JP6558381B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関する。

従来のコンバインは、機体フレームの上部左側に脱穀装置が設けられ、機体フレームの上部右側にはグレンタンクが設けられ、機体フレーム上におけるグレンタンクのたとえば前方にディーゼルエンジンが設けられる。また、かかるコンバインには、近年強化されつつある排ガス規制に適応するために、エンジンの排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置が機体フレーム上に設けられるものがある。

また、かかるコンバインにおいて排気ガス浄化装置を配置するために、グレンタンクのディーゼルエンジンと対向する面を全体的に凹状に形成してスペースを確保する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１６−１５８５９１号公報

しかしながら、上記したような従来のコンバインでは、グレンタンクの面を全体的に凹状に形成するため、グレンタンクの容量が大幅に減る。このように、上記したような従来のコンバインは、排気ガス浄化装置を配置するスペースを確保するためにグレンタンクの容量を犠牲にしなければならないなど、機体フレーム上のスペースの効率化という点について改善の余地があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、機体フレーム上のスペースの効率化を図ることができるコンバインを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は以下の技術的手段を講じる。
請求項１に記載の発明は、エンジンが設置された機体フレームの上部左右一側に穀稈を脱穀する脱穀装置を設け、前記機体フレームの上部左右他側には脱穀された穀粒を貯留するグレンタンクを設け、前記機体フレームの上方における前記グレンタンクに近接する位置に前記エンジンの排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置を設けたコンバインにおいて、前記グレンタンクの前記脱穀装置と対向する側の面に、少なくとも３つの面を有して前記排気ガス浄化装置の外形に対応した形状の凹部を形成し、該凹部内のスペースに前記排気ガス浄化装置の一部を侵入させ、前記凹部が形成されるグレンタンクの面には、前記凹部内のスペースに侵入した前記排気ガス浄化装置の一部に対して、上方に位置し前記グレンタンクの内向きに下り傾斜した傾斜面である第１面と、側方に位置し前記第１面の下端部から垂下する垂直面である第２面と、前記凹部内のスペースに侵入した前記排気ガス浄化装置の一部に対して下方に位置し前記グレンタンクの外向きに下り傾斜した傾斜面である第３面とを有し、前記第１面の傾斜角を穀粒の安息角以上の急傾斜角に設定するとともに、前記第３面の傾斜角を前記第１面の傾斜角よりも小さく設定し、前記グレンタンクを、前記脱穀装置と対向する側の面における前側の面に前記凹部を形成するとともに後側の面を外側に突出して形成し、前後方向における中央から前側の容量を後側の容量よりも減らした構成とし、前記機体フレーム上における前記グレンタンクの底部に、該グレンタンク内に貯留された穀粒を該グレンタンクの後側に設けた穀粒排出オーガに向けて搬送する搬送ラセンを前後方向に向けて設け、前記凹部を、前記搬送ラセンの上方に臨む位置を越える位置まで前記グレンタンクの内方向きに張り出して形成し、前記凹部の後面における該凹部に侵入した前記排気ガス浄化装置の後方の位置に、前記グレンタンク内の清掃時に開放される掃除口を設け、前記グレンタンク内において、前記凹部の後面と前記グレンタンクの背面とを接続して該グレンタンクの上部の形状を保持する支持部材を設けたことを特徴とするコンバインとする。

請求項２に記載の発明は、前記排気ガス浄化装置には、排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦと、尿素水溶液から生成されるアンモニアを排気ガス中の窒素酸化物と反応させて浄化処理する尿素ＳＣＲ触媒とを含み、前記ＤＰＦが前記グレンタンクから離れるように該ＤＰＦと前記尿素ＳＣＲ触媒とを左右に並べて配置した請求項１に記載のコンバインとする。

請求項１に記載の発明によれば、グレンタンクの脱穀装置と対向する側の面に形成された凹部（スペース）を、排気ガス浄化装置を配置するスペースに割り当てることができる。これにより、排気ガス浄化装置を配置するスペースを確保することができる。また、グレンタンクに形成される凹部は、少なくとも３つの面で排気ガス浄化装置の一部の外形に対応して形成され、１つの面を全体的に凹状に形成したものではない。このため、グレンタンクの容量の減少を抑えて凹部を形成することができる。これにより、グレンタンクの容量を確保することができる。この結果、排気ガス浄化装置を配置するスペースとグレンタンクの容量を同時に確保することが可能になるなど、機体フレーム上のスペースの効率化を図ることができる。また、グレンタンクの内向きに下り傾斜した傾斜面によってグレンタンクに貯留される穀粒の流れを良くすることができる。また、垂直面によってグレンタンクの上下方向の剛性を高めることができる。さらに、グレンタンク内において凹部の後面とグレンタンクの背面とを接続することで、グレンタンクの形状をより確実に保持することができる。これらのことから、たとえば、グレンタンクに貯留された穀粒の重さなどの負荷による凹部の変形を防止することができ、穀粒の負荷がかかっても凹部に配置される排気ガス浄化装置とのクリアランスを保つことができる。また、グレンタンクの内向きに下り傾斜した傾斜面において穀粒が確実に流れ落ちるようになる。これにより、グレンタンク内に貯留された穀粒の排出を円滑化することができる。また、グレンタンクの外向きに下り傾斜した傾斜面によって、グレンタンクの内面に藁屑や埃が堆積するのを抑制することができる。また、グレンタンクに貯留された穀粒の重さなどの負荷が搬送ラセンにかかることを抑制することができる。すなわち、搬送ラセンにかかる負荷を低減することができる。また、搬送ラセンの負荷が低減されることで、搬送ラセンを駆動するベルトのスリップや摩耗などを低減することができる。また、過負荷を低減することで、穀粒が擦れて籾殻が剥ける脱ぷの発生などを抑制することができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、エンジンの排気ガスを有効に浄化することができる。また、ＤＰＦをグレンタンクから離れるように配置するため、高温となるＤＰＦに近い位置に藁屑や埃が溜まりにくくなる。

実施形態に係るコンバインの右側面図である。 実施形態に係るコンバインの左側面図である。 エンジンおよび排気ガス浄化装置の配置を示す説明用の左側面図である。 エンジンおよび排気ガス浄化装置の配置を示す説明用の平面図である。 排気ガス浄化装置の配置を示す説明用の正面図である。 グレンタンクの正面図である。 グレンタンクの背面図である。 グレンタンクの左側面図である。 グレンタンクの右側面図である。 グレンタンクの平面図である。 扱胴入力ギヤケースの正面図である。 図１１におけるＡ部拡大図である。 扱胴入力ギヤケースの左側面図である。 図１３におけるＢ部拡大図である。

本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、或いは実質的に同一のものいわゆる均等の範囲のものが含まれる。

図１および図２は、実施形態に係るコンバイン１の左右の側面図である。なお、以下の説明では、コンバイン１の通常の使用態様時における前後方向、左右方向、上下方向を、各部位におけるそれぞれの前後方向、左右方向、上下方向として説明する。

このうち、「前」方は、刈り取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、「左」方は、前方に向かって左手方向であり、「下」方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、コンバイン１を指して「機体」という場合がある。

＜コンバイン１の全体構成＞
まず、コンバイン１の全体構成を簡単に説明する。コンバイン１は、図１および図２に示すように、機体フレーム２と、機体フレーム２の下方に設けられた走行装置３と、機体フレーム２の上部および機体フレーム２の前方に設けられた各種作業装置と、機体フレーム２の上部前側に設けられた後述する操縦部（以下、「キャビン」という）７とを備える。なお、キャビン７には、各種操作レバーおよび計器類が設けられる。

走行装置３は、機体フレーム２上に設置されたエンジン１１から動力が伝達されて周回する左右一対のクローラベルト３ａを備える。走行装置３は、クローラベルト３ａが周回することで機体を走行させる。クローラベルト３ａは、ゴム等の弾性体により無端状に形成される。また、走行装置３は、機体の前後方向に、クローラベルト３ａを回転させる駆動輪３ｂと、クローラベルト３ａに張力を与える緊張輪３ｃとを備える。

作業装置は、たとえば、機体フレーム２の前方に設けられた刈取装置４と、機体フレーム２上においてキャビン７の左側に設けられた穀稈搬送装置５と、機体フレーム２の上部左側に設けられた脱穀装置６と、機体フレーム２の上部右側に設けられたグレンタンク８と、脱穀装置６およびグレンタンク８の上方に配置された穀粒排出オーガ（縦オーガ９ａおよび横オーガ９ｂ）とを備える。作業装置では、刈取装置４で刈り取った穀稈を穀稈搬送装置５で脱穀装置６に向けて搬送し、脱穀装置６で脱穀および選別した穀粒をグレンタンク８で貯留し、グレンタンク８で貯留した穀粒を穀粒排出オーガ（縦オーガ９ａおよび横オーガ９ｂ）で機体外部に排出する。なお、グレンタンク８は、このグレンタンク８の後側に設けた縦軸を中心として、機体フレーム２上の作業位置から、機体フレーム２の外側方のメンテナンス位置まで回動可能に構成する。

機体フレーム２の上部前側に設けられたキャビン７は、上記したように、操縦部として機能する。キャビン７には、図示を省略した操縦席や各種操縦用レバー、計器類および操作パネル、さらには各種情報を表示可能なモニタなどが設けられる。

刈取装置４は、圃場の穀稈を分草する分草杆４ａと、分草された穀稈を引き起こす引起装置４ｂと、引き起こされた穀稈の根元を切断する刈刃とを備える。刈取装置４では、圃場に植立する穀稈を分草杆４ａで分草し、分草した穀稈を引起装置４ｂで引き起こし、引き起こした穀稈を刈刃で刈り取る。なお、刈り取られた穀稈は、穀稈搬送装置５によって脱穀装置６に向けて搬送される。

脱穀装置６では、脱穀の後に選別部で選別した穀粒を、揚穀装置でグレンタンク８に送り込む。グレンタンク８では、貯留した穀粒を、グレンタンク８の後方（機体フレーム２の後方）に設けられた穀粒排出オーガである縦オーガ９ａに送り込む。縦オーガ９ａでは、送り込まれた穀粒を、穀粒排出オーガである横オーガ９ｂに送り込む。穀粒排出オーガ９ｂでは、送り込まれた穀粒を横オーガ９ｂの先端部に設けられた排出筒９ｃから排出する。

また、図１に示すように、機体フレーム２上におけるキャビン７の下方には、エンジンルーム１０が設けられる。エンジンルーム１０には、動力源であるエンジン（ディーゼルエンジン）１１の他、エンジン１１を冷却するためのラジエータなどが収容されている。

＜エンジン１１および排気ガス浄化装置２０＞
次に、図３〜図５を参照して排気ガス浄化装置２０について説明する。図３は、エンジン１１および排気ガス浄化装置２０の配置を示す説明用の左側面図である。図４は、エンジン１１および排気ガス浄化装置２０の配置を示す説明用の平面図である。図５は、排気ガス浄化装置２０の配置を示す説明用の正面図である。

以下では、まず、エンジン１１の配置について説明し、次いで、排気ガス浄化装置２０の構成および配置について説明する。エンジン１１は、ディーゼルエンジンであり、上記したように、グレンタンク８の前方に設けられたエンジンルーム１０（図１参照）に収容されている。たとえば、図４に示すように、エンジン１１は、機体フレーム２上の右側に設置され、機体フレーム２上に設けられたエンジン１１の排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置２０に接続される。

図３および図４に示すように、排気ガス浄化装置２０は、エンジン１１の排気マニホールド１１１に接続された排気管１１２に接続される。排気ガス浄化装置２０は、機体フレーム２上に設けられた支持フレーム１２上に配置される。排気ガス浄化装置２０は、エンジン１１よりも上方、かつ、エンジン１１の後方に配置されることが好ましい。排気ガス浄化装置２０をエンジン１１よりも上方、かつ、エンジン１１の後方に配置することで、排気ガス浄化装置２０がエンジン１１や走行装置３などの振動源からの振動の影響を受けにくくなる。

排気ガス浄化装置２０は、排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）２１と、尿素水を用いた選択触媒還元で浄化処理する、すなわち、ＤＰＦ２１通過後の排気ガス中の窒素酸化物に、尿素水が加水分解されて発生したアンモニアを反応させて無害な窒素に変換する尿素ＳＣＲ触媒２２とを備える。これらＤＰＦ２１と尿素ＳＣＲ触媒２２は、いずれも円筒状のケースに内蔵される。なお、図における符号は、これらの各ケースに付与している。

ＤＰＦ２１は、ハニカム担体に触媒（Ｐｔ）を担持し、ＳＯＦおよびＮＯｘ成分を酸化させるとともに、粒子状物質をろ過して捕集するものであり、たとえば、ハニカム担体と複数の隔壁とからなり、多角形断面を有する貫通孔を複数持つ、ハチの巣状のセル構造体と、それを取り囲む外壁とから形成される。

排気ガス浄化装置２０は、ＤＰＦ２１において、一酸化窒素を効率的に酸化させるＤＯＣ（Diesel Oxidation Catalyst）の機能を有し、尿素ＳＣＲ触媒２２において、尿素水から発生するアンモニアを用いた選択触媒還元の機能を有する。

排気ガス浄化装置２０は、ＤＰＦ２１において、排気ガス中の一酸化窒素を二酸化窒素に変換し、ＤＰＦ２１の出口と尿素ＳＣＲ触媒２２の入口とを接続する配管内において、二酸化窒素に尿素水を噴射し、二酸化窒素を水と窒素ガスとに変換することで、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯ_Ｘ）を除去する。浄化処理された排気ガスは、排気管２２１から外部に排出される。

なお、ここで、機体フレーム２上において排気ガス浄化装置２０の周辺機器として設けられるその他の装置について簡単に説明する。機体フレーム２上には排気ガス浄化装置２０の周辺機器として、たとえば、ドージングモジュール（以下、「ＤＭ」と略称する）、サプライモジュール（以下、「ＳＭ」と略称する）、尿素水タンク２３（図４参照）などが設けられる。

ＤＭは、尿素ＳＣＲ触媒２２の尿素水噴射ユニットである。ＤＭは、たとえば、ＤＰＦ２１の出口と尿素ＳＣＲ触媒２２の入口を接続する配管に近接して設けられる。ＳＭは、尿素ＳＣＲ触媒２２に尿素水を送るものである。ＳＭは、たとえば、機体フレーム２から上方に離れた位置に設けられることが好ましい。また、ＳＭは、ＤＰＦ２１および尿素ＳＣＲ触媒２２からも離れた位置に設けられることが好ましい。

このように、ＳＭを機体フレーム２から離して配置することで、ＳＭに対して振動源からの振動が伝達されるのを抑制することができ、ＳＭの破損などを抑えることができる。また、ＳＭをＤＰＦ２１および尿素ＳＣＲ触媒２２から離して配置することで、ＳＭがＤＰＦ２１および尿素ＳＣＲ触媒２２から発生する熱の影響を受けにくくなる。

尿素水タンク２３は、尿素ＳＣＲ触媒２２に供給される尿素水を貯留する。図４に示すように、尿素水タンク２３は、たとえば、エンジン１１から離れた位置に設けられることが好ましい。図示の例では、尿素水タンク２３は、機体フレーム２上における脱穀装置６が設けられる側となる左側に設けられる。尿素水タンク２３をエンジン１１から離して配置することで、尿素水タンク２３がエンジン１１からの熱（排熱）の影響を受けにくくなり、尿素水の劣化を抑えることができる。

また、尿素水タンク２３は、たとえば、尿素水の給水口２３ａが機体フレーム２の外側を向くように設けられることが好ましい。尿素水タンク２３の給水口２３ａが外側を向いていることで、尿素水タンク２３の給水口２３ａに対して、人手によってキャップを取り外し、携行タンクから給水することができる。すなわち、尿素水タンク２３への給水作業を容易化することができる。

図５に示すように、排気ガス浄化装置２０である、ＤＰＦ２１と尿素ＳＣＲ触媒２２とは、筒状のケース同士を並列させて左右方向に並んで配置される。排気ガス浄化装置２０は、機体フレーム２上において、脱穀装置６とグレンタンク８との間に設けられる。具体的には、グレンタンク８を機体フレーム２上の作業位置に回動させて位置固定した状態で、排気ガス浄化装置２０の一部がグレンタンク８の脱穀装置６と対向する面（左側面）８ａに形成された凹部３０に侵入する。この場合、ＤＰＦ２１がグレンタンク８から離れるように配置され、尿素ＳＣＲ触媒２２が凹部３０に侵入して収容されるように配置されることが好ましい。

かかる構成によれば、ＤＰＦ２１と尿素ＳＣＲ触媒２２とで、エンジン１１の排気ガスを有効に浄化することができる。また、ＤＰＦ２１をグレンタンク８から離れるように配置するため、グレンタンク８において、高温となるＤＰＦ２１に近い位置に藁屑や埃が溜まりにくくなる。

＜グレンタンク８＞
次に、図６〜図１０を参照してグレンタンク８についてさらに詳細に説明する。図６は、グレンタンク８の正面図である。図７は、グレンタンク８の背面図である。図８は、グレンタンク８の左側面図である。図９は、グレンタンク８の右側面図である。図１０は、グレンタンク８の平面（上面）図である。

上記したように、グレンタンク８は、機体フレーム２の上部左側に設けられた脱穀装置６（図５参照）と対向する面（左側面）８ａに形成された凹部３０を有する。かかる凹部３０内のスペース（言い換えると、凹部３０によって形成されたスペース）には、排気ガス浄化装置２０の一部が侵入する。具体的には、図６に示すように、ＤＰＦ２１の一部および尿素ＳＣＲ触媒２２の全部が凹部３０内のスペースに侵入している。

図６〜図１０に示すように、グレンタンク８は、矩形状に形成される。また、グレンタンク８は、底面８ｅに、正面視において左右方向に傾斜した傾斜面を有する。なお、グレンタンク８の底面８ｅには、前後方向に延びた後述する搬送ラセン４０が設けられる。上記したように、グレンタンク８の左側面８ａには凹部３０が形成される。図８に示すように、凹部３０は、左側面８ａの前後方向の中央よりも前側の面８ａａに形成される。また、図６に示すように、凹部３０は、グレンタンク８の正面８ｂ（垂直面８ｂａ）に連続している。

また、凹部３０は、排気ガス浄化装置２０の外形に対応した形状である。凹部３０は、尿素ＳＣＲ触媒２２の円筒状のケース全体を収納し、ＤＰＦ２１の円筒状のケースの左右方向の一部を収容するために好適な形状である。凹部３０は、正面視で２点以上で折り曲げた形状となるように、少なくとも３つの面（グレンタンク８の「側面」でもある）を有する。具体的には、図６に示すように、凹部３０は、３つの面３０ａ，３０ｂ，３０ｃによって形成され、正面視で台形状に形成されることが好ましい。

また、凹部３０は、前側が開放されており、後側が左右方向に沿った面（後面）３０ｄによって閉塞されている。なお、図６および図８においては、凹部３０内のスペースに、強調するための斜線を付している。

かかる構成によれば、グレンタンク８の左側面８ａに形成された凹部３０（スペース）を、排気ガス浄化装置２０である、ＤＰＦ２１および尿素ＳＣＲ触媒２２を配置するスペースに割り当てることができる。これにより、排気ガス浄化装置２０を配置するスペースを確保することができる。また、凹部３０は、少なくとも３つの面３０ａ，３０ｂ，３０ｃで尿素ＳＣＲ触媒２２における筒状ケースの外形に対応して形成され、左側面８ａ全体を凹状に形成したものではないため、グレンタンク８の容量の減少を抑えて凹部３０（スペース）を形成することができる。これにより、グレンタンク８の容量を確保することができる。この結果、排気ガス浄化装置２０を配置するスペースとグレンタンク８の容量を同時に確保することが可能になるなど、機体フレーム２上のスペースの効率化を図ることができる。

凹部３０を形成する３つの面３０ａ，３０ｂ，３０ｃのうち、凹部３０に侵入した尿素ＳＣＲ触媒２２の上方に位置する面（以下、「第１面」という）３０ａは、グレンタンク８の内向きに下り傾斜した傾斜面、言い換えると、グレンタンク８の外側から右方に下り傾斜した傾斜面に形成される。また、傾斜面である第１面３０ａの傾斜角α１は、粒体（穀粒）が流れることなく安定を保つ最大角度である安息角以上の急傾斜角に設定されている。

かかる構成によれば、グレンタンク８の内向きに下り傾斜した傾斜面である第１面３０ａによってグレンタンク８に貯留される穀粒の流れを良くすることができる。また、第１面３０ａの傾斜角α１が安息角以上に設定されているため、第１面３０ａにおいて穀粒が確実に流れ落ちるようになる。これにより、グレンタンク８内に貯留された穀粒の排出を円滑化することができる。

また、凹部３０を形成する３つの面３０ａ，３０ｂ，３０ｃのうち、尿素ＳＣＲ触媒２２の右側方に位置する面（以下、「第２面」という）３０ｂは、第１面３０ａの下端部から垂下する垂直面に形成される。第２面３０ｂは、左右方向において後述する搬送ラセン４０の上方に配置される。なお、第２面３０ｂは、左右方向において搬送ラセン４０よりもやや外側（右方）に配置されることが好ましい。

かかる構成によれば、垂直面である第２面３０ｂによってグレンタンク８の上下方向の剛性を高めることができる。これにより、たとえば、グレンタンク８に貯留された穀粒の重さなどの負荷による凹部３０の変形を防止することができ、穀粒の負荷がかかっても、凹部３０を形成する各面３０ａ，３０ｂ，３０ｃと、凹部３０内のスペースに侵入した排気ガス浄化装置２０の一部である尿素ＳＣＲ触媒２２とのクリアランスを保つことができる。

また、凹部３０を形成する３つの面３０ａ，３０ｂ，３０ｃのうち、尿素ＳＣＲ触媒２２の下方に位置する面（以下、「第３面」という）３０ｃは、グレンタンク８の外向きに下り傾斜した傾斜面、言い換えると、グレンタンク８の内側から左方に下り傾斜した傾斜面に形成される。また、第３面３０ｃに穀粒が流れることはなく、グレンタンク８の容量確保の観点からも、第３面３０ｃの傾斜角α２は、第１面３０ａの傾斜角α１よりも小さく設定されることが好ましい。すなわち、２つの傾斜角α１，α２の大小関係を「α１＞α２」とし、第３面３０ｃが第１面３０ａよりも緩傾斜となるように設定されている。

かかる構成によれば、グレンタンク８の外向きに下り傾斜した傾斜面である第３面３０ｃによって、グレンタンク８の内面（第３面３０ｃ）に藁屑や埃が堆積するのを抑制することができる。排気ガス浄化装置２０がＤＰＦ２１を含む場合、高温となるＤＰＦ２１に近い位置で藁屑や埃が溜まるのを抑制することができる。

また、凹部３０の後側を閉塞している後面３０ｄは、垂直面に形成される。かかる構成によれば、垂直面である後面３０ｄによってグレンタンク８の上下方向の剛性を高めることができる。これにより、たとえば、グレンタンク８に貯留された穀粒の重さなどの負荷による凹部３０の変形を防止することができる。また、凹部３０の後面３０ｄが垂直面であるため、穀粒の負荷がかかっても、凹部３０を形成する各面３０ａ，３０ｂ，３０ｃと、凹部３０に侵入した尿素ＳＣＲ触媒２２とのクリアランスを保つことができる。

なお、上記した実施形態では、凹部３０は、３つの面３０ａ，３０ｂ，３０ｃを有するが、これに限定されず、３つ以上の面、たとえば、４つの面または５つの面を有してもよい。かかる構成によっても、排気ガス浄化装置２０の一部（尿素ＳＣＲ触媒２２）を配置するスペースを確保することができ、かつ、グレンタンク８の容量を確保することができる。これにより、機体フレーム２上のスペースの効率化を図ることができる。また、凹部３０が３つの面３０ａ，３０ｂ，３０ｃを有する場合も含めてグレンタンク８の剛性を高めることができ、凹部３０によって、穀粒の負荷によるグレンタンク８の側方への広がりを防止することができる。

図６に示すように、グレンタンク８の後面３０ｄには掃除口３５が設けられてもよい。なお、掃除口３５は、通常時（掃除口３５の未使用時）には閉塞されている。このように、排気ガス浄化装置２０（たとえば、尿素ＳＣＲ触媒２２）の後方の位置に掃除口３５が設けられることで、排気ガス浄化装置２０を取り外した後のスペースでグレンタンク８内の清掃が可能となる。すなわち、清掃作業スペースを確保することができる。これにより、清掃性を向上させることができる。

図７および図８に示すように、グレンタンク８内における背面８ｃ（背面８ｃの内面）には、垂直面８ｃａと傾斜面８ｃｂとの接続部分において両面８ｃａ，８ｃｂにまたがる位置に穀粒１粒の含有水分量を測定する水分計３６が配置されてもよい。なお、垂直面８ｃａと傾斜面８ｃｂとにまたがる位置には、水分計３６以外の穀粒計が配置されてもよい。

図８に示すように、脱穀装置６（図１参照）によって脱穀および選別された穀粒を揚穀筒からグレンタンク８内に供給するための供給口３７に、穀粒が前後方向に変更可能に飛散するように、穀粒をガイドするガイド部３７ａが設けられてもよい。ガイド部３７ａは、たとえば、供給口３７の上半部に設けられ、ガイド部３７ａの向きの変更などによって穀粒の前後方向の飛散を変更する。

ガイド部３７ａは、グレンタンク８内の穀粒の貯留状態に応じて変更可能に構成されてもよい。この場合、たとえば、グレンタンク８内の穀粒の貯留状態を検出するセンサからの信号に基づいて、穀粒の前後方向の飛散量を変更する。たとえば、グレンタンク８の後側に穀粒が多く貯留されている場合はグレンタンク８の前側に穀粒を飛散させる。これにより、グレンタンク８内の穀粒の前後方向における貯留状態を平均化することができる。

また、たとえば、ガイド部３７ａによる穀粒の飛散量を変更することで、圃場が湿田の場合にはできるだけグレンタンク８の前側に穀粒を飛散させてもよい。湿田の場合は走行装置３（図１および図２参照）の後部が圃場に沈み込んで機体が前上がりになるため、グレンタンク８の前側に穀粒を貯留することで機体重心の安定化を図ることができる。

図９に示すように、グレンタンク８の上部の形状を保持するための支持部材３８ａ，３８ｂのうち、一方の支持部材３８ａがグレンタンク８の正面８ｂ（垂直面８ｂａ）と背面８ｃ（垂直面８ｃａ）とを接続するように設けられ、他方の支持部材３８ｂが凹部３０の後面３０ｄと背面８ｃ（８ｃａ）とを接続するように設けられてもよい。この場合、他方の支持部材３８ｂは、グレンタンク８の上下方向における中央付近に設けられることが好ましい。かかる構成によれば、グレンタンク８の形状をより確実に保持することができる。なお、一方の支持部材３８ａの一端側はグレンタンク８の正面８ｂ上部の傾斜面８ｂｂと接続されてもよい。また、一方の支持部材３８ａの他端側は、背面８ｃ上部の傾斜面８ｃａと接続されてもよい。

また、図１０に示すように、グレンタンク８の上面８ｄには、メンテナンス用のメンテナンス開口３９が設けられてもよい。なお、メンテナンス開口３９は、通常時（メンテナンス開口３９の未使用時）には閉塞されている。

＜搬送ラセン４０＞
次に、図６〜図１０を参照して搬送ラセン４０について説明する。搬送ラセン４０は、グレンタンク８内に貯留された穀粒を、グレンタンク８の前後方向の前側から後側へと搬送して、グレンタンク８の後方に設けられた引継ぎメタル１３（図３および図４参照）に送り込む。なお、引継ぎメタル１３は、送り込まれた穀粒を、引継ぎメタル１３の上部に接続された穀粒排出オーガである縦オーガ９ａ（図１〜図３参照）に送り込む。

図６〜図１０に示すように、グレンタンク８の底面８ｅは、グレンタンク８の左側面からグレンタンク８の内向き（右方）に下り傾斜した傾斜面８ｅａを有する。また、底面８ｅは、傾斜面８ｅａと対向してグレンタンク８の内向き（左方）に下り傾斜した傾斜面８ｅｂを有する。搬送ラセン４０は、機体フレーム２上におけるグレンタンク８の底部、すなわち、グレンタンク８の底面８ｅにおける最下部であり、傾斜面８ｅａの先端部と傾斜面８ｅｂの先端部との間に配設される。

搬送ラセン４０は、グレンタンク８の前側において傾斜面８ｅａ，８ｅｂによって搬送ラセン４０上に集められて排出された穀粒が供給され、供給された穀粒をグレンタンク８の後側へとラセン搬送して後側の排出口４１から引継ぎメタル１３（図３および図４参照）に向けて排出する。ここで、上記したように、グレンタンク８に形成された凹部３０は、搬送ラセン４０の上方に臨む位置か、又はこの位置を越える位置まで内方向きに張り出している。具体的には、第２面３０ｂが搬送ラセン４０よりもやや外側（右方）に位置する程度に張り出している。

かかる構成によれば、グレンタンク８に貯留された穀粒の重さなどの負荷が搬送ラセン４０にかかることを抑制することができる。すなわち、搬送ラセン４０にかかる負荷を低減することができる。また、搬送ラセン４０の負荷が低減されることで、搬送ラセン４０を駆動するベルトのスリップや摩耗などを低減することができる。また、過負荷を低減することで、穀粒が擦れて籾殻が剥ける脱ぷの発生などを抑制することができる。

また、グレンタンク８は、左側面における前側の面８ａａに凹部３０が形成され後側の面８ａｂが外側（左方）に突出して形成されることで、前後方向における中央から前側の容量が後側の容量よりも減らしている。かかる構成によれば、たとえば、グレンタンク８の前側を後側よりも低減することで、グレンタンク８の前側に貯留される穀粒の量が減り、搬送ラセン４０の前側にかかる穀粒の重さなどの負荷を低減することができる。また、搬送ラセン４０の前側にかかる負荷が低減されることで、穀粒の搬送速度が速くなる。これにより、搬送ラセン４０の負荷が低減され、ベルトのスリップや摩耗などを低減することができる。

図８に示すように、グレンタンク８の底部には、搬送ラセン４０によって搬送される穀粒が搬送経路に停滞することを防ぐために振動装置４２が設けられる。振動装置４２は、グレンタンク８の底面８ｅにおいて左右方向の最も幅が広い部位（後端部）に設けられる。また、振動装置４２は、底面８ｅの傾斜面８ｅａに設けられる。図９に示すように、振動装置４２は、たとえば、最も幅が広い部位を含んで搬送ラセン４０の長手方向（前後方向）に並んだロッド部材４２ａを左右方向に揺動させて傾斜面８ｅａ，８ｅｂの内面を叩くことで振動を発生させる。

また、振動装置４２には、たとえば、モータの回転軸と共に回転軸まわりに回転するカムが傾斜面８ｅａや傾斜面８ｅｂの内面を叩くことで振動を発生させるものなどがある。なお、振動装置４２は、たとえば、グレンタンク８における最も幅が広い部位のみに設けられてもよい。

かかる構成によれば、グレンタンク８における最も幅が広い部位、すなわち、穀粒が最も停滞しやすい部位に振動装置４２を設けるため、穀粒が最も停滞しやすい部位が振動し、穀粒の搬送および穀粒の排出の効率化を図ることができる。振動装置４２のロッド部材４２ａやカムを搬送ラセン４０の長手方向にわたって設けることで、より効率的に穀粒を搬送および排出することができる。

また、底面８ｅの傾斜面８ｅａには、傾斜面８ｅａの長手方向（前後方向）に沿って設けられ傾斜面８ｅａを補強する長板状の補強部材（以下、「補強板」という）４３が溶接などで設けられる。補強板４３を設けることで、傾斜面８ｅａはカムの衝突に対する耐久性を高めることができる。補強板４３は、たとえば、鉄板で形成された傾斜面８ｅａを折り曲げ加工して傾斜面８ｅａと一体形成されてもよい。なお、図８において、補強板４３に対して強調のための斜線を付している。振動装置４２は、補強板４３が設けられている面（傾斜面８ｅａ）に設けられる。

かかる構成によれば、振動装置４２が前後方向に延びる補強板４３を介して傾斜面８ｅａを叩くことで、傾斜面８ｅａをその長手方向にわたって効率良く振動させることができる。これにより、穀粒の停滞を抑制して穀粒の搬送および穀粒の排出の効率化を図ることができる。また、傾斜面８ｅａに振動装置４２を取り付けても、補強板４３で補強されているため傾斜面８ｅａが歪まない。

＜扱胴入力ギヤケース５０＞
次に、図１１〜図１４を参照して扱胴入力ギヤケース５０について説明する。図１１は、扱胴入力ギヤケース５０の正面図である。図１２は、図１１におけるＡ部拡大図である。図１３は、扱胴入力ギヤケース５０の左側面図である。図１４は、図１３におけるＢ部拡大図である。

脱穀装置６において穀稈を脱穀する扱胴は、扱ぎ室内で扱胴軸に軸支されている。扱胴軸の一方側には、図１１〜図１４に示すように、伝動機構を内装した扱胴入力ギヤケース５０が設けられる。扱胴入力ギヤケース５０は、エンジン１１（図１参照）の回転動力が伝達され、扱胴軸を回転させる。

図１１に示すように、扱胴入力ギヤケース５０は、扱ぎ室における穀稈の入り口となる入口じょうご５５の上方に配置される。図１３および図１４に示すように、扱胴入力ギヤケース５０は、ケース本体５１の前面が蓋部材５２で閉塞されている。蓋部材５２には、ケース本体５１の外周よりも外側に広がったフランジ部５３が形成される。なお、ケース本体５１の前面にも同様にフランジ部が形成される。

また、フランジ部５３にはボルトなどの締結部材５４ａが取り付けられる締結部５４が設けられる。すなわち、締結部５４は、扱胴入力ギヤケース５０のケース本体５１（または蓋部材５２）の外周よりも外側に設けられる。

また、フランジ部５３は多角形状に形成されており、角部分に締結部５４が設けられる。図１１および図１２に示すように、フランジ部５３は、入口じょうご５５に上下方向に対向している。フランジ部５３は、入口じょうご５５に対する部分５３ａがアール形状に形成される。言い換えると、フランジ部５３は、入口じょうご５５に対する部分５３ａに角がない形状である。

このように、フランジ部５３の入口じょうご５５に対する部分５３ａに角がない形状、すなわち、入口じょうご５５に向けて突出しない形状とすることで、扱胴入力ギヤケース５０（ケース本体５１）の内部空間を確保しつつ入口じょうご５５の幅、すなわち、扱ぎ室の入り口の幅（間口）を広く確保することができる。

また、図１３および図１４に示すように、フランジ部５３における入口じょうご５５に対する部分５３ａは、前側についてもアール形状に形成されることが好ましい。すなわち、フランジ部５３の入口じょうご５５に対する部分５３ａは、前方から後方に向けて角がない滑らかな形状である。

このように、フランジ部５３の入口じょうご５５に対する部分５３ａを、前方から後方に向けて角がない滑らかな形状とすることで、たとえば、入口じょうご５５の上方にあるフロントカバーに設けられたシールゴム５６が扱ぎ室に搬入される穀稈に押されて扱胴側に入り込んだ場合に扱胴入力ギヤケース５０の前面の蓋部材５２に当ったとしても、シールゴム５６の損耗を抑制することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ コンバイン
２ 機体フレーム
３ 走行装置
３ａ クローラベルト
３ｂ 駆動輪
３ｃ 緊張輪
４ 刈取装置
４ａ 分草杆
４ｂ 引起装置
５ 穀稈搬送装置
６ 脱穀装置
７ 操縦部（キャビン）
８ グレンタンク
８ａ 左側面
８ａａ 前側の面
８ａｂ 後側の面
８ｂ 正面
８ｂａ 垂直面
８ｂｂ 傾斜面
８ｃ 背面
８ｃａ 垂直面
８ｃｂ 傾斜面
８ｄ 上面
８ｅ 底面
８ｅａ 傾斜面
８ｅｂ 傾斜面
９ａ 穀粒排出オーガ（縦オーガ）
９ｂ 穀粒排出オーガ（横オーガ）
９ｃ 排出筒
１０ エンジンルーム
１１ エンジン
１１１ 排気マニホールド
１１２ 排気管
１２ 支持フレーム
１３ 引継ぎメタル
２０ 排気ガス浄化装置
２１ ＤＰＦ
２２ 尿素ＳＣＲ触媒
２２１ 排気管
２３ 尿素水タンク
３０ 凹部（スペース）
３０ａ 面（第１面）
３０ｂ 面（第２面）
３０ｃ 面（第３面）
３５ 掃除口
３６ 水分計
３７ 供給口
３７ａ ガイド部
３８ａ 一方の支持部材
３８ｂ 他方の支持部材
３９ メンテナンス開口
４０ 搬送ラセン
４１ 排出口
４２ 振動装置
４３ 補強部材（補強板）
５０ 扱胴入力ギヤケース
５１ ケース本体
５２ 蓋部材
５３ フランジ部
５３ａ 入口じょうごに対する部分
５４ 締結部
５４ａ 締結部材
５５ 入口じょうご
５６ シールゴム

Claims (2)

1. エンジンが設置された機体フレームの上部左右一側に穀稈を脱穀する脱穀装置を設け、前記機体フレームの上部左右他側には脱穀された穀粒を貯留するグレンタンクを設け、前記機体フレームの上方における前記グレンタンクに近接する位置に前記エンジンの排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置を設けたコンバインにおいて、
   前記グレンタンクの前記脱穀装置と対向する側の面に、少なくとも３つの面を有して前記排気ガス浄化装置の外形に対応した形状の凹部を形成し、該凹部内のスペースに前記排気ガス浄化装置の一部を侵入させ、
   前記凹部が形成されるグレンタンクの面には、前記凹部内のスペースに侵入した前記排気ガス浄化装置の一部に対して、上方に位置し前記グレンタンクの内向きに下り傾斜した傾斜面である第１面と、側方に位置し前記第１面の下端部から垂下する垂直面である第２面と、前記凹部内のスペースに侵入した前記排気ガス浄化装置の一部に対して下方に位置し前記グレンタンクの外向きに下り傾斜した傾斜面である第３面とを有し、
   前記第１面の傾斜角を穀粒の安息角以上の急傾斜角に設定するとともに、前記第３面の傾斜角を前記第１面の傾斜角よりも小さく設定し、
   前記グレンタンクを、前記脱穀装置と対向する側の面における前側の面に前記凹部を形成するとともに後側の面を外側に突出して形成し、前後方向における中央から前側の容量を後側の容量よりも減らした構成とし、
   前記機体フレーム上における前記グレンタンクの底部に、該グレンタンク内に貯留された穀粒を該グレンタンクの後側に設けた穀粒排出オーガに向けて搬送する搬送ラセンを前後方向に向けて設け、
   前記凹部を、前記搬送ラセンの上方に臨む位置を越える位置まで前記グレンタンクの内方向きに張り出して形成し、
   前記凹部の後面における該凹部に侵入した前記排気ガス浄化装置の後方の位置に、前記グレンタンク内の清掃時に開放される掃除口を設け、
   前記グレンタンク内において、前記凹部の後面と前記グレンタンクの背面とを接続して該グレンタンクの上部の形状を保持する支持部材を設けたこと
   を特徴とするコンバイン。
2. 前記排気ガス浄化装置には、排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦと、尿素水溶液から生成されるアンモニアを排気ガス中の窒素酸化物と反応させて浄化処理する尿素ＳＣＲ触媒とを含み、前記ＤＰＦが前記グレンタンクから離れるように該ＤＰＦと前記尿素ＳＣＲ触媒とを左右に並べて配置した請求項１に記載のコンバイン。

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