JPH11200971A - 作業車の燃料残量検出装置及び警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 燃料タンクが傾いたような場合等において
も、タンク内の燃料残量を極力適正に検出できるように
する。 【解決手段】 作業車に備えた燃料タンク１６内の燃料
の残量状態が、平面視において異なる箇所に位置するよ
うに分散配置される状態で燃料タンク１６に取り付けた
複数個の残量検出部Ｓ２ａ，Ｓ２ｂにて検出され、その
平面視での位置が異なる複数箇所での残量状態の検出情
報に基づいて燃料タンク１６内の燃料残量が求められ
る。例えば、上記複数個の残量検出部Ｓ２ａ，Ｓ２ｂを
平面視で対称的に配置して、その複数個の残量検出部Ｓ
２ａ，Ｓ２ｂの出力の平均値を燃料タンク１６内の燃料
残量として求める等して燃料残量が求められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車に備えた燃
料タンク内の燃料残量を検出する作業車の燃料残量検出
装置、及びその燃料残量検出装置を備えた作業車の警報
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインやトラクター等の作業車で
は、軽油等の燃料を入れた燃料タンク内の燃料の残量
を、タンク内での燃料の液面高さを検知するフロート式
センサ等の残量検出部の出力情報に基づいて検出するよ
うにしていた。そして、上記検出された燃料残量が液晶
表示器等に表示され、作業員はその残量表示を見てタン
ク内の燃料残量を確認するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、機体が傾いた状態では、機体に固定された
燃料タンクも傾くが、一方、タンク内の燃料の液面は水
平基準面に維持されるので、タンクに取り付けたフロー
トセンサのフロートの上下位置が、タンクが傾いていな
い場合の位置から変化して、タンク内の燃料残量の検出
値に誤差が生じるという不都合があった。そして、上記
残量検出値に基づく残量表示も誤差を含むことになり、
その残量表示ではタンク内の燃料残量を的確に確認する
ことができず、そのため、例えば残量表示を見ながらタ
ンクへの燃料補給を行う場合に、タンク内が満量状態に
なったにもかかわらず、表示では満量状態になっていな
いので、さらに補給を続けて燃料がタンクから溢れる等
の不具合が生じるおそれもあった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、燃料タンクが傾いたような場合
等においても、タンク内の燃料残量を極力適正に検出で
きるようにして、上記従来技術の不都合を解消させるこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１では、作業車に
備えた燃料タンク内の燃料の残量状態が、平面視におい
て異なる箇所に位置するように分散配置される状態で燃
料タンクに取り付けた複数個の残量検出部にて検出さ
れ、その平面視での位置が異なる複数箇所での残量状態
の検出情報に基づいて燃料タンク内の燃料残量が求めら
れる。例えば、上記複数個の残量検出部を平面視で対称
的に配置して、その複数個の残量検出部の出力の平均値
を燃料タンク内の燃料残量として求める等、複数個の残
量検出部の配置状態に応じて適切な処理をして燃料残量
が求められる。

【０００６】従って、例えば燃料タンクが水平状態から
傾くような場合に、従来のように、燃料タンクの１箇所
に取り付けた残量検出部では、その残量検出値が水平状
態のときから変化すると、燃料タンク内の燃料残量を適
正に検出できなくなるのに比べて、請求項１では、上記
複数箇所のうちのある箇所での残量検出値が増加する
と、他の箇所での残量検出値は減少するように変化する
ので、その複数箇所での残量検出値を適切に処理するこ
とにより、タンク内の燃料残量を極力適正に検出できる
燃料残量検出装置が得られる。

【０００７】請求項２では、作業車に備えた燃料タンク
内の燃料の残量状態が、燃料タンクに取り付けた残量検
出部にて検出されるとともに、燃料タンクの水平基準面
に対する傾斜角が検出され、その残量検出部の検出値を
燃料タンクの検出傾斜角で補正した補正後の検出値によ
って燃料タンク内の燃料残量が求められる。

【０００８】従って、例えば燃料タンクが水平状態から
傾くような場合に、従来のように、燃料タンクの１箇所
に取り付けた残量検出部では、その残量検出値が水平状
態のときから変化すると、燃料タンク内の燃料残量を適
正に検出できなくなるのに比べて、請求項２では、タン
クの傾斜によって水平状態のときから変化した残量検出
部の検出値をタンクの傾斜角によって補正処理すること
により、タンク内の燃料残量を極力適正に検出できる燃
料残量検出装置が得られる。

【０００９】請求項３では、請求項１又は２において、
前記のようにして求めた燃料タンク内の燃料残量が表示
される。

【００１０】従って、燃料タンク内の燃料残量が極力正
確な状態で表示されるので、運転中や燃料補給時等にお
いて、作業員がタンク内の燃料の残量を的確に確認する
ことができ、もって、請求項１又は２の好適な手段が得
られる。

【００１１】請求項４では、請求項１〜３のいずれか１
項の燃料残量検出装置によって前記のように求めた燃料
タンク内の燃料残量の情報に基づいて、燃料タンク内の
燃料残量が満量状態になったことが判別されると、警報
手段が作動される。

【００１２】従って、作業員が燃料補給しているとき
に、燃料タンク内の燃料が満量状態になると警報される
ので、その警報に従って燃料補給を停止して、タンクに
燃料を入れ過ぎて燃料が溢れる等の不都合を適切に回避
することができる作業車の警報装置が得られる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を作業車としてのコ
ンバインに適用した場合の実施形態について、順次、図
面に基づいて説明する。 〔第１実施形態〕図１に示すように、コンバインには、
左右一対のクローラ走行装置１１を備えた車体Ｖの前部
に、刈取部１２が設けられ、その後方に、操縦部１３
と、刈取部１２にて刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱
穀部１４と、脱穀部１４から供給される穀粒を貯溜する
グレンタンク１５等が搭載されている。操縦部１３の運
転座席の下方側にエンジンＥが備えられ、そのエンジン
Ｅに対する燃料タンク１６が操縦部１３の床面下側に備
えられて、給油口１６ａから軽油等の燃料を給油するよ
うになっている。尚、刈取部１２には、穀稈が触れると
オン作動して刈取作業中であることを検出する株元セン
サＳ１が設けられている。

【００１４】操縦部１３の前部側には、図２に示すよう
に、作業員に知らせるべき各種の稼働情報を表示するた
めの表示パネルＣが設置され、その表示面は、ドットマ
トリックス式のグラフィックディスプレイに構成した液
晶表示部１と、充電ランプ２、予熱ランプ３、オイルラ
ンプ４、注意ランプ５及び左右のウインカーランプ６等
を備えている。液晶表示部１には、アワーメータ（稼働
時間）、エンジン回転数及びエンジン負荷等の稼働情報
が表示される（図４参照）。尚、オイルランプ４はオイ
ルスイッチがオンすると点灯し、充電ランプ２は充電ス
イッチがオンすると点灯し、左右の各ウインカーランプ
６は左右のウインカーランプスイッチが夫々オンすると
点灯する。

【００１５】操縦部１３には、図示はしないが、車体Ｖ
の操向を司るステアリングレバーや、エンジンＥから脱
穀部１４への動力伝達を入り切りする脱穀クラッチを操
作する脱穀レバーや、エンジンＥから刈取部１２への動
力伝達を入り切りする刈取クラッチを操作する刈取レバ
ー等が備えられている。又、操縦部１３には、エンジン
Ｅの回転数を変更調節するためのアクセルレバーが備え
られ、通常は、アクセルレバーを始動位置に調節してか
ら、後述のキースイッチＭＷをエンジン始動位置に切り
換えてエンジンＥを始動させた後、前記液晶表示部１に
表示されるエンジン回転数の表示を見ながら、作業用の
定格回転数（例えば２９００ｒｐｍ）になるようにアク
セルレバーを出力増加側に操作する。

【００１６】表示パネルＣには、マイクロコンピュータ
を利用して構成したメータ用コントローラ７が内蔵さ
れ、図３に示すように、このメータ用コントローラ７
に、前記株元センサＳ１と、前記脱穀クラッチの入り切
り状態を検出する脱穀スイッチＳ４と、エンジンＥの出
力回転数を検出する回転数センサＳ３の各検出情報が入
力されている。一方、メータ用コントローラ７からは、
前記液晶表示部１と警報ブザー８とに対する駆動信号が
出力されている。

【００１７】前記操縦部１３に、図示しないバッテリー
にて構成される駆動電源から車体各部への電力供給をオ
フするオフ状態と、車体各部への電力供給をオンするオ
ン状態と、前記エンジンＥを始動させるエンジン始動状
態とに切換操作自在なキースイッチＭＷが設けられ、そ
の切換情報がメータ用コントローラ７に入力されてい
る。又、クローラ走行装置１１に対するミッション部
に、車速を検出する車速センサＳ５と、走行中立状態を
検出する中立スイッチＳ６と、後進走行状態を検出する
後進スイッチＳ７とが設けられ、その各検出情報もメー
タ用コントローラ７に入力されている。

【００１８】前記燃料タンク１６内の燃料の残量状態を
検出する残量検出部としてのフロート式の燃料センサの
複数個が、平面視において異なる箇所に位置するように
分散配置される状態で、前記燃料タンク１６に取り付け
られている。具体的には、図１０にも示すように、各燃
料センサは、タンク１６内の液面高さの変化によって上
下するフロート１７と、フロート１７を先端側で保持す
ると共に基端側がタンク上壁部に備えた横軸部によって
車体左右方向に回動自在に枢支されたアーム１７ａと、
そのアーム１７ａの回動角を検出するポテンショメータ
１８とを備え、そのポテンショメータ１８の検出情報で
あるフロート１７の上下位置つまり液面高さによってタ
ンク内の燃料の残量状態が検出され、その検出情報が前
記メータ用コントローラ７に入力されている。図では、
機体左右方向に沿って逆方向に回動するように対称配置
された２個の同一構成の燃料センサＳ２ａ，Ｓ２ｂを、
タンク１６の車体前後方向の中央位置ｔｃから等距離の
位置に設置している。

【００１９】前記メータ用コントローラ７を利用して、
前記２個の燃料センサＳ２ａ，Ｓ２ｂの検出情報に基づ
いて、前記燃料タンク１６内の燃料残量を求める残量判
別手段１０３が構成されている。具体的には、上記２個
の燃料センサＳ２ａ，Ｓ２ｂの出力電圧を平均して、燃
料残量の検出値としている。つまり、例えば機体Ｖのロ
ーリング動作によって、燃料タンク１６が右側に傾斜す
ると、図１１（イ）に示すように、一方の燃料センサＳ
２ａのフロート１７は水平状態のときよりも下がり、他
方の燃料センサＳ２ｂのフロート１７は水平状態のとき
よりも上がるように動作し、又、燃料タンク１６が左側
に傾斜すると、図１１（ロ）に示すように、一方の燃料
センサＳ２ａのフロート１７は水平状態のときよりも上
がり、他方の燃料センサＳ２ｂのフロート１７は水平状
態のときよりも下がるように動作して、両センサは逆方
向に対称的に動作するので、上記２個の燃料センサＳ２
ａ，Ｓ２ｂの出力電圧の平均処理で、適正な燃料残量の
検出情報が得られることになる。尚、機体Ｖのピッチン
グ動作によって燃料タンク１６が前側あるいは後側に傾
斜する場合も、同様に、機体前方側と機体後方側に位置
する各燃料センサＳ２ａ，Ｓ２ｂは逆方向に対称的に動
作する。

【００２０】そして、前記メータ用コントローラ７と前
記液晶表示部１とを利用して、前記残量判別手段１０３
にて求めた前記燃料タンク１６内の燃料残量を表示する
残量表示手段１０２が構成されている。具体的には、図
４に示すように、液晶表示部１の画面左端部に、点灯状
態と消灯状態とに切換自在な表示用のセグメントｓｅｇ
が横一列状に複数個並置されて構成され、その横一列状
のセグメントｓｅｇの左端側が燃料残量減少側に、右端
側が燃料残量満量側にそれぞれ対応して、燃料残量が多
いほど、左端側から右端側に向けて点灯するセグメント
の数が多くなる。ここで、セグメントｓｅｇの個数は、
通常は４個であるが、後述のように燃料補給中（給油
中）が判別された場合には、図４（ロ）（ハ）のよう
に、横方向に拡大する状態で８個に増える。

【００２１】さらに、前記メータ用コントローラ７を利
用して、前記残量判別手段１０３の判別情報（燃料残量
値）に基づいて前記燃料タンク１６内の燃料が満量状態
になったことを判別するに伴って、警報手段１０１を作
動させる警報制御手段１００が構成されている。具体的
には、後述のように前記燃料タンク１６への燃料補給中
であることが判別された状態で、上記燃料残量値が満量
検出値に達している時間が設定時間（例えば２秒）以上
継続したときに、燃料タンク１６内の燃料が満量状態に
なったことを判別する。

【００２２】上記警報手段１０１は、音によって満量状
態であることを警報するとともに、前記残量表示手段１
０２による燃料残量の表示において、満量状態であるこ
とを表す満量情報を表示するように構成されている。具
体的には、前記警報ブザー８を例えば５回断続作動さ
せ、図４（ハ）に示すように、液晶表示部１の画面に、
“燃料満タン”のメッセージを満量情報として表示す
る。

【００２３】前記メータ用コントローラ７は、燃料タン
ク１６内の燃料残量の検出値の増加状態に基づいて前記
燃料タンク１６への燃料補給中（給油中）であるか否か
を判別する。具体的には、前記燃料残量の検出値を設定
時間間隔でサンプリングして、そのサンプリングデータ
が前回の値よりも増加する増加状態が、第１設定回数
（例えば３回）連続した後、それに続けて、前記サンプ
リングデータが前回の値よりも増加する増加状態か増加
も減少もしない定量状態かのいずれかの状態が第２設定
回数（例えば１３回）連続したことを計数すると、前記
燃料タンク１６への燃料補給中であることを判別する。
尚、この実施例では、後述のように、前記判別される燃
料残量値を２０ｍｓ間隔でサンプリングしたデータを４
個単純平均して残量検出値としているので、上記補給中
の判別における残量検出値のサンプリング間隔は、２０
ｍｓ×４＝８０ｍｓになる。

【００２４】ここで、前記サンプリングした検出値が前
回の値から増加側に増加側設定値以上変化したときに、
その検出値が増加状態であると判別するとともに、前記
サンプリングした検出値が前回の値から減少側に減少側
設定値以上変化したときに、その検出値が減少状態であ
ると判別し、かつ、前記増加側設定値を前記減少側設定
値よりも大に設定している。つまり、燃料センサＳ２の
出力電圧の範囲（例えば０〜５Ｖ）を２５６レベル（８
ビットデータでのレベル数）に分割して、各残量検出値
が前の値に対して、８レベル（増加側設定値）以上上昇
した場合に増加状態と判断し、３レベル（減少側設定
値）以上下降した場合に減少状態と判断し、７レベル上
昇と２レベル下降の間では、増加も減少もしない定量状
態と判断する。

【００２５】但し、前記サンプリングした検出値が前記
第１設定回数（例えば３回）連続して前回の値から増加
したことを計数した後、前記増加状態か前記定量状態か
のいずれかの状態が前記第２設定回数（例えば１３回）
連続したことを計数するまでに、前記サンプリングした
検出値が前回の値から減少した場合には、前記サンプリ
ングした検出値が前記第１設定回数（例えば３回）連続
して前回の値から増加するか否かの計数処理から実行し
直す。

【００２６】そして、上記燃料補給中であることが判別
されているときには、燃料タンク１６への燃料補給中で
あることを表示するために、図４（ロ）に示すように、
液晶表示部１の画面に、“給油中”のメッセージを表示
する。

【００２７】以下、メータ用コントローラ７による制御
作動について、図５〜図９のフローチャートに基づいて
説明する。表示及び警報制御（図５）においては、先
ず、キースイッチＭＷの切換状態を検出して、オフ状態
のとき及びエンジン始動状態のときは、給油モードをオ
フする（解除する）とともに、前記液晶画面の“燃料満
タン”のメッセージを消して満量警報作動を停止させ
る。キースイッチＭＷがオン状態のときは、回転数セン
サＳ３にてエンジンＥが停止しているか否か（回転数が
５００ｒｐｍ未満であるか否か）を判別して、エンジン
Ｅが停止しているときは、さらにエンジン停止後設定時
間（２０秒）が経過しているか否かを判別して、エンジ
ン停止後設定時間（２０秒）が経過しているときだけ、
以下の処理を実行する。つまり、給油モードがオフの場
合には、給油中であるか否かを判断し、給油中でないと
きは、図４（イ）に示す「アワーメータ」を表示し、給
油中のときは、給油モードをオンしてから、図４（ロ）
に示すように給油中表示する。この「給油中表示」で
は、画面左端側にバーグラフ表示される燃料残量の表示
用セグメントの数を、通常の４個から８個に増加して拡
大表示するとともに、画面に“給油中”のメッセージを
表示する。一方、給油モードである場合には、給油モー
ドの解除条件を判断して、解除条件が判別されていれば
給油モードをオフする。そして、上記給油モードにおい
て、燃料タンク１６が前記満量状態であるか否かを判断
して、満量状態を判別したときには、図４（ハ）に示す
“燃料満タン”のメッセージを表示するとともに、警報
ブザー８を断続作動させる満量警報作動を実行する。

【００２８】尚、前記回転数センサＳ３にてエンジンＥ
が作動状態から停止状態に変化したことが検出された場
合には、そのエンジン停止後、設定時間（２０秒程度）
が経過した後にのみ、燃料補給中か否かの判別や、満量
警報作動を実行するようにして、例えばコンバインの走
行中に排ワラ詰まり等のためにエンジンＥが非常停止し
たときに、エンジン停止後しばらく時間を置いて、タン
ク１６内の燃料の液面状態が安定してから、上記各処理
を適切に行うようにしている。

【００２９】また、図６に示すように、燃料残量の検出
・表示処理が別の制御ルーチンで実行され、この残量検
出・表示処理では、燃料センサＳ２ａ，Ｓ２ｂの検出値
（両センサ出力の平均値）を設定時間間隔（エンジン作
動時は８０ｍｓ、エンジン停止時は２０ｍｓ）でサンプ
リングし、そのサンプリングデータの設定個数（エンジ
ン作動時は８個、エンジン停止時は４個）を単純平均処
理して燃料残量値を求め、その燃料残量値に対応する数
の表示セグメントを点灯させる。

【００３０】又、上記給油中か否かを判断する給油判別
処理では、図７に示すように、前記残量検出処理にて求
めた燃料残量値が前の値よりも増加する状態がｍ回（例
えば３回）連続して、第１カウンターがカウントアップ
した後、これに続けて、上記燃料残量値が増加するか増
加も減少もしない定量状態のいずれかの状態がｎ回（例
えば１３回）連続して、第２カウンターがカウントアッ
プすると給油中であると判別される。ただし、上記ｎ回
の計数処理において燃料残量値が前の値よりも１回でも
減少すれば、上記第１及び第２カウンター値をリセット
して、燃料残量値が前の値よりも増加する状態がｍ回
（例えば３回）連続するかどうかの計数処理からやり直
す。つまり、液面の動揺等によって、誤って給油中と判
別されることを回避させている。

【００３１】同様に、給油モードの解除を判断する給油
モード解除判別処理では、図８に示すように、前記燃料
残量値が前の値よりも減少する状態がｍ’回（例えば３
回）連続して、第３カウンターがカウントアップした
後、これに続けて、上記燃料残量値が減少するか増加も
減少もしない定量状態のいずれかの状態がｎ’回（例え
ば１３回）連続して、第４カウンターがカウントアップ
すると、給油モードの解除条件であると判別される。た
だし、上記ｎ’回の計数処理において燃料残量値が前の
値よりも１回でも増加すれば、上記第３及び第４カウン
ター値をリセットして、燃料残量値が前の値よりも減少
する状態がｍ’回（例えば３回）連続するかどうかの計
数処理からやり直す。つまり、液面の動揺等によって、
誤って給油モードの解除が判別されることを回避させて
いる。

【００３２】又、上記満量状態か否かを判断する満量判
別処理では、図９に示すように、燃料残量の検出値が予
め設定した満量検出値に達しているか、つまり前記残量
検出処理にて求めた各燃料残量値（２０ｍｓ間隔でサン
プリングした４個のデータの平均値）が満量検出値に達
しているか否かを判断して、燃料残量値が満量検出値に
達していれば満量カウント値を１つ加算し、達していな
ければ満量カウント値をクリアするようにして、満量カ
ウント値が設定値（２５）以上になって所定時間（２
秒）以上継続して満量検出値に達しているときに満量状
態を判別する。

【００３３】一方、キースイッチＭＷがオン状態でエン
ジンＥが作動しているときは、給油モードをオフさせる
とともに、満量警報作動を停止させ（液晶画面の“燃料
満タン”のメッセージを消す）てから、刈取作業の作業
条件が成立しているか否かを判断し、作業条件が成立す
るまでは、図４（ニ）に示すように、画面右方向にバー
１ａが伸縮するバーグラフ式のエンジン回転表示を行い
（図中、１ｂはエンジンＥの定格回転数の位置を示すマ
ークであり、その定格回転数の値はメータ用コントロー
ラ７に記憶されている）、作業条件が成立すると、図４
（ホ）に示すように、１から４までの数字で負荷の大き
さを表すエンジン負荷を表示する。ここで、作業条件に
ついては、株元センサＳ１と脱穀スイッチＳ４がオン状
態で、且つ、中立スイッチＳ６と後進スイッチＳ７とが
オフ状態であって車速検出値が０．０５ｍ／ｓｅｃ以上
のときに、作業条件が成立していると判断する。又、エ
ンジン負荷は、定格回転数に調節した後の無負荷状態で
の初期回転数からの回転数低下量によって、その低下量
が大きいほど負荷が大きいように判断する。

【００３４】〔第２実施形態〕図１２〜図１４に基づい
て、第２実施形態について説明する。この実施形態で
は、前記燃料タンク１６内の燃料の残量状態を検出する
残量検出部としてのフロート式の１個の燃料センサＳ２
ｃが、前記燃料タンク１６に取り付けられている。この
燃料センサＳ２ｃは、前述の各燃料センサＳ２ａ，Ｓ２
ｂと同一構成であって、機体左右方向に沿って回動する
状態で、燃料タンク１６の車体前後方向の略中央位置に
設置されている。又、機体Ｖの左右傾斜角を検出するた
めのローリングセンサＳ８が機体Ｖに設置されており、
このローリングセンサＳ８が、前記燃料タンク１６の水
平基準面に対する傾斜角を検出する傾斜角検出手段に対
応する。尚、上記燃料センサＳ２ｃと、ローリングセン
サＳ８以外については、第１実施形態と同様に構成され
ている。

【００３５】そして、前記メータ用コントローラ７を利
用して、上記燃料センサＳ２ｃ及びローリングセンサＳ
８の各検出情報に基づいて、前記燃料センサＳ２ｃの検
出値を前記ローリングセンサＳ８にて検出される燃料タ
ンク１６の検出傾斜角にて補正した補正後の検出値によ
って、前記燃料タンク１６内の燃料残量を求める残量判
別手段１０３が構成されている。具体的に説明すると、
例えば機体Ｖのローリング動作によって、燃料タンク１
６が右側に傾斜すると、図１４に示すように、燃料セン
サＳ２ｃのフロート１７は水平状態のときよりも下がる
ように動作し、逆に、燃料タンク１６が左側に傾斜する
と、燃料センサＳ２ｃのフロート１７は水平状態のとき
よりも上がるように動作し、そのフロート１７の上下移
動量と移動の方向は、タンク傾斜角θの大きさと向きと
設定関係にある。そこで、このフロート１７の上下移動
とタンク傾斜角θとの関係を計測しておいて記憶させ、
その記憶情報を用いて燃料センサＳ２ｃの検出値を補正
することができる。尚、燃料センサＳ２ｃは燃料タンク
１６の車体前後方向の略中央位置に設置されているの
で、燃料センサＳ２ｃの検出値は、機体Ｖのピッチング
動作によっては影響を受けない。

【００３６】〔別実施形態〕前記第１実施形態におい
て、分散配置される複数個の残量検出部Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ
の個数やその配置状態は適宜変更できるものである。そ
して、残量判別手段１０３は、その残量検出部の個数や
配置状態に合わせた処理を行って、タンク１６内の燃料
残量を求めることになる。

【００３７】前記第２実施形態では、残量検出部Ｓ２ｃ
の検出値がタンク１６の機体左右方向（ローリング方
向）への傾斜のみの影響を受けて、機体前後方向（ピッ
チング方向）への傾斜では影響を受けない状態に設置
し、その機体左右方向へのタンク傾斜角によって残量検
出部Ｓ２ｃの検出値を補正するようにしたが、これに限
るものではなく、残量検出部Ｓ２ｃの設置状態は適宜変
更することができる。そして、残量判別手段１０３は、
その残量検出部の設置状態に合わせて、傾斜角を検出し
て補正処理を行い、タンク１６内の燃料残量を求めるこ
とになる。

【００３８】残量検出部Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃは、フ
ロート式のセンサ以外に、例えば、超音波式のセンサや
光電式等のセンサでもよい。

【００３９】残量表示手段１０２は、液晶表示部１の画
面において、横一列状に配置したセグメント画像の数を
増減させて残量表示するものに限らない。例えば、連続
的に伸縮するバーグラフで残量表示するものでもよい。

【００４０】上記実施例では、エンジンＥが停止してい
るときにのみ、燃料タンクへの燃料補給中か否かの判別
や、満量の警報を行うようにしたが、例えば走行が停止
してエンジンＥがアイドリング状態にあるようなときに
も、上記処理を行うようにしてもよい。

【００４１】警報手段１０１としては、ブザー等の警報
音によるもの以外に、例えば点滅作動する警報ランプ等
でもよく、又、液晶表示部１の残量表示において、表示
画面に“燃料満タン”のメッセージを満量情報として表
示するものの外に、例えば残量表示のセグメント画像を
点滅させるようにしてもよい。

【００４２】作業車は、刈取作業用のコンバインに限ら
ず、これ以外の農作業車や、土木・建設用等の各種作業
車であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】表示パネルを示す平面図

【図３】第１実施形態の制御構成を示すブロック図

【図４】稼働情報の表示内容を示す表示画面の図

【図５】制御作動のフローチャート

【図６】制御作動のフローチャート

【図７】制御作動のフローチャート

【図８】制御作動のフローチャート

【図９】制御作動のフローチャート

【図１０】第１実施形態の燃料センサを示す平面図

【図１１】第１実施形態の燃料センサの動作を示す側面
図

【図１２】第２実施形態の制御構成を示すブロック図

【図１３】第２実施形態の燃料センサを示す平面図

【図１４】第２実施形態の燃料センサの動作を示す側面
図

【符号の説明】

１６ 燃料タンク １００ 警報制御手段 １０１ 警報手段 １０２ 残量表示手段 １０３ 残量判別手段 Ｓ２ａ 残量検出部 Ｓ２ｂ 残量検出部 Ｓ２ｃ 残量検出部 Ｓ８ 傾斜角検出手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｆ 23/00 Ｇ０１Ｆ 23/32 Ｚ 23/32 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｕ Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｂ６０Ｋ 15/02 Ｆ (72)発明者 高原 一浩 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車に備えた燃料タンク内の燃料残量
   を検出する作業車の燃料残量検出装置であって、 前記燃料タンク内の燃料の残量状態を検出する残量検出
   部の複数個が、平面視において異なる箇所に位置するよ
   うに分散配置される状態で、前記燃料タンクに取り付け
   られ、 前記複数個の残量検出部の情報に基づいて、前記燃料タ
   ンク内の燃料残量を求める残量判別手段が設けられてい
   る作業車の燃料残量検出装置。
2. 【請求項２】 作業車に備えた燃料タンク内の燃料残量
   を検出する作業車の燃料残量検出装置であって、 前記燃料タンクに取り付けられて、前記燃料タンク内の
   燃料の残量状態を検出する残量検出部と、 前記燃料タンクの水平基準面に対する傾斜角を検出する
   傾斜角検出手段と、 前記残量検出部及び前記傾斜角検出手段の各検出情報に
   基づいて、前記残量検出部の検出値を前記燃料タンクの
   検出傾斜角にて補正した補正後の検出値によって、前記
   燃料タンク内の燃料残量を求める残量判別手段とが設け
   られている作業車の燃料残量検出装置。
3. 【請求項３】 前記残量判別手段にて求めた前記燃料タ
   ンク内の燃料残量を表示する残量表示手段が設けられて
   いる請求項１又は２記載の作業車の燃料残量検出装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の作
   業車の燃料残量検出装置を備えた作業車の警報装置であ
   って、 前記残量判別手段の判別情報に基づいて前記燃料タンク
   内の燃料が満量状態になったことを判別するに伴って、
   警報手段を作動させる警報制御手段が設けられている作
   業車の警報装置。