブ９６が「閉じる」となるように下側シーブモータ１０４を制御する。

かかる構成によれば、機体のコーナー旋回中は、処理量に依存しないシーブ開閉制御を行う。これにより、選別ロスの増加を抑えながら稈切れの混入を低減することができる。

次に、図２４〜図２６を参照してシーブ開閉制御の他の例について説明する。図２４は、下側シーブの他の例（前側シーブ９６Ａおよび後側シーブ９６Ｂ）の構成を示す説明用の左側面図である。図２５は、シーブ開度変更部９９の構成を示す説明用の左側面図である。図２６は、シーブ開閉制御の他の例を示す説明用の表である。

図２４に示すように、他の例に係る下側シーブでは、各シーブ９６ａが前後方向の前半部と後半部の２つに分けられて構成される。なお、下側シーブのうち、前後方向の前半部のシーブ９６ａを前側シーブ９６Ａといい、後半部のシーブ９６ａを後側シーブ９６Ｂという。前側シーブ９６Ａと後側シーブ９６Ｂとは、それぞれ単独で開閉制御される。

また、図２５に示すように、前側シーブ９６Ａおよび後側シーブ９６Ｂには、それぞれ開度を変更するシーブ開度変更部９９が設けられる。シーブ開度変更部９９は、シーブ９６ａが「全閉」となる「Ｐ０位置」と、シーブ９６ａが「全開」となる「Ｐ４位置」とを有する。また、シーブ開度変更部９９は、「Ｐ０位置」と「Ｐ４位置」との間に、徐々に開度が大きくなる「Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３位置」を有する。

図２６に示すように、制御部１００は、処理量センサ１０１からの検出信号に基づいて、処理量「大」と判定した場合、揺動棚シーブ９５、前側シーブ９６Ａおよび後側シーブ９６Ｂが「全開」すなわち「Ｐ４位置」となるように、揺動棚シーブモータ１０３および下側シーブモータ１０４を制御する。また、制御部１００は、処理量「小」と判定した場合、揺動棚シーブ９５が「Ｐ１位置」、前側シーブ９６Ａが「全閉」すなわち「Ｐ０位置」、後側シーブ９６Ｂが「Ｐ３位置」となるように、揺動棚シーブモータ１０３および下側シーブモータ１０４を制御する。

また、制御部１００は、旋回センサ１０２からの検出信号に基づいて、機体がコーナー旋回中であると判定した場合は、揺動棚シーブ９５が「全開」となる「Ｐ４位置」、前側シーブ９６Ａが「全閉」となる「Ｐ０位置」、後側シーブ９６Ｂが「全開」となる「Ｐ４位置」となるように、揺動棚シーブモータ１０３および下側シーブモータ１０４を制御する。さらに、制御部１００は、稈切れ混入品種であると判定した場合には、揺動棚シーブ９５が「Ｐ３位置」、前側シーブ９６Ａが「全閉」となる「Ｐ０位置」、後側シーブ９６Ｂが「Ｐ３位置」となるように、揺動棚シーブモータ１０３および下側シーブモータ１０４を制御する。

かかる構成によれば、機体のコーナー旋回中は、処理量に依存しないシーブ開閉制御を行う。これにより、選別ロスの増加を抑えながら稈切れの混入を低減することができる。また、処理量の低減に対応することができ、前側シーブ９６Ａと後側シーブ９６Ｂとを個別に開閉制御することで、様々な品種や収量に対応可能となる。

なお、下側シーブを、分割しない構成として前後方向の全域に延在させてもよい。この場合、揺動棚シーブ９５と下側シーブ９６の２段で構成される。かかる構成としても、処理量の低減に対応することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ コンバイン
２ 機体フレーム
３ 走行装置
３ａ クローラベルト
３ｂ 駆動輪
３ｃ 緊張輪
４ 刈取装置
４ａ 分草杆
４ｂ 引起装置
５ 穀稈搬送装置
６ 脱穀装置
６１ 横螺旋
６２ 脱穀装置右側フレーム
７ グレンタンク
７ａ 左側面
７ｂ 右側面
７１ 凹部
７１ａ 第１面
７１ｂ 第２面
７１ｃ 第３面
８ 穀粒排出オーガ
８ａ 縦オーガ
８ｂ 横オーガ
８ｃ 排出筒
９ 操縦部
９ａ キャビン
１０ エンジンルーム
１１ 排気ガス浄化装置
１１１ ＤＰＦ
１１２ 尿素ＳＣＲ触媒
１１３ テールパイプ
１２ 支持部材
１３ 可撓板
２０ 揚穀装置
２１ 筒部
２２ 搬送螺旋（縦螺旋）
２２１ 回転軸
２２２ 飛散板
２３ 穀粒排出部
２３ａ 排出口
２３１ 飛散規制部
２３２ 規制板
２４ 他の揚穀装置
２５ 筒部
３０ ロック装置
３１ 固定フック
３２ 操作レバー
３３ ロック装置駆動リンク
３３Ａ ロック装置駆動リンク
３３Ｂ ロック装置駆動リンク
３４ 第１リンク部材
３４Ａ 第１リンク部材
３４Ｂ 第１リンク部材
３４１ 長穴
３４１Ａ プーリ
３４２Ａ 保持部
３５ 第２リンク部材
３５Ｂ 第２リンク部材
３５１ 回動支点（第１回動支点）
３５２ 回動支点（第２回動支点）
３６ 直動部材
３７ ロックピン
３８ 受け部
３９ 揚穀装置連結フレーム
４０ リンク振れ規制部材
４１ クッション部
４１ａ 当接面
５０ ロックピン駆動リンク
５１ 第３リンク部材
５１１ ピン
５２ 第４リンク部材
５２１ 長穴
８０ のぞき窓（前面のぞき窓）
８１ のぞき窓（上面のぞき窓）
８２ グレンタンク掃除口
９０ 水分計
９１ 取り込み口
９５ 揺動棚シーブ
９６ 下側シーブ
９６ａ シーブ
９７ クリンプ網
９８ 線材
９９ シーブ開度変更部
１００ 制御部
１０１ 処理量センサ
１０２ 旋回センサ
１０３ 揺動棚シーブモータ
１０４ 下側シーブモータ
Ｃ１ 飛散範囲
Ｃ２ 飛散範囲
Ｅ エンジン

Claims (3)

1. 機体フレーム上の左右一側に穀稈を脱穀する脱穀装置を設けるとともに左右他側に脱穀した穀粒を貯留するグレンタンクを設け、前記脱穀装置と前記グレンタンクとの間に前記脱穀装置で脱穀した穀粒を上方へ搬送する揚穀装置を設け、前記揚穀装置の上部には該揚穀装置で搬送した穀粒を前記グレンタンクの内部に排出する穀粒排出部を設け、前記グレンタンクの前方にエンジンを設けたコンバインにおいて、
   前記エンジンの後方に該エンジンの排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置を設け、前記グレンタンクの前側には前記排気ガス浄化装置を配置するスペースとなる凹部を形成し、
   前記グレンタンクの前記凹部よりも後方の側面に前記穀粒排出部を配置し、前記穀粒排出部には前記グレンタンクの内部の前側に少なく後側に多い割合で穀粒を排出するよう該穀粒の飛散範囲を規制する飛散規制部を設け、
   前記飛散規制部を、前記穀粒排出部において穀粒が排出される排出口の前記揚穀装置において穀粒が搬送される搬送螺旋の中心よりも前側を狭める構成とするとともに、前記排出口における前記搬送螺旋の中心よりも前側に、前記排出口の下半部を開放するように取り付け該排出口から排出される穀粒の前記凹部がある前側への飛散を規制する規制板を設けた構成とし、
   前記グレンタンクの内部には、可撓性を有し、前記グレンタンクにおける前記穀粒排出部が配置された側面とは反対の側面側に前後方向に延在するとともに前記穀粒排出部と対向し、前記排出口から排出された穀粒を左右方向に拡散させる可撓板を設けたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記可撓板は、ゴム材で形成された請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記排気ガス浄化装置の上方に、前記グレンタンクを固定するロック装置を設け、
   前記グレンタンクの前面に、前記ロック装置と該ロック装置を操作する操作レバーとの間を連結して該操作レバーに連動するロック装置駆動リンクを設け、
   前記ロック装置駆動リンクは、前記グレンタンクの前面において前記凹部を避けて配置された請求項１または２に記載のコンバイン。

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