KR20180079998A - 진공 청소기 - Google Patents

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KR20180079998A
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최지원
이병인
이학봉
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 회전하며 바닥의 이물질을 수집하는 브러시와, 브러시에 의해 수집된 이물질을 분쇄하는 그라인더를 포함한 진공 청소기에 관한 것으로, 그라인더에 의해 브러시에 감긴 헤어 타입의 이물질들이 분쇄 및 절단되어 흡입되므로, 브러시의 청소 주기를 보다 늘릴 수 있다.

Description

진공 청소기{VACUMMER CLEANER}
본 발명은 회전하며 바닥의 이물질을 쓸어 올리는 브러시를 포함한 진공 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 진공 청소기는 팬 모터에서 발생한 흡입력으로 바닥의 이물질을 흡입하여 청소를 수행하는 장치이다.
이러한 진공 청소기 중에는 핸들을 포함하여 사용자가 진공 청소기를 직접 이동시키며 바닥의 이물질이 흡입되도록 함으로써 청소를 수행하는 일반 진공 청소기와, 사용자의 조작 없이 미리 설정된 프로그램에 따라 청소하고자 하는 영역을 주행하면서 바닥으로부터 이물질을 흡입하여 청소를 수행하는 로봇 청소기가 있다.
이러한 진공 청소기는 팬 모터의 흡입력이 작용하는 흡입구에 배치되는 브러시를 포함하여, 회전하는 브러시에 의해 바닥의 이물질이 상측으로 쓸어 올려지도록 함으로써 바닥의 이물질이 보다 용이하게 흡입구를 통해 흡입되도록 한다.
상술한 바와 같이 브러시는 회전하며 동작하므로, 불가피하게 머리카락이나 동물의 털과 같은 헤어 타입의 이물질이 감기게 된다.
따라서 사용자는 헤어 타입의 이물질을 제거하기 위해 브러시를 주기적으로 청소해 주어야만 한다.
본 발명의 일 측면은 브러시의 청소 주기를 늘릴 수 있는 진공 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 진공 청소기는 회전하며 바닥의 이물질을 수집하는 브러시와, 상기 브러시에 의해 수집된 이물질을 분쇄하는 그라인더를 포함하며, 상기 브러시는 원통 형상으로 형성된 복수의 드럼부들과, 상기 복수의 드럼부들로부터 각각 돌출된 복수의 블레이드들과, 상기 복수의 드럼부들에 대해 오목하게 마련되며 그 외주면이 상기 그라인더와 대향되는 이물질 수집부를 포함한다.
또한, 상기 브러시는 상기 복수의 드럼부들의 양 측단에 원환 형상으로 각각 마련된 쉴드 리브들을 포함한다.
또한, 상기 쉴드 리브들은 상기 복수의 블레이드들과 일체로 형성된다.
또한, 상기 복수의 블레이드들은 상기 블레이드의 선단측 단부 양측에 상기 블레이드의 측단에 대해 경사지게 형성된 한 쌍의 가이드부들을 각각 포함한다.
또한, 상기 복수의 블레이드들은 그 선단측 단부로부터 돌출된 복수의 돌기들을 포함한다.
또한, 상기 복수의 돌기들은 상기 브러시의 회전 방향 전방측에 위치한 상기 브러시의 일면으로부터 돌출된다.
또한, 상기 복수의 돌기들은 직각 삼각형 형태의 단면을 갖도록 각각 형성되며, 상기 복수의 돌기들의 밑면은 상기 블레이드의 일면에 연결되고, 상기 복수의 돌기들의 높이를 형성하는 면은 상기 드럼부를 기준으로 반경 방향 외측을 향한다.
또한, 상기 이물질 수집부는 밑면의 직경이 상기 드럼부의 직경 이하인 원뿔대 형상으로 형성된다.
또한, 상기 이물질 수집부는 상기 복수의 드럼부들 사이와, 상기 브러시의 양 측단부에 각각 마련된다.
또한, 상기 이물질 수집부는 상기 브러시의 중앙측을 향해 진행하며 점진적으로 줄어드는 직경을 갖도록 형성된다.
또한, 상기 그라인더는 상기 이물질 수집부와 대응하도록 중심부가 절개된 굴곡진 부채꼴 형상으로 형성되는 분쇄부와, 상기 분쇄부로부터 상기 이물질 수집부를 향하여 돌출된 복수의 분쇄날들을 포함한다.
또한, 상기 복수의 분쇄날들은 상기 분쇄부의 모선 방향으로 연장되며 원주 방향으로 서로 이격된다.
또한, 상기 그라인더는 상기 복수의 분쇄날들 사이에 곡면으로 오목 형성된 가이드면들을 포함한다.
또한, 상기 그라인더는 상기 분쇄부의 양 측단에 U자 형상으로 마련된 한 쌍의 고정부를 더 포함한다.
또한, 상기 브러시가 배치되는 흡입구가 하면에 마련된 바디와, 상기 흡입구에 설치되며 상기 이물질 수집부를 덮어 가리는 커버부재를 더 포함한다.
또한, 상기 흡입구는 직사각형으로 형성되며, 상기 커버부재는 상기 흡입구와 대응하도록 직사각형 링 형상으로 형성되는 프레임부와, 상기 프레임부로부터 연장되어 상기 이물질 수집부들의 하측을 덮는 복수의 커버부들을 포함한다.
또한, 상기 그라인더는 상기 복수의 커버부들에 각각 설치된다.
또한, 상기 블레이드는 상기 브러시의 측단에 인접한 부위가 상기 브러시의 회전 방향 전방측에 위치하고 상기 브러시의 중앙부에 인접한 부위가 상기 브러시의 회전 방향 후방측에 위치하도록 나선 형상으로 된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 진공 청소기는 브러시에 감긴 헤어 타입의 이물질을 그라인더를 통해 분쇄하므로, 브러시의 청소 주기를 보다 늘릴 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기에 있어서 브러시 및 커버부재의 설치 상태를 보인 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기에 있어서 브러시의 평면도이다.
도 4는 도 3의 A부 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기에 있어서 블레이드에 형성된 돌기의 동작을 보인 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기에 있어서 그라인더의 설치 상태를 보인 분해 사시도이다.
도 7은 도 6의 B부 확대도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 실시예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조 번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성 요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 한정하지 않는다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제 1", "제 2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기는 도 1에 도시한 바와 같이 메인 바디(10)와, 메인 바디(10)의 이동 방향 전방측에 배치된 서브 바디(20)를 포함한다.
메인 바디(10)는 흡입력을 발생시켜 공기와 함께 이물질이 흡입되도록 하는 팬 모터(11)와, 공기와 함께 흡입된 이물질을 걸러 저장하는 집진통(12)을 포함한다.
서브 바디(20)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 그 하면에 대략 직사각형 형태로 마련되어 공기와 함께 먼지 등의 이물질이 흡입되는 흡입구(20a)를 포함한다. 서브 바디(20)는 흡입구(20a)에 회전 가능하게 설치되어 회전하며 바닥의 먼지를 상측으로 쓸어올리는 브러시(21)와, 브러시(21)를 회전시키기 위한 구동장치(22)와, 흡입구(20a)에 설치되어 후술할 이물질 수집부(213)를 덮는 커버부재(24)를 포함한다.
브러시(21)는 원통 형상으로 형성된 드럼부(211)와, 드럼부(211)의 외주면으로부터 돌출된 블레이드(212)들과, 드럼부(211)들에 대해 오목하게 마련된 이물질 수집부(213)를 포함한다. 또한, 브러시(21)는 브러시(21)의 일측에 마련되며 후술할 종동풀리(224)가 결합되어 구동장치(22)로부터 동력을 전달받는 동력 전달부(미도시)와, 브러시(21)의 타측에 설치되며 내부에 베이링(미도시)을 포함하는 베어링 캡(215)을 포함한다. 베어링 캡(215)은 커버부재(24)를 통해 서브 바디(20)에 회전 가능하게 설치된다.
드럼부(211)와 이물질 수집부(213)는 각각 복수 개씩 마련되며 서로 교호적으로 배치된다.
본 실시예에서 드럼부(211)는 4개가 마련되며, 블레이드(212)들은 드럼부(211)의 외주면으로부터 일체로 연장 형성된다. 드럼부(211)들 각각에는 복수개의 블레이드(212)들이 원주 방향으로 서로 이격 형성된다.
블레이드(212)들은 탄성 변형 가능한 재질로 형성되어, 브러시(21)의 회전에 따라 블레이드(212)의 선단측 일부 영역이 청소할 바닥면과 접촉함에 따라 변형된다.
본 실시예에서 블레이드(212)에 있어서 브러시(21)의 측단에 인접한 부위가 브러시(21)의 회전 방향 전방측에 위치하고 블레이드(212)에 있어서 브러시(21)의 중앙부에 인접한 부위가 브러시(21)의 회전 방향 후방측에 위치하도록 나선 형상으로 연장되는데, 이는 헤어 타입의 이물질들이 브러시(21)의 회전에 따라 브러시(21)의 중앙측으로 이동하도록 하기 위한 것이다.
블레이드(212)의 선단측 일부 영역에는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 바닥면의 이물질을 보다 용이하게 쓸어 올릴 수 있도록 하는 돌기(212a)들이 형성된다.
돌기(212a)들은 브러시(21)의 회전 방향 전방측에 위치한 블레이드(212)의 일면으로부터 돌출되며, 대략 직각 삼각형 형태의 단면을 갖도록 형성된다. 이때 돌기(212a)들의 밑면이 상술한 블레이드(212)의 일면과 연결되며, 돌기(212a)들의 높이를 형성하는 면이 드럼부(211)를 기준으로 반경 방향 외측을 향하도록 형성된다.
상기와 같은 돌기(212a)의 형상에 따라 헤어 타입의 이물질들은 보다 용이하게 돌기(212a)에 걸리게 되므로, 바닥에 위치한 헤어 타입의 이물질들의 청소가 보다 효율적으로 이루어질 수 있게 된다.
또한, 블레이드(212)들 각각은 블레이드(212)의 선단측 단부 양측에 블레이드(212)의 측단에 대해 경사지게 형성된 한 쌍의 가이드부(212b)들을 각각 포함한다.
본 실시예에서 가이드부(212b)는 블레이드(212)의 측단에 대해 경사진 직선 형태를 형성하여, 헤어 타입의 이물질이 가이드부(212b)를 따라 용이하게 이동할 수 있으므로, 헤어 타입의 이물질이 블레이드(212)로부터 용이하게 분리될 수 있다.
또한, 이러한 가이드부(212b)들은 이물질 수집부(213)와 인접한 위치에 위치되므로, 가이드부(212b)가 헤어 타입의 이물질을 인접한 이물질 수집부(213)로 안내하는 역할도 수행한다.
다시 도 3을 참조하면, 이물질 수집부(213)는 4개의 드럼부(211)들 사이에 마련된 3개의 이물질 수집부(213)와 브러시(21)의 양측 단부에 마련된 2개의 이물질 수집부(213)를 포함하여, 총 5개가 마련된다.
이물질 수집부(213)는 도 4에 도시한 바와 같이 일측에서 타측으로 진행하며 점진적으로 감소하는 직경을 갖도록 형성되어 대략 원뿔대 형상을 형성한다. 본 실시예에서 이물질 수집부(213)는 브러시(21)의 중앙측을 향해 진행하며 점진적으로 감소하는 직경을 갖도록 형성된다.
따라서 헤어 타입의 이물질이 이물질 수집부(213)에 수집될 경우, 이물질 수집부(213)에 의해 중앙측으로 일부 이동하게 된다.
특히 헤어 타입의 이물질이 동력 전달부 및 베어링 캡(215)과 인접한 브러시(21)의 양측 단부의 이물질 수집부(213)에 수집될 경우, 동력 전달부 및 베어링 캡(215)으로부터 멀어지는 방향으로 헤어 타입의 이물질이 이동하므로, 동력 전달부 및 베어링 캡(215)에 헤어 타입의 이물질이 감길 경우 발생하는 브러시(21)의 회전 속도 감소가 예방될 수 있다.
또한, 본 발명의 진공 청소기는 도 6에 도시한 바와 같이 이물질 수집부(213)의 외주면과 대향 배치되어 이물질 수집부(213)에 수집된 이물질을 분쇄하는 그라인더(23)를 포함한다.
그라인더(23)는 원뿔대 형상으로 형성된 이물질 수집부(213)의 외주면과 대응하도록 중심부가 절개된 굴곡진 부채꼴 형상으로 형성되어 그 내주면이 이물질 수집부(213)와 대향되는 분쇄부(231)와, 분쇄부(231)의 양측 단부에 마련되어 그라인더(23)가 커버부재(24)에 설치될 수 있도록 하는 고정부(232)를 포함한다.
분쇄부(231)는 그 내주면으로부터 이물질 수집부(213)를 향하여 돌출되되, 이물질 수집부(213)의 외주면과 일정 간격 이격 배치되어 이물질을 분쇄하는 분쇄날(231a)들을 포함한다. 분쇄날(231a)들은 분쇄부(231)의 모선 방향으로 연장되며 원주 방향으로 서로 이격 형성된다.
또한 분쇄부(231)는 도 7에 도시한 바와 같이 분쇄날(231a)들 사이에 곡면으로 오목 형성된 가이드면(231b)들을 포함한다. 따라서 분쇄날(231a)들에 의해 분쇄된 이물질은 곡면으로 형성된 가이드면(231b)을 따라 이동하며 흡입구(20a)로 용이하게 흡입될 수 있다.
따라서, 헤어 타입의 이물질은 브러시(21)의 회전에 따라 이물질 수집부(213)와 그라인더(23) 사이의 공간으로 유입되고, 브러시(21)와 함께 회전하면서 그라인더(23)의 분쇄날(231a)에 걸려 분쇄 또는 잘려진 후, 흡입구(20a)에 작용하는 흡입력에 의해 공기와 함께 흡입구(20a) 내로 흡입된다.
이와 같이 브러시(21)에 감긴 헤어 타입의 이물질의 상당수가 그라인더(23)에 의해 분쇄 및 절단되어 흡입되므로, 브러시(21)의 청소 주기가 대폭 늘어난다.
고정부(232)는 분쇄부(231)의 양측에 각각 마련되며 대략 U자 형상으로 형성되어, 일측 고정부(232)는 후술할 커버부재(24)의 걸림홈(242b)에 걸려 지지되며, 타측 고정부(232)는 스크류(S)와 같은 체결부재를 통해 커버부재(24)에 고정된다.
이물질 수집부(213)와 그라인더(23) 사이의 공간으로 적정 크기 이상의 이물질이 유입될 경우, 이물질 수집부(213)와 그라인더(23) 사이에 이물질이 끼어 브러시(21)의 회전이 원활하게 이루어지지 않을 수 있다.
따라서, 브러시(21)는 각 드럼부(211) 양 측단에 원환 형상으로 마련된 쉴드 리브(214)들을 포함한다. 쉴드 리브(214)들은 블레이드들과 일체로 형성되며, 청소될 바닥과 설정 간격만큼 이격되도록 형성된다. 쉴드 리브(214)들은 블레이드들과 마찬가지로 탄성 변형 가능한 재질로 형성된다.
따라서 일정 이하의 크기를 갖는 이물질은 쉴드 리브(214)와 바닥 사이의 공간을 통해서 이물질 수집부(213)로 유입될 수 있도록 하되, 일정 이상의 크기를 갖는 이물질이 이물질 수집부(213)로 유입되는 것은 방지한다.
커버부재(24)는 도 2에 도시한 바와 같이 흡입구(20a)와 대응하도록 대략 직사각형 링 형상으로 형성되어 흡입구(20a)에 설치되는 프레임부(241)와, 프레임부(241)로부터 내측으로 연장되어 이물질 수집부(213)들의 하측을 덮는 커버부(242)를 포함한다. 커버부(242)는 복수의 이물질 수집부(213)와 대응하도록 서로 이격 배치되어 커버부재(24)는 대략 격자 형상을 형성한다.
따라서, 그라인더(23) 및 이물질 수집부(213) 사이의 공간으로 바닥의 이물질이 직접 전달되는 것이 방지되며, 그라인더(23) 및 이물질 수집부(213)가 커버부(242)에 의해 덮여 가려지므로 사용자에게 보이지 않게 된다.
상술한 그라인더(23)는 도 6에 도시한 바와 같이 커버부재(24)의 커버부(242)에 각각 설치된다.
그라인더(23)의 설치를 위해 커버부(242)는 그 상면에 마련되어 그라인더(23)의 분쇄부(231)가 안착되는 안착홈(242a)과, 그라인더(23)의 일측 고정부(232)가 걸려 지지되는 걸림홈(242b)과, 그라인더(23)의 타측 고정부(232)가 볼트(B)를 통해 고정되는 체결공(242c)이 마련된다.
따라서, 그라인더(23)는 커버부(242)의 상측에 고정된 상태로 이물질 수집부(213)의 하측에 배치된다.
구동장치(22)는 도 2에 도시한 바와 같이 회전력을 발생시키는 구동모터(221)와, 구동모터(221)의 회전력을 브러시(21)에 전달하는 벨트(222)와, 구동모터(221)의 축에 연결된 구동풀리(223)와, 브러시(21)의 동력 전달부에 연결된 종동풀리(224)를 포함한다. 본 실시예에서 벨트(222)는 타이밍 벨트로 이루어지며, 구동풀리(223) 및 종동풀리(224)에는 기어가 형성된다.
본 실시예에서 그라인더(23)들은 이물질 수집부(213)의 하측에 배치되나, 이는 일례를 보인 것으로, 그라인더(23)들이 이물질 수집부(213)의 상측에 배치되거나, 이물질 수집부(213)의 전방측 또는 후방측에 배치되도록 하는 것도 가능하다.
본 실시예에서 진공 청소기는 팬 모터(11) 및 집진통(12)을 포함한 메인 바디(10)와 브러시(21)가 설치된 서브 바디(20)를 포함하며, 서브 바디(20)의 하면에 흡입구(20a)가 형성되나, 이는 일례를 보인 것으로, 진공 청소기가 하면에 흡입구가 마련된 하나의 바디를 포함할 경우에도 본원발명의 브러시 및 그라인더가 그대로 적용될 수 있다.
본 실시예에서 가이드부(212b)는 블레이드(212)의 측단에 대해 경사진 직선 형태로 형성되나, 이는 일례를 보인 것으로, 가이드부가 곡선 형태로 형성되도록 하는 것도 가능하다.
본 발명의 권리범위는 상기 설명한 특정 실시예들에 한정되는 것은 아니다. 특허청구범위에 명시된 본 발명의 기술적 사상으로서의 요지를 벗어나지 아니하는 범위 안에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 또는 변형 가능한 다양한 다른 실시예들도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.
10: 메인 바디 20: 서브 바디
20a: 흡입구 21: 브러시
211: 드럼부 212: 블레이드
212a: 돌기 212b: 가이드부
213: 이물질 수집부 214: 쉴드 리브
22: 구동장치 23: 그라인더
231: 분쇄부 231a: 분쇄날
231b: 가이드면 232: 고정부
24: 커버부재 241: 프레임부
242: 커버부

Claims (18)

  1. 회전하며 바닥의 이물질을 수집하는 브러시와,
    상기 브러시에 의해 수집된 이물질을 분쇄하는 그라인더를 포함하며,
    상기 브러시는 원통 형상으로 형성된 복수의 드럼부들과, 상기 복수의 드럼부들로부터 각각 돌출된 복수의 블레이드들과, 상기 복수의 드럼부들에 대해 오목하게 마련되며 그 외주면이 상기 그라인더와 대향되는 이물질 수집부를 포함하는 진공 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 브러시는 상기 복수의 드럼부들의 양 측단에 원환 형상으로 각각 마련된 쉴드 리브들을 포함하는 포함하는 진공 청소기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 쉴드 리브들은 상기 복수의 블레이드들과 일체로 형성되는 진공 청소기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 블레이드들은 상기 블레이드의 선단측 단부 양측에 상기 블레이드의 측단에 대해 경사지게 형성된 한 쌍의 가이드부들을 각각 포함하는 진공 청소기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 블레이드들은 그 선단측 단부로부터 돌출된 복수의 돌기들을 포함하는 진공 청소기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 복수의 돌기들은 상기 브러시의 회전 방향 전방측에 위치한 상기 브러시의 일면으로부터 돌출되는 진공 청소기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 복수의 돌기들은 직각 삼각형 형태의 단면을 갖도록 각각 형성되며,
    상기 복수의 돌기들의 밑면은 상기 블레이드의 일면에 연결되고,
    상기 복수의 돌기들의 높이를 형성하는 면은 상기 드럼부를 기준으로 반경 방향 외측을 향하는 진공 청소기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 이물질 수집부는 밑면의 직경이 상기 드럼부의 직경 이하인 원뿔대 형상으로 형성되는 진공 청소기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이물질 수집부는 상기 복수의 드럼부들 사이와, 상기 브러시의 양 측단부에 각각 마련되는 진공 청소기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 이물질 수집부는 상기 브러시의 중앙측을 향해 진행하며 점진적으로 줄어드는 직경을 갖도록 형성되는 진공 청소기.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 그라인더는 상기 이물질 수집부와 대응하도록 중심부가 절개된 굴곡진 부채꼴 형상으로 형성되는 분쇄부와, 상기 분쇄부로부터 상기 이물질 수집부를 향하여 돌출된 복수의 분쇄날들을 포함하는 진공 청소기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 분쇄날들은 상기 분쇄부의 모선 방향으로 연장되며 원주 방향으로 서로 이격되는 진공 청소기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 그라인더는 상기 복수의 분쇄날들 사이에 곡면으로 오목 형성된 가이드면들을 포함하는 진공 청소기.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 그라인더는 상기 분쇄부의 양 측단에 U자 형상으로 마련된 한 쌍의 고정부를 더 포함하는 진공 청소기.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 브러시가 배치되는 흡입구가 하면에 마련된 바디와,
    상기 흡입구에 설치되며 상기 이물질 수집부를 덮어 가리는 커버부재를 더 포함하는 진공 청소기.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 흡입구는 직사각형으로 형성되며,
    상기 커버부재는 상기 흡입구와 대응하도록 직사각형 링 형상으로 형성되는 프레임부와, 상기 프레임부로부터 연장되어 상기 이물질 수집부들의 하측을 덮는 복수의 커버부들을 포함하는 진공 청소기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 그라인더는 상기 복수의 커버부들에 각각 설치되는 진공 청소기.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 블레이드는 상기 브러시의 측단에 인접한 부위가 상기 브러시의 회전 방향 전방측에 위치하고 상기 브러시의 중앙부에 인접한 부위가 상기 브러시의 회전 방향 후방측에 위치하도록 나선 형상으로 연장되는 진공 청소기.
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