CN219070130U - 清洁设备和清洁设备的滚刷组件 - Google Patents

Abstract

本公开涉及清洁设备及其滚刷组件，滚刷组件包括滚刷壳，滚刷壳具有滚刷腔以及与滚刷腔连通的吸尘口，清洁设备工作时，滚刷壳上形成吸尘口的前围挡部的外立面上还开设有贯穿至滚刷腔的缺口。本公开的清洁设备的工作原理是：吸尘口朝向待清扫的工作面，在清洁设备的负压作用下，工作面上的灰尘、毛发等细小垃圾通过前围挡部和工作面之间的间隙随气流被吸入滚刷腔内，而大颗粒垃圾则从缺口处被吸入滚刷腔。因此，即便前围挡与工作面之间间隙无法达到与预期间隙量，清洁设备也能回收尺寸大小不同的各种垃圾，极大地提高了清洁设备的清洁性能。

Description

清洁设备和清洁设备的滚刷组件

技术领域

本公开涉及清洁设备的滚刷结构技术领域，具体的涉及一种清洁设备和清洁设备的滚刷组件。

背景技术

目前市面上的扫地机器人等清洁设备，其滚刷组件的滚刷壳设置有滚刷腔以及与滚刷腔连通的吸尘口，滚刷腔内安装有滚刷。清洁设备清扫地面时，滚刷绕自身的转轴旋转以使其外周壁上的刷毛清扫地面上的垃圾。与此同时，滚刷腔内形成负压状态，吸尘口朝向地面将灰尘或/和垃圾吸入滚刷腔内，再由滚刷腔导入至集尘盒内。

现有扫地机器人的吸尘口多为前部围胶(软胶)的形式来密封吸尘滚刷腔，使滚刷腔的空气性能得到较大的提升。为了考虑到大颗粒的吸入，前部围胶采用多段软胶的方式。

在扫地机器人吸尘时，前部围胶(软胶)会被气流负压向滚刷方向推进，而滚刷高速旋转，会将碰到滚刷刷毛的前部围胶拍飞，致使前部围胶与地面之间的间隙无法达到预设间隙量，无法回收颗粒物垃圾，清扫效果不佳。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本公开提供了一种清洁设备和清洁设备的滚刷组件。

第一方面，本公开清洁设备包括主体以及设置在所述主体上的滚刷组件，所述滚刷组件包括：

滚刷壳，具有滚刷腔以及与所述滚刷腔连通的吸尘口，所述清洁设备工作时，所述滚刷壳上形成所述吸尘口的前围挡部与工作面之间具有间隙，且所述前围挡部的外立面上还开设有贯穿至所述滚刷腔的缺口。

在一个实施例中，所述前围挡部具有至少两个所述缺口，至少两个所述缺口沿垂直于所述清洁设备的行走方向依次间隔设置。

在一个实施例中，所述前围挡部的外立面具有第一导向斜面，所述第一导向斜面沿垂直于所述清洁设备的行走方向向内倾斜并延伸至所述缺口；

所述缺口的左右两侧对称地设置有所述第一导向斜面。

在一个实施例中，所述前围挡部的外立面具有第二导向斜面，所述第二导向斜面沿指向所述吸尘口方向向内倾斜。

在一个实施例中，所述前围挡部(110)与所述工作面(4)之间的间隙大于或等于0.5mm且小于或等于10.5mm。

在一个实施例中，所述滚刷壳上形成所述吸尘口的左侧围挡部、右侧围挡部和后围挡部至少一者上设置有密封条，且所述滚刷壳被构造为当所述清洁设备工作时，通过所述密封条与所述工作面密封配合。

在一个实施例中，所述滚刷组件还包括以可转动地设置在所述滚刷壳上的滚刷，所述滚刷的转动轴线沿垂直于所述清洁设备的行走方向延伸；

所述滚刷包括滚刷轴和设置在所述滚刷轴外周壁上的刷条，所述刷条包括：

硬刷条，被构造为所述清洁设备工作时与硬质的工作面零间隙或者过盈配合；和/或，

软刷条，被构造为所述清洁设备工作时与地毯表面过盈配合。

在一个实施例中，所述硬刷条为皮刷条；和/或，所述软刷条为毛刷条。

在一个实施例中，所述滚刷组件还包括设置在所述滚刷壳上的梳齿组件，所述梳齿组件被构造为所述滚刷组件的滚刷转动过程中剥离附着在刷条上的垃圾。

在一个实施例中，所述滚刷组件包括沿所述滚刷转动方向依次设置的至少两排所述梳齿组件，且相邻两排所述梳齿组件中一排所述梳齿组件的一个梳齿位于另一排所述梳齿组件的相邻两个梳齿之间。

在一个实施例中，所述滚刷壳包括上壳体和下壳体；

所述上壳体和所述下壳体上下拼接并固定连接形成所述滚刷腔，所述下壳体上开设有所述吸尘口，与所述滚刷腔连通的排尘口由所述上壳体和所述下壳体拼接而成。

另一方面，本公开的滚刷组件包括滚刷壳，所述滚刷壳具有滚刷腔以及与所述滚刷腔连通的吸尘口，所述清洁设备工作时，所述滚刷壳上形成所述吸尘口的前围挡部与工作面之间具有间隙，且所述前围挡部的外立面上还开设有贯穿至所述滚刷腔的缺口。

本公开的清洁设备及其滚刷组件的有益效果之一是，清洁设备工作时，滚刷组件的吸尘口朝向待清扫的工作面，滚刷组件上形成的吸尘口的前围挡部与工作面之间具有间隙，且前围挡部上开设有贯穿至滚刷腔的缺口。在清洁设备的负压作用下，工作面上的灰尘、毛发等细小垃圾通过前围挡部和工作面之间的间隙随气流被吸入滚刷腔内，而无法从间隙处吸入滚刷腔内的大颗粒垃圾也能从缺口被吸入滚刷腔内。因此，即便前围挡与工作面之间间隙无法达到与预期间隙量，清洁设备也能回收尺寸大小不同的各种垃圾，极大地提高了清洁设备的清洁性能。

此外，滚刷壳上沿滚刷旋转方向依次设置设置了两排梳齿组件，且后一排梳齿组件的梳齿位于前一排梳齿组件的相邻两个梳齿的间隙之间，前后两排梳齿组件上的梳齿形成互补效果，可以无死点的清理附着在滚刷上的垃圾，清理性能强，避免了清理盲区的存在。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是一个实施例中本公开的滚刷组件的结构示意图；

图2是图1所示滚刷组件的A-A向剖视结构示意图；

图3是一个实施例中本公开的滚刷壳的立体结构示意图；

图4是图3所示滚刷壳的B处局部放大结构示意图。

其中，图1至图4中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1滚刷壳、1a滚刷腔、1b吸尘口、1c排尘口、10上壳体、11下壳体、110前围挡部、1101缺口、1102第一导向斜面、1103第二导向斜面、111后围挡部、112左围挡部、113右围挡部、12梳齿、2滚刷、20滚刷轴、21刷条、3密封条、4工作面、5螺钉。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本公开提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括主体以及设置在所述主体上的滚刷组件，滚刷组件包括滚刷壳，该滚刷壳具有滚刷腔以及与滚刷腔连通的吸尘口，清洁设备工作时，滚刷壳上形成吸尘口的前围挡部与工作面之间具有间隙，且所述前围挡部的外立面上还开设有贯穿至所述滚刷腔的缺口。

本公开的清洁设备的工作原理是：吸尘口朝向待清扫的工作面，在清洁设备的负压作用下，工作面上的灰尘、毛发等细小垃圾通过前围挡部和工作面之间的间隙随气流被吸入滚刷腔内，而大颗粒垃圾则从缺口处被吸入滚刷腔。因此，即便前围挡与工作面之间间隙无法达到与预期间隙量，清洁设备也能回收尺寸大小不同的各种垃圾，极大地提高了清洁设备的清洁性能。

为了便于理解，下面参照图1至图4，结合具体实施例详细说明本公开的清洁设备的具体结构及其工作原理。此外，为了保持文本简洁，本公开还提供了一种清洁设备的滚刷组件，本文在说明清洁设备时一并描述其滚刷组件的具体结构及工作原理，不再单独对其进行说明。

本公开的清洁设备包括主体以及设置在主体上的行走机构、集尘盒、滚刷组件、负压产生机构等功能元件，行走机构被配置为带动清洁设备在工作面上行走，滚刷组件安装在主体，且在负压产生机构产生的负压作用下将待清扫的工作面上的灰尘等垃圾通过吸尘口被吸入滚刷腔，最后由与滚刷腔连通的排尘口被导入集尘盒内。

需要说明的是，清洁设备的主体以及设置在主体上的行走机构、集尘盒、负压产生机构等功能元件的具体结构及彼此之间的连接关系，本文在此不再限定。下面结合附图着重介绍滚刷组件的具体结构及其与其他功能元件配合的工作原理。

参见图1和图2，其中，图2中带箭头的直线则是灰尘等垃圾的流向。本实施例中，滚刷组件包括滚刷壳1，滚刷壳1具有滚刷腔1a以及与滚刷腔1a连通的吸尘口1b和排尘口1c。为了便于更好地理解滚刷壳的结构，请一并参见图3。

滚刷壳1安装在清洁设备的主体上并使排尘口1c和集尘盒通过负压产生机构连通，当负压产生机构被启动后，集尘盒和滚刷腔1a之间形成负压，待清扫的工作面上的灰尘等垃圾从吸尘口1b被吸入滚刷腔1a内，最后从排尘口1c离开滚刷组件排入集尘盒内。

详细地，参见图2，滚刷壳1包括上壳体10和下壳体11，上壳体10和下壳体11上下拼接并通过螺钉5固定连接形成滚刷腔1a，下壳体11上开设有与滚刷腔1a连通的吸尘口1b，与滚刷腔1a连通的排尘口1c则是由上壳体10和下壳体11拼接而成。

可以理解，本实施例中采用分体拼接式滚刷壳，可使滚刷的安装过程简单方便。当然，在满足安装滚刷工艺要求的基础上，滚刷壳可以为由上壳体和下壳体一体成型的整体结构。

下壳体11上的吸尘口1b具体为由下壳体11的前围挡部110、后围挡部111、左围挡部112和右围挡部113合围形成的长方形开口。需要说明的是，本文在描述滚刷组件时所使用的方位词“前、后”是以清洁设备的行走方向为基准设定的，方位词“左、右”则是以滚刷壳沿清洁设备行走方向延伸的中心线为基准设定的，图1中作出了详细的标注。

滚刷2的转动轴线垂直于清洁设备的行走方向，其以可转动地方式安装左围挡部112和右围挡部113上，并且清洁设备工作时，滚刷2旋转以清扫工作面。

进一步地，本实施例中，下壳体11整体有树脂、金属或塑料等硬质材质制成。清洁设备工作时，下壳体11上形成吸尘口1b的前围挡部110与待清扫的工作面4之间具有间隙，且下壳体11的前围挡部110的外立面上还开设有贯穿至滚刷腔1a的缺口1101，且缺口1101被构造为允许大颗粒垃圾随气流被吸入滚刷腔1a内。

需要说明的是，本文描述滚刷组件结构时所使用的方位词“内、外”是以滚刷腔1a为基准设定的，滚刷壳1上位于滚刷腔1a内的被记为内，位于滚刷腔1a外的被记为外。

基于这种结构的滚刷组件，当清洁设备工作时，在负压产生机构形成的负压作用下工作面4上的灰尘、毛发等细小的垃圾经由前围挡部110和工作面4之间的间隙被吸入滚刷腔1a内。而，无法从前围挡部110和工作面4之间的间隙进入滚刷腔1a的大颗粒垃圾则由缺口1101被吸入滚刷腔1a内，从而可使清洁设备回收尺寸大小不同的各种垃圾，进而提高清洁设备的清洁性能。

继续参见图3，本实施例中，前围挡部110的外立面具有第一导向斜面1102，第一导向斜面1102沿垂直于清洁设备的行走方向向内倾斜并延伸至缺口1101。

如此设置，当清洁设备工作时，无法从前围挡部110和工作面4之间的间隙进入滚刷腔1a的大颗粒垃圾，被第一导向斜面1102导流汇聚至缺口1101处，再经由缺口1101被吸入滚刷腔1a内，从而可以进一步地提升清洁设备的清洁性能。

继续参见图3，前围挡部110的缺口1101的左右两侧对称地设置有第一导向斜面1102，以便在清洁设备工作时将缺口1101周边更大范围的大颗粒垃圾汇聚到缺口1101处，能够处理滚刷组件前方更多的大颗粒垃圾。

为了进一步地提高清洁设备的清洁性能，参见图3，本实施例中，前围挡部110上具有三个缺口1101，且这三个缺口1101沿垂直于清洁设备的行走方向依次间隔设置。

如此设置，当清洁设备工作时，滚刷组件前方的大颗粒垃圾在负压作用下随气流沿这些第一导向斜面1102被汇聚到缺口1101处，再经由缺口1101被吸入滚刷腔1a内，可使清洁设备前方垂直于清洁设备行走方向上的大颗粒垃圾都可以回收，可以提高清洁设备的清洁性能。

当然，本实施例中仅是示例性地给出了缺口1101的数量，但并未限定其数量。本领域技术人员可以根据滚刷壳1的实际尺寸以及对清洁性能强度的要求设置适宜数量的缺口1101即可，比如在前围挡部110上设置一个、两个或者大于两个的整数个缺口1101。

继续参见图2，下壳体11的前围挡部110的外立面具有第二导向斜面1103，第二导向斜面1103沿指向吸尘口1b方向向内倾斜，灰尘导向斜面1b被构造为用于将工作面4上的灰尘等垃圾引导至所述吸尘口1b处。

基于这种结构的滚刷组件，当清洁设备工作时，在负压产生机构形成的负压作用下，工作面4上的灰尘、毛发等细小的垃圾，在前围挡部110上第二导向斜面1103的引导作用下向吸尘口1b方向流动，再经由前围挡部110和工作面4之间的间隙被吸入滚刷腔1a内。而，无法从前围挡部110和工作面4之间的间隙进入滚刷腔1a的大颗粒垃圾则由缺口1101被吸入滚刷腔1a内。

第二导向斜面4可以对垃圾形成向吸尘口1b方向的导流作用，以避免垃圾附着或堆积在前围挡部110的外立面处而影响到垃圾回收效果。

继续参见图2，清洁设备工作时，滚刷壳1上形成所述吸尘口1b的前围挡部110与工作面之间形成间隙H，而后围挡部111、左围挡部112和右围挡部112则与待清扫的工作面4密封配合，以便在负压作用下滚刷腔1a内能形成较好的气密性，以改善清洁设备的清洁性能。

根据实验得知，清洁设备工作时，前围挡部110与待清扫的工作面4之间的间隙H大于或等于0.5mm且小于或等于10.5mm时，清洁设备的清洁性能较佳。尤其是，当前围挡部110与待清扫的工作面4之间的间隙H等于1.5mm时，清洁设备的清洁性能最佳。

详细地，下壳体的后围挡部111、左围挡部112和右围挡部112的底面均设置有密封条3。当清洁设备工作时，后围挡部111、左围挡部112和右围挡部112均通过密封条3与带清洁的工作面4密封配合，该密封条可以为橡胶密封条、棉质或毛发密封条。

当然，在另一个实施例中，前围挡部110由硬质材质制成，并且在清洁设备工作时使其与工作面4之间形成间隙，可以使工作面4上的灰尘等垃圾经由该间隙随气流被吸入滚刷腔1a内。

而，后围挡部111、左围挡部112和右围挡部112也可以独立于前围挡部110设计制造再与前围挡部110连接装配，后围挡部111、左围挡部112和右围挡部112可以由橡胶等柔性材质制成，并且在清洁设备工作时利用自身材质特性直接与工作面4密封配合。

如前文所述，滚刷组件还包括滚刷2，滚刷2以可转动地方式设置在滚刷腔1a内，且滚刷2的转动轴线沿垂直于清洁设备的行走方向延伸，滚刷2被配置为转动过程中清扫工作面。

本实施例中，滚刷2包括滚刷轴20以及设置在滚刷轴20的周壁上的刷条21，刷条21被构造为随滚刷轴20转动过程中清扫工作面。

为了适用清扫不同材质的工作面，本实施例中刷条21包括硬刷条和软刷条。其中，硬刷条被构造为清洁设备清扫硬质工作面时与硬质工作面零间隙配合或过盈配合，以清扫硬质工作面；软刷条则被构造为清洁设备清扫地毯时与地毯表面过盈配合，起到拍打地毯上灰尘的作用。

详细地，硬刷条通常选用橡胶或皮质材质制成，且呈V字形设置在滚刷轴20的外周壁上，软刷条通常选用毛发等材质制成，也呈V字形设置在滚刷轴20的外周壁上，硬刷条和软刷条依次沿滚刷轴20的周向依次间隔设置。滚刷2由吸尘口1b朝向排尘口1c方向旋转，即沿图3中所示的顺时针旋转，其上刷条清扫工作面上的污渍或缠绕毛发或线条等，然后在负压作用下这些垃圾被吸入滚刷腔1a内。

可以理解，滚刷2旋转清扫工作面时，其刷条21上会附着毛发等垃圾，需要用户手动清理，从而影响到用户的使用体验。

为此，本公开的滚刷壳1的内壁上设置有梳齿组件，梳齿组件被构造为剥离附着在旋转的滚刷上垃圾。

详细地，参见图1和图3，本实施例中，梳齿组件包括沿滚刷2的转动轴线延伸方向依次间隔若干个梳齿12，且每个梳齿12沿垂直于滚刷的转动轴线的方向延伸。为了便于更好地理解梳齿组件，请一并参见图4。

当滚刷2旋转至其上刷条21经过梳齿12时，梳齿12可以剥离附着在刷条21上的毛发等垃圾，再在负压作用下从排尘口1c排入到集尘盒内，可以自动清理滚刷2，无需用户手动清理，从而改善了用户的使用体验。

为了提高梳齿组件清理滚刷2的能力，继续参见图3，本实施例中，滚刷组件包括沿滚刷2旋转方向依次设置的两排梳齿组件，且一排梳齿组件的梳齿12位于另一排梳齿组件的相邻两个梳齿12之间的间隙。

如此设置，当滚刷2旋转时，前一排梳齿组件的相邻两个梳齿12之间的间隙形成的清理盲区被后一排梳齿组件的梳齿清理，两排梳齿组件形成互补效果，从而可以无死角的剥离滚刷2的刷条21上附着的垃圾，提高清洁效果。

为了便于更好地理解，下面参照图1至图4，结合应用场景来详细本公开的清洁设备及其滚刷组件。

应用场景

参见图1和3，清洁设备工作时，其滚刷组件的滚刷壳1上形成吸尘口1b的前围挡部110与待清扫的工作面4之间具有间隙H，后围挡部111、左围挡部112和右围挡部113均通过密封条3与工作面4密封配合，形成密封性能较佳的一个空间。在负压作用下，工作面4上的灰尘、毛发等细小垃圾从前围挡部110的第二导向斜面1103被引导至前围挡部110与工作面14之间的间隙，并从间隙处被吸入滚刷腔1a内。

与此同时，无法从间隙处被吸入滚刷腔1a内的大颗粒垃圾则在负压作用下被第一导向斜面1102引流汇聚在缺口1101处，并从缺口1101被吸入滚刷腔1a内，从而可以进一步地提升清洁设备的清洁性能。

与此同时，滚刷2从吸尘口1b向排尘口1c方向旋转，如果遇到的是地面等硬质工作面，滚刷2上的硬刷条与硬质工作面零间隙配合或过盈配合，以清扫地面上的灰尘、污渍等垃圾，这些垃圾在负压下从排尘口1c离开滚刷腔1a进入集尘盒内。如果遇到的是地毯，滚刷2上的软刷条与地毯表面过盈配合，在旋转过程中拍打地毯上的灰尘。这种清洁设备的滚刷组件可以清扫不同材质的工作面，拓展了清洁设备的适用范围。

滚刷2旋转清扫工作面过程中，滚刷2的刷条21上会附着毛发等垃圾。为此，滚刷壳1上设置了梳齿组件，滚刷2旋转时，梳齿组件上的梳齿12可以剥离附着在滚刷2的刷条21上的垃圾，起到自动清理滚刷2的作用。

并且，滚刷壳2上沿滚刷2旋转方向依次设置设置了两排梳齿组件，且后一排梳齿组件的梳齿12位于前一排梳齿组件的相邻两个梳齿12的间隙之间，前后两排梳齿组件上的梳齿12形成互补效果，可以无死点的清理附着在滚刷2上的垃圾，清理性能强，避免了清理盲区的存在。

还有，滚刷壳1上形成吸尘口1b的至少前围挡部110由硬质材质制成，在负压作用下不会被气流带入滚刷腔内，极好地规避了滚刷旋转时被拍打而影其与工作面之间间隙量的问题。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括主体以及设置在所述主体上的滚刷组件，所述滚刷组件包括：

滚刷壳(1)，具有滚刷腔(1a)以及与所述滚刷腔(1a)连通的吸尘口(1b)，所述清洁设备工作时，所述滚刷壳(1)上形成所述吸尘口(1b)的前围挡部(110)与工作面(4)之间具有间隙，且所述前围挡部(110)的外立面上还开设有贯穿至所述滚刷腔(1a)的缺口(1101)。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述前围挡部(110)具有至少两个所述缺口(1101)，至少两个所述缺口(1101)沿垂直于所述清洁设备的行走方向依次间隔设置。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述前围挡部(110)的外立面具有第一导向斜面(1102)，所述第一导向斜面(1102)沿垂直于所述清洁设备的行走方向向内倾斜并延伸至所述缺口(1101)；

所述缺口(1101)的左右两侧对称地设置有所述第一导向斜面(1102)。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述前围挡部(110)的外立面具有第二导向斜面(1103)，所述第二导向斜面沿指向所述吸尘口(1b)方向向内倾斜。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述前围挡部(110)与所述工作面(4)之间的间隙大于或等于0.5mm且小于或等于10.5mm。

6.根据权利要求1至5任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷壳(1)上形成所述吸尘口(1b)的左侧围挡部、右侧围挡部和后围挡部(111)至少一者上设置有密封条(3)，且所述滚刷壳(1)被构造为当所述清洁设备工作时，通过所述密封条(3)与所述工作面(4)密封配合。

7.根据权利要求1至5任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件还包括以可转动地设置在所述滚刷壳(1)上的滚刷(2)，所述滚刷(2)的转动轴线沿垂直于所述清洁设备的行走方向延伸；

所述滚刷(2)包括滚刷轴(20)和设置在所述滚刷轴(20)外周壁上的刷条(21)，所述刷条(21)包括：

硬刷条，被构造为所述清洁设备工作时与硬质的工作面(4)零间隙或者过盈配合；和/或，

软刷条，被构造为所述清洁设备工作时与地毯表面过盈配合。

8.根据权利要求1至5任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件还包括设置在所述滚刷壳(1)上的梳齿组件，所述梳齿组件被构造为所述滚刷组件的滚刷(2)转动过程中剥离附着在刷条(21)上的垃圾。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件包括沿所述滚刷(2)转动方向依次设置的至少两排所述梳齿组件，且相邻两排所述梳齿组件中一排所述梳齿组件的一个梳齿(12)位于另一排所述梳齿组件的相邻两个梳齿(12)之间。

10.一种清洁设备的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括：

滚刷壳(1)，具有滚刷腔(1a)以及与所述滚刷腔(1a)连通的吸尘口(1b)，所述清洁设备工作时，所述滚刷壳(1)上形成所述吸尘口(1b)的前围挡部(110)与工作面(4)之间具有间隙，且所述前围挡部(110)的外立面上还开设有贯穿至所述滚刷腔(1a)的缺口(1101)。

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