JP6624233B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関する。

従来のコンバインは、機体フレーム上に、駆動源であるディーゼルエンジンが設けられる。また、かかるコンバインには、近年強化されつつある排ガス規制に適応するために、ディーゼルエンジンの排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置が機体フレーム上に設けられるものがある。

また、排気ガス浄化装置には、尿素水溶液（以下、「尿素水」という）から生成されるアンモニアを排気ガス中の窒素酸化物と反応させて浄化処理する尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）触媒を含むものがある。尿素ＳＣＲ触媒は、たとえば円筒形状のケースに内装されている（以下、ケースを含めて「尿素ＳＣＲ触媒」という）。

尿素ＳＣＲ触媒には、たとえば、下部が固定されて機体フレーム上に支持され、尿素ＳＣＲ触媒と共に排気ガス浄化装置を構成するＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）と配管を介して接続されるものがある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１６−５０４９８号公報

しかしながら、上記したような従来のコンバインにおいて排気ガス浄化装置の一部を構成する尿素ＳＣＲ触媒は、下部が固定されるだけで機体フレーム上に支持されるため、支持剛性が低い。上記したような従来のコンバインは、尿素ＳＣＲ触媒の支持剛性、すなわち、排気ガス浄化装置の支持剛性を高める点について改善の余地がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、排気ガス浄化装置の支持剛性を高めることができるコンバインを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は以下の技術的手段を講じる。

請求項１に記載の発明は、機体フレーム上にエンジンを設け、前記機体フレーム上に前記エンジンの排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置を設け、前記エンジンの後方であって、前記機体フレームの上部左右一側に穀稈を脱穀する脱穀装置を設けるとともに前記機体フレームの上部左右他側には脱穀された穀粒を貯留するグレンタンクを設けたコンバインにおいて、前記排気ガス浄化装置の一部を構成し、前記エンジンの排気ガスを尿素水から発生するアンモニアを用いて還元して浄化処理する尿素ＳＣＲ触媒を、前記機体フレーム上における前記エンジンの後方であって前記脱穀装置と前記グレンタンクとの間に設け、前記尿素ＳＣＲ触媒を支持する支持部材の両端部のうち、一方端部を前記機体フレーム上において前記エンジンを収容しているエンジンルームの外壁に固定し、前記支持部材の他方端部を前記機体フレームから上方に向けて突設され該機体フレームの下方に設けられた走行装置をピッチング駆動するピッチングシリンダの取付部に固定したことを特徴とするコンバインとする。

請求項２に記載の発明は、前記排気ガス浄化装置が排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦを含み、前記ＤＰＦを下方に配置するとともに前記尿素ＳＣＲ触媒を上方に配置して前記ＤＰＦの左右の側面と前記尿素ＳＣＲ触媒の左右の側面との間を連結部材で連結し、前記ＤＰＦの下部を固定部材を介して機体フレームの上部に固定した請求項１に記載のコンバインとする。

請求項１に記載の発明によれば、尿素ＳＣＲ触媒を支持する支持部材の両端部のうち、一方端部を機体フレーム上においてエンジンルームの外壁に固定し、支持部材の他方端部を機体フレームから上方に向けて突設されたピッチングシリンダの取付部に固定することで、支持部材と機体フレームとを略一体化させることができ、尿素ＳＣＲ触媒の振動を抑えることができる。これにより、尿素ＳＣＲ触媒の支持剛性が高まり、尿素ＳＣＲ触媒を含む排気ガス浄化装置の支持剛性を高めることができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ＤＰＦと尿素ＳＣＲ触媒とで排気ガス浄化装置を構成することで、エンジンの排気ガスを有効に浄化することができる。また、ＤＰＦと尿素ＳＣＲ触媒とを上下に配置することで、機体フレーム上において排気ガス浄化装置のコンパクト化が可能となる。また、排気ガス浄化装置の下部を機体フレームの上部に固定することによって、排気ガス浄化装置の支持剛性をさらに高めることができる。

実施形態に係るコンバインの右側面図である。 実施形態に係るコンバインの左側面図である。 排気ガス浄化装置の配置を示す説明用の模式平面図である。 排気ガス浄化装置の支持構造を示す説明用の右側面図である。 排気ガス浄化装置の支持構造を示す説明用の拡大右側面図である。 排気ガス浄化装置の支持構造を示す説明用の平面図である。 エンジンルーム内の各部の配置を示す説明用の正面図である。 エンジンルーム内の各部の配置を示す説明用の右側面図である。 エンジンルーム内の各部の配置を示す説明用の平面図である。 油圧バルブの配置を示す説明用の正面図である。 油圧バルブの配置を示す説明用の左側面図である。 油圧バルブの配置を示す説明用の平面図である。 キャビンオープン構造を示す説明用の平面図（その１）である。 キャビンオープン構造を示す説明用の平面図（その２）である。 コンプレッサの配置を示す説明用の平面図である。 （ａ）は、走行装置を示す説明用の左側面図（その１）であり、（ｂ）は、走行装置を示す説明用の左側面図（その２）である。 （ａ）は、走行装置の変形例を示す説明用の左側面図（その１）であり、（ｂ）は、走行装置の変形例を示す説明用の左側面図（その２）である。 走行装置のローリングアームの構造を示す説明用の正断面図である。 キャビン内のフロアステップを示す説明用の正面図である。 キャビン内のフロアステップを示す説明用の平面図である。

本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、或いは実質的に同一のものいわゆる均等の範囲のものが含まれる。

図１および図２は、実施形態に係るコンバイン１の左右の側面図である。なお、以下の説明では、コンバイン１の通常の使用態様時における前後方向、左右方向、上下方向を、各部位におけるそれぞれの前後方向、左右方向、上下方向として説明する。

このうち、「前」方は、刈り取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、「左」方は、前方に向かって左手方向であり、「下」方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、コンバイン１を指して「機体」という場合がある。

＜コンバイン１の全体構成＞
まず、コンバイン１の全体構成を簡単に説明する。コンバイン１は、図１および図２に示すように、機体フレーム２と、機体フレーム２の下方に設けられた走行装置３と、機体フレーム２の上部および機体フレーム２の前方に設けられた各種作業装置と、機体フレーム２の上部前側に設けられた後述する操縦部（以下、「キャビン」という）７とを備える。なお、キャビン７には、各種操作レバーおよび計器類が設けられる。

走行装置３は、機体フレーム２上に設置されたエンジン１１から動力が伝達されて周回する左右一対のクローラベルト３ａを備える。走行装置３は、クローラベルト３ａが周回することで機体を走行させる。クローラベルト３ａは、ゴム等の弾性体により無端状に形成される。また、走行装置３は、機体の前後方向に、クローラベルト３ａを回転させる駆動輪３ｂと、クローラベルト３ａに張力を与える緊張輪３ｃとを備える。なお、走行装置３のより詳しい構成については、図１６〜図１８を用いて後述する。

作業装置は、たとえば、機体フレーム２の前方に設けられた刈取装置４と、機体フレーム２上においてキャビン７の左側に設けられた穀稈搬送装置５と、機体フレーム２の上部左側に設けられた脱穀装置６と、機体フレーム２の上部右側に設けられたグレンタンク８と、脱穀装置６およびグレンタンク８の上方に配置された穀粒排出オーガ（縦オーガ９ａおよび横オーガ９ｂ）とを備える。

作業装置では、刈取装置４で刈り取った穀稈を穀稈搬送装置５で脱穀装置６に向けて搬送し、脱穀装置６で脱穀および選別した穀粒をグレンタンク８で貯留し、グレンタンク８で貯留した穀粒を穀粒排出オーガ（縦オーガ９ａおよび横オーガ９ｂ）で機体外部に排出する。なお、グレンタンク８は、このグレンタンク８の後側に設けた縦軸を中心として、機体フレーム２上の作業位置から、機体フレーム２の外側方のメンテナンス位置まで回動可能に構成する。

機体フレーム２の上部前側に設けられたキャビン７は、上記したように、操縦部として機能する。キャビン７には、図示を省略した操縦席や各種操縦用レバー、計器類および操作パネル、さらには各種情報を表示可能なモニタなどが設けられる。また、キャビン７は、機体外側方に向けて回転可能に設けられた、いわゆるキャビンオープン構造を有する。なお、キャビンオープン構造については、図１３および図１４を用いて後述する。

刈取装置４は、圃場の穀稈を分草する分草杆４ａと、分草された穀稈を引き起こす引起装置４ｂと、引き起こされた穀稈の根元を切断する刈刃とを備える。刈取装置４では、圃場に植立する穀稈を分草杆４ａで分草し、分草した穀稈を引起装置４ｂで引き起こし、引き起こした穀稈を刈刃で刈り取る。なお、刈り取られた穀稈は、穀稈搬送装置５によって脱穀装置６に向けて搬送される。

脱穀装置６では、脱穀の後に選別部で選別した穀粒を、揚穀装置でグレンタンク８に送り込む。グレンタンク８では、貯留した穀粒を、グレンタンク８の後方（機体フレーム２の後方）に設けられた穀粒排出オーガである縦オーガ９ａに送り込む。縦オーガ９ａでは、送り込まれた穀粒を、穀粒排出オーガである横オーガ９ｂに送り込む。穀粒排出オーガ９ｂでは、送り込まれた穀粒を横オーガ９ｂの先端部に設けられた排出筒９ｃから排出する。

また、図１に示すように、機体フレーム２上におけるキャビン７の下方には、エンジンルーム１０が設けられる。エンジンルーム１０には、動力源であるエンジン（ディーゼルエンジン）１１の他、エンジン１１を冷却するためのラジエータ１２（図７参照）などが収容されている。なお、エンジンルーム１０内に収容されたラジエータ１２などの各部の配置については、図７〜図９を用いて後述する。

＜排気ガス浄化装置２０の構成＞
次に、図３〜図６を参照して排気ガス浄化装置２０の構成について説明する。図３は、排気ガス浄化装置２０の配置を示す説明用の模式平面図である。図４は、排気ガス浄化装置２０の支持構造を示す説明用の右側面図である。図５は、排気ガス浄化装置２０の支持構造を示す説明用の拡大右側面図である。図６は、排気ガス浄化装置２０の支持構造を示す説明用の平面図である。

上記したように、機体フレーム２上におけるキャビン７の下方（機体フレーム２上におけるグレンタンク８の前方）には、エンジン１１（図１参照）を収容しているエンジンルーム１０が設けられる。また、機体フレーム２上におけるエンジン１１の後方には、エンジン１１の排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置２０が設けられる。図３に示すように、エンジン１１の後方であって、機体フレーム２の上部左側に脱穀装置６が設けられ、体フレーム２の上部右側にグレンタンク８が脱穀装置６と対向して設けられる。

図３に示すように、排気ガス浄化装置２０は、機体フレーム２上におけるエンジン１１の後方であって、脱穀装置６とグレンタンク８との間に設けられる。また、図示のように、排気ガス浄化装置２０は、グレンタンク８の脱穀装置６と対向する側面（左側面）に形成された凹部８ａ内に一部が収容されるように設けられてもよい。

図４、図５および図６に示すように、排気ガス浄化装置２０は、エンジン１１の排気マニホールド１１１に接続された排気管１１２に接続される。排気ガス浄化装置２０は、上記したように、エンジン１１の後方に配置される。排気ガス浄化装置２０をエンジン１１の後方に配置することで、排気ガス浄化装置２０がエンジン１１や走行装置３などの振動源からの振動の影響を受けにくくなる。

排気ガス浄化装置２０は、排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）２１と、尿素水を用いた選択触媒還元で浄化処理する、すなわち、ＤＰＦ２１通過後の排気ガス中の窒素酸化物に、尿素水が加水分解されて発生したアンモニアを反応させて無害な窒素に変換する尿素ＳＣＲ触媒２２とを備える。ＤＰＦ２１および尿素ＳＣＲ触媒２２は、それぞれ円筒形状のケースに内装されている。なお、図における符号は、これらの各ケースに付与している。

ＤＰＦ２１は、ハニカム担体に触媒（Ｐｔ）を担持し、ＳＯＦおよびＮＯｘ成分を酸化させるとともに、粒子状物質をろ過して捕集するものであり、たとえば、ハニカム担体と複数の隔壁とからなり、多角形断面を有する貫通孔を複数持つ、ハチの巣状のセル構造体と、それを取り囲む外壁とから形成される。

排気ガス浄化装置２０は、ＤＰＦ２１において、一酸化窒素を効率的に酸化させるＤＯＣ（Diesel Oxidation Catalyst）の機能を有し、尿素ＳＣＲ触媒２２において、尿素水から発生するアンモニアを用いた選択触媒還元の機能を有する。

排気ガス浄化装置２０は、ＤＰＦ２１において、排気ガス中の一酸化窒素を二酸化窒素に変換し、ＤＰＦ２１の出口と尿素ＳＣＲ触媒２２の入口とを接続する配管内において、二酸化窒素に尿素水を噴射し、二酸化窒素を水と窒素ガスとに変換することで、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯＸ）を除去する。浄化処理された排気ガスは、排気管を流れて外部に排出される。

ここで、機体フレーム２上において排気ガス浄化装置２０の周辺機器として設けられるその他の装置について簡単に説明する。機体フレーム２上には排気ガス浄化装置２０の周辺機器として、たとえば、ドージングモジュール（以下、「ＤＭ」と略称する）、サプライモジュール（以下、「ＳＭ」と略称する）、尿素水タンク２３（図４参照）などが設けられる。

ＤＭは、尿素ＳＣＲ触媒２２の尿素水噴射ユニットである。ＤＭは、たとえば、ＤＰＦ２１の出口と尿素ＳＣＲ触媒２２の入口を接続する配管に近接して設けられる。ＳＭは、尿素ＳＣＲ触媒２２に尿素水を送るものである。ＳＭは、たとえば、機体フレーム２から上方に離れた位置に設けられることが好ましい。また、ＳＭは、ＤＰＦ２１および尿素ＳＣＲ触媒２２からも離れた位置に設けられることが好ましい。

このように、ＳＭを機体フレーム２から離して配置することで、ＳＭに対して振動源からの振動が伝達されるのを抑制することができ、ＳＭの破損などを抑えることができる。また、ＳＭをＤＰＦ２１および尿素ＳＣＲ触媒２２から離して配置することで、ＳＭがＤＰＦ２１および尿素ＳＣＲ触媒２２から発生する熱の影響を受けにくくなる。

尿素水タンク２３は、尿素ＳＣＲ触媒２２に供給される尿素水を貯留する。なお、尿素水タンク２３は、エンジン１１から離して設けられることが好ましい。尿素水タンク２３をエンジン１１から離して配置することで、尿素水タンク２３がエンジン１１からの熱（排熱）の影響を受けにくくなり、尿素水の劣化を抑えることができる。

また、尿素水タンク２３は、たとえば、尿素水の給水口２３ａが機体フレーム２の外側を向くように設けられることが好ましい。尿素水タンク２３の給水口２３ａが外側を向いていることで、給水口２３ａに対して、人手によってキャップを取り外し、携行タンクから給水することができる。すなわち、尿素水タンク２３への給水作業を容易化することができる。

図４および図５に示すように、排気ガス浄化装置２０である、ＤＰＦ２１と尿素ＳＣＲ触媒２２とは、それぞれの円筒形状のケースの軸の向きを横向きにして、かつ、それぞれの円筒形状のケースの軸の向きが前後方向に沿って、上下に並んで配置される。この場合、ＤＰＦ２１が下方に配置され、尿素ＳＣＲ触媒２２が上方に配置される。また、ＤＰＦ２１と尿素ＳＣＲ触媒２２とは、連結部材２４で連結される。

図４〜図６に示すように、連結部材２４は、ＤＰＦ２１および尿素ＳＣＲ触媒２２のそれぞれの左右の側面に設けられ、ＤＰＦ２１の左右の側面と尿素ＳＣＲ触媒２２の左右の側面との間を連結している。なお、連結部材２４は、たとえば、アルミダイキャスト製の板材であり、穴部２４ａが形成されることで肉抜きされている。これにより、軽量化を図ることができる。

かかる構成によれば、ＤＰＦ２１と尿素ＳＣＲ触媒２２とで排気ガス浄化装置２０を構成することで、エンジン１１の排気ガスを有効に浄化することができる。また、ＤＰＦ２１と尿素ＳＣＲ触媒２２とを上下に配置することで、機体フレーム２上において排気ガス浄化装置２０のコンパクト化が可能となる。

また、機体フレーム２上には、尿素ＳＣＲ触媒２２の左右の側面のうち少なくとも一方の側面（たとえば、左側面）の上部を固定する支持部材２５が設けられる。なお、支持部材２５は、尿素ＳＣＲ触媒２２の左右両側面を固定して、２つの支持部材２５，２５の間に尿素ＳＣＲ触媒２２を挟むように設けられてもよい。また、支持部材２５は、たとえば、断面線Ｌ（図５参照）における断面形状がコ字形状（Ｃ字形状ともいう）に形成された金属製の長体である。

支持部材２５は、両端部２５ａ，２５ｂが機体フレーム２に対して直接または間接的に固定される。具体的には、支持部材２５の両端部のうち、一方端部（前側端部）２５ａは、機体フレーム２上においてエンジンルーム１０から後方に突設された固定部１０ａを介して固定される。また、支持部材２５の両端部のうち、他方端部（後側端部）２５ｂは、機体フレーム２から上方に向けて突設された後述するピッチングシリンダ４５の取付部４５ａに固定される。

このように、支持部材２５は、両端部２５ａ，２５ｂがエンジンルーム１０とピッチングシリンダ４５の取付部４５ａとに固定されることで、機体フレーム２に対して間接的に固定された状態となる。なお、支持部材２５が機体フレーム２に対して直接的に固定された状態とは、両端部２５ａ，２５ｂが機体フレーム２にそれぞれ直接固定された状態をいう。この場合、支持部材２５は、たとえば、上方に延びる２つの脚部の間に横向きの中間部が設けられたようなゲート形状とすることが好ましい。

支持部材２５は、尿素ＳＣＲ触媒２２の側面上部に固定されることで、尿素ＳＣＲ触媒２２を吊り下げ支持している。なお、尿素ＳＣＲ触媒２２とＤＰＦ２１とは連結部材２４によって上下に連結されているため、支持部材２５は、排気ガス浄化装置２０を吊り下げ支持している。

かかる構成によれば、排気ガス浄化装置２０の一部である尿素ＳＣＲ触媒２２の上部を固定して尿素ＳＣＲ触媒２２を吊り下げ支持することで、尿素ＳＣＲ触媒２２の振動（とくに、尿素ＳＣＲ触媒２２の上部の振動）を抑えることができる。これにより、尿素ＳＣＲ触媒２２の支持剛性が高まり、尿素ＳＣＲ触媒２２とＤＰＦ２１とを含む排気ガス浄化装置２０の支持剛性を高めることができる。また、尿素ＳＣＲ触媒２２の上部の振動が抑制されることで、ＤＭによる尿素水の噴射が安定するようになる。

また、支持部材２５の両端部２５ａ，２５ｂを機体フレーム２に対して固定することで、支持部材２５と機体フレーム２とを略一体化させることができる。これにより、尿素ＳＣＲ触媒２２の支持剛性がより高まり、尿素ＳＣＲ触媒２２とＤＰＦ２１を含む排気ガス浄化装置２０の支持剛性をさらに高めることができる。

また、支持部材２５の両端部２５ａ，２５ｂを他の部位と比べて機体フレーム２上に強固に設置されているエンジンルーム１０とピッチングシリンダ４５の取付部４５ａとに固定することで、支持部材２５と機体フレーム２とを略一体化させることができ、かつ、支持部材２５を機体フレーム２上の高い位置に配置することができる。これにより、排気ガス浄化装置２０（尿素ＳＣＲ触媒２２）の吊り下げ支持が可能となる。

図５に示すように、排気ガス浄化装置２０の下部、すなわち、ＤＰＦ２１の下部は固定部材２６を介して機体フレーム２の上部に固定される。排気ガス浄化装置２０の一部であるＤＰＦ２１は、固定部材２６によって機体フレーム２の上部に固定されるため、排気ガス浄化装置２０（ＤＰＦ２１）の支持剛性が高まる。このように、排気ガス浄化装置２０は、支持部材２５によって吊り下げ支持されるとともに、固定部材２６によって機体フレーム２の上部に固定されることから、機体フレーム２上において排気ガス浄化装置２０の支持剛性をさらに高めることができる。

＜エンジンルーム１０内の各部の配置構成＞
次に、図７〜図９を参照してエンジンルーム１０内の各部の配置構成について説明する。図７は、エンジンルーム１０内の各部の配置を示す説明用の正面図である。図８は、エンジンルーム１０内の各部の配置を示す説明用の右側面図である。図９は、エンジンルーム１０内の各部の配置を示す説明用の平面図である。

図７、図８および図９に示すように、エンジンルーム１０内における機体外側側（機体左側、またはエンジンルーム１０のカバー１０ｂ側）には、ラジエータ１２、コンデンサ１３、オイルクーラ１４、インタークーラ１５、リザーブタンク１６、燃料クーラ１７などが収容されている。ラジエータ１２は、エチレングリコールなどの不凍水を流すことで、上記したように、エンジン１１（図１参照）を冷却する。

コンデンサ１３は、フロン冷媒などを流してエアコンを冷却する。オイルクーラ１４は、油圧システムの作動油を冷却する。インタークーラ１５は、エンジン１１の吸気を冷却する。リザーブタンク１６は、ラジエータ１２に供給される不凍水を貯留する。燃料クーラ１７は、エンジン１１の熱交換器を冷却する。

ここで、図８に示すように、エンジンルーム１０内におけるラジエータ１２とカバー１０ｂの間の空間Ｓは、縦分割プレート３０によって上下に分割されている。エンジンルーム１０内の空間Ｓのうち、上部空間Ｓ１には、コンデンサ１３、オイルクーラ１４、リザーブタンク１６などが配置される。また、エンジンルーム１０内の空間Ｓのうち、下部空間Ｓ２には、オイルクーラ１４、燃料クーラ１７などが配置される。

また、エンジンルーム１０内の空間Ｓは、横分割プレート３１によって、さらに前後に分割されている。このうち、前側空間Ｓ１１，Ｓ１２には、リザーブタンク１６、燃料クーラ１７などが配置される。図７および図８に示すように、リザーブタンク１６および燃料クーラ１７は、横分割プレート３１に取り付けられる。また、後側空間Ｓ２１，Ｓ２２には、コンデンサ１３、オイルクーラ１４、インタークーラ１５などが配置される。

かかる構成によれば、エンジンルーム１０内におけるラジエータ１２とカバー１０ｂの間の空間Ｓを上下に加えて前後にも分割することで、空間Ｓを有効活用することができる。また、機体の外側側にある空間Ｓにコンデンサ１３、オイルクーラ１４、インタークーラ１５、リザーブタンク１６、燃料クーラ１７などを配置することで、冷却効果が高まる。また、リザーブタンク１６および燃料クーラ１７を横分割プレート３１に取り付けるため、リザーブタンク１６および燃料クーラ１７を設置するための部品点数を減らすことができる。

また、リザーブタンク１６は、ラジエータ１２の給水口１２ａに近い側となる、空間（この場合は、前側空間Ｓ１１）に配置されることが好ましい。かかる配置構成によれば、ラジエータ１２の給水口１２ａとリザーブタンク１６とが近いため、双方を接続する配管を短縮することができ、メンテナンスも容易となる。

＜油圧バルブ４０，４１の配置構成＞
次に、図１０〜図１２を参照して機能別に設けられた油圧バルブ４０，４１の配置構成について説明する。図１０は、油圧バルブ４０の配置を示す説明用の正面図である。図１１は、油圧バルブ４０，４１の配置を示す説明用の左側面図である。図１２は、油圧バルブ４０，４１の配置を示す説明用の平面図である。

油圧バルブ４０は、少なくともパワーステアリングや刈取装置４（図１参照）を昇降させる昇降シリンダを駆動制御するために作動油の供給量を制御する。図１０、図１１および図１２に示すように、油圧バルブ４０は、機体フレーム２上に設けられたミッションケース４２および走行用ＨＳＴ（Hydro Static Transmission：静油圧式無段変速機）４３の上方の空間に配置されることが好ましい。

かかる配置構成によれば、ミッションケース４２の上方の空間を利用して油圧バルブ４０を配置することで、メンテナンスが容易となる。これまでは、油圧バルブ４０はキャビン７のフロアステップ７ａ（図１９参照）の下方空間に配置されていたが、フロアステップ７ａの下方空間には尿素水タンク２３（図４参照）やＳＭなどが配置されるようになり、空間を圧迫していた。ミッションケース４２の上方に油圧バルブ４０を配置することで、フロアステップ７ａの下方空間が整理され、尿素水タンク２３などのメンテナンスも容易となる。また、油圧バルブ４０がミッションケース４２や刈取装置４（刈取装置４の昇降シリンダ）に近いため、これらと接続する配管を短縮することができる。

また、油圧バルブ４１は、機体（「車体」ともいう）を水平制御（ローリング制御、ピッチング制御）するローリングシリンダ４４およびピッチングシリンダ４５を駆動制御するために作動油の供給量を制御する。図１１および図１２に示すように、油圧バルブ（「車体水平バルブ」ともいう）４１は、機体フレーム２上に設けられた穀粒排出オーガ９ａ，９ｂに動力を伝達する伝動ギヤケース４６の上方に配置されることが好ましい。

かかる配置構成によれば、機体フレーム２の後部に配置されていたこれまでと比べて、油圧バルブ４１と各シリンダ（ローリングシリンダ４４およびピッチングシリンダ４５）との距離が近くなり、各シリンダ４４，４５と接続する配管を短縮してコンパクト化を図ることができる。また、図１２に示すように、油圧バルブ４１が機体右側面から近い位置にあるため作業者の手が届きやすく、たとえば、緊急時における油圧バルブ４１の手動操作を容易に行うことができる。

＜逆転ファン用ＨＳＴ５１の駆動用のコンプレッサ５０の配置構成＞
次に、図１３〜図１５を参照して逆転ファン用ＨＳＴ５１の駆動用のコンプレッサ５０の配置構成について説明する。図１３および図１４は、キャビンオープン構造を示す説明用の平面図である。図１５は、コンプレッサ５０の配置を示す説明用の平面図である。ここで、コンバイン１のキャビンオープン構造について簡単に説明する。コンバイン１は、操縦席７ｂや各種操作機器が内部に設けられたキャビン７が、機体外側に向けて上下方向の軸まわりに回動自在に設けられる、いわゆるキャビンオープン構造を有する。

図１３および図１４に示すように、キャビン７は、グレンタンク８（図１参照）の前方に位置する閉鎖位置と、キャビン７の一部または全部が機体フレーム２から外側（右外側）にはみ出した開放位置との間をリンク機構６０によって移動可能に構成される。リンク機構６０は、たとえば、内側アーム６１と、外側アーム６２とを備える。内側アーム６１および外側アーム６２の互いの基端部６１ａ，６２ａは、エンジン１１（図１参照）よりも後方の機体フレーム２の任意の位置に回動自在に設けられる。

また、内側アーム６１および外側アーム６２の互いの先端部６１ｂ，６２ｂは、それぞれ操縦席７ｂよりも前方の位置に回動自在に設けられる。このため、内側アーム６１および外側アーム６２のそれぞれの基端部６１ａ，６２ａと、内側アーム６１および外側アーム６２のそれぞれの先端部６１ｂ，６２ｂとの４つの回動支点を有するリンク機構６０によりキャビン７が回動する。これにより、キャビン７をエンジン１１の後方まで回動してエンジン１１の周辺が開放されるため、メンテナンス作業などが容易となる。

逆転ファン用ＨＳＴ５１を駆動部より駆動するコンプレッサ５０は、機体フレーム２上において、リンク機構６０の内側アーム６１の回動支点となる基端部６１ａおよび先端部６１ｂの左側方に設けられる。かかる配置構成によれば、コンプレッサ５０が逆転ファン用ＨＳＴ５１に近接するとともに、逆転ファン用ＨＳＴ５１の後方に配置されるため、コンプレッサ５０による伝動構成のコンパクト化を図ることができる。また、キャビン７の回動時における内側アーム６１の回動方向とは反対側にコンプレッサ５０があるため、コンプレッサ５０と内側アーム６１との干渉を防止することができ、コンプレッサ５０の上記配置と、キャビンオープン構造との両立が可能となる。

＜走行装置３の詳細構成＞
次に、図１６〜図１８を参照して走行装置３のより詳細な構成について説明する。図１６は、走行装置３を示す説明用の左側面図である。なお、図１６（ａ）には、走行装置３の前傾姿勢を示し、図１６（ｂ）には、走行装置３の後傾姿勢を示している。図１６に示すように、走行装置３は、機体フレーム２の下方における左右に配置された左右一対のトラックローラフレーム７０を備える。トラックローラフレーム７０には、複数の転輪７１が、クローラベルト３ａの接地面にそれぞれ内側から当接するように設けられる。

また、コンバイン１（図１参照）は、クローラ機構を含む走行装置３を、機体フレーム２に対してそれぞれ独立して昇降するローリング機構（ローリングシリンダ４４を含む）と、クローラ機構を含む走行装置３を、一体的に前後揺動するピッチング機構（ピッチングシリンダ４５と、ピッチングシリンダ４５に接続されピッチングシリンダ４５によって駆動されるピッチングフレーム４５ｂとを含む）とを備える。

図１６に示すように、トラックローラフレーム７０の上方には、前後に上部転輪（前側転輪７２および後側転輪７３）を備える。前側転輪７２および後側転輪７３は、それぞれピッチングフレーム４５ｂに取り付けられ、クローラベルト３ａの上部を支持する。また、後側転輪７３は、ピッチングフレーム４５ｂの前方に設けられる。

かかる構成によれば、クローラベルト３ａの周長の調整方法のバリエーションが増える。クローラベルト３ａの周長の調整方法のバリエーションが増えれば、ピッチング機構によるピッチング量を拡大させることができる。

図１７は、走行装置の変形例（走行装置３Ａ）を示す説明用の左側面図である。なお、図１７（ａ）には、走行装置３Ａの前傾姿勢を示し、図１７（ｂ）には、走行装置３Ａの後傾姿勢を示している。なお、図１７に示す変形例において、上記した走行装置３と同一または同等の箇所には同一の符号を付し、その説明を省略する。図１７に示すように、上部転輪である、前側転輪７２Ａおよび後側転輪７３Ａは、それぞれローリングシリンダ４４に接続されローリングシリンダ４４によって駆動されるローリングアーム４４ｂに取り付けられる。

また、図１７に示すように、前側転輪７２Ａは、後側転輪７３Ａよりも大径に形成される。すなわち、前側転輪７２Ａおよび後側転輪７３Ａのそれぞれの径α１，α２の大小関係は、α１＞α２となる。これまでは、前側転輪７２Ａとクローラベルト３ａとの間に隙間ができることがあったが、かかる構成によれば、前側転輪７２Ａが後側転輪７３Ａよりも大径に形成されることで、ピッチングによる全ての姿勢で、前側転輪７２Ａおよび後側転輪７３Ａによってクローラベルト３ａを下方から支持することが可能となる。これにより、クローラベルト３ａのばたつきを防止することができるとともに、クローラベルト３ａと機体フレーム２との干渉も防止することができる。

図１８は、走行装置３のローリングアーム４４ｂの構造を示す説明用の正断面図である。なお、図１８には、ローリングアーム４４ｂの一部断面を示している。図１８に示すように、走行装置３は、ローリングシリンダ４４を組み付ける縦フレーム４４ｃと、トラックローラフレーム７０とを接続するロワアーム７４を備える。なお、縦フレーム４４ｃは、ピッチングフレーム４５ｂ（図１６および図１７参照）のローリングアーム４４ｂ支点のクローラベルト３ａ（図１６および図１７参照）側にローリングシリンダ４４を組み付ける。

図１８に示すように、ローリングアーム４４ｂは、ロワアーム７４と一体形成される。
かかる構成によれば、ローリングアーム４４ｂとロワアーム７４とが一体化されているため、ピッチングシリンダ４５による推力が直接トラックローラフレーム７０に伝達されるようになる。このため、動力の伝達ロスが少なくなり、ピッチングシリンダ４５の駆動にかかる動力低減を図ることができる。これにより、ピッチングシリンダ４５の小型化、ピッチングシリンダ４５からの動力を伝達するためのリンク構成の簡素化を図ることができる。

また、ローリングアーム４４ｂとロワアーム７４とが一体化されているため、これまでのような縦フレーム４４ｃとロワアーム７４の組み立て時におけるスプラインの位相合わせが不要となり、組み立てや調整が容易となる。また、スプラインの位相公差のばらつきなどもないため、組み立て精度が高まる。

＜キャビン７内のフロアステップ７ａの構成＞
次に、図１９および図２０を参照してキャビン７内のフロアステップ７ａについて説明する。図１９は、キャビン７内のフロアステップ７ａを示す説明用の正面図である。図２０は、キャビン７内のフロアステップ７ａを示す説明用の平面図である。なお、図１９においては、駐車ブレーキペダル８０を展開して示している。駐車ブレーキペダル８０は、図中では上方に延びているが、実際は図中の奥から手前にかけて突出するものである。

図１９および図２０に示すように、キャビン７内におけるフロアステップ７ａ上の左側には、機体を停止させる駐車ブレーキペダル８０が設けられる。駐車ブレーキペダル８０は、フロアステップ７ａの左側面（以下、「左パネル」という）８５から上下方向に回動可能に延びたブレーキアーム８１の先端部に設けられる。また、左パネル８５はフロアステップ７ａ上において機体の左側に入り込んでいる。このため、フロアステップ７ａ上に空間（以下、「左側空間」という）が形成される。駐車ブレーキペダル８０およびブレーキアーム８１は、左側空間に配置される。

かかる構成によれば、駐車ブレーキペダル８０およびブレーキアーム８１を左パネル８５によって形成された左側空間に配置することで、フロアステップ７ａ上において左側に引っ込む形となり、フロアステップ７ａの左右方向の幅を有効活用することができる。また、キャビン７内における作用者の居住性を向上させることができる。また、たとえば、ＨＳＴを電子制御とした場合には、ロッドやリンクなどの部品が不要となるため、左側空間を有効活用することができる。また、ブレーキアーム８１を左側に寄せた形状に形成することで、左側空間をさらに有効に活用することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

２ 機体フレーム
１０ エンジンルーム
１１ エンジン
２０ 排気ガス浄化装置
２１ ＤＰＦ
２２ 尿素ＳＣＲ触媒
２４ 連結部材
２５ 支持部材
２５ａ 一方端部（前側端部）
２５ｂ 他方端部（後側端部）
２６ 固定部材
４５ ピッチングシリンダ
４５ａ 取付部

Claims (2)

1. 機体フレーム上にエンジンを設け、前記機体フレーム上に前記エンジンの排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置を設け、前記エンジンの後方であって、前記機体フレームの上部左右一側に穀稈を脱穀する脱穀装置を設けるとともに前記機体フレームの上部左右他側には脱穀された穀粒を貯留するグレンタンクを設けたコンバインにおいて、前記排気ガス浄化装置の一部を構成し、前記エンジンの排気ガスを尿素水から発生するアンモニアを用いて還元して浄化処理する尿素ＳＣＲ触媒を、前記機体フレーム上における前記エンジンの後方であって前記脱穀装置と前記グレンタンクとの間に設け、前記尿素ＳＣＲ触媒を支持する支持部材の両端部のうち、一方端部を前記機体フレーム上において前記エンジンを収容しているエンジンルームの外壁に固定し、前記支持部材の他方端部を前記機体フレームから上方に向けて突設され該機体フレームの下方に設けられた走行装置をピッチング駆動するピッチングシリンダの取付部に固定したことを特徴とするコンバイン。
2. 前記排気ガス浄化装置が排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦを含み、前記ＤＰＦを下方に配置するとともに前記尿素ＳＣＲ触媒を上方に配置して前記ＤＰＦの左右の側面と前記尿素ＳＣＲ触媒の左右の側面との間を連結部材で連結し、前記ＤＰＦの下部を固定部材を介して機体フレームの上部に固定した請求項１に記載のコンバイン。

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