CN114098563A - 清洁刷、智能清洁设备和用于制备清洁刷的制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清洁刷、智能清洁设备和用于制备清洁刷的制备方法，清洁刷包括安装轴、弹性支撑件和管状构件，弹性支撑件具有沿轴向延伸的通孔，弹性支撑件通过通孔套设至安装轴；管状构件套设至弹性支撑件，并设置有与管状构件一体成型的叶片，安装轴与弹性支撑件之间、弹性支撑件与管状构件之间均设置有胶粘层，以使得安装轴、弹性支撑件和管状构件粘接在一起。本发明提供的清洁刷，一方面能够简化清洁刷的结构，使结构紧凑、稳定性好、减振能力强，从而在使用过程中不易损坏，提高了使用寿命；另一方面，便于清洁刷的生产制造，降低制造成本。

Description

清洁刷、智能清洁设备和用于制备清洁刷的制备方法

技术领域

本发明涉及清洁工具技术领域，且更具体地涉及一种清洁刷、智能清洁设备和用于制备清洁刷的制备方法。

背景技术

随着通信技术的快速发展，智能产品在日常生活中的应用日趋普遍，出现了很多可移动的智能清洁设备，例如智能扫地机。智能清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。已有的智能清洁设备通常设置有包括主刷的清洁组件，以将垃圾扫起。主刷的结构各种各样，常见的是毛刷，也有胶刷，即胶皮主刷。胶皮主刷通常包括安装轴和套设至安装轴上的胶皮管构件，胶皮管构件直接与安装轴固定连接。这种结构不稳定，减振效果差，在使用过程中很容易损坏。

因此，需要一种清洁刷、智能清洁设备和用于制备清洁刷的制备方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种清洁刷，用于智能清洁设备，其包括：

安装轴；

弹性支撑件，所述弹性支撑件具有沿轴向延伸的通孔，所述弹性支撑件通过所述通孔套设至所述安装轴；以及

管状构件，所述管状构件套设至所述弹性支撑件，并设置有与所述管状构件一体成型的叶片，

其中，所述安装轴与所述弹性支撑件之间、所述弹性支撑件与所述管状构件之间均设置有胶粘层，以使得所述安装轴、所述弹性支撑件和所述管状构件粘接在一起。

根据本方案，一方面能够简化清洁刷的结构，使结构紧凑、稳定性好、减振能力强，从而在使用过程中不易损坏，提高了使用寿命；另一方面，便于清洁刷的生产制造，降低制造成本。

可选地，所述叶片沿所述轴向延伸并构造成V形片体或螺旋形片体。由此，可以提高主轴的设计自由度；并且叶片采用螺旋形片体，能够提高清洁刷的清洁效率，提升清洁效果。

可选地，所述叶片上设置有若干点状凸起。由此，可以借助于点状凸起，将卡在或滞留在清洁刷与风道之间的垃圾拖带出来，随着清洁刷一起旋转一圈后，送到尘盒内。

可选地，所述安装轴的轴向两端可拆卸地设置有端部安装件。由此，可以对不期望聚集在安装轴两端的诸如毛发等垃圾进行清理，以及便于至少弹性支撑件的装配。

可选地，所述弹性支撑件由海绵材料或泡沫材料制成，并且/或者

所述安装轴由塑胶材料制成，所述管状构件由软胶材料制成。

由此，弹性支撑件能够提供期望的弹性力和支撑力，进一步提高清洁刷的结构稳定性和减振能力。

可选地，所述软胶材料为橡胶、硅胶、TPU、TPE的弹性材料中的至少一个。由此，可以根据需要选择用于制造管状构件的材料，提高软胶材料的设计自由度。

可选地，所述叶片在径向方向上的尺寸从所述管状构件的端部到所述管状构件的中部逐渐变大。由此，可以提高叶片使用寿命，以及降低诸如地毯等的电流。

根据本发明的另一个方面，提供了一种智能清洁设备，其包括根据上述任一方面所述清洁刷。

根据本发明的再一个方面，提供了一种用于制备根据上述任一方面所述清洁刷的制备方法，其包括如下步骤：

将所述弹性支撑件套设至所述安装轴，其中所述弹性支撑件和所述安装轴中的至少一个涂覆有已固化的第一胶粘剂；

对套设有所述弹性支撑件的所述安装轴加热，使得通过所述第一胶粘剂热熔再固化形成胶粘层，从而将所述弹性支撑件与所述安装轴粘接在一起；以及

将所述管状构件套设至所述弹性支撑件并通过第二胶粘剂形成的胶粘层粘接至所述弹性支撑件。

根据本方案，弹性支撑件能够通过第一胶粘剂形成的胶粘层粘接至安装轴，管状构件能够通过第二胶粘剂形成的胶粘层粘接至弹性支撑件，从而形成胶粘结构的清洁刷。并且通过第一胶粘剂选用热熔胶，使得可以快捷地实现弹性支撑件的套设，粘接方式简单，从而提高了清洁刷的制备效率。

可选地，在套设所述管状构件之前，所述管状构件和所述弹性支撑件中的至少一个涂覆有已固化的所述第二胶粘剂，在套设所述管状构件之后，对所述套设有管状构件的所述弹性支撑件加热，使得通过所述第二胶粘剂热熔再固化形成胶粘层，从而将所述管状构件与所述弹性支撑件粘接在一起。

由此，通过第二胶粘剂选用热熔胶，使得粘接方式简单，能够避免管状构件发生形变，成型效果好。

可选地，在套设所述管状构件之前，所述管状构件和所述弹性支撑件的至少一个涂覆有呈液态的所述第二胶粘剂，呈液态的所述第二胶粘剂在套设所述管状构件之后固化。

由此，可以选用不可逆的胶粘剂实现管状构件与弹性支撑件的粘接。

可选地，在套设所述管状构件的过程中，将所述管状构件产生弹性形变使内径增大，以便所述弹性支撑件的插入。由此，可以借助于辅助的手段先将管状构件的内部撑大，在弹性支撑件和管状构件之间形成便于管状构件插入的间隙，从而快捷地插入管状构件，进一步提高了装配效率。

可选地，借助于作用至所述管状构件的工装，使所述管状构件的内径增大。

可选地，先将所述管状构件的一端套设在所述弹性支撑件上，而后在所述管状构件的另一端通入预定压力的气体，使所述管状构件的内径增大。

可选地，所述第一胶粘剂的热熔温度高于所述第二胶粘剂的热熔温度。由此，当加热第二胶粘剂使管状构件粘接至弹性支撑件时，可以控制加热温度小于第一胶粘剂的热熔温度，使第一胶粘剂形成的胶粘层不受温度的影响，从而可以保持较高的胶粘性，胶粘强度高，效果好。

可选地，所述第一胶粘剂的热熔温度小于等于160℃，所述第二胶粘剂的热熔温度小于等于100℃。由此，可以至少避免安装轴和管状构件不会因温度太高而形变。

可选地，所述第一胶粘剂通过喷涂的方式涂覆至处于旋转状态下的所述安装轴，所述第二胶粘剂通过喷涂的方式涂覆至处于旋转状态下的所述弹性支撑件。由此，可以借助于旋转方式，将胶粘剂均匀地喷涂至待涂覆部件的外表面；涂覆效率高，涂覆效果好。

可选地，所述第一胶粘剂为聚氨酯胶粘剂，并且/或者所述第二胶粘剂为聚氨酯胶粘剂。由此，可以通过选择合适的胶粘剂，避免塑胶轴、管状构件产生形变，从而进一步保证了成型效果和结构稳定性。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附

图中，

图1为根据本发明的一个实施方式的清洁刷的截面示意图；

图2为根据本发明的另一个实施方式的清洁刷的立体示意图；

图3为根据本发明的优选实施方式的用于制备清洁刷的流程框图。

附图标记说明

100、200：清洁刷 110：安装轴

111：端部安装件 120：弹性支撑件

130：管状构件 131、231：叶片

232：凸出部

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本发明的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施方式，并不是限定本发明。

通常智能清洁设备主要包括设备主体。设备主体具有近似圆形的形状(前后都为圆形)，也可具有其他形状。可以理解，本发明所示的智能清洁设备可以是扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体的机器人等。

智能清洁设备包括清洁系统、感知系统、控制系统、驱动系统、能源系统和人机交互系统等。各个系统相互协调配合，使智能清洁设备能够自主移动以实现清洁功能。智能清洁设备中构成上述各系统的功能元件等集成地设置在设备主体内。设备主体包括上封盖、底盘以及设置在上封盖和底盘之间的中框。中框作为设置各种功能元件的基础框架。上封盖和底盘覆盖设备主体的表面，起到保护内部零部件的作用，并且提升智能清洁设备的美观性。

感知系统用于智能清洁设备对例如地形等的外界环境进行感知，其包括位置确定装置、缓冲器、悬崖传感器和超声传感器、红外传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置。这些传感装置向控制系统提供机器的各种位置信息和运动状态信息。其中，位置确定装置包括但不限于红外发射接收装置、摄像头、激光测距装置(laser distancesensor,LDS)。缓冲器用于缓冲智能清洁设备在移动过程中与周围物体产生的碰撞。缓冲器的表面设置有一层软胶，并且缓冲器在安装至设备主体的状态下，其与设备主体间隔预定的距离，从而保证在产生碰撞时能够设备主体有足够的减速时间。

控制系统设置在设备主体内的电路主板上，可以理解，电路主板上设置有控制智能清洁设备运行的各种控制电路。控制系统包括与非暂时性存储器、计算处理器等。计算处理器可以是中央处理单元、应用处理器等，根据激光测距装置反馈的障碍物信息利用定位算法绘制智能清洁设备所在环境中的即时地图。并且结合缓冲器和传感装置反馈的距离信息、速度信息综合判断智能清洁设备当前处于何种工作状态，如过门槛，上地毯，位于悬崖处、上方或者下方被卡住，尘盒满，被拿起等，还会针对不同情况给出具体的下一步动作策略，使得智能清洁设备的工作更加符合要求，提升用户体验。

人机交互系统包括主机面板上的按键，按键供用户进行功能选择；还可以包括显示屏和/或指示灯和/或喇叭，显示屏、指示灯和喇叭向用户展示当前机器所处状态或者功能选择项；还可以包括手机客户端程序。对于路径导航型智能清洁设备，在手机客户端可以向用户展示设备所在环境的地图，以及智能清洁设备所处的位置，可以向用户提供更为丰富和人性化的功能项。

能源系统用于各系统的功能性元件工作提供电能，主要包括充电电池以及供电电路。充电电池可以是镍氢电池和锂电池。当充电电池内的电量低于预定的最小电量时，可以通过设置在设备主体的侧方或者下方的充电电极与充电设备连接进行充电。

清洁系统为智能清洁设备最主要的核心系统，用于实现清扫功能，其包括干式清洁部和湿式清洁部。干式清洁部主要通过清扫刷等结构清扫被清洁表面的固定颗粒污染物，湿式清洁部主要通过含有清洁液的清洁布对被清洁表面(如地面)进行擦拭。

干式清洁部主要包括清洁组件、尘盒以及风机。清洁组件中的清洁刷100(参见图1)能够将垃圾扫起。风机与尘盒之间通过风道连通，风机用于产生吸尘所需的风力。具体地，随着智能清洁设备的移动，与地面具有一定干涉的清洁刷100将地面上的垃圾扫起，并卷带到清洁刷100与尘盒之间的吸尘口前方，然后被风机产生并经过尘盒的有吸力的气体吸入尘盒。

湿式清洁部主要包括储液箱和清洁布。湿式清洁部的储液箱内容纳有清洁液，清洁布可拆卸地设置在储液箱上。干式清洁部清扫完成以后，湿式清洁布的储液箱内的液体流向清洁布，清洁布对清洁刷100等清扫后的地面进行擦拭。

干式清洁部还可以包括边刷。边刷通过旋转轴设置在设备主体上。具体地，边刷借助于旋转轴从下方安装至设备主体的边缘，边刷可以围绕旋转轴所在的旋转轴线相对于设备主体可旋转，以用于将杂物(诸如碎屑、毛发等垃圾)移动至清洁刷100的清扫区域中。

下面结合图1和图2描述根据本发明的优选实施方式提供的清洁刷100。

如图1所示，用于智能清洁设备的清洁刷100可以包括安装轴110、弹性支撑件120和管状构件130。安装轴110的两端用于与清洁组件的本体连接，并且安装轴110能够围绕其中心轴线相对于清洁组件的本体可旋转。弹性支撑件120可以具有沿轴向延伸的通孔，具体是沿轴向中心线延伸的通孔。弹性支撑件120能够通过通孔套设至安装轴110，换句话说，安装轴110能够插入至弹性支撑件120的通孔内，以便支撑弹性支撑件120。管状构件130能够套设至弹性支撑件120，并被弹性支撑件120支撑。管状构件130能够设置有与管状构件130一体成型的叶片131。由此，可以借助于叶片131清扫垃圾。

本实施方式的管状构件130可以由软胶材料制成，从而一体成型的叶片131也是软胶材料制成。软胶材料可以为橡胶、硅胶、TPU(热塑性聚氨酯弹性体，ThermoplasticUrethane)、TPE(热塑性弹性体，Thermoplastic Elastomer)等弹性材料中的至少一个。进一步话说，管状构件130可以构成胶皮管，叶片131构成胶刷。以此实施方式，能够提高清洁效率，提升清洁效果，并且使用持久，并且使得管状构件130能够产生弹性形变，例如将其撑大使内径增大，以便弹性支撑件120的插入。叶片131可以沿轴向延伸。叶片131的形状可以根据需要设置，图1所示的实施方式中，叶片131构造成V形片体。

图2示出了另一个实施方式的清洁刷200，在该实施方式中，清洁刷200上的叶片231构造成螺旋形片体。具体地，叶片231沿轴向延伸并呈螺旋状。这样可以提高清洁效率，提升清洁效果。可选地，管状构件130上还可以设置有间隔开的若干凸出部232。凸出部232径向向外凸出于管状构件130的外表面。凸出部232能够设置在相邻的叶片231之间。凸出部232构造成长方形片体。多个凸出部232可以沿叶片231的延伸方向布置。本实施方式中，通过设置凸出部232，使得可以提高清洁效率，提升清洁效果，特别是有助于对地毯有更好地清洁效果。

叶片131、231在径向方向上的尺寸可以从管状构件130的端部到管状构件130的中部逐渐变大。换句话说，位于管状构件130端部的叶片131、231比位于管状构件130中部的叶片131、231在径向方向上的尺寸大，这样可以更好的提高叶片131、231使用寿命，以及降低诸如地毯等的电流。

进一步地，安装轴110可以由塑胶材料制成，即为塑胶轴。安装轴110的截面形状可以是圆形，其两端能够延伸超出弹性支撑件120和管状构件130，以便与清洁组件的本体连接。安装轴110的轴向两端可以可拆卸地设置有端部安装件111。端部安装件111可以是端盖。由于端部安装件111可以从安装轴110上拆卸下来，从而便于对不期望聚集在安装轴110两端的诸如毛发等垃圾进行清理。

弹性支撑件120能够构造成与安装轴110的形状相匹配，其截面形状可以是圆环形。弹性支撑件120可以由海绵材料或泡沫材料制成。以此实施方式，可以提高清洁刷100的减振能力，避免清洁刷100在使用过程中因碰撞而损坏。

管状构件130能够构造成与弹性支撑件120的形状相匹配，其形状可以是圆环形。本实施方式中的管状构件130沿径向的尺寸(厚度)小于弹性支撑件120沿径向的尺寸。可选地，管状构件130为薄的胶皮管，其厚度可以约为0.5mm。安装轴110的管状构件130沿轴向的尺寸可以大于弹性支撑件120沿轴向的尺寸。

安装轴110与弹性支撑件120之间、弹性支撑件120与管状构件130之间可以均设置有胶粘层(未示出)，以使得安装轴110、弹性支撑件120和管状构件130粘接在一起。以此实施方式，一方面能够简化清洁刷100的结构，使结构紧凑、稳定性好，从而在使用过程中不易损坏，提高了使用寿命；另一方面，便于清洁刷100的生产制造，降低制造成本。

位于安装轴110与弹性支撑件120之间的胶粘层沿轴向和周向延伸，并至少部分地覆盖弹性支撑件120的内表面；可选地，胶粘层大致覆盖全部的弹性支撑件120的内表面。位于弹性支撑件120与管状构件130之间的胶粘层沿轴向和周向延伸，并至少部分地覆盖弹性支撑件120的外表面；可选地，胶粘层大致覆盖全部的弹性支撑件120的外表面。

进一步地，在未示出的实施方式中，叶片上可以设置有若干点状凸起。一种典型的排布方式，是将所述点状凸起均匀分布在叶片上。点状凸起能够将卡在或滞留在清洁刷与风道之间的垃圾拖带出来，随着清洁刷一起旋转一圈后，送到尘盒内。申请人在研究时发现，经常有大颗粒的垃圾，诸如瓜子壳、花生壳等，一直卡在清洁刷与风道之间的间隙处，随着清扫，会有越来越多的大颗粒垃圾滞留在此间隙处，因此，在叶片上设置了点状凸起，在清洁刷旋转的过程中，点状凸起能够与卡在或滞留在清洁刷与风道之间的间隙处的垃圾接触并作用，将垃圾拖带出来。

在该实施方式中，叶片的形状不受限制，可以是上述具有V形片体或螺旋形片体的叶片，当然也可以是其他形状的叶片。点状凸起可以设置在叶片的面向清洁刷的旋转方向的侧表面。换句话说，点状凸起可以设置在叶片的用于清扫垃圾的侧表面。点状凸起能够凸出于叶片的侧表面。

点状凸起能够设置在叶片的沿清洁刷的径向方向的边缘。换句话说，点状凸起能够设置在叶片的外边缘。点状凸起可以在该边缘处沿清洁刷的轴向方向布置成一排；当然，如果需要和/或期望，点状凸起也可以布置成多于一排。

根据本发明的另一个方面，提供了一种智能清洁设备，其包括上述清洁刷100。智能清洁设备的结构上文已经描述，为简洁起见，不再赘述。

根据本发明的再一个方面，提供了一种用于制备清洁刷100的制备方法，其大致包括如下步骤：

将弹性支撑件120套设至安装轴110，其中弹性支撑件120和安装轴110中的至少一个涂覆有已固化的第一胶粘剂；

对套设有弹性支撑件120的安装轴110加热，使得通过第一胶粘剂热熔再固化形成胶粘层，从而将弹性支撑件120与安装轴110粘接在一起；

将管状构件130套设至弹性支撑件120并通过第二胶粘剂形成的胶粘层粘接至弹性支撑件120。

根据上述制备步骤，弹性支撑件120能够通过第一胶粘剂形成的胶粘层粘接至安装轴110，管状构件130能够通过第二胶粘剂形成的胶粘层粘接至弹性支撑件120，从而形成胶粘结构的清洁刷100。并且通过第一胶粘剂选用热熔胶，使得可以快捷地实现弹性支撑件120的套设，粘接方式简单，从而提高了清洁刷100的制备效率。

本实施方式中，第一胶粘剂可以选择性地涂覆在弹性支撑件120和安装轴110中的至少一个上，例如，可以涂覆在安装轴110上，这样可以便于采用喷涂的方式涂覆第一胶粘剂。类似地，第二胶粘剂也选择性地涂覆在弹性支撑件120和管状构件130中的至少一个上，例如，可以涂覆在弹性支撑件120上，这样可以便于采用喷涂的方式涂覆第二胶粘剂。在下文中，以第一胶粘剂涂覆至安装轴110，第二胶粘剂涂覆至弹性支撑件120为例进行描述。

下面结合图3示例性地描述本发明提供的制备方法。需要说明的是，图3仅示意性的示出了制备清洁刷100的一个优选的流程框图，本发明实施方式的制备方法的步骤顺序可以根据实际需要进行调整、合并或删减。

如图3所示，制备方法具体包括如下步骤：

安装轴涂胶步骤S10：对安装轴110涂覆第一胶粘剂。

示例性地，第一胶粘剂通过喷涂的方式涂覆至安装轴110的外表面。在安装轴110涂胶的过程中，安装轴110处于旋转的状态，例如，可以借助于工装，使安装轴110围绕其中心轴线相对于喷射装置旋转。这样可以通过控制安装轴110的旋转速度来获得期望厚度的第一胶粘剂。第一胶粘剂的涂覆厚度可选为0.2mm～0.3mm，例如0.2mm、0.25mm、0.3mm。当然，本实施方式中，第一胶粘剂的涂覆厚度不受限制，可以根据实际需要设置。

制备弹性支撑件步骤S20：将原材料通过切割和打孔等方式制备弹性支撑件120。

示例性地，对诸如绵材料或泡沫材料等弹性多孔的原材料进行切割和打孔等操作，得到弹性支撑件120。本实施方式中，制备弹性支撑件120步骤S20可以省略。

套设弹性支撑件步骤S30：将弹性支撑件120套设至涂覆有已固化的第一胶粘剂的安装轴110。

示例性地，待第一胶粘剂固化后，再借助于辅助的机器，将弹性支撑件120的通孔对准安装轴110后，推动或拉动弹性支撑件120在安装轴110上移动，直至移动弹性支撑件120到预定位置。辅助的机器能够提供移动弹性支撑件120的推力或拉力；并且可选地，可以借助于工装确定弹性支撑件120移动的最终位置。

粘接弹性支撑件步骤S40：对套设有弹性支撑件120的安装轴110加热，第一胶粘剂热熔再固化形成胶粘层，从而将弹性支撑件120与安装轴110粘接在一起。

示例性地，将套设有弹性支撑件120的安装轴110放置在加热装置内，然后启动加热装置加热，加热时间例如可以是约7min，加热温度最好不高于160℃，例如可以是110℃、120℃、130℃、140℃、150℃等。可以理解，加热温度与加热时间相关，可以根据加热温度选择合适的加热时间，或反之。待第一胶粘剂热熔后，停止加热，第一胶粘剂固化并在弹性支撑件120和安装轴110之间形成胶粘层。

进一步说，本实施方式中的第一胶粘剂选用热熔胶，常温条件下固化时间较短，可以是几十秒、一分钟或几分钟等。例如可以是约1min。第一胶粘剂的热熔温度最好小于160℃。由此，可以至少避免安装轴110不会因温度太高而形变。可选地，第一胶粘剂可以是聚氨酯胶粘剂。

弹性支撑件再加工步骤S50：对弹性支撑件120的外表面进行切割。

示例性地，对弹性支撑件120的外表面进行切割，使得其外表面平滑。

弹性支撑件涂胶步骤S60：对弹性支撑件120涂覆第二胶粘剂。

示例性地，第二胶粘剂通过喷涂的方式涂覆至弹性支撑件120的外表面。在弹性支撑件120涂胶的过程中，安装轴110处于旋转的状态，从而弹性支撑件120处于旋转的状态。这样可以通过控制安装轴110的旋转速度来获得期望厚度的第二胶粘剂。第二胶粘剂的涂覆厚度可选为0.2mm～0.3mm，例如0.2mm、0.25mm、0.3mm。当然，本实施方式中，第二胶粘剂的涂覆厚度不受限制，可以根据实际需要设置。

套设管状构件步骤S70：将管状构件130套设至涂敷有第二胶粘剂的弹性支撑件120。

示例性地，为便于管状构件130的套设，在套设管状构件130的过程中，可以借助于辅助手段，将管状构件130产生弹性形变使内径增大，换句话说，将管状构件130的内部撑大，管状构件130撑大后，能够在弹性支撑件120和管状构件130之间形成便于管状构件130插入的间隙，以便弹性支撑件120的插入。

例如，一个实施方式是，借助于作用至管状构件130的工装，使管状构件130的内径增大。另一个实施方式是，借助于作用至管状构件130的气体，使管状构件130的内径增大；具体地，可以先将管状构件130的一端套设在弹性支撑件120上，而后在管状构件130的另一端通入预定压力的气体，以使管状构件130的内径增大。

同时，借助于辅助的机器，推动或拉动管状构件130相对于弹性支撑件120移动，直至移动管状构件130到预定位置。

第一胶粘剂的热熔温度能够高于第二胶粘剂的热熔温度。当加热第二胶粘剂使管状构件130粘接至弹性支撑件120时，可以控制加热温度小于第一胶粘剂的热熔温度，使第一胶粘剂形成的胶粘层不受温度的影响。

一个实施方式是，第二胶粘剂可以是热熔胶，常温条件下固化时间较短，例如约1min。并且第二胶粘剂的热熔温度最好小于100℃，进一步说，第二胶粘剂是低温热熔胶。由此，可以至少避免管状构件130不会因温度太高而形变。可选地，第二胶粘剂可以是聚氨酯胶粘剂。

另一个实施方式是，第二胶粘剂可以是不可逆的，并且其固化时间较长，可以是几十分钟、几小时或十几小时等。例如可以是约12h，即在涂覆后约12h固化。

粘接管状构件步骤S80：管状构件130通过第二胶粘剂形成的胶粘层粘接至弹性支撑件120。

示例性地，对于第二胶粘剂是热熔胶的实施方式，在套设管状构件130之前，弹性支撑件120涂覆有已固化的第二胶粘剂，也就是说，待涂覆至弹性支撑件120的第二胶粘剂固化后再套设管状构件130。在套设管状构件130之后，对套设有管状构件130的弹性支撑件120加热，使得通过第二胶粘剂热熔再固化形成胶粘层，从而将管状构件130与弹性支撑件120粘接在一起。

具体地，待第二胶粘剂固化后，将管状构件130套设至弹性支撑件120。然后，将清洁刷100放置在加热装置内，然后启动加热装置加热，加热预定时间，加热温度最好不高于100℃，可以是80℃～100℃，例如为80℃、85℃、90℃、95℃、100℃等。与上文类似，加热温度与加热时间相关，可以根据加热温度选择合适的加热时间，或反之。待第二胶粘剂热熔后，停止加热，第二胶粘剂固化并在管状构件130和弹性支撑件120之间形成胶粘层。

对于第二胶粘剂是不可逆的的实施方式，在套设管状构件130之前，弹性支撑件120涂覆有呈液态的第二胶粘剂，呈液态的第二胶粘剂在套设管状构件130之后固化。具体地，涂覆完第二胶粘剂后，不用等第二胶粘剂固化，直接将管状构件130套设至弹性支撑件120。待清洁刷100放置的过程中，第二胶粘剂缓慢固化。

综上，本发明提供的用于制备清洁刷100的制备方法，弹性支撑件120能够通过第一胶粘剂形成的胶粘层粘接至安装轴110，管状构件130能够通过第二胶粘剂形成的胶粘层粘接至弹性支撑件120，从而形成胶粘结构的清洁刷100。并且通过第一胶粘剂选用热熔胶，使得可以快捷地实现弹性支撑件120的套设，粘接方式简单，从而提高了清洁刷100的制备效率。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (18)

1.一种清洁刷，用于智能清洁设备，其特征在于，包括：

安装轴；

弹性支撑件，所述弹性支撑件具有沿轴向延伸的通孔，所述弹性支撑件通过所述通孔套设至所述安装轴；以及

管状构件，所述管状构件套设至所述弹性支撑件，并设置有与所述管状构件一体成型的叶片，

其中，所述安装轴与所述弹性支撑件之间、所述弹性支撑件与所述管状构件之间均设置有胶粘层，以使得所述安装轴、所述弹性支撑件和所述管状构件粘接在一起。

2.根据权利要求1所述的清洁刷，其特征在于，所述叶片沿所述轴向延伸并构造成V形片体或螺旋形片体。

3.根据权利要求2所述的清洁刷，其特征在于，所述叶片上设置有若干点状凸起。

4.根据权利要求1所述的清洁刷，其特征在于，所述安装轴的轴向两端可拆卸地设置有端部安装件。

5.根据权利要求1所述的清洁刷，其特征在于，

所述弹性支撑件由海绵材料或泡沫材料制成，并且/或者

所述安装轴由塑胶材料制成，所述管状构件由软胶材料制成。

6.根据权利要求5所述的清洁刷，其特征在于，所述软胶材料为橡胶、硅胶、TPU、TPE的弹性材料中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的清洁刷，其特征在于，所述叶片在径向方向上的尺寸从所述管状构件的端部到所述管状构件的中部逐渐变大。

8.一种智能清洁设备，其特征在于，包括根据权利要求1至7中任一项所述清洁刷。

9.一种用于制备根据权利要求1至7中任一项所述清洁刷的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

将所述弹性支撑件套设至所述安装轴，其中所述弹性支撑件和所述安装轴中的至少一个涂覆有已固化的第一胶粘剂；

对套设有所述弹性支撑件的所述安装轴加热，使得通过所述第一胶粘剂热熔再固化形成胶粘层，从而将所述弹性支撑件与所述安装轴粘接在一起；以及

将所述管状构件套设至所述弹性支撑件并通过第二胶粘剂形成的胶粘层粘接至所述弹性支撑件。

10.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，在套设所述管状构件之前，所述管状构件和所述弹性支撑件中的至少一个涂覆有已固化的所述第二胶粘剂，在套设所述管状构件之后，对所述套设有管状构件的所述弹性支撑件加热，使得通过所述第二胶粘剂热熔再固化形成胶粘层，从而将所述管状构件与所述弹性支撑件粘接在一起。

11.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，在套设所述管状构件之前，所述管状构件和所述弹性支撑件的至少一个涂覆有呈液态的所述第二胶粘剂，呈液态的所述第二胶粘剂在套设所述管状构件之后固化。

12.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，在套设所述管状构件的过程中，使所述管状构件产生弹性形变使内径增大，以便所述弹性支撑件的插入。

13.根据权利要求12所述的制备方法，其特征在于，借助于作用至所述管状构件的工装，使所述管状构件的内径增大。

14.根据权利要求12所述的制备方法，其特征在于，先将所述管状构件的一端套设在所述弹性支撑件上，而后在所述管状构件的另一端通入预定压力的气体，使所述管状构件的内径增大。

15.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，所述第一胶粘剂的热熔温度高于所述第二胶粘剂的热熔温度。

16.根据权利要求15所述的制备方法，其特征在于，所述第一胶粘剂的热熔温度小于等于160℃，所述第二胶粘剂的热熔温度小于等于100℃。

17.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，所述第一胶粘剂通过喷涂的方式涂覆至处于旋转状态下的所述安装轴，所述第二胶粘剂通过喷涂的方式涂覆至处于旋转状态下的所述弹性支撑件。

18.根据权利要求9所述的制备方法，其特征在于，所述第一胶粘剂为聚氨酯胶粘剂，并且/或者所述第二胶粘剂为聚氨酯胶粘剂。

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