CN112888352A - 用于表面处理设备的搅拌器和具有该搅拌器的表面处理设备 - Google Patents

Abstract

用于真空清洁器的搅拌器的示例可包括本体和从本体延伸的至少一个可变形折板。可变形折板可包括至少一个锥形物。所述至少一个锥形物使可变形折板的清洁边缘接近本体。

Description

用于表面处理设备的搅拌器和具有该搅拌器的表面处理设备

相关申请的交叉引用

本申请要求以下申请的权益：2018年10月19日提交的名称为“毛发切割刷辊”的美国临时申请序列号62/747,991；2019年6月17日提交的名称为“毛发切割刷辊”的美国临时申请序列号62/862,425；2018年10月26日提交的名称为“配置成沿着搅拌器推动纤维碎屑的表面处理设备”的美国临时申请序列号62/751,015；2019年8月15日提交的名称为“毛发切割刷辊”的美国临时申请序列号62/887,306，所述申请中的每一个以全文引用的方式并入本文。

技术领域

本公开大体上涉及一种真空清洁器，且更具体地涉及一种真空清洁器，其包括从搅拌器迁移和/或移除碎屑的系统。

背景技术

真空清洁器可用于清洁各种表面。一些真空清洁器包括旋转搅拌器(例如，刷辊)。虽然已知的真空清洁器通常有效地收集碎屑，但一些碎屑(例如，毛发、毛皮等细长碎屑)可能缠结在搅拌器中。缠结的碎屑可能降低搅拌器的效率，并且可能对电机、轴承、支撑结构和/或旋转搅拌器的传动系造成损坏。此外，由于其缠结在刷毛中，可能难以从搅拌器移除缠结的碎屑。

附图说明

在附图中通过示例的方式示出了实施例，其中相似的附图标记表示相似的部分，并且其中：

图1是与本公开的实施例一致的真空清洁器的一个实施例的仰视图；

图2是与本公开的实施例一致的沿着线II-II截取的图1的真空清洁器的横截面图；

图3大体上示出了与本公开的实施例一致的毛发迁移系统的一个示例；

图4大体上示出了沿着图1的线IV-IV截取的梳理单元的一个实施例的透视横截面图；

图5大体上示出了沿着图1的线IV-IV截取的图4的梳理单元的横截面图；

图6大体上示出了沿着图2的线VI-VI截取的图4的梳理单元的横截面图；

图7大体上示出了沿着图2的线VI-VI截取的梳理单元的另一实施例的横截面图；

图7A示出了与本公开的实施例一致的在中心区域中具有齿的梳理单元的示例的透视图，所述齿具有的长度测量为大于侧向(或端部)区域中的齿的长度；

图8大体上示出了沿着线II-II截取的图1的真空清洁器的多个分段搅拌器腔室的一个实施例的横截面图；

图9是与本公开的实施例一致的能够与图1的真空清洁器一起使用的搅拌器的侧视图；

图10示出了与本公开的实施例一致的被配置成接合(例如，接触)图9的搅拌器的多个肋状物的示意图；

图11示出了与本公开的实施例一致的被配置成接合(例如，接触)搅拌器的多个肋状物的示意图；

图12示出了与本公开的实施例一致的表面清洁头的示意性横截面端视图；

图13示出了与本公开的实施例一致的图12的表面清洁头的横截面透视图；

图14示出了与本公开的实施例一致的表面清洁头的透视图；

图14A示出了与本公开的实施例一致的搅拌器盖的示例的透视图；

图14B示出了与本公开的实施例一致的具有联接到其上的搅拌器盖14A的机器人清洁器的一部分的透视图；

图15示出了与本公开的实施例一致的能够与图14的表面清洁头一起使用的搅拌器盖的透视图；

图16示出了与本公开的实施例一致的图15的搅拌器盖的仰视图；

图17示出了与本公开的实施例一致的能够与图14的表面清洁头一起使用的搅拌器盖的透视图；

图18示出了与本公开的实施例一致的图17的搅拌器盖的仰视图；

图19示出了与本公开的实施例一致的肋状物的侧视图；

图20示出了与本公开的实施例一致的具有折板和刷毛的搅拌器的示意图；

图21示出了与本公开的实施例一致的具有刷毛的搅拌器的示意图；

图22示出了与本公开的实施例一致的具有端盖的搅拌器的示意性横截面图；

图23示出了与本公开的实施例一致的图22的具有肋状物的搅拌器示例的示意性横截面图，所述肋状物沿着搅拌器的一部分延伸并且设置在端盖之间；

图24示出了与本公开的实施例一致的搅拌器的端盖的透视图；

图25示出了与本公开的实施例一致的图24的端盖的另一个透视图；

图26示出了与本公开的实施例一致的端盖的透视图；

图27示出了与本公开的实施例一致的图26的端盖的另一个透视图；

图27A示出了与本公开的实施例一致的端盖的透视图；

图27B示出了与本公开的实施例一致的具有与其联接的图27A的端盖的表面清洁头的透视图；

图28是与本公开一致的搅拌器的另一个示例的前视图；

图29是与本公开的实施例一致的沿着线29-29截取的图29的搅拌器的横截面图；

图30示出了与本公开的实施例一致的不具有折板的图29的搅拌器的细长主体的一个示例；

图31A示出了与本公开的实施例一致的图30的搅拌的细长主体的另一示例；

图31B示出了与本公开的实施例一致的图31A的折板的端部的特写；

图32示出了与本公开的实施例一致的不具有细长主体的图29的折板的一个示例；

图33示出了与本公开的实施例一致的图32的折板的另一个示例；

图34示出了与本公开的实施例一致的一部分被去除以形成锥形物的折板的一个示例；

图35示出了与本公开的实施例一致的具有被配置成形成锥形物的基部的折板的另一示例；

图36示出了与本公开的实施例一致的搅拌器的一个示例，所述搅拌器具有相对于搅拌器本体以非垂直角度设置的折板；

图37示出了与本公开的实施例一致的具有用于与折板的远端接合的多个肋状物的端盖的另一示例；

图37A示出了与本公开的实施例一致的搅拌器的透视图；

图38示出了与本公开的实施例一致的真空清洁器的另一示例；

图39示出了与本公开的实施例一致的包括触发器的图38的手持真空部的一个示例；

图40示出了与本公开的实施例一致的图38的手持真空部的一个示例，所述手持真空部包括延伸穿过其的空气流动路径；

图41大体上示出了与本公开的实施例一致的固定到手持真空部的主体的碎屑收集腔室的特写的一个示例；

图42大体上示出了与本公开的实施例一致的未固定到手持真空部的主体的碎屑收集腔室的特写的一个示例；

图43大体上示出了与本公开的实施例一致的碎屑收集腔室和初级过滤器的一个示例；

图44大体上示出了与本公开的实施例一致的具有盖打开的图43的碎屑收集腔室和初级过滤器的一个示例；

图45大体上示出了与本公开的实施例一致的第二级过滤器的一个示例；

图46大体上示出了与本公开的实施例一致的前置马达过滤器的一个示例；

图47大体上示出了与本公开的实施例一致的后置马达过滤器的一个示例；以及

图48大体上示出了机器人真空清洁器的一个实施例，其可以包括本公开中描述的一个或多个特征。

具体实施方式

虽然下文详细论述本发明的各种实施方案的制造和使用，但应当理解，本公开提供了许多可应用的发明概念，这些发明概念可以在各种各样的特定上下文中实施。本文所讨论的具体实施方案仅仅是对制造和使用本公开的具体方式的说明，而不是限制本公开的范围。

本公开大体上涉及用于表面处理设备的搅拌器。搅拌器包括本体和从本体延伸的可变形折板。可变形包括在所述可变形折板的对应端部区域内延伸的一个或多个锥形物。搅拌器构造成接收在表面处理设备的搅拌器腔室内，使得搅拌器可以在搅拌器腔室内旋转。搅拌器的旋转使可变形折板接合待清洁表面(例如，地板)，使得沉积在其上的碎屑可能被可变形折板干扰。在操作中，所述一个或多个锥形物可促进纤维碎屑(例如，毛发)沿着本体的纵向轴线朝向共同位置(例如，移除位置)迁移。

现在转到图1和2，其总体上示出了真空清洁器10的一个实施例。术语真空清洁器10旨在指任何类型的真空清洁器，包括但不限于手动操作的真空清洁器和机器人真空清洁器。手动操作的真空清洁器的非限制性示例包括立式真空清洁器、罐式真空清洁器、杆式真空清洁器和中央真空系统。因此，虽然本公开的各个方面可以在手动操作的真空清洁器或机器人真空清洁器的上下文中示出和/或描述，但是应当理解，除非另外具体说明，否则本文公开的特征适用于手动操作的真空清洁器和机器人真空清洁器两者。

考虑到这一点，图1大体上示出了真空清洁器10的仰视图，图2大体上示出了沿着图1的线II-II截取的真空清洁器10的横截面。应当理解，图1和2中所示的真空清洁器10仅用于示例性目的，并且与本公开一致的真空清洁器可以不包括图1和2中所示的所有特征，并且/或者可以包括在图1和2中未示出的附加特征。仅出于示例性目的，真空清洁器10可包括清洁头(其还可称为喷嘴和/或清洁喷嘴)12，且任选地包括手柄14。在所示实施例中，手柄14可枢转地联接到清洁头12，使得使用者可在站立时抓握手柄14，以使用一个或多个轮16在待清洁的表面114(例如，地板)上移动清洁头12。然而，应了解清洁头12和手柄14可以是集成或整体结构(例如，手持式真空清洁器)。或者，可以消除手柄14(例如，在机器人真空清洁器中)。

清洁头12包括至少部分地限定/包括一个或多个搅拌器腔室22的清洁头本体或壳体13。搅拌器腔室22包括一个或多个开口(或空气入口)23，所述一个或多个开口限定在清洁头12/清洁头本体13的底表面/板25的一部分内和/或由该部分限定。至少一个旋转搅拌器或刷辊18被构造成联接到清洁头12(永久地或可移除地联接到其上)，并且被构造成通过一个或多个旋转系统24在搅拌器腔室22内围绕枢转轴线20(例如，在箭头A的方向和/或相反方向上，图2)旋转。旋转系统24可以至少部分地设置在真空头12和/或手柄14中，并且可以包括一个或多个马达26(例如，AC和/或DC马达)，所述一个或多个马达联接到一个或多个带和/或齿轮系28以用于旋转搅拌器18。

真空清洁器10包括与搅拌器腔室22流体连通的碎屑收集腔室30，使得能够存储通过旋转搅拌器18收集的碎屑。搅拌器腔室22和碎屑腔室30可以流体地联接到真空源32(例如，抽吸马达等)，用于在搅拌器腔室22和碎屑收集腔室30中产生气流(例如，部分真空)，从而吸收搅拌器腔室22和/或搅拌器18附近的碎屑。如可以理解的，搅拌器18的旋转可以有助于从清洁表面搅动/松动碎屑。任选地，可以提供一个或多个过滤器34以移除真空气流中夹带的任何碎屑(例如，尘埃颗粒等)。碎屑腔室30、真空源32和/或过滤器34可以至少部分地位于清洁头12和/或手柄14中。另外，可以提供一个或多个抽吸管、管道等36以流体地联接碎屑腔室30、真空源32和/或过滤器34。例如，抽吸管36可包括抽吸入口和/或抽吸开口33，图2，其将抽吸管36与搅拌腔室22分离(例如，其是抽吸管36的从搅拌腔室22的入口)。真空清洁器10可包括和/或可被构造成电联接到一个或多个电源，诸如但不限于电线/插头、电池(例如，可再充电和/或不可再充电电池)和/或电路(例如，AC/DC转换器、电压调节器、升压/降压变压器等)，以向真空清洁器10的各种部件(诸如但不限于旋转系统24和/或真空源32)提供电力。

搅拌器18包括被配置成沿着纵向/枢转轴线20延伸且围绕该轴线旋转的细长搅拌器本体40。搅拌器18(例如，但不限于搅拌器18的端部中的一个或多个)永久性地或可移除地联接到真空头12并且通过旋转系统24可围绕枢转轴线20旋转。在所示实施例中，细长搅拌器本体40具有大体圆柱形横截面，但其它横截面形状(例如但不限于椭圆形、六边形、矩形、八边形、凹形、凸形等)也是可能的。搅拌器18可具有围绕细长搅拌器本体40的外部的刷毛、织物、毛毡、绒毛、细毛和/或其它清洁元件(或其任何组合)42。刷辊和其它搅拌器18的示例在第9,456,723号美国专利和第2016/0220082号美国专利申请公开案中更详细地示出和描述，所述美国专利和美国专利申请公开案以引用的方式完全并入本文中。

当搅拌器18在搅拌腔室22内旋转时，搅拌器18可与细长(或纤维)碎屑接触，例如但不限于毛发、细绳等。纤维碎屑44可具有比搅拌器18的直径长得多的长度。借助于非限制性示例，纤维碎屑44可能具有比搅拌器18的直径长2-10倍的长度。由于搅拌器18的旋转以及纤维碎屑44的长度和柔性，纤维碎屑44将趋于缠绕在搅拌器18的直径周围。

如可能了解的，在搅拌器18上积累的过量纤维碎屑44可能降低搅拌器18的效率和/或对真空清洁器10(例如，旋转系统24等)造成损坏。为了解决纤维碎屑44围绕搅拌器18缠绕的问题，真空清洁器10可包括至少部分地设置在搅拌腔室22内的一个或多个毛发迁移系统49和/或一个或多个梳理单元50(也称为清理器)。如本文所解释，毛发迁移系统49可被配置成：当搅拌器18围绕枢转轴线20旋转时，使缠绕在搅拌器18周围的至少一些纤维碎屑44沿着搅拌器18移动(并且任选地从搅拌器18移除)。梳理单元50(其可任选地与毛发迁移系统49组合使用)可被配置成使缠绕在搅拌器18周围的纤维碎屑44中的至少一些脱落，其中脱落的纤维碎屑44可夹带到抽吸空气流中，通过抽吸管36，最终到达碎屑收集腔室30。毛发迁移系统49可包括一个或多个肋状物116、刷毛60和/或侧壁62(例如，可弹性变形侧壁/折板)。至少一个肋状物116(以虚线示出)可在表面清洁头12内延伸，且可被配置成接合(例如，接触)搅拌器18，使得纤维碎屑可被推向搅拌器18上的一个或多个预定位置。例如，所述至少一个肋状物116可以与搅拌器18的纵向轴线L成横向(例如，以非垂直角度)地延伸，使得当纤维碎屑缠结在搅拌器18周围时，纤维碎屑接合(例如，接触)肋状物116并且被推向沿着搅拌器18的预定位置。虽然真空清洁器10用毛发迁移系统49和梳理单元50两者示出，但应了解，真空清洁器10的一些示例可仅包括毛发迁移系统49或梳理单元50。

现在转而参看图3，大体上示出了毛发迁移系统49的一个示例。毛发迁移系统49可包括在搅拌器18上对准成一个或多个行或条的多个刷毛60。替代地(或另外)，毛发迁移系统49可包括邻近至少一行刷毛60的一个或多个侧壁和/或连续侧壁(在一些示例中可被称为折板或可弹性变形折板)62。这些行刷毛60和/或连续侧壁62被配置成减少毛发缠结在搅拌器18的刷毛60中。任选地，刷毛和侧壁62的组合可以被配置成生成阿基米德螺杆力，所述力推动/致使毛发朝向搅拌器18的一个或多个收集区域(例如但不限于搅拌器18的中心区域41)迁移。刷毛60可以包括布置成行的多簇刷毛60和/或一行或多行连续刷毛60。

所述多个刷毛60从细长搅拌器本体40(例如，基部部分)向外(例如，大体上径向向外)延伸以限定一个或多个连续行。连续行刷毛60中的一行或多行可以使用一个或多个形状锁定连接(例如但不限于舌部和凹槽连接、T形凹槽连接等)、过盈连接(例如，过盈配合、压配合、摩擦配合、莫尔斯锥形物等)、粘合剂、紧固件包覆模制等联接(永久地或可移除地联接)到细长搅拌器本体40。

这些行刷毛60至少部分地围绕搅拌器18的细长搅拌器本体40的纵向轴线/枢转轴线20的至少一部分转动且沿着其延伸。如本文中所限定，连续行的刷毛60被限定为多个刷毛60，其中邻近刷毛60之间的沿着旋转轴线20的间距小于或等于刷毛60的最大横截面尺寸(例如，直径)的3倍。

如上文所提及，所述多个刷毛60对准于和/或界定至少一行，其至少部分地围绕搅拌器18的细长搅拌器本体40的纵向轴线/枢转轴线20的至少一部分转动且沿着其延伸。举例来说，这些行刷毛60中的至少一行可以被布置成大体上螺旋形、弓状和/或V形配置/图案/形状。任选地，这些行刷毛60中的一个或多个(例如，整个行或其部分)可以具有恒定间距(例如，恒定螺旋形间距)。替代地(或另外)，这些行刷毛60中的一个或多个(例如，整个行或其部分)可以具有可变间距(例如，可变螺旋形间距)。例如，这些行刷毛60的至少一部分可具有可变间距，其被配置成加速毛发的迁移和/或大体上将碎屑朝向期望位置(例如，搅拌器18的中心区域41和/或朝向抽吸管36的初级入口33)引导。

在一个示例中，至少一行刷毛60可以布置成接近(例如，紧邻)至少一个侧壁62。侧壁62可以设置成尽可能靠近最近行的刷毛60，同时仍允许刷毛60从左到右自由弯曲。举例来说，侧壁62中的一个或多个可以基本上连续地沿着刷毛60的行延伸。在一个实施例中，侧壁62可以具有至少与邻近的一行刷毛60的长度相同的长度。侧壁62可大致平行于多行刷毛60中的至少一行延伸。如本文所用，术语“大致平行”旨在意指侧壁62与这行刷毛60之间的分离距离沿着这行刷毛60的整个纵向长度保持在最大分离距离的25％内，例如，在沿着这行刷毛60的整个纵向长度的最大分隔距离的20％内和/或在沿着这行刷毛60的整个纵向长度的最大分隔距离的15％内。并且，如本文所使用，术语“紧邻”旨在意指并无高度大于侧壁62的高度的其它结构特征或元件安置于侧壁62与最近行的刷毛60之间，且侧壁62与最近行的刷毛60之间的分离距离D小于或等于5mm(例如，小于或等于3mm，小于或等于2.5mm，小于或等于1.5mm，和/或1.5mm到3mm之间的任何范围)。

侧壁62中的一个或多个因此可以至少部分地围绕搅拌器18的细长搅拌器本体40的纵向轴线/枢转轴线20的至少一部分转动且沿着其延伸。举例来说，侧壁62中的至少一个可以被布置成大体上螺旋形、弓状和/或V形配置/图案/形状。任选地，侧壁62中的一个或多个(例如，整个行或其部分)可以具有恒定间距(例如，恒定螺旋形间距)。替代地(或另外)，侧壁62中的一个或多个(例如，整个行或其部分)可以具有可变间距(例如，可变螺旋形间距)。

虽然搅拌器18示出为具有一行刷毛60，其中在搅拌器18围绕枢转轴线20旋转时侧壁62被布置于所述行刷毛60后方，但搅拌器18可以包括在所述行刷毛60的前方、在所述行刷毛60的后方和/或没有所述行刷毛60的一个或多个侧壁62。如上所述，侧壁62中的一个或多个可以如图3中大体示出的从细长搅拌器本体40的一部分向外延伸。举例来说，侧壁62中的一个或多个可以从所述行刷毛60所联接的细长搅拌器本体40的基部向外延伸，和/或可以从细长搅拌器本体40的外周边的一部分向外延伸。替代地(或另外)，侧壁62中的一个或多个可以从细长搅拌器本体40的一部分向内延伸。举例来说，侧壁62的径向最远侧部分可以被安置在距细长搅拌器本体40的枢转轴线20的径向距离处，所述径向距离在细长搅拌器本体40的邻近包围周边的径向距离的20％内，且侧壁62的最近侧部分(即，侧壁62的开始延伸远离基底的部分)可以被安置在小于细长搅拌器本体40的邻近包围周边的径向距离的径向距离处。如本文所使用，术语“邻近包围周边”旨在指代细长搅拌器本体40的周边的在围绕枢转轴线20的30度范围内的部分。

在一些示例中，搅拌器18可以包括大致平行于至少一个侧壁62的至少一行刷毛60。根据一个实施例，一行中的刷毛60的至少一部分(例如，全部)可以具有比邻近侧壁62中的至少一个的总高度Hs(例如，从枢转轴线20测得的高度)更长的总高度Hb(例如，从枢转轴线20测得的高度)。替代地(或另外)，一行中的刷毛60的至少一部分(例如，全部)可以具有比邻近侧壁62中的至少一个的高度Hs更长的高度Hb，即2-3mm(例如但不限于2.5mm)。替代地(或另外)，邻近侧壁62中的至少一个的高度Hs可以是行中的刷毛60的至少一部分(例如，全部)的高度Hb的60％到100％。举例来说，刷毛60可以具有处于12到32mm的范围内(例如但不限于，18到20.5mm的范围内)的高度Hb，且邻近侧壁62可以具有处于10到29mm的范围内(例如但不限于，15到18mm的范围内)的高度Hs。

刷毛60可以具有延伸超出侧壁62的最远端至少2mm的高度Hb。侧壁62可以具有距基部至少2mm的高度Hs，并且可以具有至多为刷毛60的高度Hb的50％或更少的高度Hs。至少一个侧壁62可以设置成足够靠近至少一行刷毛60，以当搅拌器18在正常使用期间旋转时在至少一个前后方向上增加刷毛60的刚度(例如，减小范围或运动)。侧壁62因此可以允许刷毛60在至少一个侧向方向上比前后方向更自由地挠曲。举例来说，刷毛60可以在前后方向上比侧向方向更硬25％-40％(包含其中的所有值和范围)。根据一个实施例，侧壁62可以邻近于(例如，紧邻)所述行刷毛60定位。举例来说，侧壁62的最远端(即，侧壁62的最远离旋转中心PA的末端)可以距所述行刷毛60为0-10mm，例如距所述行刷毛60为1-9mm，距所述行刷毛60为2-7mm，和/或距所述行刷毛60为1-5mm，包含其中的所有范围和值。

在另一示例中，一行中的刷毛60的至少一部分(例如，全部)可以具有比邻近侧壁62中的至少一个的总高度Hs短的总高度Hb。替代地(或另外)，一行中的刷毛60的至少一部分(例如，全部)可以具有比邻近侧壁62中的至少一个的高度Hs更短的高度Hb，即2-3mm(例如但不限于，2.5mm)。替代地(或另外)，一行中的刷毛60的至少一部分(例如，全部)的高度Hb可以是邻近侧壁62中的至少一个的高度Hs的60％到100％。举例来说，刷毛60可以具有处于10到29mm的范围内(例如但不限于，15到18mm的范围内)的高度Hb，且邻近侧壁62可以具有处于12到32mm的范围内(例如但不限于，18到20.5mm的范围内)的高度Hs。侧壁62可以具有延伸超出刷毛60的最远端至少2mm的高度Hs。刷毛可以具有距基部至少2mm的高度Hb，且最多可以达到侧壁62的高度Hs的50％或更小的高度Hb。

根据一个实施例，侧壁62包括柔性和/或弹性材料，并且通常可以被称为折板和/或可弹性变形折板。柔性和/或弹性材料的示例包括(但不限于)橡胶、硅酮和/或类似物。侧壁62可以包括柔性材料和织物的组合。柔性材料和织物的组合可以减少侧壁62的磨损，进而增加侧壁62的使用寿命，并且提供用于清洁和搅拌的额外方法。橡胶可以包含天然和/或合成橡胶，且可以是热塑性和/或热固性塑料。橡胶和/或硅酮可以与聚酯织物和/或尼龙织物(例如PA66)组合。在一个实施例中，侧壁62可以包括铸造橡胶和织物(例如，聚酯织物)。铸造橡胶可以包括与聚酯织物一起铸造的天然橡胶。替代地(或另外)，铸造橡胶可以包含聚氨酯(例如但不限于PU 45肖氏A)且与聚酯织物一起铸造。

因为侧壁62可以组装在螺旋路径上，所以可能需要侧壁62的顶部边缘和底部边缘遵循分别具有不同螺旋半径的不同的螺旋部。当选择具有加固件的柔性材料以通过寿命要求时，应当考虑沿着这些边缘所需的拉伸，以便组装后侧壁62的位置与每个边缘的不同螺旋半径和螺旋路径一致(因为复合侧壁62的纤维材料可以减小侧壁62的柔性)。如果未达到此要求，则侧壁62的远端可以不定位在距刷毛60的恒定距离处(例如，在如本文所述的10mm内)。因此，可选择侧壁62的几何形状和材料选择以满足侧壁62的空间/位置要求、执行抗缠绕功能所需的柔性以及承受真空清洁器的正常使用的耐久性。织物的添加可用于较高搅拌器转速应用(例如但不限于，直立式真空应用)。

搅拌器18(例如，刷毛60和/或侧壁62)应当对准于搅拌器腔室22内，使得刷毛60和/或侧壁62能够接触待清洁的表面。刷毛60和/或侧壁62应当在至少一个方向上足够坚硬以接合待清洁的表面(例如但不限于，地毯纤维)而无不合意的弯曲(例如，足够坚硬以从地毯搅拌碎屑)，但也足够柔软以允许侧向的弯曲。侧壁62相对于所述行刷毛60的尺寸(例如，高度Hs)和位置可以被配置成大体上防止和/或减少毛发变成缠结在刷毛60的基部或底部周围。刷毛60可以设定大小以使得当在硬地板上使用时其在使用中清扫地板。然而，当表面清洁设备10在地毯上时，轮将下陷且刷毛60和/或侧壁62将穿透地毯。可以选择刷毛60和/或侧壁62的长度使得其始终接触地板，无论地板表面如何。搅拌器18的额外细节(例如但不限于，刷毛60和/或侧壁62)在2017年9月8日提交的名称为“毛发去除的搅拌器”的第2018/0070785号美国专利申请公布中描述，所述美国专利申请公布以全文引用的方式并入本文中。

如本文中所提及，毛发迁移系统49(例如，刷毛60和/或侧壁62的组合)可被配置成在期望和/或目标方向上迁移纤维碎屑44和/或将纤维碎屑迁移到期望位置。根据本公开的至少一个方面，毛发迁移系统49被配置成将纤维碎屑44朝向梳理单元50和/或朝向搅拌器18的接近抽吸管36的入口的区域迁移，所述入口流体联接到搅拌腔室22。在所示实施例中，毛发迁移系统49被配置成当搅拌器18在搅拌腔室22内旋转时朝向搅拌器18的中心区域41(例如，其可接近梳理单元50)和抽吸管36的初级入口33(图4-6)迁移纤维碎屑44。例如，毛发迁移系统49可被配置成将纤维碎屑44沿着搅拌器18朝向梳理单元50迁移以允许梳理单元50从搅拌器18移除纤维碎屑44，由此纤维碎屑44可被夹带在抽吸空气流中进入抽吸管36中。

在至少一个示例中，毛发迁移系统49可包括第一毛发迁移部段和至少第二(例如，左和右)毛发迁移部段66、67。每个毛发迁移部段66、67可包括一个或多个如本文大体描述的侧壁62和/或刷毛60。一个或多个毛发迁移部段66、67的侧壁62和/或刷毛60可具有大体上螺旋形图案和/或大体上V形图案。根据一个方面，毛发迁移部段66、67的至少一部分可以在重叠区域69中部分重叠。在所示的示例中，仅侧壁62重叠；然而，应了解，仅刷毛60可重叠和/或侧壁62和刷毛60两者都可部分重叠。如本文所使用，当搅拌器18围绕枢转轴线20在搅拌器腔室22内旋转时，如果相邻的毛发迁移部段66、67的侧壁62和/或刷毛60穿过径向横截面，则毛发迁移部段66、67被视为重叠。重叠的量和/或程度(即，重叠区域69的大小)可以根据预期应用而变化。例如，重叠区域69的大小可以根据梳理单元50的长度、搅拌器18的总长度、搅拌器18的转速等而变化。根据一个实施例，重叠区域69的大小可以为10-30mm，并且搅拌器18可以具有225mm的长度。根据另一实施例，重叠区域69的大小可为搅拌器18的长度的4-20％。当然，这些仅仅是示例。

任选地，侧壁62和/或刷毛60中的一个或多个的高度可在重叠区域69的至少一部分中渐缩。重叠区域69中的侧壁62和/或刷毛60的高度减小可以通过减小纤维碎屑44施加到搅拌器18的压缩力而促进纤维碎屑44从搅拌器18的移除。

虽然毛发迁移系统49示出为具有两个相邻的毛发迁移部段66、67，每个部段分别跨越搅拌器18的长度的仅一部分延伸，但应了解，毛发迁移系统49可具有大于或小于两个的迁移部段66、67。例如，毛发迁移系统49可包括基本上沿着搅拌器18的整个长度延伸的一个或多个连续毛发迁移部段。具体地，细长毛发迁移部段可具有大体上螺旋状和/或大体上V形图案，其可在目标位置处改变方向以便从搅拌器18的两端朝向目标位置迁移。

现在转到图4-6，大体上示出了梳理单元50的一个示例。具体地，图4大体上示出了沿着图1的线IV-IV截取的透视横截面图，而为了清楚起见，未示出搅拌器18，图5大体上示出了沿着图1的线IV-IV截取的横截面视图，并且图6大体上示出了沿着图2的线VI-VI截取的横截面视图，而为了清楚起见，未示出搅拌器18。虽然仅示出单个梳理单元50，但应了解，真空清洁器10可包括多个梳理单元50。

梳理单元50可以至少部分地设置在搅拌器腔室22中，并且可以包括多个指状物、肋状物和/或齿52，所述多个指状物、肋状物和/或齿形成构造成接触搅拌器18的长度的一部分(例如，如本文所论述的刷毛60和/或侧壁62)的梳状结构。指状物52构造成从真空清洁器10的一部分(例如但不限于本体13、搅拌器腔室22、底表面25和/或碎屑收集腔室30)大体上朝向搅拌器18延伸(例如，突出)，使得指状物52的至少一部分接触刷毛60的端部部分和/或侧壁62中的一个或多个。搅拌器18的旋转使梳理单元50的指状物52在多个刷毛60之间通过和/或接触侧壁62中的一个或多个侧壁，由此防止毛发缠结在搅拌器18上。应了解，除非特别要求保护，否则形状或指状物、肋状物和/或齿52不限于在本申请中示出和/或描述的那些。

根据一个实施例，至少一些指状物52(例如，所有指状物52)大体上朝向搅拌器18延伸，使得当侧壁62旋转经过指状物52时，指状物52的最远端在侧壁62的2mm内。因而，指状物52可以接触或不接触侧壁62。

替代地(或另外)，至少一些指状物52(例如，所有指状物52)大体上朝向搅拌器18延伸，使得当侧壁62旋转经过指状物52时，指状物52的最远端接触(例如，重叠)侧壁62。例如，指状物52的最远端可以接触侧壁62的最远端至多3mm，例如侧壁62的最远端1-3mm，侧壁62的最远端0.5-3mm，侧壁62的最远端至多2mm，和/或侧壁62的最远端2mm，包括其中的所有范围和值。

指状物52可以沿着梳理单元50的纵向长度L的全部或一部分放置，例如，沿着纵向长度L均匀地或随机地间隔开。根据一个实施例，指状物52的密度(例如，每英寸的指状物52的数量)可以在每英寸0.5-16个指状物52的范围内，例如，但不限于每英寸1-16个指状物52，每英寸2-16个指状物52，每英寸4至16个指状物52，和/或每英寸7-9个指状物52，包括其中的所有范围和值。例如指状物52可具有2-5mm中心到中心间距，3-4mm中心到中心间距，3.25mm中心到中心间距，1-26mm中心到中心间距，最多127mm中心到中心间距，最多102mm中心到中心间距，最多76mm中心到中心间距，最多50mm中心到中心间距，2-26mm中心到中心间距，2-50.8mm中心到中心间距，和/或1.58-25.4mm中心到中心间距，包括其中的所有范围和值。

指状物52(例如，也称为齿)的宽度可被配置成占据受制造和强度要求约束的最小宽度。指状物52的减小的宽度可以最小化搅拌器18上的磨损，并且有利于指状物52之间的气流以用于清理毛发。塑料指状物52的共同宽度可以是梳理单元50的总宽度的30％或更小，特别是当梳理单元50是塑料时。

指状物52的沿着轮廓和刷辊轴线20的宽度可以基于结构和模制要求。指状物52的远端的轮廓可以是弓形的(例如，圆形的)或可以形成尖锐的末端(例如，前边缘和后边缘可以在拐点处相交以形成锐角)。根据一个实施例，指状物52的远端的轮廓可以基于材料和生产因素而呈圆形且是平滑的。例如，对于28mm直径搅拌器18，指状物52的远端的轮廓的直径可为0.6-2.5mm(例如但不限于，1-2mm直径和/或1.6mm直径)。

指状物52的根间隙(例如，相邻指状物52之间的过渡)可具有为搅拌器18的主要直径的0至25％的径向间隙。例如，指状物52的根间隙可以是搅拌器18的主要直径的2-7％，例如但不限于搅拌器18的主要直径的3-6％和/或搅拌器18的主要直径的5.4％。作为非限制性示例，指状物52的根部间隙可以是用于28mm搅拌器18的1.5mm间隙。

虽然指状物52示出为在沿着大体平行于搅拌器18的枢转轴线20的梳理单元50的纵向长度L延伸的方向上间隔开，但应了解，指状物52的全部或一部分可以在横向于枢转轴线20的一个或多个方向上沿着一个或多个轴线(例如，多个轴线)延伸(例如，但不限于V形状)。

梳理单元50仅跨越搅拌腔室22的长度的一部分延伸，例如对应于抽吸管36的初级抽吸入口33的部分。至少一个梳理单元50可设置成接近抽吸管36的初级抽吸入口33。如本文所使用，短语“接近抽吸管36的初级抽吸入口33”等旨在意指梳理单元50在小于抽吸管36的初级抽吸入口33的横截面积的20％的距离处设置于初级抽吸入口33内和/或上游。

在所示的示例中，真空清洁器10示出为具有初级抽吸入口33(在图6中最佳地示出)和两个相邻的次级抽吸入口71，次级抽吸入口沿着搅拌腔室22的长度从初级抽吸入口33侧向(例如，左和右)延伸。抽吸管36的初级抽吸入口33和次级抽吸入口71被限定为搅拌腔室22与抽吸管36之间的过渡区域，其限定了抽吸路径的从搅拌腔室22的开始端。虽然真空清洁器10示出为仅具有单个初级抽吸入口33和两个相邻的次级抽吸入口71，但应理解，真空清洁器10可具有小于或大于两个的次级抽吸入口71和/或多于一个的初级抽吸入口33。在具有多于一个的初级抽吸入口33的实施例中，真空清洁器10可任选地包括多于一个的梳理单元50。另外，真空清洁器10可以不具有任何次级抽吸入口71。

抽吸管36的初级抽吸入口33被限定为其具有的高度大于相邻的次级抽吸入口71的高度。因此，与次级抽吸入口71相比，初级抽吸入口33可具有更大的压力(但较低的速度)。例如，次级抽吸入口71可具有的高度小于初级抽吸入口33的高度的25％，例如，次级抽吸入口71可具有的高度小于初级抽吸入口33的高度的20％；次级抽吸入口71可以具有的高度小于初级抽吸入口33的高度的15％；和/或次级抽吸入口71可具有的高度小于初级抽吸入口33的高度的10％，包括其中的所有值和范围。初级抽吸入口33共同具有的长度小于搅拌腔室22的长度。例如，初级抽吸入口33的共同长度小于搅拌腔室22的长度的80％，例如，初级抽吸入口33的共同长度可小于搅拌腔室22的长度的60％；初级抽吸入口33的共同长度可小于搅拌腔室22的长度的50％；初级抽吸入口33的共同长度可小于搅拌腔室22的长度的40％；和/或初级抽吸入口33的共同长度可小于搅拌腔室22的长度的30％，包括其中的所有值和范围。

根据一个方面，当真空清洁器10设置在待清洁表面上时，次级抽吸入口71的上表面可以设置在距待清洁表面3-5mm处。次级抽吸入口71可被配置成从初级抽吸入口33基本上跨越搅拌腔室22的整个长度延伸。此配置可通过减少和/或消除搅拌腔室22内的死区来增强真空清洁器10的抽吸，在该死区中气流太低以至于无法夹带碎屑。另外(或替代地)，初级抽吸入口33的上表面可以距次级抽吸入口71的上表面(例如，距地面15-21mm)12-18mm(例如，15mm)。

如本文所论述，梳理单元50的指状物52可被配置成接触搅拌器18，例如，刷毛60和/或侧壁62。根据一个方面，梳理单元50的指状物52可以全部具有与图4-6中大体上示出的基本上相同的高度。根据一个方面，指状物52可以具有8-10mm的高度，并且梳理单元50可以具有30-40mm的总长度(例如，但不限于35mm)。梳理单元50的多个指状物52可以跨越初级抽吸入口33的上部部分的整个长度延伸。替代地，指状物52中的一个或多个可以具有不同的长度。例如，侧向区域73上的指状物52’中的一个或多个可具有较长的长度，大体上如图7所示。换句话说，对应于侧向区域73的一个或多个指状物52’可具有的长度测量为大于对应于中心区域77的齿52。作为进一步的示例，侧向区域73内的一个或多个指状物52’可具有的长度测量为小于中心区域77内的一个或多个指状物52。图7A中示出了具有多个指状物94的梳理单元93的示例，其中所述多个指状物94的与梳理单元93的中心区域95相对应的部分具有的长度96测量为大于所述多个指状物94的与侧向区域97相对应的部分的长度96。如图7A所示，中心区域95在侧向区域97中的每一个之间延伸。中心区域95的长度98可以测量为在梳理单元93的长度99的20％至60％的范围内。

现在转而参看图8，本公开还可以以多个分段搅拌器腔室80为特征。具体地，分段搅拌器腔室80可以在搅拌器18与限定搅拌腔室22的内壁82之间延伸。与搅拌腔室22的其余部段内的压力(例如，接近开口23的搅拌腔室22的压力)和/或抽吸管36内的压力相比，分段搅拌器腔室80内的压力可以更高和/或更低。分段搅拌器腔室80可以由从搅拌器本体40延伸并且抵靠搅拌腔室22的内壁82接触的侧壁62和/或刷毛60限定。具体地，刷毛60和/或侧壁62可以与内壁82形成局部密封。刷毛60和/或侧壁62的形状、大小和图案可用于在搅拌器18围绕枢转轴线20旋转时调整分段搅拌器腔室80内的压力。虽然所示示例示出为具有四个分段搅拌器腔室80，但应了解，真空清洁器10可具有多于或少于四个的分段搅拌器腔室80。

现在转而参看图9，大体上示出了可以是图1的搅拌器18的示例的搅拌器200的示意图。如图所示，搅拌器200包括至少一个可弹性变形折板202(其可以是侧壁62的示例)，其沿着搅拌器200的纵向轴线204的方向围绕搅拌器200的细长主体203螺旋延伸。如本文所论述，搅拌器200可以不包括任何刷毛；然而，应了解，搅拌器200可以任选地除折板202(或不具有折板)之外还包括刷毛。

折板202可以大体上描述为沿着搅拌器200的细长主体203的至少一部分纵向地且远离该细长主体的方向上延伸的连续条。在一些情况下，折板202可沿着细长主体203纵向延伸细长主体203的长度205的大部分(例如，至少30％、至少40％、至少50％、至少60％、至少70％、至少80％、至少90％、至少95％或至少99％)。折板202构造成在搅拌器200旋转时接合(例如，接触)待清洁表面，使得碎屑在例如图1的真空清洁器10的开口/空气入口23的方向上被推动。

在一些情况下，折板202可以根据第一方向围绕搅拌器200的主体203螺旋延伸。在其它情况下，折板202可以根据第一和第二方向围绕搅拌器200的主体203螺旋形地延伸，使得形成至少一个V形形状。

当折板202围绕搅拌器200的细长主体203延伸时，折板202的螺旋形状可以被配置成沿着搅拌器200朝向一个或多个预定位置推动纤维碎屑。例如，当诸如毛发的纤维碎屑围绕搅拌器200缠结时，根据折板202的螺旋形状，折板202与待清洁表面和/或图1的肋状物116的接合(例如，接触)可以使得沿着搅拌器200推动纤维碎屑。

图10示出了多个肋状物300的示意性示例，所述肋状物可以是接合(例如，接触)搅拌器200的肋状物116的示例。如图所示，肋状物300中的每一个以非垂直角度横向于搅拌器200的纵向轴线204延伸，且被配置成接合(例如，接触)折板202的至少一部分。例如，在纵向轴线204与肋状物300中的相应一个或多个之间形成的肋状物角度α可以测量为在约30°到约60°的范围内。随着肋状物300的数目增加且肋状物角度α减小，沿着搅拌器200推动纤维碎屑的速率可增加。

在一些情况下，肋状物300可被构造为至少部分地围绕搅拌器200延伸。因此，肋状物300可具有弓形形状。此配置可以增加折板202与肋状物300之间的接合(例如，接触)的量。肋状物300被配置成响应于折板202接合(例如，接触)肋状物300而使折板202变形。例如，肋状物300可由塑料(例如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)、金属(例如铝或钢合金)和/或任何其它合适的材料制成，且折板202可由橡胶(例如天然或合成橡胶)和/或任何其它合适的材料制成。

在一些情况下，肋状物300中的每一个可以彼此平行地延伸。在其它情况下，肋状物300中的一个或多个可以不平行于肋状物300中的至少一个其它肋状物延伸(例如，至少一个肋状物300可以横向于至少一个其它肋状物300延伸)。如图所示，在一些情况下，肋状物300中的每一个可以均匀间隔开。在其它情况下，肋状物300可以不均匀地间隔开。例如，在肋状物300之间延伸的分隔距离301可以在沿着搅拌器200的纵向轴线204延伸的迁移方向304上减小或增加。迁移方向304通常可以被描述为推动纤维碎屑的方向。

如图所示，肋状物300中的每一个可被取向成使得至少一个肋状物300的至少一部分与至少一个其它肋状物300的至少一部分重叠(例如，沿着第一肋状物的纵向位置对应于沿着邻近肋状物的纵向位置)。因此，重叠区域303可在两个相邻肋状物300之间延伸。重叠区域303可导致沿着迁移方向304基本上连续地推动纤维碎屑。

当搅拌器200根据旋转方向302旋转时，折板202接合(例如，接触)肋状物300中的至少一个肋状物的一部分，并且沿着肋状物300的外围边缘移动。肋状物300与折板202之间的相互接合在迁移方向304上推动纤维碎屑。

在一些情况下，可以存在多个迁移方向304。例如，搅拌器200可以被配置成朝向搅拌器200的相对端推动纤维碎屑。迁移方向304可以至少部分地基于折板202的螺旋间距、旋转方向302和/或肋状物角度α。

图11示出了多个肋状物400的示意性示例，所述肋状物可以是肋状物116的示例，接合(例如，接触)搅拌器401，所述搅拌器可以是图9的搅拌器200的示例。如图所示，旋转方向402和迁移方向404与图10中的相反。因此，迁移方向304和404通常可以被描述为至少部分地基于肋状物300和400的取向。

图12示出了表面清洁头500的示意性横截面端视图，其可以是图1的表面清洁头12的示例。如图所示，表面清洁头500包括构造成接收搅拌器504的搅拌器腔室502，所述搅拌器可以是图9中的搅拌器200的示例。搅拌器504包括多个折板506，并且表面清洁头500包括被配置成接合(例如，接触)多个折板506的至少一个肋状物508。如图所示，至少一个肋状物508从搅拌器腔室502的内表面501延伸。例如，至少一个肋状物508可以由表面清洁头500的至少一部分形成或联接到表面清洁头的至少一部分。

当折板506接合(例如，接触)至少一个肋状物508时，可以从至少一个肋状物508的接合表面516到邻近肋状物508的折板506的最远端部分测量肋状物508与折板506之间的重叠距离512。例如，重叠距离512可以测量为其最大值在约1毫米(mm)至约3mm的范围内。作为另一示例，重叠距离512可以测量为其最大值在约1mm到约2mm的范围内。

在具有多个肋状物508的情况下，一个或多个肋状物508的高度514的量度可以不同于至少一个其它肋状物508。因此，重叠距离512可被配置成在肋状物508之间变化。附加地或替代地，接合表面516的长度510的量度可以不同于至少一个其它肋状物508。替代地，每个肋状物508的高度514的量度和/或接合表面516的长度510的量度可基本上相同。

在一些情况下，摩擦增大材料可以联接到接合表面516的至少一部分。例如，橡胶(例如，天然或合成橡胶)可以沿着接合表面516的至少一部分延伸。此配置可以改善沿着搅拌器504推动纤维材料的速率。

图13示出了表面清洁头500的示意性横截面透视图。如图所示，表面清洁头500可包括多个肋状物508，每个肋状物被配置成接合(例如，接触)折板506。如图所示，肋状物508构造成至少部分地围绕搅拌器504的至少一部分延伸。

图14示出了表面清洁头700的透视图，其可以是图1的表面清洁头12的示例。表面清洁头700可包括搅拌器盖702，所述搅拌器盖具有从其延伸的多个肋状物704(以虚线示出)。搅拌器盖702可以联接到表面清洁头700或由表面清洁头一体地形成，使得搅拌器盖702限定搅拌器(例如，搅拌器18)在其中旋转的搅拌器腔室的至少一部分。在一些情况下，搅拌器盖702可能对表面清洁头700的用户而言是不可见的，并且可具有测量为比搅拌器的长度小的长度。例如，表面清洁头700可包括多个搅拌器盖702，其中每个搅拌器盖702对应于搅拌器的相应远端，且搅拌器盖702的组合长度测量为小于搅拌器的总长度。图14A示出了搅拌器盖710的示例，所述搅拌器盖具有的长度测量为小于搅拌器的总长度，图14B示出了机器人清洁器的搅拌器腔室712的示例，所述机器人清洁器具有在搅拌器腔室712的相对远端处设置在其中的多个搅拌器盖710。搅拌器盖710包括肋状物714，并且可以联接到搅拌器腔室712或由搅拌器腔室一体地形成，使得肋状物714定位成接合搅拌器的至少一部分。换句话说，搅拌器腔室712包括在搅拌器腔室712的相对远端处的肋状物。通过将搅拌器盖710定位在搅拌器腔室712的相对远端处，可以在减少对搅拌器的磨损的同时减少和/或防止纤维碎屑在搅拌器的端部上的迁移(例如，迁移到轴承和/或轴中)。

肋状物704构造成接合(例如接触)设置在表面清洁头700内的搅拌器(例如，搅拌器18)，使得可至少部分地通过肋状物704将缠结在搅拌器周围的纤维碎屑(例如，毛发)推向沿着搅拌器的一个或多个位置。

在一些情况下，肋状物704可以仅沿着搅拌器盖702的一部分延伸。例如，肋状物704可以沿着搅拌器盖702的中心部分(例如，对应于搅拌器盖702的长度的20％至60％的部分，其基本上居中地位于搅拌器盖702的远端之间)延伸。作为另一示例，肋状物704可沿着搅拌器盖702的一个或多个远端部分(例如，对应于搅拌器盖702的长度的15％至40％的部分，其接近搅拌器盖702的远端或从该远端延伸)延伸。

虽然肋状物704示出为沿着搅拌器盖702设置，但肋状物704可以设置在表面清洁头700内的其它地方。因此，肋状物704大体上可描述为设置于表面清洁头700内，使得肋状物704在搅拌器旋转时相对于搅拌器固定。例如，肋状物704可以沿着表面清洁头700的侧壁设置。在这些情况下，当搅拌器盖702对于用户来说是透明和可见的时，肋状物704可以不阻碍通过搅拌器盖702看到搅拌器。

图15和16分别示出了图14的搅拌器盖702的仰视透视图和仰视图。如图所示，多个肋状物704均彼此平行地延伸并且(例如，以非垂直角度)横向于搅拌器盖702的纵向轴线800延伸。肋状物704大体上可以被描述为被取向为朝向搅拌器的单个远端推动纤维碎屑。

图17和18示出了可以与图14的表面清洁头700一起使用的搅拌器盖1000的透视图和仰视图。如图所示，搅拌器盖1000包括多个肋状物1002。肋状物1002构造成接合(例如，接触)搅拌器(例如，搅拌器18)，使得纤维碎屑被朝向搅拌器的远端之间的至少一个预定位置(例如，朝向搅拌器的中心)推动。如图所示，肋状物1002中的至少一个肋状物横向于肋状物1002中的至少一个其它肋状物延伸。因此，横向肋状物1002大体上可描述为共同限定V形形状。

在一些情况下，搅拌器可包括根据第一和第二方向围绕搅拌器的细长主体螺旋地延伸的一个或多个折板，使得所述一个或多个折板限定V形形状。

图19示出了肋状物1200的侧视图，所述肋状物可以是图1的肋状物116的示例。肋状物116可具有弓形形状，所述弓形形状在(例如，以非垂直角度)横向于搅拌器的纵向轴线的方向上至少部分地围绕搅拌器(例如，搅拌器18)延伸。因此，肋状物1200大体上可描述为围绕搅拌器的细长主体螺旋地延伸。在一些情况下，肋状物1200可以联接到表面清洁头(例如，表面清洁头12)，使得肋状物1200相对于搅拌器固定并且朝向预定位置推动纤维碎屑。

图20示出了搅拌器1300的示意性示例，所述搅拌器可以是图1的搅拌器18的示例。如图所示，搅拌器1300包括多个折板1302和大致平行于对应折板1302延伸的多个刷毛条1304。刷毛条1304可包括从搅拌器1300的细长主体1305延伸的多个单独的刷毛。

刷毛高度1306可以测量为小于折板高度1308。例如，刷毛高度1306可以使得当搅拌器1300在例如图1的表面清洁头12的表面清洁头内旋转时，刷毛条1304不接合(例如，接触)被配置成沿着搅拌器1300推动纤维碎屑的一个或多个肋状物。作为另一示例，在一些情况下，刷毛条高度1306可以测量成使得刷毛的接合(例如，接触)一个或多个肋状物的部分测量为小于折板1302的接合(例如，接触)一个或多个肋状物的部分。或者，刷毛高度1306可以测量为大于折板高度1308。因此，刷毛条1304可以与被配置成沿着搅拌器1300推动纤维碎屑的一个或多个肋状物接合(例如，接触)。在一些情况下，刷毛高度1306可以测量为基本上等于折板高度1308。因此，刷毛条1304和折板1302两者都可以与被配置成沿着搅拌器1300推动纤维碎屑的一个或多个肋状物接合(例如，接触)。在一些情况下，搅拌器1300可以不包括刷毛条1304(例如，如图9所示)。在一些示例中，可以从搅拌器1300的旋转轴线测量刷毛高度1306和/或折板高度1308。

图21示出了搅拌器1500的示意性示例，所述搅拌器可以是图1的搅拌器18的示例。如图所示，搅拌器1500包括围绕搅拌器1500的细长主体1504螺旋地延伸的多个刷毛条1502。刷毛条1502可包括从搅拌器1500的细长主体1504延伸的多个单独的刷毛。

图22示出了搅拌器1600的示意性横截面图，所述搅拌器可以是图1的搅拌器18的示例。如图所示，搅拌器1600包括细长主体1602，所述细长主体具有从其延伸的一个或多个折板1604。折板1604被配置成接合待清洁表面(例如地板)。细长主体1602被配置成围绕旋转轴线1606旋转，所述旋转轴线纵向延伸穿过细长主体1602。一个或多个轴1608可以沿着旋转轴线1606设置并且联接到细长主体1602。例如，多个轴1608可以在主体1602的相对端处联接到细长主体1602。

第一端盖1610和第二端盖1612可设置在细长主体1602的相对远端处。端盖1610和1612可大体上描述为搅拌器盖，其中搅拌器盖的至少一部分完全围绕搅拌器的旋转轴线延伸。第一端盖1610和第二端盖1612被配置成相对于细长主体1602固定，使得细长主体1602相对于第一端盖1610和第二端盖1612旋转。例如，第一端盖1610和第二端盖1612可以联接到表面清洁头(例如，图1的表面清洁头12)的一部分。

第一端盖1610和第二端盖1612可限定具有腔侧壁1615和1617的相应端盖腔1614和1616。细长主体1602的至少一部分和折板1604中的一个或多个的至少一部分接收在端盖腔1614和1616中的相应端盖腔内。当细长主体1602以及一个或多个折板1604接收在相应的端盖腔1614和1616内时，腔侧壁1615和1617沿着细长主体1602以及一个或多个折板1604纵向延伸一延伸距离1619和1621。延伸距离1619和1621可以例如测量为在细长主体1602的总长度1623的1％至25％的范围内。作为另一示例，延伸距离1619和1621可以测量为在细长主体1602的总长度1623的5％至15％的范围内。作为又一示例，延伸距离1619和1621可以测量为细长主体1602的总长度1623的10％。作为又一示例，延伸距离1619和1621可以测量为在1.3厘米(cm)至5cm的范围内。在一些情况下，延伸距离1619和1621对于第一端盖1610和第二端盖1612中的每一个可以不同地测量。

端盖1610和1612中的每一个可包括在端盖腔1614和1616内延伸的一个或多个肋状物1618和1620。一个或多个肋状物1618和1620在径向方向上朝向细长主体1602延伸，使得一个或多个肋状物1618和1620接合(例如，接触)折板1604中的一个或多个。如图所示，一个或多个折板1604的至少一部分与肋状物1618和1620中的一个或多个重叠。例如，肋状物1618和1620与折板1604中的一个或多个之间的重叠的量度可以测量为在肋状物厚度1625的1％至99％的范围内。通过进一步的示例，肋状物1618和1620与折板1604中的一个或多个之间的重叠的量度可以测量为在肋状物厚度1625的10％至75％的范围内。作为又一示例，肋状物1618和1620与折板1604中的一个或多个之间的重叠的量度可以测量为大于肋状物厚度1625的0％且小于99％。减少肋状物1618和1620与一个或多个折板1604中的一个或多个之间的重叠量可以减少一个或多个折板1604经历的磨损量，增加一个或多个折板1604的寿命。

一个或多个肋状物1618和1620可以被配置成在远离细长主体1602的远端的方向上(例如，在细长主体1602的中心部分的方向上)推动纤维碎屑(例如，毛发)。肋状物1618、1620与折板1604之间的相互作用可以减轻和/或防止纤维碎屑围绕一个或多个轴1608缠结和/或捕获在支撑一个或多个轴1608的一个或多个轴承内。

一个或多个折板1604可被构造为与一个或多个肋状物1618和1620协作以在远离细长主体1602的远端的方向上推动纤维碎屑。例如，一个或多个折板1604可以围绕细长主体1602的至少一部分螺旋地延伸。在一些情况下，一个或多个折板1604可以根据两个或更多个方向围绕细长主体1602的至少一部分螺旋地延伸，使得形成一个或多个V形形状。在一些情况下，一个或多个折板1604可被构造为在纤维碎屑与端盖1610和1612分隔开之后在远离细长主体1602的远端的方向上推动纤维碎屑。在这些情况下，一个或多个折板1604可沿着细长主体1602将纤维碎屑推动到共同位置，使得纤维碎屑可从其移除(例如，使用梳理单元/清理肋状物，其接合一个或多个折板1604且由于细长主体1602的旋转而从其移除纤维碎屑)。

如图23所示，一个或多个肋状物1700可在端盖1610与1612之间延伸。肋状物1700可以联接到例如表面清洁头(例如，图1的表面清洁头12)的一部分和/或端盖1610和1612中的一个或多个，和/或由其一体地形成。肋状物1700可以与端盖1610和1612的肋状物1618和1620协作，以沿着细长主体1602朝向一个或多个共同位置推动纤维碎屑(例如，毛发)。当细长主体1602包括一个或多个刷毛(例如，除一个或多个折板1604之外或作为其替代方案)时，肋状物1700可以改善纤维碎屑沿着细长主体1602朝向一个或多个位置的迁移。

图24示出了可以是图22的端盖1610的示例的端盖1800的透视图。如图所示，端盖1800限定用于接收搅拌器(例如，图1的搅拌器18)的至少一部分的腔1802。腔1802由从腔基部1806延伸的腔侧壁1804限定。腔侧壁1804可以从腔基部1806延伸一延伸距离1805。延伸距离1805从腔基部1806延伸到腔侧壁1804的远端表面1810，远端表面1810与腔基部1806间隔开。延伸距离1805的量度可以沿着腔基部1806的周边变化。例如，端盖1800可被构造为使得当端盖1800联接到表面清洁头(例如，图1的表面清洁头12)时，延伸距离1805的量度随着距待清洁表面的距离增加而增加。如图所示，对应于端盖1800的面向地板部分1807的延伸距离1805的量度小于对应于端盖1800的面向表面清洁头部分1809的延伸距离1805的量度。与面向表面清洁头部分1809相比，通过使搅拌器的较大部分暴露在面向地板部分1807上，此类配置可以增加搅拌器的有效清洁宽度，同时仍然缓解和/或防止毛发迁移到轴和/或轴承中。

腔侧壁1804可包括一个或多个肋状物1808，其从腔侧壁1804延伸并延伸到腔1802中。如图所示，肋状物1808可以在腔侧壁1804的远端表面1810的方向上沿着腔侧壁1804从腔基部1806延伸。肋状物1808可以与腔基部1806形成肋状物角度β。肋状物角度β可测量为大于或小于90°。因此，在一些情况下，一个或多个肋状物1808可以沿着腔侧壁1804螺旋地延伸。

如图所示，肋状物1808从腔基部1806延伸到腔侧壁1804的远端表面1810。在一些情况下，多个肋状物1808从腔侧壁1804延伸。当多个肋状物1808从腔侧壁1804延伸时，对应于每个肋状物1808的肋状物长度1812的量度可以是不同的。例如，肋状物长度1812的量度可以至少部分地基于在沿着腔基部1806的周边的位置处的腔侧壁1804的延伸距离1805的量度，对应的肋状物1808在该位置处终止。如图所示，与接近端盖1800的面向地板部分1807的肋状物1808对应的肋状物长度1812的量度小于与接近端盖1800的面向表面清洁头部分1809的肋状物1808的肋状物长度1812的量度。

图25示出了端盖1800的另一个透视图。如图所示，端盖1800可包括轴开口1902，轴(例如，图22的轴1608)的至少一部分可延伸穿过所述轴开口。突起1903可以从腔基部1806延伸，并且围绕轴开口1902延伸。还如图所示，一个或多个肋状物开口1904可以沿着腔基部1806延伸。肋状物开口1904可具有肋状物开口长度1906，其大体上对应于对应肋状物1808沿着腔基部1806延伸的距离的量度。因此，肋状物开口长度1906的量度可以小于对应肋状物1808的肋状物长度1812的量度。

腔侧壁1804还可限定在腔侧壁1804的外表面1910上延伸的接合区域1908。外表面1910面向远离腔1802的方向。接合区域1908被配置成接合例如表面清洁头(例如，图1的表面清洁头12)的至少一部分，使得端盖1800保持在表面清洁头内。例如，接合区域1908可包括共同限定卡扣配合接头的一部分的凸起部分1911和凹陷部分1912。

图26和27示出了可以是图22的端盖1612的示例的端盖2000的透视图。如图所示，端盖2000包括由腔基部2004和从腔基部2004延伸的腔侧壁2006限定的腔2002。一个或多个肋状物2008可以从腔侧壁2006延伸并进入腔2002。如图所示，一个或多个肋状物2008具有螺旋形状。换句话说，腔基部2004、腔侧壁2006和肋状物2008可以类似于关于图24和25描述的腔基部1806、腔侧壁1804以及肋状物1808。

如图所示，端盖2000可包括接合区域2010。接合区域2010可以被配置成接合例如表面清洁头(例如，图1的表面清洁头12)的至少一部分，使得端盖2000保持在表面清洁头内。例如，接合区域2010可限定卡扣配合接头的一部分。还如图所示，腔基部1806可以是基本上平面的，并且包括一个或多个肋状物开口2012和用于接收轴(例如，图22的轴1608)的至少一部分的轴开口2014。

虽然端盖1800和2000已示出为与真空清洁器10的壳体/本体分开的部件，但应了解，本文中所描述的端盖中的任何一个或多个可一体地形成为真空清洁器10的壳体/本体的一部分。本文所述的端盖中的任何一个或多个可以形成为与搅拌器18分开的部件，使得搅拌器18的移除不会导致端盖的移除。或者，端盖中的一个或多个可形成搅拌器组件的一部分，其中移除搅拌器18导致移除端盖中的至少一个。

在一些情况下，一个或多个开口可以延伸穿过腔侧壁1804和2006的至少一部分。例如，图27A示出了端盖2750的示例，其具有延伸穿过腔侧壁2754的一个或多个开口2752。如图所示，一个或多个开口2752在相邻肋状物2756之间延伸。例如，并且如图所示，一个或多个开口2752中的每一个开口的共同面积可以测量为大于腔侧壁2754的表面积。当端盖2750联接到表面清洁头时，表面清洁头的一部分在一个或多个开口2752上方延伸。图27B中示出了表面清洁头2758中的端盖2750的示例。如图所示，端盖2750联接到表面清洁头2758的内表面。例如，端盖2750可以联接到表面清洁头2758，使得端盖2750围绕搅拌器2760的顶部部分的至少一部分延伸。在一些情况下，表面清洁头2758的至少一部分可以是可见光透明的，使得搅拌器2760和/或端盖2750的至少一部分是可见的。

现在转而参看图28和29，大体上示出搅拌器2800的另一示例，其可以是图1的搅拌器18的示例。具体地，图28是搅拌器2800的前视图，图29是沿着线29-29截取的图29的搅拌器2800的横截面图。搅拌器2800可包括至少一个可弹性变形折板2802(其可以是侧壁62的示例)，所述至少一个可弹性变形折板在沿着搅拌器2800的纵向轴线2806的方向上围绕搅拌器2800的细长主体2804的至少一部分螺旋地延伸。例如，搅拌器2800可包括多个可变形折板2802，其中每个可变形折板2802的长度测量为小于主体2804的长度。如图所示，搅拌器2800包括多个可变形折板2802，其从主体2804的端部区域3000、3002延伸到主体2804的中心区域3004。如本文所论述，搅拌器2800可以不包括任何刷毛；然而，应了解，搅拌器2800可以任选地除折板2802(或不具有折板)之外还包括刷毛。

图30示出了不具有折板2802和/或刷毛的图29的搅拌器2800的细长主体2804的一个示例。搅拌器2800的细长主体2804可具有大体上圆形的横截面(沿着大体上横向于纵向轴线2806的横截面截取)。如本文所用，短语“大体上圆形的横截面”旨在意指细长主体2804的在圆形横截面内的任何点处的半径R在圆形横截面内的细长主体2804的最大半径的25％内。在所示的示例中，细长主体2804的圆形横截面在近端区域3000、3002中比在中心区域3004中大。因而，细长主体2804的圆形横截面可以说是从近端区域3000、3002渐缩到中心区域3004。近端区域3000、3002的锥度可以是恒定的(例如，线性的)和/或非线性的。在至少一个示例中，细长主体2804的中间部3008可具有最小的圆形横截面。第一近端区域3000的锥度可以与第二端部区域3002的锥度相同或不同。

细长主体2804的锥度可以增加可弹性变形折板2802在近端区域3000、3002中的刚度，同时增加中心区域3004中可弹性变形折板2802的柔性。中心区域3004的减小的横截面还可以通过允许梳理单元50(例如，齿52)进一步延伸到可弹性变形折板2802和/或刷毛(例如，进一步朝向搅拌器2800的中心)中，由此增加梳理单元50与可弹性变形折板2802和/或刷毛之间的接触，来增加碎屑(例如，毛发)去除。因此，与位于中心区域3004外部的齿52相比，齿52在中心区域3004中可具有更大的长度。

参考图31A-B，示出了图30的搅拌器2800的细长主体2804的另一示例。类似于图30，细长主体2804可具有大体上圆形的横截面，其中近端区域3000、3002的圆形横截面大于中心区域3004。在至少一个实施例中，第一端部区域3000可以具有沿着纵向轴线2806延伸的长度，该长度为细长主体2804的总长度3100的10％至40％。例如，第一端部区域3000的长度可以是细长主体2804的总长度3100的25％至30％和/或细长主体2804的总长度3100的20％。

第二端部区域3002的沿着纵向轴线2806的长度可以与第一端部区域3000相同。或者，第二端部区域3002的长度可以比第一端部区域3000短。在至少一个示例中，第二端部区域3002可具有沿着纵向轴线2806延伸的长度，该长度为细长主体2804的总长度3100的8％至30％。例如，第二端部区域3002的长度可以是细长主体2804的总长度3100的10％至20％，例如，细长主体2804的总长度3100的17％。作为非限制性示例，细长主体2804的总长度3100可以是222.2mm，第一端部区域3000可以具有45.7mm的长度，并且第二端部区域3002可以具有36.9mm的长度。

如本文所论述，近端区域3000、3002可具有渐缩的半径R。锥度可以是线性的或非线性的(例如，曲线的)。在至少一个实施例中，近端区域3000、3002的内端区域3102(例如，近端区域3000、3002的邻近中心区域3004的区域3102)的半径R可以比近端区域3000、3002的远端区域3104(例如，近端区域3000、3002的邻近端盖的区域3104)的半径R小3-15％。例如，内端区域3102的半径R可以比远端区域3104的半径R小5-10％和/或比远端区域3104的半径R小8.6％。第一近端区域3000的端部区域的半径的差可以与第二近端区域3002的端部区域的半径的差相同或不同。

作为非限制性示例，内端区域3102的半径R可以是21.25mm，并且远端区域3104的半径R可以是23.25mm。端部区域3000、3002的锥度可以通过肋状物/折板和/或刷毛的渐缩刚度来促进毛发迁移。为此，增加肋状物/折板和/或刷毛的自由/无支撑部分的长度将导致肋状物/折板和/或刷毛的有效刚度降低，从而增强毛发迁移。

现在转而参看图32-33，大体上示出了不具有细长主体2804的图29的折板2802的一个示例。如本文中所描述，折板2802可大体上围绕细长主体2804的至少一部分螺旋地延伸，且可由可弹性变形材料形成。折板2802的端部区域3200、3202中的一个或多个可以包括斜切部或锥形物(例如，折板可以包括仅在一个或每个端部区域3200、3202中的锥形物)。因此，端部区域3200、3202的至少一部分中的折板2802的高度3204可以小于中心区域3206中的折板2802的高度3204。换句话说，锥形物可以使折板2802的清洁边缘3201接近细长主体2804。根据一个示例，折板2802的高度3204可以从折板2802的基部3208到折板2802的清洁边缘3201进行测量，其中，基部3208构造成固定到搅拌器2800(例如，细长主体2804)。替代地，折板2802的高度3204可以从搅拌器2800的旋转轴线到折板2802的清洁边缘3201进行测量。端部区域3200、3202的锥度可以是恒定的(例如，线性的)和/或非线性的。在至少一个示例中，折板2802的中间部3210可具有最大高度3204。第一端部区域3200的锥度可以与第二端部区域3202的锥度相同或不同。

另外参考图28，第一端部区域3200可以布置在细长主体2804的近端区域3000、3002中的一个内，并且第二端部区域3202可以布置在细长主体2804的中心区域3004内。第一端部区域3200的锥形物可被配置成至少部分地接收在端盖中，例如，诸如图22-27中描述的端盖的迁移毛发端盖。第一端部区域3200的锥形物可以减少折板2802和端盖之间的磨损和/或摩擦，由此增强折板2802和端盖的使用寿命。在至少一些示例中，当折板2802在端盖内旋转时，第一端部区域3200的锥形物可以减小折板2802的折叠(在端盖内以及在折板2802的邻近端盖且在端盖外部设置的部分内)。减小折板2802的折叠可以增加折板2802与待清洁表面之间的接触，从而增强清洁性能。

参考图33，第一端部区域3200的锥形物可以具有长度3304和高度3306。长度3304可基于接收其的端盖的尺寸进行选择。例如，长度3304可以与折板2802在端盖中的插入距离相同，短于折板2802在端盖中的插入距离，或长于折板2802在端盖中的插入距离。第一端部区域3200的锥形物有助于当折板2802塞入端盖中时缓解折板的弯曲。举例来说，第一端部区域3200的锥形物可具有在5-9mm之间的长度3304和在1-3mm之间的高度3306，和/或7mm的长度3304和2mm的高度3306。

第二端部区域3202的锥形物可被配置成增强沿着搅拌器2800的毛发迁移。具体地，锥形物可以增强毛发迁移，因为毛发将倾向于迁移至最小直径。因此，第二端部区域3202的锥形物可以允许毛发更有效地朝向特定位置迁移。另外，第二端部区域3202的锥形物可以充当毛发储存区域。为此，与近端区域3000、3002的总直径相比，搅拌器2800的中心区域3004可具有更小的总直径。因此，毛发可以堆积并缠绕在搅拌器2800的中心区域3004周围。如图29-30中大体说明的，第一折板2802的第二端部区域3202的锥形物可以与中心区域3004内的相邻折板2802的第二端部区域3202的锥形物部分重叠。当折板2802任选地与清理单元50和/或肋状物116组合使用时，清理单元50和/或肋状物116的齿可任选地在靠近折板2802的第二端部区域3202的区域中更长。

回到图33，折板2802的锥形物的尺寸可以影响折板2802的性能和/或使用寿命。增大锥形物(例如，长度3300和/或高度3302)可以改善毛发迁移；然而，锥形物太大可以不利地影响清洁性能。例如，太大的第二端部区域3202的锥形物可导致间隙，在该间隙中折板2802未充分接触待清洁表面。另一方面，第二端部区域3202中的锥形物太小(例如，长度3300和/或高度3302)可能不会导致足够的毛发迁移。

实验已经显示，消除内部斜切部(例如，消除第二端部区域3202的锥形物)可以消除中间间隙，这可以导致改善的清洁性能和美学外观(没有缠结的斜切部)；然而，消除中间间隙可以由于毛发迁移不足而导致毛发积聚在搅拌器2800上。具有太短的长度3300的第二端部区域3202中的锥形物可以减轻和/或消除由中间间隙引起的不利影响，并且可以促进毛发的迁移；然而，这种配置可能导致斜切部过于陡峭，并且可能导致不良的缠结。例如，实验已显示，具有5mm的长度3300和7mm的高度3302的第二端部区域3202中的锥形物导致这样一种锥形物，其导致对用户而言具有美学上令人不快的外观的缠结，并且可使折板2802向后折叠，这可能损害清洁/毛发的移除。

具有太长的长度3300的第二端部区域3202中的锥形物可以改善毛发的迁移，并且可以不使折板2802缠结；然而，这可能导致较大的中间间隙。例如，实验已显示，具有30mm的长度3300和7mm的高度3302的第二端部区域3202中的锥形物导致具有可能对整体清洁性能不利的较大清洁间隙的锥形物。

本申请的发明人出人意料地发现，具有15-25mm的长度3300和5-12mm的高度3302的第二端部区域3202中的锥形物允许毛发迁移，同时最小化中间清洁间隙和任何所得的缠结的大小(例如，所得的缠结通常不可见且基本上不影响性能)。作为非限制性示例，第二端部区域3202中的锥形物可具有17-23mm的长度3300和6-10mm的高度3302，例如20mm的长度3300和7mm的高度3302。换句话说，第二端部区域3202中的锥形物具有的长度3300和高度3302可以具有1至0.3的斜率，例如0.28至0.42的斜率、0.315至0.0385的斜率和/或0.35的斜率。

第一端部区域3200和/或第二端部区域3202中的一个或多个锥形物可以通过移除折板2802的外部清洁边缘3201(例如，接触待清洁表面的边缘)的一部分3400来形成，例如，如图34所示。当折板2802由非织造材料(例如但不限于橡胶、塑料、硅等)形成时，这尤其有用。

在其中折板2802至少部分地由编织材料形成的实施例中，可能期望在第一端部区域3200和/或第二端部区域3202中的一个或多个中保持镶边(selvedge)。镶边沿着折板2802的清洁边缘3201延伸，并且当与折板2802的清洁边缘3201的不包括镶边的部分(例如，如果移除折板2802的部分以产生锥形物)相比时，镶边可以改善折板2802的耐磨性。在至少一个示例中，维持制造商的镶边，且可形成第一端部区域3300和/或第二端部区域3202中的一个或多个锥形物，以修改折板2802的安装边缘。图35中大体上示出了镶边3500的一个示例。具体地，折板2802的清洁边缘3201在安装到搅拌器之前可以是基本上线性的，并且与中心区域3206(例如，中间部3210)中的折板2802的长度3504相比，第一端部区域3200和/或第二端部区域3202的区域中的折板2802的安装边缘3402(其也可以是基部3208)可以具有减小的长度3502。在至少一个示例中，安装边缘3402可包括多个区段3506(例如，模具中产生的多个轮廓“T”区段)，当折板2802安装在搅拌器本体2804中时，所述多个区段拉直，从而在第一端部区域3200和/或第二端部区域3202中产生轮廓(例如，锥形)镶边3500。换句话说，折板2802通常可描述为沿着安装边缘3402包括多个区段3506，所述安装边缘在安装到本体2804时使得锥形物形成于折板2802内。

现在转而参看图36，大体上示出了搅拌器3600的另一示例，其可以是图1的搅拌器18的示例。搅拌器3600可包括搅拌器本体3602，所述搅拌器本体包括被配置成接收例如如本文大体所述的折板3608的安装边缘3606的多个通道3604。折板3608的多个通道3604和/或安装边缘3606可被配置成以安装角度3610对准折板3608。安装角度3610可定义为沿着搅拌器本体3602的半径延伸的线3612与沿着折板3608的长度延伸的线3614之间的角度。线3612、3614可以在搅拌器本体3602的外边缘3615处相交。安装角度3610可朝向旋转方向成角度(例如，当搅拌器3600旋转时，线3614可在线3612之前接触待清洁表面)。安装角度3610可以是10-45度范围内的任何角度，例如15-30度、30-25度和/或22.53度。攻击性安装角度3610可以改善清洁，并且帮助防止毛发弯曲折板3608并缠绕在搅拌器3600周围。然而，如果安装角度3610太过于攻击性，则可能产生过度噪声和/或磨损。

现参考图37，大体上示出了端盖3700的另一示例的横截面图。端盖3700可以类似于图22的端盖1610。因此，除非另外指出，否则相同的附图标记指代相似的特征，并且为了简洁起见，将不再重复。类似于端盖1610，端盖3700可包括多个肋状物3702-3712。例如，多个肋状物3702-3708可以从端盖3700的内表面3714延伸，例如，接近端盖3700的顶部区域3716。多个肋状物3702-3708可以具有不同的高度3718。肋状物3702-3708的不同高度可以有助于减少折板2802上的噪声和/或磨损。

多个肋状物3702-3708的高度3718可以大体上相反地对应于折板2802的锥度(例如，第一端部区域3200的锥度)。在至少一个示例中，多个肋状物3702-3708的不同高度3718可具有不同量的肋状物/折板接合部3720。例如，与最远离搅拌器2800的端部3722的肋状物(例如，但不限于肋状物3708)相比，最靠近搅拌器2800的最远端3722的肋状物(例如但不限于肋状物3702)可具有较大的肋状物/折板接合部3720。在至少一个示例中，端盖3700可包括接合和/或靠近折板2802但不在第一端部区域3200的锥形物内的一个或多个肋状物。出于说明性目的，最近的肋状物(例如，但不限于肋状物3702)和远处的肋状物(例如，但不限于肋状物3708)的肋状物/折板接合部3720可以在2.0mm至0mm之间渐缩，例如，1.5mm至0mm。相邻肋状物3702-3712之间的间隔可以是恒定的或变化的。例如，相邻肋状物3702-3712之间的间隔可为2-4mm，例如2-3mm、2.5-2.75mm和/或2.75mm。肋状物/齿3702-3712的紧邻可防止毛发在两个相邻肋状物/齿之间连续旋转。肋状物/齿3702-3712可具有1-3mm的齿宽度，例如1-2mm、1.5-1.75mm和/或1.75mm。

在至少一个示例中，与顶端区域3716相比，端盖3700的底部区域3724(例如，端盖3700的最靠近待清洁表面的区域)可具有肋状物3710-3712的不同配置。例如，与顶端区域3716相比，端盖3700的底部区域3724可具有更少的肋状物。肋状物3710-3712还可以跨越折板2802的较小区域延伸。例如，肋状物3710-3712可以仅设置在第一端部区域3200的锥形物中。

图37A示出了具有多个可变形折板3752(其可以是侧壁62的示例)和多个刷毛条3754的搅拌器3750的示例的透视图。刷毛条3754沿着对应的可变形折板3752的至少一部分延伸并且大体上平行于所述至少一部分。如图所示，刷毛条3754的长度测量为小于对应可变形折板3752的长度。换句话说，刷毛条3754仅沿着对应可变形折板3752的一部分延伸。例如，刷毛条3754的长度的量度可以小于对应可变形折板3752的长度的量度的一半。

如图所示，可变形折板3752各自包括在中心端部区域3756处的锥形物3753。至少一个可变形折板3752的中心端部区域3756的锥形物3753可以与至少一个其它可变形折板3752的中心端部区域3756的锥形物3753不同。例如，第一组可变形折板3752可以具有第一斜率的第一锥形物3753a，并且第二组可变形折板3752可以具有第二斜率的第二锥形物3753b，第二斜率测量为不同于第一斜率。在一些情况下，第一组可变形折板和第二组可变形折板3752可以大体上交替的方式布置在搅拌器3750的本体3758周围。例如，具有第一锥形物3753a的可变形折板3752可以定位成使得一侧上的下一紧邻可变形折板3752具有第二锥形物3753b，而另一侧上的下一紧邻可变形折板3752包括第一锥形物3753a。作为另一示例，具有第一锥形物3753a的可变形折板3752可以定位成使得任一侧上的下一紧邻可变形折板3752具有第二锥形物3753b。

在一些情况下，搅拌器3750的本体3758可以朝向本体3758的中心部分变窄和/或渐缩。锥形物可从本体3758的远端延伸。在一些情况下，锥形物可以从本体3758的端部区域延伸，使得锥形物在与本体3758的远端间隔开的位置处开始。

参考图38，大体示出了真空清洁器3800的另一示例。真空清洁器3800可包括头部3802(其可任选地包括如本文中所描述的一个或多个搅拌器)、杆3804(其可任选地包括被配置成允许杆3804例如在如图所示的延伸位置与弯曲位置之间弯曲的一个或多个接头3806)和手持真空部3808。手持真空部3808可以包括碎屑收集腔室3810和用于在头部3802、杆3804和碎屑收集腔室3810中产生气流(例如，部分真空)的真空源3812(例如，抽吸马达等)，以抽吸靠近头部3802的碎屑。杆3804可以限定杆纵向轴线3814，该杆纵向轴线在被配置成联接到头部3802的第一端3816与被配置成联接到手持真空部3808的第二端3818之间延伸。第一端3816和第二端3818中的一个或多个可以分别可移除地联接到头部3802和手持真空部3808。

现在转而参看图39，更详细地示出了图38的手持真空部3808。具体地，手持真空部3808可包括杆连接器3900，所述杆连接器具有流体联接到杆3804的第二端3818的第一端部区域3902以及联接到手柄本体3906以形成手持真空部3808的主体3908的一部分的第二端部区域3904。杆连接器3900包括纵向杆轴线3910，所述纵向杆轴线穿过第一端部区域3902延伸到第二端部区域3904，并且延伸穿过手柄本体3906的至少一部分。纵向杆轴线3910可以平行于杆纵向轴线3814。例如，纵向杆轴线3910可以与杆纵向轴线3814共线。

手柄本体3906可进一步包括例如呈手枪抓握部等形式的手柄3912，用户可抓握该手柄以操纵手持真空部3808。手柄本体3906可以任选地包括一个或多个致动器(例如，按钮)3914。致动器3914可以位于手持真空部3808上的任何地方(例如但不限于手柄本体3906上)。致动器3914可以被配置成调整手持真空部3808和/或头部3802的一个或多个参数。例如，致动器3914可以打开抽吸马达3812和/或位于头部3802中的一个或多个可旋转搅拌器的电源。

替代地，或除了致动器3914之外，手柄本体3906可包括触发器3916，所述触发器被配置成调整手持真空部3808和/或头部3802的一个或多个参数。触发器3916可以至少部分地位于手柄3912与杆连接器3900之间，并且可以沿着触发器方向3918移动。触发器方向3918可以是线性的或非线性的(例如，弓形等)。在至少一个示例中，触发器方向3918可平行于纵向杆轴线3910和/或杆纵向轴线3814。例如，触发器方向3918可以与纵向杆轴线3910和/或杆纵向轴线3814共线。触发器方向3918可以延伸穿过杆连接器3900和/或杆3804的至少一部分。触发器3916可特别适合于调整抽吸马达3812的抽吸力和/或调整位于头部3802中的一个或多个可旋转搅拌器的转速。触发器3916的定位可以提供便于使用真空清洁器3800的符合人机工程学的设计。

参考图40-47，示出图38-39的手持式真空部3808的一个示例的另外细节。具体地，空气路径4000可以从杆3804(未示出)延伸通过杆连接器3900(例如，通过第一端部区域3902)并且进入碎屑收集腔室3810。碎屑中的至少一些碎屑可以例如通过碎屑收集腔室3810的入口4001(图43-44)收集在碎屑收集腔室3810中，所述入口联接杆连接器3900的第二端部区域3904。空气路径4000可以从碎屑收集腔室3810延伸通过一个或多个初级过滤器4002(参见例如图43-44)。在至少一个示例中，初级过滤器4002可包括大体示出的一个或多个旋风过滤器4004，但应了解，可使用任何过滤器。任选地，空气路径4000可延伸穿过一个或多个次级(例如，第二级)过滤器4006(参见例如图45)。次级过滤器4006可包括任何已知的过滤器，例如但不限于多个旋风分离器4008。多个第二级旋风分离器4008可以小于初级过滤器4002，并且可以被配置成与初级过滤器4002相比将较小的碎屑颗粒与空气路径4000分离。次级过滤器4006可位于初级过滤器4002与真空源3812之间的空气路径4000中。

可选地，可以提供一个或多个前置马达过滤器4010(参见例如图46)。前置马达过滤器4010可以位于空气路径4000中，在初级过滤器4002与真空源3812之间，例如在次级过滤器4006与真空源3812之间。前置马达过滤器4010可被配置成与初级过滤器4002和/或次级过滤器4006相比将较小的碎屑颗粒与空气路径4000分离。在至少一个示例中，前置马达过滤器4010可包括一个或多个泡沫层、布和/或编织层等。可选地，空气路径4000中的排气可以通过一个或多个后置马达过滤器4012离开真空源3812(参见例如图47)。后置马达过滤器4012可以包括高效微粒空气(HEPA)过滤器或类似物。

虽然本文公开的各种特征已与手动操作的真空清洁器组合示出，但这些特征中的任何一个或多个可并入到机器人真空清洁器中，如图48大体上示出的。应当理解，所示的机器人真空清洁器仅用于示例性目的，并且机器人真空清洁器可以不包括图48中示出的全部特征，和/或可以包括图48中未示出的附加特征。机器人真空清洁器可包括流体地联接到碎屑隔室30的空气入口23以及抽吸马达32。抽吸马达32使碎屑抽吸到空气入口23中并沉积到碎屑隔室30中以进行稍后处置。机器人真空清洁器可以任选地包括至少部分地设置在空气入口23内的一个或多个搅拌器18。搅拌器18可由设置在机器人真空清洁器内的一个或多个马达驱动。作为非限制性示例，搅拌器18可包括具有多根刷毛的可旋转衬管棒和/或侧壁62(例如，可弹性变形折板)。机器人真空清洁器包括联接到相应驱动马达910的一个或多个轮16。因此，每个轮16大体上可以描述为被独立地驱动。机器人真空清洁器可通过调整多个轮16中的一个轮相对于多个轮16中的另一个轮的转速而转向。一个或多个侧刷918可定位成使得侧刷918的一部分至少延伸到(例如超过)由机器人真空清洁器的真空壳体13限定的周边。侧刷918可构造成在空气入口23的方向上推动碎屑，使得可以收集位于真空壳体13的周边外的碎屑。例如，侧刷918可以构造成响应于侧刷马达920的启动而旋转。

用户界面922可提供成允许用户控制机器人真空清洁器。例如，用户界面922可以包括对应于机器人真空清洁器的一个或多个特征的一个或多个按钮。机器人真空清洁器可任选地包括电源(如一个或多个电池)和/或沿周边的一部分设置的一个或多个可移位缓冲器912，该周边由机器人真空清洁器的真空壳体13限定。可移位缓冲器912可响应于接合(例如，接触)与待清洁的表面间隔开的障碍物的至少一部分而移位。因此，机器人真空清洁器可避免卡在障碍物与待清洁的表面之间。机器人真空清洁器可包括本文公开的各种特征中的任何一个或多个。

与本公开一致的用于真空清洁器的搅拌器的示例可包括本体和从本体延伸的至少一个可变形折板。可变形折板可包括至少一个锥形物。所述至少一个锥形物使可变形折板的清洁边缘接近本体。

在一些情况下，所述至少一个锥形物可在所述至少一个可变形折板的端部区域中延伸。在一些情况下，所述至少一个锥形物可包括第一锥形物和第二锥形物，每个锥形物在所述可变形折板的对应端部区域中延伸。在一些情况下，所述第一锥形物可具有第一斜率，并且所述第二锥形物可具有第二斜率，所述第一斜率以不同于所述第二斜率的方式测量。在一些情况下，可变形折板可包括编织材料。在一些情况下，可变形折板可包括沿着清洁边缘的镶边。在一些情况下，所述可变形折板可包括安装边缘，所述安装边缘具有多个区段，所述多个区段在安装到所述本体时使所述锥形物形成在所述可变形折板内。在一些情况下，所述至少一个可变形折板可包括多个可变形折板，每个可变形折板围绕所述本体螺旋地延伸，并且其中每个可变形折板的长度测量为小于所述本体的长度。在一些情况下，每个可变形折板可从所述本体的端部区域延伸到所述本体的中心区域。在一些情况下，搅拌器还可包括至少一个刷毛条，所述至少一个刷毛条大致平行于对应的可变形折板延伸。在一些情况下，所述至少一个刷毛条的长度可测量为小于所述对应的可变形折板的长度。

与本公开一致的真空清洁器的示例可包括：搅拌器腔室，所述搅拌器腔室包括一个或多个肋状物；以及搅拌器，所述搅拌器设置在搅拌器腔室内，使得搅拌器的至少一部分接合所述一个或多个肋状物。搅拌器可包括本体和从本体延伸的至少一个可变形折板。可变形折板可包括至少一个锥形物。所述至少一个锥形物使可变形折板的清洁边缘接近本体。

在一些情况下，所述一个或多个肋状物可设置在所述搅拌器腔室的相对远端处。在一些情况下，所述至少一个锥形物可包括第一锥形物和第二锥形物，所述第一锥形物和第二锥形物在对应的可变形折板的相对端部区域内延伸。在一些情况下，肋状物可从搅拌器盖延伸。在一些情况下，搅拌器盖可以是端盖。在一些情况下，搅拌器还可包括至少一个刷毛条，所述至少一个刷毛条大致平行于对应的可变形折板延伸。在一些情况下，所述至少一个刷毛条的长度可测量为小于所述对应的可变形折板的长度。在一些情况下，所述至少一个锥形物可包括第一锥形物和第二锥形物，每个锥形物在所述可变形折板的对应端部区域中延伸。在一些情况下，所述第一锥形物可具有第一斜率，并且所述第二锥形物可具有第二斜率，所述第一斜率以不同于所述第二斜率的方式测量。在一些情况下，本体可包括朝向本体的中心区域延伸的锥形物。

虽然本文中已经描述了本发明的原理，但是本领域的技术人员应理解，此描述仅作为示例，而不是作为对本发明的范围的限制。除了本文中示出和描述的示例性实施方案之外，其他实施方案也在本发明的范围内。本领域技术人员将认识到，表面清洁设备和/或搅拌器可以体现本文包含的任何一个或多个特征，并且这些特征可以按任何特定的组合或子组合来使用。本领域的普通技术人员的修改和替换被认为在本发明的范围内，本发明的范围仅由权利要求书所限制。

Claims (20)

1.一种用于真空清洁器的搅拌器，其包括：

本体；以及

至少一个可变形折板，所述至少一个可变形折板从所述本体延伸，所述可变形折板包括至少一个锥形物，所述至少一个锥形物使得所述可变形折板的清洁边缘接近所述本体。

2.根据权利要求1所述的搅拌器，其中所述至少一个锥形物在所述至少一个可变形折板的端部区域中延伸。

3.根据权利要求1所述的搅拌器，其中所述至少一个锥形物包括第一锥形物和第二锥形物，每个锥形物在所述可变形折板的对应端部区域中延伸。

4.根据权利要求3所述的搅拌器，其中所述第一锥形物具有第一斜率，并且所述第二锥形物具有第二斜率，所述第一斜率以不同于所述第二斜率的方式测量。

5.根据权利要求1所述的搅拌器，其中所述可变形折板包括编织材料。

6.根据权利要求5所述的搅拌器，其中所述可变形折板包括沿着所述清洁边缘的镶边。

7.根据权利要求6所述的搅拌器，其中所述可变形折板包括安装边缘，所述安装边缘具有多个区段，所述多个区段在安装到所述本体时使所述锥形物形成在所述可变形折板内。

8.根据权利要求1所述的搅拌器，其中所述至少一个可变形折板包括多个可变形折板，每个可变形折板围绕所述本体螺旋地延伸，并且其中每个可变形折板的长度测量为小于所述本体的长度。

9.根据权利要求8所述的搅拌器，其中每个可变形折板从所述本体的端部区域延伸到所述本体的中心区域。

10.根据权利要求1所述的搅拌器，其还包括至少一个刷毛条，所述至少一个刷毛条大致平行于对应的可变形折板延伸。

11.根据权利要求10所述的搅拌器，其中所述至少一个刷毛条的长度测量为小于所述对应的可变形折板的长度。

12.一种真空清洁器，其包括：

搅拌器腔室，所述搅拌器腔室包括一个或多个肋状物；以及

搅拌器，所述搅拌器设置在所述搅拌器腔室内，使得所述搅拌器的至少一部分接合所述一个或多个肋状物，所述搅拌器包括：

本体；以及

至少一个可变形折板，所述至少一个可变形折板从所述本体延伸，所述可变形折板包括至少一个锥形物，所述至少一个锥形物使得所述可变形折板的清洁边缘接近所述本体。

13.根据权利要求12所述的真空清洁器，其中所述一个或多个肋状物设置在所述搅拌器腔室的相对远端处。

14.根据权利要求13所述的真空清洁器，其中所述至少一个锥形物包括第一锥形物和第二锥形物，所述第一锥形物和所述第二锥形物在对应的可变形折板的相对端部区域内延伸。

15.根据权利要求12所述的真空清洁器，其中所述肋状物从搅拌器盖延伸。

16.根据权利要求15所述的真空清洁器，其中所述搅拌器盖是端盖。

17.根据权利要求12所述的真空清洁器，其中所述搅拌器还包括至少一个刷毛条，所述至少一个刷毛条大致平行于对应的可变形折板延伸。

18.根据权利要求17所述的真空清洁器，其中所述至少一个刷毛条的长度测量为小于所述对应的可变形折板的长度。

19.根据权利要求12所述的真空清洁器，其中所述至少一个锥形物包括第一锥形物和第二锥形物，每个锥形物在所述可变形折板的对应端部区域中延伸。

20.根据权利要求12所述的真空清洁器，其中所述本体包括朝向所述本体的中心区域延伸的锥形物。

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