CN112721590A - 用于对开型滑动门的双下导轨结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于对开型滑动门的双下导轨结构。所述双下导轨结构包括第一下导轨、第二下导轨、第一下导轨滚轮单元、第二下导轨滚轮单元以及下导轨摆臂，所述第一下导轨沿着纵向方向安装于车身的下侧；所述第二下导轨沿着纵向方向在第一下导轨的一侧安装于车身；所述第一下导轨滚轮单元可滚动地连接至第一下导轨；所述第二下导轨滚轮单元的一端可滚动地连接至第二下导轨，而另一端连接至滑动门；所述下导轨摆臂可旋转地连接至第一下导轨滚轮单元和滑动门。

Description

用于对开型滑动门的双下导轨结构

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年10月14日在韩国知识产权局申请的韩国专利申请号10-2019-0127043的优先权，其全部内容通过引用结合于本文中。

技术领域

本发明涉及用于对开型滑动门的双下导轨结构。

背景技术

通常，车辆具有具备预定尺寸的乘员舱，驾驶员或者随行乘员可以就座于该乘员舱中，乘员舱开/关门安装于车身，以打开或者关闭乘员舱。

滑动式乘员舱开/关门包括前滑动门和后滑动门，所述前滑动门沿着车辆的纵向方向安装于前侧，所述后滑动门沿着车辆的纵向方向安装于后侧。前滑动门和后滑动门通常安装为沿着安装于车身或者车门的导轨移动。

然而，相关技术中的滑动式乘员舱开/关门需要三条导轨(上导轨、中导轨和下导轨)，该三条导轨在开门或者关门的过程中支撑车门的上部、中部和下部，并且滑动式乘员舱开/关门还需要与导轨相关的组件。由于这个原因，相关技术中的滑动式乘员舱开/关门具有下述的问题：车辆的重量增加并且组件的数量增多，而且车辆的设计自由度变差。

因此，已经研发出用于车辆的双导轨式车门系统，其仅设置有滑动地支撑滑动门的中导轨和下导轨。例如，相关技术中的韩国专利号10-1584536(用于车辆的滑动门系统)公开了：在滑动门上安装车门导轨(即，中导轨)，在车身上安装车身导轨(即，下导轨)，并且随着联接至车门导轨的中央滑动器和联接至车身导轨的下滑动器移动，滑动门打开或者关闭。

然而，参考图1和图2，在相关技术的滑动结构中，作为支撑滑动门的支撑点，两个支撑点沿着竖直方向形成，所述两个支撑点包括在中导轨和中央滑动器之间的接触点A以及在下导轨和下导轨滚轮之间的接触点B。这存在着滑动门绕连接接触点的假想轴线X旋转的问题。另外，用于滑动门的支撑点仅形成在假想轴线X上，所以当滑动门的负荷施加时，在负荷方向上(假想轴线X的指向)仅剩一个接触点A，因此不能稳定地支撑滑动门。

发明内容

本发明涉及用于对开型滑动门的双下导轨结构。具体的实施方式包括这样的用于对开型滑动门的双下导轨结构，在安装有滑动门并且只有中导轨和下导轨的车辆中，该结构能够防止滑动门的摇动并且稳定地支撑滑动门。

本发明的实施方式提供新型结构，当在安装有滑动门并且只有中导轨和下导轨的车辆中打开或者关闭滑动门时，该结构能够防止滑动门的摇动。

本发明的示例性实施方式提供用于对开型滑动门的双下导轨结构，该双下导轨结构包括第一下导轨、第二下导轨、第一下导轨滚轮单元、第二下导轨滚轮单元以及下导轨摆臂，所述第一下导轨沿着纵向方向安装于车身的下侧，所述第二下导轨沿着纵向方向在所述第一下导轨的一侧安装于车身，所述第一下导轨滚轮单元可滚动地连接至所述第一下导轨，所述第二下导轨滚轮单元的一端可滚动地连接至所述第二下导轨，而另一端连接至滑动门，所述下导轨摆臂可旋转地连接至所述第一下导轨滚轮单元和滑动门。

第一下导轨呈直线，并且第二下导轨可以包括直线部分和弯曲部分，所述直线部分形成为与第一下导轨平行，所述弯曲部分从直线部分延伸并且沿着远离第一下导轨的方向弯曲。

地板空间可以形成为在车身的下侧向内凹进，第一下导轨可以安装于地板空间的一侧，第二下导轨可以安装于地板空间的另一侧，并且第一下导轨和第二下导轨可以不突出到车身的外侧。

配置为插入到第二下导轨内的滚轮可以设置于第二下导轨滚轮单元的一端。

滚轮所插入到的第二下导轨的两个侧壁可以沿着车身的宽度方向形成。

安装支架可以固定地安装于滑动门，并且下导轨摆臂的一端可以可旋转地连接至安装支架。

第二下导轨滚轮单元的另一端可以固定地连接至安装支架。

根据本发明的示例性实施方式的用于对开型滑动门的双下导轨结构可以进一步包括伸缩装置，其一端可旋转地连接至下导轨摆臂，而另一端可旋转地连接至滑动门，伸缩装置通过下导轨摆臂的直线或者旋转运动而移动。

伸缩装置可以包括充满气体的缸体，以及连接至缸体的杆。

根据本发明的实施方式，可以实现以下效果：

首先，即使在只具有中导轨和下导轨的双导轨滑动门结构的情况下，仍存在支撑滑动门的三个支撑点，因此，可以稳定地支撑滑动门。

第二，第一下导轨和第二下导轨安装在形成于车辆(该车辆安装有滑动门)的地板空间中，并且第一下导轨和第二下导轨不暴露于外侧。因此，安装有滑动门的车辆在外观方面是极佳的，并且当用户上车或者下车时，在移动路线上没有障碍。

第三，第二滚轮插入部分的两个侧壁沿着宽度方向(L方向)形成，从而防止车门沿着L方向移动。

第四，在车门完全关闭的状态、车门完全打开的状态以及车门移动的状态下，力仍然沿着一个方向施加于伸缩装置，因此防止车门的摇动。

附图说明

为了更全面地理解本发明及其优点，现在参考结合附图的如下说明。

图1是显示了相关技术中支撑车辆的滑动门的支撑点的图，该车辆只具有中导轨和下导轨。

图2是显示了图1所示的滑动门可旋转的状态的图。

图3是显示了根据本发明的示例性实施方式的双下导轨结构应用于车辆的状态的图。

图4是显示了根据本发明的示例性实施方式的双下导轨结构的整体配置的图。

图5是显示了根据本发明的示例性实施方式的双下导轨结构连接至车身的状态的图。

图6是显示了沿着图5中的线S-S’获得的截面的图。

图7是显示了根据本发明的示例性实施方式的双下导轨结构连接至车门的状态的图。

图8是显示了在滑动门关闭的状态下通过根据本发明的示例性实施方式的双下导轨结构支撑滑动门的三个支撑点的图。

图9是显示了根据本发明的示例性实施方式的下导轨摆臂旋转的状态的图。

图10是显示了在滑动门打开的状态下通过根据本发明的示例性实施方式的双下导轨结构支撑滑动门的三个支撑点的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细说明根据本发明的用于对开型滑动门的双下导轨结构的示例性实施方式。为了通过最好的方式描述本发明，基于发明人可以适当地定义术语的概念的原则，本文中所使用的术语或者词语不应该解释为限于一般含义或者词典含义，而应该解释为符合本发明的技术精神的含义和概念。

图3是显示了根据本发明的示例性实施方式的双下导轨结构应用于车辆的状态的图，图4是显示了根据本发明的示例性实施方式的双下导轨结构的整体配置的图，图5是显示了根据本发明的示例性实施方式的双下导轨结构连接至车身的状态的图，图6是显示了沿着图5中的线S-S’获得的截面的图，图7是显示了根据本发明的示例性实施方式的双下导轨结构连接至车门的状态的图。

根据本发明的示例性实施方式，在车辆中，存在中导轨20(布置于车辆的中央的导轨)和下导轨10(布置于车辆的下侧的导轨)，但是不存在上导轨30(布置于车辆的上侧的导轨)。这里，中导轨20设置于滑动门1(在下文中，称为“车门”)，并且下导轨10设置于车身2。

车门1包括前车门和后车门。根据本发明的示例性实施方式的用于对开型滑动门的双下导轨结构100应用于前车门或者后车门。用于对开型滑动门的双下导轨结构100(其分别应用于前车门和后车门)在配置和工作原理上是相同的。然而，在本说明书中，为了便于阐述，将描述用于对开型滑动门的双下导轨结构100应用于任何一个车门1的示例。

参考图3和图4，根据本发明的示例性实施方式的用于对开型滑动门的双下导轨结构100设置于车身2和车门1的下侧。中导轨滚轮单元22的一端可旋转地连接至车身2，而中导轨滚轮单元22的另一端可滚动地连接至中导轨20。

根据本发明的示例性实施方式的用于对开型滑动门的双下导轨结构100包括第一下导轨110、第二下导轨120、第一下导轨滚轮单元130、下导轨摆臂160以及第二下导轨滚轮单元140。

第一下导轨110沿着车身2的纵向方向延伸并且安装于车身2。第一下导轨110具有近似直线的形状。第一滚轮插入部分112形成于第一下导轨110的近似中央部分，并且齿条114形成于第一下导轨110的一侧。

第二下导轨120设置于第一下导轨110的一侧并且布置为与第一下导轨110大致平行。第二下导轨120沿着车身2的纵向方向延伸并且安装于车身2。

根据本发明的示例性实施方式的第二下导轨120具有第二滚轮插入部分122，该第二滚轮插入部分122具有下方开放部分和形成于下方开放部分的两侧的侧壁。这里，第二下导轨120的两个侧壁沿着车身2的宽度方向(L方向)形成。

第二下导轨120包括直线部分124和弯曲部分126。直线部分124大致平行于第一下导轨110。弯曲部分126从直线部分124延伸，并且弯曲部分126的延伸端远离第一下导轨110弯曲。

参考图5和图6，第一下导轨110和第二下导轨120安装在形成于车身2的下侧的地板空间150中。

地板空间150成形为通过开放部分朝向车身2的内侧凹进。第一侧壁151沿着车身2的高度方向(H方向)设置于地板空间150的一侧，并且第二侧壁152沿着车身2的宽度方向(L方向)设置于地板空间15的另一侧。导轨紧固单元154形成在地板空间150中并且以预定距离与第一侧壁151和第二侧壁152间隔，间隔部分156形成在相互间隔的导轨紧固单元154、第一侧壁151以及第二侧壁152之间的空间中。因此，导轨紧固单元154可以由间隔部分156支撑并且与第一侧壁151和第二侧壁152以预定距离间隔。

第一下导轨110安装于导轨紧固单元154的朝向第一侧壁151形成的部分，并且第二下导轨120安装于导轨紧固单元154的朝向第二侧壁152形成的部分。当第一下导轨110安装于导轨紧固单元154时，第一滚轮插入部分112指向地板空间150的开放部分。另外，当第二下导轨120安装于导轨紧固单元154时，第二滚轮插入部分122指向地板空间150的下侧。

地板空间150是当设计安装有滑动门的车辆时预先形成的空间，并且第一下导轨110和第二下导轨120不暴露于地板空间150的外侧(地板空间的开放部分的外侧)。因此，根据本发明的示例性实施方式，安装有滑动门的车辆在外观方面是极佳的，当用户上车或者下车时，在移动路线上没有障碍，并且在相关技术中形成的地板空间150可以用于安装第一下导轨110和第二下导轨120而不改变车身2的设计。

参考图7，第一下导轨滚轮单元130可滚动地连接至第一下导轨110。具体地，第一下导轨滚轮单元130的第一滚轮132插入到第一下导轨110的第一滚轮插入部分112。第一滚轮132在与第一滚轮插入部分112的侧壁接触的状态下可以旋转。因此，在通过第一下导轨110引导时，第一下导轨滚轮单元130可以沿着车身2的纵向方向移动。

下导轨摆臂160将车门1和第一下导轨滚轮单元130连接。具体地，下导轨摆臂160的一端可旋转地连接至第一下导轨滚轮单元130，而下导轨摆臂160的另一端可旋转地连接至第一安装支架146，所述第一安装支架146固定地安装于车门1内侧。因此，当车门1移动时，下导轨摆臂160可以绕着第一下导轨滚轮单元130旋转并且可以沿着第一下导轨110直线地移动。

用于控制旋转的减速装置136设置于下导轨摆臂160可旋转地连接至第一下导轨滚轮单元130的点处。进一步，在下导轨摆臂160的一侧，沿着朝向第一下导轨110的方向设置小齿轮134。因此，小齿轮134和齿条114可以彼此啮合。

根据本发明的示例性实施方式，伸缩装置170连接至下导轨摆臂160。伸缩装置170包括充满气体的缸体172，以及连接至缸体172的杆174。

杆174的一端连接至缸体172的内部，而杆174的另一端可旋转地连接至伸缩装置支架176，所述伸缩装置支架176固定地安装于车门1内侧并且布置在与第一安装支架146以预定距离间隔的位置。因此，当下导轨摆臂160旋转时，杆174在缸体172中移动，使得伸缩装置170的长度改变。

第二下导轨滚轮单元140包括第二滚轮支撑单元144。第二滚轮支撑单元144的一端固定地安装于第一安装支架146，第二滚轮142可旋转地连接至第二滚轮支撑单元144的另一端。这里，第二滚轮142插入到第二下导轨120的第二滚轮插入部分122。因此，第二滚轮142在与第二滚轮插入部分122的两个侧壁接触的状态下可以旋转。

根据本发明的示例性实施方式的第二滚轮支撑单元144呈直线形状，该直线形状具有预定长度。然而，第二滚轮支撑单元144也可以具有各种形状。

图8是显示了在滑动门关闭的状态下通过根据本发明的示例性实施方式的双下导轨结构支撑滑动门的三个支撑点的图，图9是显示了根据本发明的示例性实施方式的下导轨摆臂旋转的状态的图，图10是显示了在滑动门打开的状态下通过根据本发明的示例性实施方式的双下导轨结构支撑滑动门的三个支撑点的图。

在下文中，将参考图8至图10描述根据本发明的示例性实施方式的用于对开型滑动门的双下导轨结构的操作过程和效果。

首先，将描述如图8所示的在车门1关闭的状态下根据本发明的示例性实施方式的双下导轨结构的状态。

第一下导轨滚轮单元130连接至第一下导轨110并且位于一侧(图8中的左侧)，并且连接至第一下导轨滚轮单元130的下导轨摆臂160沿着一个方向完全地旋转(在下文中，称为“折叠状态”)。同时，第二下导轨滚轮单元140连接至第二下导轨120并且位于一侧(图8中的左侧)。在这种情况下，第二下导轨滚轮单元140位于第二下导轨120的弯曲部分126。

当车门1关闭时，车门1和车身2在距离上最接近。如上所述，由于第二滚轮支撑单元144具有预定长度，第二滚轮支撑单元144的另一端需要定位于弯曲部分126以使车门1和车身2变得彼此接近。

如上所述，在本发明的示例性实施方式中，中导轨20设置于车门1，并且中导轨滚轮单元22可滚动地连接至中导轨20。中导轨滚轮单元22可旋转地连接至第二安装支架26，所述第二安装支架26固定地连接至车身2。

在车门1关闭的状态下存在支撑车门1的三个支撑点，所述三个支撑点包括接触点A、接触点B以及接触点C，所述接触点A在中导轨20和中导轨滚轮单元22之间，所述接触点B在第一下导轨110和第一下导轨滚轮单元130之间，所述接触点C在第二下导轨120和第二下导轨滚轮单元140之间。所述三个支撑点A、B以及C定义近似三角形的形状。因此，稳定地支撑车门1，并且防止车门1的摇动。

由于第二滚轮插入部分122的两个侧壁沿着车身2的宽度方向(L方向)形成，在第二滚轮142插入到第二滚轮插入部分122内的状态下，可以防止车门1沿着L方向移动。

在车门1关闭的状态下，伸缩装置170几乎与下导轨摆臂160折叠在一起。这里，力F沿着朝向一侧(图8中的右侧)的方向施加于伸缩装置170。因此，伸缩装置170有助于防止车门1摇动。

在图8所示的状态下，当具有预定大小的外力沿着车门1打开的方向施加时，车门1打开。在这种情况下，如图9所示，当与齿条114啮合的小齿轮134旋转时，下导轨摆臂160通过减速装置136沿着另一方向完全地旋转(在下文中，称为“展开状态”)。

在这种情况下，在下导轨摆臂160展开的状态下，车门1和车身2之间的距离逐渐增加，然后变得最长。如上所述，由于第二滚轮支撑单元144具有预定长度，第二下导轨滚轮单元140需要沿着弯曲部分126移动到一侧(图9中的右侧)，以使车门1和车身2之间的距离逐渐增加。第二滚轮支撑单元144的另一端需要定位在直线部分124上，以使车门1和车身2彼此最远。

接着，将描述如图10所示的在车门1打开的状态下根据本发明的示例性实施方式的双下导轨结构的状态。

如图10所示，在车门1打开的状态下，第一下导轨滚轮单元130位于第一下导轨110的另一侧(图10中的右侧)，下导轨摆臂160处于展开状态，并且第二下导轨滚轮单元140位于另一侧(图10中的右侧)。在这种情况下，第二下导轨滚轮单元140位于第二下导轨120的直线部分124。

如同车门1的关闭状态，在车门1打开的状态下存在支撑车门1的三个支撑点A、B以及C，并且所述三个支撑点A、B以及C定义近似三角形的形状。因此，稳定地支撑车门1，并且防止车门1的摇动。然而，车门1的打开状态与车门1的关闭状态不同之处在于：接触点C和接触点B之间的距离较短。这是因为下导轨摆臂160在展开状态下旋转。即使在这样的情况下，由于接触点B和接触点C沿着竖直方向彼此间隔，支撑点A、B以及C仍然维持三角形的形状。

即使在车门1打开的情况下，由于第二滚轮142仍然插入到第二滚轮插入部分122内，仍然可以防止车门1沿着L方向移动。

当伸缩装置170通过下导轨摆臂160的旋转而移动并且车门1打开时，伸缩装置170与下导轨摆臂160一起倾斜。这里，力F仍然沿着朝向一侧(图10中的右侧)的方向施加于伸缩装置170。因此，伸缩装置170有助于防止车门1摇动。

已经参考示例性实施方式和附图描述了本发明，但是本发明不限于此。所描述的示例性实施方式可以由本发明所属领域的技术人员在本发明的技术精神内并且在与所附权利要求等同的范围内进行各种改变或修改。

Claims (20)

1.一种用于对开型滑动门的双下导轨结构，所述双下导轨结构包括：

第一下导轨，其沿着纵向方向安装于车身的下侧；

第二下导轨，其沿着纵向方向在所述第一下导轨的一侧安装于车身；

第一下导轨滚轮单元，其能够滚动地连接至所述第一下导轨；

第二下导轨滚轮单元，其第一端能够滚动地连接至所述第二下导轨，而第二端连接至滑动门；以及

下导轨摆臂，其能够旋转地连接至所述第一下导轨滚轮单元和滑动门。

2.根据权利要求1所述的用于对开型滑动门的双下导轨结构，其中，所述第一下导轨呈直线。

3.根据权利要求1所述的用于对开型滑动门的双下导轨结构，其中，所述第二下导轨包括直线部分和弯曲部分，所述直线部分形成为与第一下导轨平行，所述弯曲部分从直线部分延伸并且沿着远离第一下导轨的方向弯曲。

4.根据权利要求1所述的用于对开型滑动门的双下导轨结构，其中，所述第一下导轨安装于在车身的下侧向内凹进的地板空间的第一侧，所述第二下导轨安装于所述地板空间的第二侧，并且第一下导轨和第二下导轨不突出到车身的外侧。

5.根据权利要求1所述的用于对开型滑动门的双下导轨结构，其中，滚轮设置于所述第二下导轨滚轮单元的一端，并且所述滚轮配置为插入到所述第二下导轨。

6.根据权利要求5所述的用于对开型滑动门的双下导轨结构，其中，所述第二下导轨包括沿着车身的宽度方向形成的两个侧壁。

7.根据权利要求1所述的用于对开型滑动门的双下导轨结构，其中，安装支架固定地安装于所述滑动门，并且所述下导轨摆臂的一端能够旋转地连接至所述安装支架。

8.根据权利要求7所述的用于对开型滑动门的双下导轨结构，其中，所述第二下导轨滚轮单元的第二端固定地连接至所述安装支架。

9.根据权利要求1所述的用于对开型滑动门的双下导轨结构，进一步包括：

伸缩装置，其第一端能够旋转地连接至下导轨摆臂，而第二端能够旋转地连接至滑动门，所述伸缩装置配置为通过下导轨摆臂的直线或者旋转运动而移动。

10.根据权利要求9所述的用于对开型滑动门的双下导轨结构，其中，所述伸缩装置包括充满气体的缸体，以及连接至所述缸体的杆。

11.根据权利要求1所述的用于对开型滑动门的双下导轨结构，进一步包括：

中导轨，其安装于滑动门的中央；以及

中导轨滚轮单元，其连接至所述中导轨和车身；

其中，滑动门配置为在三个接触点处支撑，所述三个接触点包括第一接触点、第二接触点以及第三接触点，所述第一接触点在中导轨和中导轨滚轮单元之间，所述第二接触点在第一下导轨和第一下导轨滚轮单元之间，所述第三接触点在第二下导轨和第二下导轨滚轮单元之间，并且滑动门在所述三个接触点处支撑。

12.一种车辆，包括：

车身；

滑动门；

用于滑动门的双下导轨结构，所述双下导轨结构包括：

第一下导轨，其沿着纵向方向安装于车身的下侧；

第二下导轨，其沿着纵向方向在所述第一下导轨的第一侧安装于车身；

第一下导轨滚轮单元，其能够滚动地连接至所述第一下导轨；

第二下导轨滚轮单元，其第一端能够滚动地连接至所述第二下导轨，而第二端连接至滑动门；和

下导轨摆臂，其能够旋转地连接至所述第一下导轨滚轮单元和滑动门；中导轨，其安装于滑动门的中央；以及

中导轨滚轮单元，其连接至所述中导轨和车身。

13.根据权利要求12所述的车辆，进一步包括三个接触点，所述三个接触点配置为支撑滑动门。

14.根据权利要求13所述的车辆，其中，三个接触点包括：

第一接触点，其在中导轨和中导轨滚轮单元之间；

第二接触点，其在第一下导轨和第一下导轨滚轮单元之间；以及

第三接触点，其在第二下导轨和第二下导轨滚轮单元之间。

15.根据权利要求12所述的车辆，进一步包括伸缩装置，所述伸缩装置的第一端能够旋转地连接至下导轨摆臂，而第二端能够旋转地连接至滑动门，其中，所述伸缩装置包括：

充满气体的缸体；以及

连接至所述缸体的杆。

16.根据权利要求12所述的车辆，进一步包括安装支架，所述安装支架固定地安装于滑动门，其中，所述下导轨摆臂的一端能够旋转地连接至所述安装支架。

17.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述第二下导轨滚轮单元的第二端固定地连接至所述安装支架。

18.一种用于支撑车辆的滑动门的方法，包括：

沿着纵向方向，将第一下导轨安装于车身的下侧；

沿着纵向方向，在第一下导轨的第一侧将第二下导轨安装于车身；

将第一下导轨滚轮单元能够滚动地连接至第一下导轨；

将第二下导轨滚轮单元的第一端能够滚动地连接至第二下导轨；

将第二下导轨滚轮单元的第二端连接至滑动门；

将下导轨摆臂能够旋转地连接至第一下导轨滚轮单元和滑动门。

19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：

将中导轨安装于滑动门的中央；

将中导轨滚轮单元连接至中导轨和车身。

20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括在第一接触点、第二接触点以及第三接触点处支撑滑动门，所述第一接触点在中导轨和中导轨滚轮单元之间，所述第二接触点在第一下导轨和第一下导轨滚轮单元之间，所述第三接触点在第二下导轨和第二下导轨滚轮单元之间。

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