JP2000198356A - 車両のスライドドア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライドドアの開閉時、ドア前端側の支持ロ
ーラに横滑りを生じさせずに転動させて、開閉操作性を
向上する。 【解決手段】 ドア前端側の下部ローラ組立体８も、水
平方向に揺動自在な揺動ブラケット３２を設け、このブ
ラケット３２に支持ローラ３４を取付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば油圧ショ
ベルなどの建設機械のキャブ側面に設けられる車両のス
ライドドアに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両のスライドドアでは、例えば特開平
９−２３５７５３号公報や特開平７−８１４２３号公報
に記載されているように、ドア前端側の上部と下部、お
よび後端側の中間高さ位置の３箇所で、このドアの自重
を支持し、また、ドア開閉時のスライド移動を案内する
ようになっている。このような構成の一例について、こ
の発明の説明図である図３〜図６を参照して説明する。
図３（ａ）には、例えば建設機械としての油圧ショベル
のキャブ１を示しており、このキャブ１は略箱形のキャ
ブ本体２と、その側壁２ａに形成されているドア用開口
２ｂを開閉するスライド式のドア３とを備えている。

【０００３】このドア３は、同図（ｂ）に示すように、
閉位置では側壁２ａと面一状になって保持され、これを
後方にスライドさせて開ける際には、スライド開始当初
に、図中一点鎖線で示す位置付近まで、外方（図におい
ては下方）へと張り出す方向に移動した後、側壁２ａよ
りも外側の円弧状の移動軌跡に沿って、図中二点鎖線で
示す開位置まで後方にスライドする（以下、閉位置から
一点鎖線で示す位置までの移動軌跡を引き込み移動軌
跡、これよりも後方を側方移動軌跡という）。

【０００４】上記のようなドア３のスライド移動を案内
するために、キャブ本体２の側壁２ａには、同図（ａ）
に示すように、ドア用開口２ｂの上方箇所に上部ガイド
レール４が、また、下方箇所に下部ガイドレール５がそ
れぞれ設けられている。また、側壁２ａにおける略中間
高さ位置でドア用開口２ｂの後縁部から後方にセンタガ
イドレール６が設けられている。

【０００５】上部ガイドレール４は、図４（ａ）に示す
ように、前端側を除く領域では側壁２ａの外面に沿う円
弧状に形成され、そして、前記した引き込み移動軌跡に
対応する前端側を、略く字状に屈曲させて形成されてい
る。また、下部ガイドレール５およびセンタガイドレー
ル６は、同図（ｂ）に示すように、上記同様、前端側が
略く字状に屈曲されたガイド溝３５ａ・２６を各々備え
ている（以下では、各ガイドレール４・５・６におい
て、前端側の屈曲部分を引き込み案内部、その後方の円
弧部分を側方案内部とそれぞれ称する）。

【０００６】前記ドア３の内面には、図５（ａ）〜
（ｃ）に示すように、その前端側の上方箇所に上ローラ
組立体７が、また、下方箇所に下ローラ組立体８がそれ
ぞれ取付けられ、後端側の中間高さ位置にセンタローラ
組立体９が取付けられている。

【０００７】上ローラ組立体７は、図６（ａ）（ｂ）に
示すように、外方端がドア３に固定された上部ブラケッ
ト１１の先端に、垂直軸心回りに回転自在な上部ガイド
ローラ１２を設けて構成されている。このガイドローラ
１２を、断面逆Ｕ字状に形成された上部ガイドレール４
内に下側から嵌入させた状態で、ドア３がキャブ本体２
に組付けられている。

【０００８】一方、図１１および図１２には、従来の下
ローラ組立体・センタローラ組立体の構成例を示してい
る。図１１（ａ）（ｂ）に示すように、従来の下ローラ
組立体５１は、ドア５２の下部前端側に固定された下部
ブラケット５３の先端側に、垂直軸心回りに回転自在な
下部ガイドローラ５４と、水平軸心回りに回転自在な下
部支持ローラ５５とを設けて構成されている。下部ガイ
ドローラ５４を、下部ガイドレール５６におけるガイド
プレート５７の下面に形成されたガイド溝５７ａに下側
から嵌入させ、下部支持ローラ５５を断面略Ｌ字状の支
持プレート５８の水平支持面５８ａに載置させて、ドア
５２がキャブ本体５９に組付けられている。

【０００９】また、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、
従来のセンタローラ組立体６１は、ドア５２の後端側内
面に固定されたセンタ固定ブラケット６２と、このセン
タ固定ブラケット６２の先端側に、水平方向に揺動自在
に軸支されたセンタ揺動ブラケット６３とを備え、この
センタ揺動ブラケット６３の先端側に、それぞれ垂直軸
心回りに回転自在な一対のセンタガイドローラ６４・６
４が、また、これらガイドローラ６４・６４間に、水平
軸心回りに回転自在なセンタ支持ローラ６５がそれぞれ
設けられている。センタガイドローラ６４を、センタガ
イドレール６６における断面逆Ｕ字状のガイド溝６６ａ
に下側から嵌入させ、センタ支持ローラ６５をセンタガ
イドレール６６の水平支持面６６ｂ上に載置させた組付
状態となっている。

【００１０】このような構成により、ドア５２はキャブ
本体５９の側壁に沿う垂直状態で保持されて、前記した
ような方向のスライド移動により開閉操作が行われ、ま
た、ドア５２の自重は、前端下部側と後端中間高さ位置
とで下部支持ローラ５５およびセンタ支持ローラ６５
を、それぞれ、下部ガイドレール５６の支持プレート５
８とセンタガイドレール６６の水平支持面６６ｂとでそ
れぞれ下側から受けて支持するようになっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の下ローラ組立体５１の構成では、ドア５２の開閉を
スムーズには行い難いという問題を生じている。つま
り、前記図１１（ａ）に示されているように、下部ガイ
ドレール５６のガイド溝５７ａは、ドア５２を開ける
際、このドア５２をキャブ本体５９の側壁と面一状の閉
位置から、一旦外方へと張り出させる方向に移動させる
ため、前端側に屈曲した引き込み案内部が設けられてお
り、その後方が、上記側壁に沿う円弧状の側方案内部と
して形成されている。

【００１２】この場合に、前記下部支持ローラ５５は、
その軸心に直交する方向、すなわち、このローラ５５を
水平支持面上に置いて軸心回りに回転させたときに、回
転に伴って移動する方向（以下、この方向をローラの向
きという）が、側方案内部域でのガイド溝５７ａの方向
に合わせて取付けられており、このため、引き込み案内
部では、下部支持ローラ５５のローラの向きが移動方向
と相異するものとなっている。この結果、この引き込み
案内部に沿って移動する際には、下部支持ローラ５５に
いわゆる横滑りが生じる。すなわち、このような横滑り
を生じさせるような操作力をこの間で必要とするため
に、操作が重くなってスムーズな開閉を行えないものと
なっている。

【００１３】また、ドア５２を開ける際、図１２に示し
たセンタガイドローラ６４が、引き込み案内部と側方案
内部との間のコーナー部を経由する際に操作力が重くな
って、これによっても充分な開閉操作性が得られないと
いう問題も生じている。つまり、センタローラ組立体６
１には、揺動自在なセンタ揺動ブラケット６３を設けて
いるものの、センタガイドローラ６４がコーナー部を通
過する時点で、このセンタガイドローラ６４に、センタ
ガイドレール６６のガイド溝６６ａとの嵌合隙間の範囲
で振らつきが生じ、これによって、センタ支持ローラ６
５のローラの向きがスムーズに変化しない。このため、
ドア５２に対する開操作力を引き込み案内部に沿う方向
から側方案内部に沿う方向に変化させた時に、センタ支
持ローラ６５のローラの向きの変化に遅れを生じ易く、
この場合に、このセンタ支持ローラ６５はセンタガイド
レール６６の水平支持面６６ｂ上を横滑りする状態とな
って、コーナー部通過時に操作が重くなる。

【００１４】この発明は、上記した問題点に鑑みなされ
たもので、その目的は、開閉操作性を向上し得る車両の
スライドドアを提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段および効果】そこで請求項
１の車両のスライドドアは、車体２の側壁２ａに形成さ
れたドア用開口２ｂを開閉すべく上記側壁２ａに沿って
スライドされると共に、上記側壁２ａに沿って車体２の
前後方向に延びる側方案内部とこの側方案内部の一端か
ら車体２の内方に傾斜して延びる引き込み案内部とを設
けて車体２に形成されたガイド溝２６・３５ａに嵌入さ
れる垂直軸心回りに回転自在なガイドローラ２３・３３
と、車体２に設けられた水平支持面２５・３６ａ上に載
置される水平軸心回りに回転自在な支持ローラ２４・３
４とを備えるローラ組立体９・８が前端側と後端側とに
各々取付けられた車両のスライドドアであって、前端側
と後端側との上記ローラ組立体９・８の各支持ローラ２
４・３４を、水平方向に揺動自在な揺動ブラケット２２
・３２にそれぞれ取付けていることを特徴としている。

【００１６】このような構成によれば、ドア３の自重を
前端側と後端側とで支持する各支持ローラ２４・３４
は、水平方向に揺動自在な揺動ブラケット２２・３２に
それぞれ取付けられていることから、ドア３の開閉時に
は、各支持ローラ２４・３４のローラの向きを、ガイド
溝２６・３５ａの側方案内部と引き込み案内部との全体
にわたって、ドア３のスライド方向に合致した状態とし
てドア３をスライドさせることができる。したがって、
ドア３の前端側と後端側とのいずれも、支持ローラ２４
・３４に横滑りを生じさせることなく、ドア３の開閉を
行うことができるので、操作が軽くなって開閉操作性が
向上する。

【００１７】請求項２の車両のスライドドアは、上記各
揺動ブラケット２２・３２に、スライド方向に並ぶ一対
のガイドローラ２３・３３をそれぞれ設けていることを
特徴としている。

【００１８】この構成によれば、それぞれ一対のガイド
ローラ２３・３３が各ガイド溝２６・３５ａ内を並んで
移動することで、揺動ブラケット２２・３２に各ガイド
溝２６・３５の方向に応じた揺動動作がスムーズに生じ
る。これによって、支持ローラ２４・３４のローラの向
きがドア３の移動軌跡に沿う方向に合致する状態がより
確実に維持され、この結果、ドア３の開閉操作性がさら
に向上する。

【００１９】また、各ガイド溝２６・３５ａ内に嵌入し
た各一対のガイドローラ２３・３３によって、ドア３の
閉位置での車体２の幅方向に沿う方向のがたつきが、ド
ア３の前端側と後端側とで各々二箇所で規制されること
になり、これによって、閉位置でのドア３のがたつきが
抑制される。

【００２０】請求項３の車両のスライドドアは、車体２
の側壁２ａに形成されたドア用開口２ｂを開閉すべく上
記側壁２ａに沿ってスライドされると共に、上記側壁２
ａに沿って前後方向に延びる側方案内部とこの側方案内
部の一端から車体の内方に傾斜して延びる引き込み案内
部とを設けて車体２に形成されたガイド溝２６に嵌入さ
れる垂直軸心回りに回転自在な一対のガイドローラ２３
・２３と、車体２に設けられた水平支持面２５上に載置
される水平軸心回りに回転自在な支持ローラ２４とが設
けられたローラ組立体９を備え、上記ガイドローラ２３
・２３と支持ローラ２４とを水平方向に揺動自在な揺動
ブラケット２２に取付けて成る車両のスライドドアであ
って、上記ガイドローラ２３・２３がガイド溝２６の引
き込み案内部から側方案内部へと移動する際に、各ガイ
ドローラ２３・２３の中心を結ぶ直線が側方案内部に沿
う方向となる方向に上記揺動ブラケット２２を押圧する
付勢手段２８を設けていることを特徴としている。

【００２１】この構成によれば、ドア開時にガイドロー
ラ２３・２３がガイド溝２６の引き込み案内部から側方
案内部へと移動する際、揺動ブラケット２２が、付勢手
段２８による押圧力によって側方案内部に沿う方向に速
やかに変化するので、ドア開時の操作性が向上する。つ
まり、ガイドローラ２３と、これが嵌入したガイド溝２
６との間にはある程度の嵌合隙間が設けられ、この嵌合
隙間の範囲内で、揺動ブラケット２２、すなわち、支持
ローラ２４のローラの向きに振らつきが生じ得る。した
がって、ドア開の操作力を引き込み案内部に沿う方向か
ら側方案内部に沿う方向に変化させた時点で、支持ロー
ラ２４のローラの向きが側方案内部に沿う方向になって
いない状態が生じ易く、このとき、支持ローラ２４は水
平支持面２５上を横滑りする状態となって操作が重くな
る。

【００２２】そこで、上記のような付勢手段を設けるこ
とで振らつきが抑えられ、支持ローラ２４のローラの向
きが側方案内部に沿う方向に速やかに変化する。この結
果、上記したような横滑りが支持ローラ２４に生じ難く
なり、したがって、軽い操作でドア３をスライドさせる
ことが可能となってドア開時の操作性が向上する。

【００２３】

【発明の実施の形態】次に、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００２４】図３（ａ）には、本実施形態に係る油圧シ
ョベルのキャブ１を示している。このキャブ１は、略箱
形のキャブ本体（車体）２とスライドドア（以下、単に
ドアと略記する）３とを備えている。キャブ本体２に
は、紙面手前側の側壁２ａに、その前縁側から前後方向
のほぼ中間位置まで広がるドア用開口２ｂがオペレータ
の出入口として形成されている。上記ドア３は、このド
ア用開口２ｂを閉止する閉位置と開放する開位置との間
を、側壁２ａに沿って前後方向（図において左右方向）
にスライドし得るように構成され、その前端側に、この
ドア３の開閉操作を行うための取手３ａが設けられてい
る。

【００２５】キャブ本体２の上記側壁２ａは、このキャ
ブ本体２が載置される円形の旋回台（図示せず）の外周
面に合わせて、同図（ｂ）に示すように、断面が略円弧
状に形成されている。これによって、キャブ本体２内の
空間容積が極力大きくなるように構成されている。そし
て上記ドア３は、これが閉位置に位置するときに、同図
中実線で示すように、その外面が上記側壁２ａと面一状
になって保持され、また、この位置から後方にスライド
させるときには、スライド開始当初に、側壁２ａと面一
状の位置から、図中一点鎖線で示す位置付近まで、外方
（図においては下方）へと張り出す方向に移動した後、
側壁２ａよりも外側の円弧状の移動軌跡（以下、側方移
動軌跡という）に沿って、図中二点鎖線で示す開位置ま
で後方にスライドするようになっている。

【００２６】なお、上記とは逆に開位置から閉位置に移
動させる際には、まず、上記の側方移動軌跡に沿って後
方から前方に移動し、そして、閉位置に至る直前で、側
方移動軌跡の延長線からキャブ本体２の中心側に向くよ
うなスライド方向の切換わりが生じ、したがって、中心
方向に引き込まれる状態となって、前記した側壁２ａと
面一状の閉位置に達することになる（以下、スライド方
向の切換わり位置から閉位置に達するまでの移動軌跡を
引き込み移動軌跡という）。

【００２７】上記のようなドア３のスライド移動を案内
するために、キャブ本体２の側壁２ａには、同図（ａ）
に示すように、ドア用開口２ｂの上方に上部ガイドレー
ル４が、また、ドア用開口２ｂの下方に下部ガイドレー
ル５が、それぞれ、ドア用開口２ｂの前後方向の幅と略
同じ長さ範囲にわたって水平に設けられている。また、
キャブ本体２の側壁２ａにおける略中間高さ位置の外面
に、ドア用開口２ｂの後縁部からキャブ本体２の後端ま
で水平に延びるセンタガイドレール６が設けられてい
る。

【００２８】上部ガイドレール４は、図４（ａ）に示す
ように、前端側を除く領域では側壁２ａの外面に沿う円
弧状に形成され、そして、前記した引き込み移動軌跡に
対応する前端側を、略く字状に屈曲させて形成されてい
る。この上部ガイドレール４によって、後述する上ロー
ラ組立体７における上部ガイドローラ１２の移動が案内
される。

【００２９】下部ガイドレール５は、同図（ｂ）の左側
半分に示すように、上記同様に、引き込み移動軌跡に対
応する前端側が略く字状に屈曲されたガイド溝３５ａを
備えており、このガイド溝３５ａによって、後述する下
ローラ組立体８における一対の下部ガイドローラ３３・
３３の移動が案内されるようになっている。また、セン
タガイドレール６も、同図（ｂ）の右側半分に示すよう
に、前端側が略く字状に屈曲されたガイド溝２６を備
え、このガイド溝２６によって、後述するセンタローラ
組立体９における一対のセンタガイドローラ２３・２３
の移動が案内される。

【００３０】なお以下では、上部ガイドレール４と、下
部ガイドレール５のガイド溝３５ａ・センタガイドレー
ル６のガイド溝２６とにおいて、前端側の屈曲部分を引
き込み案内部、その後方の側壁２ａに沿う円弧部分を側
方案内部、これら引き込み案内部と側方案内部とが相互
に連なる曲率半径の小さな部分をコーナー部とそれぞれ
称して説明する。

【００３１】前記ドア３の内面には、図５（ａ）〜
（ｃ）に示すように、その前端側の上方箇所に上ローラ
組立体７が、また、下方箇所に下ローラ組立体８がそれ
ぞれ取付けられ、後端側の中間高さ位置にセンタローラ
組立体９が取付けられている。

【００３２】上ローラ組立体７は、図６（ｂ）に示すよ
うに、外方端がドア３に固定された上部ブラケット１１
の先端に、垂直軸心回りに回転自在な上部ガイドローラ
１２を設けて構成されている。前記した上部ガイドレー
ル４は、上方へと凹入するガイド溝４ａを内部に有する
ように、断面逆Ｕ字状に形成されている。上記ガイド溝
４ａ内に上部ガイドローラ１２を下側から嵌入させた状
態で、ドア３がキャブ本体２に組付けられている。これ
によって、同図（ａ）に示すように、ドア３の開閉移動
の際、上部ガイドローラ１２がガイド溝４ａに沿って案
内され、これによって、ドア３の前端上部側が、前記し
た引き込み移動軌跡や側方移動軌跡に沿って移動する。

【００３３】センタローラ組立体９は、図７（ａ）
（ｂ）に示すように、ドア３の後端側内面に固定された
センタ固定ブラケット２１と、このセンタ固定ブラケッ
ト２１の先端側に、水平方向に揺動自在に軸支されたセ
ンタ揺動ブラケット２２とを備えている。このセンタ揺
動ブラケット２２の先端側に、それぞれ垂直軸心回りに
回転自在な一対のセンタガイドローラ２３・２３が、ま
た、これらセンタガイドローラ２３・２３間に、水平軸
心回りに回転自在なセンタ支持ローラ２４が設けられて
いる。このセンタ支持ローラ２４は、その軸心に直交す
る方向、すなわち、このローラ２４を水平支持面上に置
いて軸心回りに回転させたときに回転に伴って移動する
方向（以下、この方向をローラの向きという）が、上記
センタガイドローラ２３・２３の各中心を結ぶ直線と平
行になるように、センタ揺動ブラケット２２に取付けら
れている。

【００３４】前記センタガイドレール６は、同図（ｂ）
に示すように、センタ支持ローラ２４を下側から受ける
水平支持面２５を底部側に備え、上部側は断面略Ｕ字状
として、センタガイドローラ２３が下側から嵌入するガ
イド溝２６が形成されている。これにより、ドア３は、
その自重がセンタガイドレール６の水平支持面２５で支
持され、また、ドア３の開閉移動時には、センタガイド
ローラ２３がセンタガイドレール６のガイド溝２６で案
内される。の結果、ドア３における中間高さ位置の後端
側が、同図（ａ）に示すようにセンタガイドレール６の
形状に沿って移動する。

【００３５】なお、同図（ｂ）に示されているように、
センタ揺動ブラケット２２を揺動自在にセンタ固定ブラ
ケット２１に枢支している支軸２７には、センタ揺動ブ
ラケット２２を貫通する部位に、例えばナイロン製の薄
肉円筒状のブッシュ２７ａ・２７ａが外嵌されている。
これらブッシュ２７ａは、その端部にセンタ固定ブラケ
ット２１とセンタ揺動ブラケット２２との間に介在する
鍔部を有する形状に形成され、これによって、センタ揺
動ブラケット２２に揺動動作が生じる際、センタ固定ブ
ラケット２１と支軸２７との間の摩擦抵抗が極力小さく
なるように構成されている。

【００３６】さらに、上記支軸２７には付勢手段として
捩じりコイルばね（以下、単にコイルばねという）２８
が巻装されている。このコイルばね２８は、同図（ａ）
において各センタガイドローラ２３・２３の中心を結ぶ
直線がドア３にほぼ平行になるとき（同図中二点鎖線で
示すように、センタガイドローラ２３・２３がセンタガ
イドレール６の側方案内部に位置するとき）のセンタ揺
動ブラケット２２の揺動角を０°とすると、この揺動角
が０°のときにばね力がほぼ零となるように、センタ固
定ブラケット２１とセンタ揺動ブラケット２２とに両端
を各々係止させて取付けられている。したがって、同図
中でドア３を実線や一点鎖線で示す位置、すなわち、引
き込み案内部やコーナー部では、センタ揺動ブラケット
２２が上記から回動し、これによって、図中破線矢印で
示すように、センタ揺動ブラケット２２を上記揺動角０
°の位置に戻す方向のばね力が、このときの揺動角に応
じて作用するようになっている。

【００３７】一方、前記下ローラ組立体８も、上記のコ
イルばね２８を設けた構造を除いて、センタローラ組立
体９とほぼ同様に構成されている。すなわち、この下ロ
ーラ組立体８は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、ドア
３の下部前端側に固定された下部固定ブラケット３１
と、この下部固定ブラケット３１の先端側に、水平方向
に揺動自在に軸支された下部揺動ブラケット３２とを備
え、この下部揺動ブラケット３２の先端側に、それぞれ
垂直軸心回りに回転自在な一対の下部ガイドローラ３３
・３３が取付けられている。また、これら下部ガイドロ
ーラ３３・３３間に、水平軸心回りに回転自在な下部支
持ローラ３４が取付けられている。この下部支持ローラ
３４は、前記同様に、その軸心に直交する方向、すなわ
ち、ローラの向きが下部ガイドローラ３３・３３の各中
心を結ぶ直線と平行になるように、下部揺動ブラケット
３２に取付けられている。

【００３８】前記下部ガイドレール５は、同図（ｂ）に
示すように、キャブ本体２の床面２ｃに沿って固定され
たガイドプレート３５と、このガイドプレート３５の下
面に上端が溶接された断面略Ｌ字状の支持プレート３６
とから成っている。ガイドプレート３５の下面側に上方
に凹入するガイド溝３５ａが形成され、このガイド溝３
５ａの下側に、支持プレート３６における水平支持面３
６ａが位置するように構成されている。

【００３９】上記水平支持面３６ａで、前記下部支持ロ
ーラ３４を下側から受け、同時に、ガイド溝３５ａ内に
下部ガイドローラ３３・３３を下側から嵌入させた組付
状態となっている。これによって、ドア３は、その自重
が支持プレート３６で支持され、また、ドア３の開閉移
動時には、下部支持ローラ３４が支持プレート３６にお
ける水平支持面３６ａの上面に沿って転動しながら、ド
ア３の下部側が上記ガイド溝３５ａの形状に沿って移動
する。

【００４０】なお、図２（ａ）（ｂ）には、下ローラ組
立体８を拡大して示している。同図（ｂ）に示されてい
るように、下部揺動ブラケット３２を揺動自在に下部固
定ブラケット３１に枢支している支軸４１には、前記セ
ンタローラ組立体９と同様に、下部揺動ブラケット３２
を貫通する部位に、ナイロン製の薄肉円筒状のブッシュ
４２・４２が外嵌されている。このブッシュ４２も、そ
の端部に下部固定ブラケット３１と下部揺動ブラケット
３２との間に介在する鍔部を有する形状に形成され、こ
れによって、下部揺動ブラケット３２に揺動動作が生じ
る際、これと下部固定ブラケット３１および支軸４１と
の間の摩擦抵抗が極力小さくなるように構成されてい
る。

【００４１】上記構成のキャブ１においては、ドア３前
端側の上部および下部に各々取付けられている上部ガイ
ドローラ１２・下部ガイドローラ３３が、それぞれ、上
部ガイドレール４・下部ガイドレール５のガイド溝４ａ
・３５ａに嵌入し、また、中間の高さ位置のセンタガイ
ドローラ２３がセンタガイドレール６のガイド溝２６に
嵌入して、このドア３はキャブ本体２の側壁２ａに沿う
垂直状態で保持される。このときのドア３の自重は、前
端下部側と後端中間高さ位置との下部支持ローラ３４お
よびセンタ支持ローラ２４とを、それぞれ、下部ガイド
レール５の支持プレート３６とセンタガイドレール６の
水平支持面２５とでそれぞれ下側から受ける構成によっ
て支持されている。

【００４２】このドア３を前記閉位置から後方にスライ
ドさせて開く際には、まず、各ガイドローラ１２・２３
・３３が各ガイドレール４・５・６の引き込み案内部に
沿って移動することにより、ドア３はその垂直状態を保
持して、キャブ本体２の側壁２ａと面一状の状態から側
方へと張り出す方向に移動する。

【００４３】この間、ドア３の自重が懸かっている下部
支持ローラ３４およびセンタ支持ローラ２４は、双方と
も移動方向に交差する方向への横滑りを生じることな
く、支持プレート３６の水平支持面３６ａ上、また、セ
ンタガイドレール６の水平支持面２５上をそれぞれ転動
する。すなわち、例えば下部支持ローラ３４について言
えば、これを挟んで対をなす下部ガイドローラ３３・３
３が、ガイドプレート３５のガイド溝３５ａ内を前後に
並んで移動するが、この状態が得られるように下部揺動
ブラケット３２が揺動し、これによって、下部支持ロー
ラ３４は、そのローラの向きが移動方向に平行な状態が
維持される。この結果、水平支持面３６ａ上を横滑りす
ることなく移動方向に回転する。

【００４４】さらに、引き込み案内部からコーナー部を
経て側方案内部へと移動する際も、この間のガイド溝３
５ａの形状に応じて、下部揺動ブラケット３２が揺動す
る。この結果、下部支持ローラ３４は、ローラの向きが
ガイド溝３５ａに沿う移動方向に常時合致するように変
更される。したがって、コーナー部から側方案内部にお
ける移動中も、下部支持ローラ３４には、支持プレート
３６の水平支持面３６ａ上を横滑りすることなく転動す
る。

【００４５】一方、ドア３の後端側でこのドア３の自重
を支持するセンタ支持ローラ２４においても、上記同様
に、センタ揺動ブラケット２２に揺動動作が生じて、セ
ンタ支持ローラ２４も、引き込み案内部からコーナー部
を経て側方案内部へと、センタガイドレール６の水平支
持面２５上を横滑りすることなく回転して開位置まで達
する。

【００４６】このように上記では、ドア３の前端側と後
端端とで各々ドア３の自重を支持する下部支持ローラ３
４とセンタ支持ローラ２４とが、閉位置から開位置の全
体にわたって横滑りを生じることなく、各水平支持面３
６ａ・２５上を転動するので、このドア３の開操作に当
たり、過大な操作力を加えることなくスムーズに移動さ
せることができる。

【００４７】なお、下ローラ組立体８には、前記したよ
うに、センタローラ組立体９と同様、一対の下部ガイド
ローラ３３・３３を設けて、これらがガイド溝３５ａ内
をスライド方向に並んで移動するように構成されてい
る。これによって、下部揺動ブラケット３２にガイド溝
３５ａの方向に応じた揺動動作がスムーズに生じる。こ
れによって、下部支持ローラ３４のローラの向きがドア
３前端側の移動軌跡に沿う方向に合致する状態がより確
実に維持され、この結果、ドア３の開閉操作性がさらに
向上したものとなっている。

【００４８】また、ドア３の前端側と後端側とで、それ
ぞれ、一対の下部ガイドローラ３３・３３、センタガイ
ドドーラ２３・２３が各ガイド溝３５ａ・２６に嵌入し
た状態となっていることにより、閉位置でのドア３のが
たつきも抑制される。すなわち、ドア３のがたつきは、
例えば下部ガイドローラ３３とガイド溝３５ａとの嵌合
隙間の範囲内で、キャブ本体２の幅方向に沿って生じる
が、上記では、前端側と後端側との幅方向の移動がそれ
ぞれ二箇所で規制されることになり、これによって、閉
位置でのドア３のがたつきが抑制される。

【００４９】一方、前記したドア３の開操作の過程で
は、センタガイドローラ２３がコーナー部を通過する
際、センタ揺動ブラケット２２の揺動が前記コイルばね
２８のばね力によって補助され、これによっても、ドア
３開時の操作性がさらに良好なものとなる。つまり、セ
ンタガイドローラ２３と、これが嵌入したセンタガイド
レール６のガイド溝２６との間にもある程度の嵌合隙間
が設けられている。また、ドア３の開閉操作は、ドア３
前端側の取手３ａを把持して行われる。すなわち、ドア
３を閉じる際には、スライド方向前端側の取手３ａを引
いてこの操作を行うこととなり、この場合には、ドア３
後端側の振らつきは生じ難いが、ドア３を開ける場合に
は、このときの操作力がスライド方向後端側の取手３ａ
で行われるため、スライド方向前端側、すなわちドア３
の後端側は振らつきを生じ易い。

【００５０】したがって、特にドア３の後端側に上記の
ようなコイルばね２８が設けられていない従来の構成で
は、コーナー部を通過する時点でセンタガイドローラ２
３に上記嵌合隙間の範囲でガイド溝２６内での振らつき
が生じ易い。この結果、ドア３の前端側で加える操作力
を引き込み案内部に沿う方向から側方案内部に沿う方向
に変化させた時点で、センタ支持ローラ２４のローラの
向きが側方案内部に沿う方向になっていない状態が生じ
ると、センタ支持ローラ２４はセンタガイドレール６の
水平支持面２５上を横滑りする状態が短時間であっても
生じることになり、これによって操作が重くなる。

【００５１】これに対し本実施形態では、前記コイルば
ね２８によって、コーナー部通過時に、センタ揺動ブラ
ケット２２には、これを側方案内部に沿わせる方向のば
ね力が付与されている。これにより、コーナー部通過時
のセンタガイドローラ２３の振らつきが抑えられて、セ
ンタ支持ローラ２４のローラの向きが側方案内部に沿う
方向に速やかに変化する。この結果、コーナー部通過時
に前記したような横滑りがセンタ支持ローラ２４に生じ
ることはなく、したがって、軽い操作でドア３をスライ
ドさせることが可能となる。

【００５２】さらに、コーナー部通過後、側方案内部を
移動する際にもセンタガイドローラ２３にガイド溝２６
内でがたつきが生じると、このときもスライド操作が重
くなるが、この場合でも上記コイルばね２８には、セン
タ揺動ブラケット２２に前記揺動角０°の位置からの振
れが生じると、その振れ量に応じたばね力が生じること
から、このセンタ揺動ブラケット２２は上記の揺動角０
°の状態に保持される。この結果、側方案内部を移動中
にも上記のような振れが抑えられるので、これによって
も、ドア３の開操作をスムーズに行うことができる。

【００５３】なお、ドア３を開位置から閉位置に閉じる
際には、コーナー部から引き込み案内部へと移動させる
際に、センタ揺動ブラケット２２が揺動してコイルばね
２８にばね力が生じることになるが、このときには、後
方から前方に向かう慣性力がドア３に生じており、これ
が上記コイルばね２８のばね力に抗する力となるため、
このばね力が閉方向の移動に及ぼす影響は小さく、閉操
作もスムーズに行うことができる。

【００５４】なお図８（ａ）（ｂ）には下ローラ組立体
８の変形例を示している。この下ローラ組立体８におけ
る下部揺動ブラケット３２には、同図（ｂ）に示すよう
に、支軸４１を挟んで、下部ガイドローラ３３・３３や
下部支持ローラ３４とは反対側の部位に、上下に貫通す
るブッシュ装着穴が形成されており、この穴に、前記同
様のナイロン製の薄肉円筒状のブッシュ４３・４３が装
着されている。これらブッシュ４３も端部に鍔部が形成
され、この鍔部を介して、下部固定ブラケット３１と下
部揺動ブラケット３２とが相互に密着した構成となって
いる。これによって、下部支持ローラ３４に前記ドア３
の自重が懸かっても、支軸４１に対するこじり方向の荷
重が軽減され、したがって、下部揺動ブラケット３２の
水平方向の取付状態が長期にわたって安定して維持され
る。

【００５５】図９および図１０には、それぞれ下ローラ
組立体８の変形例を示している。前記図２および図８に
示した下ローラ組立体８は、下部揺動ブラケット３２を
下部固定ブラケット３１で上下から挟んで支軸４１によ
り相互に連結した構成となっているが、図９に示す下ロ
ーラ組立体８は、下部固定ブラケット３１の先端側を下
部揺動ブラケット３２で上下から挟む構成としたもので
あり、また、図１０の下ローラ組立体８は、下部固定ブ
ラケット３１と下部揺動ブラケット３２との両者を板金
の曲げ加工で形成した例である。

【００５６】以上にこの発明の具体的な実施形態につい
て説明したが、この発明は上記形態に限定されるもので
はなく、この発明の範囲内で種々変更することができ
る。例えば上記形態では、センタガイドローラ２３が側
方案内部を移動するときにはコイルばね２８によるばね
力がほぼ零となるように、このコイルばね２８をセンタ
ローラ組立体９に取付けた例を挙げたが、側方案内部を
移動中も、センタガイドローラ２３をガイド溝２６の内
面に摺接させるようなばね力が生じた状態として、この
ときのがたつきをより確実に防止するような構成とする
ことができる。また、上記のようなコイルばね２８に代
えて例えば板ばねなどの他のばね部材やその他の弾性部
材によって、下部揺動ブラケット３２に押圧力を付与す
る付勢手段を構成することができる。

【００５７】また、上記形態では、コイルばね２８をセ
ンタローラ組立体９に設けて構成した例を示したが、例
えばこのようなコイルばねをさらに下ローラ組立体８に
設けて構成することや、下ローラ組立体８にのみ設けた
構成とすること等も可能である。

【００５８】さらに上記では、建設機械として油圧ショ
ベルを例に挙げて説明したが、その他の建設機械のキャ
ブや、さらに自動車などの各種車両に設けられるスライ
ド式のドアに本発明を適用して構成することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態におけるキャブに設けら
れた下ローラ組立体と下部ガイドレールとを示すもの
で、同図（ａ）は平断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）に
おけるＸ−Ｘ線矢視断面図である。

【図２】上記下ローラ組立体を示すもので、同図（ａ）
は平面図、同図（ｂ）は一部切欠縦断面図である。

【図３】上記キャブを示すもので、同図（ａ）は正面
図、同図（ｂ）はスライドドアの開閉時の軌跡を説明す
るための平面模式図である。

【図４】上記キャブのキャブ本体に設けられたガイドレ
ールを示すもので、同図（ａ）は上部ガイドレールを示
す平面図、同図（ｂ）はセンタガイドレールと下部ガイ
ドレールとを示す平面図である。

【図５】上記スライドドアを示すもので、同図（ａ）は
平面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は右側面図で
ある。

【図６】上記キャブに設けられた上ローラ組立体と上ガ
イドレールとを示すもので、同図（ａ）は平断面図、同
図（ｂ）は同図（ａ）におけるＹ−Ｙ線矢視断面図であ
る。

【図７】上記キャブに設けられたセンタローラ組立体と
センタガイドレールとを示すもので、同図（ａ）は平断
面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＺ−Ｚ線矢視断
面図である。

【図８】上記下ローラ組立体の変形例を示すもので、同
図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は一部切欠縦断面図であ
る。

【図９】上記下ローラ組立体の他の変形例を示す正面図
である。

【図１０】上記下ローラ組立体のさらに他の変形例を示
す正面図である。

【図１１】従来の下ローラ組立体と下部ガイドレールと
を示すもので、同図（ａ）は平断面図、同図（ｂ）は同
図（ａ）におけるＵ−Ｕ線矢視断面図である。

【図１２】従来のセンタローラ組立体とセンタガイドレ
ールとを示すもので、同図（ａ）は平断面図、同図
（ｂ）は同図（ａ）におけるＶ−Ｖ線矢視断面図であ
る。

【符号の説明】

２ キャブ本体（車体） ２ａ 側壁 ２ｂ ドア用開口 ８ 下ローラ組立体 ９ センタローラ組立体 ２２ センタ揺動ブラケット ２３ センタガイドローラ ２４ センタ支持ローラ ２５ 水平支持面 ２６ ガイド溝 ２８ コイルばね（付勢手段） ３２ 下部揺動ブラケット ３３ 下部ガイドローラ ３４ 下部支持ローラ ３５ａ ガイド溝 ３６ａ 水平支持面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 名村 晴秀 大阪府枚方市上野３丁目１番１号 株式会 社小松製作所大阪工場内 Ｆターム(参考） 2E034 AA08 BA15 BB04 BE03 CA15 CB01 CB03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（２）の側壁（２ａ）に形成された
   ドア用開口（２ｂ）を開閉すべく上記側壁（２ａ）に沿
   ってスライドされると共に、上記側壁（２ａ）に沿って
   車体（２）の前後方向に延びる側方案内部とこの側方案
   内部の一端から車体（２）の内方に傾斜して延びる引き
   込み案内部とを設けて車体（２）に形成されたガイド溝
   （２６）（３５ａ）に嵌入される垂直軸心回りに回転自
   在なガイドローラ（２３）（３３）と、車体（２）に設
   けられた水平支持面（２５）（３６ａ）上に載置される
   水平軸心回りに回転自在な支持ローラ（２４）（３４）
   とを備えるローラ組立体（９）（８）が前端側と後端側
   とに各々取付けられた車両のスライドドアであって、 前端側と後端側との上記ローラ組立体（９）（８）の各
   支持ローラ（２４）（３４）を、水平方向に揺動自在な
   揺動ブラケット（２２）（３２）にそれぞれ取付けてい
   ることを特徴とする車両のスライドドア。
2. 【請求項２】 上記各揺動ブラケット（２２）（３２）
   に、スライド方向に並ぶ一対のガイドローラ（２３）
   （３３）をそれぞれ設けていることを特徴とする請求項
   １の車両のスライドドア。
3. 【請求項３】 車体（２）の側壁（２ａ）に形成された
   ドア用開口（２ｂ）を開閉すべく上記側壁（２ａ）に沿
   ってスライドされると共に、上記側壁（２ａ）に沿って
   前後方向に延びる側方案内部とこの側方案内部の一端か
   ら車体の内方に傾斜して延びる引き込み案内部とを設け
   て車体（２）に形成されたガイド溝（２６）に嵌入され
   る垂直軸心回りに回転自在な一対のガイドローラ（２
   ３）（２３）と、車体（２）に設けられた水平支持面
   （２５）上に載置される水平軸心回りに回転自在な支持
   ローラ（２４）とが設けられたローラ組立体（９）を備
   え、上記ガイドローラ（２３）（２３）と支持ローラ
   （２４）とを水平方向に揺動自在な揺動ブラケット（２
   ２）に取付けて成る車両のスライドドアであって、 上記ガイドローラ（２３）（２３）がガイド溝（２６）
   の引き込み案内部から側方案内部へと移動する際に、各
   ガイドローラ（２３）（２３）の中心を結ぶ直線が側方
   案内部に沿う方向となる方向に上記揺動ブラケット（２
   ２）を押圧する付勢手段（２８）を設けていることを特
   徴とする車両のスライドドア。